JP5891985B2 - 光センサの調整方法 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
図1〜図7に基づいて、本実施形態に係る光センサの調整方法を説明する。図2では、後述する保護ゲル70とフィルタ80を除いて図示し、図3では、センサ部10だけを図示し、受光素子13a〜13fを破線で示している。なお、本実施形態に係る光センサ100は、車両に搭載されものであり、以下においては、車両の進行方向を前方向、その逆を後方向、車両から左に向かう方向を左方向、車両から右に向かう方向を右方向と示す。また、車両から天に向かう方向を上方向、その逆を下方向と示す。
S2a×A+S2b×B+S2c×C=β
S3a×A+S3b×B+S3c×C=γ
S1d×D+S1e×E+S1f×F=δ
S2d×D+S2e×E+S2f×F=ε
S3d×D+S3e×E+S3f×F=ζ
これら6つの方程式の未知数は、A〜Fの6つであるので、これら6つの方程式に基づいて、変数A〜Fを求めることができる。この変数A〜Fを求めた後、変数A〜Fを各受光素子13a〜13fの第2所定時間t4に乗算することで、新たな第2所定時間を算出する。すなわち、受光素子13a〜13fに対応する当初の第2所定時間をt4a〜t4fとすると、t4a×A,t4b×B,t4c×C,t4d×D,t4e×E,t4f×Fを算出する。以上が、算出工程である。
13a・・・受光素子
14・・・規定部
15・・・半導体基板
17・・・遮光膜
18a・・・開口部
30・・・リセット部
40・・・検出部
100・・・光センサ
Claims (7)
- 少なくとも1つの受光素子(13a)を有する受光素子群(11)、及び、該受光素子群を構成する受光素子に入射する光の入射角度を規定する規定部(14)を有するセンサ部(10)と、
前記受光素子に蓄電された電荷をリセットするためのリセット信号を生成するリセット部(30)と、
前記リセット信号が前記受光素子に入力されてから所定時間後に前記受光素子から出力される出力電圧を検出する検出部(40)と、を有し、
前記規定部は、前記受光素子が形成された基板(15)上に配置された遮光膜(17)、及び、該遮光膜に形成された開口部(18a)を有する光センサ(100)の調整方法であって、
前記光センサに光を照射することで、前記開口部を介して前記受光素子に光を入射させる照射工程と、
該照射工程にて、前記リセット信号が前記受光素子に入力されてから、固定値である第1所定時間(t3)後に前記受光素子から出力される第1出力電圧(V1)、及び、前記リセット信号が前記受光素子に入力されてから、可変値である第2所定時間(t4)後に前記受光素子から出力される第2出力電圧(V2)を検出する検出工程と、
該検出工程にて検出された前記第1出力電圧と前記第2出力電圧を差分した差分値(V2−V1)と、前記第2所定時間の重み付けに関する変数(A)を乗算した値が、前記照射工程にて照射される光の照射角度の場合に検出されることが期待される、前記受光素子群の受光素子から出力される前記第1出力電圧と前記第2出力電圧を差分した差分値(α)に等しいという方程式を立て、当該方程式を解くことで前記変数を求めて、求めた前記変数を前記第2所定時間に乗算することで新たな第2所定時間(t4×A)を算出する算出工程と、
該算出工程にて算出された新たな第2所定時間に、前記検出部の第2所定時間を設定する設定工程と、を有することを特徴とする光センサの調整方法。 - 前記受光素子群は、複数の前記受光素子(13a〜13c)を有しており、
前記照射工程において、前記受光素子群が有する受光素子と同数、若しくは、それ以上の回数、前記光センサに照射する光の照射方向を変更して、前記光センサに光を照射し、
前記検出工程において、各照射方向にて、各受光素子から出力される第1出力電圧と第2出力電圧を検出し、
前記算出工程において、各照射方向に対応する前記方程式を、前記受光素子群が有する受光素子と同数立て、これら複数の方程式を解くことで、各受光素子に対応する変数(A〜C)を求めて、求めた前記変数を前記第2所定時間に乗算することで各受光素子に対応する新たな第2所定時間(t4×A〜t4×C)を算出し、
前記設定工程において、前記算出工程にて算出された、各受光素子に対応する新たな第2所定時間に、前記検出部の第2所定時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の光センサの調整方法。 - 前記光センサは、前記センサ部を搭載するホルダ(60)を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の調整方法。
- 前記光センサは、前記受光素子が受光する光を透過する性質を有する保護ゲル(70)を有し、
該保護ゲルによって、前記ホルダに搭載されたセンサ部が被覆保護されていることを特徴とする請求項3に記載の調整方法。 - 前記光センサは、前記受光素子が受光する光を透過する性質を有するフィルタ(80)を有し、
該フィルタが前記ホルダに取り付けることで、前記フィルタと前記ホルダとによって、前記センサ部を収納する収納空間が構成されていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の調整方法。 - 前記光センサは、前記受光素子群(11,12)を複数有し、
複数の前記受光素子群は、それぞれ同数の前記受光素子を有し、
前記規定部によって規定される光の入射角度は、複数の前記受光素子群それぞれで異なっていることを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載の光センサの調整方法。 - 前記光センサは、車両に搭載されるものであり、
複数の前記受光素子群として、前記車両の進行方向左側から入射する光を検出する第1受光素子群(11)と、前記車両の進行方向右側から入射する光を検出する第2受光素子群(12)と、を有することを特徴とする請求項6に記載の光センサの調整方法。
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