JP5901614B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5901614B2 JP5901614B2 JP2013508741A JP2013508741A JP5901614B2 JP 5901614 B2 JP5901614 B2 JP 5901614B2 JP 2013508741 A JP2013508741 A JP 2013508741A JP 2013508741 A JP2013508741 A JP 2013508741A JP 5901614 B2 JP5901614 B2 JP 5901614B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- pixel
- pair
- image processing
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 83
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 47
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本発明の実施の形態1は、本発明の基本的態様の例である。
access memory)などの作業用メモリをそれぞれ有する。この場合、上記した各装置部の機能は、CPUが制御プログラムを実行することにより、ハードウエアと協働して実現される。
本発明の実施の形態2は、本発明の具体的態様として、本発明に係る画像処理装置を、ステレオカメラを用いて撮影を行う撮影システムに適用した例である。
200 画像・距離取得部
210 領域分割部
220 分割領域特徴点抽出部
230 画像特徴点抽出部
240 領域メッシュ生成部
250 領域変形部
260 利用範囲計算部
300 重み情報計算部
400 画素値重畳部
410 色調・レンジ調整部
420 画像出力部
500 撮影システム
510 ステレオカメラ
520 画像表示装置
Claims (7)
- 撮影により得られた2つの画像から合成画像を生成する画像処理装置であって、
前記2つの画像の間の対応画素対と、前記対応画素対のデプス情報およびマッチングスコアとを取得する画像・距離取得部と、
前記対応画素対ごとに、当該対応画素対の前記マッチングスコアが低いほどより広い範囲となるように、当該対応画素対を注目画素として含む所定の領域範囲を決定する利用範囲計算部と、
前記対応画素対ごとに、前記注目画素および前記所定の領域範囲の前記注目画素以外の画素である周辺画素に対して、当該画素の前記デプス情報と前記注目画素の前記デプス情報との間の距離差分が大きいほど、より低い値の重みを決定する重み情報計算部と、
前記2つの画像の少なくとも一方において、前記対応画素対ごとに、前記所定の領域範囲において画素値に前記重みを適用し平滑化を行い、前記所定の領域範囲の前記注目画素の画素値を、前記平滑化により得られた値で置き換えて、前記2つの画像を画素単位で重畳する画素値重畳部と、を有する、
画像処理装置。 - 前記重み情報計算部は、
前記対応画素対ごとの前記所定の領域範囲における前記重みの総和が一定となるように、前記重みを決定する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記利用範囲計算部は、
前記注目画素を中心とした同心円状の領域を、前記所定の領域範囲として決定し、
前記重み情報計算部は、
前記距離差分が所定の閾値以上である前記周辺画素の前記重みを0とする、
請求項2記載の画像処理装置。 - 前記重み情報計算部は、
前記注目画素の前記距離差分が短いほど、より小さい値の前記所定の閾値を用いる、
請求項3記載の画像処理装置。 - 前記2つの画像の間の対応画像領域対を取得する領域分割部と、
前記対応画像領域対ごとに、前記合成画像における領域形状を一致させる領域変形部と、を更に有する、
請求項4記載の画像処理装置。 - 前記2つの画像は、ステレオ画像により得られた左目画像および右目画像である、
請求項1記載の画像処理装置。 - 撮影により得られた2つの画像から合成画像を生成する画像処理方法であって、
前記2つの画像の間の対応画素対と、前記対応画素対のデプス情報およびマッチングスコアとを取得するステップと、
前記対応画素対ごとに、当該対応画素対の前記マッチングスコアが低いほどより広い範囲となるように、当該対応画素対を注目画素として含む所定の領域範囲を決定するステップと、
前記対応画素対ごとに、前記注目画素および前記所定の領域範囲の前記注目画素以外の画素である周辺画素に対して、当該画素の前記デプス情報と前記注目画素の前記デプス情報との間の距離差分が大きいほど、より低い値の重みを決定するステップと、
前記2つの画像の少なくとも一方において、前記対応画素対ごとに、前記所定の領域範囲において画素値に前記重みを適用し平滑化を行い、前記所定の領域範囲の前記注目画素の画素値を、前記平滑化により得られた値で置き換えて、前記2つの画像を画素単位で重畳するステップと、を有する、
画像処理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011086736 | 2011-04-08 | ||
JP2011086736 | 2011-04-08 | ||
PCT/JP2012/002044 WO2012137437A1 (ja) | 2011-04-08 | 2012-03-23 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012137437A6 JPWO2012137437A6 (ja) | 2014-07-28 |
JPWO2012137437A1 JPWO2012137437A1 (ja) | 2014-07-28 |
JP5901614B2 true JP5901614B2 (ja) | 2016-04-13 |
JP5901614B6 JP5901614B6 (ja) | 2018-06-27 |
Family
ID=46968851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013508741A Expired - Fee Related JP5901614B6 (ja) | 2011-04-08 | 2012-03-23 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8818127B2 (ja) |
JP (1) | JP5901614B6 (ja) |
CN (1) | CN103026380B (ja) |
WO (1) | WO2012137437A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7818444B2 (en) | 2004-04-30 | 2010-10-19 | Move Networks, Inc. | Apparatus, system, and method for multi-bitrate content streaming |
US8818127B2 (en) * | 2011-04-08 | 2014-08-26 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Image processing apparatus and image processing method |
WO2014167676A1 (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | 株式会社 東芝 | 電子機器および画像処理方法 |
JP6221333B2 (ja) * | 2013-05-07 | 2017-11-01 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理回路及び画像処理方法 |
CN105580051B (zh) * | 2013-10-30 | 2019-05-14 | 英特尔公司 | 图像捕捉反馈 |
JP6645682B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2020-02-14 | キヤノン株式会社 | 距離取得装置、距離画像信号補正装置、撮像装置、距離画像量子化装置、および方法 |
US9933264B2 (en) * | 2015-04-06 | 2018-04-03 | Hrl Laboratories, Llc | System and method for achieving fast and reliable time-to-contact estimation using vision and range sensor data for autonomous navigation |
CN105657252B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-01-02 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种移动终端中的图像处理方法和移动终端 |
CN107220997B (zh) * | 2017-05-22 | 2020-12-25 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种立体匹配方法及系统 |
CN107194869B (zh) * | 2017-05-23 | 2022-11-29 | 腾讯科技(上海)有限公司 | 一种图像处理方法及终端、计算机存储介质、计算机设备 |
JP7520804B2 (ja) * | 2019-02-19 | 2024-07-23 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 信号処理方法および撮像装置 |
US11270415B2 (en) * | 2019-08-22 | 2022-03-08 | Adobe Inc. | Image inpainting with geometric and photometric transformations |
CN110675404B (zh) * | 2019-09-03 | 2023-03-21 | RealMe重庆移动通信有限公司 | 图像处理方法、图像处理装置、存储介质与终端设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005311725A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ステレオ画像の隠蔽装置、及びステレオ画像の隠蔽方法、隠蔽画像の復元装置、及び隠蔽画像の復元方法、並びに、そのプログラム及び記憶媒体 |
JP2010239493A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Olympus Corp | 撮像装置および映像信号の補正処理方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206397B4 (de) * | 2002-02-15 | 2005-10-06 | Siemens Ag | Verfahren zur Darstellung von Projektions- oder Schnittbildern aus 3D-Volumendaten eines Untersuchungsvolumens |
JP2004105256A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
JP3974633B1 (ja) | 2006-05-30 | 2007-09-12 | 京セラ株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
CN100562894C (zh) * | 2007-03-23 | 2009-11-25 | 北京中星微电子有限公司 | 一种图像合成方法及装置 |
US8463019B2 (en) * | 2007-07-19 | 2013-06-11 | JVC Kenwood Corporation | Pseudo 3D image generation device, image encoding device, image encoding method, image transmission method, image decoding device, and image decoding method |
JP4424429B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2010-03-03 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置 |
CN101656829A (zh) * | 2008-08-21 | 2010-02-24 | 英华达(上海)电子有限公司 | 数码照相装置及其防抖方法 |
JP4661922B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-03-30 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、固体撮像素子、画像処理方法およびプログラム |
US8818127B2 (en) * | 2011-04-08 | 2014-08-26 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Image processing apparatus and image processing method |
-
2012
- 2012-03-23 US US13/819,766 patent/US8818127B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-23 CN CN201280002143.5A patent/CN103026380B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-23 JP JP2013508741A patent/JP5901614B6/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-23 WO PCT/JP2012/002044 patent/WO2012137437A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005311725A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ステレオ画像の隠蔽装置、及びステレオ画像の隠蔽方法、隠蔽画像の復元装置、及び隠蔽画像の復元方法、並びに、そのプログラム及び記憶媒体 |
JP2010239493A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Olympus Corp | 撮像装置および映像信号の補正処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103026380A (zh) | 2013-04-03 |
US8818127B2 (en) | 2014-08-26 |
CN103026380B (zh) | 2016-04-13 |
JPWO2012137437A1 (ja) | 2014-07-28 |
WO2012137437A1 (ja) | 2012-10-11 |
JP5901614B6 (ja) | 2018-06-27 |
US20130156339A1 (en) | 2013-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5901614B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JPWO2012137437A6 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US10997696B2 (en) | Image processing method, apparatus and device | |
JP7027537B2 (ja) | 画像処理方法および装置、電子機器、ならびにコンピュータ可読記憶媒体 | |
US9208396B2 (en) | Image processing method and device, and program | |
JP6159298B2 (ja) | 複数スケールの規格化された相互相関を用いた、hdr画像処理におけるゴーストアーティファクトの検出および除去方法 | |
JP5968073B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP6142611B2 (ja) | ステレオマッチングのための方法及びステレオマッチングのためのシステム | |
TWI441095B (zh) | 距離估算方法及其距離估算裝置,及其機器可讀取媒體 | |
JP6347675B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、撮像方法及びプログラム | |
JP7403594B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
TWI462054B (zh) | Estimation Method of Image Vagueness and Evaluation Method of Image Quality | |
JP2015035658A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置 | |
JP7234057B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、記憶媒体、および、画像処理システム | |
JP2020010146A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP7378219B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、制御方法、及びプログラム | |
WO2012086362A1 (ja) | 画像処理装置、そのプログラム、および画像処理方法 | |
JP2005309560A (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
JP5900017B2 (ja) | 奥行き推定装置、再構成画像生成装置、奥行き推定方法、再構成画像生成方法及びプログラム | |
JP6624785B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP7191588B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2016156702A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2022126588A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム | |
JP6949494B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置、プログラム | |
JP2020160756A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140605 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5901614 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |