JP5910934B2 - 乾式表面処理用ノズル - Google Patents

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Description

本発明は、噴射材を高圧ガスと共に高速で噴射して被加工物の表面を乾式で処理するためのノズルに関する。
噴射材として砥粒やショットを高圧ガスと共に噴射するブラスト加工およびピーニング加工や、噴射材として金属粉末または金属化合物粉末を高圧ガスと共に噴射して被加工物の表面に該粉末による皮膜を形成する皮膜形成加工は、古くから知られている。このような加工を行うためのノズルは、噴射材が装填された圧力容器を高圧ガス等で加圧して該噴射材を高圧ガス流に送り、該高圧ガスと共に固気二相流として噴射する加圧式(例えば、特許文献1の図を参照)と、ノズルに導入した高圧ガス流によって発生した吸引力によって噴射材を吸引し、該高圧ガスと共に固気二相流として噴射する吸引式(たとえば、特許文献2の図7を参照)と、が知られている。
加圧式のノズルは、噴射材を高速で噴射できるので、ブラスト加工においては加工能力が高く、ショットピーニングにおいてはより深い位置まで圧縮残留応力を付与することができ、皮膜形成においては密着強度および硬度が高い皮膜を形成することができる。しかしながら、噴射材の噴射量および噴射時間は、加圧タンクの容積によって制限されるので、連続して噴射することができない。吸引式のノズルは、大気下にある噴射材を吸引するので、噴射材を貯留する容器は密封させる必要がない。よって、噴射材を連続して噴射することができる。しかし、噴射材を吸引する際に周りの空気を吸引するため圧力損失が生じるため、加圧式に比べて噴射材の噴射速度は遅い。噴射速度を上げるためには圧縮空気の圧力を高くして、高圧ガスの前記圧力損失分を補い、噴射材の噴射速度を速くすることが考えられるが、より強力な圧縮空気供給源が必要になるので設備費用の増大や圧縮空気供給源の稼働エネルギーの増大につながる。
また、前述の様な加工の効率を上げるため噴射材の噴射量を増やしたり、噴射材の径を大きくしたりするには、噴射材の吸引経路を広くする必要がある。しかし、この経路を広くするとノズル内部で発生する吸引力が弱くなり噴射材を吸引できなくなる。
特開平02−160514号公報 特開平08−267360号公報
上記問題点を鑑みて、本発明は、高圧ガスの流量を増やすことなく噴射材を高速で噴射して被加工物の表面を処理することができるノズルを提供する。
第1の発明は、噴射材を高圧ガスと共に固気二相流として噴射して被加工物の表面を乾式で処理するためのノズルであって、前記ノズルは、ブラスト媒体導入部材を備えたノズルホルダと、一端に開口された高圧ガス導入部から他端に開口された高圧ガス噴射口に向けて高圧ガス流路が形成された中空形状のガスノズルと、一端に開口された連結部から他端に開口された噴射口に向けて固気二相流の流路が形成された噴射ノズルと、を備え、前記高圧ガスの流路は、前記高圧ガス導入部から導入された高圧ガスを圧縮するためのガスノズル圧縮部と、前記ガスノズル圧縮部を通過した高圧ガスを加速するためのガスノズル加速部と、を備え、前記ガスノズルを流れた高圧ガスが、前記ブラスト媒体導入部材から前記噴射材を吸引して該高圧ガスと混合し、前記噴射ノズルから噴射材を含んだ高圧ガスとして噴射されることを特徴とする。高圧ガス導入部より導入された高圧ガスはガスノズル圧縮部で圧縮することで加速され、その後ガスノズル加速部でさらに加速される。そのため、噴射ノズルより噴射される固気二相流の噴射速度を速くすることができるので、効率よく被加工物の表面を処理することができる。
第2の発明は、第1の発明に記載のノズルであって、前記ガスノズル圧縮部を通過した高圧ガスの流れを整流するためのガスノズル整流部をさらに備えることを特徴とする。ガスノズル圧縮部を通過した高圧ガスを整流することで、ガスノズル加速部に流入した高圧ガスの流れが乱れることを防ぐことができる。
第3の発明は、第1または第2の発明に記載のノズルであって、前記ガスノズル圧縮部は、縮径端に向けて連続的に縮径し、前記ガスノズル加速部は、拡径端に向けて連続的に拡径することを特徴とする。高圧ガス流の流路を連続的に狭くすることで、高圧ガスの速度が速くなる。縮径端を通過した高圧ガスが急激に膨脹しないよう、高圧ガスの流路を広くすることで、高圧ガスが加速される。
第4の発明は第3の発明に記載のノズルであって、前記ガスノズル整流部は前記縮径端および前記ガスノズル加速部の前記拡径端と反対側の拡径他端と同一形状の断面を連続して持つことを特徴とする。ガスノズル整流部をこのような形状とすることで、高圧ガス流の直進性を向上させることができる。
第5の発明は、第1乃至第4の発明のいずれか1つに記載のノズルであって、前記ガスノズル圧縮部と前記ガスノズル加速部の境界がなだらかな曲線形状であることを特徴とする。前記ガスノズル圧縮部、前記ガスノズル整流部、および前記ガスノズル加速部のそれぞれの境界をなだらかなR形状とすることで、前記境界を通過する際に高圧ガス流が乱れることなくスムーズに流れる事ができる。
第6の発明は、第1乃至第6の発明のいずれか1つに記載のノズルであって、前記ノズルの内部は噴射材が吸引される混合室が形成されており、前記ガスノズルは、前記噴射ノズルとの距離を調整するために移動可能に前記ノズルホルダに嵌合されていることを特徴とする。高圧ガスがガスノズル噴射口より高速で噴射される際、噴射流の外郭では周りの空気を取り込もうとする剪断流が発生する。前記ガスノズルと前記混合室との距離を狭くすることで、混合室で発生する吸引力(負圧)を大きくすることができるが、狭すぎると前記ガスノズルと前記混合室との間隙を噴射材が通過する際の障害となる。本発明によって、噴射材を十分に吸引し、かつ噴射材が通過できるように、前記ガスノズルと前記混合室との距離を調整することができる。
第7の発明は、第1乃至第6の発明のいずれか1つに記載のノズルであって、前記噴射ノズルは、一端に開口された連結部から他端に開口された噴射口に向けて噴射材を含んだ高圧ガスの流路が形成された中空形状であり、前記噴射材を含んだ高圧ガスの流路は、該噴射材を含んだ高圧ガスを圧縮するための噴射ノズル圧縮部と、前記噴射ノズル圧縮部を通過した噴射材を含んだ高圧ガスを整流するための噴射ノズル整流部と、を備えることを特徴とする。高圧ガスの噴射流と、これに合流した噴射材と、からなる固気二相流は、噴射ノズル圧縮部で加速された後、噴射ノズル整流部によって整流される。本発明によって、固気二相流を高速で安定して噴射することができる。
第8の発明は、第7の発明に記載のノズルであって、前記噴射ノズル圧縮部は縮径端に向けて連続的に縮径し、前記噴射ノズル整流部は前記縮径端に連結され、該縮径端と同一形状の断面を連続してもつことを特徴とする。固気二相流の流路を連続的に狭くすることで、固気二相流の速度が速くなる。しかし、固気二相流に含まれる噴射材は、気体に比べて十分に加速するために必要な時間が長い。噴射ノズル整流部を本発明のような形状とすることで、噴射材が十分に加速されると共に固気二相流の直進性が向上するので、固気二相流を高速で安定して噴射することができる。
第9の発明は、第7または第8の発明に記載のノズルであって、前記噴射ノズル圧縮部と前記ノズルホルダの内部の空間とによって、噴射材が吸引される混合室が形成されることを特徴とする。混合室のメンテナンスは噴射ノズルを取り外すことで容易に行うことができる。また、混合室がノズルホルダのみに形成されている場合に比べ、製造しやすい。
第10の発明は、第6乃至第9の発明のいずれか1つに記載のノズルであって、前記ガスノズルと前記噴射ノズルとの距離Lと、前記高圧ガス噴射口の径Dと、の比(L/D)が0.2〜5.0であることを特徴とする。前記距離Lが長すぎると、噴射材を吸引する吸引力が弱くなりブラスト加工を行うのに十分な量の噴射材を導入することができない。前記距離Lが短すぎると、噴射材の流動抵抗が大きくなる、または噴射材が前記ガスノズルと前記混合室との空隙に堆積して、噴射材が高圧ガスの流れに吸引される経路が閉止される。前記距離Lは、高圧ガス噴射口の径Dとの関係で決定され、その比(L/D)を前述の範囲とすることで、好適に被加工物の表面を処理することができる。
第11の発明は、第1乃至第5の発明に記載のノズルであって、前記ガスノズル加速部に、前記ブラスト媒体導入部材が連通し、前記高圧ガス導入部より導入された高圧ガスが前記ガスノズル加速部で加速している際に発生する吸引力で噴射材を高圧ガスに吸引することを特徴とする。高圧ガスが流れる際、管体にブラスト媒体導入経路である小孔を配置すると前記小径近傍で吸引力が発生する。前記ガスノズル加速部では、高圧ガス流は高速であるので、より強力な吸引力を発生させることができる。また、小孔を大きくしても十分な吸引力を得ることができる。したがって、噴射材の噴射量を増加、または噴射材の粒子径を大きくすることができるので、効率よく被加工物の表面を処理することができる。
第12の発明は、第11の発明に記載のノズルであって、前記噴射ノズルは、一端に開口された連結部から他端に開口された噴射口に向けて噴射材を含んだ高圧ガスの経路を形成する中空形状であり、前記連結部が前記ガスノズル噴射口に連結されていることを特徴とする。噴射材はガスノズルの内部に吸引されて高圧ガスと混合された後、噴射ノズルを通り、噴射口より噴射されるので、噴射直後に噴射流が急激に膨張することなく高速で安定して噴射することができる。
第13の発明は、第12の発明に記載のノズルにおいて、前記噴射ノズルは、噴射口と同一形状の断面を連続して持つ噴射ノズル整流部を備えることを特徴とする。固気二相流に含まれる噴射材は、気体に比べて十分に加速するために必要な時間が長い。噴射ノズル整流部を本発明のような形状とすることで、噴射材が十分に加速されると共に固気二相流の直進性が向上するので、固気二相流を高速で安定して噴射することができる。
第14の発明は、第2、3、4、5、11の発明のいずれか1つに記載のノズルであって、前記ガスノズルは、前記縮径端の面積Sgmと前記ガスノズル圧縮部の前記縮径端と反対側の縮径他端の面積Sgiとの比(Sgm/Sgi)が0.1〜0.3であり、かつ前記拡径端の面積Sgoと前記拡径端と反対側の拡径他端の面積Sgmとの比(Sgo/Sgm)が1.5〜5.0であることを特徴とする。高圧ガスを前記ガスノズル圧縮部で加速し、これを前記ガスノズル加速部でさらに加速するためには、ガスノズルの縮径端の断面積Sgmと縮径他端との断面積Sgiと拡径端の断面積Sgoとの関係が重要であり、それらの比を前述の範囲より選択することで、高圧ガスを十分に加速することができる。
第15の発明は、第14の発明に記載のノズルであって、前記ガスノズル加速部の壁面の傾斜角度が1.2〜5.0°であることを特徴とする。ガスノズル加速部を通過する高圧ガスが壁面より剥離したり、高圧ガス噴射口より噴射された直後に急激に膨張したりすることを防ぐことができるので、高速で固気二相流を噴射することができる。
第16の発明に記載のノズルは、第8または第13の発明に記載のノズルであって、前記噴射ノズル整流部の長さYと、該噴射ノズル整流部の断面積Ssとの比(Y/S)が0.2〜2.0mm―1であることを特徴とする。噴射ノズル整流部によって噴射材を十分に加速させ、また固気二相流の直進性を向上させるには、噴射ノズル整流部の長さYとその断面積Sとの関係が重要であり、その比を前述の範囲とすることが好ましい。
第17の発明は、第1乃至第16の発明いずれか1つに記載のノズルであって、前記高圧ガスの圧力が0.2乃至1.0MPaから選択されるブラスト加工またはショットピーニング加工に用いられることを特徴とする。本発明のノズルによって、噴射材を加圧式のノズルの場合と同等の噴射速度で噴射することができるので、ブラスト加工やショットピーニングに好適に用いることができる。
第18の発明は、第17の発明に記載のノズルであって、前記噴射材の径は5乃至1000μmから選択されることを特徴とする。本発明のノズルは、径が比較的大きい噴射材でも吸引して噴射することができるので、加工目的に合わせて噴射材の径を選択することができる。
第19の発明は、噴射材をノズルの内部に導入すると共に、高圧ガスと前記噴射材とを混合し、固気二相流として噴射口より噴射するためのノズルであって、前記ノズルは、ノズルホルダと、ノズルの内部に高圧ガスを導入するためのガスノズルと、混合された前記高圧ガスと前記噴射材をノズルの外部に噴射するための噴射ノズルを備えており、前記ガスノズルは、両端に高圧ガス導入口と高圧ガス噴射口とが各々開口された筒状であり、前記高圧ガス導入口から前記高圧ガス噴射口へ向かうガス流路を形成し、前記ガス流路は、一端面に高圧ガス導入口が配置された円筒形状の直胴部と、前記直胴部の他端面より縮径端に向けて連続して縮径する圧縮部と、前記縮径端より拡径端に向けて連続して拡径する加速部と、が同一軸心上に順に配置されていることを特徴とする。
また、第20の発明は、噴射材をノズルの内部に導入すると共に、高圧ガスと前記噴射材とを混合し、固気二相流として噴射口より噴射するためのノズルであって、前記ノズルは、ノズルホルダと、ノズルの内部に高圧ガスを導入するためのガスノズルと、混合された前記高圧ガスと前記噴射材をノズルの外部に噴射するための噴射ノズルを備えており、
前記ガスノズルは、両端に高圧ガス導入口と高圧ガス噴射口とが各々開口された筒状であり、前記高圧ガス導入口から前記高圧ガス噴射口へ向かうガス流路を形成し、前記ガス流路は、一端面に高圧ガス導入口が配置された円筒形状の直胴部と、前記直胴部の他端面より縮径端に向けて連続して縮径する圧縮部と、前記縮径端に連結した同一の径を持つ整流部と、前記整流部の他端面に連結し拡径端に向けて連続して拡径する加速部と、が同一軸心上に順に配置されていることを特徴とする。第19または第20の発明に記載のような構成とすることで、前記課題を解決することができる。
本発明のノズルは、加圧式の有利点である高い加工能力と、吸引式の有利点である連続処理と、の双方を満足することができる。これによって、ブラスト加工、ショットピーニング、皮膜形成等の表面処理を乾式で連続して行うことができるノズルを提供することができる。
本発明における「縮径端に向けて連続的に縮径する」とは、径が増加することなく縮径端の径が最も小さくなることであり、径が一定である領域や段差が形成されていてもよい。また、「拡径端に向けて連続的に拡径する」とは、同様に、径が減少することなく拡径端の径が最も大きくなることであり、径が一定である領域や段差が形成されていてもよい。
第1実施形態のノズルの一例を説明するための断面図である。 第1実施形態のノズルの噴射ノズルを説明するための断面図である。 第1実施形態のノズルのガスノズルを説明するための断面図である。 第1実施形態のノズルのガスノズルの別の形態を説明するための断面図である。 第1実施形態のガスノズルと噴射ノズルの位置関係を説明するための説明図である。 本発明のノズルを1つ配置したブラスト加工装置を説明するための模式図である。 従来の吸引式のノズルを示す断面図である。 第2実施形態のノズルの一例を説明するための断面図である。 第2実施形態のノズルの噴射ノズルを説明するための断面図である。 第2実施形態のノズルのガスノズルを説明するための断面図である。 本発明のノズルの別の形態を説明するための説明図である。 実施例3の結果を示すグラフである。 実施例5の結果を示すグラフである。
本発明におけるノズルの第1実施形態を、乾式のブラスト加工装置に適用した場合を例として、図に基づいて説明する。なお、説明における左右上下方向は特に断りのない限り図中の方向を示す。また、本発明は実施形態に記載の形状に限られず、必要に応じて適宜変更することができる。
図1に本実施形態におけるノズル10の概略図を示す。ノズル10は、両端が丸形状に開口された中空の四角柱形状のノズルホルダ11と、両端が丸形状に開口された円筒形状のガスノズル12と、両端が丸形状に開口された円筒形状の噴射ノズル13と、を備える。ノズルホルダ11の上方にはガスノズル12が嵌合できる大きさの開口部を備え、下方には噴射ノズル13が嵌合できる大きさの開口部を備えており、かつ上下の開口部は、ノズルホルダ11の円筒形である内部の空間を介して連通している。また、中空形状のブラスト媒体導入部材11aの一端面が、該ノズルホルダ11の一側面に連結されており、他端面であるブラスト媒体導入部11bとノズルホルダ11の内部の空間とは連通している。
図2も参照する。噴射ノズル13は、ノズルホルダの下方に嵌合されており、ネジ(図示せず)でノズルホルダ11に係止されている。噴射ノズルの上端の開口部(連結部13d)は、ノズルホルダ11の内部の空間と同一の径であり、下方に位置する噴射ノズル縮径端13eに向かって縮径する噴射ノズル圧縮部13aを備える。該内部の空間と該噴射ノズル圧縮部13aとによって、混合室Mが形成されている。噴射ノズル縮径端13eには、図2(A)に示すように、該噴射ノズル縮径端13eと同一の円形断面を連続して持つ形状の噴射ノズル直胴部13b(噴射ノズル整流部)が連結されている。前記噴射ノズル圧縮部13aと前記噴射ノズル直胴部13bとで固気二相流の流路が形成されている。
噴射ノズル圧縮部によって、固気二相流の流路を緩やかに狭くすることで、固気二相流を混合室Mの壁面で反射することなく加速することができる。
前記噴射ノズル直胴部13bは、固気二相流を整流して直進性を向上させることができるので、噴射口13fで噴射された直後に急激に膨張して減速されることを防ぐことができる。また、噴射材(固体)は気体と真比重が異なるので、気体よりも加速させるための時間(距離)が必要であるので、前記噴射ノズル直胴部13bを配置することで、噴射材を加速させることができる。しかし、噴射ノズル直胴部13bの長さY(図5参照)が長すぎると、管壁が抵抗となって減速する。従って、固気二相流を整流することで直進性が向上し、かつ噴射材を十分に加速する効果が得られ、かつ管内で減速しない為には、該噴射ノズル直胴部13bの断面積Ssに対する噴射ノズル直胴部13bの長さYの比(Y/S)を、0.2〜2.0mm−1、好ましくは0.3〜1.8mm−1の範囲より選択することが望ましい。
なお、噴射ノズル13は要求される加工能力に影響を及ぼさない範囲で、任意に形状を変更することができる。例えば、図2(B)に示すように噴射ノズル直胴部13bみを配置してもよく、図2(C)に示すように噴射ノズル縮径端13eに噴射ノズル加速部13cを連結させてもよく、図2(D)に示すように噴射ノズル圧縮部13aのみを配置してもよい。噴射ノズル13は、内壁の径がガスノズル12の噴射口12kの外壁の径より小さい箇所を備えるのが好ましい。
図3をも参照する。ガスノズル12は、高圧ガス噴射口12kが混合室Mに位置するようにノズルホルダ11に嵌合されている。ガスノズル12は図1の上下方向に移動可能であり、ネジ(図示せず)でノズルホルダ11に係止されている。ガスノズル12の設置位置を調整する際は、前記ネジを緩めた後、該ガスノズル12を上下方向に移動させて固定位置を決定し、再びネジを締めて固定する。
ガスノズル12の最上面である高圧ガス導入部12fより高圧ガス(本実施形態では圧縮空気)が導入される。導入された高圧ガスは、高圧ガス噴射口12kより噴射され、混合室Mに導入される。高圧ガスの噴射によって、前記混合室Mは負圧になり、噴射材(ブラスト媒体)は前記ブラスト媒体導入部11bより前記混合室Mに吸引される。吸引された噴射材は、混合室Mにて高圧ガスと混合された後、噴射材と高圧ガスの固気二相流として、噴射ノズル13の最下部である噴射口13fより噴射される。
ノズル10の内部で発生する吸引力(負圧)が弱いと、ブラスト加工を行うのに十分な量の噴射材を吸引することができない。負圧は、噴射された高圧ガスの噴射流が、その境界層で周囲の空気を巻き込む剪断力によって発生する。このため、ガスノズル12の先端(下端)側12jと高圧ガスの噴射方向側前方に位置する壁面、即ち噴射ノズル圧縮部13aの壁面との距離L(図5参照)が短ければ周囲の空気が少ないため、より強い吸引力を得ることができる。しかし、この距離Lが短すぎると、ガスノズル12と噴射ノズル圧縮部13aの壁面との間隙に噴射材が堆積し、この間隙が閉止されるため、噴射材を吸引することができなくなる可能性がある。本実施形態のガスノズルは、前記ガスノズルが上下方向に移動可能に挿入されているため、噴射材の粒子径や量に合わせて前記距離Lを設定することができる。
ガスノズル12の内部は、図3(A)に示すように、上端が高圧ガス導入部12fであり、該高圧ガス導入部12fと同一の円形断面を連続して持つガスノズル直胴部12aと、該高圧ガス直胴部12aの他端に連結され、ガスノズル縮径端12hに向けて連続して縮径するガスノズル圧縮部12bと、該ガスノズル縮径端12hに連結され、ガスノズル拡径端12jに向けて連続して拡径するガスノズル加速部12cと、を備え、また高圧ガス導入部12fとガスノズル縮径端12hとガスノズル加速部12cとは同一軸心上に配置されている。高圧ガス導入部12fより導入された高圧ガスは、ガスノズル圧縮部12bにて圧縮されて加速された後、ガスノズル加速部12cで徐々に膨張されることでさらに加速され、高圧ガス噴射口12k(ガスノズル拡径端12j)より噴射される。高圧ガスを高速で噴射できるので、前記噴射口13fより噴射される固気二相流の噴射速度も速いので、効率よくブラスト加工を行うことができる。また、高圧ガスの噴射速度が速いので、噴射流の境界層で発生する剪断力が強くなる。従って、混合室Mで発生する吸引力が強くなるので、前記ガスノズル12の先端と前記噴射ノズル圧縮部13aの壁面との距離Lを長くしても噴射材を吸引するための十分な負圧(吸引力)を得ることができる。即ち、本発明のガスノズル12を用いることで、噴射材の噴射速度の向上と噴射材の量の増加とを実現できるので、ブラスト加工の効率を向上させることができる。
ガスノズル12の先端と噴射ノズル圧縮部13aとの間隙に噴射材が堆積するのを防ぎ、かつブラスト加工を行うために十分な噴射材を吸引するためには、前記ガスノズル12の先端と前記噴射ノズル圧縮部13aの壁面との距離Lと、前記高圧ガス噴射口12kの径D(図5参照)と、の比(L/Dgg)が重要であり、その比は0.2〜5.0の範囲で設定することが好ましいことを見いだした。前記比(L/Dgg)が小さすぎると、噴射材が堆積することで、噴射材の吸引経路が閉止される。前記比(L/Dgg)が大きすぎると、ブラスト加工を行うために十分な量の噴射材を吸引するための吸引力を得ることができない。
また、ブラスト加工を行うための最適な高圧ガスの噴射圧力が0.2〜1.0MPaの場合、ガスノズル縮径端12hの面積Sgm(図5参照)と、ガスノズル圧縮部12bにおけるガスノズル縮径端12hと反対側のガスノズル縮径他端12gの面積Sgi(図5参照)との比(Sgm/Sgi)を0.1〜0.3、好ましくは0.1〜0.2の範囲から選択し、かつガスノズル拡径端12jの面積Sgo(図5参照)と前記ガスノズル縮径端12hの面積Sgmとの比(Sgo/Sgm)を1.5〜5.0、好ましくは2.0〜4.0の範囲から選択するのが望ましい。高圧ガスの噴射圧力が0.1〜1.0MPaであれば、前記ガスノズル縮径端12hの面積Sgmと前記ガスノズル縮径他端12gの面積Sgiとの比(Sgm/Sgi)を0.1〜0.3とすることで、高圧ガスは圧縮部にて十分加速することができる。しかし、前記ガスノズル拡径端12jの面積Sgoと前記ガスノズル縮径端12hの面積Sgmとの比(Sgo/Sgm)が小さすぎると前記加速部12cでの膨張が不十分で高圧ガスが十分に加速することができず、ガスノズル噴射口12kより噴射された直後に急激に膨張するため、高圧ガスの流れが不安定になる。また、前記比(Sgo/Sgm)が大きすぎると高圧ガスの流れが前記加速部12cの壁面より剥離して十分に加速することができない。
また、前記加速部12cの壁面の傾斜角度θが小さすぎると前記加速部12cでの膨張が不十分で高圧ガスが十分に加速することができず、高圧ガス噴射口12kから噴射された直後に膨張して減速する。また、前記傾斜角度θが大きすぎると高圧ガスの流れが前記加速部12cの壁面より剥離して十分に加速することができない。前記傾斜角度θは1.2〜5.0°の範囲から選択するのが好ましい。
また、ガスノズルの内部は、図3(B)に示すように、ガスノズル縮径端12hと、ガスノズル加速部12cにおけるガス拡径端12jと反対側のガスノズル拡径他端12iとの間に、ガスノズル整流部12dを配置してもよい。ガスノズル整流部12dは、下方に向かってガスノズル縮径端12hと同一の円形断面を連続してもつ。ガスノズル整流部12dは、ガスノズル縮径端12hを通過した高圧ガスの流れを安定させることができるので、ガスノズル加速部13cに流入した際に急激に膨脹しようとする力を減少させることができる。その結果、高圧ガスはスムーズにガスノズル10を流れる事ができる。また、図3(C)および図3(D)に示すように、ガスノズル拡径端12jに、ガスノズル拡径端12jと同一の断面をもつガスノズル第二整流部12eを連結してもよい。本実施形態では、図3(B)に示すガスノズル12を使用した。
ガスノズル整流部12dの長さX(図5参照)が短すぎると高圧ガスを整流する効果が得られず、長すぎると高圧ガスが通過する際に抵抗となり減速される。前記ガスノズル整流部12dの長さXと前記ガスノズル縮径端12hの面積Sgmとの比(X/Sgm)は0.1〜1.0mm−1、好ましくは0.1〜0.5mm−1の範囲から選択することが望ましい。同様に、ガスノズル第二整流部12eの長さXが短すぎると高圧ガスを整流する効果が得られず、長すぎると高圧ガスが通過する際に抵抗となり減速される。前記ガスノズル第二整流部12eの長さXと前記拡径端12jの面積Sgoとの比(X/Sgo)は0.02〜0.50mm−1、好ましくは0.02〜0.30mm−1の範囲より選択することが望ましい。
また、図4に示すように、ガスノズル直胴部12a、ガスノズル圧縮部12b、ガスノズル加速部12c、ガスノズル整流部12dの各々の境界をなだらかな曲線状(R形状)とすることが好ましい。角部をなくすことで、高圧ガスが前記境界を滑らかに通過することができる。
次に、本実施形態のノズルを配置したブラスト加工装置について説明する。ブラスト加工装置20は、図6に示すように被加工物Wのブラスト加工を行うためのブラスト加工室21を備える。ブラスト加工室21内には、前記ノズル10が配置されており、固気二相流の噴射方向(図6では、ノズル10の下方)には、被加工物Wが載置されている載置手段Tが配置されている。また、ノズルの上方にはブラスト媒体である噴射材を貯留するための貯留タンク29が配置されており、ホースを介して前記ノズル10のブラスト媒体導入部11bと連結されている。ここで、前記貯留タンク29と前記ノズル10との経路に、噴射材を定量で供給するための定量供給手段(図示せず)を配置してもよい。
被加工物W全体のブラスト加工を行うために、被加工物Wをノズル10に対して相対的に走査させるための移動手段(図示せず)を前記載置手段Tまたはノズルを保持するための架台(図示せず)に連結させてもよい。本実施形態では、円形表面をもつ載置手段Tの軸心を中心にして被加工物を回転させる構造をもつ移動手段を該載置手段Tに連結させた。
圧縮空気供給手段24で発生した圧縮空気を高圧ガス導入部12fに0.2乃至1.0MPaの圧力で導入することで、混合室Mでは吸引力が発生する。混合室Mが噴射材供給部11bと連通しているので、貯留タンク29内の噴射材が混合室Mに吸引される。吸引された噴射材は、圧縮空気と混合されて噴射口13fより被加工物Wに向けて噴射され、ブラスト加工が行われる。
噴射された噴射材およびブラスト加工で生じた切削物等は、ブラスト加工室21の底部に配置されたホースを介して分級手段25(本実施形態ではサイクロン)に送られる。ブラスト加工で生じた切削物および割れや欠けによってブラスト加工に適さない径となった噴射材は、ブラスト加工に適した噴射材に比べて軽いので、分級手段25に連結された吸引手段(集塵装置)DCに回収される。ブラスト加工に適した噴射材は貯留タンク29に送られ、再度ブラスト加工に使用される。なお、分級手段25は、サイクロンに限定されず、公知の装置でよい。
本発明のノズル10は、大きな径の噴射材も良好に吸引することができるので、加工目的、被加工物の材質、形状、等に応じて径を5〜1000μm好ましくは15〜300μmの範囲から適宜選択することができる。また、鉄系および非鉄系のショット、カットワイヤー、グリッドや、セラミックス系粒子や、植物系粒子や、樹脂系粒子等、一般にブラスト加工やショットピーニング加工に用いられる噴射材やとして使用できるものや、皮膜形成に用いられる噴射材(皮膜の材料)として使用できるものなどの各種表面処理に用いられるものから適宜選択することができる。
本発明のノズル10を用いたブラスト加工は、噴射材の噴射速度が速いので、切削力等の加工能力が高い。また、同程度の加工を行う場合は従来の吸引式のノズルに比べて圧縮空気の使用量が少ないので、圧縮空気供給源の能力を下げることができる。
また、本発明のノズルはショットピーニング処理にも好適に適用することができる。ショットピーニングでは、被加工物に深さ方向に圧縮残留応力を加えることを目的としているので、噴射材の噴射速度は速いほうが望ましい。従来の吸引式のノズルは加圧式のノズルに比べて噴射速度が遅いため、一般に加圧式のノズルが使用されている。本発明のノズルは加圧式のノズルと同等程度の噴射速度が得られ、かつ吸引式であるので連続して噴射材を噴射することができるので、ショットピーニングを良好に行うことができる。
第1実施形態にノズルを使用して、圧縮空気を0.4MPaで高圧ガス導入部12fより導入し、混合室Mで発生する吸引力を測定した結果を実施例1として説明する。本実施例では、ガスノズル縮径端12hの面積Sgmとガスノズル縮径他端12gの面積Sgiとの比(Sgm/Sgi)、ガスノズル拡径端12jの面積Sgoとガスノズル縮径端12hの面積Sgmとの比(Sgo/Sgm)、ガスノズル加速部12cの傾斜角θ、ガスノズル12の先端から噴射ノズル圧縮部13aの壁面までの距離Lと前記高圧ガス噴射口12kの径Dとの比(L/D)、ガスノズル整流部12dの長さXとガスノズル縮径端12hの面積Sgmとの比(X/Sgm)、ガスノズル第二整流部12eの長さXと前記拡径端12jの面積Sgoとの比(X/Sgo)、を表1に示すように設定した。
Figure 0005910934
混合室M内の負圧は−40kPa以下であればブラスト加工を行うのに十分な噴射材を吸引できることから、実施例1−1〜9のノズル10はいずれも良好に噴射材を混合室Mに吸引することができる。
実施例1−7、1−1、1−2のノズル10(以降、順に「ノズルA」「ノズルB」「ノズルC」と記す)を用いてブラスト加工を行った結果を実施例2として説明する。噴射材は、平均粒子径が20〜80μmのホワイトアランダム(新東工業株式会社製)を用いた。被加工物Wと噴射口13fとの距離を100mmとし、前記噴射材を被加工物(SS400製の板(60×60×t6mm))に向けて圧縮空気の噴射圧力を0.2〜0.6MPaにて1分間噴射した。加工後、表面粗さ計(株式会社東京精密製)にて加工(切削)された最大深さ(以降、「加工深さ」と記す)を測定した。また、比較例として、同じ噴射口の径をもつ加圧式のノズル(比較例2−1)と、同様に同じ噴射口の径を持つ従来の吸引式のノズル(図7参照:比較例2−2)を用いて、同様の条件にて加工した。
表2に示すように、本発明のノズルは従来の吸引式のノズルに比べ、ブラスト加工能力が高く、加圧式のノズルと同等程度のブラスト加工能力を有していることが分かった。また、圧縮空気の使用量も加圧式のノズルおよび従来の吸引式のノズルに比べて少ないことが分かった。これらの結果より、本発明のノズルは加圧式のノズルと同等程度の強い加工能力を有しており、かつ吸引式であるので連続して加工を行うことができることがわかった。また、加工に必要な圧縮空気量が少なくて済むので、圧縮空気供給源を作動させるためのエネルギーを少なくすることができる。また、高圧ガスを得るための高圧ガス発生源の能力を小さくできるので、前記高圧ガス発生源を小型化することができる。
Figure 0005910934
実施例2−10の加工条件で、噴射ノズル直胴部13bの長さYと該噴射ノズル直胴部13bの断面積Sとの比(Y/S)を変えてブラスト加工を行った結果を実施例3として説明する。図12に示すように、前記比(Y/S)が0.2mm−1未満では加工深さが浅く、噴射ノズル直胴部13bの効果が得られない。0.3mm−1を越えると加工深さが深くなり、噴射ノズル直胴部13bによって加工効率が良くなったことがわかる。しかし、さらに噴射ノズル直胴部の長さを長くして前記比(Y/S)が2.0mm−1を越えると、加工深さが減少する。これにより、ノズル整流部を長くしすぎると、ノズル整流部の壁面が抵抗となって固気二相流の流れが阻害されるので、加工能力が減少することが分かった。
次に、前記ガスノズルの加速部12cにブラスト媒体導入部11bを配置した例を、第2実施形態として説明する。なお、ここでは第1実施形態と異なる点についてのみ説明する。
第2実施形態のノズル110は、図8に示すように、両端が丸形状に開口された中空の四角柱形状のノズルホルダ111と、両端が丸形状に開口された中空の円筒形状のガスノズル112と、両端が丸形状に開口された中空の円筒形状の噴射ノズル113と、を備える。ノズルホルダ111の上方にはガスノズル112が嵌合できる大きさの開口部を備え、下方には噴射ノズル13が嵌合できる大きさの開口部を備えており、かつ上下の開口部は、ノズルホルダ111の円筒形である内部の空間を介して連通している。また、中空形状のブラスト媒体導入部材111aの一端面が、該ノズルホルダ111の一側面に連結されており、他端面であるブラスト媒体導入部111bとノズルホルダ111内部の空間とは連通している。
噴射ノズル113は、ノズルホルダ111の下方に嵌合されており、ネジ(図示せず)でノズルホルダ111に係止されている。図9(A)に示すように、噴射ノズル113の上端にはガスノズル112を嵌合できる凹部が配置されている。上端の開口部(ノズル連結部113d)はガスノズル112の高圧ガス噴射口112kと同一の形状であって、他端である噴射口113fに向かって連続して同一の径を持つ噴射ノズル直胴部113b(噴射ノズル直胴部)によって固気二相流の流れる経路が形成されている。
前記噴射ノズル直胴部113bは、固気二相流を整流して直進性を向上させることができるので、噴射口113fで噴射された直後に急激に膨張して減速されることを防ぐことができる。また、噴射材は気体と真比重が異なり、気体よりも加速させるための時間(距離)が必要であるので、噴射材を加速させることができる。しかし、噴射ノズル直胴部113bの長さYが長すぎると、管壁が抵抗となって減速する。従って、前述の効果が得られ、かつ管内で減速しない為には、噴射ノズル直胴部113bの長さYと該噴射ノズル直胴部113bの断面積Sとの比(Y/S)を、0.2〜2.0mm−1、好ましくは0.3〜1.8mm−1の範囲より選択することが望ましい。
ガスノズル112の内部は、図10(A)に示すように、上端が高圧ガス導入部112fであり、該高圧ガス導入部112fと同一の円形断面を連続して持つガスノズル直胴部112aと、該高圧ガス直胴部112aの他端に連結され、ガスノズル縮径端112hに向けて連続して縮径するガスノズル圧縮部112bと、該ガスノズル縮径端112hに連結され、ガスノズル拡径端112jに向けて連続して拡径するガスノズル加速部112cと、を備え、また高圧ガス導入部112fとガスノズル縮径端112hとガスノズル加速部112cとは同一軸心上に配置されている。また、前記ガスノズル加速部112cに連通するように、円筒形の開口部(ブラスト媒体導入経路112m)が配置されている。
ガスノズル112は、高圧ガス噴射口112kが噴射ノズル113の連結部(113d)と連結するようにノズルホルダ111に嵌合されており、ネジ(図示せず)でノズルホルダ111に係止されている。その際、前記ブラスト媒体導入経路112mの一端が混合室M内に位置している。
高圧ガス導入部112fより導入された高圧ガスは、ガスノズル圧縮部112bにて圧縮されて加速された後、ガスノズル加速部112cで徐々に膨張されることで加速され、高圧ガス噴射口112k(ガスノズル拡径端112j)より噴射される。高圧ガスがガスノズル加速部112cを流れる際に、高圧ガス流の境界層で生じた剪断力によりブラスト媒体導入経路112mより高圧ガスの流れへ吸引する負圧が発生する。ブラスト媒体導入部111bより混合室Mに導入された噴射材は、ブラスト媒体導入経路112mより高圧ガスの流れに吸引され、固気二相流となる。固気二相流は、噴射ノズル113を通過し、噴射口113fより噴射される。高圧ガスの経路が直胴部112aのみで構成されたガスノズルに比べ、ガスノズル110内を流れる速度が速いので、ブラスト媒体導入経路112mの径を大きくしても噴射材を吸引するための十分な吸引力(負圧)を得ることができる。即ち、本発明のガスノズル112を用いることで、噴射材の噴射速度の向上と噴射する噴射材量の増加とを実現できるので、ブラスト加工の効率を向上させることができる。
ブラスト媒体導入経路112mは、ガスノズル112の軸心に対する角度αを15〜45°の範囲から選択して配置するのが好ましい。角度αが前述の範囲であれば、ガスノズル112内に導入された噴射材は、高圧ガスの流れに均一に分散することができるので、安定したブラスト加工を行うことができる。
ガスノズル噴射口112kは、噴射ノズル連結部113dと連結されており、ガスノズル噴射口112kを通過した固気二相流は、噴射ノズル直胴部113bを通り、噴射口113fより噴射される。前記噴射ノズル直胴部113bは、固気二相流の流れを整流して、直進性を向上させることができるので、噴射口113fで噴射された直後に急激に膨張して減速されることを防ぐことができる。しかし、噴射ノズル直胴部113bの長さYが長すぎると、管壁が抵抗となって減速する。従って、固気二相流を整流でき、かつ管内で減速しない為には、噴射ノズル直胴部113bの長さYと該噴射ノズル直胴部113bの断面積Sとの比(Y/S)を、0.2〜2.0mm−1、好ましくは0.3〜1.8mm−1の範囲より選択することが望ましい。噴射ノズル113は、噴射口113fにおいて整流効果さえあれば、例えば図9(B)に示すように連続して拡径する噴射ノズル拡径部113cを前記噴射ノズル直胴部113bの一端に連結させてもよく、また図9(C)に示すように緩やかに連続して拡径する噴射ノズル拡径部113cのみを配置してもよい。
また、ガスノズルの内部は、第1実施形態と同様に、ガスノズル縮径端112hとガスノズル拡径他端112iとの間に、ガスノズル整流部112dを配置してもよい(図10(B)参照)。ガスノズル整流部112dは、下方に向かってガスノズル縮径端112hと同一の円形断面を連続してもつ。ガスノズル整流部112dは、ガスノズル縮径端112hを通過した高圧ガスの流れを安定させることができるので、ガスノズル加速部112cに流入した際に急激に膨脹しようとする力を減少させることができる。その結果、高圧ガスはスムーズにガスノズル110を流れる事ができる。
また、第1実施形態と同様に、ガスノズル直胴部112a、ガスノズル圧縮部112b、ガスノズル加速部112c、ガスノズル整流部112dの各々の境界をなだらかな曲線状(R形状)とすることが好ましい。角部をなくすことで、高圧ガスが前記境界を滑らかに通過することができる。
また、本実施形態のノズルを、第1実施形態と同様にブラスト加工装置に配置することができる。
第2実施形態のノズル110を使用して、圧縮空気を0.4MPaで高圧ガス導入部112fより導入し、混合室Mで発生する吸引力を測定した結果を実施例4として説明する。本実施例では、ガスノズル縮径端112hの面積Sgmとガスノズル縮径他端112gの面積Sgiとの比(Sgm/Sgi)、ガスノズル拡径端112jの面積Sgoとガスノズル縮径端112hの面積Sgmとの比(Sgo/Sgm)、ガスノズル加速部112cの傾斜角θ、ガスノズル整流部112dの長さXとガスノズル縮径端112hの面積Sgmとの比(X/Sgm)、を表3に示すように設定した。
Figure 0005910934
混合室M内の負圧は−40kPa以下であればブラスト加工を行うのに十分な噴射材を吸引できることから、実施例4−1〜10のノズル110はいずれも良好に噴射材を混合室Mに吸引することができる。
実施例4−6に記載のノズル110において、噴射ノズル直胴部113bの長さYと該噴射ノズル直胴部113bの断面積Sとの比(Y/S)を変えてブラスト加工を行った結果を実施例5として説明する。ブラスト加工に用いる噴射材は、平均粒子径80μmのハワイアランダム(新東工業株式会社製)を用いた。噴射口113fと被加工物(60×60×t6mmのSS400の板)との距離を100mmとして、0.4MPaの圧縮空気を用いて、該噴射材を被加工物に向けて噴射した。図13に示すように、前記比(Y/Ss)が0.2mm−1未満では加工深さが浅く、噴射ノズル直胴部13bの効果が得られない。0.3を越えると加工深さが深くなり、噴射ノズル直胴部13bによって加工効率が良くなったことがわかる。しかし、さらに噴射ノズル直胴部の長さを長くして前記比(Y/Ss)が2.0mm−1を越えると、加工深さが減少する。これにより、ノズル直胴部を長くしすぎると、噴射ノズル直胴部の壁面が抵抗となって固気二相流の流れが阻害されるので、加工能力が減少することが分かった。
(変更例)
例えば、図11(A)に示す第1実施形態の変更例、図11(B)に示す第2実施形態の変更例の様に、円筒形のノズルホルダを使用することができる。その他、ノズルの機能を損なわない範囲において、形状および構成を適宜変更することができる。
本発明のノズルは噴射材の噴射速度が速く、また連続して噴射することができるので、被加工物の表面に金属皮膜(錫、亜鉛、アルミニウム、等)や金属化合物皮膜(二硫化モリブデン、酸化金属、等)およびこれらの混合物の皮膜を形成する処理に好適に用いることができる。
10 ノズル
11 ノズルホルダ
11a ブラスト媒体導入部材
11b ブラスト媒体導入部
12 ガスノズル
12a ガスノズル直胴部
12b ガスノズル圧縮部
12c ガスノズル加速部
12d ガスノズル整流部
12e ガスノズル第二整流部
12f 高圧ガス導入部
12g ガスノズル拡径他端
12h ガスノズル縮径端
12i ガスノズル縮径他端
12j ガスノズル拡径端
12k 高圧ガス噴射口
13 噴射ノズル
13a 噴射ノズル圧縮部
13b 噴射ノズル直胴部(噴射ノズル整流部)
13c 噴射ノズル加速部
13d 連結部
13e 噴射ノズル縮径端
13f 噴射口
20 ブラスト加工装置
21 ブラスト加工室
24 圧縮空気供給手段
25 分級手段
29 貯留タンク
111 ノズルホルダ
111a ブラスト媒体導入部材
111b ブラスト媒体導入部
112 ガスノズル
112a ガスノズル直胴部
112b ガスノズル圧縮部
112c ガスノズル加速部
112d ガスノズル整流部
112f 高圧ガス導入部
112g ガスノズル縮径他端
112h ガスノズル縮径端
112i ガスノズル拡径他端
112j ガスノズル拡径端
112k 高圧ガス噴射口
112m ブラスト媒体導入経路
113 噴射ノズル
113b 噴射ノズル直胴部(噴射ノズル整流部)
113c 噴射ノズル加速部
113d 連結部
113f 噴射口
DC 集塵機
M 混合室
T 載置手段
W 被加工物

Claims (12)

  1. 噴射材を高圧ガスと共に固気二相流として噴射して被加工物の表面を乾式で処理するためのノズルであって、前記ノズルは、
    ブラスト媒体導入部材を備えたノズルホルダと、
    一端に開口された高圧ガス導入部から他端に開口された高圧ガス噴射口に向けて高圧ガス流路が形成された中空形状のガスノズルと、
    一端に開口された連結部から他端に開口された噴射口に向けて固気二相流の流路が形成された噴射ノズルと、を備え、
    前記高圧ガスの流路は、前記高圧ガス導入部から導入された高圧ガスを圧縮するためのガスノズル圧縮部と、
    前記ガスノズル圧縮部を通過した高圧ガスを加速するためのガスノズル加速部と、
    を備え、
    前記ガスノズル圧縮部は、縮径端に向けて連続的に縮径し、前記ガスノズル加速部は、拡径端に向けて連続的に拡径しており、
    前記ガスノズルは、前記縮径端の面積Sgmと前記ガスノズル圧縮部の前記縮径端と反対側の縮径他端の面積Sgiとの比(Sgm/Sgi)が0.1〜0.3であり、かつ前記拡径端の面積Sgoと前記拡径端と反対側の拡径他端の面積Sgmとの比(Sgo/Sgm)が1.5〜5.0であり、
    前記ガスノズルを流れた高圧ガスが、前記ブラスト媒体導入部材から前記噴射材を吸引して該高圧ガスと混合し、前記噴射ノズルから噴射材を含んだ高圧ガスとして噴射される
    ことを特徴とするノズル。
  2. 前記ガスノズル圧縮部を通過した高圧ガスの流れを整流するためのガスノズル整流部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のノズル。
  3. 前記ガスノズル整流部は前記縮径端および前記ガスノズル加速部の前記拡径端と反対側の拡径他端と同一形状の断面を連続して持つことを特徴とする請求項に記載のノズル。
  4. 前記ガスノズル圧縮部と前記ガスノズル加速部の境界がなだらかな曲線形状であることを特徴とする請求項1に記載のノズル。
  5. 前記ガスノズル圧縮部と前記ガスノズル整流部との境界、及び前記ガスノズル整流部と前記ガスノズル加速部の境界、がそれぞれなだらかな曲線形状であることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のノズル。
  6. 前記噴射ノズルは、一端に開口された連結部から他端に開口された噴射口に向けて噴射材を含んだ高圧ガスの流路が形成された中空形状であり、
    前記噴射材を含んだ高圧ガスの流路は、該噴射材を含んだ高圧ガスを圧縮するための噴射ノズル圧縮部と、
    前記噴射ノズル圧縮部を通過した噴射材を含んだ高圧ガスを整流するための噴射ノズル整流部と、
    を備え
    前記噴射ノズル圧縮部は縮径端に向けて連続的に縮径し、前記噴射ノズル整流部は前記縮径端に連結され、該縮径端と同一形状の断面を連続してもち、
    前記噴射ノズル圧縮部と前記ノズルホルダの内部の空間とによって、噴射材が吸引される混合室が形成される
    ことを特徴とする請求項1乃至請求項に記載のノズル。
  7. 前記ノズルの内部はスラリが吸引される混合室が形成されており、
    前記ガスノズルは、前記高圧ガス噴射口が前記混合室に位置し、且つ前記噴射ノズルとの距離を調整するために移動可能に前記ノズルホルダに嵌合されており、
    前記ガスノズルと前記噴射ノズルとの距離Lと、前記高圧ガス噴射口の径Dと、の比(L/D)が0.2〜5.0であることを特徴とする請求項に記載のノズル。
  8. 前記ガスノズル加速部に前記高圧ガスが前記拡径端に向かう経路の途中に前記ブラスト媒体導入部材が連通するブラスト媒体導入経路が設けられ、前記高圧ガス導入部より導入された高圧ガスが前記ガスノズル加速部で加速している際に発生する吸引力で噴射材を高圧ガスに吸引することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載のノズル。
  9. 前記噴射ノズルは、一端に開口された連結部から他端に開口された噴射口に向けて噴射材を含んだ高圧ガスの経路を形成する中空形状であり、
    前記連結部が前記ガスノズル噴射口に連結されていることを特徴とする請求項に記載のノズル。
  10. 前記ガスノズル加速部の壁面の傾斜角度が1.2〜5.0°であることを特徴とする請求項に記載のノズル。
  11. 前記噴射ノズル整流部の長さYと、該噴射ノズル整流部の断面積Ssとの比(Y/S)が0.2〜2.0mm―1であることを特徴とするに記載のノズル。
  12. 前記高圧ガスの圧力が0.2乃至1.0MPaから選択され
    前記噴射材の径が5乃至1000μmから選択されるブラスト加工またはショットピーニング加工に用いられることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか1つに記載のノズル。
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