JP5910443B2 - 通信システムおよびサーバ - Google Patents

Description

本発明は、通信システムおよびサーバに関するものである。

従来、車両と歩行者の衝突を防止するため、歩行者に携帯機を携帯させ、車載機が携帯機からの信号を受信したことに基づいて、車両のドライバーに警告を与える通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２２０１４３ 号公報

しかし、上記の技術においては、携帯機が送信する電波を車載機が直接受信するようになっていたので、車載機が携帯機から遠く離れている場合、および、携帯機が送信する電波の死角に車載機が位置している場合等には、ドライバーが歩行の存在を知ることができなかった。

本発明は上記点に鑑み、歩行者等に携帯された携帯機からの信号に基づいて、車両のドライバーに歩行者等の情報を報知する技術において、携帯機から離れた位置の車両のドライバーに対しても、携帯機が送信する電波の死角に位置する車両のドライバーに対しても、歩行者等の存在状況を通知ことができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、道路または道路の近傍に取り付けられる路側機（２ａ〜２ｄ）と、前記路側機と通信可能なサーバ（９）と、前記路側機に自機の携帯機番号を送信する携帯機と、を備えた通信システムであって、前記路側機は、遅延計算用のパラメータ（Ｎａ、Ｔａ、Ｔｃ）を含む呼び出し信号を繰り返し送信し、前記携帯機は、前記路側機から呼び出し信号を受信した場合、前記路側機から受信した呼び出し信号に含まれる前記遅延計算用のパラメータおよび自機の携帯機番号に基づいて、遅延時間を計算し、計算した遅延時間分だけ待機した後に、前記路側機に自機の携帯機番号を送信し、前記路側機は、人が携帯する前記携帯機（６ａ、６ｂ）から、前記携帯機の携帯機番号を無線通信で受信すると、受信した携帯機番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記路側機から携帯機番号を受信すると、受信した携帯機番号に基づいて、前記路側機の位置を含むエリアにおける人の存在状況を表すエリアデータを作成するエリアデータ作成手段（３５０）と、前記エリアデータ作成手段によって作成された前記エリアデータに応じた配信データを、車両に搭載される車載機（４ａ、４ｂ）に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システムである。

このように、携帯機と車載機が直接通信するのではなく、携帯機から路上機に携帯機番号が送信され、路上機からサーバに携帯機番号が送信され、そして、サーバにおいて当該携帯機番号に基づいて作成されるエリアデータに応じた配信データが、車載機に送信される。したがって、携帯機から離れた位置の車両のドライバーに対しても、携帯機が送信する電波の死角に位置する車両のドライバーに対しても、路上機を含むエリアにおける歩行者等の存在状況を通知することができる。

また、請求項２に記載の発明は、道路または道路の近傍の複数の箇所に取り付けられる複数の路側機（２ａ〜２ｄ）と、前記路側機と通信可能なサーバ（９）と、前記複数の路側機のいずれかに自機の携帯機番号を送信する携帯機と、を備えた通信システムであって、前記複数の路側機のそれぞれは、自機の位置を含む呼び出し信号を繰り返し送信し、前記携帯機は、前記複数の路側機のうち２個から同時期に呼び出し信号を受信した場合、受信した呼び出し信号に含まれる位置と、自機の位置情報とに基づいて、前記２個のうち自機に最も近い１個にのみ、自機の携帯機番号を送信し、前記複数の路側機のそれぞれは、人が携帯する前記携帯機（６ａ、６ｂ）から、前記携帯機の携帯機番号を受信する度に、受信した携帯機番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記複数の路側機のそれぞれが、複数のエリアのうちどのエリアに属するかを設定するエリア設定手段（３４０）と、前記エリア設定手段が設定した前記複数のエリアのそれぞれに存在する人の数を表すエリアデータを記憶するためのデータ記憶部（９２）と、前記複数の路側機のうち１つから携帯機番号を受信したことに基づいて、前記複数のエリアのうち前記１つの路側機が属するエリアに存在する人の数を増加させるよう前記エリアデータを作成するエリアデータ作成手段（３５０）と、作成された前記エリアデータに応じた配信データを、車両に搭載される車載機（４ａ、４ｂ）に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システムである。
また、請求項３に記載の発明は、道路または道路の近傍の複数の箇所に取り付けられる複数の路側機（２ａ〜２ｄ）と、前記路側機と通信可能なサーバ（９）と、前記複数の路側機のいずれかに自機の携帯機番号を送信する携帯機と、を備えた通信システムであって、前記複数の路側機のそれぞれは、遅延計算用のパラメータ（Ｎａ、Ｔａ、Ｔｃ）を含む呼び出し信号を繰り返し送信し、前記携帯機は、前記複数の路側機のうち１個から呼び出し信号を受信した場合、前記１個から受信した呼び出し信号に含まれる前記遅延計算用のパラメータおよび自機の携帯機番号に基づいて、遅延時間を計算し、計算した遅延時間分だけ待機した後に、前記１個に自機の携帯機番号を送信し、前記複数の路側機のそれぞれは、人が携帯する前記携帯機（６ａ、６ｂ）から、前記携帯機の携帯機番号を受信する度に、受信した携帯機番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記複数の路側機のそれぞれが、複数のエリアのうちどのエリアに属するかを設定するエリア設定手段（３４０）と、前記エリア設定手段が設定した前記複数のエリアのそれぞれに存在する人の数を表すエリアデータを記憶するためのデータ記憶部（９２）と、前記複数の路側機のうち１つから携帯機番号を受信したことに基づいて、前記複数のエリアのうち前記１つの路側機が属するエリアに存在する人の数を増加させるよう前記エリアデータを作成するエリアデータ作成手段（３５０）と、作成された前記エリアデータに応じた配信データを、車両に搭載される車載機（４ａ、４ｂ）に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システムである。

このように、携帯機と車載機が直接通信するのではなく、携帯機から路上機に携帯機番号が送信され、路上機からサーバに携帯機番号が送信され、そして、サーバにおいて当該携帯機番号に基づいて作成されるエリアデータに応じた配信データが、車載機に送信される。したがって、携帯機から離れた位置の車両のドライバーに対しても、携帯機が送信する電波の死角に位置する車両のドライバーに対しても、路上機を含むエリアにおける歩行者等の数を通知することができる。しかも、複数のエリア毎の歩行者等の数を通知することができる。

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。

本発明の実施形態に係る通信システムの構成を概略的に示す図である。 路側機２ａ〜２ｄおよびそれらの通信可能範囲（セル）１０ａ〜１０ｄを例示する図である。 セルの配置およびエリアの配置を示す図である。 路側機の構成図である。 携帯機の構成図である。 サーバの構成図である。 車載機の構成図である。 各路側機の制御部が実行する処理のフローチャートである。 各携帯機の制御部が実行する処理のフローチャートである。 サーバの制御部が実行する処理のフローチャートである。 各車載機の制御部が実行する処理のフローチャートである。 通信システムの第１の作動事例のシーケンス図である。 呼び出し信号の構成を示す図である。 遅延時間の第１の計算方法における携帯機番号に応じた遅延時間の違いを示す図である。 遅延時間の第２の計算方法における携帯機番号に応じた遅延時間の違いを示す図である。 マップの一例を示す図である。 マップの一例を示す図である。 通信システムの第２の作動事例のシーケンス図である。 定期アクセス処理における携帯機番号３５ｂの送信タイミングを示す図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に概略的に示すように、本実施形態に係る通信システムは、信号機、標識、マンホール等の、道路または道路の近傍に設置された複数の構造物（例えば構造物１）のそれぞれに１個ずつ取り付けられた複数個の路側機（例えば受信機２）を備えている。

更に当該通信システムは、複数の車両３ａ、３ｂのそれぞれに搭載された複数の車載機４ａ、４ｂ、および、自動車に搭乗していない複数の歩行者等（例えば歩行者５ａおよび自転車運転者５ｂ）のそれぞれが携帯する携帯機（例えば携帯機６ａ、６ｂを備えている。携帯機は、例えば、子供や老人など、自動車の接近などの状況を判断する能力が比較的低い歩行者等に携帯させるようにする。

路側機のそれぞれは、自機の通信可能範囲内にいる携帯機と直接無線通信可能である。通信の方式は、ブルートゥース、無線ＬＡＮ、スマート通信（車両のドアの施錠、解錠にも用いられるＲＦ帯域の通信）等、どのようなものでもよい。

携帯機は、電話通信機能を備えた携帯電話機に路上機との通信機能を付加して実現してもよいし、ネットワーク８（例えば、携帯電話網、インターネット等の広域ネットワーク）に接続可能なＰＤＡに路上機との通信機能を付加して実現してもよいし、車載機と双方向で直接無線通信して車両のドアの施錠、解錠、エンジンの始動等を実現するための携帯キーに路上機との通信機能を付加して実現してもよい。

また、通信システムは、インターネット等のネットワーク８に接続されたサーバ９を備えている。路側機のそれぞれは、自機の近くにある無線基地局（図１の例では、無線基地局７ａ、７ｂ）と無線接続することで、このネットワーク８を介してサーバ９と通信可能となっている。また、上記複数の車載機のそれぞれも、自機の近くにある無線基地局と無線接続することで、このネットワーク８を介してサーバ９と通信可能となっている。

図２に例示するように、複数の路側機（例えば路側機２ａ〜２ｄ）は、それぞれ異なる位置に配置され、異なる範囲を通信可能範囲（以下、例えば、通信可能範囲１０ａ〜１０ｄ）を有している。以下、路側機の通信可能範囲をセルという。

セル同士は、図２に例示するように一部が重なっていてもよい。例えば、図２の例では、携帯機６ａが路側機２ａのセル１０ａと路側機２ｂのセル１０ｄとが交わった箇所に存在する。

なお、本実施形態では、図３に示すように、例えば縦８×横８＝計６４個のセルが形成されるように、６４個の路側機が配置される。したがって、この６４個のセルの各々には、１個の路側機の位置が含まれる。そして、この６４個のセルをカバーする縦４×横４＝計１６個のエリアが設定される。図２中で太実線矩形で囲まれたそれぞれのエリアは、４つのセルから成る。したがって、それぞれのエリアが４つの路側機の位置を含むようになっている。

ここで、路側機の構成について説明する。各路側機は、図４に示すように、無線基地局と無線接続してサーバ９と通信するための第１通信部２１、携帯機と通信するための第２通信部２２、および制御部２３を有している。制御部２３は、所定のプログラムを実行することで、図８に示す処理およびその他後述する処理を実現する。

次に、携帯機の構成について説明する。各携帯機は、図５に示すように、路側機と通信するための通信部６１、自機の現在位置を特定するための位置検出部６２（例えばＧＰＳ受信機）、および制御部６３を有している。なお携帯機は、路側機と通信する機能以外の機能のための各種図示しない構成を有していてもよい。制御部６３は、所定のプログラムを実行することで、図９に示す処理およびその他後述する処理を実現する。

次に、サーバ９の構成について説明する。サーバ９は、図６に示すように、ネットワーク８を介して路側機および車載機と通信するための通信部９１、後述するエリアデータを記憶するためのデータ記憶部９２、および制御部９３を有している。制御部９３は、所定のプログラムを実行することで、図１０に示す処理およびその他後述する処理を実現する。

次に、車載機の構成について説明する。各車載機は、図７に示すように、無線基地局と無線接続してサーバ９と通信するための通信部４１、画像表示装置および音声出力装置を含む表示部４２、および制御部４３を有している。制御部４３は、所定のプログラムを実行することで、図１１に示す処理およびその他後述する処理を実現する。

以下、上記のような構成の通信システムの作動について説明する。まず、図１２に示す第１の作動事例について説明する。この事例では、図２に示すように、携帯機６ａが路側機２ａのセル１０ａと路側機２ｂのセル１０ｂとが重なる範囲内に存在している。したがって、携帯機６ａは、複数の路側機のうち、２個の路側機２ａ、２ｂとのみ通信可能となっている。

まず、複数の路側機（路側機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを含む）のそれぞれにおいて、制御部２３は、携帯機に呼び出し信号を送信するようになっている。具体的には、図８に示すように、まずステップ１１０で第２通信部２２を用いて呼び出し信号を送信する。

この呼び出し信号は、図１３に示すように、路上機を個別に特定するためのＩＤ、遅延計算用のパラメータＮａ、Ｔａ、Ｔｃ、および自機の路上機の取り付け位置（緯度、経度）の情報を含んでいる。これらの情報としては、あらかじめ設定されて制御部２３内の記憶媒体（例えばＲＯＭ）に記録されているものを用いる。

このような処理により、他のすべての路側機と同様、路側機２ａも呼び出し信号を送信し（ステップ５０５）、路側機２ｂも呼び出し信号を送信する（ステップ５１０）。なお、セルが互いに重なるように配置された路上機同士は、互いの呼び出し信号が衝突しないように、互いに異なるチャンネルで（ＴＤＭＡなら異なるタイムスロット、ＦＤＭＡなら異なる周波数、ＣＤＭＡなら異なる拡散コード）で呼び出し信号を送信するように設定されている。

一方、携帯機６ａでは、制御部６３が、ステップ２１０で、呼び出し信号を所定期間待ち受ける。制御部６３は、この所定期間３１ａの間に、路側機２ａ、２ｂから送信された上記呼び出し信号を、通信部６１を介して受信する。

待ち受けを開始してから所定期間３１ａが経過すると、ステップ２２０に進み、当該所定期間３１ａにおいて呼び出し信号を受信したか否か判定し、受信していないと判定した場合（例えば、携帯機６ａがどのセルからも外れた位置にある場合）はステップ２１０に戻る。

受信したと判定した場合、ステップ２３０に進み、自機に最も近い路上機を１個選択する。例えば、所定期間３１ａに呼び出し信号を１個の路上機のみから受信した場合は、その呼び出し信号に含まれるＩＤに対応する路上機を、自機に最も近い路上機として選択する。

また、本事例のように、同じ所定期間３１ａに複数個（具体的には２個）の路上機２ａ、２ｂから呼び出し信号を受信した場合は、当該所定期間３１ａに受信したすべての呼び出し信号中の存在位置の情報と、自機の現在位置情報とに基づいて、自機に最も近い路上機を１個選択する。

すなわち、位置検出部６２を用いて特定した自機の現在位置情報の示す位置から、受信した各呼び出し信号に含まれる所在位置情報の示す位置までの距離を算出し、算出した距離のうち、最も短い距離となった所在位置情報を特定し、当該所在位置情報を含む呼び出し信号に含まれるＩＤに対応する路上機を、自機に最も近い路上機として選択する。本事例では、このような処理によって路上機６ａ、６ｂのうち、路上機６ａを、自機に最も近い路上機として選択する。

続くステップ２４０では、直前のステップ２３０で選択した路側機から既に応答確認を受信済みか否かを判定する。この応答確認は、携帯機番号を送信した先の路上機から受信するものである。制御部６３は、どの路上機から応答確認を受信したかを示す受信履歴を記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）に記録するようになっており、この受信履歴に基づいて、このステップ２４０の判定を行うようになっている。なお、制御部６３は、ステップ２３０で、最も近い路側機が変化した段階で、この受信履歴をすべて削除するようになっている。

本事例では、直前のステップ２３０で、最も近い路側機が路側機２ａに変化したとする。本事例でこのようになるのは、携帯機６ａを持った歩行者が移動した結果、携帯機６ａがどの路側機のセル内にも入っていなかった状態から、新たにセル１０ａ、１０ｂ内に入った時点で、路側機６ａが路側機２ｂよりも路側機２ａに近い状態となったからである。

したがって、ステップ２４０では、受信履歴が空の状態になっているので、選択した路側機から応答確認を受信済みでないと判定し、ステップ２５０に進む。

ステップ２５０では、遅延時間３２ａを計算する。続いてステップ２６０では、直前のステップ２３０で選択した路側機２ａが送信した呼び出し信号の受信開始タイミングを始点とする経過時間が、この遅延時間３２ａに到達するまで待機する。そして、経過時間が遅延時間３２ａに到達すると、ステップ２７０に進み、当該選択した路側機２ａのみを宛先として、通信部６１を用い、自機６ａの携帯機番号を送信する（図１２のステップ５１５）。そしてその後、ステップ２８０で、送信先の路上機２ａから応答確認を受信するまで待つ。

このように、同時期、すなわち、ステップ２１０における同じ所定期間内に、２つ以上の路上機から呼び出し信号を受信した場合でも、自機に近い一方のみに携帯機番号を送信することで、１つの携帯機が２つ以上の路側機に二重にアクセスしてしまう（携帯機番号を送信する）ことがなくなる。

携帯機番号の送信時に路側機２ａを宛先とする方法は、例えば、宛先フィールドと内容フィールドを含むフレームを作成し、路側機２ａから受信した呼び出し信号に含まれるＩＤを、当該宛先フィールドに含め、上記携帯機番号を当該内容フィールド煮含めた上で、当該フレームを送信する方法を採用してもよい。この場合、各携帯機は、自機のＩＤが宛先フィールドに含まれているフレームのみを受信する。

ここで、ステップ２５０における遅延時間の計算について説明する。上述の通り、遅延時間は、選択した路側機が送信した呼び出し信号の受信開始タイミングから、携帯機番号の送信開始タイミングまでの時間として計算される。

具体的には、選択した１個の路側機２ａから受信した呼び出し信号に含まれる遅延計算用のパラメータＮａ、Ｔａ、Ｔｃおよび自機６ａの携帯機番号（本実施形態では正の整数である）に基づいて、遅延時間を計算する。なお、Ｎａは３以上の整数であり、Ｔａ、Ｔｃは時間の長さを表す量である。

例えば第１の計算方法として、携帯機番号をパラメータＮａで除算した際の剰余に１を加算し、その加算結果にパラメータＴａを乗算した量
Ｔ＝｛１＋ｍｏｄ（携帯機番号／Ｎａ）｝×Ｔａ
を遅延時間としてもよい。

このようにすると、遅延時間Ｔは携帯機番号に応じてＴａ、２×Ｔａ、・・・、Ｎａ×Ｔａのいずれか１つになる。したがって、図１４に示す通り、Ｎａが３の場合は、携帯機番号に応じて、同じ呼び出し信号の受信タイミング３３からの遅延時間Ｔが、Ｔａ、２×Ｔａ、３×Ｔａのいずれかになる。

このようになっていれば、仮に携帯機６ａおよび携帯機６ｂの両方が同じ路上機２ａから同じタイミングで呼び出し信号を受信し、それぞれの携帯機６ａ、６ｂにおいて路上機２ａが最も近い路側機として選択されても、各携帯機６ａ、６ｂの携帯機番号の違いにっより、それぞれの送信タイミングが異なる場合がある。

このようになっていることで、複数の携帯機が１つの路上機に同時送信する可能性が低減されるので、通信の衝突の可能性を低減することができ、あるいは、路上機における処理負荷の急増を抑えることができる。なお、パラメータＮａの値は、３に限らず、例えば１０であってもよいし、１００であってもよいし、１０００であってもよい。

また、第２の計算方法として、携帯機番号をパラメータＮａで除算した際の剰余に１を加算し、その加算結果にパラメータＴａを乗算した第１遅延量
Ｔ１＝｛１＋ｍｏｄ（携帯機番号／Ｎａ）｝×Ｔａ
を計算し、更に、携帯機番号をパラメータＮａで除算した商以上の最小の整数Ｃｅｉｌ（携帯機番号／Ｎａ）から１を減算し、その減算結果にパラメータＴｃを乗算した第２遅延量
Ｔｄ＝｛Ｃｅｉｌ（携帯機番号／Ｎａ）−１｝×Ｔｃ
を計算し、これら第１遅延量Ｔ１と第２遅延量Ｔｄの和Ｔ＝Ｔ１＋Ｔｄを、遅延時間としてもよい。

このようになっていれば、仮に、携帯機６ａおよび携帯機６ｂの両方が同じ路上機２ａから同じタイミングで呼び出し信号を受信し、それぞれの携帯機６ａ、６ｂにおいて路上機２ａが最も近い路側機として選択され、更に、各携帯機で剰余ｍｏｄ（携帯機番号／Ｎａ）に基づいて算出した第１遅延量Ｔ１が同じであっても、図１５に示すように、Ｃｅｉｌ（携帯機番号／Ｎａ）が異なるので、第２遅延量Ｔｄが同じにならず、その結果、遅延時間Ｔが同じにならない。

このようになっていることで、複数の携帯機が１つの路上機に同時送信する可能性が更に低減されるので、通信の衝突の可能性を低減することができ、あるいは、路上機における処理負荷の急増を抑えることができる。

なお、ＴａとＴｃの間には、Ｔｃ×ＮＩＤ＜Ｔａという関係が成り立つようにあらかじめ設定する。ここで、ＮＩＤは、割り当てた携帯機番号の最大値／Ｎａとする。これにより、携帯機番号の剰余が異なる複数の携帯機間で遅延時間が同じになってしまう可能性がなくなる。また、ここで使用する携帯機番号は、携帯機番号全体ではなく、携帯機番号の下数桁（例えば下２桁）のみとしてもよい。

路側機２ａでは、制御部２３が、ステップ１１０で呼び出し信号を送信した後、ステップ１２０で、携帯機番号を所定の待受期間だけ待ち受け、その後、ステップ１３０に進み、ステップ１２０の待受期間において第２通信部２２を介して携帯機番号を１個以上受信したか否かを判定する。受信していないと判定した場合、ステップ１１０に戻り、前回の呼び出し信号送信から基準時間経過した時点で再度呼び出し信号を送信する。

本事例においては、上述の通り、この所定期間において携帯機６ａから携帯機番号を受信しているので、このステップ１３０で受信していると判定し、ステップ１４０に進む。なお、この所定期間において、路側機２ａは、携帯機６ａ以外のセル１０ａ内の携帯機からも、携帯機番号を受信している場合もあれば、携帯機６ａのみから携帯機番号を受信している場合もある。

ステップ１４０では、上記待受期間に受信した各携帯機番号の送信元の各携帯機を宛先として、所定の応答確認を送信する（図１２のステップ５２０）。

路側機２ａを宛先とする方法は、例えば、送信元フィールドと宛先フィールドと内容フィールドを含むフレームを作成し、自機２ａのＩＤを送信元フィールドに含め、携帯機６ａ等の携帯機から受信した携帯機番号を、当該宛先フィールドに含め、所定の確認応答用データを当該内容フィールドに含めた上で、当該フレームを送信する方法を採用してもよい。この場合、各携帯機は、自機の携帯機番号が宛先フィールドに含まれているフレームのみを受信する。

携帯機６ａでは、ステップ２８０で応答確認の待ち受け中だった制御部６３が、通信部６１を介してこの応答確認を受信すると、上述の受信履歴に、路側機２ａから応答確認を受信したことを記録し、ステップ２１０に戻り、呼び出し信号の所定期間３１ｂの待ち受けを開始する。

なお、本例とは異なり、ステップ２７０で応答確認を送信したにもかかわらず、その後のステップ２８０で所定の待機期間内に応答確認を受信できなかった場合は、再度ステップ２７０に戻って、携帯機番号を再送信する。

路側機２ａの作動の説明に戻る。続くステップ１５０で制御部２３は、第１通信部２１を用い、上記待受期間に受信した各携帯機番号を、基地局７ｂおよびネットワーク８を介して、サーバ９に送信する（図１２のステップ５２５）。その後、ステップ１１０に戻り、前回の呼び出し信号送信から基準時間経過した時点で再度呼び出し信号を送信する。

一方、サーバ９では、制御部９３が、図１０の処理のステップ３１０で、通信部９１を介して複数の路側機のいずれかから携帯機番号を受信するまで待機している。本事例においては、路側機２ａから携帯機番号を受信すると、ステップ３１０からステップ３２０に進み、受信した携帯機番号および当該携帯機番号の受信時刻の組、データ記憶部中のセル別携帯機番号リストに追加する。

セル別携帯機番号リストは、セル毎に、そのセル内に存在する携帯機の携帯機番号のリストである。したがって、本事例では、セル別携帯機番号リスト中のセル１０ａのリストに対して、路側機２ａから受信した当該携帯機番号を追加する。

より具体的には、サーバ９のデータ記憶部９２には、どの路側機がどのセルに対応しているかの参照テーブルがあらかじめ記録されており、制御部９３は、この参照テーブルと、受信した携帯機番号の送信元の路側機（本事例では路側機２ｂ）とを用いて、送信元の路側機に対応するセルを特定し、特定したセル（本事例ではセル１０ａ）のリストに対して、当該受信した当該携帯機番号および当該携帯機番号の受信時刻の組を追加する。なお、送信元の路側機は、携帯機番号と共に路側機から受信する路側機のＩＤに基づいて特定してもよい。

続いてステップ３３０では、セル別携帯機番号リストから、重複する携帯機番号およびそれと組になる受信時刻を削除する。つまり、直前のステップ３２０で追加した携帯機番号と同じ携帯機番号が、セル別携帯機番号リスト中の他のセルのリスト内にあれば、その携帯機番号およびそれと組になる受信時刻を削除する。本事例では、重複は無いとする。この場合は、ステップ３３０では削除を行わず、ステップ３４０に進む。

なお、本事例では、サーバ９は、過去に路上機２ａを含む複数の路上機から、図８〜図１０を用いて説明したのと同様の作動で、複数の携帯機番号を受信し、それをセル別携帯機番号リストに反映しているものとする。したがって、セル別携帯機番号リストは、実際に各セル内に存在する携帯機の状況を反映したものとなっている。

ステップ３４０では、図３を用いて説明したようにエリアを設定する。つまり、６４個のセルのうち、４個の隣接するセルを１つのエリアとするように、１６個のエリアを設定する。

この設定により、複数のセルのそれぞれが、どのエリアに属するかが決まる。１つのセル内にはそのセルを通信可能範囲とする路上機が１つ存在するのだから、この設定により、複数の路上機のそれぞれがどのエリアに属するかが決まることにもなる。なお、同じセルが異なる２つのエリアに属することはない。

続いてステップ３５０では、エリアデータをデータ記憶部内に作成する。エリアデータは、エリア毎に、そのエリアがカバーする範囲（緯度、経度の範囲）、および、そのエリア内に存在する人数（すなわち、携帯機の数）を表すデータである。このエリアデータは、あらかじめ例えばデータ記憶部９２に記録された各セルがカバーする範囲、および、最新のセル別携帯機番号リストに基づいて作成する。

具体的には、エリア毎に、当該エリアに属する全セル内の携帯機の数（ただし、重複する複数の携帯機番号は１個と数える）を、セル別携帯機番号リストに基づいて算出し、その算出した数を、当該エリアに存在する人数として、エリアデータに記録する。

これにより、エリアデータは、実際に各エリア内で携帯機を携帯している歩行者等の数を反映したものとなる。本事例では、例えばステップ３１０で、路側機２ａのみから路側機６ａのみの携帯機番号を受信していれば、セル別携帯機番号リストにおいてはセル１０ａのみに路側機６ａの携帯機番号のみが追加され、その結果、エリアデータでは、セル１０ａが属するエリアの存在人数が、１人分増加する。

続いてステップ３６０では、直前のステップ３５０で作成したエリアデータに応じた配信データを作成する（図１２のステップ５３０）。この配信データは、エリアデータそのもの、および、エリアデータに基づいて作成したマップを含む。

マップは、図１６、図１７に例示すように、エリア毎の存在人数を視覚的に表すための画像データである。図１６、図１７の例では、エリアとセルの対応関係は図３と同じである。

図１６のマップは、エリアデータにおいて、最も左上のエリア、そのすぐ右下のエリア、および、最も右下のエリアの３つのエリアにおける存在人数が１であり、他のエリアの存在人数がゼロであった場合に作成するマップである。図１７のマップは、エリアデータにおいて、最も左上のエリアにおける存在人数が３であり、他のエリアの存在人数がゼロであった場合に作成するマップである。

この図に示すように、マップでは、存在人数がゼロのエリアについては人数表示を行わず、存在人数が１以上の各エリアについては、そのエリアの存在人数分だけ人の図形を表示するとともに、そのエリアの存在人数を、セルの配置に併せて複数個（図１６、１７の例では４個）並べて表示する。このような図を最終的に車両のドライバーに見せることで、ドライバーは直感的に危険領域を把握することができる。ステップ３６０の後、ステップ３１０に戻る。

このような作動の後、携帯機６ａの制御部６３は、ステップ２１０で所定期間３１ｂだけ待ち受けする状態になる。また、各路側機（路側機２ａ、２ｂを含む）の制御部２３は、ステップ１３０から直接ステップ１１０に戻るか、ステップ１５０からステップ１１０に戻り、ステップ１１０で定期（間隔は基準時間）の呼び出し信号送信タイミングを待つ状態になる。また、サーバ９の制御部９３は、ステップ３１０で路側機から携帯機番号の受信を待つ状態になる。このとき、携帯機６ａの位置は変化していないものとする。

そして、路側機２ａにおいて、制御部２３が、ステップ１１０で、呼び出し信号の送信タイミング（前回の送信から基準時間経過時）が訪れたと判定し、第２通信部２２を用いて、上述した構成の呼び出し信号を送信する（図１２のステップ５３５）。更に、路側機２ｂにおいて、制御部２３が、ステップ１１０で、呼び出し信号の送信タイミング（前回の送信から基準時間経過時）が訪れたと判定し、第２通信部２２を用いて、上述した構成の呼び出し信号を送信する（図１２のステップ５４０）。これらの呼び出し信号は、携帯機６ａで受信される。

その後、携帯機６ａの制御部６３は、待ち受けを開始してから所定期間３１ｂが経過したと判定し、ステップ２２０に進み、呼び出し信号を受信したと判定し、ステップ２３０に進む。

更にステップ２３０では、すでに説明した通りの処理で、自機６ａに最も近い路側機として、路側機２ａを選択する。ただし、このステップ２３０では、最も近い路側機が前回のステップ２３０から変化していないので、受信履歴を削除しない。つまり、受信履歴には、路側機２ａから応答確認を受信した履歴が残っている。

したがって、続くステップ２４０では、選択した路側機２ａから応答確認を受信済みであると判定し、携帯機番号を送信しないままステップ２１０に戻り、再度所定期間３１ｃの呼び出し信号の待ち受けを開始する。

一方、路側機２ａ、２ｂにおいては、ステップ１２０で携帯機番号を所定期間待ち受け、その後、携帯機６ａ以外の携帯機から携帯機番号を受信していなければ、ステップ１３０で受信していないと判定してステップ１１０に戻って次の送信タイミングを待つ。また、携帯機６ａ以外の携帯機から携帯機番号を受信していれば、既に説明した通り、ステップ１３０で受信していると判定し、ステップ１４０で応答確認を携帯機番号の送信元に送信し、ステップ１５０で携帯機番号をサーバに送信し、ステップ１１０に戻って次の送信タイミングを待つ。

その後、携帯機６ａの位置が変化しなければ、同様のことが繰り返される。すなわち、そして、路側機２ａにおいて、制御部２３がステップ１１０で呼び出し信号を送信し（ステップ５４５）、更に路側機２ｂにおいて呼び出し信号を送信し（ステップ５５０）、これら呼び出し信号が携帯機６ａで受信される。

その後、携帯機６ａの制御部６３は、待ち受けを開始してから所定期間３１ｃが経過したと判定し、ステップ２２０に進み、呼び出し信号を受信したと判定し、ステップ２３０に進み、路側機２ａを選択する。そして、続くステップ２４０では、選択した路側機２ａから応答確認を受信済みであると判定し、携帯機番号を送信しないままステップ２１０に戻り、再度所定期間３１ｄの呼び出し信号の待ち受けを開始する。一方、路側機２ａ、２ｂにおいては、１３０から直接ステップ１１０に戻るか、あるいは、ステップ１５０からステップ１１０に戻り、次の送信タイミングを待つ。

このように、携帯機６ａにおいて、最も近い路側機が変化しない場合は、その路側機２ａから再度呼び出し信号を受けても携帯機番号を返信しないので、通信量を低減することができる。

以上で、第１の作動事例が終了する。次に、図１８に示す第２の作動事例について説明する。第２の作動事例は、第１の作動事例の終了後引き続き実行される事例であり、携帯機６ａを持った歩行者が路側機２ｂに近づく方向に移動した結果、携帯機６ａがセル１０ｂ内に入ったままセル１０ａの外に出たとする。

この場合、路側機２ａがステップ１１０で呼び出し信号の送信を行っても（図１８のステップ５５５）、携帯機６ａはその呼び出し信号を受信することはない。一方、路側機２ａがステップ１１０で呼び出し信号の送信を行った場合（ステップ５６０）、携帯機６ａはその呼び出し信号を受信する。

その後、携帯機６ａでは、待ち受けを開始してから所定期間３１ｄが経過したと判定してステップ２２０に進み、当該所定期間３１ｄにおいて呼び出し信号を受信したと判定し、ステップ２３０に進む。

そしてステップ２３０では、自機に最も近い路上機を１個選択する。本事例では、携帯機６ａは当該所定期間３１ｄにおいて路上機２ｂのみから呼び出し信号を受信しているので、その呼び出し信号に含まれるＩＤに対応する路上機２ｂを、自機に最も近い路上機として選択する。また制御部６３は、ステップ２３０で、最も近い路側機が路側機２ａから路側機２ｂに変化したので、応答確認の受信履歴をすべて削除する。

続くステップ２４０では、直前のステップ２３０で選択した路側機から既に応答確認を受信済みか否かを判定するが、上述のように応答確認の受信履歴が削除されているので、応答確認を受信済みでないと判定し、ステップ２５０に進む。

ステップ２５０では、既に説明した通り、当該所定期間３１ｄにおいて路上機２ｂから受信した呼び出し信号に含まれる遅延計算用のパラメータＮａ、Ｔａ、Ｔｃおよび自機６ａの携帯機番号に基づいて遅延時間３２ｂを計算する。

続いてステップ２６０では、直前のステップ２３０で選択した路側機２ｂが送信した呼び出し信号の受信開始タイミングを始点とする経過時間が、この遅延時間３２ｂに到達するまで待機する。そして、経過時間が遅延時間３２ｂに到達すると、ステップ２７０に進み、当該選択した路側機２ｂを宛先として、通信部６１を用い、自機６ａの携帯機番号を送信する（図１８のステップ５６５）。そしてその後、ステップ２８０で、送信先の路上機２ｂから応答確認を受信するまで待つ。

路側機２ｂでは、制御部２３が、ステップ１１０で呼び出し信号を送信した後、ステップ１２０で、携帯機番号を所定の待受期間だけ待ち受け、その後、ステップ１３０に進み、ステップ１２０の待受期間において第２通信部２２を介して携帯機番号を１個以上（携帯機６ａからの携帯機番号を含む）受信したと判定し、ステップ１４０に進む。なお、この所定期間において、路側機２ｂは、携帯機６ａ以外のセル１０ｂ内の携帯機からも、携帯機番号を受信している場合もあれば、携帯機６ａのみから携帯機番号を受信している場合もある。ステップ１４０では、上記待受期間に受信した各携帯機番号の送信元の各携帯機を宛先として、所定の応答確認を送信する（図１８のステップ５７０）。

携帯機６ａでは、ステップ２８０で応答確認の待ち受け中だった制御部６３が、通信部６１を介してこの応答確認を受信すると、上述の受信履歴に、路側機２ｂから応答確認を受信したことを記録し、ステップ２１０に戻り、呼び出し信号の所定期間３１ｅの待ち受けを開始する。

路側機２ｂの作動の説明に戻り、続くステップ１５０で制御部２３は、第１通信部２１を用い、上記待受期間に受信した各携帯機番号を、基地局およびネットワーク８を介して、サーバ９に送信する（図１８のステップ５７５）。その後、ステップ１１０に戻り、前回の呼び出し信号送信から基準時間経過した時点で再度呼び出し信号を送信する。

一方、サーバ９では、制御部９３が、通信部９１を介して路側機２ｂから携帯機番号を受信すると、ステップ３１０で路側機から携帯機番号を受信したと判定してステップ３２０に進み、セル別携帯機番号リスト中のセル１０ｂのリストに対して、路側機２ｂから受信した当該携帯機番号および当該携帯機番号の受信時刻の組を追加する。

続いてステップ３３０では、セル別携帯機番号リストから、他のセルにおいて重複する携帯機番号およびそれと組になる受信時刻を削除する。本事例では、セル別携帯機番号リスト中のセル１０ａのリストに、携帯機６ａの携帯機番号が含まれている状態なので、セル１０ａのリストから携帯機６ａの携帯機番号およびそれと組になる受信時刻を削除する。

続いてステップ３４０では、既に説明した通りにエリアを設定する。続いてステップ３５０では、続いてステップ３５０では、既に説明した通りの方法でエリアデータをデータ記憶部内に作成する。

セル１０ａとセル１０ｂが同じエリアに属していれば、携帯機６ａの移動に起因する当該エリアの存在人数の変化は無い。セル１０ａとセル１０ｂが異なるエリアに属していれば、携帯機６ａの移動に伴い、セル１０ａが属するエリアの存在人数の計算からは携帯機６ａの分が除外され、セル１０ｂが属するエリアの存在人数の計算には携帯機６ａの分が追加される。ただし、他の携帯機の移動に応じて、各エリアの存在人数は増加する場合も減少する場合も変化しない場合もある。

続いてステップ３６０では、直前のステップ３５０で作成したエリアデータに応じた配信データを、既に説明した通りの方法で作成する（図１８のステップ５８０）。ステップ３６０の後、ステップ３１０に戻る。

このように、携帯機６ａに対して最も近い路側機が変化すると、携帯機６ａは新たに最も近くなった路側機２ｂに対して携帯機番号を送信し、路側機２ｂは、受信した携帯機番号をサーバ９に送信し、サーバ９は、受信した携帯機番号の送信元の路側機のセルに路側機が移動するよう、セル別携帯機番号リストを修正する（ステップ３２０、３３０）。このような作動により、携帯機のセル間移動がサーバ９のセル別携帯機番号リストに反映される。

このような作動の後、携帯機６ａの制御部６３は、ステップ２１０で所定期間３１ｅだけ待ち受けする状態になる。また、各路側機（路側機２ａ、２ｂを含む）の制御部２３は、ステップ１３０から直接ステップ１１０に戻るか、ステップ１５０からステップ１１０に戻り、ステップ１１０で定期（間隔は基準時間）の呼び出し信号送信タイミングを待つ状態になる。また、サーバ９の制御部９３は、ステップ３１０で路側機から携帯機番号の受信を待つ状態になる。このとき、携帯機６ａの位置は変化していないものとする。

そして、路側機２ａにおいて、制御部２３が、ステップ１１０で、呼び出し信号の送信タイミングが訪れたと判定し、第２通信部２２を用いて、上述した構成の呼び出し信号を送信する（図１８のステップ５８５）が、この呼び出し信号は携帯機６ａで受信されない。

更に、路側機２ｂにおいて、制御部２３が、ステップ１１０で、呼び出し信号の送信タイミングが訪れたと判定し、第２通信部２２を用いて、上述した構成の呼び出し信号を送信する（図１８のステップ５９０）。路側機２ｂからの呼び出し信号は、携帯機６ａで受信される。

その後、携帯機６ａの制御部６３は、待ち受けを開始してから所定期間３１ｅが経過したと判定し、ステップ２２０に進み、呼び出し信号を受信したと判定し、ステップ２３０に進む。

更にステップ２３０では、すでに説明した通りの処理で、自機６ａに最も近い路側機として、路側機２ｂを選択する。ただし、このステップ２３０では、最も近い路側機が前回のステップ２３０から変化していないので、受信履歴を削除しない。つまり、受信履歴には、路側機２ｂから応答確認を受信した履歴が残っている。

したがって、続くステップ２４０では、選択した路側機２ｂから応答確認を受信済みであると判定し、携帯機番号を送信しないままステップ２１０に戻り、再度所定期間３１ｆの呼び出し信号の待ち受けを開始する。

一方、路側機２ａ、２ｂにおいては、ステップ１２０で携帯機番号を所定期間待ち受け、その後、携帯機６ａ以外の携帯機から携帯機番号を受信していなければ、ステップ１３０で受信していないと判定してステップ１１０に戻って次の送信タイミングを待つ。また、携帯機６ａ以外の携帯機から携帯機番号を受信していれば、既に説明した通り、ステップ１３０で受信していると判定し、ステップ１４０で応答確認を携帯機番号の送信元に送信し、ステップ１５０で携帯機番号をサーバに送信し、ステップ１１０に戻って次の送信タイミングを待つ。

このように、携帯機６ａにおいて、最も近い路側機が変化しない場合は、その路側機２ｂから再度呼び出し信号を受けても携帯機番号を返信しないので、通信量を低減することができる。以上で、第２の作動事例が終了する。

次に、携帯機が或るセル内から当該セルを出て、どのセルにも属さなくなった場合に対応するための作動について説明する。この作動のため、各携帯機の制御部６３は、定期アクセス処理を、図９の処理と並列で同時実行する。

制御部６３は、この定期アクセス処理において、図１９に示すように、図９の処理のステップ２７０で携帯機番号３５ａを路上機宛に送信したタイミングを契機として、その送信から所定のタイマ時間Ｔｒ経過後を起点として、当該タイマ時間Ｔｒ間隔で定期的に携帯機番号３５ｂを送信し始める。なお、定期的送信する携帯機番号の宛先は、契機となった携帯機番号送信の宛先と同じにする。

また、タイマ時間Ｔｒは、路側機がステップ１１０で送信する呼び出し信号３４ａ〜３４ｆの送信間隔（基準時間）よりも長いものとする。このようにすることで、図９のステップ２４０の判定によって得られた通信量の低減効果を、携帯機番号の定期的送信による通信量の増大が相殺してしまうことがなくなる。

すると、当該宛先の路側機は、当該携帯機が当該路側機のセル内に入っている限り、当該携帯機番号を受信し、その度に、当該路側機の制御部２３は、図８の処理を実行することで、ステップ１５０で、当該携帯機番号をサーバ９に送信する。

この携帯機番号を受信したサーバ９の制御部９３は、図１０の処理ステップ３２０で、当該携帯機番号の送信元の路側機に対応するセルのリスト中に、当該携帯機番号および当該携帯機番号の受信時刻の組を追加する。

また、サーバ９は、削除処理を、図１０の処理と並列で同時実行する。制御部９３は、この削除処理において、セル別携帯機番号リストに記録されている携帯機番号のそれぞれについて、当該携帯機番号と組になっている最後の受信時刻を特定し、特定した最後の受信時刻から現在までの経過時間を算出し、算出した経過時間が所定の許容限度時間以上であるか否かを判定する。

この許容限度時間は、上述のタイマ時間Ｔｒ＋αとする。この値α（正の値）は、マージン時間であり、例えばタイマ時間Ｔｒの１０％程度とする。ある携帯機番号について許容限度時間以上であると判定した場合は、当該携帯機番号に対応する携帯機がどのセルにも属さなくなったと判定し、セル別携帯機番号リスト中の当該携帯機番号およびそれと組になる受信時刻のすべてを削除する。

また、ある携帯機番号について許容限度時間以上でないと判定した場合は、当該携帯機番号に対応する携帯機がまだセルに属していると判定し、セル別携帯機番号リスト中の当該携帯機番号およびそれと組になる受信時刻を削除せずそのままにしておく。

このようにすることで、携帯機がどのセルからも外れてしまった場合でも、その携帯機の定期アクセス処理による携帯機番号が路上機を介してサーバ９に届かなくなったことに基づいて、サーバ９がセル別携帯機番号リストから当該携帯機を削除することができる。

ここで、上述のようにして作成された配信データのサーバ９から複数の車載機の各々への送信について説明する。

車載機の制御部４３は、図１１の処理において、情報取得タイミングが訪れるまで待機している。情報取得タイミングが訪れたか否かは、例えば、ドライバーが車内の操作部（例えば所定のボタン）に対して所定の情報取得操作を行ったか行っていないかによって判定してもよいし、定期的なタイタイミングが訪れたか否かによって判定してもよい。

情報取得タイミングは、どのようなタイミングで訪れてもよいが、例えば図１２のステップ５３０の直後にドライバーの上記操作によって訪れてもよいし、図１８のステップ５８０の直後にドライバーの上記操作によって訪れてもよい。

情報取得タイミングが訪れたと判定すると、ステップ４２０に進み、通信部４１を用いて基地局に接続し、ネットワーク８を介してサーバ９に対して要求信号を送信する。

サーバ９では、制御部９３が通信部９１を介してこの要求信号を受信し、受信した要求信号に従って、通信部９１を用いて、要求信号の送信元の車載機に、最新の配信データを送信する。制御部９３が、このような処理を実行することで、送信手段の一例として機能する。

当該車載機では、要求信号の送信後、ステップ４３０で配信データの受信を待ち、上述のようにサーバ９から送信された配信データを、通信部４１を介して受信する。すると、ステップ４４０に進み、受信した配信データに含まれるマップを表示部４２の画像表示装置に表示させる。これにより、車両のドライバーは、マップを見ることで、ドライバーは直感的に危険領域を把握することができる。

また、制御部４３は、自車両に搭載されている図示しない位置検出器（例えばＧＰＳ受信機）を用いて自車両の現在位置および進行方向を特定できる場合は、自車両の進行方向を中心とする所定の角度範囲内かつ自車両から所定の距離内にあるエリアをエリアデータ中の各エリアがカバーする範囲の情報から特定し、特定したエリアのうち、１つでも存在人数が１以上のエリアがあれば、「歩行者がいます！気をつけてください」（携帯機を主に子供に携帯させている場合は、「こどもがいます！気をつけてください」でもよい）等の警告を、ディスプレイ、メータ画面、または音声出力装置を用いて行うようになっていてもよい。

続いてステップ４５０では、受信した配信データ中のエリアデータに基づいた車両の制御を行う。例えば、自車両に搭載されている図示しない位置検出器（例えばＧＰＳ受信機）を用いて自車両の現在位置および進行方向を特定できる場合は、自車両の進行方向を中心とする所定の角度範囲内かつ自車両から所定の距離内にある路上機をエリアデータ中の路上機の位置から特定し、特定した路上機に対応するエリアのうち１つでも存在人数が１以上のものがあれば、車両の駆動装置（例えばエンジン、電気モータ）または制動装置を制御して車両を減速させるようになっていてもよい。

なお、上記実施形態において、サーバ９の制御部９３は、ステップ３４０を実行することで、エリア設定手段の一例として機能し、ステップ３５０を実行することでエリアデータ作成手段の一例として機能する。また、携帯機６ａが、第１の携帯機の一例に相当する。

（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

携帯機番号は上記実施形態では正の整数であったが、必ずしもこのようになっておらずともよい。携帯機番号は複数の携帯機の個々を区別するために携帯機に割り当てられた識別情報であればどのようなものであってもよい。例えば、整数ではなく記号列であってもよい。その場合は、遅延時間の計算の際には、記号列を整数に変換した数を携帯機番号の代わりに使用すればよい。

また、上記実施形態では、携帯機がどのセルにも属さなくなった場合に対応するために設けられたタイマ時間Ｔｒは、固定値であった。しかし、タイマ時間Ｔｒは、サーバ９から路側機を介して携帯機に変更を要求することで変更可能としてもよい。具体的には、サーバ９から各路側機にタイマ時間変更命令（変更後のタイマ時間Ｔｒを含む）を送信し、各路側機は、そのタイマ時間変更命令を受信して以降は、図８のステップ１１０で送信する呼び出し信号に、変更後のタイマ時間Ｔｒの情報を含める。そして、携帯機は、受信した呼び出し信号中の変更後のタイマ時間Ｔｒに従って、受信後の定期アクセス処理を実行するようになっていればよい。この場合、サーバ９は、許容限度時間をタイマ時間Ｔｒに合わせて変動させる。

また、上記実施形態では、サーバ９の制御部９３がステップ３４０で設定するエリアは、エリアとセルとの対応関係が固定的なものであって、しかし、エリアとセルとの対応関係は各種条件に応じて変動するようになっていてもよい。

例えば、ステップ３４０では、時刻に応じてエリアとセルとを変更してもよい。例えば、学校、幼稚園、または保育園の周囲に複数の路側機を配置し、携帯機をその学校、幼稚園、または保育園に通う児童に携帯させる様にしている場合は、登校、登園の時間帯および下校、降園の時間帯には、各セル内の携帯機の数が多くなることを予測して、１エリア内の存在人数が大きくなり過ぎないよう、それ以外の時間帯に比べて、エリア数を多く、かつ、各エリアを狭く設定する。

例えば、登校、登園の時間帯および下校、降園の時間帯以外の時間帯には、図３のようにエリアを設定し、登校、登園の時間帯および下校、降園の時間帯には、６４個のセルのうち、２個の隣接するエリアを１つのエリアとするように、３２個のエリアを設定するようになっていてもよい。

このようにすることで、車載機を搭載する車両のドライバーは、児童が道路に多い時間帯（登校、登園、下校、降園時間帯）には、細かいエリア分けで児童の人数分布を詳しく確認することができ、そうでない時間帯には、より大まかなエリア分けで児童の人数分布を速やかに確認することができる。

また、エリアは必ずしも複数個なくてもよく、エリアデータは、１つのエリアのみについての存在人数、カバー範囲の情報であってもよい。

また、上記実施形態では、サーバ９がセル別携帯機番号リストに基づいて作成するエリアデータは、エリア毎の携帯機を携帯した歩行者等の存在人数を表している。しかし、エリアデータは、エリア内の人の数を表さず、単に各エリア内に携帯機を携帯した歩行者等が存在するか否かの情報のみを表すようになっていてもよい。

また、本実施形態の通信システムが有する路側機は、必ずしも複数個でなくてもよい。例えば、路側機は、１個しかなくてもよい。その場合、セル別携帯機番号リストは、当該１つのセルに属する携帯機の携帯機番号のリストとなる。

また、上記の実施形態において、制御回路２３、４３、６３、９３がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。

２ａ〜２ｄ 路側機
４ａ、４ｂ 車載機
６ａ、６ｂ 携帯機
９ サーバ

Claims (3)

1. 道路または道路の近傍に取り付けられる路側機（２ａ〜２ｄ）と、
   前記路側機と通信可能なサーバ（９）と、
   前記路側機に自機の携帯機番号を送信する携帯機と、を備えた通信システムであって、
   前記路側機は、遅延計算用のパラメータ（Ｎａ、Ｔａ、Ｔｃ）を含む呼び出し信号を繰り返し送信し、
   前記携帯機は、前記路側機から呼び出し信号を受信した場合、前記路側機から受信した呼び出し信号に含まれる前記遅延計算用のパラメータおよび自機の携帯機番号に基づいて、遅延時間を計算し、計算した遅延時間分だけ待機した後に、前記路側機に自機の携帯機番号を送信し、
   前記路側機は、人が携帯する前記携帯機（６ａ、６ｂ）から、前記携帯機の携帯機番号を無線通信で受信すると、受信した携帯機番号を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記路側機から携帯機番号を受信すると、受信した携帯機番号に基づいて、前記路側機の位置を含むエリアにおける人の存在状況を表すエリアデータを作成するエリアデータ作成手段（３５０）と、前記エリアデータ作成手段によって作成された前記エリアデータに応じた配信データを、車両に搭載される車載機（４ａ、４ｂ）に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システム。
2. 道路または道路の近傍の複数の箇所に取り付けられる複数の路側機（２ａ〜２ｄ）と、
   前記路側機と通信可能なサーバ（９）と、
   前記複数の路側機のいずれかに自機の携帯機番号を送信する携帯機と、を備えた通信システムであって、
   前記複数の路側機のそれぞれは、自機の位置を含む呼び出し信号を繰り返し送信し、
   前記携帯機は、前記複数の路側機のうち２個から同時期に呼び出し信号を受信した場合、受信した呼び出し信号に含まれる位置と、自機の位置情報とに基づいて、前記２個のうち自機に最も近い１個にのみ、自機の携帯機番号を送信し、
   前記複数の路側機のそれぞれは、人が携帯する前記携帯機（６ａ、６ｂ）から、前記携帯機の携帯機番号を受信する度に、受信した携帯機番号を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記複数の路側機のそれぞれが、複数のエリアのうちどのエリアに属するかを設定するエリア設定手段（３４０）と、前記エリア設定手段が設定した前記複数のエリアのそれぞれに存在する人の数を表すエリアデータを記憶するためのデータ記憶部（９２）と、前記複数の路側機のうち１つから携帯機番号を受信したことに基づいて、前記複数のエリアのうち前記１つの路側機が属するエリアに存在する人の数を増加させるよう前記エリアデータを作成するエリアデータ作成手段（３５０）と、作成された前記エリアデータに応じた配信データを、車両に搭載される車載機（４ａ、４ｂ）に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システム。
3. 道路または道路の近傍の複数の箇所に取り付けられる複数の路側機（２ａ〜２ｄ）と、
   前記路側機と通信可能なサーバ（９）と、
   前記複数の路側機のいずれかに自機の携帯機番号を送信する携帯機と、を備えた通信システムであって、
   前記複数の路側機のそれぞれは、遅延計算用のパラメータ（Ｎａ、Ｔａ、Ｔｃ）を含む呼び出し信号を繰り返し送信し、
   前記携帯機は、前記複数の路側機のうち１個から呼び出し信号を受信した場合、前記１個から受信した呼び出し信号に含まれる前記遅延計算用のパラメータおよび自機の携帯機番号に基づいて、遅延時間を計算し、計算した遅延時間分だけ待機した後に、前記１個に自機の携帯機番号を送信し、
   前記複数の路側機のそれぞれは、人が携帯する前記携帯機（６ａ、６ｂ）から、前記携帯機の携帯機番号を受信する度に、受信した携帯機番号を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記複数の路側機のそれぞれが、複数のエリアのうちどのエリアに属するかを設定するエリア設定手段（３４０）と、前記エリア設定手段が設定した前記複数のエリアのそれぞれに存在する人の数を表すエリアデータを記憶するためのデータ記憶部（９２）と、前記複数の路側機のうち１つから携帯機番号を受信したことに基づいて、前記複数のエリアのうち前記１つの路側機が属するエリアに存在する人の数を増加させるよう前記エリアデータを作成するエリアデータ作成手段（３５０）と、作成された前記エリアデータに応じた配信データを、車両に搭載される車載機（４ａ、４ｂ）に送信する送信手段とを有することを特徴とする通信システム。

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