JP5877310B2 - マスタ・スレーブ同期通信システム - Google Patents
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Description
前記マスタには、前記複数のスレーブ間の同期をとる同期基準信号を発信する同期基準信号発生手段を備え、
前記スレーブには、このスレーブの内部処理の開始タイミングの基準となる処理開始基準信号を発信する処理開始基準信号発生手段と、
前記処理開始基準信号で開始される処理の回数をカウントし、所定の上限の回数で1から繰り返しカウントする基底カウンタと、
前記基底カウンタの基底カウンタ値を他のスレーブと同じタイミングで前記マスタに送信
する基底カウンタ値通知手段とを備え、
また、前記マスタには、あるスレーブの基底カウンタを基準とした場合に、この基底カウンタ値と前記複数のスレーブ間で前記基底カウンタ値通知手段で送られた各々の基底カウンタ値との差分を求める演算手段と、
前記演算手段の結果を前記スレーブに通知する差分通知手段とを備え、
前記差分通知手段から通知される差分を前記スレーブの基底カウンタ値に加えることで、前記スレーブ間の基底カウンタ値を揃え、スレーブ間の同期処理を実現することを特徴とするマスタ・スレーブ同期通信システム。
図1は、本発明のマスタ・スレーブ同期通信システムの構成図であり、ネットワーク通信のマスタ4、マスタ4に接続されたスレーブ1、スレーブ1に接続されたスレーブ2、3はn個目のスレーブで終端のスレーブ3、マスタとスレーブを接続する通信ケーブル5である。
4 マスタ
5 通信ケーブル
Claims (2)
- マスタと複数のスレーブを通信ケーブルで接続し構成されるマスタ・スレーブ通信システムにおいて、
前記マスタには、前記複数のスレーブ間の同期をとる同期基準信号を発信する同期基準信号発生手段を備え、
前記スレーブには、このスレーブの内部処理の開始タイミングの基準となる処理開始基準信号を発信する処理開始基準信号発生手段と、
前記処理開始基準信号で開始される処理の回数をカウントし、所定の上限の回数で1に戻り繰り返しカウントする基底カウンタと、
前記基底カウンタの回数である基底カウンタ値を、他のスレーブと同じタイミングで前記マスタに送信する基底カウンタ値通知手段とを備え、
また、前記マスタには、前記複数のスレーブのうち、あるスレーブの基底カウンタを基準とした場合に、この基底カウンタ値と前記複数のスレーブ間で前記基底カウンタ値通知手段で送られた各々の基底カウンタ値との差分を求める演算手段と、
前記演算手段の結果を前記スレーブに通知する差分通知手段とを備え、
前記差分通知手段から通知される差分を前記スレーブの基底カウンタ値に加えることで、前記スレーブ間の基底カウンタ値を揃えた状態でスレーブ間の同期処理をし、
前記スレーブには、このスレーブの前記内部処理の整数倍の周期で起動され、このスレーブ内には所定の前記基底カウンタ値で起動される1つまたは複数の第2の内部処理を持ち、前記基底カウンタ値を揃えた状態でスレーブ間の同期処理が終了するまで、これら全ての第2の内部処理は起動しない、マスタ・スレーブ同期通信システム。 - 前記内部処理は前記基底カウンタを有し、この内部処理が実行後に前記第2の内部処理が起動する請求項1記載のマスタ・スレーブ同期通信システム。
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