JP5888209B2 - 蓄電装置診断システム及び蓄電装置診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電装置を診断する蓄電装置診断システム及び蓄電装置診断方法に関する。

従来、車両用バッテリの理論内部抵抗値と実内部抵抗値との偏差に基づいて鉛蓄電池の劣化度を推定する充電制御装置が知られている（特許文献１参照。）。この充電制御装置は、エンジン始動時に測定した鉛蓄電池の電圧等に基づいて実内部抵抗値を算出する。

通常、鉛蓄電池は、長持ちさせるためには満充電の状態を維持することが望ましいため、高い蓄電レベル（例えば、充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）で表される充電レベルである。）を保つように充電される。

特許文献１の充電制御装置も、ＳＯＣのレベルの低下を検知した場合には、鉛蓄電池の劣化度を考慮して決定される目標充電電圧が達成されるまで充電処理を実行し、低下したＳＯＣのレベルを速やかに復元させている。そのため、この充電制御装置は、エンジン始動時の高いＳＯＣのレベルにある鉛蓄電池の電圧等に基づいて実内部抵抗値を取得し、その実内部抵抗値と理論内部抵抗値との偏差に基づいて鉛蓄電池の劣化度を推定することとなる。

特開２００７−２４４００７号公報

しかしながら、鉛蓄電池が高いＳＯＣのレベルにある場合には、その鉛蓄電池の劣化の度合いにかかわらず、実内部抵抗値における差が現れにくい。具体的には、劣化していない（新品の）鉛蓄電池の実内部抵抗値と、劣化が進んだ鉛蓄電池の実内部抵抗値とが共に測定誤差の範囲内に入ってしまう場合がある。そのため、特許文献１の充電制御装置は、鉛蓄電池の劣化度を高い精度で推定することができない。

上述の点に鑑み、本発明は、蓄電装置の劣化をより高精度に推定できる蓄電装置診断システム及び蓄電装置診断方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る蓄電装置診断システムは、蓄電装置を診断する蓄電装置診断システムであって、前記蓄電装置の蓄電レベルを取得する蓄電レベル取得部と、前記蓄電装置の蓄電レベルを制御する蓄電レベル制御部と、前記蓄電装置の劣化度を推定する劣化度推定部と、を有し、前記蓄電レベル制御部は、前記劣化度推定部が前記蓄電装置の劣化度を推定する際に、前記蓄電装置の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、前記蓄電装置の蓄電レベルを下げ、前記劣化度推定部は、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の劣化度を推定する。

また、本発明の実施例に係る及び蓄電装置診断方法は、蓄電装置を診断する蓄電装置診断方法であって、前記蓄電装置の蓄電レベルを取得する蓄電レベル取得ステップと、前記蓄電装置の蓄電レベルを制御する蓄電レベル制御ステップと、前記蓄電装置の劣化度を推定する劣化度推定ステップと、を有し、前記蓄電レベル制御ステップでは、前記劣化度推定ステップにおいて前記蓄電装置の劣化度を推定する際に、前記蓄電装置の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、前記蓄電装置の蓄電レベルを下げ、前記劣化度推定ステップでは、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の劣化度を推定する。

上述の手段により、本発明は、蓄電装置の劣化をより高精度に推定できる蓄電装置診断システム及び蓄電装置診断方法を提供することができる。

本発明の実施例に係る蓄電装置診断システムの構成例を示すブロック図である。 劣化時内部抵抗値と基準内部抵抗値との関係を示す図である。 劣化度推定処理の流れを示すフローチャートである。 蓄電レベル制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態の説明を行う。

図１は、本発明の実施例に係る蓄電装置診断システム１００の構成例を示すブロック図である。蓄電装置診断システム１００は、エンジン駆動の車両又は電動モータ駆動の車両に搭載される、蓄電装置２を診断する車載システムであり、制御装置１、蓄電装置２、電力供給装置３、電気負荷４を主な構成要素として含む。

制御装置１は、電力供給装置３及び電気負荷４を制御することによって、蓄電装置２の蓄電レベルを制御する装置であり、本実施例では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータである。制御装置１は、例えば、後述の蓄電レベル取得部１０、劣化度推定部１１、及び蓄電レベル制御部１２の各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開し、各機能要素に対応する処理をＣＰＵに実行させる。なお、各機能要素に対応するプログラムは、通信ネットワークを通じてダウンロードされてもよく、記録媒体に記録された状態で提供されてもよい。

蓄電装置２は、電気を蓄積する車載装置である。本実施例では、蓄電装置２は、鉛蓄電池等の車載低電圧バッテリであり、主に電気負荷４に含まれる補機を駆動するために用いられる。また、蓄電装置２は、電力供給装置３が供給する電気を蓄積（充電）し、充電した電気を電気負荷４に対して供給（放電）する。なお、車載低電圧バッテリの「低電圧」は、車両走行用モータに電力を供給する車載高電圧バッテリの「高電圧」に比べて低いことを意味する。

蓄電装置２は、電流計及び電圧計を含み、電流計及び電圧計が所定周期で繰り返し測定する値を制御装置１に対して出力する。

電力供給装置３は、蓄電装置２に対して電力を供給する車載装置であり、例えば、エンジン（図示せず。）からの機械的運動エネルギを交流の電気エネルギに変換するオルタネータである。

また、電力供給装置３は、制御装置１からの制御指令に応じて蓄電装置２に対する充電量を制御する。具体的には、電力供給装置３としてのオルタネータは、制御装置１からの制御指令に応じて発電電圧を下げ或いは発電を停止することによって蓄電装置２に対する充電量を減少させ或いは消失させる。電気負荷４等への放電を行う蓄電装置２に対する充電量を減少させ或いは消失せることによって、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを低下させるためである。

また、電力供給装置３は、車載高電圧バッテリの高電圧を蓄電装置２に適合する低電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータであってもよい。この場合、電力供給装置３としてのＤＣ−ＤＣコンバータは、制御装置１からの制御指令に応じて電圧変換を停止し或いは出力電圧を下げることによって蓄電装置２に対する充電量を減少させ或いは消失させる。電気負荷４等への放電を行う蓄電装置２に対する充電量を減少させ或いは消失せることによって、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを低下させるためである。

電気負荷４は、蓄電装置２から電力の供給を受けて作動する車載電装品であり、例えば、ワイパ、ランプ、ナビゲーション装置等の補機類を含む。

また、電気負荷４は、制御装置１からの制御指令に応じて蓄電装置２からの放電量を制御する。具体的には、電気負荷４は、制御装置１からの制御指令に応じて作動を開始し或いは作動内容を変更することで消費電力を増大させることによって蓄電装置２からの放電量を増加させる。蓄電装置２からの放電量を増加させることによって、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを低下させるためである。

次に、制御装置１で動作する機能要素について説明する。

蓄電レベル取得部１０は、蓄電装置２の蓄電レベルを取得する機能要素である。本実施例では、蓄電レベル取得部１０は、蓄電装置２の電圧を測定する電圧計の出力と、蓄電装置２に出入りする電流を測定する電流計の出力とに基づいて蓄電装置２のＳＯＣのレベルを算出する。具体的には、蓄電レベル取得部１０は、無負荷時の蓄電装置２の開放電圧と、電流計の出力の積算値とに基づいてＳＯＣのレベルを算出する。なお、ＳＯＣのレベルは、他の方法で算出されてもよい。

劣化度推定部１１は、蓄電装置２の劣化度を推定する機能要素である。本実施例では、劣化度推定部１１は、蓄電装置２の実内部抵抗値と、蓄電装置２の基準内部抵抗値との差（以下、「内部抵抗差」とする。）に基づいて蓄電装置２の劣化度を推定する。

「実内部抵抗値」は、蓄電装置２の現在の内部抵抗値であり、例えば、蓄電装置２における電圧計の出力と電流計の出力とに基づいて算出される。具体的には、実内部抵抗値は、無負荷時の蓄電装置２の開放電圧と、負荷時の蓄電装置２の電圧と、負荷時に蓄電装置から流れる負荷電流とに基づいて算出される。なお、実内部抵抗値は、他の方法で算出されてもよく、抵抗測定器が測定する値であってもよい。

「基準内部抵抗値」は、劣化していない蓄電装置２（例えば新品の蓄電装置２である。）の内部抵抗値であり、例えば、制御装置１のＲＯＭに予め登録される。

図２は、劣化が進んだ蓄電装置２の内部抵抗値（以下、「劣化時内部抵抗値」とする。）と基準内部抵抗値との関係を示す図であり、縦軸に内部抵抗値［ｍΩ］を配し、横軸にＳＯＣ［％］を配する。また、太い実線で示す推移が基準内部抵抗値の推移を表し、太い破線で示す推移が劣化時内部抵抗値の推移を表す。また、２本の細い実線で示す範囲は、基準内部抵抗値の測定誤差の範囲を表し、２本の細い破線で示す範囲は、劣化時内部抵抗値の測定誤差の範囲を表す。

図２に示すように、基準内部抵抗値及び劣化時内部抵抗値は何れもＳＯＣのレベルが上昇するにつれて減少する。

また、図２に示すように、基準内部抵抗値は、ＳＯＣのレベルにかかわらず劣化時内部抵抗値より小さく、基準内部抵抗値と劣化時内部抵抗値との間の差は、ＳＯＣのレベルが低下するにつれて増加する。具体的には、ＳＯＣが５０［％］のときの基準内部抵抗値と劣化時内部抵抗値との間の差Ｄ１は、ＳＯＣが９０［％］のときの基準内部抵抗値と劣化時内部抵抗値との間の差Ｄ２よりもよりも顕著に大きい。この傾向は、主に、負極活物質のサルフェーション（結晶性硫酸鉛の蓄積）に起因する。

また、図２は、ＳＯＣのレベルが７０［％］以上になると、基準内部抵抗値の測定誤差の上限が、劣化時内部抵抗値の測定誤差の下限より大きくなることを示す。これは、ＳＯＣのレベルが高い程、内部抵抗差に基づく劣化度の推定精度が低下することを表す。

そこで、劣化度推定部１１は、蓄電装置２の蓄電レベルが所定レベル以下となったときに蓄電装置２の劣化度を推定する。具体的には、劣化度推定部１１は、蓄電レベル取得部１０が算出する蓄電装置２のＳＯＣのレベルを監視し、蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベル（例えば、５０［％］である。）以下となったときに、内部抵抗差に基づいて劣化度を推定する。

そして、劣化度推定部１１は、内部抵抗差が所定値以上の場合に、蓄電装置２の劣化度が顕著であると判断し、その旨を操作者に知らせる。具体的には、劣化度推定部１１は、車載スピーカ、車載ディスプレイ等を通じてその旨を操作者に知らせる。なお、劣化度推定部１１は、推定した現在の劣化度を車載ディスプレイに表示してもよい。

一方で、劣化度推定部１１は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベルより高い場合には劣化度を推定しない。上述の通り、推定精度が低くなってしまうためである。この場合、劣化度推定部１１は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベル以下となるまで待機する。具体的には、劣化度推定部１１は、例えば、ＳＯＣ目標値を低ＳＯＣに設定することによって、制御装置１による蓄電装置２の蓄電レベルの制御を開始させ、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを低下させる。その後、劣化度推定部１１は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベル以下となったときに蓄電装置２の劣化度を推定する。

「ＳＯＣ目標値」とは、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを能動的に制御する際の制御目標値であり、制御装置１は、ＳＯＣ目標値が設定されると、蓄電装置２の充放電量を調整することによって蓄電装置２のＳＯＣのレベルがＳＯＣ目標値になるようにする。

「低ＳＯＣ」とは、蓄電装置２の劣化度を推定する際にＳＯＣ目標値として設定される値であり、内部抵抗差が比較的大きな値となるよう、比較的低い値が採用される。本実施例では、所定レベル（蓄電装置２の劣化度の推定を行う条件として用いられる値）以下の値が採用され、その所定レベルの値と関連付けて予め登録されている。ＳＯＣ目標値が低ＳＯＣに設定された場合に蓄電装置２のＳＯＣのレベルが確実にその所定レベル未満となるようにするためである。なお、その所定レベルの値が低ＳＯＣとして用いられてもよい。

蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２の蓄電レベルを制御する機能要素である。本実施例では、蓄電レベル制御部１２は、劣化度推定部１１が蓄電装置２の劣化度を推定する際に、蓄電装置２の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、蓄電装置２の蓄電レベルを下げる。

具体的には、蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、蓄電装置２に接続される電力供給装置３に対して制御指令を出力し、電力供給装置３による蓄電装置２に対する電力供給量を減少或いは消失させる。

より具体的には、蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、電力供給装置３としてのオルタネータに対して制御指令を出力し、オルタネータによる発電を停止させ、或いは、オルタネータの発電電圧を低下させる。

或いは、蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、電力供給装置３としてのＤＣ−ＤＣコンバータに対して制御指令を出力し、ＤＣ−ＤＣコンバータによる電圧変換を停止させ、或いは、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を低下させる。

また、蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、蓄電装置２に接続される電気負荷４に対して制御信号を出力し、電気負荷４の消費電力を増大させる。

具体的には、蓄電レベル制御部１２は、電気負荷４に対して制御信号を出力し、非作動状態（スイッチオフ状態）にある電気負荷４を作動状態（スイッチオン状態）にし、或いは、作動状態にある電気負荷４を流れる消費電流を増大させる。

このようにして、蓄電レベル制御部１２は、電力供給装置３による充電量の減少又は消失、及び、電気負荷４による放電量の増加のうちの少なくとも一方を実行して、蓄電装置２の蓄電レベルを下げるようにする。

次に、図３を参照しながら、制御装置１が蓄電装置２の劣化度を推定する処理（以下、「劣化度推定処理」とする。）について説明する。なお、図３は、劣化度推定処理の流れを示すフローチャートである。

最初に、制御装置１の蓄電レベル取得部１０は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを取得する（ステップＳ１）。

その後、制御装置１は、蓄電レベル取得部１０が取得した蓄電装置２のＳＯＣのレベルと、ＲＯＭに記憶された所定レベルＡとを比較する（ステップＳ２）。所定レベルＡは、例えば、５０［％］である。

蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベルＡより大きいと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御装置１の劣化度推定部１１は、ＳＯＣ目標値を低ＳＯＣに設定する（ステップＳ３）。なお、低ＳＯＣは、所定レベルＡ以下の値である。

蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベルＡ以下であると判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御装置１の劣化度推定部１１は、実内部抵抗値を取得する（ステップＳ４）。

その後、劣化度推定部１１は、取得した実内部抵抗値と、ＲＯＭに記憶された基準内部抵抗値との差である内部抵抗差を算出し（ステップＳ５）、算出した内部抵抗差と、ＲＯＭに記憶された所定値Ｂとを比較する（ステップＳ６）。なお、所定値Ｂは、例えば、蓄電装置２のＳＯＣのレベルに関連付けて予めＲＯＭに記憶されており、ＳＯＣのレベルが低い程大きい値となる。

内部抵抗差が所定値Ｂ以上であると判定した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、劣化度推定部１１は、蓄電装置２の劣化が顕著であると判断し、車載スピーカ、車載ディスプレイ等を通じて、その旨を操作者に知らせる（ステップＳ７）。

一方、内部抵抗差が所定値Ｂ未満であると判定した場合（ステップＳ６のＮＯ）、劣化度推定部１１は、蓄電装置２の劣化が顕著でないと判断し、何らの通知を行うことなく今回の劣化度推定処理を終了させる。なお、劣化度推定部１１は、内部抵抗差の値にかかわらず、その内部抵抗差に基づいて推定される劣化度の値を車載ディスプレイに表示してもよい。この場合の劣化度の値は、例えば、蓄電装置２のＳＯＣのレベルと、内部抵抗差の大きさとに関連付けて予めＲＯＭに記憶されている。

次に、図４を参照しながら、制御装置１の蓄電レベル制御部１２が蓄電装置２の蓄電レベルを制御する処理（以下、「蓄電レベル制御処理」とする。）について説明する。なお、図４は、蓄電レベル制御処理の流れを示すフローチャートである。

最初に、蓄電レベル制御部１２は、ＳＯＣ目標値を取得し（ステップＳ１１）、ＳＯＣ目標値が低ＳＯＣに設定されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ＳＯＣ目標値が低ＳＯＣに設定されていないと判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、蓄電レベル制御部１２は、今回の蓄電レベル制御処理を終了する。蓄電装置２の劣化度の推定が行われないため、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを低下させる必要がないからである。

劣化度推定部１１によりＳＯＣ目標値が低ＳＯＣに設定されたと判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、蓄電レベル制御部１２は、電力供給装置３としてのオルタネータに対して制御信号を出力し、オルタネータによる発電を停止させる（ステップＳ１３）。蓄電装置２の充電量を消失させるためである。また、蓄電レベル制御部１２は、電気負荷４に対して制御信号を出力し、非作動状態にある電気負荷４の作動を開始させ、或いは、作動状態にある電気負荷４の消費電力を増加させる（ステップＳ１４）。蓄電装置２の放電量を増加させるためである。なお、蓄電レベル制御部１２は、オルタネータによる発電を停止させる代わりに、オルタネータの発電電圧を低下させてもよい。

その後、蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルがＳＯＣ目標値以下となるまで、蓄電レベル取得部１０が取得する蓄電装置２のＳＯＣのレベルを監視する（ステップＳ１５）。このとき、図３に示すように、劣化度推定部１１は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルが所定レベルＡ未満となった場合に、内部抵抗差に基づいて蓄電装置２の劣化度を推定する。

その後、蓄電装置２のＳＯＣのレベルがＳＯＣ目標値以下になったと判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、蓄電レベル制御部１２は、ステップ１３で停止したオルタネータによる発電を再開し（ステップＳ１６）、蓄電装置２の充電量を増大させる。また、蓄電レベル制御部１２は、ステップ１４で実行した電気負荷４による消費電力の増大を中止し（ステップＳ１７）、蓄電装置２の放電量を減少させる。蓄電装置２のＳＯＣのレベルを上昇させるためである。なお、蓄電レベル制御部１２は、オルタネータの発電電圧を低下させていた場合には、オルタネータの発電電圧を元のレベルにまで上昇させる。

このようにして、蓄電レベル制御部１２は、劣化度推定部１１による蓄電装置２の劣化度の推定が高精度に行われるよう、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを一時的に且つ意図的に低ＳＯＣのレベル（所定レベルＡ以下のレベル）まで低下させる。

以上の構成により、蓄電装置診断システム１００は、蓄電装置２のＳＯＣを意図的に所定レベル以下とした上で蓄電装置２の劣化度を推定する。そのため、蓄電装置診断システム１００は、劣化度の推定精度を向上させることができる。

また、蓄電装置診断システム１００は、蓄電装置２のＳＯＣを意図的に所定レベル以下とするので、長期駐車後、或いは、エンジン停止中に電装品を使用した後等の特定のタイミングに限らず、任意のタイミングで劣化度を高精度で推定することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、蓄電レベル制御部１２は、蓄電装置２のＳＯＣのレベルを意図的に低下させるために、電力供給装置３の制御による蓄電装置２の充電量の消失又は減少と、電気負荷４の制御による蓄電装置２の放電量の増加とを同時に実行する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、蓄電レベル制御部１２は、電力供給装置３の制御による蓄電装置２の充電量の消失又は減少、及び、電気負荷４の制御による蓄電装置２の放電量の増加のうちの一方のみを実行してもよい。

１・・・制御装置 ２・・・蓄電装置 ３・・・電力供給装置 ４・・・電気負荷 １０・・・蓄電レベル取得部 １１・・・劣化度推定部 １２・・・蓄電レベル制御部 １００・・・蓄電装置診断システム

Claims (6)

1. 所定レベルより高い蓄電レベルを保つように充電される鉛蓄電池としての蓄電装置を診断する蓄電装置診断システムであって、
   前記蓄電装置の蓄電レベルを取得する蓄電レベル取得部と、
   前記蓄電装置の蓄電レベルを制御する蓄電レベル制御部と、
   前記蓄電装置の劣化度を推定する劣化度推定部と、を有し、
   前記蓄電レベル制御部は、前記劣化度推定部が前記蓄電装置の劣化度を推定する際に、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベルより高いときに、前記蓄電装置の蓄電レベルを下げ、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の蓄電レベルを上げ、
   前記劣化度推定部は、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の劣化度を推定する、
   蓄電装置診断システム。
2. 前記蓄電レベル制御部は、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベルより高いときに、前記蓄電装置に接続される電気負荷の消費電力を増大させる、
   請求項１に記載の蓄電装置診断システム。
3. 前記蓄電レベル制御部は、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベルより高いときに、前記蓄電装置に接続される電力供給装置による前記蓄電装置に対する電力供給量を減少或いは消失させる、
   請求項１又は２に記載の蓄電装置診断システム。
4. 前記電力供給装置は、オルタネータであり、
   前記蓄電レベル制御部は、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベルより高いときに、前記蓄電装置に接続される前記オルタネータによる発電を停止し、或いは、該オルタネータの発電電圧を下げる、
   請求項３に記載の蓄電装置診断システム。
5. 蓄電装置を診断する蓄電装置診断システムであって、
   前記蓄電装置の蓄電レベルを取得する蓄電レベル取得部と、
   前記蓄電装置の蓄電レベルを制御する蓄電レベル制御部と、
   前記蓄電装置の劣化度を推定する劣化度推定部と、を有し、
   前記蓄電レベル制御部は、前記劣化度推定部が前記蓄電装置の劣化度を推定する際に、前記蓄電装置の蓄電レベルが所定レベルより高いときに、前記蓄電装置としての低電圧バッテリと高電圧バッテリとの間に接続されるＤＣ−ＤＣコンバータによる電圧変換を停止し、或いは、該ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を下げることで該ＤＣ−ＤＣコンバータによる前記蓄電装置に対する電力供給量を減少或いは消失させ、前記蓄電装置の蓄電レベルを下げ、
   前記劣化度推定部は、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の劣化度を推定する、
   蓄電装置診断システム。
6. 所定レベルより高い蓄電レベルを保つように充電される鉛蓄電池としての蓄電装置を診断する蓄電装置診断方法であって、
   前記蓄電装置の蓄電レベルを取得する蓄電レベル取得ステップと、
   前記蓄電装置の蓄電レベルを制御する蓄電レベル制御ステップと、
   前記蓄電装置の劣化度を推定する劣化度推定ステップと、を有し、
   前記蓄電レベル制御ステップでは、前記劣化度推定ステップにおいて前記蓄電装置の劣化度を推定する際に、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベルより高いときに、前記蓄電装置の蓄電レベルを下げ、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の蓄電レベルを上げ、
   前記劣化度推定ステップでは、前記蓄電装置の蓄電レベルが前記所定レベル以下となったときに前記蓄電装置の劣化度を推定する、
   蓄電装置診断方法。

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