JP5895464B2 - Lens barrel and imaging device - Google Patents

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本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens barrel and an imaging apparatus.

従来、高倍率ズームのような各群の移動量が大きい光学系をもつメカ連動ズームレンズにおいては、ガイドバーで各群を直進ガイドしているものがある(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a mechanically interlocked zoom lens having an optical system with a large movement amount of each group such as a high magnification zoom, there is a lens in which each group is guided straight by a guide bar (for example, see Patent Document 1).

特開2010−66690号公報JP 2010-66690 A

しかし、防振ユニットをガイドバーで懸架する場合、防振駆動用のボイスコイルモータの反力による共振等や加重の集中によって、ガイドバーが変形し、光学性能が劣化する可能性がある。   However, when the anti-vibration unit is suspended by the guide bar, there is a possibility that the guide bar is deformed due to resonance or the like due to the reaction force of the voice coil motor for anti-vibration driving and the concentration of the load, and the optical performance is deteriorated.

本発明の課題は、光学性能の劣化が防止されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a lens barrel and an imaging apparatus in which deterioration of optical performance is prevented.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。 The present invention is, that solve the problems by following such a solution.

実施形態のレンズ鏡筒は、メインガイドバー及びサブガイドバーで懸架されるベース枠と、防振レンズを保持するとともに、前記ベース枠に対して互いに直交する2方向に移動可能な防振レンズ保持枠と、前記防振レンズ保持枠を前記ベース枠に対して第1方向に移動させる第1ボイスコイルモータ及び前記第1方向と直交する成分を持つ第2方向に移動させる第2ボイスコイルモータと、を有する防振ユニットを備え、前記第1ボイスコイルモータ及び前記第2ボイスコイルモータは、前記防振ユニットにおける、前記メインガイドバーと前記サブガイドバーとを通る第1直線の一方の側に配置され、前記第1ボイスコイルモータは、前記第1直線と、該第1直線と直交し且つレンズの中心を通る第2直線と、で4分割された領域のうちの、前記一方の側の2つの領域のうちの、前記メインガイドバー側の第1領域における、前記第2直線よりも前記第1直線に近い位置に配置され、前記第2ボイスコイルモータは、前記4分割された領域のうちの、前記一方の側の2つの領域のうちの、前記サブガイドバー側の第2領域における、前記第1直線よりも前記第2直線に近い位置に配置されている構成とした。
また、他の実施形態のレンズ鏡筒は、メインガイドバー及びサブガイドバーで懸架されるベース枠と、防振レンズを保持するとともに、前記ベース枠に対して互いに直交する2方向に移動可能な防振レンズ保持枠と、前記防振レンズ保持枠を前記ベース枠に対して第1方向に移動させる第1ボイスコイルモータ及び前記第1方向と直交する成分を持つ第2方向に移動させる第2ボイスコイルモータと、を有する防振ユニットを備え、前記防振レンズの光軸を中心とする円周方向において、前記メインガイドバーの少なくとも一部、前記第1ボイスコイルモータの少なくとも一部、前記第2ボイスコイルモータの少なくとも一部、前記サブガイドバーの少なくとも一部、が順に配置され、前記メインガイドバーと前記サブガイドバーとを通る第1直線と、前記第1直線と直交しかつ前記光軸を通る第2直線と、で4分割した場合に、前記円周方向における前記第1直線と前記第1ボイスコイルモータとの距離は、前記円周方向における前記第2直線と前記第1ボイスコイルモータとの距離より小さい構成とした
さらに、実施形態の撮像素子は、上記レンズ鏡筒を備える構成とした。
The lens barrel of the embodiment holds a base frame suspended by a main guide bar and a sub-guide bar, and a vibration-proof lens, and holds the vibration-proof lens movable in two directions orthogonal to the base frame. A frame, a first voice coil motor that moves the anti-vibration lens holding frame in a first direction relative to the base frame, and a second voice coil motor that moves in a second direction having a component orthogonal to the first direction The first voice coil motor and the second voice coil motor are provided on one side of a first straight line passing through the main guide bar and the sub guide bar in the vibration isolation unit. The first voice coil motor is arranged in a region divided into four by the first straight line and a second straight line orthogonal to the first straight line and passing through the center of the lens. Of the two regions of said one side of said in the first region of the main guide bar side is located closer to the second first straight line of the straight line, the second voice coil motor, the 4 Of the divided regions, of the two regions on the one side, the second region on the sub guide bar side is disposed at a position closer to the second straight line than the first straight line It was.
In addition, the lens barrel of another embodiment holds a base frame suspended by a main guide bar and a sub guide bar, and an anti-vibration lens, and is movable in two directions orthogonal to the base frame. An anti-vibration lens holding frame, a first voice coil motor that moves the anti-vibration lens holding frame in a first direction relative to the base frame, and a second that moves in a second direction having a component orthogonal to the first direction. An anti-vibration unit having a voice coil motor, and in a circumferential direction around the optical axis of the anti-vibration lens, at least a part of the main guide bar, at least a part of the first voice coil motor, At least a part of the second voice coil motor and at least a part of the sub guide bar are arranged in order, and pass through the main guide bar and the sub guide bar. When the straight line and the second straight line orthogonal to the first straight line and passing through the optical axis are divided into four, the distance between the first straight line and the first voice coil motor in the circumferential direction is The configuration is smaller than the distance between the second straight line and the first voice coil motor in the circumferential direction .
Furthermore, the imaging device of the embodiment is configured to include the lens barrel.

本発明によれば、光学性能の劣化が防止されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens barrel and an imaging apparatus in which deterioration of optical performance is prevented.

本発明に係る一実施形態であるカメラを概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the camera which is one Embodiment which concerns on this invention. 図1における撮像レンズの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the imaging lens in FIG. 撮像レンズの図2とは異なる断面位置における部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the imaging lens at a cross-sectional position different from that of FIG. 2. 防振ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a vibration isolator unit. 防振ユニットの前面カバーを外して前面側から見た図である。It is the figure which removed the front cover of the vibration isolator and was seen from the front side. 絞り連動機構を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining a diaphragm interlocking mechanism. 本発明の変形形態を示す防振ユニットの前面カバーを外して前面側から見た図である。It is the figure which removed the front cover of the vibration isolator which shows the modification of this invention, and was seen from the front side.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明に係る一実施形態であるカメラ1を概念的に示す図である。
なお、以下の各図には、説明と理解を容易にするために、XYZ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸OAを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置(以下、正位置という)において撮影者から見て左側に向かう方向をXプラス方向とし、正位置において上側に向かう方向をYプラス方向とする。また、正位置において被写体に向かう方向をZプラス方向とする。このZプラス方向を前面側、Zマイナス方向を背面側ともいう。さらに、光軸OA(すなわちZ軸)と平行な方向の移動を「直進」、光軸OAを中心とする回動を「回転」と呼称する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram conceptually showing a camera 1 according to an embodiment of the present invention.
In the following drawings, an XYZ orthogonal coordinate system is provided for ease of explanation and understanding. In this coordinate system, when the photographer shoots a horizontally long image with the optical axis OA being horizontal, the direction toward the left side when viewed from the photographer at the position of the camera (hereinafter referred to as a positive position) is the X plus direction. A direction toward the upper side in FIG. Also, the direction toward the subject at the normal position is the Z plus direction. The Z plus direction is also referred to as the front side, and the Z minus direction is also referred to as the back side. Further, movement in a direction parallel to the optical axis OA (that is, the Z axis) is referred to as “straight forward”, and rotation about the optical axis OA is referred to as “rotation”.

カメラ1は、カメラ本体10と、レンズ鏡筒100と、によって構成されている。
レンズ鏡筒100は、焦点距離を可変調整可能ないわゆるズームレンズである。レンズ鏡筒100は、撮影光学系を構成する複数のレンズ群(L1〜L5)と、開口径を変化させて入射光量を調整する絞りユニット150と、を備えている。
The camera 1 includes a camera body 10 and a lens barrel 100.
The lens barrel 100 is a so-called zoom lens capable of variably adjusting the focal length. The lens barrel 100 includes a plurality of lens groups (L1 to L5) that constitute a photographing optical system, and a diaphragm unit 150 that adjusts the amount of incident light by changing the aperture diameter.

また、レンズ鏡筒100は、カメラマウントCMと着脱可能に係合するレンズマウントLMを備えており、このレンズマウントLMによってカメラ本体10に着脱可能に装着されるようになっている。これにより、カメラ1は、用途に応じて異なるレンズ鏡筒100を交換して撮影することができるようになっている。このレンズ鏡筒100については、後に詳述する。   The lens barrel 100 includes a lens mount LM that is detachably engaged with the camera mount CM, and is detachably attached to the camera body 10 by the lens mount LM. As a result, the camera 1 can shoot by exchanging different lens barrels 100 according to applications. The lens barrel 100 will be described in detail later.

カメラ本体10は、クイックリターンミラー11、ファインダスクリーン12、ペンタプリズム13、接眼光学系14、シャッター15、撮像素子16、表示装置17及び制御装置18等を備えている。
クイックリターンミラー11は、レンズ鏡筒100によって集光された被写体像の光路を、ファインダスクリーン12に向けて屈曲させるためにカメラ本体10内に揺動可能に設けられたミラーである。クイックリターンミラー11は、レリーズ操作に応じて、被写体光の撮像素子16への入射を妨げない退避位置(図1中に二点鎖線で示す)に移動する。
The camera body 10 includes a quick return mirror 11, a finder screen 12, a pentaprism 13, an eyepiece optical system 14, a shutter 15, an image sensor 16, a display device 17, a control device 18, and the like.
The quick return mirror 11 is a mirror that is swingably provided in the camera body 10 in order to bend the optical path of the subject image collected by the lens barrel 100 toward the viewfinder screen 12. In response to the release operation, the quick return mirror 11 moves to a retracted position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) that does not prevent the subject light from entering the image sensor 16.

ファインダスクリーン12は、クイックリターンミラー11により反射された被写体像を結像させるスクリーンであり、クイックリターンミラー11とペンタプリズム13との間に配置されている。
ペンタプリズム13は、断面形状が五角形のプリズムであって、カメラ本体10を横位置に構えた状態の上部に配設されている。ペンタプリズム13は、ファインダスクリーン12に結像した像を正立像として接眼光学系14へと導く。
The finder screen 12 is a screen for forming a subject image reflected by the quick return mirror 11, and is disposed between the quick return mirror 11 and the pentaprism 13.
The pentaprism 13 is a prism having a pentagonal cross-sectional shape, and is disposed on the upper part of the camera body 10 in a horizontal position. The pentaprism 13 guides the image formed on the finder screen 12 to the eyepiece optical system 14 as an erect image.

接眼光学系14は、ペンタプリズム13により正立像となった被写体像を、拡大観察するための光学系であり、ペンタプリズム13の背面側(撮影者側)に配置されている。
シャッター15は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子16に結像する被写体像光の露光時間を制御する。
The eyepiece optical system 14 is an optical system for magnifying and observing a subject image that has become an erect image by the pentaprism 13, and is arranged on the back side (photographer side) of the pentaprism 13.
The shutter 15 opens and closes in response to a release operation, and controls the exposure time of subject image light that forms an image on the image sensor 16.

撮像素子16は、レンズ鏡筒100によって結像された被写体像を電気信号に変換する、たとえば、CCD等の光電変換素子である。撮像素子16は、カメラ本体10の内部の背面側(図1に示す右側)に、受光面を光軸OAに対して直交させた状態で設けられている。
表示装置17は、カメラ本体10の外側の背面側(撮影者側)に設けられた液晶等の表示パネルを備えている。表示装置17は、表示パネルに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
制御装置18は、CPU等を備えて構成され、前述した当該カメラ本体10の各構成要素およびレンズ鏡筒100を統括的に制御する。
The imaging element 16 is a photoelectric conversion element such as a CCD that converts an object image formed by the lens barrel 100 into an electric signal. The imaging element 16 is provided on the back side (the right side shown in FIG. 1) inside the camera body 10 in a state where the light receiving surface is orthogonal to the optical axis OA.
The display device 17 includes a display panel such as a liquid crystal provided on the back side (photographer side) outside the camera body 10. The display device 17 displays a photographed image, information relating to photographing such as an exposure time, and the like on the display panel.
The control device 18 includes a CPU and the like, and comprehensively controls each component of the camera body 10 and the lens barrel 100 described above.

カメラ本体10は、前述したようにレンズ鏡筒100が一体に結合されてカメラ1を構成する。結合状態では、カメラ本体10の制御装置18および図示しない電源が図示しない接続端子を介してレンズ鏡筒100と接続され、制御装置18によってレンズ鏡筒100における合焦モータや絞りユニット等を制御駆動するようになっている。   As described above, the camera body 10 is configured by integrally connecting the lens barrel 100 to the camera 1. In the coupled state, the control device 18 of the camera body 10 and a power source (not shown) are connected to the lens barrel 100 via a connection terminal (not shown), and the control device 18 controls and drives a focusing motor, an aperture unit, and the like in the lens barrel 100. It is supposed to be.

そして、カメラ1は、撮影時において下記のように作用する。
カメラ本体10が備える図示しないシャッターボタンが押圧操作(レリーズ操作)されると、クイックリターンミラー11が退避位置に移動する。シャッター15は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子16に被写体像光を所定時間露光させる。撮像素子16は、被写体像光を電気信号に変換して撮像する。撮像素子16によって撮像された撮像データは、図示しない記録部に記録される。これによって、撮影が行われる。
And the camera 1 acts as follows at the time of imaging | photography.
When a shutter button (not shown) provided in the camera body 10 is pressed (release operation), the quick return mirror 11 moves to the retracted position. The shutter 15 opens and closes in response to a release operation, and causes the image sensor 16 to expose subject image light for a predetermined time. The imaging element 16 converts subject image light into an electrical signal and images it. Image data captured by the image sensor 16 is recorded in a recording unit (not shown). Thereby, photographing is performed.

つぎに、前述した図1に加えて図2〜図6を参照して、レンズ鏡筒100について詳細に説明する。図2は、図1におけるレンズ鏡筒100の部分拡大断面図である。図3は、レンズ鏡筒100の図2とは異なる断面位置における部分拡大断面図である。図4は、防振ユニット200の外観を示し、(a)は前面側から、(b)は背面側から、それぞれ見た斜視図である。図5は、防振ユニット200の前面カバーを外して前面側から見た図である。図6は、絞り連動機構300を説明する概念図である。   Next, the lens barrel 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 in addition to FIG. 1 described above. FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the lens barrel 100 in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the lens barrel 100 at a cross-sectional position different from that of FIG. 4A and 4B are external views of the image stabilization unit 200, where FIG. 4A is a perspective view as viewed from the front side and FIG. 4B is as viewed from the back side. FIG. 5 is a view as seen from the front side with the front cover of the image stabilization unit 200 removed. FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the diaphragm interlocking mechanism 300.

レンズ鏡筒100は、前述したように焦点距離を可変調整可能なズームレンズであって、固定鏡筒110の内部に、カム筒120と、ガイドバー保持筒130と、絞りユニット150と、5群のレンズ群(L1〜L5)と、を備えている。レンズ鏡筒100は、背面側の端部に設けられたレンズマウントLMを介してカメラ本体10に装着される。   As described above, the lens barrel 100 is a zoom lens capable of variably adjusting the focal length, and includes a cam barrel 120, a guide bar holding barrel 130, an aperture unit 150, and five groups within the fixed barrel 110. Lens groups (L1 to L5). The lens barrel 100 is attached to the camera body 10 via a lens mount LM provided at an end on the back side.

レンズ鏡筒100における焦点距離の変化(ズーミング)は、レンズ群(L1〜L5)の光軸OA方向の移動によって行われる。図1〜図3は、広角側端部を示し、望遠側では図示状態からレンズ群(L1〜L5)がそれぞれ所定量前面側に移動する。また、レンズ鏡筒100における結像位置の移動(焦点調節)は、第2レンズ群L2の光軸OA方向の移動によって行われる。さらに、レンズ鏡筒100は、手振れ等に起因する結像面における像移動を補正する防振ユニット200を備えており、第4レンズ群L4はこの防振ユニット200を構成するブレ補正光学系である。   The change (zooming) of the focal length in the lens barrel 100 is performed by the movement of the lens groups (L1 to L5) in the optical axis OA direction. 1 to 3 show the wide-angle end, and on the telephoto side, the lens groups (L1 to L5) respectively move from the illustrated state to the front side by a predetermined amount. Further, the movement of the imaging position (focus adjustment) in the lens barrel 100 is performed by the movement of the second lens unit L2 in the optical axis OA direction. Furthermore, the lens barrel 100 includes an image stabilization unit 200 that corrects image movement on an image plane caused by camera shake or the like, and the fourth lens unit L4 is an image stabilization optical system that constitutes the image stabilization unit 200. is there.

固定鏡筒110は、当該レンズ鏡筒100の外面を形成する外筒部111と、その内周側に同心状に位置する固定内筒112とが、基端部(背面側の端)で一体に構成されている。固定鏡筒110の背面側の端部には、レンズマウントLMが固定されている。
外筒部111の外周には、ピント操作環101とズーム操作環102とが、それぞれ回転可能に装着されている。
In the fixed barrel 110, an outer cylinder portion 111 that forms the outer surface of the lens barrel 100 and a fixed inner cylinder 112 that is positioned concentrically on the inner peripheral side thereof are integrated at a base end portion (end on the back side). It is configured. A lens mount LM is fixed to an end of the fixed barrel 110 on the back side.
A focus operation ring 101 and a zoom operation ring 102 are rotatably mounted on the outer periphery of the outer cylinder portion 111.

外筒部111と固定内筒112の間には、径方向に所定間隔の空間が形成されており、その空間内に、図示しない合焦モータや、図1および図2に示すように当該レンズ鏡筒100を制御するレンズ制御部を構成する制御基板103が配設されている。
図3に示すように、固定内筒112は、ガイドバー保持筒130の移動を案内する直進溝113と、カム筒120を移動駆動するカム溝114と、を備えている。
A space having a predetermined interval in the radial direction is formed between the outer cylinder portion 111 and the fixed inner cylinder 112, and a focusing motor (not shown) or the lens as shown in FIGS. 1 and 2 is formed in the space. A control board 103 constituting a lens control unit that controls the lens barrel 100 is provided.
As shown in FIG. 3, the fixed inner cylinder 112 includes a rectilinear groove 113 that guides the movement of the guide bar holding cylinder 130 and a cam groove 114 that moves and drives the cam cylinder 120.

カム筒120は、固定内筒112の内側に、回転および直進移動可能として配置されている。図3に示すように、カム筒120は、外周面に突設されたフォロアピン121と、光軸OAと平行に形成された直進操作溝122と、ガイドバー保持筒130を移動操作する内筒カム溝123と、防振ユニット200(第4レンズ群L4)を移動操作する4群カム溝124とを、備えている。
フォロアピン121は、固定内筒112に形成されたカム溝114に摺動移動可能に嵌合している。直進操作溝122には、ズーム操作環102に固定された操作キー104が固定内筒112を貫通して嵌合している。これにより、カム筒120は、ピント操作環101の回転によって操作キー104を介して回転操作され、フォロアピン121が嵌合する固定内筒112のカム溝114の光軸OA方向における変位に従って直進移動するようになっている。
The cam cylinder 120 is disposed inside the fixed inner cylinder 112 so as to be rotatable and rectilinearly movable. As shown in FIG. 3, the cam cylinder 120 includes a follower pin 121 projecting from the outer peripheral surface, a straight operation groove 122 formed in parallel with the optical axis OA, and an inner cylinder cam that moves the guide bar holding cylinder 130. A groove 123 and a fourth group cam groove 124 for moving and operating the image stabilization unit 200 (fourth lens group L4) are provided.
The follower pin 121 is slidably fitted in a cam groove 114 formed in the fixed inner cylinder 112. An operation key 104 fixed to the zoom operation ring 102 is fitted into the straight operation groove 122 through the fixed inner cylinder 112. As a result, the cam cylinder 120 is rotated via the operation key 104 by the rotation of the focus operation ring 101, and moves straight in accordance with the displacement in the optical axis OA direction of the cam groove 114 of the fixed inner cylinder 112 into which the follower pin 121 is fitted. It is like that.

第1レンズ群L1と第2レンズ群L2は、それぞれ第1レンズ枠F1および第2レンズ枠F2に保持され、固定鏡筒110に直進移動可能に設けられている。第1レンズ枠F1および第2レンズ枠F2は、図示しない連繋機構を介してカム筒120と連繋しており、第1レンズ群L1と第2レンズ群L2はカム筒120の回転および直進に連動して直進するようになっている。   The first lens group L1 and the second lens group L2 are respectively held by the first lens frame F1 and the second lens frame F2, and are provided in the fixed barrel 110 so as to be able to move straight. The first lens frame F1 and the second lens frame F2 are linked to the cam cylinder 120 via a linkage mechanism (not shown), and the first lens group L1 and the second lens group L2 are interlocked with the rotation and straight movement of the cam cylinder 120. Then go straight ahead.

ガイドバー保持筒130は、略円筒状の部材であって、カム筒120の内側に回転および直進移動可能に配置されている。ガイドバー保持筒130は、その前方側端部近傍に第3レンズ群L3が第3レンズ枠F3を介して固定され、背面側の端部に第5レンズ群L5が第5レンズ枠F5を介して固定されている。
また、ガイドバー保持筒130の内部には、一対のガイドバー(メインガイドバー141およびサブガイドバー142)が光軸OAと平行に配設されており、これらのガイドバー141,142が、防振ユニット200(第4レンズ群L4)を直進移動可能に支持している。
The guide bar holding cylinder 130 is a substantially cylindrical member, and is disposed inside the cam cylinder 120 so as to be rotatable and rectilinearly movable. In the guide bar holding cylinder 130, the third lens group L3 is fixed via the third lens frame F3 in the vicinity of the front end portion thereof, and the fifth lens group L5 is connected to the rear end portion via the fifth lens frame F5. Is fixed.
In addition, a pair of guide bars (a main guide bar 141 and a sub guide bar 142) are disposed inside the guide bar holding cylinder 130 in parallel with the optical axis OA. The vibration unit 200 (fourth lens unit L4) is supported so as to be movable in a straight line.

ガイドバー保持筒130の外周面には、フォロアピン133が突設されている。フォロアピン133は、カム筒120に形成された内筒カム溝123に摺動移動可能に嵌合してこれを貫通し、その先端が固定内筒112の内周に形成された直進溝113に摺動移動可能に嵌合している。これにより、ガイドバー保持筒130は、カム筒120の回転および直進に伴って、直進溝113に規定されつつ内筒カム溝123によって移動駆動されて、直進移動するようになっている。   A follower pin 133 protrudes from the outer peripheral surface of the guide bar holding cylinder 130. The follower pin 133 is slidably fitted into an inner cylinder cam groove 123 formed in the cam cylinder 120, and the tip of the follower pin 133 slides in a rectilinear groove 113 formed on the inner periphery of the fixed inner cylinder 112. It is fitted so that it can be moved. Thereby, the guide bar holding cylinder 130 is moved and driven by the inner cylinder cam groove 123 while being regulated by the straight movement groove 113 as the cam cylinder 120 rotates and goes straight, so that the guide bar holding cylinder 130 moves straight.

防振ユニット200は、所定厚さの円盤状の概略形状であり、ブレ補正光学系である第4レンズ群L4を光軸OAと直交する面内において移動駆動可能に保持している。
防振ユニット200は、その外周に、ガイド軸受部230と、回り止め係合部240と、フォロアピン201と、を備えている。
The image stabilization unit 200 has a disc-like schematic shape with a predetermined thickness, and holds the fourth lens unit L4, which is a shake correction optical system, so as to be movable in a plane perpendicular to the optical axis OA.
The anti-vibration unit 200 includes a guide bearing portion 230, a detent engagement portion 240, and a follower pin 201 on the outer periphery thereof.

ガイド軸受部230には、ガイドバー保持筒130におけるメインガイドバー141に所定の嵌合公差でガタ無く摺動移動可能に嵌合するスリーブ231が光軸OAと平行に圧入固定されている。回り止め係合部240は、外側に開放するU字状の係合溝241を備えている。係合溝241の幅(対向面の間隔)は、サブガイドバー142が摺動移動可能に嵌るように設定されている。
フォロアピン201は、防振ユニット200の外周所定位置に突設されている。
フォロアピン201は、図3に示すように、ガイドバー保持筒130を貫通(遊嵌)し、その外周側に位置するカム筒120の4群カム溝124に摺動移動可能に嵌合している。
A sleeve 231 that is slidably fitted to the main guide bar 141 in the guide bar holding cylinder 130 so as to be slidably movable with a predetermined fitting tolerance is press-fitted and fixed in parallel to the optical axis OA. The detent engagement portion 240 includes a U-shaped engagement groove 241 that opens outward. The width of the engaging groove 241 (the interval between the opposing surfaces) is set so that the sub guide bar 142 is slidably fitted.
The follower pin 201 protrudes at a predetermined position on the outer periphery of the vibration isolation unit 200.
As shown in FIG. 3, the follower pin 201 penetrates (freely fits) the guide bar holding cylinder 130 and is slidably fitted into the fourth group cam groove 124 of the cam cylinder 120 located on the outer peripheral side thereof. .

そして、防振ユニット200は、ガイド軸受部230のスリーブ231がメインガイドバー141に嵌合すると共に、回り止め係合部240の係合溝241がサブガイドバー142に嵌合し、メインガイドバー141に案内されると共にサブガイドバー142によって回転が規制され、回転することなく直進移動可能としてガイドバー保持筒130に設けられている。
防振ユニット200は、カム筒120が回転および直進するとその4群カム溝124によってフォロアピン201が操作され、メインガイドバー141に沿って直進移動する。
すなわち、防振ユニット200は、ズーム操作環102の回転によるカム筒120の回転および直進によって直進移動するガイドバー保持筒130の内部を、ガイドバー保持筒130とは独立した異なる関係で回転することなく直進移動するようになっている。
In the vibration isolating unit 200, the sleeve 231 of the guide bearing portion 230 is fitted to the main guide bar 141, and the engagement groove 241 of the anti-rotation engagement portion 240 is fitted to the sub guide bar 142. The guide bar holding cylinder 130 is guided by the sub guide bar 142 and rotated by the sub guide bar 142 so that it can move straight without rotating.
When the cam cylinder 120 rotates and goes straight, the vibration isolating unit 200 operates the follower pin 201 by the fourth group cam groove 124, and moves straight along the main guide bar 141.
That is, the image stabilization unit 200 rotates the inside of the guide bar holding cylinder 130 that moves straight by the rotation of the cam cylinder 120 by the rotation of the zoom operation ring 102 and the straight movement in a different relationship independent of the guide bar holding cylinder 130. It is designed to move straight ahead.

防振ユニット200は、その保持する第4レンズ群L4を光軸OAと直交する面内で手振れ等に起因する結像面における像移動を相殺するように移動駆動し、像ブレを補正するように作用する。
なお、ガイドバー保持筒130および防振ユニット200の詳細については、後述する。
The image stabilization unit 200 moves and drives the held fourth lens unit L4 in a plane orthogonal to the optical axis OA so as to cancel image movement on the imaging plane caused by camera shake or the like, so as to correct image blur. Act on.
Details of the guide bar holding cylinder 130 and the vibration isolation unit 200 will be described later.

絞りユニット150は、ガイドバー保持筒130の前面側に設けられている。
絞りユニット150は、後に詳述する絞り連動機構300(図6に示す。図1〜図3には示さず)を介したカメラ本体10側の操作によって絞り開口径を調整する。
The aperture unit 150 is provided on the front side of the guide bar holding cylinder 130.
The aperture unit 150 adjusts the aperture diameter by an operation on the camera body 10 side through an aperture interlocking mechanism 300 (shown in FIG. 6, not shown in FIGS. 1 to 3), which will be described in detail later.

そして、上記のように構成されたレンズ鏡筒100は、固定鏡筒110における外筒部111に設けられたズーム操作環102が回転操作されると、操作キー104を介して回転操作されてカム筒120が回転しつつ直進する。
このカム筒120の回転および直進によって、第1レンズ枠F1(第1レンズ群L1)、第2レンズ枠F2(第2レンズ群L2)、防振ユニット200(第4レンズ群L4)およびガイドバー保持筒130(第3レンズ群L3と第5レンズ群L5)が、それぞれ所定の関係で直進して光軸OA方向に相対変位し、焦点距離の変更(ズーミング)が行われる。
When the zoom operation ring 102 provided on the outer cylinder portion 111 of the fixed lens barrel 110 is rotated, the lens barrel 100 configured as described above is rotated via the operation key 104 and cams. The cylinder 120 goes straight while rotating.
As the cam cylinder 120 rotates and goes straight, the first lens frame F1 (first lens group L1), the second lens frame F2 (second lens group L2), the image stabilization unit 200 (fourth lens group L4), and the guide bar The holding cylinder 130 (the third lens group L3 and the fifth lens group L5) moves straight in a predetermined relationship and is relatively displaced in the direction of the optical axis OA, and the focal length is changed (zooming).

つぎに、ガイドバー保持筒130および防振ユニット200について、詳細に説明する。
ガイドバー保持筒130は、前述したように、円筒状の部材であって、カム筒120の内側に摺動回転および光軸方向に摺動移動可能に嵌合配置されている。
ガイドバー保持筒130は、所定長さの円筒状の基筒部131と、この基筒部131の背面側の端面に固定された5群フランジ132と、防振ユニット200(第4レンズ群L4)を直進移動可能に支持する一対のガイドバー(メインガイドバー141およびサブガイドバー142)と、を備えている。
Next, the guide bar holding cylinder 130 and the vibration isolation unit 200 will be described in detail.
As described above, the guide bar holding cylinder 130 is a cylindrical member, and is fitted and disposed inside the cam cylinder 120 so as to be slidable and rotatable in the optical axis direction.
The guide bar holding cylinder 130 includes a cylindrical base cylinder part 131 having a predetermined length, a fifth group flange 132 fixed to the end face on the back side of the base cylinder part 131, and a vibration isolation unit 200 (fourth lens group L4). And a pair of guide bars (a main guide bar 141 and a sub guide bar 142) for supporting a straight movement.

基筒部131の前面側近傍の内周には、小径の3群フランジ131Fが形成されている。また、基筒部131の外周面には、前述したようにフォロアピン133が突設されている。
5群フランジ132は、3群フランジ131Fと対応する内径の円環状の部材であって、基筒部131の背面側の端面に、図示しないネジによって締着固定されている。
A small-diameter third group flange 131F is formed on the inner periphery in the vicinity of the front surface side of the base tube portion 131. In addition, the follower pin 133 protrudes from the outer peripheral surface of the base tube portion 131 as described above.
The fifth group flange 132 is an annular member having an inner diameter corresponding to the third group flange 131F, and is fastened and fixed to an end surface on the back surface side of the base tube portion 131 with a screw (not shown).

メインガイドバー141およびサブガイドバー142は、それぞれ所定径の丸軸状の部材であって、基筒部131の3群フランジ131Fと5群フランジ132とにそれぞれ端部が固定されて、ガイドバー保持筒130の内部の内周近傍に、光軸OAと平行に設けられている。
メインガイドバー141とサブガイドバー142の周方向における配設位置は、後述する防振ユニット200におけるボイスコイルモータ250X,230Yとの関係において設定されている。これについては、後に詳述する。
The main guide bar 141 and the sub guide bar 142 are round shaft-shaped members each having a predetermined diameter, and the end portions thereof are fixed to the third group flange 131F and the fifth group flange 132 of the base tube part 131, respectively. In the vicinity of the inner periphery of the holding cylinder 130, it is provided in parallel with the optical axis OA.
The arrangement positions of the main guide bar 141 and the sub guide bar 142 in the circumferential direction are set in relation to voice coil motors 250X and 230Y in a vibration isolation unit 200 described later. This will be described in detail later.

そして、ガイドバー保持筒130は、カム筒120の内側に回転および直進移動可能として配置され、外周面に植設されたフォロアピン133は、前述したようにカム筒120に形成された内筒カム溝123に摺動移動可能に嵌合して貫通し、その先端が固定内筒112の内周に形成された直進溝113に摺動移動可能に嵌合している。
これにより、ガイドバー保持筒130は、カム筒120の回転および直進に伴って、直進溝113に規定されつつ内筒カム溝123によって移動駆動されて、直進するようになっている。
The guide bar holding cylinder 130 is disposed inside the cam cylinder 120 so as to be rotatable and rectilinearly movable, and the follower pin 133 planted on the outer peripheral surface is the inner cylinder cam groove formed in the cam cylinder 120 as described above. 123 is slidably fitted into the through hole 123 and its tip is fitted in a rectilinear groove 113 formed on the inner periphery of the fixed inner cylinder 112 so as to be slidable.
As a result, the guide bar holding cylinder 130 is moved and driven by the inner cylinder cam groove 123 while being regulated by the rectilinear groove 113 as the cam cylinder 120 rotates and goes straight.

前述したように、ガイドバー保持筒130における基筒部131の3群フランジ131Fには、その背面に、第3レンズ群L3が第3レンズ枠F3を介して固定されている。
また、ガイドバー保持筒130における5群フランジ132の背面側の端に、第5レンズ群L5が第5レンズ枠F5を介して固定されている。
As described above, the third lens group L3 is fixed to the third group flange 131F of the base tube portion 131 of the guide bar holding cylinder 130 on the back surface via the third lens frame F3.
The fifth lens unit L5 is fixed to the end of the guide bar holding tube 130 on the back side of the fifth group flange 132 via the fifth lens frame F5.

つぎに、防振ユニット200について説明する。
防振ユニット200は、ベース枠210と、防振レンズ保持枠220と、ベース枠210に対して防振レンズ保持枠220を移動駆動する一対(2組)のボイスコイルモータ250X,250Y等を備えている。なお、ボイスコイルモータは、以下、VCMと略記する。
Next, the image stabilization unit 200 will be described.
The image stabilization unit 200 includes a base frame 210, an image stabilization lens holding frame 220, and a pair (two sets) of voice coil motors 250 </ b> X and 250 </ b> Y that move and drive the image stabilization lens holding frame 220 with respect to the base frame 210. ing. Hereinafter, the voice coil motor is abbreviated as VCM.

ベース枠210は、所定厚さの円盤状で、その外周面に、ガイド軸受部230と、回り止め係合部240と、フォロアピン201と、を備えている。これらガイド軸受部230、回り止め係合部240およびフォロアピン201の配設位置等については、後に詳述する。
また、ベース枠210の外周には、後述する絞り連動機構300(図6に示す。図1〜図3には示さず)における揺動レバー320が枢着ピン301によって枢着されている。この揺動レバー320の、防振ユニット200の周方向における装着位置は、ガイドバー140との関係において設定されており、これについては、後に詳述する。
The base frame 210 has a disk shape with a predetermined thickness, and includes a guide bearing portion 230, a detent engagement portion 240, and a follower pin 201 on the outer peripheral surface thereof. The arrangement positions of the guide bearing portion 230, the anti-rotation engagement portion 240, and the follower pin 201 will be described in detail later.
A swing lever 320 in a diaphragm interlocking mechanism 300 (shown in FIG. 6, not shown in FIGS. 1 to 3), which will be described later, is pivotally attached to the outer periphery of the base frame 210 by a pivot pin 301. The mounting position of the swing lever 320 in the circumferential direction of the vibration isolation unit 200 is set in relation to the guide bar 140, which will be described in detail later.

さらに、ベース枠210の背面側には、ユニット基板202が装着されている。このユニット基板202には、固定鏡筒110に配設された制御基板103とフレキシブルプリント基板(FPC)203を介して接続するための接合部203Aが設けられている。
FPC203は、固定鏡筒110(制御基板103)に対する防振ユニット200の相対直進変位を許容するために、光軸OA方向に屈曲反転して径方向において所定量重合するように配設されている。
Further, a unit substrate 202 is mounted on the back side of the base frame 210. The unit substrate 202 is provided with a joint portion 203 </ b> A for connecting to the control substrate 103 disposed in the fixed lens barrel 110 via a flexible printed circuit board (FPC) 203.
The FPC 203 is arranged so as to be bent and reversed in the direction of the optical axis OA and to be polymerized by a predetermined amount in the radial direction in order to allow relative rectilinear displacement of the vibration isolation unit 200 with respect to the fixed barrel 110 (control board 103). .

FPC203は、制御基板103から後述するVCM250(250X,250Y)への制御信号および駆動電力を供給する。
このFPC203の、防振ユニット200(ユニット基板202)の周方向における接続位置は、ガイドバー140との関係において設定されており、これについては、後に詳述する。
The FPC 203 supplies a control signal and drive power from the control board 103 to a VCM 250 (250X, 250Y) described later.
The connection position of the FPC 203 in the circumferential direction of the image stabilization unit 200 (unit board 202) is set in relation to the guide bar 140, which will be described in detail later.

防振レンズ保持枠220は、所定厚さの円盤状で、中央に第4レンズ群L4を保持している。防振レンズ保持枠220は、図示しないバネ等の付勢手段でベース枠210に近接する方向に付勢されると共に、ベース枠210との間に介設された図示しないボールが転動することで光軸OA方向には変位することなく光軸OAと直交する方向に円滑に移動可能となっている。   The anti-vibration lens holding frame 220 has a disk shape with a predetermined thickness, and holds the fourth lens unit L4 in the center. The anti-vibration lens holding frame 220 is biased in the direction approaching the base frame 210 by a biasing means such as a spring (not shown), and a ball (not shown) interposed between the base frame 210 rolls. Thus, it can move smoothly in a direction perpendicular to the optical axis OA without being displaced in the direction of the optical axis OA.

VCM250X,250Yは、詳細は図示しないが、ベース枠210に設けられたコイルと、防振レンズ保持枠220のこれと対向する位置に設けられた駆動用マグネットおよびヨークと、により構成されている。VCM250X,250Yは、コイルに電流を流すことで、駆動用マグネットおよびヨークが固定された防振レンズ保持枠220(第4レンズ群L4)を、光軸OAと直交する面内で移動駆動する。   Although not shown in detail, the VCMs 250X and 250Y are configured by a coil provided in the base frame 210, and a driving magnet and a yoke provided at a position facing the anti-vibration lens holding frame 220. The VCMs 250X and 250Y move and drive the anti-vibration lens holding frame 220 (fourth lens unit L4), to which the drive magnet and the yoke are fixed, in a plane orthogonal to the optical axis OA by passing a current through the coil.

一方のVCM250Xは、光軸OAを中心とするX軸マイナス側に駆動方向をX軸方向として、また、他方のVCM250Yは、光軸OAを中心とするY軸プラス側に駆動方向をY軸方向として、同一円周上(光軸OAからの距離が等しい位置)に配設されている。
このようなVCM250X,250Yの配置により、両者の駆動を組み合わせることで防振レンズ保持枠220(第4レンズ群L4)を光軸OAと直交する平面内における任意の方向に移動駆動することができるようになっている。
One VCM 250X has the drive direction as the X axis direction on the X axis minus side centered on the optical axis OA, and the other VCM 250Y has the drive direction as the Y axis direction on the Y axis plus side centered on the optical axis OA. Are arranged on the same circumference (positions at equal distances from the optical axis OA).
With such an arrangement of the VCMs 250X and 250Y, the anti-vibration lens holding frame 220 (fourth lens unit L4) can be moved and driven in an arbitrary direction in a plane orthogonal to the optical axis OA by combining both driving. It is like that.

つぎに、絞りユニット150を操作する絞り連動機構300について説明する。
図6に示すように、絞り連動機構300は、絞り操作環310と、揺動レバー320と、を備えて構成されている。なお、図6は、絞り連動機構300の構成を簡略化して示しており、直接関係の無い構成要素は省略してある。
Next, the diaphragm interlocking mechanism 300 that operates the diaphragm unit 150 will be described.
As shown in FIG. 6, the aperture interlocking mechanism 300 includes an aperture operation ring 310 and a swing lever 320. FIG. 6 shows a simplified configuration of the diaphragm interlocking mechanism 300, and components that are not directly related are omitted.

絞り操作環310は、円環状の環状部311から絞り操作アーム312が延設されて構成されている。
絞り操作環310は、図1〜図3には示さないが、環状部311が、レンズ鏡筒100の基端部に固定されたレンズマウントLMの内側に回転可能に装着されている。絞り操作環310は、図示しない絞り操作環付勢バネによって絞りユニット150における絞り羽根を開放操作する方向に回転付勢されている。そして、絞り操作環310は、図示しないレンズ側連動部が、カメラ本体10に設けられた図示しない本体側連動部に操作されて回転するようになっている。
The aperture operation ring 310 is configured by extending an aperture operation arm 312 from an annular portion 311.
Although the aperture operation ring 310 is not shown in FIGS. 1 to 3, the annular portion 311 is rotatably mounted inside the lens mount LM fixed to the base end portion of the lens barrel 100. The aperture operation ring 310 is urged to rotate in the direction of opening the aperture blades in the aperture unit 150 by an aperture operation ring urging spring (not shown). The aperture operation ring 310 is rotated by a lens-side interlocking unit (not shown) operated by a body-side interlocking unit (not shown) provided in the camera body 10.

絞り操作アーム312は、環状部311の外周縁部から前面側に向かって光軸OAと平行に延設されている。絞り操作アーム312には、その延設方向に沿って係合スリット313が形成されている。係合スリット313には、後述する揺動レバー320の係合突起321が嵌合しており、これによって絞り操作環310の回転を揺動レバー320に伝達するようになっている。   The aperture operation arm 312 extends in parallel with the optical axis OA from the outer peripheral edge portion of the annular portion 311 toward the front surface side. An engagement slit 313 is formed in the aperture operation arm 312 along the extending direction. An engagement protrusion 321 of a swing lever 320 described later is fitted in the engagement slit 313, whereby the rotation of the aperture operation ring 310 is transmitted to the swing lever 320.

揺動レバー320は、所定の長さを有し、その略中央で防振ユニット200におけるベース枠210の外周面に、枢着ピン301によって揺動可能に枢支されている。この揺動レバー320の防振ユニット200への枢着位置については、後に詳述する。
揺動レバー320の両端部には、それぞれ係合突起321,322が突設されている。一方(背面側)の係合突起321は、絞り操作アーム312の係合スリット313に嵌合している。また、他方の係合突起321は、絞りユニット150における操作アーム151と係合している。
The swing lever 320 has a predetermined length, and is pivotally supported by a pivot pin 301 on the outer peripheral surface of the base frame 210 of the vibration isolation unit 200 at a substantially center thereof. The pivot position of the swing lever 320 to the vibration isolation unit 200 will be described in detail later.
Engaging protrusions 321 and 322 are provided at both ends of the swing lever 320, respectively. One (back side) engagement protrusion 321 is fitted in the engagement slit 313 of the aperture operation arm 312. The other engaging protrusion 321 is engaged with the operation arm 151 in the aperture unit 150.

絞りユニット150における操作アーム151は、光軸OAを中心とする回転によって絞り羽根の開口量を調整操作する絞り操作板152から、光軸OAと平行に延設されている。操作アーム151には、その延設方向に沿って操作スリット153が形成されており、この操作スリット153に揺動レバー320の係合突起321が嵌合している。   An operation arm 151 in the aperture unit 150 extends in parallel with the optical axis OA from an aperture operation plate 152 that adjusts the aperture amount of the aperture blades by rotation about the optical axis OA. An operation slit 153 is formed along the extending direction of the operation arm 151, and the engagement protrusion 321 of the swing lever 320 is fitted to the operation slit 153.

上記のように構成された絞り連動機構300は、絞り操作環310の回転が絞り操作アーム312を介して揺動レバー320を揺動させ、揺動レバー320の揺動が絞り操作アーム151を介して絞りユニット150の絞り操作板152を回転操作する。これにより、絞りユニット150における絞り羽根の開口量が調整操作される。   In the diaphragm interlocking mechanism 300 configured as described above, the rotation of the diaphragm operation ring 310 causes the swing lever 320 to swing through the diaphragm operation arm 312, and the swing of the swing lever 320 passes through the diaphragm operation arm 151. Then, the aperture operation plate 152 of the aperture unit 150 is rotated. Thereby, the aperture amount of the aperture blade in the aperture unit 150 is adjusted.

ズーミング操作時における、絞りユニット150が装着されたガイドバー保持筒130と、揺動レバー320が枢着された防振ユニット200との、直進方向における相対変位は、揺動レバー320における係合突起321,322が、絞り操作アーム312の係合スリット313、または、絞りユニット150における操作アーム151の操作スリット153に沿って移動することで許容する。   During the zooming operation, the relative displacement in the straight direction between the guide bar holding cylinder 130 to which the aperture unit 150 is attached and the vibration isolating unit 200 to which the swing lever 320 is pivotally attached is the engagement protrusion on the swing lever 320. 321 and 322 are permitted by moving along the engagement slit 313 of the diaphragm operation arm 312 or the operation slit 153 of the operation arm 151 in the diaphragm unit 150.

すなわち、絞り連動機構300は、防振ユニット200に枢着された揺動レバー320が、ガイドバー保持筒130の直進移動およびガイドバー保持筒130と防振ユニット200(第4レンズ群L4)の光軸OA方向における相対変位を許容しつつ、絞り操作環310と絞りユニット150における絞り操作板152とを、連動させる。   That is, in the diaphragm interlocking mechanism 300, the swinging lever 320 pivotally attached to the vibration isolating unit 200 moves the guide bar holding cylinder 130 straight and the guide bar holding cylinder 130 and the vibration isolating unit 200 (fourth lens group L4). The aperture operation ring 310 and the aperture operation plate 152 in the aperture unit 150 are interlocked while allowing relative displacement in the optical axis OA direction.

つぎに、図5を参照して、ガイドバー保持筒130におけるガイドバー140(メインガイドバー141およびサブガイドバー142)の周方向における配設位置に対する防振ユニット200におけるVCM250X,250Yの配設位置の関係、防振ユニット200におけるフォロアピン201の配設位置、防振ユニット200に対するFPC203の配設位置、および、防振ユニット200に対する絞り連動機構300における揺動レバー320の配設位置、について説明する。   Next, with reference to FIG. 5, the arrangement positions of the VCMs 250X and 250Y in the vibration isolation unit 200 with respect to the arrangement positions in the circumferential direction of the guide bars 140 (the main guide bar 141 and the sub guide bar 142) in the guide bar holding cylinder 130. The arrangement position of the follower pin 201 in the vibration isolation unit 200, the arrangement position of the FPC 203 with respect to the vibration isolation unit 200, and the arrangement position of the swing lever 320 in the diaphragm interlocking mechanism 300 with respect to the vibration isolation unit 200 will be described. .

防振ユニット200におけるVCM250X,250Yの配設位置と、ガイドバー保持筒130におけるガイドバー140(メインガイドバー141およびサブガイドバー142)の周方向における配設位置との関係は、以下のように設定されている。
すなわち、VCM250XとVCM250Yとは、メインガイドバー141とサブガイドバー142の中心を結ぶ第1直線によって2分割された領域における一方の側に双方が位置する。さらに、VCM250Yは、第1直線と、光軸OAを通り第1直線と直交する第2直線とによって4分割された第1領域内の、第2直線より第1直線に近い位置(A1<A2)に配置される。
すなわち、VCM250Yは、メインガイドバー141の近傍に配設される。これにより、メインガイドバー141とサブガイドバー142の間の距離を確保しつつ、モーメントを抑える事ができ、光学系の振動的な偏芯による光学性能劣化を抑えられる。
The relationship between the arrangement positions of the VCMs 250X and 250Y in the image stabilization unit 200 and the arrangement positions in the circumferential direction of the guide bars 140 (the main guide bar 141 and the sub guide bar 142) in the guide bar holding cylinder 130 is as follows. Is set.
That is, VCM 250X and VCM 250Y are both positioned on one side in a region divided into two by the first straight line connecting the centers of main guide bar 141 and sub guide bar 142. Further, the VCM 250Y is closer to the first straight line than the second straight line (A1 <A2) in the first region divided into four by the first straight line and the second straight line passing through the optical axis OA and orthogonal to the first straight line. ).
That is, the VCM 250Y is disposed in the vicinity of the main guide bar 141. Thus, the moment can be suppressed while securing the distance between the main guide bar 141 and the sub guide bar 142, and the optical performance deterioration due to the vibrational eccentricity of the optical system can be suppressed.

防振ユニット200におけるフォロアピン201の配設位置は、第2直線より第1直線に近い位置(B1<B2)に設定される。
すなわち、フォロアピン201は、ガイド軸受部230(メインガイドバー141嵌合位置)の近傍に配設されるものである。これにより、カム駆動効率を向上すると共に、駆動力による防振ユニット200の偏芯を抑え、ズーム駆動方向による光学性能の往復差を軽減できる。
The arrangement position of the follower pin 201 in the vibration isolation unit 200 is set to a position closer to the first straight line than the second straight line (B1 <B2).
That is, the follower pin 201 is disposed in the vicinity of the guide bearing portion 230 (main guide bar 141 fitting position). As a result, the cam drive efficiency can be improved, the eccentricity of the image stabilization unit 200 due to the drive force can be suppressed, and the reciprocal difference in optical performance depending on the zoom drive direction can be reduced.

防振ユニット200に対するFPC203の接合部203Aの配設位置は、第2直線より第1直線に近い位置(C1<C2)に設定される。
すなわち、FPC203は、防振ユニット200におけるメインガイドバー141の近傍に配設されるものである。これにより、FPC203がその強さ(剛性)によって防振ユニット200を押圧操作することによる防振ユニット200の偏芯を抑え、光学性能の劣化を軽減できる。
The disposition position of the joint portion 203A of the FPC 203 with respect to the image stabilization unit 200 is set to a position (C1 <C2) closer to the first straight line than the second straight line.
That is, the FPC 203 is disposed in the vicinity of the main guide bar 141 in the image stabilization unit 200. Thereby, the eccentricity of the image stabilization unit 200 due to the FPC 203 pressing the image stabilization unit 200 with its strength (rigidity) can be suppressed, and deterioration of the optical performance can be reduced.

防振ユニット200に対する絞り連動機構300における揺動レバー320の配設位置は、第2直線より第1直線に近い位置(D1<D2)に設定される。
すなわち、揺動レバー320は、防振ユニット200におけるガイド軸受部230(メインガイドバー141の嵌合位置)の近傍に配設されるものである。これにより、絞り駆動時および絞り系のばねチャージ時において防振ユニット200に作用する2本のガイドバー141,142を結ぶ軸に対して捻れる方向のモーメントによる、防振ユニット200(第4レンズ群L4)の偏芯を抑制でき、光学性能劣化を抑えることができる。
The position of the swing lever 320 in the diaphragm interlocking mechanism 300 with respect to the vibration isolation unit 200 is set to a position closer to the first straight line than the second straight line (D1 <D2).
That is, the swing lever 320 is disposed in the vicinity of the guide bearing portion 230 (fitting position of the main guide bar 141) in the vibration isolation unit 200. Accordingly, the vibration isolating unit 200 (fourth lens) is generated by a moment in a twisting direction with respect to an axis connecting the two guide bars 141 and 142 acting on the vibration isolating unit 200 when the diaphragm is driven and when the diaphragm spring is charged. The eccentricity of the group L4) can be suppressed, and optical performance deterioration can be suppressed.

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
(1)レンズ鏡筒100は、防振ユニット200のVCM250XとVCM250Yが、ガイドバー保持筒130におけるメインガイドバー141とサブガイドバー142の中心を結ぶ第1直線によって2分割された領域における一方の側に双方が位置し、さらに、VCM250Yは第2直線より第1直線に近く、メインガイドバー141の近傍に配設されている。これにより、2本のガイドバー141,142の距離を確保しつつ、モーメントを抑える事が出来て、光学系の振動的な偏芯による光学性能劣化を抑えられる。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) In the lens barrel 100, one of the VCM 250X and the VCM 250Y of the image stabilizing unit 200 is divided into two parts by a first straight line connecting the centers of the main guide bar 141 and the sub guide bar 142 in the guide bar holding cylinder 130. The VCM 250Y is disposed closer to the first straight line than the second straight line and in the vicinity of the main guide bar 141. As a result, the moment can be suppressed while securing the distance between the two guide bars 141 and 142, and optical performance deterioration due to vibrational eccentricity of the optical system can be suppressed.

(2)防振ユニット200のフォロアピン201は、第2直線より第1直線に近く、ガイド軸受部230(メインガイドバー141嵌合位置)の近傍に配設されている。これにより、カム駆動効率を向上すると共に、駆動力による防振ユニット200の偏芯を抑え、ズーム駆動方向による光学性能の往復差を軽減できる。 (2) The follower pin 201 of the vibration isolation unit 200 is disposed closer to the first straight line than the second straight line, and in the vicinity of the guide bearing portion 230 (main guide bar 141 fitting position). As a result, the cam drive efficiency can be improved, the eccentricity of the image stabilization unit 200 due to the drive force can be suppressed, and the reciprocal difference in optical performance depending on the zoom drive direction can be reduced.

(3)防振ユニット200に対するFPC203の配設位置は、第2直線より第1直線に近く、防振ユニット200におけるガイド軸受部230(メインガイドバー141嵌合位置)の近傍に配設されている。これにより、FPC203がその剛性によって防振ユニット200を押圧操作することによる防振ユニット200の偏芯を抑え、光学性能の劣化を軽減できる。 (3) The position of the FPC 203 with respect to the vibration isolation unit 200 is closer to the first straight line than the second straight line, and is disposed in the vicinity of the guide bearing portion 230 (main guide bar 141 fitting position) in the vibration isolation unit 200. Yes. Thereby, the eccentricity of the image stabilization unit 200 due to the FPC 203 pressing the image stabilization unit 200 with its rigidity can be suppressed, and the deterioration of the optical performance can be reduced.

(4)防振ユニット200に対する絞り連動機構300における揺動レバー320の配設位置は、第2直線より第1直線に近く、防振ユニット200におけるガイド軸受部230(メインガイドバー141嵌合位置)の近傍に配設されている。これにより、絞り駆動時および絞り系のばねチャージ時において防振ユニット200に作用するモーメントによる防振ユニット200(第4レンズ群L4)の偏芯を抑制でき、光学性能劣化を抑えることができる。 (4) The position of the swing lever 320 in the diaphragm interlocking mechanism 300 relative to the vibration isolation unit 200 is closer to the first straight line than the second straight line, and the guide bearing portion 230 (the position where the main guide bar 141 is fitted) in the vibration isolation unit 200. ). As a result, the eccentricity of the image stabilization unit 200 (fourth lens unit L4) due to the moment acting on the image stabilization unit 200 at the time of aperture driving and at the time of aperture system spring charging can be suppressed, and optical performance deterioration can be suppressed.

(変形形態)
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
(1)上記実施形態では、VCM250Yは、メインガイドバー141とサブガイドバー142の中心を結ぶ第1直線と、光軸OAを通り第1直線と直交する第2直線とによって4分割された第1領域内の、第2直線より第1直線に近い位置(A1<A2)に設定されているが、他方のVCM250Xの位置設定については規定していない。
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes as shown below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the VCM 250Y is divided into four by the first straight line connecting the centers of the main guide bar 141 and the sub guide bar 142 and the second straight line passing through the optical axis OA and orthogonal to the first straight line. The position is set closer to the first line than the second line (A1 <A2) in one area, but the position setting of the other VCM 250X is not defined.

そこで、図7に示すように、上記実施形態の設定に加えて、VCM250Xを、第1直線と第2直線とによって4分割された領域のうちの第1領域に隣接する第2領域における、前記第2直線よりも前記第1直線に近い位置(E1<E2)となる設定としても良い。なお、図7は、上記実施形態における図6と対応する防振ユニットの前面カバーを外して前面側から見た図であり、各構成要件には上記実施形態と同符号が付してある。
このような構成により、モーメントを最小限に抑える事が出来て、光学系の振動的な偏芯による光学性能劣化の抑制効果を更に向上できる。
Therefore, as shown in FIG. 7, in addition to the setting of the above embodiment, the VCM 250X in the second region adjacent to the first region among the regions divided into four by the first straight line and the second straight line, It may be set to be a position (E1 <E2) closer to the first straight line than the second straight line. FIG. 7 is a view of the anti-vibration unit corresponding to FIG. 6 in the above embodiment as viewed from the front side with the front cover removed, and each component is denoted by the same reference numeral as in the above embodiment.
With such a configuration, the moment can be minimized, and the effect of suppressing optical performance deterioration due to vibrational eccentricity of the optical system can be further improved.

また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。   Moreover, although the said embodiment and modification can be used in combination suitably, since the structure of each embodiment is clear by illustration and description, detailed description is abbreviate | omitted. Furthermore, the present invention is not limited by the embodiment described above.

1:カメラ、16:撮像素子、100:レンズ鏡筒、120:カム筒、124:4群カム溝、141:メインガイドバー、142:サブガイドバー、150:絞りユニット、200:防振ユニット、201:フォロアピン、203:フレキシブルプリント基板(FPC)、210:ベース枠、220:防振レンズ保持枠、250X:ボイスコイルモータ、250Y:ボイスコイルモータ、300:絞り連動機構、301:枢着ピン、320:揺動レバー、L4:第4レンズ群、OA:光軸   1: camera, 16: imaging device, 100: lens barrel, 120: cam barrel, 124: 4 group cam groove, 141: main guide bar, 142: sub guide bar, 150: aperture unit, 200: vibration isolation unit, 201: follower pin, 203: flexible printed circuit board (FPC), 210: base frame, 220: anti-vibration lens holding frame, 250X: voice coil motor, 250Y: voice coil motor, 300: aperture interlock mechanism, 301: pivot pin 320: rocking lever, L4: fourth lens group, OA: optical axis

Claims (8)

メインガイドバー及びサブガイドバーで懸架されるベース枠と、
防振レンズを保持するとともに、前記ベース枠に対して互いに直交する2方向に移動可能な防振レンズ保持枠と、
前記防振レンズ保持枠を前記ベース枠に対して第1方向に移動させる第1ボイスコイルモータ及び前記第1方向と直交する成分を持つ第2方向に移動させる第2ボイスコイルモータと、
を有する防振ユニットを備え、
前記第1ボイスコイルモータ及び前記第2ボイスコイルモータは、前記防振ユニットにおける、前記メインガイドバーと前記サブガイドバーとを通る第1直線の一方の側に配置され、
前記第1ボイスコイルモータは、前記第1直線と、該第1直線と直交し且つレンズの中心を通る第2直線と、で4分割された領域のうちの、前記一方の側の2つの領域のうちの、前記メインガイドバー側の第1領域における、前記第2直線よりも前記第1直線に近い位置に配置され、
前記第2ボイスコイルモータは、前記4分割された領域のうちの、前記一方の側の2つの領域のうちの、前記サブガイドバー側の第2領域における、前記第1直線よりも前記第2直線に近い位置に配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒。
A base frame suspended by a main guide bar and a sub guide bar;
An anti-vibration lens holding frame that holds the anti-vibration lens and is movable in two directions orthogonal to the base frame;
A first voice coil motor for moving the anti-vibration lens holding frame in a first direction with respect to the base frame, and a second voice coil motor for moving in a second direction having a component orthogonal to the first direction ;
A vibration isolating unit having
The first voice coil motor and the second voice coil motor are arranged on one side of a first straight line passing through the main guide bar and the sub guide bar in the vibration isolation unit,
The first voice coil motor has two regions on one side of the region divided into four by the first straight line and a second straight line orthogonal to the first straight line and passing through the center of the lens. In the first region on the side of the main guide bar , being arranged at a position closer to the first straight line than the second straight line,
The second voice coil motor is configured to be more second than the first straight line in the second region on the sub guide bar side in the two regions on the one side of the four divided regions. A lens barrel characterized by being arranged at a position close to a straight line .
メインガイドバー及びサブガイドバーで懸架されるベース枠と、
防振レンズを保持するとともに、前記ベース枠に対して互いに直交する2方向に移動可能な防振レンズ保持枠と、
前記防振レンズ保持枠を前記ベース枠に対して第1方向に移動させる第1ボイスコイルモータ及び前記第1方向と直交する成分を持つ第2方向に移動させる第2ボイスコイルモータと、
を有する防振ユニットを備え、
前記防振レンズの光軸を中心とする円周方向において、前記メインガイドバーの少なくとも一部、前記第1ボイスコイルモータの少なくとも一部、前記第2ボイスコイルモータの少なくとも一部、前記サブガイドバーの少なくとも一部、が順に配置され、
前記メインガイドバーと前記サブガイドバーとを通る第1直線と、前記第1直線と直交しかつ前記光軸を通る第2直線と、で4分割した場合に、
前記円周方向における前記第1直線と前記第1ボイスコイルモータとの距離は、前記円周方向における前記第2直線と前記第1ボイスコイルモータとの距離より小さいこと、を特徴とするレンズ鏡筒
A base frame suspended by a main guide bar and a sub guide bar;
An anti-vibration lens holding frame that holds the anti-vibration lens and is movable in two directions orthogonal to the base frame;
A first voice coil motor for moving the anti-vibration lens holding frame in a first direction with respect to the base frame, and a second voice coil motor for moving in a second direction having a component orthogonal to the first direction;
A vibration isolating unit having
At least a part of the main guide bar, at least a part of the first voice coil motor, at least a part of the second voice coil motor, and a sub guide in a circumferential direction around the optical axis of the vibration-proof lens At least some of the bars are arranged in order,
When divided into four by a first straight line passing through the main guide bar and the sub guide bar and a second straight line orthogonal to the first straight line and passing through the optical axis,
The distance between the first straight line and the first voice coil motor in the circumferential direction is smaller than the distance between the second straight line and the first voice coil motor in the circumferential direction. Tube .
請求項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記防振ユニットの外周に配置されるとともにカム溝が形成された筒体を備え、前記ベース枠の外周には、前記カム溝に挿入されるフォロアピンが設けられ、該フォロアピンは、前記第2直線よりも前記第1直線の近くに配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1 ,
A cylindrical body is provided on the outer periphery of the vibration isolation unit and formed with a cam groove. A follower pin inserted into the cam groove is provided on the outer periphery of the base frame, and the follower pin is connected to the second straight line. The lens barrel is disposed closer to the first straight line than the first lens line.
請求項1または2に記載のレンズ鏡筒であって、
前記防振ユニットは、該レンズ鏡筒の絞りを開閉する絞り連動機構と係合する係合部を有し、前記係合部は、前記第2直線よりも前記第1直線の近くに配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1 or 2 ,
The vibration isolation unit has an engaging portion that engages with an aperture interlocking mechanism that opens and closes the aperture of the lens barrel, and the engaging portion is disposed closer to the first straight line than the second straight line. A lens barrel.
請求項1〜のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記防振ユニットは、前記第1ボイスコイルモータ及び前記第2ボイスコイルモータに電力を供給するフレキシブルプリント基板の接合部を備え、前記接合部は、前記第2直線よりも前記第1直線の近くに配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒。
The lens barrel according to any one of claims 1 to 4 ,
The anti-vibration unit includes a flexible printed circuit board joint that supplies power to the first voice coil motor and the second voice coil motor, and the joint is closer to the first straight line than the second straight line. A lens barrel characterized by being disposed on the lens.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒であって、  The lens barrel according to any one of claims 1 to 5,
前記第1ボイスコイルモータの前記円周方向における中心位置を通り、前記第1方向に平行な直線は、前記光軸を通過すること、を特徴とするレンズ鏡筒。  A lens barrel characterized in that a straight line passing through the center position in the circumferential direction of the first voice coil motor and parallel to the first direction passes through the optical axis.
請求項1〜6のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒であって、  The lens barrel according to any one of claims 1 to 6,
前記第1直線は、前記光軸を通過しないこと、を特徴とするレンズ鏡筒。  The lens barrel, wherein the first straight line does not pass through the optical axis.
請求項1〜のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。 An imaging device comprising the lens barrel according to any one of claims 1 to 7 .
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