JP5892541B2 - Agricultural machine and no-till sowing method - Google Patents
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Description
本発明は、圃場面に播種作業を行う農作業機及び不耕起播種方法に関するものである。 The present invention relates to an agricultural machine and a no-till sowing method for performing sowing work on a farm scene.
二毛作によって限られた作付面積の圃場を有効利用して食糧生産性の向上を図ることが、我が国の食糧自給率を高めるためには重要である。二毛作の場合には前作物の収穫から次作物の播種までの間に時間的な余裕がない場合があり、これに対応するためにロータリ耕耘作業と施肥播種作業を同時に行う作業機等が用いられることがある。また、水田輪換畑では地域によって水稲収穫後の圃場が湿潤で作物の播種前にロータリ耕耘作業を行うことができない場合がある。これに対しては、いわゆるチゼルプラウシーダ或いはサブソイラシーダと呼ばれる簡易耕同時施肥播種機による作業が検討されている。 In order to increase food self-sufficiency in Japan, it is important to improve the food productivity by effectively using the field of crop area limited by double cropping. In the case of double cropping, there may be no time between the harvest of the previous crop and the sowing of the next crop, and in order to cope with this, a working machine that simultaneously performs rotary tillage work and fertilization sowing work is used. Sometimes. Also, in paddy field rotation fields, the fields after paddy rice harvesting may be wet depending on the region, so that rotary tillage work cannot be performed before crop sowing. For this, work using a simple tillage simultaneous fertilization seeder called so-called chisel plow seeder or subsoiler seeder is being studied.
前述した簡易耕同時施肥播種作業を行う作業機として、下記特許文献1に記載のものが提案されている。この従来技術は、所定幅に亘って圃場に施肥する施肥機構と、所定幅に亘って圃場に播種する播種機構とを前後に備え、施肥機構と播種機構のぞれぞれの下方前側に多数のチゼル爪を配設し、これらのチゼル爪の後方に播種機構から繰り出される種を分散して圃場に散播する播種分散板を設け、この播種分散板の後方にチゼル爪により掘り起こされた土壌表面を砕土するともに、種と土壌を混和して覆土する砕土・覆土ローラを設けたものである。
As a working machine for performing the above-described simple plowing simultaneous fertilization sowing work, a machine described in
特に大豆作は、湿潤な水田輪換畑での栽培が大半を占めており、更に日本の多くの地域では大豆作の播種時期が梅雨と重なる。このため大豆作では、播種作業が遅延したり播種後の湿害によって出芽不良となったりして、雑草繁茂や減収を引き起こしやすく、これらが大豆生産安定化のための大きな課題になっている。この課題を解決するためには、湿潤な圃場においても効率的な播種作業が可能であり、且つ播種後の湿害を防ぐために圃場の排水性を改善する作業が必要になる。これは、大豆作に限らず、湿潤な圃場への播種作業を行う作物、特に水田輪換畑で作付けを行う麦,ソバ,ナタネなどの作物に共通な要求である。 In particular, soybean crops are mostly grown in wet paddy field, and in many areas of Japan, the sowing season overlaps with the rainy season. For this reason, in soybean production, seeding operations are delayed or poor budding due to moisture damage after sowing, which tends to cause weed overgrowth and a decrease in yield, and these are major issues for stabilizing soybean production. In order to solve this problem, an efficient sowing work is possible even in a wet field, and work to improve drainage of the field is necessary to prevent moisture damage after sowing. This is a common requirement not only for soy crops but also for crops that are seeded in moist fields, especially for crops such as wheat, buckwheat, and rapeseed that are planted in paddy fields.
これに対して、前述した従来の作業機では、チゼル爪で形成された条溝の底に播かれた種に覆土を行い、その後土壌表面を砕土するので、チゼル爪で形成される溝の深さをある程度浅くせざるを得ない。これによって、チゼル爪で形成される溝を排水用の溝として有効に活用することができない問題がある。また、排水性を確保するためにチゼル爪で形成される溝を深くすると、チゼル溝の底に播かれた種が湿害を受けやすくなり、発芽不良などで安定した生産性を確保できない問題が生じる。 On the other hand, in the conventional working machine described above, the soil seeded on the bottom of the groove formed with chisel claws is covered with soil, and then the soil surface is crushed, so that the depth of the grooves formed with chisel claws is reduced. I have to make it a little shallower. Accordingly, there is a problem that the groove formed by the chisel claw cannot be effectively used as the drainage groove. In addition, if the groove formed by chisel claws is deepened to ensure drainage, seeds sown at the bottom of the chisel groove are susceptible to moisture damage, and stable productivity cannot be secured due to poor germination. Arise.
また、播種後の掘り起こされた土壌表面を砕土するとともに、種と土壌を混和して覆土する砕土・覆土ローラを設けているので、湿潤程度が高い圃場では、砕土・覆土ローラに土壌が付着して作業性が悪化しやすく、効率的な播種作業を行うことができない問題がある。 In addition, the soil surface that has been dug up after sowing is crushed, and a soil crushing and soil covering roller that mixes seeds and soil to cover soil is provided. Therefore, workability is likely to deteriorate, and there is a problem that efficient sowing work cannot be performed.
また、二毛作における前作の収穫残渣が多く散在する圃場面への播種を行う場合には、残渣を掻き分けて圃場面に精度良く播種を行う必要があるが、従来のチゼル爪では、チゼル爪が残渣に絡んで牽引抵抗の増大を招くだけでなく、溝内に残渣が引き込まれることで播種深さが不安定になり、精度の高い播種作業を行うことができない問題があった。 In addition, when seeding in a field scene where there is a lot of harvest residue from the previous crop in double cropping, it is necessary to scrape the residue and sow the field scene with high accuracy. In addition to causing an increase in traction resistance, there is a problem that the sowing depth becomes unstable due to the residue being drawn into the groove and the sowing operation cannot be performed with high accuracy.
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、湿潤な圃場における播種作業を行うに際して、良好な作業性と作物の安定した生産性を得ることができる不耕起播種用の農作業機を提供すること、より具体的には、良好な排水性を得るための深い排水溝を形成すると同時に、播かれた種が湿害を受けることがない播種床の形成を可能にすること、湿潤程度が高い圃場であっても効率的な播種作業を行うことができること、前作の収穫残渣が圃場面に多く散在する場合にも精度の高い播種作業を行うことができること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, to provide a farming machine for no-till sowing that can obtain good workability and stable productivity of crops when performing sowing work in a wet field, more specifically, good drainage It is possible to form a deep drainage channel to improve the performance of the seeds, and to make it possible to form a seed bed where the seeds are not damaged by moisture, and efficient seeding work even in highly humid fields. It is an object of the present invention that it can be performed and that a high-precision seeding operation can be performed even when a large amount of the harvest residue of the previous crop is scattered in the field scene.
このような目的を達成するために、本発明は、以下の構成を少なくとも具備するものである。 In order to achieve such an object, the present invention comprises at least the following configuration.
走行機体の進行方向後方に装着され、圃場面を進行しながら播種作業を行う農作業機であって、前記走行機体の進行方向に沿って圃場面に排水溝を形成する排水溝形成爪と、該排水溝形成爪の背後に設けられ圃場面に形成された排水溝を埋め戻す埋め戻し爪と、前記埋め戻し爪の後方で埋め戻された前記排水溝上に播種を行う播種機部を備える。 A farm working machine that is attached to the rear of the traveling machine body and performs seeding work while advancing in the farm scene, the drainage groove forming claw that forms a drainage groove in the farm scene along the traveling direction of the traveling machine body, A backfilling claw that is provided behind the drainage groove forming claw and backfills the drainage groove formed in the field scene, and a seeder unit that performs seeding on the drainage groove backfilled behind the backfilling claw.
走行機体の進行に沿って不耕起圃場に播種作業を行う不耕起播種方法であって、前記走行機体の進行に沿って排水溝を形成する排水溝形成作業と、前記排水溝を埋め戻す排水溝埋め戻し作業と、埋め戻された前記排水溝上に播種を行う播種作業とを有し、前記排水溝形成作業、前記排水溝埋め戻し作業、前記播種作業を前記走行機体の進行に伴って同行程で行う。 A non-tillage sowing method for performing sowing work on a no-tillage field along the travel of the traveling machine body, the drainage groove forming work for forming a drainage groove along the travel of the traveling machine body, and refilling the drainage groove The drainage groove backfilling operation and a seeding operation for sowing on the drained drainage groove, and the drainage groove forming operation, the drainage groove backfilling operation, and the seeding operation are performed as the traveling machine body advances. Perform in the same process.
前述した特徴を有する農作業機或いはこの農作業機によって行われる不耕起播種方法によると、排水溝形成爪によって形成される排水溝を比較的深い溝にして、形成した排水溝を同行程で埋め戻し、埋め戻された排水溝上に同行程で播種機部による播種作業を行う。これによって比較的深い排水溝で有効な圃場排水性を確保しながら、埋め戻された排水溝上の比較的浅い位置に播種を行って種の湿害を回避する。排水溝形成爪によって形成された排水溝は、その側面を切り崩す埋め戻し爪によって埋め戻されても排水性能を維持することができ、埋め戻された排水溝上は播種床としても良好な状態になる。 According to the farming machine having the above-described features or the no-tillage sowing method performed by this farming machine, the drainage groove formed by the drainage groove forming claw is made a relatively deep groove, and the drainage groove formed is backfilled in the same process. In the same process, seeding work by the seeder is carried out on the drainage channel that has been backfilled. In this way, while ensuring effective field drainage at a relatively deep drainage ditch, seeding is carried out at a relatively shallow position on the backfilled drainage ditch to avoid seed damage. The drainage groove formed by the drainage claw can maintain the drainage performance even if it is backfilled by the backfilling claw that cuts its side, and the backfilled drainage groove is in a good state as a seeding bed. .
このような特徴を有する本発明によると、良好な排水性を得るための深い排水溝を形成すると同時に、播かれた種が湿害を受けることがない播種床の形成が可能になり、湿潤程度が高い圃場であっても効率的な播種作業を行うことができ、且つ安定した生産性を確保することができる。また、基本構成では耕耘や整地を省くことができるので、湿潤な圃場であっても良好な作業性で播種作業を行うことができる。 According to the present invention having such characteristics, it is possible to form a deep drainage groove for obtaining good drainage properties, and at the same time, it is possible to form a seeding bed in which the seeds are not damaged by moisture, and the degree of wetness. Even in a high field, efficient sowing work can be performed and stable productivity can be ensured. In addition, since the basic configuration can omit plowing and leveling, seeding work can be performed with good workability even in a wet field.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図1及び図2は本発明の一実施形態に係る農作業機の全体構成を示した説明図である。図1が側面図であり、図2が平面図である。農作業機1は、図示省略の走行機体(例えばトラクタ)の進行方向後方に装着され、圃場を進行しながら播種作業を行うものである。以下の説明では、農作業機1は、トラクタ直装式の作業機を例に説明するが、これに限らず走行機体と一体に構成される自走式の作業機であってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 is explanatory drawing which showed the whole structure of the agricultural working machine based on one Embodiment of this invention. FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a plan view. The
農作業機1は、トラクタの三点リンクヒッチに装着される装着部2Aを備える機体(フレーム)2を備えており、この機体2に構成要素が配備されている。農作業機1は、排水溝形成爪3、埋め戻し爪4、播種機部5を主要部として備える。また、農作業機1は、施肥部6と整地器7を付属的な構成要素として備えることができる。特に、整地器7を設けた場合には、播種作業の精度を向上させることができる。しかしながら、湿潤度合いの高い圃場の場合は、寧ろ整地器7を省くことで土の付着などが抑えられ播種作業の精度作業を高めることができる。以下、各部の構成を詳細に説明する。
The
排水溝形成爪3は、トラクタ(走行機体)の進行方向に沿って圃場面に排水溝を形成する部位である。図示の例では、機体2に5つの爪取付部3Aが設けられ、この爪取付部3Aに高さ調整自在に排水溝形成爪3を取り付けられるようになっている。この例では、トラクタの一行程で5条の排水溝を形成することができ、5個の排水溝形成爪3が、機体2の前段に2列、機体2の後段に3列、千鳥状に配列されている。何列の排水溝形成爪3を配備するかは、圃場の面積やトラクタの牽引能力を考慮して適宜設計可能であり、播種条数に対応させて設定することができる。また、播種条の条間の設定に合わせて排水溝形成爪3の間隔を任意に調整可能にすることができる。
The drainage
排水溝形成爪3によって形成される排水溝は、後述する埋め戻しを簡易に行うことを考慮すると溝幅が狭い方が好ましい。したがって、圃場の排水効果が十分に得られる範囲で、できる限り排水溝形成爪3の厚さ(進行方向に垂直な方向の厚さ)を小さく設定することが好ましい。一例として、排水溝形成爪3の厚さは10〜15mm(好ましくは12mm程度)にしている。また、排水溝形成爪3によって圃場に形成される排水溝の深さは13〜30cm程度が好ましく、これに応じて排水溝形成爪3の長さが設定される。
The drainage groove formed by the drainage
埋め戻し爪4は、排水溝形成爪3の背後に設けられ圃場面に形成された排水溝を埋め戻す機能を有する。埋め戻し爪4による排水溝の埋め戻しは、形成された排水溝による排水効果を低下させることなく、排水溝内の播種床を比較的浅めに形成するために行われる。
The backfilling
より具体的には、埋め戻し爪4は、排水溝形成爪3によって形成された排水溝の側面を崩す爪先部4Aを有している。埋め戻し爪4の具体的な形態例は後述するが、爪先部4Aを排水溝形成爪3の爪幅(排水溝の幅)に対して幅広に形成するか、排水溝形成爪3に対して側方に若干シフトした位置に爪先部4Aが配置されるようにすることで、排水溝の側面を効果的に崩すことが可能になる。
More specifically, the backfilling
図示の例では、排水溝形成爪3自体の後方側に取付部40を設けて、そこに埋め戻し爪4を取り付けているが、これに限らず、機体2に埋め戻し爪4を取り付けるための取付部を設けてもよい。また、埋め戻し爪4は排水溝形成爪3に対して高さ調整自在に取り付けられることが好ましい。これによると、湿潤状態などの圃場状態に応じて埋め戻し爪4の高さを調整し、排水溝内を播種床に適する埋め戻し状態にすることが可能になる。
In the illustrated example, the mounting
播種機部5は、埋め戻し爪4の後方で埋め戻された排水溝上に播種を行うものである。播種機部5は、排水溝形成爪3の各配列に応じて個別の播種機構を備える。播種機構としては、周知の播種機構(ロール式、目皿式など)を採用することができる。図示の例では、播種機部5は、埋め戻された排水溝上に播種溝を形成する作溝器5Aと、播種溝内に播種する播種装置5Bと、播種後の播種溝を覆土する覆土器5Cと、覆土された播種溝上を鎮圧する鎮圧輪5Dを備える。この例では、ホッパ5Eに種が収められ、ホッパ5Eから播種装置5Bの播種機構に供給された種は作溝器5Aと覆土器5Cの間に落下する。
The seeding
施肥部6は、排水溝形成爪3によって形成された排水溝内に施肥を行うものである。図示の例では、施肥部6は肥料ホッパ6Aと肥料供給部6Bと肥料供給ホース6Cを備えており、排水溝形成爪3によって排水溝が形成された直後に(埋め戻し爪4で埋め戻される前に)排水溝内に肥料を落下させる。
The fertilizer unit 6 applies fertilizer in the drainage grooves formed by the drainage
整地器7は、埋め戻し爪4の後方且つ播種機部5の前方位置に設置され、排水溝上とその周囲を整地するものである。整地器7としてはクランブルローラや整地板など非駆動式のものを採用することができる。不耕起圃場での作業を前提とする場合には、播種機部5の前段に整地器7を設けることで播種機部5の播種精度を向上させることができる。
The
図3は、本発明の実施形態に係る農作業機を用いた不耕起播種方法を示した説明図である。同図(a)は、第1の作業工程である、走行機体の進行に沿って排水溝Vを形成する排水溝形成作業を示している。この工程では、不耕起圃場に排水溝形成爪3による排水溝Vが形成される。農作業機1が施肥部6を備える場合には、排水溝Vの底に肥料Fが播かれる。排水溝は、幅tが10〜15mm、好ましくは12mm程度に形成され、深さhは13〜30cm程度に形成される。排水溝の幅tは前述したように後の埋め戻しを考慮すると狭い方が好ましい。また排水溝の深さhは圃場の湿潤状態に応じて有効な排水効果が得られるように設定される。
FIG. 3 is an explanatory view showing a no-tillage sowing method using an agricultural machine according to an embodiment of the present invention. The figure (a) has shown the drain ditch formation operation | work which forms the drain ditch V along the advance of the traveling body which is the 1st work process. In this step, drainage grooves V are formed by drainage
同図(b)は、第2の作業工程である、排水溝Vを埋め戻す排水溝埋め戻し作業を示している。この工程では、埋め戻し爪4による排水溝Vの埋め戻しが行われる。埋め戻し爪4は排水溝Vの側面Vaを崩して排水溝V内を土塊S1で埋める。この際、側面Vaを崩すことによって得られる土塊S1は比較的粗く、排水溝Vの排水機能がこれによって妨げられることはない。また、この埋め戻しによって比較的深い排水溝V内の地上に近いところに播種床を形成することができる。
FIG. 5B shows a drainage groove backfilling operation for backfilling the drainage grooves V, which is the second work process. In this step, the drainage grooves V are backfilled by the
同図(c)は、第3の作業工程である、埋め戻された排水溝V上に播種を行う播種作業を示している。播種作業は、埋め戻された排水溝V上に作溝,播種,覆土,鎮圧を同行程で行う。すなわち、土塊S1の表面に播種溝S2が形成され、その播種溝S2内に種S3が播かれ、その上が覆土S4で覆われ、最後に鎮圧がなされる。 FIG. 3C shows a sowing operation for sowing the drainage groove V that has been backfilled, which is the third work process. In the sowing operation, the ditching, sowing, covering, and pressure reduction are performed in the same process on the drainage groove V that has been backfilled. That is, the sowing groove S2 is formed on the surface of the soil mass S1, the seed S3 is seeded in the sowing groove S2, the top is covered with the covering soil S4, and finally the pressure is reduced.
農作業機1による不耕起播種方法は、前述した排水溝形成作業、排水溝埋め戻し作業、播種作業を走行機体の進行に伴って同行程で行う。これによって、耕耘作業が行われていない圃場に対して、効率的に播種作業又は施肥播種作業を行うことができる。この際、圃場が水田輪換畑のような湿潤な状態であっても、排水溝Vの形成によって圃場の排水性を高めることができ、更に、排水溝V内に形成する播種床を比較的浅くすることで、種の湿害を効果的に抑止することができる。
In the no-tillage sowing method by the
図4及び図5は、本発明の実施形態における埋め戻し爪の形態例を示した説明図である。図4及び図5の(a)は正面図、図4及び図5の(b)は側面図を示している。各例の埋め戻し爪4は、爪先部4Aと柄部4Bを備えている。爪先部4Aの形態は各種の形態が可能であり、図4の例は、排水溝Vの両側面を切り崩すように三角形状又は扇形形状を有している。また、図5の例は、排水溝Vの片側面を切り崩すように傾斜した板形状を有している。
4 and 5 are explanatory diagrams showing examples of backfilling claws according to the embodiment of the present invention. 4A and 5A are front views, and FIG. 4B and FIG. 5B are side views. The backfilling
図6及び図7は、本発明の実施形態における排水溝形成爪の形態例を示した説明図である。各図においては、いずれも埋め戻し爪を図示省略した排水溝形成爪単独の形態を示しており、図示のm1が圃場面を示し、m2が溝底を示している。 6 and 7 are explanatory views showing an example of the configuration of the drain groove forming claw in the embodiment of the present invention. In each figure, the form of the drain ditch formation claw alone which omitted illustration of the backfill claw is shown, m1 in the figure shows the field scene, and m2 shows the groove bottom.
図6(a)に示した排水溝形成爪3の形態例は、図示省略の機体(フレーム)に装着される縦柄部3aが下方に向けて延在しており、この縦柄部3aの下方に矢印fで示した進行方向に向けた縦刃部3bを有する。そして、この縦刃部3bが下向き傾斜部3b1を有しており、その下向き傾斜部3b1の下方にはチゼル部3cが設けられている。このような排水溝形成爪3の形態例によると、縦刃部3bにおける下向き傾斜部3b1がチゼル部3cによって形成される溝内の土塊を圧迫して崩す作用を示し、溝内の土塊の細分化が可能になる。これによると、溝内が砕土された土で埋め戻され、均一な深さの安定した播種床を形成することができる。
In the embodiment of the drain
図6(b)に示した排水溝形成爪3の形態例は、図6(a)と同様に、縦柄部3aと縦刃部3bとチゼル部3cを有する。そして、縦刃部3bが上向き傾斜部3b2を有している。このような排水溝形成爪3の形態例によると、縦刃部3bにおける上向き傾斜部3b2が圃場面上の残渣Zを傾斜に沿って引き上げるので、チゼル部3cによる溝形成時に溝内に残渣Zが引き込まれるのを抑止でき、また残渣Zが土塊に絡まって牽引抵抗が増大するのを抑止することができる。これによると、溝内に残渣が引き込まれて播種床が不安定になるのを抑止できるので、前作の収穫残渣が圃場面に多く散在する場合にも精度の高い播種作業を行うことができる。
The configuration example of the drainage
図7(a)に示した排水溝形成爪3の形態例は、図6(a)と同様に、縦柄部3aと縦刃部3bとチゼル部3cを有する。そして、縦刃部3bが上向き傾斜部3b2と下向き傾斜部3b1を共に有しており、上向き傾斜部3b2が上側に下向き傾斜部3b1が下側に配置されている。このような排水溝形成爪3の形態例によると、縦刃部3bにおける上向き傾斜部3b2が圃場面上の残渣Zを傾斜に沿って引き上げるので、チゼル部3cによる溝形成時に溝内に残渣Zが引き込まれるのを抑止でき、また残渣Zが土塊に絡まって牽引抵抗が増大するのを抑止することができる。また、縦刃部3bにおける下向き傾斜部3b1がチゼル部3cによって形成される溝内の土塊を圧迫して崩す作用を示し、溝内の土塊の細分化が可能になる。これによると、溝内の土塊が砕土化されると共に溝内に残渣が引き込まれるのを抑止できるので、溝内の播種床の安定化が可能になり、精度の高い播種作業を行うことができる。
The drain
図7(b)に示した排水溝形成爪3の形態例は、図6(b)と同様に、縦柄部3aと縦刃部3bとチゼル部3cを有し、縦刃部3bが上向き傾斜部3b2を有している。この形態例は、上向き傾斜部3b2が、鉛直軸に対する上向き傾斜角度が異なる第1傾斜部3b2−1と第2の傾斜部3b2−2を備えている。そして、第1傾斜部3b2−1における上向き傾斜角度θ1が第2傾斜部3b2−2における上向き傾斜角度θ2より大きく、第2傾斜部3b2−2が第1傾斜部3b2−1に対して下方に配置されている。
The example of the drain
このような排水溝形成爪3の形態例によると、上向き傾斜部3b2の第1傾斜部3b2−1が圃場面上の残渣Zを傾斜に沿って引き上げるので、チゼル部3cによる溝形成時に溝内に残渣Zが引き込まれるのを抑止でき、また残渣Zが土塊に絡まって牽引抵抗が増大するのを抑止することができる。また、上向き傾斜部3b2においてより垂直に近い第2傾斜部3b2−2がチゼル部3cによって形成される溝内の土塊を崩す作用を示し、溝内の土塊の細分化が可能になる。これによると、溝内の土塊が砕土化されると共に溝内に残渣が引き込まれるのを抑止できるので、溝内の播種床の安定化が可能になり、精度の高い播種作業を行うことができる。
According to such a configuration example of the drainage
図8は、本発明の実施形態における排水溝形成爪の変形例を示した説明図である。同図(a)が斜視図、同図(b)が背面図を示している。図示の例の排水溝形成爪30は、一対の爪部30A,30Aと、この爪部30A,30Aを連結する連結部30Bと、連結部30Bの中央から上方に延びて機体2へ装着される柄部30Cを備える。この例は、爪部30Aと柄部30Cを分離させているところに特徴があり、爪部30Aに掛かった圃場上の残渣などを柄部30Cに溜めることなく後方に逃がすことができる。これによって、残渣の多い圃場での牽引抵抗を低減させることが可能になる。
FIG. 8 is an explanatory view showing a modification of the drain groove forming claw in the embodiment of the present invention. FIG. 4A is a perspective view, and FIG. 4B is a rear view. The drainage
図9は、本発明の実施形態に係る農作業機の播種機部の配置の変形例を示した説明図である。この例では、排水溝形成爪3が形成する排水溝Vの側方に距離Lだけオフセットした位置を播種位置としている。すなわち、前述した播種機部5は、土塊S1によって埋め戻された排水溝Vの側方のオフセット位置に、播種溝S2を形成する作溝器5Aと、播種溝S2内に種S3を播種する播種装置5Bと、播種後の播種溝S2を覆土する覆土器5Cと、覆土された播種溝S2上を鎮圧する鎮圧輪5Cを備えている。ここでの距離Lは3〜5cm程度が好ましい。その程度の距離Lであれば、排水溝Vが形成される影響で圃場面が比較的柔らかくなっている。このような実施形態によると、播種溝S2が排水溝Vが形成されることで柔らかくなった圃場面上に直接形成されるので、播種溝S2の深さを安定化することができ、安定した播種深度で精度の高い播種作業を行うことができる。
FIG. 9 is an explanatory view showing a modified example of the arrangement of the seeder unit of the agricultural machine according to the embodiment of the present invention. In this example, a position offset by a distance L to the side of the drainage groove V formed by the drainage
以上説明したように、本発明の実施形態に係る農作業機1或いはこの農作業機1によって行われる不耕起播種方法によると、排水溝形成爪3によって形成される排水溝Vを比較的深い溝にして、形成した排水溝Vを同行程で埋め戻し、埋め戻された排水溝V上に同行程で播種機部5による播種作業を行う。これによって比較的深い排水溝Vで有効な圃場排水性を確保しながら、埋め戻された排水溝V上の比較的浅い位置に播種を行って種の湿害を回避する。排水溝形成爪3によって形成された排水溝Vは、その側面を切り崩す埋め戻し爪4によって埋め戻されても排水性能を維持することができ、埋め戻された排水溝上は播種床としても良好な状態になる。
As described above, according to the
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。上述の各図で示した実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention. The embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like. Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.
1:農作業機,2:機体,3,30:排水溝形成爪,4:埋め戻し爪,
5:播種機部,6:施肥部,7:整地器,
3A:爪取付部,4A:爪先部,
5A:作溝器,5B:播種装置,5C:覆土器,5D:鎮圧輪
1: Farm machine, 2: Airframe, 3, 30: Drainage claw, 4: Backfill claw,
5: Seeding machine part, 6: Fertilizer part, 7: Leveling machine
3A: Claw mounting part, 4A: Toe part,
5A: Grooving device, 5B: seeding device, 5C: earthenware, 5D: pressure wheel
Claims (14)
前記走行機体の進行方向に沿って圃場面に排水溝を形成する排水溝形成爪と、
該排水溝形成爪の背後に設けられ圃場面に形成された排水溝を埋め戻す埋め戻し爪と、
前記埋め戻し爪の後方で埋め戻された前記排水溝上に播種を行う播種機部とを備え、
前記埋め戻し爪は、前記排水溝形成爪によって形成された排水溝の側面を崩す爪先部を有することを特徴とする農作業機。 Agricultural work machine that is attached to the back of the traveling direction of the traveling machine body and performs sowing work while advancing the farm scene,
Drainage claw forming claw for forming a drainage groove in the field scene along the traveling direction of the traveling machine body,
A backfilling claw that is provided behind the drainage claw and that backfills the drainage groove formed in the field scene;
A seeder unit for sowing on the drainage groove backfilled behind the backfilling claw, and
The agricultural machine according to claim 1, wherein the backfilling claw has a claw tip portion for breaking a side surface of the drainage groove formed by the drainage groove forming claw.
前記走行機体の進行に沿って排水溝を形成する排水溝形成作業と、前記排水溝を埋め戻す排水溝埋め戻し作業と、埋め戻された前記排水溝上に播種を行う播種作業とを有し、
前記排水溝形成作業、前記排水溝埋め戻し作業、前記播種作業を前記走行機体の進行に伴って同行程で行い、
前記排水溝形成作業は前記走行機体の後方に装着される農作業機が備える排水溝形成爪によって行い、前記排水溝埋め戻し作業は、前記排水溝形成爪の背後に設けられ前記排水溝の側面を崩す爪先部を有する埋め戻し爪によって行うことを特徴とする不耕起播種方法。 A non-tillage sowing method that performs sowing work on a non-tillage field along the travel of the traveling aircraft,
A drainage groove forming operation for forming a drainage groove along the traveling of the traveling machine body, a drainage groove backfilling operation for refilling the drainage groove, and a seeding operation for sowing on the backfilled drainage groove,
The drainage groove forming work, the drainage groove backfilling work, and the sowing work are performed in the same process as the traveling machine body advances,
The drainage groove forming operation is performed by drainage groove forming claws provided in an agricultural machine mounted behind the traveling machine body, and the drainage groove backfilling operation is provided behind the drainage groove forming claws, and a side surface of the drainage groove is provided. A non-tillage sowing method, which is performed by a backfilling nail having a toe portion to be broken.
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