JP5882831B2 - Train and moving body display method, operation grasping device, and operation management system - Google Patents

Train and moving body display method, operation grasping device, and operation management system Download PDF

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Description

本発明は路線図上に列車及び移動体の位置及び走行状態を表示して列車及び移動体の運行を把握するための、列車及び移動体の表示方法、運行把握装置、及び運行管理システムに関する。   The present invention relates to a train and moving body display method, an operation grasping apparatus, and an operation management system for displaying the position and running state of a train and a moving body on a route map to grasp the operation of the train and the moving body.

列車の運行は、予め決められたダイヤにしたがって行われる。車両故障や悪天候、過度の混雑等に起因してダイヤが維持できなくなった場合は、運行計画を臨機応変に見直す運転整理が必要となる。このような運転整理を安全かつ確実に行うためには、列車の運行状況を素早く的確に把握して、列車の運行を変更する必要がある。   The train is operated according to a predetermined schedule. If the timetable cannot be maintained due to vehicle failure, bad weather, excessive congestion, etc., it is necessary to organize the operation to review the operation plan flexibly. In order to perform such operation arrangement safely and reliably, it is necessary to quickly and accurately grasp the operation status of the train and change the operation of the train.

鉄道はこれまで、鉄道事業者の運用の観点から、主に線区単位、また駅単位での運行が行われてきたため、列車運行状況の把握も主に、線区単位または駅単位での列車運行状況が把握できる装置が構築され利用されてきた。   Until now, railways have been operated mainly in line units and station units from the viewpoint of the operation of railway operators. Devices that can grasp the operation status have been constructed and used.

例えば、特許文献１には、列車が運行する路線の一部の線形を表示する画面において、列車を表示する装置が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a device that displays a train on a screen that displays a part of the line of a route on which the train operates.

特開２００５−２１２６３３号公報JP 2005-212633 A

しかし、鉄道利用者の需要は多様化に応じた輸送を実施するためには線区を跨いだ列車運行を行う必要がある。線区を跨ぐ列車を適切に運用していくためには、これまでの線区単位での列車の把握だけでなく、複数線区の列車運行を同時に把握する必要がある。   However, in order to carry out transportation according to the diversification of the demand of railway users, it is necessary to operate trains across line sections. In order to properly operate trains that straddle line sections, it is necessary to grasp not only trains in units of conventional line sections but also train operations in multiple line sections at the same time.

特許文献１に開示された装置では、線区全域または複数線区全域の走行中あるいは停車中のすべての列車を同時に表示することは考慮されていない。仮に、線区全域または複数線区全域の列車走行状態を表示すると、列車が多数表示されることになり列車の見分けが難しく非常に見づらくなる。これにより、列車が走行しているのか、停車しているのかなど、運転整理や旅客案内を行うにあたって非常に重要な情報を得ることが難しくなる。   In the apparatus disclosed in Patent Document 1, it is not considered to display all trains that are running or stopped in the entire line area or the entire multiple line area at the same time. If the train running state of the entire line area or the entire multiple line area is displayed, a large number of trains are displayed, making it difficult to distinguish the trains and making it very difficult to see. This makes it difficult to obtain information that is very important when performing driving arrangements and passenger guidance, such as whether the train is running or stopped.

そこで本発明の目的は、線区全域または複数線区全域を走行する複数列車を同時に表示させた画面において、列車の走行状態を確認可能とすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to confirm the running state of a train on a screen on which a plurality of trains traveling in the entire line section or the entire plurality of line sections are displayed simultaneously.

本発明の列車位置表示方法では、列車及び移動体の走行状態に応じて、列車及び移動体を表すシンボルの表示位置及び形状を変更する。より詳細には、走行状態として停止状態、走行状態に応じて、列車及び移動体を表すシンボルの形状を変更する。   In the train position display method of the present invention, the display position and shape of the symbols representing the train and the moving body are changed according to the running state of the train and the moving body. More specifically, the shape of the symbol representing the train and the moving body is changed according to the stop state and the travel state as the travel state.

また本発明の運行把握装置及び運行管理システムでは、記憶部として、列車ごとかつ列車が停車する駅ごとに発車時刻および到着時刻を記憶したダイヤ情報と、路線の順序に従って路線を構成する駅の位置を記憶した路線情報を備え、ダイヤ情報から列車が走行する駅間を算出する列車走行駅間算出部と、ダイヤ情報及び路線情報から列車位置を算出する列車位置形状算出部を備えた運行把握装置において、画面に表示する時刻を基準とする２つの異なる時刻の列車位置を、列車位置形状算出部によって算出し、算出した２つの列車位置から各列車の表示位置及び形状を決定し表示する列車位置表示部を備える。   Further, in the operation grasping device and the operation management system of the present invention, as the storage unit, the schedule information that stores the departure time and the arrival time for each train and for each station where the train stops, and the position of the station that configures the route according to the route order A train grasping device comprising a train travel station-to-station calculation unit for calculating the distance between stations on which the train travels from the schedule information, and a train position shape calculation unit for calculating the train position from the schedule information and the route information. , The train position at two different times based on the time displayed on the screen is calculated by the train position shape calculation unit, and the display position and shape of each train are determined from the calculated two train positions and displayed. A display part is provided.

本発明によれば、線区全域または複数線区全域を走行する複数列車を同時に表示させた画面において、列車の形状から列車の走行状態を確認することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to confirm the driving | running | working state of a train from the shape of a train in the screen which displayed the several train which drive | works the whole line area or the whole multiple line area simultaneously.

本発明の実施例１及び実施例２に係る列車の運行把握装置の構成を示した図。The figure which showed the structure of the operation confirmation apparatus of the train which concerns on Example 1 and Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係る列車運行管理システムの構成について示した図。The figure shown about the structure of the train operation management system which concerns on Example 3 of this invention. 列車位置表示部１０で表示する複数線区列車運行状況画面の一を示した図。The figure which showed one of the multi-line district train operation status screen displayed on the train position display part 10. FIG. 従来の列車表示方法について示した図。The figure shown about the conventional train display method. 本発明による列車表示方法について示した図。The figure shown about the train display method by this invention. 列車の表示形状及び表示色を説明する図。The figure explaining the display shape and display color of a train. 路線情報データベースＤＢ１が有する列車位置のデータの例を示した図。The figure which showed the example of the data of the train position which route information database DB1 has. ダイヤ情報データベースＤＢ２が有するダイヤ情報のデータの例を示した図。The figure which showed the example of the data of the diamond information which diamond information database DB2 has. 列車遅延時間情報データベースＤＢ３が有する列車遅延時間情報のデータの例を示した図。The figure which showed the example of the data of the train delay time information which train delay time information database DB3 has. 列車乗車率情報データベースＤＢ４が有する列車乗車率情報データの例を示した図。The figure which showed the example of the train boarding rate information data which train boarding rate information database DB4 has. 実施例１の列車位置表示部１０で行う列車表示処理のフローチャート。The flowchart of the train display process performed in the train position display part 10 of Example 1. FIG. 列車走行駅間算出部１２で行う列車走行駅間算出処理のフローチャート。The flowchart of the calculation process between train travel stations performed in the train travel station calculation part 12. FIG. 列車位置形状算出部１１で行う列車位置形状算出処理のフローチャート。The flowchart of the train position shape calculation process performed in the train position shape calculation part 11. FIG. 本発明による列車表示方法について示した図。The figure shown about the train display method by this invention. 図１４の時刻Ｔ１における出発直前の停車中の列車の形状について示した図。Diagram showing the train shape parked immediately before starting at time T 1 of the Figure 14. 図１４の時刻Ｔ２における出発直後の列車の形状について示した図。It shows the shape of the train after starting at time T 2 of the Figure 14. 図１４の時刻Ｔ３における走行中の列車の形状について示した図。Diagram showing the train shape traveling at time T 3 in FIG. 14. 図１４の時刻Ｔ５における到着直前の列車の形状について示した図。Diagram showing the train shape of arrival immediately before at time T 5 in FIG. 14. 図１４の時刻Ｔ６における到着直後の停車中の列車の形状について示した図。Diagram showing the train shape in immediately after arrival stop at time T 6 in FIG. 実施例２の列車位置表示部１０で行う列車表示処理のフローチャート。The flowchart of the train display process performed in the train position display part 10 of Example 2. FIG. 運行管理システム２における列車位置表示事例を示した図。The figure which showed the train position display example in the operation management system 2. FIG. 指令員が行う運行管理業務について示したシーケンス図。The sequence diagram shown about the operation management business which a commander performs. 実施例４の列車表示方法を備えた列車の運行把握装置３の構成を示した図。The figure which showed the structure of the operation confirmation apparatus 3 of the train provided with the train display method of Example 4. FIG. 列車位置表示部１０ｂの列車表示処理のフローチャート。The flowchart of the train display process of the train position display part 10b. 列車走行情報データベースＤＢ５に記録されているデータについて示した図。The figure shown about the data currently recorded on train driving information database DB5.

本発明の列車及び移動体の表示方法、運行把握装置、及び運行管理システムの一実施例について、以下図を用いて説明する。なお、以下の説明では、列車及び移動体を、単に列車と略記することにする。   An embodiment of the train and moving body display method, operation grasping apparatus, and operation management system of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, a train and a moving body are simply abbreviated as a train.

まず、本発明での列車の表示方法の特徴について説明する。図４は従来の列車表示方法について説明したものである。図５は本発明の列車表示方法について説明したものである。まず図４について説明し、その後比較する形で、図５について本発明の特徴的な表示方法を説明する。   First, the features of the train display method of the present invention will be described. FIG. 4 illustrates a conventional train display method. FIG. 5 explains the train display method of the present invention. 4 will be described first, and then the characteristic display method of the present invention will be described with reference to FIG.

図４は、物理的な列車形状に基づき列車の位置及び形状を標示する従来方法について示した図である。時刻を横軸に、位置を縦軸に表わしており、１００３から１００６はある時刻における列車位置及び形状を示す。図の例では駅αと駅β間の線路上に位置する停止あるいは走行中の列車が同一シンボルで表記されている。列車は同一形状、同一サイズの五角形のシンボルで表示され、五角形状の底辺部分（平らな側）をつなぐ実線Ｌ１は列車の末尾位置の移動軌跡、列車形状の先端部分（尖った側）をつなぐ点線Ｌ２は、列車の先頭位置の軌跡を表す。   FIG. 4 is a diagram showing a conventional method for marking the position and shape of a train based on the physical train shape. The time is represented on the horizontal axis and the position is represented on the vertical axis, and 1003 to 1006 indicate train positions and shapes at a certain time. In the example of the figure, a stopped or running train located on the track between the stations α and β is represented by the same symbol. The trains are displayed with pentagonal symbols of the same shape and size, and the solid line L1 that connects the bases (flat sides) of the pentagons connects the trajectory of the train end position and the tip of the train (pointed side). The dotted line L2 represents the trajectory of the top position of the train.

この図によれば、底辺部分が駅α、駅βに平行な位置に表示された記号１００３、１００５，１００６で表示された列車などは、これらの駅に停車中であることを表す。また、駅αと駅β間に表記された記号１００４の列車などは、この駅間の線路上に位置し、停止あるいは走行中の列車であることが分かる。なお、図４では、駅の位置を列車停止時の末尾位置で代表とし、時刻表の出発時間及び到着時間から算出した列車位置の軌跡とする。   According to this figure, the trains indicated by the symbols 1003, 1005, 1006 displayed at positions where the bottom portion is parallel to the station α and the station β indicate that they are stopped at these stations. In addition, it can be seen that the train of symbol 1004 written between the stations α and β is located on the track between the stations and is a train that is stopped or running. In FIG. 4, the station position is represented by the end position when the train is stopped, and the train position is calculated from the departure time and arrival time in the timetable.

図５は、本発明の列車表示方法に基づき表示した列車の位置及び形状について示した図である。図４と同様に時刻を横軸に、位置を縦軸に表わしており、１０１４から１０１９のシンボルはある時刻における列車位置及び形状を示す。Ｌ１とＬ２は、図４と同様に列車の末尾位置の軌跡と、列車の先頭位置の軌跡である。   FIG. 5 is a diagram showing the position and shape of the train displayed based on the train display method of the present invention. As in FIG. 4, the time is represented on the horizontal axis and the position is represented on the vertical axis. Symbols 1014 to 1019 indicate the train position and shape at a certain time. L1 and L2 are the trajectory of the train end position and the trajectory of the train start position, as in FIG.

ここまでの表記は、図４のそれと同じであるが、本発明ではさらに以下の表記上の工夫がされている。第１点は、移動中の列車は図４と同様に列車先頭を尖らせて五角形のシンボルで表記するが、停車中では四角形のシンボルで表記する。１０１４，１０１９が停車中の列車を表す。これにより、駅間で停車している列車は四角形で表記されることになり、駅間走行中の列車と区別される。   The notation so far is the same as that shown in FIG. 4, but the present invention has the following notation. The first point is that the moving train is represented by a pentagonal symbol with the top of the train sharpened as in FIG. 4, but is represented by a square symbol when the vehicle is stopped. Reference numerals 1014 and 1019 denote stopped trains. As a result, the trains that stop between the stations are represented by squares, and are distinguished from the trains that are traveling between the stations.

第２点は、走行状態が五角形形状の長さに反映された点である。出発、到着時は、五角形形状の長さが加速、減速に伸縮し、駅間走行中は一定の長さで表される。第３点は、Ｌ１とＬ２以外に、Ｌ３としてダイヤの出発時間及び到着時間から算出した代表位置の軌跡を表示したことである。そのほかの特徴的な表示内容についてはその都度説明する。   The second point is a point where the running state is reflected in the length of the pentagonal shape. At the time of departure and arrival, the length of the pentagonal shape expands and contracts to accelerate and decelerate, and is expressed as a certain length during traveling between stations. The third point is that in addition to L1 and L2, the locus of the representative position calculated from the departure time and arrival time of the diamond is displayed as L3. Other characteristic display contents will be described each time.

なお、第１点と第２点の工夫は、要するに列車走行状態の変化を表示形状により表現したものということができる。ここでの表現事例では、列車走行状態が停止、駅間走行中、駅接近中、駅離脱中などが区別して表示される。これは、列車の先頭位置と末尾位置には常にΔｔの時間差を持たせ、末尾位置から先頭位置までの時間幅Δｔの移動軌跡により列車の表示形状を決定したことにより、列車走行状態の変化を表示形状により表現している。   In addition, it can be said that the device of the 1st point and the 2nd point expressed the change of a train running state with the display shape in short. In the expression example here, the train traveling state is stopped, traveling between stations, approaching a station, leaving the station, and the like are displayed separately. This is because there is always a time difference of Δt between the start position and the end position of the train, and the train display shape is determined by the movement trajectory of the time width Δt from the end position to the start position. It is expressed by the display shape.

図３は、図５に示した本発明の列車表示方法を用いて複数線区の列車運行状況を同時に示した図である。図３の列車位置表示画面は、例えば列車の運行管理室内のモニタなどに表示される。この図で、黒丸で示すＳＴは駅を示しており、Ｍは駅間の路線を示している。Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４は、列車の走行状態に応じて表示変更された列車のシンボルを表している。列車の走行状態は、ユーザあるいは装置が持つ表示時刻９０７及び、ダイヤによって決定される。   FIG. 3 is a diagram showing simultaneously the train operation status in a plurality of sections using the train display method of the present invention shown in FIG. The train position display screen in FIG. 3 is displayed on, for example, a monitor in a train operation management room. In this figure, STs indicated by black circles indicate stations, and M indicates a route between stations. Tr1, Tr2, Tr3, and Tr4 represent train symbols whose display has been changed according to the running state of the train. The running state of the train is determined by a display time 907 and a diagram of the user or the device.

この表記によれば、停車中の列車Ｔｒ２（四角形表示）と走行中の列車（五角形表示）が識別可能であり、かつ列車シンボルの長さから速度などの列車走行状態の変化が表れており、その位置から駅間のおおよその位置が把握できる。かつこの表記では、当該時刻での列車運行の全体状況が容易に把握できる。   According to this notation, the stopped train Tr2 (rectangular display) and the running train (pentagonal display) can be identified, and the change of the train running state such as the speed from the length of the train symbol appears. The approximate position between stations can be grasped from that position. In this notation, the overall status of train operation at the time can be easily grasped.

本発明の列車表示方法では、列車の走行状態により表示形状を変化させている。これによって多数の列車が同時に表示された場合でも列車の表示形状から走行状態を確認することができる。線区全域の列車を同時に表示した場合でも、列車それぞれの走行状態により表示形状を変化させるため、同時に複数の列車の走行状態を確認することができる。   In the train display method of the present invention, the display shape is changed according to the running state of the train. Thereby, even when a large number of trains are displayed at the same time, the traveling state can be confirmed from the display shape of the trains. Even when the trains in the entire area are displayed simultaneously, the display shape is changed depending on the traveling state of each train, so the traveling states of a plurality of trains can be confirmed simultaneously.

図１は本発明の列車表示方法を備えた列車の運行把握装置の構成を示している。図１を用いて列車の運行把握装置の構成について説明する。   FIG. 1 shows the configuration of a train operation grasping device provided with the train display method of the present invention. The configuration of the train operation grasping device will be described with reference to FIG.

列車の運行把握装置１は、列車位置表示部１０、列車位置形状算出部１１、列車走行駅間算出部１２、列車情報取得部１３で構成された演算部を備える。またこれらの演算に使用する入力情報や加工情報を蓄積するデータベースとして、路線情報データベースＤＢ１、ダイヤ情報データベースＤＢ２、列車遅延時間情報データベースＤＢ３、列車乗車率情報データベースＤＢ４の記憶部を有している。演算部及び記憶部はそれぞれ相互に接続されている。   The train operation grasping device 1 includes a calculation unit including a train position display unit 10, a train position shape calculation unit 11, a train traveling station calculation unit 12, and a train information acquisition unit 13. In addition, as a database for storing input information and processing information used for these calculations, a route information database DB1, a diagram information database DB2, a train delay time information database DB3, and a train boarding rate information database DB4 are provided. The calculation unit and the storage unit are connected to each other.

このうち列車位置表示部１０は、路線情報データベースＤＢ１から線区ごとの駅の並び及び駅の位置を取得し、路線図を表示する。例えば図３の路線構成をモニタ画面上に表記することを想定すると、路線情報データベースＤＢ１は図７のような路線情報データを備えることになる。   Among these, the train position display unit 10 acquires the arrangement of stations and the position of each station from the route information database DB1, and displays a route map. For example, assuming that the route configuration of FIG. 3 is represented on the monitor screen, the route information database DB1 includes route information data as shown in FIG.

図７は、路線情報データベースＤＢ１に記録されているデータについて示した図である。ＴＢ１は線区１、ＴＢ２は線区２の路線情報テーブルである。これらのテーブルＴＢには、当該線区内の駅名ＳＴと駅の位置５１２が記憶されている。この事例では、線区１は駅がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、Ｆの順に配置されて構成され、線区２はＧ，Ｈ，Ｃ，Ｉ，Ｊ，Ｋの順に配置され構成されている。また各駅の位置が例えば座標で記憶されている。   FIG. 7 is a diagram showing data recorded in the route information database DB1. TB1 is a route information table for line 1 and TB2 is a route information table for line 2. In these tables TB, station names ST and station positions 512 in the line section are stored. In this example, line 1 is configured with stations arranged in the order of A, B, C, D, E, and F, and line 2 is configured with G, H, C, I, J, and K in order. ing. Moreover, the position of each station is memorize | stored in the coordinate, for example.

このようにＴＢ１，ＴＢ２は、線区毎にその順序に従って路線を構成する駅の位置を記憶しており、少なくとも駅名と駅の位置を含む。駅の位置は、緯度・経度、または画面に駅を表示する簡易的な座標としてもよい。駅名とは、駅を一意に特定できる名称あるいはコードとする。   As described above, TB1 and TB2 store the positions of the stations constituting the route according to the order of each line section, and include at least the station name and the station position. The position of the station may be latitude / longitude or simple coordinates for displaying the station on the screen. The station name is a name or code that can uniquely identify the station.

路線情報データベースＤＢ１から隣接する駅の位置が把握できるので、列車位置表示部１０は、図３のモニタ画面のうち、駅の位置と駅間の線路を表示することができる。   Since the position of the adjacent station can be grasped from the route information database DB1, the train position display unit 10 can display the position of the station and the line between the stations in the monitor screen of FIG.

図８は、ダイヤ情報データベースＤＢ２に記憶されているダイヤ情報のデータの例を示している。図８において、ＴＢ３，ＴＢ４は列車ごとのダイヤ情報テーブルである。ここでダイヤ情報とは、列車が停車する駅ごとに出発時刻及び到着時刻を記憶した情報である。   FIG. 8 shows an example of diamond information data stored in the diamond information database DB2. In FIG. 8, TB3 and TB4 are schedule information tables for each train. Here, the diagram information is information that stores the departure time and arrival time for each station where the train stops.

ＴＢ３は例えば列車名３１６が「Ａ７０１」である列車が、各駅に到着する時刻と出発する時刻をテーブル形式で記憶している。同様にＴＢ４は列車名３１６が「Ａ７０２」である列車が、各駅に到着する時刻と出発する時刻をテーブル形式で記憶している。図８の事例では、欄３２０にレコード番号、欄３１１に該当線区の通過駅の順に表記された駅名、３１２に到着／出発の区別、３１３に到着／出発の各時刻が記憶されている。   TB3 stores, for example, the time when a train whose train name 316 is “A701” arrives at each station and departs in a table format. Similarly, TB4 stores the time when the train whose train name 316 is "A702" arrives at each station and the time when it departs in a table format. In the example of FIG. 8, a record number is stored in a column 320, a station name written in the order of passing stations of the corresponding line section in a column 311, a distinction of arrival / departure in 312, and arrival / departure times in 313.

列車「Ａ７０１」の事例だと、この列車は時刻０７：１０：００にＡ駅に到着して時刻０７：１０：３２に出発し、次のＢ駅には時刻０７：１５：２５にＡ駅に到着する予定である。なお、列車が通過するＣ駅については欄３１９のように出発時刻及び到着時刻は省略してもよい。   In the case of the train “A701”, this train arrives at the A station at the time 07:10:00 and departs at the time 07:10:32, and the next B station has the A station at the time 07:15:25. Is scheduled to arrive at. For station C through which the train passes, the departure time and arrival time may be omitted as in column 319.

ダイヤ情報テーブルＴＢ３，ＴＢ４に記憶するダイヤ情報には種々のものが利用できる。例えば既に運行した列車の運行実績を記録した実績ダイヤ、または任意の予測時刻において、予測時刻以後の列車の運行を予測し記録した予測ダイヤのいずれを用いてもよい。また現時刻以前を実績ダイヤ、現時刻以後を予測ダイヤとして合わせて用いてもよい。   Various kinds of diamond information can be used for the diamond information stored in the diamond information tables TB3 and TB4. For example, either a performance diagram that records the operation results of trains that have already been operated, or a prediction diagram that predicts and records train operations after the prediction time at any predicted time may be used. Also, the time before the current time may be used as the actual schedule, and the time after the current time may be used as the prediction diamond.

列車位置表示部１０は、さらに表示時刻ｔの情報を持つ。図１装置では、指定された表示時刻に基づき、ダイヤ情報テーブルＴＢ３，ＴＢ４を参酌することにより、当該時刻の各列車の在線位置を知ることができる。これにより、図３のモニタ画面の上に、既に表示情報が得られている線路情報（駅の位置と駅間の線路）に重ねて当該時刻の各列車位置を表示することができる。   The train position display unit 10 further has information on the display time t. In the apparatus shown in FIG. 1, by referring to the diagram information tables TB3 and TB4 based on the designated display time, the on-line position of each train at the time can be known. Thereby, on the monitor screen of FIG. 3, each train position of the said time can be displayed on the track information (the position of a station and the track between stations) for which display information has already been obtained.

但し、ダイヤ情報テーブルＴＢ３，ＴＢ４に記憶されているダイヤ情報は、計画あるいは過去実績によるものであり、現実には当該時刻での遅れを考慮する必要がある。この点について、列車遅延時間情報データベースＤＢ３に記録されている列車遅延時間のデータを参照する。   However, the diamond information stored in the diamond information tables TB3 and TB4 is based on a plan or a past record, and in reality, it is necessary to consider a delay at the time. Regarding this point, reference is made to train delay time data recorded in the train delay time information database DB3.

図９は、列車遅延時間情報データベースＤＢ３に記録されている列車遅延時間のデータについて示した図である。列車遅延時間情報データベースＤＢ３は、線区ごと、列車ごとかつ列車が停車する駅毎に列車遅延時間を記録した列車遅延時間テーブルＴＢ５を備えている。図９の列車遅延時間テーブルＴＢ５は、線区１の遅れ情報を記録しており、従って他の線区についても適宜同様の列車遅延時間テーブル作成記憶されている。   FIG. 9 is a diagram showing train delay time data recorded in the train delay time information database DB3. Train delay time information database DB3 is provided with train delay time table TB5 which recorded train delay time for every line section, every train, and every station where a train stops. The train delay time table TB5 of FIG. 9 records the delay information of the line section 1, and accordingly, the same train delay time table is created and stored for other line sections as appropriate.

この図で横方向の欄４０６、４０７、４０８は列車名であり、それぞれ「Ａ７０１」、「Ａ７０２」、「Ａ７０３」、「Ａ７０４」を表わしている。縦方向の欄４０２は、線区１内の駅名が通過順に記載されている。図のマトリクスの横方向の列車名と縦方向の駅名の交点の欄に、当該列車の当駅における遅れ時間が記載されている。   In this figure, columns 406, 407, and 408 in the horizontal direction are train names, which represent “A701”, “A702”, “A703”, and “A704”, respectively. In the column 402 in the vertical direction, the station names in the line 1 are listed in the order of passage. The delay time at this station of the train is described in the column of the intersection of the train name in the horizontal direction and the station name in the vertical direction in the matrix.

この図９の列車遅延時間テーブルＴＢ５によれば、例えば列車名４０６が「Ａ７０１」の列車は、Ａ駅を定刻に発車したが、Ｂ駅では５秒、次のＣ駅では１０秒、さらに次のＤ駅では１５秒というように、遅れを増して運行されたことが見て取れる。   According to the train delay time table TB5 in FIG. 9, for example, a train with the train name 406 “A701” departs from station A on time, but at station B, 5 seconds, at the next station C, 10 seconds, and further It can be seen that it was operated with a delay, such as 15 seconds at D station.

なお、ダイヤ情報データベースＤＢ２が実績ダイヤであるとき、各列車遅延時間の値は、予め運行を計画していた出発時刻に対して列車の運行実績の出発時刻の遅れ時間を記録する。ダイヤ情報データベースＤＢ２が予測ダイヤであるとき、各列車遅延時間の値は、予め運行を計画していた出発時刻に対して予測される列車運行の出発時刻の遅延時間を記録する。４０９に示すように通過駅についてはその列車遅延時間を省略してもよい。   When the diagram information database DB2 is a record diagram, the value of each train delay time records a delay time of the departure time of the train operation record with respect to the departure time planned for the operation in advance. When the diagram information database DB2 is a prediction diagram, the value of each train delay time records the delay time of the departure time of the train operation predicted with respect to the departure time planned for the operation in advance. As shown at 409, the train delay time may be omitted for the passing station.

列車位置表示部１０において、図３の画面をモニタに表示するにあたり、当該時刻の列車位置の表示には、ダイヤ情報テーブルＴＢ３，ＴＢ４に記憶されているダイヤ情報に、列車遅延時間テーブルＴＢ５の各列車の遅れ情報が加味されることで、より正確な現在位置表示が行える。   When the train position display unit 10 displays the screen of FIG. 3 on the monitor, the train information at the time is displayed in the train information stored in the schedule information tables TB3 and TB4. More accurate current position can be displayed by taking into account the train delay information.

列車位置表示部１０において、図３の画面をモニタ表示するにあたり、さらに図１０の列車乗車率情報データベースＤＢ４に記録されているデータを考慮するのが良い。列車乗車率情報データベースＤＢ４には、線区ごと、列車ごと、かつ列車が走行する駅間ごとに列車乗車率を記録した列車乗車率情報が、列車乗車率テーブルＴＢ６として保持されている。   When the train position display unit 10 displays the screen of FIG. 3 on a monitor, it is preferable to consider data recorded in the train boarding rate information database DB4 of FIG. In the train boarding rate information database DB4, train boarding rate information in which the train boarding rate is recorded for each line section, for each train, and for each station where the train runs is held as a train boarding rate table TB6.

図１０の列車乗車率テーブルＴＢ６において、縦方向には駅間、横方向６０６、６０７、６０８の列には列車名を記載している。駅間６０２の欄は、左が出発駅、右が到着駅として列車が走行する駅間を表している。縦横のマトリクスの交点には、列車番号に対応した列車乗車率を表す。なお６０９に示すように通過駅の列車乗車率は省略してよい。   In the train occupancy rate table TB6 in FIG. 10, train names are described in the columns of the stations in the vertical direction and in the columns of the horizontal directions 606, 607, and 608. The inter-station 602 column represents the distance between stations where the train travels, with the left as the departure station and the right as the arrival station. The intersection of the vertical and horizontal matrices represents the train boarding rate corresponding to the train number. In addition, as shown to 609, you may abbreviate | omit the train boarding rate of a passing station.

図１０の事例によれば、列車Ａ７０１は、ＡＢ駅間の乗車率が最も高く、Ａ駅から離れるほど乗車率が低下する傾向が見て取れる。   According to the example of FIG. 10, the train A701 has the highest boarding ratio between AB stations, and it can be seen that the boarding ratio tends to decrease as the distance from the A station increases.

図１の運行把握装置１では、以上の各種データベースに記憶された情報を利用して、指定された表示時刻に基づき、列車位置形状算出部１１から列車の先頭位置及び末尾位置を取得し、列車情報取得部１３から列車遅延時間及び列車乗車率を取得する。また先頭位置、末尾位置、列車遅延時間、及び列車乗車率を入力として、列車の表示位置及び形状、表示色を算出し、画面に図３に示した列車運行状況を表示する。   In the operation grasping device 1 in FIG. 1, using the information stored in the various databases described above, the train position shape calculation unit 11 acquires the start position and end position of the train based on the designated display time, and the train Train delay time and train boarding rate are acquired from the information acquisition unit 13. In addition, the train display position, shape, and display color are calculated by using the start position, end position, train delay time, and train boarding rate as inputs, and the train operation status shown in FIG. 3 is displayed on the screen.

係る画面表示のために、図１の運行把握装置の各部は、概略以下のように作動する。例えば列車位置表示部１０は、ユーザからの入力を受け付けて表示時刻を任意に変更可能とする。また前回表示した表示時刻ｔから、任意の時間間隔で表示時刻ｔを自動で繰り返し進め、表示時刻ｔを進めると同時に画面の列車運行状況についても更新可能とする。   In order to display the screen, each part of the operation grasping device in FIG. 1 operates as follows. For example, the train position display unit 10 receives an input from the user and can arbitrarily change the display time. Further, the display time t is automatically and repeatedly advanced at an arbitrary time interval from the previously displayed display time t, and at the same time as the display time t is advanced, the train operation status on the screen can be updated.

列車位置形状算出部１１は、列車走行駅間算出部１２から取得した列車が走行する駅間または停車駅と、表示時刻と路線情報データベースＤＢ１を入力として、列車先頭位置及び末尾位置を算出する。   The train position shape calculation unit 11 calculates the train start position and the end position by inputting the inter-station or stop station on which the train acquired from the train traveling station calculation unit 12 travels, the display time, and the route information database DB1.

列車走行駅間算出部１２は、列車位置表示部１０から表示時刻とダイヤ情報データベースＤＢ２を入力として受け取り、列車が走行する駅間あるいは停車駅を出力として、列車位置表示部１０に返す。   The train traveling station calculation unit 12 receives the display time and the diagram information database DB2 from the train position display unit 10 as inputs, and returns to the train position display unit 10 between the stations where the train travels or the stop station as an output.

列車情報取得部１３は、列車位置表示部１１から列車を一意に識別できる列車番号と前記列車が走行する駅間または停車駅を入力として受け取り、列車遅延時間情報データベースＤＢ３から列車遅延時間を取得し、列車乗車率情報データベースＤＢ４から列車乗車率を出力として、列車位置表示部１０に返す。   The train information acquisition unit 13 receives, as inputs, a train number that can uniquely identify a train from the train position display unit 11 and an interval between stations where the train travels or a stop station, and acquires a train delay time from the train delay time information database DB3. The train boarding rate is returned from the train boarding rate information database DB4 to the train position display unit 10 as an output.

次に、本実施例における運行把握装置１各部の処理の流れについて、図１１、図１２、図１３を用いて説明する。まず図１１は、列車位置表示部１０の列車位置表示処理のフローチャートについて示した図である。   Next, the flow of processing of each part of the operation grasping device 1 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 11, 12, and 13. First, FIG. 11 is a diagram illustrating a flowchart of the train position display process of the train position display unit 10.

ステップＳ１０１はループ処理であり、このループ１では、対象とする線区をＳとして全線区に対して以下のステップＳ１０２〜ステップＳ１１２の対象となるステップを繰り返す。   Step S101 is a loop process. In this loop 1, the target line section is set as S, and the steps to be the target of the following steps S102 to S112 are repeated for all the line sections.

なお、このループ１の処理は、ステップＳ１０１とステップＳ１１３が対（開始点と終了点）になっており、この間の処理を繰り返し実行することを意味している。同様のループ処理は、同図においてループ２としても定義されており、ステップＳ１０３とステップＳ１１２が対になって、この間の処理を繰り返し実行している。   Note that the processing of the loop 1 means that step S101 and step S113 are paired (start point and end point), and the processing between these steps is repeatedly executed. Similar loop processing is also defined as loop 2 in the figure, and step S103 and step S112 are paired, and the processing between these steps is repeatedly executed.

ステップＳ１０２では、線区Ｓの線区情報を読み込む。ここでは最初に線区１を読み込む。線区１についてのループ２の全てのステップでの処理が終了すると、次に線区２を選択して同様の一巡処理を完遂するまで、実行する。線区１の線区情報は、図７の線路情報テーブルＴＢ１に保持されており、Ａ駅からＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ駅の順に配置された複数駅の位置情報が取得される。   In step S102, the line area information of line area S is read. Here, line 1 is read first. When the processing in all the steps of the loop 2 for the line segment 1 is completed, the process is executed until the line segment 2 is selected and the same one-round process is completed. The line information of the line 1 is held in the track information table TB1 of FIG. 7, and the position information of a plurality of stations arranged in the order of the stations B, C, D, E, and F is acquired.

次にステップＳ１０３のループ２では、対象とする列車をｎとして、線区Ｓ（ここでは最初に選択した線区１を対象とする）の全列車に対して以下のステップＳ１０４からステップＳ１１１の対象となるステップを繰り返す。   Next, in loop 2 of step S103, the target train is n, and the following steps S104 to S111 are performed for all trains in the line S (here, the first selected line 1 is the target). Repeat these steps.

ステップＳ１０４では、ダイヤ情報データベースＤＢ１から列車ｎのダイヤ情報を読み込む。具体的には、ダイヤ情報データベースＤＢ１について、最初にダイヤ情報テーブルＴＢ３を参照して列車Ａ７０１のダイヤ情報を読み込む。線区１を走行する列車は他にもあり、図８のテーブルは列車ごとに構築されているので、順次テーブルを参照して全ての列車のダイヤ情報を読み込む。   In step S104, the schedule information of train n is read from the schedule information database DB1. Specifically, with respect to the diagram information database DB1, first, the diagram information of the train A701 is read with reference to the diagram information table TB3. There are other trains traveling in the line 1 and the table of FIG. 8 is constructed for each train, so the schedule information of all trains is read sequentially with reference to the table.

ステップＳ１０５では、入力を表示時刻ｔ、列車ｎとして、列車走行駅間算出処理を行う。この処理結果の出力として、時刻ｔに列車ｎが走行する駅間または停車駅を表わす駅αと駅βと、時刻Ｔα、時刻Ｔβを、列車走行駅間算出部１２により算出する。 In step S105, the input between the display time t and the train n is performed, and a calculation process between train traveling stations is performed. As an output of this processing result, the inter-train traveling station calculation unit 12 calculates the station α and the station β representing the distance between stations where the train n travels at the time t or the station β, the time T α , and the time T β .

たたしここで、駅αは列車ｎの時刻ｔより前で直近の出発駅または到着駅、Ｔαは列車ｎの時刻ｔより前で直近の出発の時刻または到着の時刻とする。駅βは列車ｎの時刻ｔより後で直近の出発駅または到着駅、Ｔβは列車ｎの時刻ｔより後で直近の出発の時刻または到着の時刻とする。 Here, the station α is the latest departure or arrival station before the time t of the train n, and T α is the latest departure time or arrival time before the time t of the train n. Station β is the latest departure or arrival station after time n of train n, and T β is the latest departure time or arrival time after time t of train n.

例えば図８の列車Ａ７０１について、時刻ｔを０７：１２：００とする例で説明すると、駅αは時刻ｔより前で直近の出発駅Ａであり、Ｔαは時刻ｔより前で直近の出発時刻７：１０：３２である。駅βは時刻ｔより後で直近の到着駅Ｂであり、Ｔβは時刻ｔより後で直近の到着時刻７：１５：２５である。この結果では、駅α≠駅βとなり、列車Ａ７０１が走行中であることを示し、駅α（駅Ｂ）から駅β（駅Ａ）の駅間で列車Ａ７０１が走行していることが判明する。 For example, in the case of train A701 in FIG. 8, when time t is set to 07:12:00, station α is the latest departure station A before time t, and T α is the latest departure before time t. Time is 7:10:32. Station β is the latest arrival station B after time t, and T β is the latest arrival time 7:15:25 after time t. This result shows that the station α ≠ station β, indicating that the train A701 is traveling, and that the train A701 is traveling between the station α (station B) and the station β (station A). .

同様に例えば図８の列車Ａ７０１について、時刻ｔを０７：１０：２０とする例で説明すると、駅αは時刻ｔより前で直近の到着駅Ａであり、Ｔαは時刻ｔより前で直近の到着時刻７：１０：００である。駅βは時刻ｔより後で直近の出発駅Ａであり、Ｔβは時刻ｔより後で直近の出発時刻７：１０：３２である。この結果では、駅α（駅Ａ）＝駅β（駅Ａ）となり、列車Ａ７０１が駅Ａに停車していることを示し、駅α及び駅βは停車駅を表していることが判明する。 Similarly, for example, in the case of the train A701 in FIG. 8, when the time t is set to 07:10:20, the station α is the latest arrival station A before the time t, and T α is the latest before the time t. Arrival time of 7:10:00. Station β is the latest departure station A after time t, and T β is the latest departure time 7:10:32 after time t. This result shows that station α (station A) = station β (station A), indicating that the train A701 has stopped at the station A, and that the stations α and β represent the stop stations.

なお、時刻ｔが０７：１０：００よりも前の時刻が指定されたとき、駅α＝不定または駅β＝不定となり、この場合表示時刻ｔが列車の始発時刻以前または終着時刻以後であり列車ｎが運行していないことを示す。   When the time t is specified before 07:10:00, the station α = undefined or the station β = undefined, and in this case, the display time t is before the first departure time or after the last arrival time of the train. Indicates that n is not operating.

ステップＳ１０６では、列車が運行中のとき、つまり駅α≠不定かつ駅β≠不定のとき、ステップＳ１０７へと進む。一方、列車が運行中でないとき、駅α＝不定または駅β＝不定のとき、ステップＳ１１２へ進み列車ｎを対象とする処理を終了する。   In step S106, when the train is in operation, that is, when the station α is not constant and the station β is not constant, the process proceeds to step S107. On the other hand, when the train is not in operation, when the station α = indefinite or the station β = indefinite, the process proceeds to step S112 and the process for the train n is terminated.

ステップＳ１０７では、時刻ｔにおける列車ｎの先頭位置をｐ１、末尾位置をｐ２とし、先頭位置ｐ１、末尾位置ｐ２をそれぞれ列車位置形状算出部１１から算出する。時間幅Δｔの移動の変化（つまり列車速度）を列車形状に反映するため、先頭位置ｐ１と末尾位置ｐ２にはΔｔの時間差を持つこととする。列車位置形状算出部１１での処理については後述する。 In step S107, the start position of train n at time t is set as p 1 , the end position is set as p 2 , and the start position p 1 and the end position p 2 are respectively calculated from the train position shape calculation unit 11. In order to reflect the change in movement of the time width Δt (that is, the train speed) in the train shape, the head position p 1 and the tail position p 2 have a time difference of Δt. The processing in the train position shape calculation unit 11 will be described later.

ステップＳ１０８では、駅間または停車駅を表す駅α、駅βにおける列車ｎの列車遅延時間ｕと列車乗車率ｖを列車情報取得部１３から取得する。列車遅延時間ｕは、列車遅延時間情報データベースＤＢ３から取得し、列車乗車率ｖは列車乗車率情報データベースＤＢ４から取得する。   In step S <b> 108, the train information acquisition unit 13 acquires the train delay time u and the train boarding rate v of the train n at the stations α and β indicating the station or the stop station. The train delay time u is acquired from the train delay time information database DB3, and the train boarding rate v is acquired from the train boarding rate information database DB4.

列車遅延時間情報データベースＤＢ３は駅毎に記録されているため、駅αに対応した列車遅延時間ｕを取得することとする。列車乗車率情報データベースＤＢ４は駅間毎に記録されているため、駅間α、βに対応する列車乗車率を取得する。ただし、α＝βのときには、駅間６０２の出発駅（左）と駅βが一致する列車乗車率を取得する。   Since the train delay time information database DB3 is recorded for each station, the train delay time u corresponding to the station α is acquired. Since the train boarding rate information database DB4 is recorded for each station, the train boarding rate corresponding to α, β between the stations is acquired. However, when α = β, the train boarding rate at which the departure station (left) of the station-to-station 602 matches the station β is acquired.

ステップＳ１０９では、列車ｎの表示色ｃを列車遅延時間ｕまたは列車乗車率ｖから算出する。表示色ｃの算出方法は後述する。   In step S109, the display color c of the train n is calculated from the train delay time u or the train boarding rate v. A method for calculating the display color c will be described later.

ステップＳ１１０では、列車ｎの表示サイズｗを列車遅延時間ｕまたは列車乗車率ｖから算出する。表示サイズｗの算出方法は後述する。   In step S110, the display size w of the train n is calculated from the train delay time u or the train boarding rate v. A method for calculating the display size w will be described later.

ステップＳ１１１では、前記表示サイズｗ、表示色ｃ、先頭位置ｐ１、末尾位置ｐ２を用いて、列車ｎを画面に表示する。 In step S111, by using the display size w, display color c, head position p 1, the tail position p 2, and displays the train n the screen.

ステップＳ１１２で列車ｎを対象とする処理は終了し、ステップＳ１０３に戻り線区Ｓの全列車について処理を終えるまで繰り返し実行する。   In step S112, the process for the train n ends, and the process returns to step S103 and is repeated until the process is completed for all the trains in the line section S.

ステップＳ１１３で線区Ｓを対象とする処理は終了し、ステップＳ１０１に戻り全線区について処理を終えるまで繰り返し実施する。   In step S113, the process for line segment S ends, and the process returns to step S101 and is repeated until the process is completed for all line segments.

列車表示処理についての説明は以上である。   This is the end of the description of the train display process.

次に、列車の表示色及び形状を決定する手法について詳細に説明する。図６は列車の形状及び、列車の表示色を決める色モデルについて示した図である。   Next, a method for determining the display color and shape of the train will be described in detail. FIG. 6 is a diagram showing a color model that determines the shape of the train and the display color of the train.

図６において、１０２０は列車の先頭位置ｐ１と列車の末尾位置ｐ２の位置が同じでない場合の列車の表示形状を表し、１０２１は先頭位置ｐ１、１０２２は末尾位置ｐ２を表す。１０２０が走行中の列車シンボルとなる。 6, 1020 represents a train display shape when the position of the head position p 1 and the train tail position p 2 of the train is not the same, 1021 head position p 1, 1022 represents the end position p 2. 1020 becomes a running train symbol.

１０２６は列車の先頭位置ｐ１及び末尾位置ｐ２が同じ位置の時の列車の表示形状を表し、１０２５は先頭位置ｐ１及び末尾位置ｐ２を表す。１０２６が停車中の列車シンボルとなる。 1026 represents the display shape of the train when the start position p 1 and the end position p 2 of the train are the same position, and 1025 represents the start position p 1 and the end position p 2 . 1026 becomes a stopped train symbol.

１０２４は列車の表示サイズｗを表す。表示サイズｗは列車毎に算出し、列車乗車率ｖまたは、列車遅延時間ｕに比例させて大きくする。   1024 represents the display size w of the train. The display size w is calculated for each train and is increased in proportion to the train occupancy rate v or the train delay time u.

１０２３及び１０２７は表示色ｃで塗りつぶす領域を表す。表示色ｃは、列車遅延時間の色モデル１０３１または列車乗車率の色モデル１０３４から決定する。色モデル１０３１及び１０３４は一般に知られるＨＳＢ色空間モデルを基に、彩度及び明度を１００％とし、色相を列車遅延時間または列車乗車率に応じて６６％から０％へと色相を変化させることで表示色ｃを決定する。   Reference numerals 1023 and 1027 denote areas to be filled with the display color c. The display color c is determined from the color model 1031 of the train delay time or the color model 1034 of the train occupancy rate. The color models 1031 and 1034 are based on the generally known HSB color space model, with saturation and lightness set to 100%, and the hue is changed from 66% to 0% according to the train delay time or the train occupancy rate. To determine the display color c.

列車遅延時間ｕによって表示色ｃを決定する場合には、１０３２に示すように遅れ時間が０分のときは色相６６％の青とし、列車遅延時間ｕが大きくなるに従い色相の値も大きくし、１０３３に示すように列車遅延時間ｕが６０分以上のときには色相０％の赤とする。   When the display color c is determined by the train delay time u, as shown by 1032, when the delay time is 0 minutes, the hue is 66% blue, and the hue value is increased as the train delay time u is increased. As shown in 1033, when the train delay time u is 60 minutes or more, the hue is 0% red.

列車乗車率ｖによって表示色ｃを決定する場合には、１０３５に示すように列車乗車率が０％のときは色相６６％の青とし、列車乗車率ｖが大きくなるに従い色相の値も大きくなり、１０３６に示すように列車乗車率ｖが３００％以上のときには色相０％の赤とする。   When the display color c is determined based on the train occupancy rate v, as shown by 1035, when the train occupancy rate is 0%, the hue is 66% blue, and the hue value increases as the train occupancy rate v increases. 1036, when the train occupancy rate v is 300% or more, the hue is 0% red.

図６の表示において、例えば列車の表示サイズｗを列車乗車率ｖで定めた場合には、標示色ｃを列車遅延時間ｕで定めることになる。逆に、列車の表示サイズｗを列車遅延時間ｕで定めた場合には、標示色ｃを列車乗車率ｖで定めることになる。モニタ画面表示上は、いずれかに統一しておけばよい。   In the display of FIG. 6, for example, when the display size w of the train is determined by the train boarding rate v, the marking color c is determined by the train delay time u. Conversely, when the train display size w is determined by the train delay time u, the marking color c is determined by the train boarding rate v. The display on the monitor screen should be unified.

列車表示形状の詳細についての説明は以上である。   This completes the description of the details of the train display shape.

本発明の列車表示方法では、列車の走行状態により表示形状及び表示色を変化させている。これによって多数の列車が同時に表示された場合でも列車の表示形状から走行状態を確認することができる。線区全域の列車を同時に表示した場合でも、列車それぞれの走行状態により表示形状を変化させるため、同時に複数の列車の走行状態を確認することができる。   In the train display method of the present invention, the display shape and display color are changed according to the running state of the train. Thereby, even when a large number of trains are displayed at the same time, the traveling state can be confirmed from the display shape of the trains. Even when the trains in the entire area are displayed simultaneously, the display shape is changed depending on the traveling state of each train, so the traveling states of a plurality of trains can be confirmed simultaneously.

図１２は列車走行駅間算出部１２の列車走行算出処理のフローチャートについて示した図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a flowchart of the train travel calculation process of the train travel station-to-station calculation unit 12.

まずステップＳ２０１では、初期化処理として、ダイヤ情報のレコードＮｏ．とした変数ｉ＝１とし、本列車走行駅間算出処理終了時に出力する前記の駅α、駅β、時刻Ｔα、時刻Ｔβをすべて不定として初期化する。 First, in step S201, as an initialization process, a record information record No. And the above-mentioned station α, station β, time T α, and time T β that are output at the end of the calculation process between train traveling stations are initialized as undefined.

ステップＳＴＭでは、ｉがダイヤ情報（ダイヤ情報データベースＤＢ２，図８のダイヤ情報テーブルＴＢ３，ＴＢ４）のレコード数より小さいこと、つまりｉがダイヤ情報のレコードＮｏに含まれることを繰り返し条件とし、繰り返し条件を満たす間、つまり全レコードを対象としてステップＳＴＭからステップＳ２０６までのステップを繰り返す。   In step STM, the repetition condition is that i is smaller than the number of records in the diagram information (diagram information database DB2, diagram information table TB3, TB4 in FIG. 8), that is, i is included in the record number of the diagram information. Steps STM to S206 are repeated while satisfying the condition, that is, for all records.

ステップＳ２０３では、ダイヤ情報のレコードＮｏ．がｉ−１の時刻をＴｉ−１とし、ダイヤ情報のレコードＮｏ．がｉの時刻をＴｉとする。例えばレコードＮｏ．ｉを図８の列車Ａ７０１のダイヤ情報テーブルＴＢ３の「３」、ｉ−１を同テーブルの「２」としたとき、ｉ−１の時刻Ｔｉ−１が０７：１０：３２であり、ｉの時刻Ｔｉが０７：１５：２５とされる。 In step S203, a record information record No. Is set to T i-1, and the record information record No. Let i be the time of i . For example, record No. When i is “3” in the diagram information table TB3 of the train A701 in FIG. 8 and i-1 is “2” in the table, the time T i-1 of i-1 is 07:10:32, and i time T i of is the 07:15:25.

ステップＳ２０４では、列車ｎ（Ａ７０１）のダイヤ情報においてＴｉ−１、Ｔｉが任意の表示時刻ｔの前後直近の出発または到着の時刻となるとき、つまり、Ｔｉ−１＜ｔ＜Ｔｉのとき、ループ１を抜けステップＳ２０７に進み、それ以外のときステップＳ２０６へ進む。 In step S204, when T i-1 and T i are the latest departure or arrival time before and after the arbitrary display time t in the schedule information of train n (A701), that is, T i-1 <t <T i. At this time, the process exits loop 1 and proceeds to step S207. Otherwise, the process proceeds to step S206.

ステップＳ２０７では、ステップＳ２０４を満たすとき、レコードＮｏ．ｉ−１の駅は、駅αの条件（時刻ｔ以前の直近の出発または到着駅）を満たすため、ダイヤ情報のＮｏ．がｉ−１の駅名をαとし、その時刻Ｔｉ−１をＴαとする。また、レコードＮｏ．ｉ−１の駅も、駅βの条件（時刻ｔより後の直近の出発または到着駅）を満たすため、ダイヤ情報のＮｏ．がｉの駅名をβとし、その時刻Ｔ ｉをＴβとする。前記駅α、駅β、時刻Ｔα、時刻Ｔβを出力して終了する。 In step S207, when step S204 is satisfied, the record No. Since the station of i-1 satisfies the condition of the station α (the latest departure or arrival station before the time t), the station information No. But the i-1 of the station name and α, to the time T i-1 and T α. In addition, record No. Since the station of i-1 also satisfies the condition of the station β (the latest departure or arrival station after the time t), the station information No. Is the station name of i, and its time T i is T β . The station α, station β, time T α , and time T β are output and the process ends.

この判断によれば、例えばステップＳ２０４の具体事例の場合には、駅αとして駅Ａ、駅βとして駅Ｂ、時刻Ｔαとして０７：１０：３２、時刻Ｔβとして０７：１５：２５が決定される。 According to this determination, the case of the specific case, for example, step S204 is the station A as the station-alpha, station B as the station-beta, as the time T α 07:10:32, as the time T β 07:15:25 decision Is done.

ステップＳ２０５では、ｉ＝ｉ＋１として、レコードｉの値に１を加える。   In step S205, i = i + 1 and 1 is added to the value of record i.

ステップＳ２０６では、ステップＳＴＭの繰り返し条件を満たす場合はステップＳＴＭに戻り、ステップＳＴＭの繰り返し条件を満たさない場合にはループ１を抜ける。駅α、駅βに該当するデータが存在しなかったため、駅α、駅β、時刻Ｔα、時刻Ｔβはすべて不定のままである処理を終了する。 In step S206, when the repetition condition of step STM is satisfied, the process returns to step STM, and when the repetition condition of step STM is not satisfied, loop 1 is exited. Since there is no data corresponding to the station α and the station β, the processing in which the station α, the station β, the time T α , and the time T β are all indefinite is ended.

以上で、列車走行算出処理の説明を終了する。   Above, description of a train travel calculation process is complete | finished.

図１３は列車位置形状算出部１１の列車位置形状算出処理のフローチャートについて示した図である。列車位置形状算出部１１では、時間幅Δｔの列車の移動軌跡となるように、列車の先頭位置ｐ１及び末尾位置ｐ２を算出する処理を行う。 FIG. 13 is a diagram illustrating a flowchart of the train position shape calculation process of the train position shape calculation unit 11. The train position shape calculation unit 11 performs a process of calculating the start position p 1 and the end position p 2 of the train so as to be a movement trajectory of the train having the time width Δt.

ステップＳ３０１では、先頭位置の時刻ｔ１と末尾位置の時刻ｔ２を、表示時刻ｔを基準として、ｔ１＝ｔ、ｔ２＝ｔ−Δｔ＝ｔ１−Δｔと算出する。 In step S301, the time t 1 at the head position and the time t 2 at the tail position are calculated as t 1 = t and t 2 = t−Δt = t 1 −Δt with reference to the display time t.

ステップＳ３０２では、駅α、βについて、それぞれの位置を路線情報から取得し、駅αの位置をＰα、駅βの位置をＰβとする。 In step S302, the positions of the stations α and β are acquired from the route information, the position of the station α is P α , and the position of the station β is P β .

ステップＳ３０３では、列車走行中の時、つまりα≠βのときステップＳ３０４へと進み、列車停止中のとき、つまりα＝βのときにはステップＳ３０５へと進む。   In step S303, when the train is running, that is, when α ≠ β, the process proceeds to step S304, and when the train is stopped, that is, when α = β, the process proceeds to step S305.

ステップＳ３０４では、走行中の列車の先頭位置及び末尾位置をそれぞれ後述する（１）式から求める。ここでは、表示位置ｔを基準とする異なる２つの時刻ｔ１、ｔ２から先頭位置及び末尾位置を算出する。 In step S304, the starting position and the ending position of the running train are obtained from equation (1) described later. Here, the head position and the tail position are calculated from two different times t 1 and t 2 with reference to the display position t.

Figure 0005882831
（１）式
Figure 0005882831
 (1) Formula

表示時刻ｔの先頭位置を時刻ｔ１の位置ｐ（ｎ，ｔ１）、表示時刻ｔの末尾位置を時刻ｔ２の位置ｐ（ｎ，ｔ２）として算出する。時間幅Δｔの列車の移動軌跡となるように、（１）式は表示時刻ｔと先頭位置の関係を示した式とし、時刻ｔ２は時刻ｔ１からΔｔ遅らせた位置となるようにｔ２＝ｔ１−Δｔとしている。（１）式の詳細については後述する。その後、処理を終了する。 Position at time t 1 the head position of the display time t p (n, t 1) , and calculates the end position of the display time t the position p (n, t 2) at time t 2 as. As the movement locus of the train duration Delta] t, (1) formula is display time t and the expression showing the relation between the head position, the time t 2 as is the position which is delayed Delta] t from the time t 1 t 2 = T 1 −Δt. Details of the expression (1) will be described later. Thereafter, the process ends.

ステップＳ３０５では、駅に停車中の列車の先頭位置及び末尾位置を、駅αの位置Ｐαとする。その後、処理を終了する。 In step S305, the start position and end position of the train parked at the station, as the position P α of the station α. Thereafter, the process ends.

なお、ステップＳ３０４の処理で得られる走行中列車のシンボルが図６の１０２０の五角形形状のものであり、走行中列車の先頭位置ｐ１、及び末尾位置ｐ２が決定された。またステップＳ３０５の処理で得られる停止中列車のシンボルが図６の１０２４の四角形形状のものであり、走行中列車の先頭位置、末尾位置が駅αの位置Ｐαとして決定された。以上で、列車位置形状算出処理の説明を終了する。 Note that the symbol of the traveling train obtained in the process of step S304 has a pentagonal shape 1020 in FIG. 6, and the leading position p1 and trailing position p2 of the traveling train are determined. Further, the symbol of the stopped train obtained in the process of step S305 has a rectangular shape of 1024 in FIG. 6, and the leading position and the trailing position of the traveling train are determined as the position P α of the station α. Above, description of a train position shape calculation process is complete | finished.

本実施例での列車位置表示部１０の画面に表示する列車の表示形状の詳細について図１４を用いて説明する。   Details of the display shape of the train displayed on the screen of the train position display unit 10 in this embodiment will be described with reference to FIG.

図１４は、本発明の列車表示方法に基づき列車の位置及び形状の表示について示した図である。時刻を横軸に、位置を縦軸に表わしている。なお、Ｌ１は列車の末尾位置の軌跡、Ｌ２は列車の先頭位置の軌跡、Ｌ３は時刻表の出発時間及び到着時間から算出した位置の軌跡を表している。   FIG. 14 is a diagram showing the display of the position and shape of the train based on the train display method of the present invention. The time is represented on the horizontal axis and the position is represented on the vertical axis. Note that L1 represents the trajectory of the end position of the train, L2 represents the trajectory of the start position of the train, and L3 represents the trajectory of the position calculated from the departure time and arrival time of the timetable.

この図の表記によれば時刻Ｔ１のとき列車は駅αに停車中の状態であり、その表示形状の詳細を図１５に示す。時刻Ｔ２のときの列車は駅αから出発直後の状態であり、その表示形状の詳細を図１６に示す。時刻Ｔ３、Ｔ４のときの列車は駅αから駅βの駅間を走行中の状態であり、時刻Ｔ３の表示形状の詳細を図１７に示す。時刻Ｔ５のときの列車は駅βに到着直前の状態であり、その表示形状の詳細を図１８に示す。時刻Ｔ６のときの列車は駅βで停止中の状態であり、その表示形状の詳細を図１９に示した。以下、順に説明する。 This train at time T 1 according to the representation of the figure is a state that is stopped on the station alpha, showing details of the display shape in FIG. Train when the time T 2, is in a state immediately after starting the station alpha, showing details of the display shape in FIG. The train at time T 3 and T 4 is in a state of traveling between the stations α to β, and FIG. 17 shows the details of the display shape at time T 3 . Train at time T 5 is a state of just before arriving at the station β, showing the details of the display shape in Figure 18. Train at time T 6 is the state of the stopped at the station beta, showing details of the display shape in FIG. Hereinafter, it demonstrates in order.

図１５は、停車中の列車の表示形状として出発直前の時刻Ｔ１の表示形状について示した図である。停車中とは、ダイヤ上の到着時刻から出発時刻までの間の状態を指す。停車中の先頭位置及び末尾位置は駅α３００１にあるので、表示形状は四角形の３１０１とする。図６で示したシンボル１０２６のように、駅の位置を中心とした幅・高さを表示サイズとした矩形となる。この形状によって停車中の状態を表現することができる。 Figure 15 is a diagram showing the display shape of the time T 1 of the immediately preceding starting as train display shape parked. Stopping refers to the state between the arrival time on the diamond and the departure time. Since the stop position and the start position are at the station α3001, the display shape is a square 3101. Like the symbol 1026 shown in FIG. 6, it becomes a rectangle whose width and height centered on the position of the station are display sizes. This shape can express the state of stopping.

図１６は、出発直後の列車の表示形状として時刻Ｔ２の表示形状について示した図である。出発直後とは、ダイヤ上の出発時刻からΔｔ秒後までの間の状態を指す。出発直後の先頭位置は３００２となり駅αからは移動を開始しているが、末尾位置は３００３となり駅αから移動を開始していない。そのため、出発直後の列車の表示は３１０２に示すように、時間経過とともに列車長が伸びる。この変化によって出発直後の状態を表現することができる。 Figure 16 is a diagram showing the display shape of the time T 2, as the display shape of the train immediately after starting. The term “immediately after departure” refers to a state between the departure time on the diagram and after Δt seconds. The start position immediately after departure is 3002, and movement starts from the station α, but the end position is 3003, and movement has not started from the station α. Therefore, as shown in 3102, the train length immediately after departure increases the train length with time. The state immediately after departure can be expressed by this change.

図１７は、走行中の列車の表示形状として時刻Ｔ３の表示形状について示した図である。走行中とは、列車が出発時刻からΔｔ秒以上経過し、次の到着時刻までΔｔ秒以上である間の状態を指し、走行中の列車の表示は３１０３に示すように、列車長は伸びきって固定となる。この状態の列車先頭位置が３００４、末尾位置は３００５となり、この変化によって走行中の状態を表現することができる。 Figure 17 is a diagram showing the display shape of the time T 3 as train display shape during running. “Running” means a state in which the train has passed Δt seconds or more from the departure time and is longer than Δt seconds until the next arrival time. Fixed. In this state, the train head position is 3004 and the end position is 3005, and this change can express the running state.

図１８は、到着直前の列車の表示形状として時刻Ｔ５の表示形状について示した図である。到着直前とは、列車が次の到着時刻までΔｔ秒以内である間の列車走行状態を指し、到着直前の列車の表示は３１０４に示すように、列車形状は到着時刻に近付くに従い列車長が徐々に短くなっていく。この状態の列車先頭位置が３００６、末尾位置は３００７となり、この変化によって到着直後の状態を表現することができる。この変化によって到着直前の状態を表現することができる。 Figure 18 is a diagram showing the display shape of the time T 5 as just before the arrival of the train of the display shape. The term “immediately before arrival” refers to the train running state while the train is within Δt seconds until the next arrival time. As shown in 3104, the train just before arrival arrives at the train length gradually toward the arrival time. It will become shorter. In this state, the train start position is 3006 and the end position is 3007. By this change, the state immediately after arrival can be expressed. The state immediately before arrival can be expressed by this change.

図１９は、停止中の表示形状として到着直後の時刻Ｔ６の表示形状について示した図である。到着直後から、図１５で示した出発直前の停止中の表示形状と同様になる。 Figure 19 is a diagram showing the display shape of the time T 6 immediately after arrival as the display shape of the stopped. Immediately after arrival, the display shape is the same as that shown in FIG.

以上で列車の表示形状の詳細についての説明を終了する。   This is the end of the description of the details of the train display shape.

本実施例の列車位置表示方法及び、列車運行把握装置により、停車中、出発直後、走行中、到着直前の４つの状態を列車位置及び形状から確認することができる。また同時に、列車の描画色Ｃ、幅Ｗによって列車の遅延時間や乗車率を可視化しているため、どのあたりの列車がどの程度遅延していたのか列車遅延時間をマクロにとらえることが可能となる。またどのあたりの列車がどの程度混雑していたのか列車乗車率をマクロにとらえることが可能となる。これにより効果的な列車の運行計画の立案あるいは運行計画の変更を実施することが可能となる。   With the train position display method and train operation grasping device of the present embodiment, four states immediately before stopping, immediately after departure, during traveling, and immediately before arrival can be confirmed from the train position and shape. At the same time, since the train delay time and boarding rate are visualized by the train drawing color C and width W, the train delay time can be captured in a macro as to which train was delayed. . In addition, it is possible to take the train occupancy rate as a macro based on how crowded the train is. This makes it possible to make an effective train operation plan or change the operation plan.

本発明の列車及び移動体の表示方法、運行把握装置の他の一実施例について説明する。   Another embodiment of the train and moving body display method and operation grasping apparatus of the present invention will be described.

本実施例の構成及び、使用するデータについては実施例１と同様であるため、その説明を省略する。   Since the configuration of this embodiment and the data to be used are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

本実施例における処理の流れについて、図２０を用いて説明する。図２０は列車位置表示部１０の列車表示処理のフローチャートについて示した図である。実施例２の図２０は、実施例１の図１１に対応する列車表示処理であり、多くの部分の処理は同じものである。相違する処理ステップには二重枠表示したように、ステップＳ１１４からステップＳ１１７での処理が相違する。   The processing flow in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a diagram illustrating a flowchart of the train display process of the train position display unit 10. FIG. 20 of the second embodiment is a train display process corresponding to FIG. 11 of the first embodiment, and many processes are the same. The processing from step S114 to step S117 is different as shown in the double frame display in the different processing steps.

まずステップＳ１０１のループ１では、対象とする線区をＳとして全線区に対して以下のステップＳ１０２〜ステップＳ１０７、およびステップＳ１１４〜ステップＳ１１７の対象となるステップを繰り返す。   First, in the loop 1 of step S101, the target line section is set to S, and the following steps S102 to S107 and steps S114 to S117 are repeated for all line sections.

ステップＳ１０２では、線区Ｓの線区情報を読み込む。   In step S102, the line area information of line area S is read.

ステップＳ１０３のループ２は、対象とする列車をｎとして線区Ｓの全列車に対して以下のステップＳ１０４〜ステップＳ１０７、およびステップＳ１１４〜ステップＳ１１７の対象となるステップを繰り返す。   The loop 2 of step S103 repeats the steps to be the targets of the following steps S104 to S107 and steps S114 to S117 for all trains in the line section S, where n is the target train.

ステップＳ１０４では、ダイヤ情報データベースＤＢ１から列車ｎのダイヤ情報を読み込む。   In step S104, the schedule information of train n is read from the schedule information database DB1.

ステップＳ１０５では、入力を表示時刻ｔ、列車ｎとして、列車走行駅間算出処理を行い、出力として、時刻ｔに列車ｎが走行する駅間または停車駅を表わす駅αと駅βと、時刻Ｔα、時刻Ｔβを、列車走行駅間算出部により算出する。 In step S105, the input is the display time t, the train n, and the calculation process between the train traveling stations is performed, and the output is the station α and the station β representing the distance between the stations where the train n travels at the time t or the stop station, and the time T. α and time T β are calculated by the train traveling station calculation unit.

駅αは列車ｎの時刻ｔより前で直近の出発駅または到着駅、Ｔαは列車ｎの時刻ｔより前で直近の出発の時刻または到着の時刻とする。駅βは列車ｎの時刻ｔより後で直近の出発駅または到着駅、Ｔβは列車ｎの時刻ｔより後で直近の出発の時刻または到着の時刻とする。 The station α is the nearest departure or arrival station before the time t of the train n, and T α is the latest departure time or arrival time before the time t of the train n. Station β is the latest departure or arrival station after time n of train n, and T β is the latest departure time or arrival time after time t of train n.

駅α≠駅βのとき、列車が走行中であることを示し、駅αから駅βの駅間が列車の走行する駅間を表す。駅α＝駅βのとき、列車が駅に停車していることを示し、駅α及び駅βは停車駅を表す。駅α＝不定または駅β＝不定のとき、表示時刻ｔが列車の始発時刻以前または終着時刻以後であり列車ｎが運行していないことを示す。列車走行駅間処理については後述する。   When the station α is not equal to the station β, it indicates that the train is running, and the station between the station α and the station β represents the distance between the stations on which the train runs. When the station α = the station β, it indicates that the train is stopped at the station, and the stations α and β represent the stop stations. When the station α = indefinite or the station β = indefinite, the display time t is before the start time of the train or after the end time, and the train n is not operating. The train traveling station processing will be described later.

ステップＳ１０６では、列車が運行中のとき、つまり駅α≠不定かつ駅β≠不定のとき、ステップＳ１０７へと進む。一方、列車が運行中でないとき、駅α＝不定または駅β＝不定のとき、ステップＳ１１２へ進み列車ｎを対象とする処理を終了する。   In step S106, when the train is in operation, that is, when the station α is not constant and the station β is not constant, the process proceeds to step S107. On the other hand, when the train is not in operation, when the station α = indefinite or the station β = indefinite, the process proceeds to step S112 and the process for the train n is terminated.

ステップＳ１０７では、時刻ｔにおける列車ｎの先頭位置をｐ１、末尾位置をｐ２とし、先頭位置ｐ１、末尾位置ｐ２をそれぞれ列車位置形状算出部から算出する。時間幅Δｔの移動の変化を列車形状に反映するため、先頭位置ｐ１と末尾位置ｐ２にはΔｔの時間差を持つこととする。列車位置形状算出部での処理については後述する。 In step S107, the start position of train n at time t is p 1 , the end position is p 2 , and the start position p 1 and end position p 2 are calculated from the train position shape calculation unit. In order to reflect the change in the movement of the time width Δt in the train shape, the head position p 1 and the tail position p 2 have a time difference of Δt. Processing in the train position shape calculation unit will be described later.

実施例２の図２０の上記の処理は、実施例１の図１１と同じであり、以下において処理内容が相違する。   The above-described processing of FIG. 20 of the second embodiment is the same as that of FIG. 11 of the first embodiment, and the processing contents are different in the following.

まずステップＳ１１４では、駅間または停車駅を表す駅α、駅βにおける列車ｎの列車遅延時間ｕと列車乗車率の変化ｖ１，ｖ２を列車情報取得部１３から取得する。列車遅延時間ｕは、列車遅延時間情報データベースＤＢ３から取得し、列車乗車率ｖ１，ｖ２は列車乗車率情報データベースＤＢ４から取得する。 First, in step S114, the train information acquisition unit 13 acquires the train delay time u of the train n and the changes v 1 and v 2 of the train boarding rate at the station α and the station β representing the station or the stop station. The train delay time u is acquired from the train delay time information database DB3, and the train boarding rates v 1 and v 2 are acquired from the train boarding rate information database DB4.

なお列車遅延時間情報データベースＤＢ３は、図９に示すように駅毎に列車遅延時間が記録されているため、駅αに対応した列車遅延時間ｕを取得することとする。列車乗車率情報データベースＤＢ４は、図１０に示すように駅間毎に記録されているため、駅間α、βに対応する列車乗車率を取得する。   Since the train delay time information database DB3 records the train delay time for each station as shown in FIG. 9, the train delay time u corresponding to the station α is acquired. Since the train boarding rate information database DB4 is recorded for each station as shown in FIG. 10, the train boarding rate information database DB4 acquires the train boarding rates corresponding to the stations α and β.

例えば駅αがＢ駅であるとき、列車遅延時間ｕとして「５秒」を列車遅延時間情報データベースＤＢ３から取得し、列車乗車率ｖ１，ｖ２として「２００％、１９０％」を列車乗車率情報データベースＤＢ４から取得する。ただし、α＝βのときには、駅間６０２の出発駅（左）と駅βが一致する列車乗車率を取得する。 For example, when the station α is B station, “5 seconds” is acquired from the train delay time information database DB3 as the train delay time u, and “200%, 190%” is set as the train boarding rates v 1 and v 2. Obtained from the information database DB4. However, when α = β, the train boarding rate at which the departure station (left) of the station-to-station 602 matches the station β is acquired.

ステップＳ１１５では、列車ｎの表示色ｃ１，ｃ２を列車遅延時間ｕまたは列車乗車率の変化ｖ１，ｖ２から算出する。表示色ｃ１，ｃ２の算出方法は後述する。 In step S115, the display colors c 1 and c 2 of the train n are calculated from the train delay time u or the changes in train ride rates v 1 and v 2 . A method of calculating the display colors c 1 and c 2 will be described later.

ステップＳ１１６では、列車ｎの表示サイズｗ１，ｗ２を列車遅延時間ｕまたは列車乗車率の変化ｖ１，ｖ２から算出する。表示サイズｗ１，ｗ２の算出方法は後述する。 In step S116, the display sizes w 1 and w 2 of the train n are calculated from the train delay time u or the changes in the train boarding rate v 1 and v 2 . A method of calculating the display sizes w 1 and w 2 will be described later.

ステップＳ１１７では、表示サイズｗ１，ｗ２、表示色ｃ１，ｃ２、先頭位置ｐ１、末尾位置ｐ２を用いて、列車ｎを画面に表示する。このとき、表示サイズｗ１、表示色ｃ１の組み合わせによる列車の表示と、表示サイズｗ２、表示色ｃ２の組み合わせによる列車の表示とを、予め決めた一定の周期にしたがって交互に表示を切り替えて表示する。 At step S117, the display size w 1, w 2, display color c 1, c 2, the head position p 1, using the tail position p 2, and displays the train n the screen. At this time, the display of the train by the combination of the display size w 1 and the display color c 1 and the display of the train by the combination of the display size w 2 and the display color c 2 are alternately displayed according to a predetermined fixed period. Switch to display.

従って例えば、先の事例のように列車乗車率ｖ１，ｖ２として「２００％、１９０％」を列車乗車率情報データベースＤＢ４から取得したときには、あるタイミングでは２００％での表示サイズｗ１、表示色ｃ１の組み合わせによる列車の表示を行う。次の一定周期後には１９０％での表示サイズｗ２、表示色ｃ２の組み合わせによる列車の表示をおこなう。これにより当該駅での列車乗車率の状態変化が視覚表示される。 Therefore, for example, when “200%, 190%” is acquired from the train occupancy rate information database DB4 as the train occupancy rates v 1 and v 2 as in the previous example, the display size w 1 at 200% is displayed at a certain timing. perform the display of the train due to a combination of color c 1. After the next fixed period, the train is displayed with a combination of the display size w 2 and the display color c 2 at 190%. Thereby, the state change of the train boarding rate at the station is visually displayed.

ステップＳ１１２で列車ｎを対象とする処理は終了し、ステップＳ１０３に戻り線区Ｓの全列車について処理を終えるまで繰り返し実行する。   In step S112, the process for the train n ends, and the process returns to step S103 and is repeated until the process is completed for all the trains in the line section S.

ステップＳ１１３で線区Ｓを対象とする処理は終了し、ステップＳ１０１に戻り全線区について処理を終えるまで繰り返し実施する。   In step S113, the process for line segment S ends, and the process returns to step S101 and is repeated until the process is completed for all line segments.

列車表示処理についての説明は以上である。   This is the end of the description of the train display process.

本実施例の列車表示方法により、列車の表示色及び表示サイズを点滅させて、列車乗車率及び列車遅延時間の変化を確認することができる。   With the train display method of the present embodiment, the display color and display size of the train can be blinked, and changes in the train boarding rate and train delay time can be confirmed.

次に、列車の表示色及び形状の詳細を説明する。図６は列車の形状及び、列車の表示色を決める色モデルについて示した図である。   Next, details of the display color and shape of the train will be described. FIG. 6 is a diagram showing a color model that determines the shape of the train and the display color of the train.

図６において、１０２０は列車の先頭位置ｐ１と列車の末尾位置ｐ２の位置が同じでない場合の列車の表示形状を表し、１０２１は先頭位置ｐ１、１０２２は末尾位置ｐ２を表す。 6, 1020 represents a train display shape when the position of the head position p 1 and the train tail position p 2 of the train is not the same, 1021 head position p 1, 1022 represents the end position p 2.

１０２６は列車の先頭位置ｐ１及び末尾位置ｐ２が同じ位置の時の列車の表示形状を表し、１０２５は先頭位置ｐ１及び末尾位置ｐ２を表す。 1026 represents the display shape of the train when the start position p 1 and the end position p 2 of the train are the same position, and 1025 represents the start position p 1 and the end position p 2 .

１０２４は表示サイズｗ１，ｗ２を表す。表示サイズｗ１，ｗ２は列車毎に算出する。表示サイズｗ１，ｗ２を列車遅延時間ｕによって算出する場合には、表示サイズｗ１とｗ２は同じ値として、列車遅延時間ｕに比例した値とする。表示サイズｗ１，ｗ２を列車乗車率の変化ｖ１，ｖ２によって算出する場合には、表示サイズｗ１を列車乗車率ｖ１から算出し、表示サイズｗ２を列車乗車率ｖ２から算出し、それぞれ表示サイズは列車乗車率に比例した値とする。 Reference numeral 1024 represents the display sizes w 1 and w 2 . The display sizes w 1 and w 2 are calculated for each train. When the display sizes w 1 and w 2 are calculated based on the train delay time u, the display sizes w 1 and w 2 are set to the same value and are proportional to the train delay time u. When the display sizes w 1 and w 2 are calculated based on the changes in the train occupancy rates v 1 and v 2 , the display size w 1 is calculated from the train occupancy rate v 1 and the display size w 2 is calculated from the train occupancy rate v 2. The display size is calculated in proportion to the train occupancy rate.

１０２３及び１０２７は表示色ｃ１，ｃ２で塗りつぶす領域を表す。表示色ｃ１，ｃ２は、列車遅延時間の色モデル１０３１または列車乗車率の色モデル１０３４から決定する。前記色モデル１０３１及び１０３４は一般に知られるＨＳＢ色空間モデルを基に、彩度及び明度を１００％とし、色相を列車遅延時間または列車乗車率に応じて６６％から０％へと色相を変化させることで表示色ｃ１，ｃ２を決定する。 Reference numerals 1023 and 1027 denote areas to be filled with the display colors c 1 and c 2 . The display colors c 1 and c 2 are determined from the train delay time color model 1031 or the train boarding color model 1034. The color models 1031 and 1034 are based on the generally known HSB color space model, and the saturation and brightness are set to 100%, and the hue is changed from 66% to 0% according to the train delay time or the train boarding rate. Thus, the display colors c 1 and c 2 are determined.

列車遅延時間ｕによって表示色ｃ１，ｃ２を決定する場合には表示色ｃ１，ｃ２は同じ色とし、列車遅延時間ｕが１０３２に示すように０分のときはｃ１，ｃ２を色相６６％の青とし、列車遅延時間ｕが大きくなるに従い色相の値も大きくし、１０３３に示すように列車遅延時間ｕが６０分以上の時はｃ１，ｃ２を色相０％の赤とする。 The display color c 1, c 2 and the same color in the case of determining the display color c 1, c 2 by the train delay time u, c 1 when in the 0 minute as shown in train delay time u is 1032, c 2 Is blue with a hue of 66%, and the value of the hue increases as the train delay time u increases. As shown in 1033, when the train delay time u is 60 minutes or more, c 1 and c 2 are red with a hue of 0%. And

列車乗車率ｖ１，ｖ２によって表示色ｃ１，ｃ２を決定する場合には、表示色ｃ１を列車乗車率ｖ１で決定し、表示色ｃ２を列車乗車率ｖ１で決定する。１０３５に示すように列車乗車率が０％のときは青とし、列車乗車率が大きくなるに従い色相の値も大きくなり、１０３６に示すように列車乗車率が３００％以上のときには、色相０％の赤とする。 When determining the display color c 1, c 2 by train occupancy v 1, v 2 determines the display color c 1 in the train occupancy v 1, determines the display color c 2 by train occupancy v 1 . As shown in 1035, when the train occupancy rate is 0%, it is blue, and as the train occupancy rate increases, the value of the hue increases, and as shown by 1036, when the train occupancy rate is 300% or more, the hue is 0%. Red.

列車表示形状の詳細についての説明は以上である。   This completes the description of the details of the train display shape.

本発明の列車表示方法では、列車の走行状態により表示形状及び表示色を周期的に変化させている。これによって多数の列車が同時に表示された場合でも列車の表示形状から走行状態を確認することができる。線区全域の列車を同時に表示した場合でも、列車それぞれの走行状態により表示形状を変化させるため、同時に複数の列車の走行状態を確認することができる。   In the train display method of the present invention, the display shape and display color are periodically changed according to the running state of the train. Thereby, even when a large number of trains are displayed at the same time, the traveling state can be confirmed from the display shape of the trains. Even when the trains in the entire area are displayed simultaneously, the display shape is changed depending on the traveling state of each train, so the traveling states of a plurality of trains can be confirmed simultaneously.

列車走行駅間算出部及び列車走行駅間算出処理と、列車位置形状算出部で行う列車位置形状算出処理については実施例１と同様であるため省略する。   Since it is the same as that of Example 1 about the train travel station calculation part, the train travel station calculation process, and the train position shape calculation process performed in a train position shape calculation part, it abbreviate | omits.

本発明の列車及び移動体の運行管理システムの一実施例について以下図を用いて説明する。   An embodiment of a train and mobile operation management system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図２は本発明に係る列車の運行管理システム２の構成について示した図である。運行管理システム２は、線区ごとに構成された運行管理装置３を複数線区について備え、さらに統合運行把握装置４を共通に備えたものである。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the train operation management system 2 according to the present invention. The operation management system 2 includes an operation management device 3 configured for each line section for a plurality of line sections, and further includes an integrated operation grasping apparatus 4 in common.

別の言い方をすると、運行管理システム２は、複数線区を管理する運行把握装置１であり、図１の運行把握装置１の機能を複数の運行管理装置３と共通の統合運行把握装置４に機能分散させたものということができる。   In other words, the operation management system 2 is an operation grasping device 1 that manages a plurality of sections, and the function of the operation grasping device 1 in FIG. It can be said that the functions are distributed.

機能分散の考え方としては、図１の情報記憶部分は情報発生部分に近い現場配置（線区ごとに当該線区の情報を集約）とし、図１の演算機能（１０，１１，１２，１３）を統合運行把握装置４として共通に備え、これらの間を通信で結合する。ただし、線路情報データベースＤＢ１は性格上、統合運行把握装置４内に配置されるのが好ましい。   The concept of function distribution is that the information storage part in FIG. 1 is on-site arrangement close to the information generation part (the information on the relevant line section is aggregated for each line section), and the calculation function (10, 11, 12, 13) in FIG. Are commonly provided as the integrated operation grasping device 4, and these are coupled by communication. However, it is preferable that the track information database DB1 is arranged in the integrated operation grasping device 4 due to the nature.

具体的に説明すると、同図において３Ａは線区１の運行管理装置、３Ｂは線区２の運行管理装置であり、それぞれ線区ごとに列車遅延時間情報データベースＤＢ３、列車乗車率情報データベースＤＢ４、ダイヤ情報データベースＤＢ２を保持しており、該当するデータを記録し管理する。   More specifically, in FIG. 3, 3A is an operation management apparatus for line 1 and 3B is an operation management apparatus for line 2, and for each line, a train delay time information database DB3, a train boarding rate information database DB4, The diagram information database DB2 is held, and the corresponding data is recorded and managed.

統合運行把握装置４は、実施例１で示した列車の運行把握装置１の演算機能（１０，１１，１２，１３）であり、線路情報データベースＤＢ１を含む。また統合運行把握装置４は、線区１及び線区２の運行管理装置とそれぞれ接続している。   The integrated operation grasping device 4 is a calculation function (10, 11, 12, 13) of the train operation grasping device 1 shown in the first embodiment, and includes a track information database DB1. Further, the integrated operation grasping device 4 is connected to the operation management devices of the line 1 and line 2 respectively.

上記のように構成された運行管理システム２に対して各種の端末ＴＭが接続される。ＴＭ１は運転整理入力端末、ＴＭ２は列車在線表示端末、ＴＭ３は運行状況表示端末であり、線区１の運行管理装置３Ａと接続する。   Various terminals TM are connected to the operation management system 2 configured as described above. TM1 is an operation arrangement input terminal, TM2 is a train line display terminal, TM3 is an operation status display terminal, and is connected to the operation management device 3A in the line section 1.

運転整理入力端末ＴＭ１と列車在線表示端末ＴＭ２の画面は、運行管理装置３Ａから出力され、運行状況表示端末ＴＭ３の画面は統合運行把握装置４から出力される。   The screens of the operation arrangement input terminal TM1 and the train line display terminal TM2 are output from the operation management device 3A, and the screen of the operation status display terminal TM3 is output from the integrated operation grasping device 4.

ＴＭ６は運転整理入力端末、ＴＭ５は列車在線表示端末、ＴＭ４は運行状況表示端末であり、線区２の運行管理装置３Ｂと接続する。   TM6 is an operation arrangement input terminal, TM5 is a train presence line display terminal, TM4 is an operation status display terminal, and is connected to the operation management device 3B of the line 2.

運転整理入力端末ＴＭ６と列車在線表示端末ＴＭ５の画面は、運行管理装置３Ｂから出力され、運行状況表示端末ＴＭ４の画面は統合運行把握装置４から出力される。   The screens of the operation arrangement input terminal TM6 and the train line display terminal TM5 are output from the operation management device 3B, and the screen of the operation status display terminal TM4 is output from the integrated operation grasping device 4.

ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３、ＯＰ４は列車運行を管理する指令員を表す。列車運行は線区ごとに複数人の指令員によりを管理する。特にＯＰ１とＯＰ２は線区１を管理する指令員、ＯＰ３とＯＰ４は線区２を管理する指令員を表す。   OP1, OP2, OP3, and OP4 represent commanders that manage train operations. Train operation is managed by multiple commanders for each line section. In particular, OP1 and OP2 represent commanders who manage line 1 and OP3 and OP4 represent commanders who manage line 2.

統合運行把握装置４は、線区１の情報として、ダイヤ情報（ＤＢ２Ａ）、列車遅延情報（ＤＢ３Ａ）、列車乗車率情報（ＤＢ４Ａ）を取得し、同様に線区２の情報として、ダイヤ情報（ＤＢ２Ｂ）、列車遅延情報（ＤＢ３Ｂ）、列車混雑情報（ＤＢ４Ｂ）を取得する。   The integrated operation grasping device 4 acquires the diagram information (DB2A), the train delay information (DB3A), and the train boarding rate information (DB4A) as the information on the line 1, and similarly the diagram information (DB2A) DB2B), train delay information (DB3B), and train congestion information (DB4B) are acquired.

運行状況表示端末ＴＭ３、ＴＭ４は、端末のユーザである指令員ＯＰが表示時刻を入力する手段を備え、統合運行把握装置４は入力された表示時刻に応じた画面を作成して、それぞれの端末ＴＭ３、ＴＭ４に出力する。   The operation status display terminals TM3 and TM4 are provided with means for the commander OP who is the terminal user to input the display time, and the integrated operation grasping device 4 creates a screen corresponding to the input display time, and each terminal Output to TM3 and TM4.

線区１の指令員ＯＰ１、ＯＰ２は、主に線区１の列車運用を管理する。運行状況表示端末ＴＭ３から複数線区の列車運行の状況を取得し、列車在線表示端末ＴＭ２から線区１の列車運行の詳細な位置を取得し、運転整理入力端末ＴＭ１に線区１の列車運行の変更を入力する。   The commanders OP1 and OP2 in the line 1 mainly manage the train operation in the line 1. The train operation status of multiple lines is acquired from the operation status display terminal TM3, the detailed position of the train operation of line 1 is acquired from the train presence line display terminal TM2, and the train operation of the line 1 is operated to the operation arrangement input terminal TM1. Enter the changes.

線区２の指令員ＯＰ３、ＯＰ４は、主に線区２の列車運用を管理する。列車在線表示端末ＴＭ５から線区２の列車運行の詳細な位置を取得し、運行状況表示端末ＴＭ６から複数線区の列車運行の状況を取得し、運転整理入力端末ＴＭ４に線区２の列車運行の変更を入力する。   Instructors OP3 and OP4 in line 2 mainly manage train operations in line 2. The detailed location of train operation in line 2 is acquired from the train line display terminal TM5, the status of train operation in multiple lines is acquired from the operation status display terminal TM6, and the train operation in line 2 is sent to the operation arrangement input terminal TM4. Enter the changes.

統合運行把握装置４は各線区の運行管理装置３Ａ、３Ｂと通信線２０１２で接続され、ダイヤ情報（ＤＢ２Ａ，ＤＢ２Ｂ）、列車遅延時間情報（ＤＢ３Ａ，ＤＢ３Ｂ）、列車乗車率上報（ＤＢ４Ａ，ＤＢ４Ｂ）と、路線情報（ＤＢ１）の情報を取得可能となっている。   The integrated operation grasping device 4 is connected to the operation management devices 3A, 3B of each line section through the communication line 2012, and schedule information (DB2A, DB2B), train delay time information (DB3A, DB3B), train boarding rate report (DB4A, DB4B). ) And route information (DB1) information can be acquired.

統合運行把握装置４におけるデータ及び処理については実施例１と同様であるため説明は省略する。   Since the data and processing in the integrated operation grasping device 4 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

次に統合運行把握装置を備えた運行管理システムにおける指令業務の流れについて図２１、図２２、図２３を用いて説明する。   Next, the flow of command work in an operation management system provided with an integrated operation grasping device will be described with reference to FIGS.

図２１は運行状況表示端末に表示される画面の一例を示し、運行状況について説明する。   FIG. 21 shows an example of a screen displayed on the operation status display terminal, and the operation status will be described.

同図において、Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ５、Ｔｒ６、Ｔｒ７、Ｔｒ９は線区上１の上り列車を表し、Ｔｒ１、Ｔｒ４、Ｔｒ８は線区１の下り列車を表す。７１１に遅延時間による列車の表示色の凡例を表し、７１２に乗車率による列車の表示サイズの凡例を表す。この表示事例によれば、このとき、下り列車の乗車率は高いが、それに比べて上り列車の乗車率が低く、また上り列車に比べて下り列車の本数が少なく、列車運行が乱れていることがわかる。   In the figure, Tr2, Tr3, Tr5, Tr6, Tr7, Tr9 represent the up train on the first line, and Tr1, Tr4, Tr8 represent the down train on the first line. Reference numeral 711 represents a legend for the display color of the train based on the delay time, and reference numeral 712 represents a legend for the train display size based on the boarding rate. According to this display example, the boarding rate of the descending train is high at this time, but the boarding rate of the ascending train is low compared to that, the number of descending trains is small compared to the ascending train, and the train operation is disturbed. I understand.

このような場合、上り列車の一部を折り返し、下り列車として運行させることで、上り列車と下り列車の本数が平準化でき、同時に乗車率の平準化も可能となる。このような列車運行を変更することを運転整理とする。   In such a case, by turning a part of the up train and operating as a down train, the number of up trains and down trains can be leveled, and the boarding rate can be leveled at the same time. Changing the train operation like this is the operation arrangement.

運行状況についての説明は以上で終了する。   This is the end of the explanation of the operation status.

次に、図２１に示した運行状況の際に、指令員が行う列車を折り返す運転整理の流れについて、図２２に示したシーケンス図に従って説明する。   Next, the flow of operation arrangement for turning back the train performed by the commander in the operation situation shown in FIG. 21 will be described according to the sequence diagram shown in FIG.

ステップＳ７０１では、運行状況表示端末ＴＭ３に表示された画面から、列車運行状況を確認する。   In step S701, the train operation status is confirmed from the screen displayed on the operation status display terminal TM3.

ステップＳ７０２では、画面の列車運行状況から、上り列車に折り返しの運転整理を実施する必要があることを指令員ＯＰが判断する。   In step S <b> 702, the commander OP determines from the train operation status on the screen that it is necessary to organize the operation of returning to the upstream train.

ステップＳ７０３では、運行状況表示端末ＴＭ３に対して、指令員ＯＰが運転整理を入力する。運転整理を入力する方法は、指令員ＯＰが列車Ｔｒにマウスポインタ７１５を合わせてクリックすることで図２１右下のポップアップメニュー７１２を表示させる。さらにポップアップメニュー７１２から運転整理７２１、折り返し７２２を選択して、折り返し運転整理のダイアログ７１４を表示させる。折り返しダイアログは、折り返し対象の列車７２３と、折り返す駅７２４、折り返し時刻７２５の入力欄を少なくとも備え、全入力欄を埋めて入力ボタン７２６を押すことで、折り返しの運転整理の入力は完了する。   In step S703, the commander OP inputs driving arrangement to the operation status display terminal TM3. As a method for inputting operation arrangement, the commander OP displays the pop-up menu 712 in the lower right of FIG. 21 when the mouse pointer 715 is placed on the train Tr and clicked. Further, from the pop-up menu 712, the operation arrangement 721 and the turn-back 722 are selected, and a turn-back operation arrangement dialog 714 is displayed. The return dialog includes at least an input field for a return target train 723, a return station 724, and a return time 725, and the input of the return operation arrangement is completed by filling all input fields and pressing the input button 726.

図２２のステップＳ７０４では、運行状況表示端末ＴＭ３に入力した運転整理の内容を、運行状況表示端末ＴＭ３から自動で運転整理入力端末ＴＭ１へ入力する。   In step S704 of FIG. 22, the contents of the driving arrangement input to the operation status display terminal TM3 are automatically input from the operation status display terminal TM3 to the driving arrangement input terminal TM1.

ステップＳ７０５では、運転整理入力端末ＴＭ１に入力した運転整理の内容を、運転整理入力端末ＴＭ１から自動で運行管理装置３Ａへ入力する。   In step S705, the contents of the driving arrangement input to the driving arrangement input terminal TM1 are automatically input from the driving arrangement input terminal TM1 to the operation management device 3A.

ステップＳ７０６では、運行管理装置３Ａに入力された運転整理から、ダイヤの変更を実施する。   In step S706, the schedule is changed from the operation arrangement input to the operation management device 3A.

ステップＳ７０７、ステップＳ７０８では、運行管理装置３Ａで変更したダイヤの変更内容を、運転整理入力端末ＴＭ１、運行状況表示端末ＴＭ３に送信し、それぞれ変更内容を反映した画面に更新する。   In step S707 and step S708, the change contents of the diamond changed by the operation management device 3A are transmitted to the operation arrangement input terminal TM1 and the operation status display terminal TM3, and updated to a screen reflecting the change contents, respectively.

運転整理業務の流れについての説明は以上である。   This completes the description of the flow of operation arrangement work.

本発明の運行管理システムにより、運行状況表示端末に列車の遅延時間、混雑状況を確認できる画面を表示することで、列車運行を管理する指令員が、列車運行状況を的確に把握することができ、また列車の運行状況に応じた運転整理を素早く入力、実施することができる。   With the operation management system of the present invention, by displaying a screen that can confirm the delay time and congestion status of the train on the operation status display terminal, the commander who manages the train operation can accurately grasp the train operation status. In addition, it is possible to quickly input and implement operation arrangements according to the train operation status.

本発明の列車及び移動体の表示方法、運行把握装置の他の一実施例について説明する。   Another embodiment of the train and moving body display method and operation grasping apparatus of the present invention will be described.

図２３は本実施例の列車表示方法を備えた列車の運行把握装置３の構成を示している。図２３を用いて列車の運行把握装置の構成について説明する。   FIG. 23 shows a configuration of a train operation grasping device 3 provided with the train display method of the present embodiment. The configuration of the train operation grasping device will be described with reference to FIG.

列車の運行把握装置３は、列車位置表示部１０ｂ、列車情報取得部１３ｂで構成された演算部を備える。またこれらの演算に使用する入力情報や加工情報を蓄積するデータベースとして、路線情報データベースＤＢ１、列車走行情報データベースＤＢ５の記憶部を有している。演算部及び記憶部はそれぞれ相互に接続されている。   The train operation grasping device 3 includes a calculation unit including a train position display unit 10b and a train information acquisition unit 13b. In addition, a route information database DB1 and a train travel information database DB5 are stored as databases for storing input information and processing information used for these calculations. The calculation unit and the storage unit are connected to each other.

このうち列車位置表示部１０ｂは、路線情報データベースＤＢ１から線区ごとの駅の並び及び駅の位置を取得し、路線図を表示する。例えば図３の路線構成をモニタ画面上に表記することを想定すると、路線情報データベースＤＢ１は図７のような路線情報データを備えることになる。路線情報データベースＤＢ１については実施例１と同様であるため、その説明を省略する。また，列車情報取得部１３ｂにより，列車走行情報データベースＤＢ５から列車の位置及び列車遅延時間及び列車乗車率を取得し，列車の走行状態を表示する。列車走行情報データベースＤＢ５は図２５のような列車走行情報データを備えることになる。   Among these, the train position display part 10b acquires the arrangement of stations and the positions of the stations for each line section from the route information database DB1, and displays the route map. For example, assuming that the route configuration of FIG. 3 is represented on the monitor screen, the route information database DB1 includes route information data as shown in FIG. Since the route information database DB1 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. In addition, the train information acquisition unit 13b acquires the train position, train delay time, and train boarding rate from the train travel information database DB5, and displays the train travel state. The train travel information database DB5 includes train travel information data as shown in FIG.

図２５は、列車走行情報データベースＤＢ５に記録されているデータについて示した図である。ＴＢ７は列車ｎ、ＴＢ８は列車ｍの路線情報テーブルである。これらのテーブルＴＢには、当該線区内の時刻と各時刻の列車のＸ座標、Ｙ座標、及び列車遅延時間、列車乗車率が、列車ごとに記憶されている。   FIG. 25 is a diagram showing data recorded in the train travel information database DB5. TB7 is a route information table for train n and TB8 is a route information table for train m. In these tables TB, the time in the line section, the X coordinate and Y coordinate of the train at each time, the train delay time, and the train boarding rate are stored for each train.

本実施例における処理の流れについて、図２４を用いて説明する。図２４は列車位置表示部１０ｂの列車表示処理のフローチャートについて示した図である。実施例４の図２４は、実施例１の図１１に対応する列車表示処理であり、一部処理は同じものである。図１１と相違する処理ステップには二重枠表示したように、ステップＳ１１８からステップＳ１１９での処理が相違する。   The processing flow in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a diagram illustrating a flowchart of the train display process of the train position display unit 10b. FIG. 24 of the fourth embodiment is a train display process corresponding to FIG. 11 of the first embodiment, and part of the processing is the same. The processing from step S118 to step S119 is different from the processing steps different from FIG.

ステップＳ１１８では、列車走行情報データベースＤＢ５から列車走行情報として、表示時刻tにおける列車位置を先頭位置p1、列車遅延時間をu、列車乗車率をv、時刻t-Δtの列車位置を末尾位置p2として読み込む。なお，対応する時刻の情報が存在しないとき，先頭位置p1、末尾位置p2、列車遅延時間u、列車乗車率vは不定とする。ただし，p2のみが不定であるとき，p2=p1とする。 In step S118, the train position at the display time t is the head position p 1 , the train delay time is u, the train boarding rate is v, and the train position at the time t−Δt is the end position p as train travel information from the train travel information database DB5. Read as 2 . When there is no corresponding time information, the head position p 1 , the tail position p 2 , the train delay time u, and the train boarding rate v are undefined. However, only when p 2 is indefinite, and p 2 = p 1.

ステップＳ１１９では、列車nが運行中かどうかを判断し，分岐する。列車nが運行中であれば，ステップＳ１１９に進み，運行中でなければステップＳ１１２へと進み次の列車について処理を進める。列車nが運行中であるかどうかは，例えばＳ１１８で読み込んだ列車位置p2が不定であるかどうかで判断することができる。 In step S119, it is determined whether or not the train n is operating, and the process branches. If the train n is in operation, the process proceeds to step S119. If the train n is not in operation, the process proceeds to step S112 to proceed with the process for the next train. Whether the train n is in service may be for example, train position p 2 read in S118 is judged by whether it is indeterminate.

列車表示処理についての説明は以上である。   This is the end of the description of the train display process.

本発明の列車表示方法では、列車の走行状態により表示形状及び表示色を変化させている。特に，列車の加速減速の状態を確認することができる。これによって多数の列車が同時に表示された場合でも列車の表示形状から走行状態を確認することができる。線区全域の列車を同時に表示した場合でも、列車それぞれの走行状態により表示形状を変化させるため、同時に複数の列車の走行状態を確認することができる。   In the train display method of the present invention, the display shape and display color are changed according to the running state of the train. In particular, the state of acceleration / deceleration of the train can be confirmed. Thereby, even when a large number of trains are displayed at the same time, the traveling state can be confirmed from the display shape of the trains. Even when the trains in the entire area are displayed simultaneously, the display shape is changed depending on the traveling state of each train, so the traveling states of a plurality of trains can be confirmed simultaneously.

１：運行把握装置
２：運行管理システム
３Ａ：線区１の運行管理装置
３Ｂ：線区２の運行管理装置
４：統合運行把握装置
１０：列車位置表示部
１１：列車位置形状算出部
１２：列車走行駅間算出部
１３：列車情報取得部
ＤＢ１：路線情報データベース
ＤＢ２：ダイヤ情報データベース
ＤＢ３：列車遅延時間情報データベース
ＤＢ４：列車乗車率情報データベース
Ｍ：駅間の路線
Ｌ１：列車の末尾位置の軌跡
Ｌ２：列車の先頭位置の軌跡
Ｌ３：代表位置の軌跡
ＳＴ：駅
Ｔｒ：列車のシンボル
ＴＢ１、ＴＢ２：路線情報テーブル
ＴＢ３，ＴＢ４：ダイヤ情報テーブル
ＴＢ５：列車遅延時間テーブル
ＴＢ６：列車乗車率テーブル 1: Operation grasping device 2: Operation management system 3A: Operation management device 3B in line 1 Operation management device 4 in line 2 4: Integrated operation grasping device 10: Train position display unit 11: Train position shape calculation unit 12: Train Traveling station calculation unit 13: train information acquisition unit DB1: route information database DB2: diagram information database DB3: train delay time information database DB4: train boarding rate information database M: route between stations L1: trajectory L2 of the end position of the train : Train start position locus L3: Representative position locus ST: Station Tr: Train symbols TB1, TB2: Route information tables TB3, TB4: Timetable information table TB5: Train delay time table TB6: Train boarding rate table

Claims (20)

列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が停車する駅ごとに発車時刻および到着時刻を記憶したダイヤ情報と、路線の順序に従って路線を構成する駅の位置を記憶した路線情報と、表示装置の画面に表示する表示時刻を入力とし、
前記表示装置と、列車及び移動体が走行する駅間または停車駅を算出する列車走行駅間算出部と、前記駅間または停車駅、前記路線情報、前記表示時刻から列車及び移動体の先頭と末尾の位置及び形状を算出する列車位置形状算出部と、前記表示装置の画面に表示する列車及び移動体を表すシンボルの表示位置及び形状を決定する列車位置表示部を備える運行把握装置を用いる列車及び移動体の表示方法であって、
前記列車位置表示部は、前記表示装置の画面に、列車及び移動体の走行状態に応じて、列車及び移動体を表すシンボルの表示位置及び形状を変更して表示するとともに、
前記列車位置形状算出部は、列車及び移動体の表示位置及び形状の変更を、前記表示装置の画面に表示する表示時刻における列車及び移動体の先頭位置及び末尾位置と、当該先頭位置及び末尾位置が前記駅間または停車駅のいずれに位置しているかの区別によって決定する列車及び移動体の表示方法。 For each train and moving body and for each station where the train and moving body stop, the schedule information that stores the departure time and arrival time, the route information that stores the position of the station that constitutes the route according to the order of the route, and the screen of the display device Enter the display time to be displayed on the
The display device, the inter-station travel station calculation unit for calculating the inter-station or stop station where the train and the mobile body travel, the inter-station or stop station, the route information, and the head of the train and the mobile body from the display time A train using an operation grasping device comprising a train position shape calculating unit for calculating the position and shape of the end, and a train position display unit for determining a display position and shape of a symbol representing a train and a moving body displayed on the screen of the display device And a display method of the moving body,
The train position display unit changes the display position and shape of the symbols representing the train and the moving body on the screen of the display device according to the running state of the train and the moving body, and displays it.
The train position shape calculation unit is configured to display a change in the display position and shape of the train and the moving body on the screen of the display device, and the start position and the end position of the train and the mobile body at the display time . A display method of a train and a moving body that is determined by distinguishing between the station and the stop station . 請求項１に記載の列車及び移動体の表示方法であって、
前記列車及び移動体の先頭位置及び末尾位置は、任意の予測時刻において、列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が停車する駅に到着すると予測される到着時刻と出発すると予測される出発時刻を記録した予測ダイヤから算出することを特徴とする列車及び移動体の表示方法。 A display method for a train and a moving body according to claim 1,
Top position and the end position of the train and moving body, in any of the predicted time, the train and the moving body your door and departure time of the train and the moving body is expected to departure and arrival time that is expected to arrive at the station to stop A train and moving body display method characterized in that the train and the moving body are calculated from the recorded prediction diagram. 請求項１または請求項２に記載の列車及び移動体の表示方法であって、
列車及び移動体を表すシンボルの形状は、列車及び移動体の駅間走行時と、先頭位置及び末尾位置が前記駅の位置にある時とで異なる形、大きさとされることを特徴とする列車及び移動体の表示方法。 The train and moving body display method according to claim 1 or 2,
Train and shape of the symbol representing the moving body is a train and a time of the inter-station traveling of the moving body, the start position and different forms in the case where the end position is the position of the station, is sized train, wherein Rukoto And display method of moving object. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の列車及び移動体の表示方法であって、
列車及び移動体を表すシンボルの形状は、列車及び移動体の駅間走行時と、先頭位置及び末尾位置が前記駅の位置にある時とで異なる形、大きさとされ、かつ先頭位置及び末尾位置を区別できるように、形状を変化させることを特徴とする列車及び移動体の表示方法。 A display method for a train and a moving body according to any one of claims 1 to 3,
The shape of the symbol representing the train and the moving body is different in shape and size when traveling between stations of the train and the moving body and when the head position and the end position are at the station position, and the head position and the end position. as can distinguish, the display method of the train and the moving body characterized by changing the shape. 列車及び移動体の位置を表示する表示装置を備えた運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が停車する駅ごとに発車時刻および到着時刻を記憶したダイヤ情報と、路線の順序に従って路線を構成する駅の位置を記憶した路線情報と、前記表示装置の画面に表示する表示時刻を入力として、
前記表示装置と、列車及び移動体が走行する駅間または停車駅を算出する列車走行駅間算出部と、前記駅間または停車駅、前記路線情報、前記表示時刻から列車及び移動体の位置及び形状を算出する列車位置形状算出部と、列車及び移動体を表すシンボルの表示位置及び形状を決定する列車位置表示部を備え、
前記列車位置形状算出部は、前記表示装置の画面に表示する時刻における列車及び移動体の先頭位置及び末尾位置と、当該先頭位置及び末尾位置が前記駅間または停車駅のいずれに位置しているかの区別から列車及び移動体を表すシンボルの表示位置及び形状を決定することを特徴とする運行把握装置。 It is an operation grasping device provided with a display device that displays the position of a train and a moving body,
And diagram information to the train and the mobile your bets and trains and the moving body stores a departure time and arrival time for each station to stop, and route information stored the position of the station that constitutes a route in the order of lines, the display device Using the display time displayed on the screen as input,
The display device, a train traveling station-to-station calculating unit that calculates between the stations where the train and the moving body travel or the stopping station, the inter-station or the stopping station, the route information, the position of the train and the moving body from the display time, and A train position shape calculation unit for calculating a shape, and a train position display unit for determining a display position and a shape of a symbol representing a train and a moving body,
The train position shape calculation unit is the start position and the end position of the train and the moving body at the time displayed on the screen of the display device, and whether the start position and the end position are located between the stations or the stop station. The operation grasping device characterized by determining the display position and shape of a symbol representing a train and a moving body from the distinction of the train. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
前記ダイヤ情報は、既に運行した列車及び移動体について、列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が停車する駅に到着した実績の到着時刻と出発した実績の出発時刻を記録した実績ダイヤとすることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5,
The diamond information, about the already operated the train and moving body, be a train and a mobile your door and the train and track record diamonds mobile has recorded the departure time of the track record of departure and arrival time of the track record of arriving at the station to stop The operation grasping device characterized by. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
前記ダイヤ情報は、任意の予測時刻において、列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が停車する駅に到着すると予測される到着時刻と出発すると予測される出発時刻を記録した予測ダイヤとすることを特長とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
The diamond information is a prediction diagram that records the arrival time predicted to arrive at the station where the train and the moving body stop at each predicted time and the train and the moving body , and the departure time predicted to leave. The operation grasping device as a feature. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
前記列車位置表示部による表示位置及び形状の決定は、前記列車及び移動体の駅間走行時と、先頭位置及び末尾位置が前記駅の位置にある時とで異なる表示位置及び形状とされることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
The determination of the display position and shape due to the train position display unit, Rukoto is said train and the time of the inter-station traveling of the moving body, the head position and different display positions and shapes as when end position is the position of the station The operation grasping device characterized by. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
前記列車位置表示部による表示位置及び形状の決定は、前記列車及び移動体の駅間走行時と、先頭位置及び末尾位置が前記駅の位置にある時とで異なる表示位置及び形状とされ、かつ先頭位置及び末尾位置を区別できるように、形状を変化させることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
The determination of the display position and shape by the train position display unit is a display position and a shape that are different between when the train and the moving body travel between stations and when the head position and the end position are at the station position, and An operation grasping device characterized by changing a shape so that a head position and a tail position can be distinguished. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車位置表示部による表示位置及び形状の決定は、前記列車及び移動体の駅間走行時と、先頭位置及び末尾位置が前記駅の位置にある時とで異なる表示位置及び形状とされ、先頭位置側の端点を鋭角とすることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
The determination of the display position and shape by the train position display unit is a display position and shape that are different between when the train and the moving body travel between stations, and when the head position and the tail position are at the station position. An operation grasping device characterized in that the end point on the side is an acute angle. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車遅延時間を記録した列車遅延時間情報と、該列車遅延時間情報から前記列車遅延時間を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から取得した列車遅延時間に基づき、各列車及び移動体の表示サイズを決定し表示することを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5,
Comprising a train delay time information recorded train delay time between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train delay time from the train delay time information, the train position display unit, the train information on the basis of the train delay time acquired from the acquisition unit, operation assessment device and displaying determines the display size of each train and the mobile. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車乗車率を記録した列車乗車率情報と、列車乗車率情報から前記列車乗車率を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から取得した前記列車乗車率に基づき、各列車の表示サイズを決定し表示することを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
Comprising a train occupancy information recorded train occupancy between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train occupancy from the train occupancy information, the train A position display part determines and displays the display size of each train based on the train boarding rate acquired from the train information acquisition part, The operation grasping device characterized by things . 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車遅延時間を記録した列車遅延時間情報と、列車遅延時間情報から前記列車遅延時間を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から取得した列車遅延時間に基づき、各列車の表示色を決定し表示する列車位置表示部を備えることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
Comprising a train delay time information recorded train delay time between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train delay time from the train delay time information, the train The position display unit includes a train position display unit that determines and displays a display color of each train based on the train delay time acquired from the train information acquisition unit. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車乗車率を記録した列車乗車率情報と、列車乗車率情報から前記列車乗車率を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から取得した前記列車乗車率に基づき、各列車の表示色を決定し表示する列車位置表示部を備えることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
Comprising a train occupancy information recorded train occupancy between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train occupancy from the train occupancy information, the train The position display unit includes a train position display unit that determines and displays a display color of each train based on the train boarding rate acquired from the train information acquisition unit. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車乗車率を記録した列車乗車率情報と、列車乗車率情報から前記列車乗車率を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から取得した前記列車乗車率に基づき、各列車の表示色を決定し表示する列車位置表示部を備えることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5,
Comprising a train occupancy information recorded train occupancy between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train occupancy from the train occupancy information, the train The position display unit includes a train position display unit that determines and displays a display color of each train based on the train boarding rate acquired from the train information acquisition unit. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車乗車率を記録した列車乗車率情報と、列車乗車率情報から前記列車乗車率を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から異なる２つの時刻の列車乗車率を取得し、前記異なる２つの時刻の列車乗車率に基づき２つの表示色を決定し、前記２つの表示色を交互に変えて表示させることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
Comprising a train occupancy information recorded train occupancy between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train occupancy from the train occupancy information, the train The position display unit acquires the train boarding rates at two different times from the train information acquisition unit, determines two display colors based on the train boarding rates at the two different times, and alternately displays the two display colors. Operation grasping device characterized by changing and displaying. 請求項５に記載の運行把握装置であって、
列車及び移動体ごとかつ列車及び移動体が走行する駅間ごとに列車乗車率を記録した列車乗車率情報と、列車乗車率情報から前記列車乗車率を取得する列車情報取得部を備え、前記列車位置表示部は、前記列車情報取得部から異なる２つの時刻の列車乗車率を取得し、前記異なる２つの時刻の列車乗車率に基づき２つの表示サイズを決定し、前記２つの表示サイズを交互に変えて表示させることを特徴とする運行把握装置。 The operation grasping device according to claim 5 ,
Comprising a train occupancy information recorded train occupancy between every station the train and the mobile your bets and trains and a mobile travels, the train information acquisition unit that acquires the train occupancy from the train occupancy information, the train The position display unit acquires the train boarding rates at two different times from the train information acquisition unit, determines two display sizes based on the train boarding rates at the two different times, and alternately displays the two display sizes. Operation grasping device characterized by changing and displaying. 線区ごとに構成された運行管理装置と、複数の運行管理装置に共通に備えられた運行把握装置と、列車及び移動体の位置を表示する表示装置を備えた運行管理システムであって、
前記表示装置には、前記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された前記運行把握装置を用いる列車及び移動体の表示方法による前記列車及び移動体を表すシンボルにより列車の運行状況が表示されていることを特徴とする運行管理システム。 An operation management system comprising an operation management device configured for each line section, an operation grasping device provided in common to a plurality of operation management devices, and a display device for displaying the positions of trains and moving bodies,
In the display device, the train operation status is represented by a symbol representing the train and the moving body by the train and moving body display method using the operation grasping device according to any one of claims 1 to 4. Is an operation management system characterized by being displayed. 請求項１８に記載の運行管理システムであって、
運行管理システムは、前記列車及び移動体の運行状況を表示する表示端末と、指令員が運転整理を実施するための条件を入力する運転整理入力端末を含むことを特徴とする運行管理システム。 The operation management system according to claim 18,
The operation management system includes a display terminal for displaying the operation status of the train and the moving body, and an operation arrangement input terminal for inputting a condition for the commander to carry out operation arrangement. 線区ごとに構成された運行管理装置と、複数の運行管理装置に共通に備えられた運行把握装置と、列車及び移動体の位置を表示する表示装置を備えた運行管理システムであって、
前記表示装置には、前記請求項５から請求項１７のいずれか１項に記載された運行把握装置の列車位置表示部が決定した列車及び移動体を表すシンボルにより列車の運行状況が表示されていることを特徴とする運行管理システム。 An operation management system comprising an operation management device configured for each line section, an operation grasping device provided in common to a plurality of operation management devices, and a display device for displaying the positions of trains and moving bodies,
The operation status of the train is displayed on the display device by a symbol representing the train and the moving body determined by the train position display unit of the operation grasping device according to any one of claims 5 to 17. An operation management system characterized by
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