JP5896828B2 - Information mounting sheet manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、情報搭載元シートから個片とされたインレットと称される各RFIDなどの単片シートを連続シート上に所定数貼付させる情報搭載シート製造装置に関する。   The present invention relates to an information mounting sheet manufacturing apparatus for attaching a predetermined number of single sheet such as each RFID called an inlet separated from an information mounting source sheet onto a continuous sheet.

近年、ICモジュールとアンテナを備えて非接触でデータ授受可能なRFIDメディアが安価となってICカードの他にラベルとして使用されることも一般化してきている。このようなインレットと称されるRFIDをラベルとして多数貼付したシートとして出荷する際に、基本的にはインレットが総て良品であることが必要であり、製造の高速化による大量生産に際して品質の維持、歩留まりの向上が望まれる。   In recent years, RFID media that include an IC module and an antenna and can exchange data in a non-contact manner are becoming cheaper and used as labels in addition to IC cards. When shipping as a sheet with a large number of RFID labels such as inlets attached, it is basically necessary for the inlets to be all non-defective, and maintaining quality during mass production due to high-speed manufacturing. Improvement in yield is desired.

従来、RFIDラベルシートを製造する際に、貼付されるインレットを不良品を排除して総て良品とさせるものが、例えば特許文献1,2に開示されている。特許文献1,2は、製造されたRFIDラベル元シート上の各インレットを順次通信検査し、通信状態により良品と判定された良品ICラベルのみをインレット搭載機により接着剤が塗布されている台紙(剥離紙)上に順次貼付する装置として開示されている。   Conventionally, when manufacturing an RFID label sheet, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose that an inlet to be affixed eliminates defective products and makes them all good. In Patent Documents 1 and 2, each inlet on the manufactured RFID label original sheet is sequentially inspected for communication, and only a non-defective IC label determined to be non-defective according to the communication state is coated with an adhesive by an inlet mounting machine ( It is disclosed as an apparatus for sequentially sticking onto a release paper.

上記のようなインレット搭載機は、高速化による大量生産するために、例えば特許文献1,2に示されるように4本の吸着アームを回転させ、各吸着アームに良品のインレットを各個吸着し、回転によって対応のアームが接着剤の塗布されている台紙上に位置したときにアームの吸着部分をシリンダによって突き出させて台紙面上に貼付させるものである。この場合、貼付されるインレットはRFIDラベル元シートと同じ配列とされるもので、不良品と判定されたインレットは排除されることから、当該不良品のインレットの部分は除かれたいわゆる歯抜け状態の配列となる。   In order to mass-produce the inlet mounting machine as described above, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, for example, four suction arms are rotated, and each non-defective inlet is sucked to each suction arm. When the corresponding arm is positioned on the mount on which the adhesive is applied by the rotation, the adsorbing portion of the arm is protruded by the cylinder and stuck on the mount surface. In this case, the inlet to be affixed has the same arrangement as the RFID label original sheet, and the inlet determined to be defective is excluded, so the so-called tooth missing state in which the inlet portion of the defective product is removed. Becomes an array of

すなわち、インレットを台紙上に貼付させる各アームは、インレットを吸着する吸着部を先端に備え、当該先端部分は、良品のインレットが吸着されているときには台紙上で突出され、不良品のインレットと判定されてインレットが吸着されていない状態のときには台紙上で突出させないシリンダ制御が行われるものである。   In other words, each arm that attaches the inlet onto the mount is provided with a suction portion that sucks the inlet at the tip, and the tip portion protrudes on the mount when a good inlet is sucked and is determined to be a defective inlet. When the inlet is not attracted, cylinder control is performed so that the inlet does not protrude.

特開2005−044268号公報JP 2005-044268 A 特開2005−044270号公報JP 2005-044270 A

図6に、従来のインレット貼付状態の説明図を示す。図6(A)のインレット搭載機101は、上記特許文献1,2に記載されているもので、接着剤が塗布されている台紙102上に所定ピッチでインレット111を搭載するものとして、回転部103に等間隔で4本の吸着アーム104A〜104Dが突出可動自在に設けられたもので、各吸着アーム104A〜104Dの先端が吸着保持部となっている。   FIG. 6 shows an explanatory diagram of a conventional inlet sticking state. An inlet mounting machine 101 in FIG. 6A is described in Patent Documents 1 and 2 described above. The inlet mounting machine 101 is configured to mount the inlet 111 at a predetermined pitch on a mount 102 to which an adhesive is applied. Four suction arms 104A to 104D are provided at 103 at an equal interval so as to be slidably movable. The tips of the suction arms 104A to 104D serve as suction holding portions.

上記のインレット搭載機101においては、インレット111を最初に保持する時には回転速度を緩め、搭載位置まで回転を加速し、そして台紙102上に搭載する際には当該台紙102の搬送速度と同期させる回転速度とすべく減速させるという加減速を繰り返すものである。このようなインレット搭載機101は、台紙102上に搭載するインレット111の搭載ピッチを、台紙102上に変更させて搭載させることができる点で有効であるが、上記回転を加減速していることから台紙102の搬送速度と同期させて搭載ピッチを精度よくさせるために、図6(A)に示すように、当該インレット111の先端(台紙搬送方向の下流側となる先端)を吸着アーム104A〜104Dで保持する必要がある。   In the inlet loading machine 101, the rotation speed is slowed down when the inlet 111 is first held, the rotation is accelerated to the loading position, and the rotation is synchronized with the transport speed of the mounting sheet 102 when loaded on the mounting sheet 102. The acceleration / deceleration is repeated to reduce the speed. Such an inlet mounting machine 101 is effective in that the mounting pitch of the inlets 111 mounted on the mount 102 can be changed and mounted on the mount 102, but the rotation is accelerated / decelerated. In order to synchronize with the conveyance speed of the mount 102, the mounting pitch is accurately adjusted, as shown in FIG. 6A, the tip of the inlet 111 (the tip on the downstream side in the mount conveyance direction) is attached to the suction arms 104A to 104A. It is necessary to hold at 104D.

ところが、吸着アーム104A〜104Dでインレット111の先端を保持して回転させ、台紙102上に搭載するときには、図6(B)に示すように、当該インレット111の後端部分が減速加速度により撓んだ状態となり、この状態で台紙102上に搭載しようとすると、図6(C)に示すように、当該インレット111の後端側が先端側よりも早く台紙102上に接着して、撓んだまま搭載されることとなる。この状態で表面シートを覆うと当該インレット111がシワになり、品質低下を招くという問題がある。   However, when the suction arm 104A to 104D holds and rotates the tip of the inlet 111 and mounts it on the mount 102, the rear end portion of the inlet 111 bends due to the deceleration acceleration as shown in FIG. In this state, if it is to be mounted on the mount 102, as shown in FIG. 6C, the rear end side of the inlet 111 adheres to the mount 102 earlier than the front end side and remains bent. Will be installed. If the surface sheet is covered in this state, the inlet 111 becomes wrinkled, which causes a problem of quality deterioration.

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、連続シート上に貼付された単片シートのシワ発生を防止し、品質の維持、歩留まりの向上を図る情報搭載シート製造装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides an information-mounted sheet manufacturing apparatus that prevents wrinkling of a single-piece sheet affixed on a continuous sheet, maintains quality, and improves yield. Objective.

上記課題を解決するために、請求項1の発明では、単片シートを搬送される連続シート上に所定間隔で貼付させてラベルとさせる情報搭載シート製造装置であって、回転される所定数の貼付アームを備え、供給される単片シートをその回転方向の先端部分で保持させ、前記連続シート上の貼付位置まで回転させて保持した単片シートを当該連続シート上に貼付させる単片シート貼付部と、前記連続シートの搬送路中の前記貼付位置に、当該貼付位置を頂点とする貼付位置ローラが配置され、当該連続シートの貼付位置に対する上流側を下方から貼付位置へと導く連続シート搬送路規定手段と、を有する構成とする。In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of claim 1, it is an information mounting sheet manufacturing apparatus for sticking a single piece sheet at a predetermined interval onto a conveyed continuous sheet as a label, and a predetermined number of rotated sheets. Single-piece sheet affixing having a sticking arm, holding the supplied single-piece sheet at the tip in the rotation direction, and sticking the single-piece sheet rotated and held to the sticking position on the continuous sheet on the continuous sheet And a continuous sheet transport that places a pasting position roller with the pasting position at the apex at the pasting position in the transport path of the continuous sheet and guides the upstream side of the continuous sheet pasting position from below to the pasting position. And a path defining means.

請求項2の発明では、前記連続シート搬送路規定手段は、前記連続シートを前記貼付位置の下流側で略水平に搬送させる構成とする。   According to a second aspect of the present invention, the continuous sheet conveyance path defining means conveys the continuous sheet substantially horizontally on the downstream side of the sticking position.

請求項1の発明によれば、単片シート貼付部における回転される所定数の貼付アームで供給される単片シートをその回転方向の先端部分で保持させ、連続シート上の貼付位置まで回転させて保持した単片シートを当該連続シート上に貼付させるもので、連続シートの搬送路中の貼付位置に、当該貼付位置を略頂点とする貼付位置ローラを配置させ、当該連続シートの貼付位置に対する上流側を下方から貼付位置へと導く構成とすることにより、単片シート先端保持で貼付する際の単片シートの後方の撓み部分が貼付位置の連続シート搬送上流側で下方からの搬送路とした連続シートに対して先端部分より遅く接触されることとなり、連続シート上に貼付された単片シートのシワ発生が防止され、品質の維持、歩留まりを向上させることができるものである。   According to the first aspect of the present invention, the single sheet supplied by a predetermined number of the rotation arms rotated in the single sheet application portion is held at the tip portion in the rotation direction and rotated to the application position on the continuous sheet. A single piece sheet held on the continuous sheet is pasted on the continuous sheet, and a pasting position roller having the pasting position as a substantially apex is arranged at the pasting position in the continuous sheet conveyance path, and the continuous sheet is attached to the pasting position. By adopting a configuration that guides the upstream side from the lower side to the pasting position, the bending portion behind the single piece sheet when sticking with the single piece sheet tip is held on the upstream side of the continuous sheet conveyance at the pasting position and the conveyance path from below. Will contact the continuous sheet later than the leading edge, preventing the generation of wrinkles on the single sheet affixed on the continuous sheet and improving the quality and yield. It is intended.

請求項2の発明によれば、連続シートを前記貼付位置の下流側で略水平に搬送させることとすることにより、単片シート先端部分の連続シートへの貼付後に撓み部分を略水平状態に規制させることから、一度接着した後方部分の跳ね上がり挙動を防止することができ、ひいては連続シート上に貼付された単片シートのシワ発生が防止され、品質の維持、歩留まりを向上させることができるものである。   According to the invention of claim 2, the continuous sheet is transported substantially horizontally downstream of the pasting position, whereby the bent portion is regulated to be in a substantially horizontal state after being pasted on the continuous sheet at the leading end portion of the single piece sheet. Therefore, it is possible to prevent the jumping behavior of the rear part once bonded, and thus the generation of wrinkles on the single piece sheet stuck on the continuous sheet can be prevented, and the quality can be maintained and the yield can be improved. is there.

本願発明に係る情報搭載シート製造装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the information mounting sheet manufacturing apparatus which concerns on this invention. 図1のインレット貼付機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inlet sticking mechanism of FIG. 図2のインレット貼付機構における回転アーム群と貼付位置ローラの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation arm group and the sticking position roller in the inlet sticking mechanism of FIG. 図2のインレット貼付の動作説明図(1)である。It is operation | movement explanatory drawing (1) of the inlet sticking of FIG. 図2のインレット貼付の動作説明図(2)である。It is operation | movement explanatory drawing (2) of the inlet sticking of FIG. 従来のインレット貼付状態の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional inlet sticking state.

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図1に、本願発明に係る情報搭載シート製造装置の概略構成図を示す。本実施形態では、6列のRFIDラベル元シートから同じ配列のRFIDラベルシートを作製する場合を示すが、1列のものであっても適用することができ、2列以上の複数列で作製するものに適用することができるものである。本実施形態では、単片シートをRFIDのインレットとし、連続シートを連続状の台紙として説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the schematic block diagram of the information mounting sheet manufacturing apparatus which concerns on this invention is shown. In the present embodiment, the case where RFID label sheets having the same arrangement are produced from six rows of RFID label original sheets is shown, but even one row can be applied, and two or more rows are produced. It can be applied to things. In this embodiment, a single sheet is described as an RFID inlet, and a continuous sheet is described as a continuous mount.

図1(A)は、情報搭載シート製造装置の概念図を示したもので、情報搭載シート製造装置11は、ロール形態の連続状のRFIDラベル元シート12から例えば送りローラ13A,13Bにより搬送される。このRFIDラベル元シート12は、図1(B)に示すように、シート基材42上に6列でRFIDであるインレット41が所定間隔で形成されたものである。   FIG. 1A shows a conceptual diagram of an information mounting sheet manufacturing apparatus. The information mounting sheet manufacturing apparatus 11 is conveyed from a continuous RFID label original sheet 12 in a roll form by, for example, feed rollers 13A and 13B. The As shown in FIG. 1B, the RFID label original sheet 12 is obtained by forming inlets 41, which are RFIDs, in six rows on a sheet base material 42 at predetermined intervals.

上記送りローラ13A,13B間にRFID読取検査部14が配置され、RFIDラベル元シート12上の各インレット41を6列1段で同時に読み取り検査を行って良品か不良品かの判定を行い、判定結果を後述の制御部(17)に送出する。RFIDラベル元シート12は、検査後に単位インレット断裁部15に送り込まれる。単位インレット断裁部15は、インレット断裁上刃21とインレット断裁下刃22とにより構成され、6列1段で同時に回転断裁によってインレット41とさせる。当該インレット断裁下刃22はインレット41を個々に吸引保持する機構である。   An RFID reading inspection unit 14 is arranged between the feed rollers 13A and 13B, and each inlet 41 on the RFID label original sheet 12 is simultaneously read and inspected in six rows and one stage to determine whether it is a non-defective product or a defective product. The result is sent to the control unit (17) described later. The RFID label original sheet 12 is sent to the unit inlet cutting unit 15 after the inspection. The unit inlet cutting unit 15 is composed of an inlet cutting upper blade 21 and an inlet cutting lower blade 22, and is made into an inlet 41 by rotating cutting simultaneously in six rows and one stage. The inlet cutting lower blade 22 is a mechanism for sucking and holding the inlets 41 individually.

断裁後のインレット41は、該当のインレット41が良品であるか、不良品であるかの情報に基づいて制御部17がインレット断裁下刃22の吸引が制御され、良品のインレットのみが吸引保持され、不良品と判定されたインレット41の場合には吸引保持されずに不良インレット回収部23に回収させる。   For the inlet 41 after cutting, the controller 17 controls the suction of the inlet cutting lower blade 22 based on information on whether the corresponding inlet 41 is a non-defective product or a defective product, and only the non-defective inlet is sucked and held. In the case of the inlet 41 determined as a defective product, the defective inlet collection unit 23 collects the inlet 41 without sucking and holding it.

インレット断裁下刃22に吸引保持されたインレット41は、当該インレット断裁下刃22の回転でインレット貼付部16の単位インレット送りローラ31に渡される。当該単位インレット送りローラ31においてもインレット41を当該単位インレット断裁部15と同じ配列で吸引保持する機構であり、吸引保持したインレット41を回転搬送によりインレット貼付機構32に供給する。上記単位インレット送りローラ31及びインレット貼付機構32により単片シート貼付部であるインレット貼付部16が構成される。ここまでの構成は前述の特許文献1,2と同様である。   The inlet 41 sucked and held by the inlet cutting lower blade 22 is transferred to the unit inlet feeding roller 31 of the inlet pasting portion 16 by the rotation of the inlet cutting lower blade 22. The unit inlet feed roller 31 is also a mechanism for sucking and holding the inlet 41 in the same arrangement as the unit inlet cutting unit 15, and the sucked and held inlet 41 is supplied to the inlet pasting mechanism 32 by rotational conveyance. The unit inlet feed roller 31 and the inlet sticking mechanism 32 constitute an inlet sticking part 16 that is a single piece sheet sticking part. The configuration up to this point is the same as that of Patent Documents 1 and 2 described above.

インレット貼付機構32は、詳細を図2で説明するが、回転アーム群と、インレット吸引機構と、エアシリンダ駆動伝達部とを有して構成され、単位インレット送りローラ31より供給される個々のインレット41をRFIDラベル元シート12と同じ配列で連続状の台紙20上に貼付していくものである。   The inlet sticking mechanism 32 will be described in detail with reference to FIG. 2. The inlet sticking mechanism 32 includes a rotating arm group, an inlet suction mechanism, and an air cylinder drive transmission unit, and is provided with individual inlets supplied from the unit inlet feed roller 31. 41 is pasted on the continuous mount 20 in the same arrangement as the RFID label original sheet 12.

上記インレット貼付機構32には、エア供給源18よりエア制御駆動部19を介して正圧及び負圧の2種類のエアをそれぞれ制御エアとして供給される。エア供給のタイミングは制御部17により制御される。ここで、制御部17は、情報搭載ラベルシート製造装置11を統括的に制御するものであり、特に、RFID読取検査部14からの個々のインレットにおける位置情報と、良品若しくは不良品の検査判定結果とを受け取り、インレット断裁下刃22による良品インレットの吸引保持の制御、インレット貼付機構32による台紙20上への貼付を行わせるエア制御駆動部19を制御するものである。当該エア制御駆動部19は、図示しないが、後述のエアシリンダ駆動伝達部(54)への制御エアを供給駆動するそれぞれの電磁バルブを備える。   Two types of air, positive pressure and negative pressure, are supplied as control air from the air supply source 18 to the inlet pasting mechanism 32 via the air control drive unit 19. The air supply timing is controlled by the controller 17. Here, the control unit 17 controls the information mounting label sheet manufacturing apparatus 11 in an integrated manner. In particular, the position information in each inlet from the RFID reading inspection unit 14 and the inspection determination result of a good product or a defective product. And the air control drive unit 19 that controls the suction holding and holding of the non-defective inlet by the inlet cutting lower blade 22 and the sticking onto the mount 20 by the inlet sticking mechanism 32 is controlled. Although not shown, the air control drive unit 19 includes respective electromagnetic valves that supply and drive control air to an air cylinder drive transmission unit (54) described later.

上記台紙20は剥離剤が形成されたもので、当該台紙20の剥離剤上に接着剤が塗布され、図1(B)に示すように、インレット貼付機構32によりRFIDラベル元シート12と同じ配列で良品と判定されたインレット41のみが貼付されるものである。この場合、不良品と判定されたインレット41の位置がいわゆる歯抜け状態となる。すなわち、貼付されたインレット41は、接着剤を保持したRFIDラベルとなり、台紙20に対して剥離剤によって仮着された状態となるものである。なお、ここでは台紙20に接着剤を塗布した場合として説明するが、逆に、インレット側に接着剤を塗布してもよく、要するにインレット41又は台紙20の何れかに接着剤が塗布されていればよいものである。   The mount 20 is formed with a release agent, and an adhesive is applied onto the release agent of the mount 20. As shown in FIG. 1B, the same arrangement as that of the RFID label original sheet 12 is provided by the inlet pasting mechanism 32. Only the inlet 41 determined to be non-defective is attached. In this case, the position of the inlet 41 determined as a defective product is in a so-called tooth missing state. That is, the affixed inlet 41 becomes an RFID label holding an adhesive, and is temporarily attached to the mount 20 with a release agent. Here, the case where the adhesive is applied to the mount 20 will be described, but conversely, the adhesive may be applied to the inlet side. In short, the adhesive is applied to either the inlet 41 or the mount 20. It is good.

上記台紙20は、図示しないロール状より供給されるもので、台紙搬送路パスローラ33,34に水平状態から一旦下方にパスされ、貼付位置ローラ35に対して下方から上方へと上昇され、略水平に搬送路が形成される。当該台紙搬送路パスローラ33,34及び貼付位置ローラ35を含んで台紙搬送路規定手段が構成される。なお、インレット貼付機構における回転アームと貼付位置ローラの関係を図3で説明する。   The mount 20 is supplied in the form of a roll (not shown), and is temporarily passed downward from the horizontal state to the mount transport path path rollers 33 and 34, and is lifted upward from below with respect to the sticking position roller 35 to be substantially horizontal. A conveyance path is formed on the surface. The board conveyance path defining means includes the board conveyance path path rollers 33 and 34 and the sticking position roller 35. The relationship between the rotating arm and the application position roller in the inlet application mechanism will be described with reference to FIG.

ここで、図2に、図1のインレット貼付機構の概略構成図を示す。図2に示すインレット貼付機構の構成及び動作は本出願人が出願した特願2011−092513と同様である。すなわち、図2(A)は、インレット貼付機構32の概念図を示したもので、回転シャフト51に回転アーム群52、インレット吸引機構53及びエアシリンダ駆動伝達部54が連結されて構成される。エアシリンダ駆動伝達部54は、エア伝達外輪部55及びエア伝達内輪部56により構成される。回転シャフト51の回転によって回転アーム群52、インレット吸引機構53及びエアシリンダ駆動伝達部54のエア伝達外輪部55が共に回転し、エアシリンダ駆動伝達部54のエア伝達内輪部56は非回転の固定状態である。   Here, the schematic block diagram of the inlet sticking mechanism of FIG. 1 is shown in FIG. The configuration and operation of the inlet pasting mechanism shown in FIG. 2 are the same as Japanese Patent Application No. 2011-092513 filed by the present applicant. That is, FIG. 2A shows a conceptual diagram of the inlet sticking mechanism 32, and is configured by connecting a rotary arm group 52, an inlet suction mechanism 53, and an air cylinder drive transmission unit 54 to a rotary shaft 51. The air cylinder drive transmission unit 54 includes an air transmission outer ring portion 55 and an air transmission inner ring portion 56. The rotation arm group 52, the inlet suction mechanism 53, and the air transmission outer ring portion 55 of the air cylinder drive transmission portion 54 rotate together with the rotation of the rotation shaft 51, and the air transmission inner ring portion 56 of the air cylinder drive transmission portion 54 is fixed to be non-rotating. State.

回転アーム群52は、RFIDラベル元シート12の1段6列に応じて6つの回転アーム52A〜52Fがインレット配置と同じ間隔で配置される。ちなみに、RFIDラベル元シート12が1列の場合には、一の回転アーム52となる。一の回転アーム52Aを例にとると、図2(B)、(C)に示すように、回転中心部より同間隔で3つの貼付アーム62(62A〜62C)が延出し、貼付アーム62A〜62C内のそれぞれにシリンダとなる可動軸63が内包され、当該可動軸63の先端に可動先端部61(61A〜61C)が一体で形成されている。   In the rotating arm group 52, six rotating arms 52 </ b> A to 52 </ b> F are arranged at the same interval as the inlet arrangement in accordance with the six rows of the RFID label original sheet 12. Incidentally, when the RFID label original sheet 12 is in one row, it becomes one rotating arm 52. Taking one rotating arm 52A as an example, as shown in FIGS. 2B and 2C, three sticking arms 62 (62A to 62C) extend from the center of rotation at the same interval, and sticking arms 62A to 62A to A movable shaft 63 serving as a cylinder is included in each of 62C, and a movable tip 61 (61A to 61C) is integrally formed at the tip of the movable shaft 63.

すなわち、各貼付アーム62A〜62Cは、エアシリンダ駆動伝達部54の駆動に応じて、回転アーム52Aの先端部分となる可動先端部61A〜61Cを突出(正圧)、非突出(引込として負圧)の進退駆動されるエアシリンダ機構のもので、良品のインレット41が供給されたときには先端部分である可動先端部61A〜61Cを突出させて吸着し、回転により台紙20上に位置したときに当該先端部分である可動先端部61A〜61Cを突出させて貼付させ、インレット41が不良品のために供給されないときには台紙20上に接触させないために当該先端部分である可動先端部61A〜61Cを非突出とさせるものである。   That is, each of the sticking arms 62A to 62C protrudes (positive pressure) and does not protrude (negative pressure as a pull-in) the movable tip portions 61A to 61C, which are tip portions of the rotating arm 52A, according to the driving of the air cylinder drive transmission portion 54. ), When the non-defective inlet 41 is supplied, the movable tip portions 61A to 61C, which are the tip portions, are protruded and adsorbed, and when they are positioned on the mount 20 by rotation, The movable tip portions 61A to 61C that are the tip portions are projected and pasted, and when the inlet 41 is not supplied for defective products, the movable tip portions 61A to 61C that are the tip portions are not projected so as not to contact the mount 20. It is something to be made.

また、可動先端部61A〜61Cは、図2(C)に示すように、可動部先端部61Aを例とすると、インレット保持面64に2つ(一方は図に表れず)のインレット吸着突部65が設けられ、インレット吸着孔65Aが内部通気孔を通じてインレット保持エア供給口66と連通する。このインレット保持エア供給口66はインレット吸引機構53と連通接続される。当該インレット吸引機構53は、各貼付アーム62A〜62Cの可動先端部61A〜61Cのインレット吸着孔65Aにインレット41を吸着させるための負圧のエアを供給するものである。   Further, as shown in FIG. 2C, the movable tip portions 61A to 61C have two inlet suction protrusions (one of which does not appear in the drawing) on the inlet holding surface 64 when the movable portion tip portion 61A is taken as an example. 65, and the inlet suction hole 65A communicates with the inlet holding air supply port 66 through the internal vent hole. The inlet holding air supply port 66 is connected in communication with the inlet suction mechanism 53. The inlet suction mechanism 53 supplies negative pressure air for adsorbing the inlet 41 into the inlet suction holes 65A of the movable tip portions 61A to 61C of the sticking arms 62A to 62C.

一方、可動先端部61A〜61Cと一体の可動軸63を内包する貼付アーム62A内は当該可動軸63を進退させる空間領域が形成され、適宜の位置に当該可動軸63の位置を規制する規制突起が形成される。そして、当該空間領域には駆動エア供給口67が形成され、エアシリンダ駆動伝達部54のエア伝達外輪部55に形成された接続口とエア継ぎ手57Aを介して連通接続されるものである。   On the other hand, a space region for moving the movable shaft 63 forward and backward is formed in the sticking arm 62A including the movable shaft 63 integral with the movable tip portions 61A to 61C, and a regulation protrusion for regulating the position of the movable shaft 63 at an appropriate position. Is formed. A driving air supply port 67 is formed in the space area, and is connected to a connection port formed in the air transmission outer ring portion 55 of the air cylinder drive transmission portion 54 via an air joint 57A.

ところで、貼付アームの個数は、3本以上で本発明の効果を奏することができるものであり、配置を等間隔とする場合には3の倍数の個数で実現することができる。また、3の倍数以外の個数とする場合には、一の貼付アームの点対称の位置に他の貼付アームを配置させないようにすることで実現することができるものである。   By the way, if the number of the sticking arms is three or more, the effect of the present invention can be obtained, and when the arrangements are equally spaced, the number can be realized by a multiple of three. Moreover, when it is set as the number other than the multiple of 3, it can implement | achieve by not arrange | positioning another sticking arm in the point symmetrical position of one sticking arm.

続いて、図3に、図2のインレット貼付機構における回転アーム群と貼付位置ローラの関係の説明図を示す。図3において、例えば回転アーム52Aの中心の真下を貼付位置52P(台紙20上ではP)とすると、当該中心線線上に貼付位置ローラ35の中心が位置されるように配置される。この場合、貼付位置ローラ35の径は、回転アーム52の径(突出した状態の径)と同等以下が好ましい。そして、貼付位置ローラ35の頂点35Pが台紙20上の略貼付位置Pとなるように配置される。ここで、略貼付位置とは、頂点位置が貼付位置に対して許容誤差の範囲で位置ずれしている場合をも含む意味である。   Next, FIG. 3 shows an explanatory diagram of the relationship between the rotating arm group and the sticking position roller in the inlet sticking mechanism of FIG. In FIG. 3, for example, when a position just below the center of the rotating arm 52 </ b> A is a pasting position 52 </ b> P (P on the mount 20), the center of the pasting position roller 35 is positioned on the center line. In this case, the diameter of the sticking position roller 35 is preferably equal to or less than the diameter of the rotating arm 52 (the diameter of the protruding state). And it arrange | positions so that the vertex 35P of the sticking position roller 35 may become the substantially sticking position P on the mount 20. Here, the substantially pasting position is meant to include the case where the apex position is displaced from the pasting position within the allowable error range.

このとき、台紙20の搬送パスは、貼付位置Pに対して上流側が下方から当該貼付位置Pへと導かれる状態となる。また、台紙20の貼付位置Pの下流側は、略水平の搬送パスとされる。ここで、略水平とは、作用上同等となる傾きを許容誤差として含む意味である。   At this time, the transport path of the mount 20 is in a state where the upstream side with respect to the pasting position P is guided to the pasting position P from below. Further, the downstream side of the mounting position P of the mount 20 is a substantially horizontal conveyance path. Here, “substantially horizontal” means that an inclination which is equivalent in terms of action is included as an allowable error.

そこで、図4及び図5に、図2のインレット貼付の動作説明図を示す。まず、回転アーム群52(ここでは、一の回転アーム52Aのみを示して説明するが、他の回転アーム52B〜52Fにおいても連なっているために同じ動作となる)は、各貼付アーム62A〜62Cがそれぞれインレット41の保持位置では回転速度が遅め(減速)に制御され、保持位置から貼付位置直前までは高速回転され、貼付位置では台紙20の搬送速度と同期した回転速度に減速され、貼付位置から保持直前位置までは高速回転されるという加減速で制御される。なお、インレット41が不良品で非保持の場合であっても上記各位置に応じた加減速の制御がなされる。   FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams for explaining the operation of attaching the inlet of FIG. First, the rotary arm group 52 (here, only one rotary arm 52A is shown and described, but the same operation is performed because the other rotary arms 52B to 52F are connected), and each of the pasting arms 62A to 62C. However, at the holding position of the inlet 41, the rotation speed is controlled to be slow (deceleration), and is rotated at a high speed from the holding position to immediately before the application position, and at the application position, the rotation speed is decelerated to a rotation speed synchronized with the conveyance speed of the mount 20 and applied. From the position to the position immediately before holding is controlled by acceleration / deceleration that is rotated at high speed. Even when the inlet 41 is a defective product and is not held, acceleration / deceleration is controlled according to each position.

図4(A)において、良品のインレット41が供給されたときに、その供給位置の前段階(保持直前位置)で貼付アーム62Aの駆動エア供給口67に正圧の制御エアが供給され、これに伴って可動軸63が突出して可動先端部61Aのインレット吸着部65(インレット吸着孔65A)で当該インレット41の先端部分を吸着保持する。このときには回転アーム52Aは減速状態とされる。貼付アーム62Aによる当該インレット41の保持後、回転アーム52Aが加速されて貼付アーム62Cが貼付直前位置になるまで高速回転され、当該貼付アーム62Cが貼付直前位置から減速回転とされる。なお、インレット41を保持していない場合に制御エア(負圧)により可動軸63は引き込み動作となる。そして、貼付アーム62Cの貼付位置からは回転アーム52Aが加速されて貼付アーム62Bがインレット41の保持直前位置になるまで高速回転され、当該貼付アーム62Bが保持直前位置から減速回転とされ、上記同様の制御エアにより良品のインレット41の先端部分を吸着保持する。   In FIG. 4A, when a good inlet 41 is supplied, positive control air is supplied to the drive air supply port 67 of the sticking arm 62A in the previous stage of the supply position (position immediately before holding). As a result, the movable shaft 63 protrudes, and the tip portion of the inlet 41 is sucked and held by the inlet suction portion 65 (inlet suction hole 65A) of the movable tip portion 61A. At this time, the rotating arm 52A is decelerated. After the inlet 41 is held by the sticking arm 62A, the rotary arm 52A is accelerated and rotated at a high speed until the sticking arm 62C reaches a position immediately before sticking, and the sticking arm 62C is rotated at a reduced speed from the position immediately before sticking. When the inlet 41 is not held, the movable shaft 63 is pulled in by control air (negative pressure). Then, from the sticking position of the sticking arm 62C, the rotating arm 52A is accelerated and rotated at a high speed until the sticking arm 62B reaches a position immediately before holding the inlet 41, and the sticking arm 62B is rotated at a reduced speed from the position immediately before holding. The leading end portion of the non-defective inlet 41 is sucked and held by the control air.

続いて、図4(B)に示すように、回転アーム52Aが加速されて貼付アーム62Aが貼付直前位置になるまで高速回転され、当該貼付アーム62Aの貼付位置まで台紙搬送速度と同期させるべく減速回転とされる。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, the rotating arm 52A is accelerated and rotated at a high speed until the sticking arm 62A reaches a position immediately before sticking, and is decelerated to synchronize with the mount conveyance speed to the sticking position of the sticking arm 62A. Rotation.

このとき、貼付アーム62Aが、台紙20上の貼付位置に達する前段階(貼付直前位置)で回転速度が台紙搬送速度と同期させるべく減速されることから、インレット41は減速加速度によって回転方向の後方部分が下側に撓むこととなる。当該貼付アーム62A(可動先端部61A)が貼付位置に達したとき、図4(C)に示すように、台紙20の当該貼付位置の上流側が下方から搬送されることから、インレット41の保持されている先端部分が当該台紙20上に接触された時には後方部分は下側に撓んでいても当該台紙20上には非接触状態となる。   At this time, since the rotation speed is decelerated so that the pasting arm 62A reaches the pasting position on the mount 20 (immediately before the pasting), the inlet 41 is moved backward in the rotation direction by the deceleration acceleration. The part will bend downward. When the sticking arm 62A (movable tip 61A) reaches the sticking position, the upstream side of the sticking position of the mount 20 is transported from below as shown in FIG. When the leading end portion is in contact with the mount 20, the back portion is not in contact with the mount 20 even if the rear portion is bent downward.

台紙20は、貼付位置の下流側では略水平に搬送されており、当該インレット41は図4(C)の状態から搬送進行に応じて台紙20上に徐々に後方部分まで接触状態とり、図5(A)に示すように、撓みが正常化(水平化)されてインレット41の貼付面全体で当該台紙20上に貼付されることとなる。貼付アーム62Aによる貼付後、回転アーム52Aは、貼付アーム62Cがインレット41の保持直前位置になるまで高速回転で制御され、当該貼付アーム62Cの保持直前位置から保持位置まで減速回転で制御される。当該貼付アーム62Cの保持位置でインレット41を不良品のために保持されないと回転アーム52Aは貼付アーム62Bが貼付直前位置になるまで高速回転で制御される。続いて、図5(B)に示すように、回転アーム52Aは貼付アーム62Bが貼付直前位置から貼付位置になるまで減速回転されるが、先端保持されたインレット41においても撓みが正常化(水平化)されてインレット41の貼付面全体で当該台紙20上に貼付されることとなるものである。そして、図4(A)以降のように、回転アーム52Aの回転制御及び各貼付アーム62A〜62Cにおけるインレット41の吸着保持、非保持の動作となるものである。   The mount 20 is transported substantially horizontally on the downstream side of the pasting position, and the inlet 41 gradually takes a contact state on the mount 20 from the state of FIG. As shown to (A), bending will be normalized (leveled) and it will affix on the said mount 20 with the whole sticking surface of the inlet 41. FIG. After sticking by the sticking arm 62A, the rotary arm 52A is controlled at high speed rotation until the sticking arm 62C reaches a position immediately before holding the inlet 41, and is controlled by decelerating rotation from the position immediately before holding the sticking arm 62C to the holding position. If the inlet 41 is not held due to a defective product at the holding position of the sticking arm 62C, the rotary arm 52A is controlled at a high speed until the sticking arm 62B comes to a position immediately before sticking. Subsequently, as shown in FIG. 5B, the rotary arm 52A is decelerated and rotated until the sticking arm 62B reaches the sticking position from the position immediately before sticking, but the deflection is also normalized in the inlet 41 held at the tip (horizontal). And the entire sticking surface of the inlet 41 is stuck on the mount 20. Then, as shown in FIG. 4A and after, the rotation control of the rotation arm 52A and the suction holding and non-holding operations of the inlet 41 in each of the pasting arms 62A to 62C are performed.

このように、インレット先端保持で貼付する際のインレット41の後方の撓み部分が貼付位置の台紙搬送上流側で下方からの搬送路とした台紙20に対して先端部分より遅く徐々に接触されることとなり、台紙20上に更にシートが重ね合わされても貼付されたインレット41にシワが発生せず、品質の維持、歩留まりを向上させることができるものである。   In this way, the bent portion behind the inlet 41 when sticking by holding the inlet tip is gradually brought into contact with the mount 20 as the transport path from the lower side on the upstream side of the board transport at the pasting position later than the tip portion. Thus, even if sheets are further overlapped on the mount 20, no wrinkles are generated in the attached inlet 41, and the quality can be maintained and the yield can be improved.

また、台紙20を貼付位置の下流側で略水平に搬送させることとすることにより、インレット41の先端部分の台紙20への貼付後に後方の撓み部分を略水平状態に規制させることから、一度接着した後方部分の跳ね上がり挙動を防止することができ、ひいては上記同様に台紙20上に貼付されたインレット41のシワの発生を防止することができ、品質の維持、歩留まりを向上させることができるものである。   Further, since the mount 20 is transported substantially horizontally on the downstream side of the sticking position, the rear bent portion is restricted to a substantially horizontal state after sticking the tip portion of the inlet 41 to the mount 20, and thus once bonded. As a result, it is possible to prevent the occurrence of wrinkling of the inlet 41 affixed on the mount 20 in the same manner as described above, and to maintain the quality and improve the yield. is there.

本発明の情報搭載シート製造装置は、ラベル元シートから個片とされた各インレットなどの単片シートを連続シート上に所定数貼付させる情報搭載シート製造の産業分野に利用可能である。   The information mounting sheet manufacturing apparatus of the present invention can be used in the industrial field of information mounting sheet manufacturing in which a predetermined number of single-sheets such as inlets separated from a label original sheet are pasted onto a continuous sheet.

11 情報搭載ラベルシート製造装置
12 RFIDラベル元シート
14 RFID読取検査部
15 単位インレット断裁部
16 インレット貼付部
17 制御部
18 エア供給源
19 エア制御駆動部
20 台紙
31 単位インレット送りローラ
32 インレット貼付機構
33,34 台紙搬送路パスローラ
35 貼付位置ローラ
41 インレット
42 シート基材
52 回転アーム群
53 インレット吸引機構
54 エアシリンダ駆動伝達部
61 可動先端部
62 貼付アーム
64 インレット保持面
65 インレット吸着部
65A インレット吸着孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Information loading label sheet manufacturing apparatus 12 RFID label original sheet 14 RFID reading inspection part 15 Unit inlet cutting part 16 Inlet sticking part 17 Control part 18 Air supply source 19 Air control drive part 20 Mount 31 Unit inlet feed roller 32 Inlet sticking mechanism 33 , 34 Mount transport path pass roller 35 Sticking position roller 41 Inlet 42 Sheet base material 52 Rotating arm group 53 Inlet suction mechanism 54 Air cylinder drive transmission part 61 Movable tip part 62 Sticking arm 64 Inlet holding surface 65 Inlet suction part 65A Inlet suction hole

Claims (2)

単片シートを搬送される連続シート上に所定間隔で貼付させてラベルとさせる情報搭載シート製造装置であって、
回転される所定数の貼付アームを備え、供給される単片シートをその回転方向の先端部分で保持させ、前記連続シート上の貼付位置まで回転させて保持した単片シートを当該連続シート上に貼付させる単片シート貼付部と、
前記連続シートの搬送路中の前記貼付位置に、当該貼付位置を頂点とする貼付位置ローラが配置され、当該連続シートの貼付位置に対する上流側を下方から貼付位置へと導く連続シート搬送路規定手段と、
を有することを特徴とする情報搭載シート製造装置。
It is an information mounting sheet manufacturing apparatus that affixes a single piece sheet on a continuous sheet to be conveyed at a predetermined interval to form a label,
A predetermined number of rotation arms to be rotated are provided, the single sheet to be supplied is held at the tip portion in the rotation direction, and the single sheet that is rotated and held to the application position on the continuous sheet is placed on the continuous sheet. A single piece sheet pasting part to be pasted,
A continuous sheet conveying path defining means that a sticking position roller having the sticking position as a vertex is disposed at the sticking position in the continuous sheet transporting path and guides the upstream side with respect to the sticking position of the continuous sheet from below to the sticking position. When,
An information mounting sheet manufacturing apparatus comprising:
請求項1記載の情報搭載シート製造装置であって、前記連続シート搬送路規定手段は、前記連続シートを前記貼付位置の下流側で略水平に搬送させることを特徴とする情報搭載シート製造装置。  The information mounting sheet manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the continuous sheet transport path defining unit transports the continuous sheet substantially horizontally on the downstream side of the sticking position.
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