JP5900264B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

従来、例えば書籍スキャン装置などの画像記録装置においては、本の頁をめくる動作と、各頁の内容を画像として取り込む動作とが自動化されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−５１２３３号公報

ところで、自動で頁をめくるとその負荷が本に悪影響を及ぼすおそれがあり、貴重な本や、古本などを取り込む際には手動で頁をめくりたいという要望がある。この場合、頁読み込み動作も手動化されるために、頁をめくるたびに画像取り込み指示をマウスやキーボード等の操作部に入力する必要がある。つまり、頁をめくる動作と頁読み込み動作とではユーザーの視線や手が本と操作部とを行き来することになり、作業が繁雑になってしまう。そのため、書籍スキャンに時間がかかってしまうという懸念がある。
そこで本発明の課題は、本の頁を撮影する撮像処理の効率化を図ることである。

以上の課題を解決するため、本発明によれば、
書類を撮像する第一撮像手段と、
前記書類の近傍を撮像する第二撮像手段と、
前記第二撮像手段で撮像された画像内のコードを読み取り、指示手段と前記コードに関連付けられた前記画像内のマークとの重なりに基づいて前記第一撮像手段での撮像処理に関するコマンドを決定するコマンド決定手段と、
前記コマンド決定手段で決定されたコマンドに基づいて前記第一撮像手段での撮像処理を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段で処理された画像を記録する記録手段と、を備えることを特徴とする画像記録装置が提供される。

本発明によれば、本の頁を撮影する撮像処理の効率化を図ることができる。

本実施形態に係る画像処理システムの概略構成を示す斜視図である。 図１の書画カメラ装置２の主制御構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るマークの一部が隠されているか否かを判断する際の一連の動作を示す説明図である。 本実施形態に係る書画カメラ装置による画像記録処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像処理システムを採用し、頁をめくる前とめくった後のユーザーの動作を示す説明図である。 本実施形態の書画カメラ装置の変形例を示すブロック図である。 本実施形態に係る複数のマークがマトリクス状に並んだコマンドシートの一例を示す説明図である。 図７のコマンドシートからコマンド決定の対象マークを１つだけ選択するフローチャートを示している。 本実施形態に係りコードを備えたコマンドシートの一例を示す正面図である。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は本実施形態に係る画像処理システムの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように画像処理システム１は、本発明に係る画像記録装置としての書画カメラ装置２と、書画カメラ装置２に対するコマンドがマークで示されたコマンドシート３とを備えている。

書画カメラ装置２には、本等の書類５が載置される台座２１と、台座２１から立設するスタンド部２２と、スタンド部２２の上端部に取り付けられ、台座２１上の書類５を撮像する第一撮像手段としてのメインカメラ２３と、スタンド部２２の上部に取り付けられ、台座２１の近傍を撮像する第二撮像手段としてのサブカメラ２４と、メインカメラ２３及びサブカメラ２４に有線或いは無線で接続されるパソコン２５とが設けられている。
メインカメラ２３の撮像領域は本発明に係る第一領域であり、この第一領域内に収まるように書類５が台座２１上にセットされている。サブカメラ２４は、その撮像領域がメインカメラ２３の撮像領域の近傍となるように位置決めされている。このサブカメラ２４の撮像領域が本発明に係る第二領域である。この第二領域内にはコマンドシート３が配置されている。

コマンドシート３には、その表面に３つのマーク３１，３２，３３が設けられている。このマーク３１，３２，３３はメインカメラ２３での撮像処理に関するコマンドが対応付けられている。具体的には、左のマーク３１には撮像起動動作が対応付けられている。中央のマーク３２には撮像動作が対応付けられている。右のマーク３３には撮像終了動作が対応付けられている。

図２は図１の書画カメラ装置２の主制御構成を示すブロック図である。図２に示すようにメインカメラ２３及びサブカメラ２４には焦点位置の調整等が可能な光学レンズ部２３１，２４１と、光学レンズ部２３１，２４１を透過した被写体像をデジタル信号に変換するイメージセンサ２３２，２４２と、イメージセンサ２３２，２４３により変換されたデジタル信号をパソコン２５に出力するＩ／Ｆ２３３，２４３とが設けられている。サブカメラ２４のイメージセンサ２４２は、メインカメラ２３のイメージセンサ２３２よりも低解像度なものが用いられている。

パソコン２５は、サブカメラ２４から入力されたデジタル信号を常にモニタリングしており、サブカメラ２４で撮像されているコマンドシート３の各マーク３１，３２，３３のいずれかの少なくとも一部が手或いは指（指示手段）によって隠されているか否かを判断する。例えば、左のマーク３１の少なくとも一部が隠されていると判断した場合にはパソコン２５はメインカメラ２３の撮像起動動作を実行するコマンドであると決定する。また、中央のマーク３２の少なくとも一部が隠されていると判断した場合にはパソコン２５はメインカメラ２３の撮像動作を実行するコマンドであると決定する。そして、右のマーク
３３の少なくとも一部が隠されていると判断した場合にはパソコン２５はメインカメラ２３の撮像終了動作を実行するコマンドであると決定する。
そして、パソコン２５は決定したコマンドに基づいてメインカメラ２３での撮像処理を制御する。具体的には、撮像起動動作を実行するコマンドである場合、パソコン２５は待機状態のメインカメラ２３を起動状態に切り替える。撮像動作を実行するコマンドである場合、パソコン２５は起動状態のメインカメラ２３で撮像動作（シャッター動作）を行い、パソコン２５はメインカメラ２３で撮像された画像を画像データにして記録する。撮像終了動作を実行するコマンドである場合、パソコン２５は起動状態にあるメインカメラ２３を待機状態へと切り替えてから、画像記録処理を終了する。
このようにパソコン２５は、本発明に係るコマンド決定手段、撮像制御手段、記録手段として機能している。

次に、マーク３１，３２，３３の一部が隠されているか否かを判断する場合の処理について説明する。図３は、マーク３１，３２，３３の一部が隠されているか否かを判断する際の一連の動作を示す説明図である。この図３においては便宜上２つのマーク３１，３２のみを図示している。例えば図３（ａ）に示すようにマーク３１，３２は矩形枠状の枠部３１１，３２１を有している。この枠部３１１，３２１は例えば赤などの手の指とは全く異なる色で描かれている。各マーク３１，３２，３３は常にサブカメラ２４によって撮像され、パソコン２５によりモニタリングされているが、このモニタリング時においてはパソコン２５は画像中の赤色部分のみを検出している。このため、図３（ｂ）に示すように指Ｆが枠部３２１を遮蔽すると、パソコン２５では図３（ｃ）に示すように一部が隠された枠部３２１が認識される。パソコン２５は枠部３２１の例えば全長を記録しており、この全長と、現在の枠部３２１の全長とを比較することで枠部３２１の一部が隠されているか否かを判断する。現在の枠部３２１の全長の方が、記録している枠部３２１の全長よりも短い場合に、パソコン２５は枠部３２１の一部が隠されていると判断する。そしてパソコン２５は、一部が隠されていると判断した枠部３２１を有するマーク３２が現在選択されていると認識し、当該マーク３２に対応したコマンドでメインカメラ２３を制御することを決定する。
なお、マーク３１，３２の一部が隠されているかの判断には各枠部３１１，３２１が検出対象であるので、枠部３１１，３２１内に何らかの識別情報を記載することも可能である。この場合、識別情報としては各コマンドの内容を示す情報が好ましい。また、識別情報は枠部３１１，３２１とは異なる色であることが判断精度を高めるうえで好ましい。

次に、本実施形態の作用について説明する。図４は書画カメラ装置２による画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
画像記録処理が開始されると、パソコン２５はまず初期化処理を実行する（ステップＳ１）。
ステップＳ２では、パソコン２５はサブカメラ２４を起動させてサブカメラ２４による画像取り込みを実行する。このとき、ユーザーはサブカメラ２４の撮像領域内にコマンドシート３を配置する。

ステップＳ３では、パソコン２５はサブカメラ２４によって写されているコマンドシート３のマーク３１，３２，３３のうちどのマークがユーザーによって選択されているかを判断する。左のマーク３１が選択されている場合にはステップＳ４に移行し、中央のマーク３２が選択されている場合にはステップＳ５に移行し、右のマーク３３が選択されている場合にはステップＳ７に移行する。

ステップＳ４では、パソコン２５は撮像起動動作を実行し、待機状態にあるメインカメラ２３を起動状態へと切り替え、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ５では、パソコン２５はメインカメラ２３が起動状態であるか否かを判断し
、起動状態である場合にはステップＳ６に移行し、待機状態である場合にはステップＳ２に移行する。
ステップＳ６では、パソコン２５は撮像動作を実行し、メインカメラ２３で映し出されている書類５の画像を画像データにして記録し、ステップＳ２に移行する。
図５は頁をめくる前とめくった後のユーザーの動作を示す説明図である。この図５においては便宜上コマンドシート３の中央のマーク３２のみを図示している。図５に示すように、ユーザーは書類５の頁をめくる前は中央のマーク３２を隠さず、めくった後に中央のマーク３２の一部を隠す。中央のマーク３２が隠されるたびに撮像動作が実行されるので、メインカメラ２３で撮像された各頁の画像は画像データとしてパソコン２５に記録される。

ステップＳ７では、パソコン２５は撮像終了動作を実行し、起動状態にあるメインカメラ２３を待機状態へと切り替えてから、画像記録処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、書類５が置かれた第一領域の近傍の第二領域内を撮像したサブカメラ２４の画像に基づいて、メインカメラ２３の撮像処理に関するコマンドが決定されているので、頁めくりの途中にパソコン２５のマウスやキーボード、タッチパネルを操作しなくとも第二領域内のコマンドシート３上のマーク３１，３２，３３を隠すだけで書類５の画像データを記録することができる。これにより、視線や手の動きの動作範囲が狭められることになり、書類５の画像取り込み作業が繁雑になることが抑制される。したがって、本などの書類５の頁めくり動作と頁読み込み動作とを手動で行う場合、両動作の連係を高めて効率化を図ることができる。

また、サブカメラ２４がメインカメラ２３よりも低解像度であるので、サブカメラ２４で取得した画像はメインカメラ２３で取得した画像よりも低解像度となり、コマンドを決定する際の処理を高速化することができる。

また、サブカメラ２４に撮像された第二領域内の画像に基づいて、撮像処理として撮像動作に関するコマンドが決定されるので、頁送り作業をする手元で容易に撮像動作を操作することが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。以下の説明において上記実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
例えば、上記実施形態ではメインカメラ２３及びサブカメラ２４の撮像により得られた画像データに対してパソコン２５が種々の画像処理を施す場合を例示したが、メインカメラ２３及びサブカメラ２４自体で画像データに対して画像処理を施すことも可能である。具体的には、図６に示すように、メインカメラ２３Ａ及びサブカメラ２４Ａには、光学レンズ部２３１，２４１と、イメージセンサ２３２，２４２と、イメージセンサ２３２，２４２により変換されたデジタル信号を記録するＲＡＭ２３４，２４４（メモリーカード等含む）と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ２３５，２４５（ＥＥＰＲＯＭ等含む）と、ＲＡＭ２３４，２３５内の画像データに対して画像処理を施す画像処理部２３６，２４６と、各種指示が入力される操作部２３７，２４７と、操作部２３７，２４７からの指示に基づいてＲＯＭ２３４，２４４中のプログラムを読み出し、光学レンズ部２３１，３４１、イメージセンサ２３２，２４２、画像処理部２３６，２４６等を制御するＣＰＵ２３８，２４８と、各種データをパソコン２５に出力するＩ／Ｆ２３３，２４３とが備えられている。

サブカメラ２４ＡのＲＯＭ２４５には、サブカメラ２４Ａのイメージセンサ２４２で取得した画像データを認識し、その画像の内容からメインカメラ２３Ａでの撮像処理に関するコマンドを決定するコマンド決定プログラムが記録されている。このコマンド決定プロ
グラムをＣＰＵ２４８が実行することによって、サブカメラ２４Ａでの撮像内容からメインカメラに対するコマンドが決定される。つまり、サブカメラ２４ＡのＣＰＵ２４８が本発明に係るコマンド決定手段である。そして決定されたコマンドはパソコン２５を介してメインカメラ２３Ａに入力される。

メインカメラ２３ＡのＲＯＭ２３５には、サブカメラ２４Ａによって決定されたコマンドに基づいてメインカメラ２３Ａの撮像処理を制御する撮像制御プログラムが記録されている。この撮像処理プログラムをメインカメラ２３ＡのＣＰＵ２３８が実行することによって、コマンドに基づく撮像処理が実行される。つまり、メインカメラ２３ＡのＣＰＵ２３８が本発明に係る撮像制御手段である。そして撮像処理によって得られた画像データはパソコン２５に送られ記録される。

また、上記実施形態では、サブカメラ２４がメインカメラ２３よりも低解像度である場合を例示して説明したが、メインカメラ２３と同等以上の解像度のサブカメラを用いることも可能である。この場合、サブカメラで撮像された画像に対して低解像度処理を施してから、コマンドを決定する処理を実行することが好ましい。
また、上記実施形態では第一撮像手段であるメインカメラ２３と第二撮像手段であるサブカメラ２４とが別体である場合を例示して説明したが、第一領域及び第二領域を撮像領域に収めることができる一台のカメラで、第一撮像手段及び第二撮像手段を兼ねてもよい。この場合、一枚の画像から第一領域内の画像と第二領域内の画像とに切り分け、第一領域内の画像を記録するとともに、第二領域内の画像に基づいてコマンドを決定する処理を実行することになる。

また、上記実施形態では、３つのマーク３１，３２，３３が一行だけ並んだコマンドシート３を例示して説明したが、より多くのコマンドが必要な場合は各コマンドに対応する数だけマークを設けるようにしてもよい。この場合、マトリクス状に複数のマークを並べたコマンドシートを準備する必要がある。図７は複数のマークがマトリクス状に並んだコマンドシートの一例を示す説明図である。この図７では、複数のマーク３０が３行４列に配列されたコマンドシート３Ａを例示している。このような配列であると１つのマーク３０に指Ｆを置いたとしてもその指し示した対象のマーク３０以外のマーク３０も枠部３０１の一部が隠される（図７（ａ）参照）。この場合、上述した判断方法で一部が隠されたマーク３０をコマンド決定の対象として判断すると、図７（ｂ）に示すように一部が隠されたマーク３０の全てがコマンド決定の対象として選択されてしまう。

図８はコマンド決定の対象マークを１つだけ選択するフローチャートを示している。なお、ここでの条件としては、左上のマーク３０を１行１列とし、ユーザーは指定したいマーク３０がある行はそのマーク３０以外は隠さないこととする。

まず、パソコン２５は初期化処理を施してから（ステップＳ１１）、Ｘに１行目を設定し、Ｙに１列目を設定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１３ではパソコン２５はＸ，Ｙ位置にあるマーク３０の枠部３０１の一部が隠されているか否かを判断し、隠されていない場合はステップＳ１４に移行し、隠されている場合はステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１４ではパソコン２５はＹに１を加えた値を新たなＹとして設定する。
ステップＳ１５ではパソコン２５は新たなＹが最終列か否かを判断し、最終列でない場合にはステップＳ１３に移行し、最終列である場合はステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１６ではパソコン２５はＹに１列目を設定するとともに、Ｘに１を加えた値を新たなＸとして設定する。

ステップＳ１７ではパソコン２５は新たなＸが最終行＋１であるか否かを判断し、最終行＋１でない場合はステップＳ１３に移行し、最終行＋１である場合は終了する。この場合、いずれのマーク３０も選択されていないこととなる。

ステップＳ１８ではパソコン２５は枠部３０１が隠されているマーク３０をコマンド決定の対象として選択し、終了する。
この一連の流れによって、１行１列からサーチして最初に枠部３０１が隠されたマーク３０を特定することにより、当該マーク３０がコマンド決定対象のマーク３０として選択されることになる。

また、異なるコマンドに対応するマーク３０を複数のコマンドシート３に分けて配列する場合においては、マーク３０の配列は同じであってもコマンドシート３毎に各マーク３０に対応付けられたコマンドが異なることになる。このため、図９に示すように、コマンドシート３Ｂの内容と関連付けられたコード３９（バーコード等）をコマンドシート３に設け、当該コード３９によってコマンドシート３の種類を識別可能とすることが好ましい。
パソコン２５には、予めコマンドシート３の種類毎に、異なるコマンドが各マーク３０に対応して記録されている。そして、パソコン２５は、サブカメラ２４で撮像されたコマンドシート３内のコード３９を読み取り、当該コード３９に関連付けられたコマンドシート３の種類を認識する。その後、パソコン２５は、認識したコマンドシート３の内容を参照して、撮像処理に関するコマンドを決定するようになっている。

また、上記実施形態では、撮像処理として撮像動作に関するコマンドを決定する場合を例示して説明したが、撮像処理として例えば撮像画角の変更に関するコマンドを決定するようにしてもよい。これにより、メインカメラ２３による撮像画像の拡大、縮小の操作も手元で容易に行うことが可能となる。
また、上記実施形態では、指示手段として手指でマークを指示する例で説明したが、指以外の指示具等でマークを指示するようにしてもよい。ただし、手指で頁をめくる場合は、手指で指示することが効率化の点では好ましい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲には特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

〔付記〕
［１］
第一領域に置かれた書類を撮像する第一撮像手段と、
第一領域の近傍の第二領域を撮像する第二撮像手段と、
前記第二撮像手段で撮像された画像を認識し、当該画像の内容から前記第一撮像手段での撮像処理に関するコマンドを決定するコマンド決定手段と、
前記コマンド決定手段で決定されたコマンドに基づいて前記第一撮像手段での撮像処理を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段で処理された画像を記録する記録手段と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
［２］
本付記欄の上記１記載の画像記録装置において、
前記第二撮像手段は、前記第一撮像手段よりも低解像度で撮像することを特徴とする画像記録装置。
［３］
本付記欄の上記１又は２記載の画像記録装置と、
少なくとも１つのマークを有し、前記第二撮像手段で撮像されるコマンドシートと、を備え、
前記コマンド決定手段は、指示手段と前記マークとの重なりに基づいて、前記撮像処理に関するコマンドを決定することを特徴とする画像処理システム。
［４］
本付記欄の上記３記載の画像処理システムにおいて、
前記コマンドシートには、当該コマンドシートの内容と関連付けられたコードが設けられていて、
前記コマンド決定手段は、前記第二撮像手段で撮像された前記コマンドシート内のコードを読み取り、当該コードに関連付けられた前記コマンドシートの内容を参照して、前記撮像処理に関するコマンドを決定することを特徴とする画像処理システム。
［５］
本付記欄の上記３又は４記載の画像処理システムにおいて、
前記コマンド決定手段は、前記撮像処理として撮像動作に関するコマンドを決定することを特徴とする画像処理システム。
［６］
本付記欄の上記３〜５のいずれか一項に記載の画像処理システムにおいて、
前記コマンド決定手段は、前記撮像処理として撮像画角の変更に関するコマンドを決定することを特徴とする画像処理システム。

１ 画像処理システム
２ 書画カメラ装置（画像記録装置）
３ コマンドシート
５ 書類
２１ 台座
２２ スタンド部
２３ メインカメラ（第一撮像手段）
２４ サブカメラ（第二撮像手段）
２５ パソコン（コマンド決定手段、撮像制御手段、記録手段）
３１，３２，３３ マーク
３９ コード
３１１，３２１ 枠部

Claims (4)

1. 書類を撮像する第一撮像手段と、
   前記書類の近傍を撮像する第二撮像手段と、
   前記第二撮像手段で撮像された画像内のコードを読み取り、指示手段と前記コードに関連付けられた前記画像内のマークとの重なりに基づいて前記第一撮像手段での撮像処理に関するコマンドを決定するコマンド決定手段と、
   前記コマンド決定手段で決定されたコマンドに基づいて前記第一撮像手段での撮像処理を制御する撮像制御手段と、
   前記撮像制御手段で処理された画像を記録する記録手段と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１記載の画像記録装置において、
   前記第二撮像手段は、前記第一撮像手段よりも低解像度で撮像することを特徴とする画像記録装置。
3. 請求項１又は２記載の画像記録装置において、
   前記コマンド決定手段は、前記撮像処理として撮像動作に関するコマンドを決定することを特徴とする画像記録装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
   前記コマンド決定手段は、前記撮像処理として撮像画角の変更に関するコマンドを決定することを特徴とする画像記録装置。

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