JP5901052B2 - カム装置 - Google Patents
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Description
列方向に配列された複数のカムフォロアを備える第一部材と、
前記カムフォロアが係合する係合溝を外周面に有する回転可能なカムを備える第二部材であって、前記カムが回転して前記係合溝に複数の前記カムフォロアを順次係合させることにより、前記列方向に前記第一部材に対して相対移動する第二部材と、を有するカム装置であって、
前記第二部材は、前記カムと係合し該カムを回転させるためのギヤを有し、
前記ギヤの第一歯と噛合する第二歯が前記カムの前記外周面に設けられており、
前記第一部材は、前記列方向に配置された複数のカムフォロアからなるカムフォロア列を二つ備えており、前記第二部材は、嵌合凸部を備えており、
前記嵌合凸部が、二つの前記カムフォロア列に挟持され、かつ、二つの前記カムフォロア列の間の空間に嵌った状態で移動することにより、前記第二部材が二つの前記カムフォロア列により案内されることを特徴とするカム装置である。
前記カムフォロアが係合する係合溝を外周面に有する回転可能なカムを備える第二部材であって、前記カムが回転して前記係合溝に複数の前記カムフォロアを順次係合させることにより、前記列方向に前記第一部材に対して相対移動する第二部材と、を有するカム装置であって、
前記第二部材は、前記カムと係合し該カムを回転させるためのギヤを有し、
前記ギヤの第一歯と噛合する第二歯が前記カムの前記外周面に設けられていることを特徴とするカム装置。
前記カムのカム中心軸の軸方向と前記モーターのモーター中心軸の軸方向は、前記列方向に沿っており、
前記モーター中心軸の前記カムフォロアからの最短距離は、前記カム中心軸の前記カムフォロアからの最短距離よりも大きいこととしてもよい。
かかる場合には、モーターを選択する際の制約が少なくなる。
二つの前記カムフォロア列は、前記第二部材の前記相対移動を案内することとしてもよい。
かかる場合には、効率的な構成を有するカム装置が実現される。
前記第一部材は、複数のセグメントに分割可能に構成されており、
前記複数のセグメントの各々には、前記カムフォロア列に属するサブカムフォロア列が備えられていることとしてもよい。
かかる場合には、フレキシブルな第一部材を提供することが可能となる。
ここでは、カム装置10の構成について、図1乃至図4を参照しながら説明する。図1は、カム装置10の上面図である。図2は、カム装置10の側面図である。図3は、図2のA−A断面図である。図4は、ピニオンギヤ歯44と円筒カム歯35の噛合状態等を示した断面図である。
上述したとおり、本実施の形態に係るカム装置10は、列方向に配列された複数のカムフォロア22を備える基台20と、カムフォロア22が係合する係合溝34を外周面33に有する回転可能な円筒カム32を備える移動体30であって、円筒カム32が回転して係合溝34に複数のカムフォロア22を順次係合させることにより、前記列方向に基台20に対して相対移動する移動体30と、を有し、移動体30は、円筒カム32と係合し該円筒カム32を回転させるためのピニオンギヤ42を有し、ピニオンギヤ42のピニオンギヤ歯44と噛合する円筒カム歯35が円筒カム32の外周面33に設けられている。このことにより、伝達剛性が高いカム装置10を実現することが可能となる。
次に、上記実施形態(第一実施形態とする)とは異なるカム装置10の他の実施形態(第二実施形態とする)について、図7乃至図10を用いて説明する。図7は、第二実施形態に係るカム装置10の上面図である。図8は、図7のA−A断面図である。図9は、図8のB−B断面図である。図10は、図8の円筒カム32を拡大した拡大図である。なお、これらの図においては、第一実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
上記において、移動体30が基台20に対して移動するカム装置10について説明したが、移動体30をスムーズに移動させるためには、当該移動をガイドするためのガイド部材を設ける必要がある。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るカム装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
20 基台
22 カムフォロア
23 外輪
25 カムフォロア列
25a 第一カムフォロア列
25b 第二カムフォロア列
26 溝
26a 第一側部
26b 第二側部
26c 底部
30 移動体
32 円筒カム
32a 両端部
33 外周面
34 係合溝
34a 第一内側面
34b 第二内側面
34c 底面
35 円筒カム歯
36 円筒カム非加工箇所
38 軸受け部材
42 ピニオンギヤ
44 ピニオンギヤ歯
45 ピニオンギヤ非加工箇所
46 第一変速ギヤ
52 サーボモーター
54 第二変速ギヤ
56 出力軸
62 ハウジング
146 第一変速ギヤ
202 リニアローラースクリュー
212 収容部
212a 溝部
220 ガイドレール
222 工具
312 収容部
312a 切り欠き部分
314 被ガイド部
315 嵌合凸部
315a 側面
316 ガイド溝
402 セグメント
404 サブカムフォロア列
Claims (3)
- 列方向に配列された複数のカムフォロアを備える第一部材と、
前記カムフォロアが係合する係合溝を外周面に有する回転可能なカムを備える第二部材であって、前記カムが回転して前記係合溝に複数の前記カムフォロアを順次係合させることにより、前記列方向に前記第一部材に対して相対移動する第二部材と、を有するカム装置であって、
前記第二部材は、前記カムと係合し該カムを回転させるためのギヤを有し、
前記ギヤの第一歯と噛合する第二歯が前記カムの前記外周面に設けられており、
前記第一部材は、前記列方向に配置された複数のカムフォロアからなるカムフォロア列を二つ備えており、前記第二部材は、嵌合凸部を備えており、
前記嵌合凸部が、二つの前記カムフォロア列に挟持され、かつ、二つの前記カムフォロア列の間の空間に嵌った状態で移動することにより、前記第二部材が二つの前記カムフォロア列により案内されることを特徴とするカム装置。 - 請求項1に記載のカム装置であって、
前記第二部材は、前記ギヤを駆動して前記カムを回転させるためのモーターを有し、
前記カムのカム中心軸の軸方向と前記モーターのモーター中心軸の軸方向は、前記列方向に沿っており、
前記モーター中心軸の前記カムフォロアからの最短距離は、前記カム中心軸の前記カムフォロアからの最短距離よりも大きいことを特徴とするカム装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のカム装置であって、
前記第一部材は、前記列方向に配置された複数のカムフォロアからなるカムフォロア列を備え、
前記第一部材は、複数のセグメントに分割可能に構成されており、
前記複数のセグメントの各々には、前記カムフォロア列に属するサブカムフォロア列が備えられていることを特徴とするカム装置。
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