JP5906305B2 - 人工弁の誘導送達 - Google Patents
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- 画像誘導人工弁配置システムにおいて、
人工弁と、
近位先端及び遠位先端を持つ細長いボディを持つカテーテルであって、前記細長いボディが、解剖学的領域内の心臓弁に対して前記人工弁を配置する、前記遠位先端に隣接した送達セクションを含み、前記送達セクションが、基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する送達セグメントを含む、当該カテーテルと、
前記送達セグメントにより感知される前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの感知された向き及び感知された形状に応じて前記心臓弁に対する前記人工弁の位置及び向きを追跡するように動作する送達追跡システムと、
を有する、画像誘導人工弁配置システム。 - 前記送達セグメントが、前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する変形センサ光学アレイを含む光ファイバであり、
前記変形センサアレイが、前記基準要素を規定する、
請求項1に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 前記送達セグメントが、前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する電磁コイルアレイを含む電磁センサであり、
前記電磁コイルアレイが、前記基準要素を規定する、
請求項1に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 前記送達セグメントが、
前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する変形センサ光学アレイを含む光ファイバと、
前記基準要素を規定する電磁コイルと、
を含む、請求項1に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 前記解剖学的領域の体積画像内から前記心臓弁の弁輪面を抽出し、前記解剖学的領域のX線画像上に前記弁輪面のオーバレイを表示するように動作する画像誘導システム、
を有する、請求項1に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 前記解剖学的領域の体積画像内から前記心臓弁の弁輪面を抽出し、前記心臓弁の前記弁輪面に対する前記人工弁の向きを表示するように動作する画像誘導システム、
を有する、請求項1に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 前記心臓弁の前記弁輪面に対する前記人工弁の向きの表示は、
前記弁輪面に垂直な配向軸の表示と、
前記配向軸に対する人工器官ベクトルの角度方向の表示であって、前記人工器官ベクトルが、前記心臓弁に対する前記人工弁の位置及び向きを表す、当該角度方向の表示と、
を含む、請求項6に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 前記心臓弁の前記弁輪面に対する前記人工弁の向きの表示が、
前記配向軸と前記人工器官ベクトルとの間の角度差値の表示、
を含む、請求項6に記載の画像誘導人工弁配置システム。 - 画像誘導治療装置配置システムにおいて、
治療装置と、
近位先端及び遠位先端を持つ細長いボディを持つ介入器具であって、前記細長いボディが、解剖学的領域内の解剖学的対象に対して前記治療装置を配置する、前記遠位先端に隣接した送達セクションを含み、前記送達セクションが、基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する送達セグメントを含む、当該介入器具と、
前記送達セグメントにより感知される前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの感知された向き及び感知された形状に応じて前記解剖学的対象に対する前記治療装置の位置及び向きを追跡するように動作する送達追跡システムと、
を有する、画像誘導治療装置配置システム。 - 前記送達セグメントが、前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する変形センサ光学アレイを含む光ファイバであり、
前記変形センサアレイが、前記基準要素を規定する、
請求項9に記載の画像誘導治療装置配置システム。 - 前記送達セグメントが、前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する電磁コイルアレイを含む電磁センサであり、
前記電磁コイルアレイが、前記基準要素を規定する、
請求項9に記載の画像誘導治療装置配置システム。 - 前記送達セグメントが、
前記基準要素に対する前記解剖学的領域内の前記送達セクションの向き及び形状を感知するように動作する変形センサ光学を含む光ファイバと、
前記基準要素を規定する電磁コイルと、
を含む、請求項9に記載の画像誘導治療装置配置システム。 - 前記解剖学的領域の体積画像内から前記解剖学的対象の面を抽出し、前記解剖学的領域のX線画像上に前記面のオーバレイを表示するように動作する画像誘導システム、
を有する、請求項9に記載の画像誘導治療装置配置システム。 - 前記解剖学的領域の体積画像内から前記解剖学的対象の面を抽出し、前記解剖学的対象の前記面に対する前記治療装置の向きを表示するように動作する画像誘導システム、
を有する、請求項9に記載の画像誘導治療装置配置システム。 - 前記解剖学的対象の前記面に対する前記治療装置の向きの表示が、
前記面に垂直な配向軸の表示と、
前記配向軸に対するベクトルの角度方向の表示であって、前記ベクトルが、前記解剖学的対象に対する前記治療装置の位置及び向きを表す、当該角度方向の表示と、
を含む、請求項14に記載の画像誘導治療装置配置システム。
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