JP5872203B2 - Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method - Google Patents

Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method Download PDF

Info

Publication number
JP5872203B2
JP5872203B2 JP2011174378A JP2011174378A JP5872203B2 JP 5872203 B2 JP5872203 B2 JP 5872203B2 JP 2011174378 A JP2011174378 A JP 2011174378A JP 2011174378 A JP2011174378 A JP 2011174378A JP 5872203 B2 JP5872203 B2 JP 5872203B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeder
electronic component
cart
production line
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011174378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013038282A (en
Inventor
聖司 大西
聖司 大西
昭二 笹
昭二 笹
山口 正樹
正樹 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2011174378A priority Critical patent/JP5872203B2/en
Priority to PCT/JP2012/065792 priority patent/WO2013021735A1/en
Publication of JP2013038282A publication Critical patent/JP2013038282A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5872203B2 publication Critical patent/JP5872203B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • H05K13/021Loading or unloading of containers
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • H05K13/0857Product-specific machine setup; Changeover of machines or assembly lines to new product type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、フィーダから電子部品を取り出し、電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係わり、特に基板を2つの生産ラインに流すデュアルラインを有する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method for taking out an electronic component from a feeder and mounting the electronic component on a printed circuit board, and more particularly, to an electronic component mounting apparatus and an electronic device having a dual line for flowing the board to two production lines. The present invention relates to a component mounting method.

電子部品装着装置は、例えば、複数の吸着ノズルなどの取出ノズル(以下の説明では吸着ノズルで行なう)を有する装着ヘッドによって、フィーダから電子部品を吸着して取り出し、プリント基板などの基板に装着する装置である。
電子装置(電子機器)は多機能化しており基板に装着されて電子装置に組み込まれる電子部品の数も増加している。したがって、一定時間にどの程度の数および種類の部品をプリント基板に装着出来るかが、電子装置のコストに大きく影響し、また電子部品装着装置の性能の指標となる。
The electronic component mounting apparatus, for example, picks up an electronic component from a feeder and mounts it on a substrate such as a printed circuit board with a mounting head having a plurality of pickup nozzles such as suction nozzles (in the following description, using suction nozzles). Device.
Electronic devices (electronic devices) have become multifunctional, and the number of electronic components that are mounted on a substrate and incorporated in the electronic device is also increasing. Therefore, the number and type of components that can be mounted on the printed circuit board in a certain time greatly affects the cost of the electronic device and is an indicator of the performance of the electronic component mounting device.

そのために、従来から稼働率を向上させる試みがなされている。例えば、一台の電子部品装着装置に基板を2つの生産ラインに流すデュアルライン装置がある。デュアルライン装置では、一方の生産ラインの装着ヘッドが他方の生産ラインが有する電子部品を供給するフィーダエリアから電子部品を吸着するモードや、他方の生産ラインに流れる基板に電子部品を装着する同時乗り入れモードがある。この場合、一方の生産ラインが稼働中は、他方の生産ラインではフィーダカートの取り外し(脱着)をすることができない。   Therefore, attempts have been made to improve the operating rate. For example, there is a dual line device that allows a substrate to flow through two production lines in one electronic component mounting device. In the dual line device, the mounting head of one production line picks up the electronic components from the feeder area that supplies the electronic components of the other production line, and the simultaneous loading of mounting the electronic components on the board flowing to the other production line There is a mode. In this case, while one production line is in operation, the feeder cart cannot be removed (detached) from the other production line.

特開2010−10436号公報JP 2010-10436 A

しかしながら、昨今の電子装置(電子機器)は多機能化に伴い、生産機種の変更が多くなってきており、デュアルライン装置でも2つの生産ラインが独立して機種(基板)生産する独立生産モードにおける稼働率を向上させることが望まれている。   However, recent electronic devices (electronic devices) have become more and more changed in production models with the increase in functionality, and even in dual line devices, in the independent production mode where two production lines independently produce models (substrates). It is desired to improve the operation rate.

従って、本発明の目的は、2つの生産ラインを有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ライン運転中であっても、他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。   Therefore, the object of the present invention is to remove a feeder cart from the feeder area of the other production line even when one of the production lines is in operation in the electronic component mounting apparatus which is a dual line apparatus having two production lines. It is an object of the present invention to provide an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method that enable setup work such as feeder cart replacement and have a high operation rate.

本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、中央部にそれぞれの基板を搬送する2つの(デュアル)生産ラインと、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着され、電子部品を供給するフィーダを複数搭載するフィーダカートと、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する2本の装着ヘッドと、これを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力手段と、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断手段と、前記指示があったときに、前記脱着可否判断手段の結果が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御手段と、を有することを第1の特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has at least the following features.
The present invention includes two (dual) production lines for transporting each substrate to a central portion, a feeder cart mounted on a feeder area outside the production line, and equipped with a plurality of feeders for supplying electronic components, An electronic component mounting apparatus having two mounting heads for taking out the electronic components from a feeder and mounting the electronic components on the substrate and a control device for controlling the mounting heads. From the feeder area of the feeder cart on the other side provided on the other production line side, having an independent production mode of mounting on the substrate and mounting on the substrate of the other production line with the other mounting head Input means for inputting an instruction for attachment / detachment, and determining whether the feeder cart on the other side can be attached / detached during production on the one production line A feeder cart control unit for controlling the feeder cart so that the other side feeder cart can be detached if the result of the detachable availability judgment unit is removable when the instruction is given; It has the 1st characteristic to have.

また、本発明は、中央部に2つの(デュアル)生産ラインでそれぞれの基板を搬送し、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着されたフィーダカートに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、2本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力ステップと、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断ステップと、前記指示があったときに、前記脱着可否判断ステップの判断が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御ステップと、を有することを第2の特徴とする。
さらに、本発明は、前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられているときに、脱着可能と判断することを第3の特徴とする。
In addition, the present invention provides a plurality of substrates for transporting each substrate to a central portion by two (dual) production lines and supplying electronic components mounted on a feeder cart mounted on a feeder area outside the production line. In the electronic component mounting method of taking out the electronic component from the feeder and mounting the electronic component on the substrate with two mounting heads, mounting the electronic component on the substrate of one production line with one mounting head, and mounting the other An input step of inputting an instruction for detachment from the feeder area of the feeder cart on the other side provided on the other production line side, having an independent production mode for mounting on the substrate of the other production line with a head; A demountability determination step for determining whether or not the other feeder cart is removable during production on the one production line, and the instruction Occasionally, if the desorbing capability determination step of determining is removable, feeder carts of the other side is the second, comprising a a feeder cart control step of controlling the feeder cart as detachably.
Further, according to the third aspect of the present invention, the detachability determination step determines that the detachment is possible when the feeder area cover provided in the feeder area and separating the feeder area and the adjacent portion is closed. It is characterized by.

また、本発明は、前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられている、前記一方の装着ヘッドが前記他方の生産ラインの前記基板に前記電子部品を装着しない、他方側のフィーダカートに搭載された前記フィーダから前記電子部品を取り出さない、前記他方の生産ラインは生産していない休止中である、という条件の全ての条件を満足したときに脱着可能と判断することを第4の特徴とする。
さらに、本発明は、前記脱着可能かの判断を前記他方の生産ラインが生産しない休止中のときに行い、前記指示する前に行い運転員に前記脱着可能かを知らせることを第5の特徴とする。
Further, according to the present invention, in the detachability determination step, the openable / closable feeder area cover that is provided in the feeder area and separates the adjacent portion from the feeder area is closed, the one mounting head is the other production line All of the conditions that the electronic component is not mounted on the substrate, the electronic component is not taken out from the feeder mounted on the feeder cart on the other side , and the other production line is not in production It is a fourth feature that it is determined that detachment is possible when the condition is satisfied.
Further, according to a fifth aspect of the present invention, the determination as to whether the attachment / detachment is possible is performed when the other production line is not in production, and is performed before the instruction is made to notify the operator whether the attachment / detachment is possible. To do.

さらに、本発明は、前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記指示は前記装着中に行なわれことを第6の特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the other production line is also mounting the electronic component on the substrate, and the instruction is performed during the mounting.

また、本発明は、前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープを補充する電子部品補給ステップを有し、まず、前記電子部品補給ステップを動作させ、前記指示を前記電子部品補充ステップ中に行なうことを第7の特徴とする。
さらに、本発明は、前記指示は、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープの補充の補給指示するフィーダ準備ボタンで行い、前記指示を前記補給指示とは違った操作で前記フィーダ準備ボタンを操作することを第8の特徴とする。
In the present invention, the other production line is also mounting the electronic component on the substrate, and the feeder is replaced or the supply tape for supplying the electronic component is replenished while the electronic component is mounted on the substrate. According to a seventh aspect of the present invention, the electronic component supply step includes a step of operating the electronic component supply step and performing the instruction during the electronic component supply step.
Further, according to the present invention, the instruction is performed by a feeder preparation button for instructing replenishment of a supply tape for replacing the feeder or supplying the electronic component while the electronic component is mounted on the substrate, and the replenishment is performed. The eighth feature is that the feeder preparation button is operated by an operation different from the instruction.

また、本発明は、前記補給指示は前記フィーダ準備ボタンを単押しで行い、前記指示は、複数押し或いは長押しで行うことを第9の特徴とする。   The ninth feature of the present invention is that the replenishment instruction is performed by a single press of the feeder preparation button, and the instruction is performed by a plurality of presses or long presses.

本発明によれば、2つの生産ラインに有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。   According to the present invention, in an electronic component mounting apparatus that is a dual line apparatus in two production lines, even when one production line is in operation, the feeder cart in the feeder area of the other production line is removed and the feeder is installed. A setup operation such as cart replacement can be performed, and an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method having a high operation rate can be provided.

本発明の実施形態である電子部品装着装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the electronic component mounting apparatus which is embodiment of this invention. 本体に2台のフィーダカートが設置された電子部品装着装置の平面図である。It is a top view of the electronic component mounting apparatus with which the two feeder carts were installed in the main body. 図2に示した本体のフィーダエリアに挿入され、フィーダを複数有するフィーダカートの実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the feeder cart inserted in the feeder area of the main body shown in FIG. 2, and has two or more feeders. モニタの実施例を示し、その正面図を示す図である。It is a figure which shows the Example of a monitor and shows the front view. 本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第1の実施例を示した図である。It is the figure which showed the 1st Example of the feeder cart loading / unloading mode of this embodiment. 着脱可能かを判断する判断フローを示す図である。It is a figure which shows the judgment flow which judges whether it can attach or detach. 本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第2の実施例を示した図である。It is the figure which showed the 2nd Example of the feeder cart loading / unloading mode of this embodiment. 本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第3の実施例を示した図である。It is the figure which showed the 3rd Example of the feeder cart loading / unloading mode of this embodiment.

図1は本発明の実施形態である電子部品装着装置100の外観を示す図である。電子部品装着装置100は電子部品装着装置本体(以下、単に本体という)20と、本体の両側に設けられた電子部品を供給するフィーダを複数有する2台のフィーダカート50と、運転員からの指示を入力し、或いは運転員への情報を表示するタッチパネル付きモニタ21、運転状況を示す表示灯22と、後述する電子部品の吸着や装着や段取り等を監視し制御する制御装置28とを有する。本体20には作業状況を確認できるように透明な開閉カバー23が、またフィーダカート50が挿入されるフィーダエリア3には、フィーダエリア3と隣接部を分離する図示しない開閉可能なフィーダエリアカバーが設けられている。本実施形態における開閉カバー23は、鳥の羽のように本体20の中央を中心にして独立して左右に開閉するようになっている。   FIG. 1 is a view showing an appearance of an electronic component mounting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The electronic component mounting apparatus 100 includes an electronic component mounting apparatus main body (hereinafter simply referred to as a main body) 20, two feeder carts 50 having a plurality of feeders for supplying electronic components provided on both sides of the main body, and instructions from the operator. Or a monitor 21 with a touch panel for displaying information to the operator, an indicator lamp 22 for indicating the operation status, and a control device 28 for monitoring and controlling the adsorption, mounting, and setup of electronic components described later. A transparent opening / closing cover 23 is provided on the main body 20 so that the work status can be confirmed, and a feeder area cover (not shown) that separates the feeder area 3 and the adjacent portion is provided in the feeder area 3 into which the feeder cart 50 is inserted. Is provided. The open / close cover 23 in this embodiment is configured to open and close independently from the center of the main body 20 like a bird's wing.

本体20は、2つの生産ラインを有する、所謂デュアルライン装置である。デュアルライン装置では、2本の装着ヘッドでフィーダカート50から電子部品を取出し、異なった基板に装着する独立生産モード、或いは他方の生産ラインに流れる基板に電子部品を装着する同時乗り入れモードを有する。   The main body 20 is a so-called dual line apparatus having two production lines. The dual line apparatus has an independent production mode in which electronic components are taken out from the feeder cart 50 with two mounting heads and mounted on different substrates, or a simultaneous loading mode in which electronic components are mounted on a substrate flowing on the other production line.

独立生産モードでも、2本の装着ヘッド6がそれぞれの側に存在するフィーダエリア3のフィーダカート50からのみ電子部品を吸着する完全独立生産モードと、他方側に存在するフィーダエリア3のフィーダカート50からも電子部品を吸着する準独立生産モードを有する。   Even in the independent production mode, the completely independent production mode in which the electronic components are picked up only from the feeder cart 50 of the feeder area 3 where the two mounting heads 6 exist on each side, and the feeder cart 50 of the feeder area 3 existing on the other side. Also has a quasi-independent production mode for adsorbing electronic components.

以下、図面を用いて本体20を主体とした電子部品装着装置100の構成及び動作を説明する。
図2は本体20に2台のフィーダカート50が設置された電子部品装着装置100の平面図である。電子部品装着装置100の紙面の上下両側に、フィーダカート50が設置可能なフィーダエリア3がある。上側下側のフィーダエリア3には、図3に電子部品の実装作業に用いるフィーダカート50が設置されている。フィーダカート50がフィーダエリア3に設置されたかは、近接センサ24で検知する。
Hereinafter, the configuration and operation of the electronic component mounting apparatus 100 mainly including the main body 20 will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a plan view of the electronic component mounting apparatus 100 in which two feeder carts 50 are installed in the main body 20. There are feeder areas 3 in which the feeder cart 50 can be installed on both upper and lower sides of the electronic component mounting apparatus 100. In the upper and lower feeder area 3, a feeder cart 50 used for mounting electronic components is installed in FIG. The proximity sensor 24 detects whether the feeder cart 50 is installed in the feeder area 3.

本体20は、一点鎖線で示す中央ラインCLの図面上側ラインと図面下側ラインを有し、搬送装置2の基板コンベア7で搬送されてきた基板PRに電子部品を実装する。   The main body 20 has a drawing upper line and a drawing lower line of the center line CL indicated by a one-dot chain line, and mounts electronic components on the board PR conveyed by the board conveyor 7 of the conveying device 2.

電子部品を実装する装着ヘッド6には、電子部品を吸着するための吸着ノズル5が円周上に12本取り付けられている。装着ヘッド6はフィーダエリア3に設置されているフィーダカート50のフィーダ固定部52に複数載置されているフィーダ3Bから電子部品を吸着し、基板PRの所定の位置に移動し装着する。   Twelve suction nozzles 5 for sucking the electronic components are mounted on the circumference of the mounting head 6 for mounting the electronic components. The mounting head 6 picks up electronic components from a plurality of feeders 3B placed on the feeder fixing portion 52 of the feeder cart 50 installed in the feeder area 3, moves to a predetermined position on the substrate PR, and attaches it.

その移動の際に、装着ヘッド6は、具備している基板認識カメラ8で、基板PRの所定の位置にある基板PRの基準点を認識し、この基板PRの基準点を基に電子部品を基板PRに装着する位置を決められる。また、装着ヘッド6は、その移動の途中に、部品認識カメラ10の上部を通り撮像され、電子部品の吸着状態を検査され、吸着異常が発見された場合は、排出箱12に電子部品を排出する。   During the movement, the mounting head 6 recognizes the reference point of the substrate PR at a predetermined position of the substrate PR with the substrate recognition camera 8 provided, and the electronic component is placed on the basis of the reference point of the substrate PR. The position to be mounted on the substrate PR can be determined. In addition, the mounting head 6 is imaged through the upper part of the component recognition camera 10 during its movement, and the suction state of the electronic component is inspected. If a suction abnormality is found, the electronic component is discharged into the discharge box 12. To do.

本体20は、装着ヘッド6を上記のように移動させるために、例えば、リニアモータで構成されたX、Y移動機構を有する。X移動機構は、Xビーム4Aまたは4B上に設けられたX固定子(図示せず)と、装着ヘッドが有するX可動子11とで構成され、X方向移動は装着ヘッド6がXビーム4Aまたは4B上を自在に動くことによって実現される。一方、Y移動機構は、両側に設けられYビーム1A、1B上に設けられたY固定子(図示せず)と、Xビーム4Aまたは4B上のそれぞれ両端に設けられた可動子9とで構成され、装着ヘッド6の移動は、Xビーム4A及び4BがYビーム1A、1B上を自在に動くことによって実現される。なお、13は電子部品やバックアップピンなどの吸着ノズルを保存するノズルストッカである。   In order to move the mounting head 6 as described above, the main body 20 has, for example, an X and Y moving mechanism constituted by a linear motor. The X moving mechanism includes an X stator (not shown) provided on the X beam 4A or 4B and an X mover 11 included in the mounting head. The mounting head 6 moves the X beam 4A or X in the X direction. This is realized by moving freely on 4B. On the other hand, the Y moving mechanism is composed of a Y stator (not shown) provided on both sides of the Y beams 1A and 1B and a mover 9 provided on both ends of the X beam 4A or 4B. The movement of the mounting head 6 is realized by the X beams 4A and 4B freely moving on the Y beams 1A and 1B. Reference numeral 13 denotes a nozzle stocker for storing suction nozzles such as electronic components and backup pins.

図3は、図2に示した本体20のフィーダエリア3に挿入され、フィーダ3Bの設置位置を複数有するフィーダカート50の実施例を示す図である。   FIG. 3 is a view showing an embodiment of a feeder cart 50 that is inserted into the feeder area 3 of the main body 20 shown in FIG. 2 and has a plurality of installation positions of the feeder 3B.

フィーダカート50は、ベース部51と、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ60を巻回した複数の供給リール70を格納するリール格納部53と、前記複数の供給リール70に対応し規則正しく配列される複数のフィーダ3Bを載置するフィーダ固定部(フィーダベース)52と、フィーダカート50をフィーダエリア3に装脱着するためのハンドル部54及び本体20との信号の授受を行なう一括信号授受ケーブル57を接続するコネクタ(図示せず)とを有している。また、本体側のフィーダカート50側の裏面側には、紙面手前側に開閉可能なフィーダエリアカバーがあり、本体20には前記一括信号授受ケーブル57を接続するカート用コネクタ55が設けられている。また、フィーダエリアカバー(フィーダカバー)は、フィーダ上部の部品取出し位置を開閉するものであってもよく、フィーダカート50を本体より外すときに閉じるようにすればよい。なお、フィーダ固定部52の1、3、20の数字は、フィーダ30の設置位置を示すフィーダ位置番号である。   The feeder cart 50 includes a base 51, a reel storage 53 for storing a plurality of supply reels 70 wound with a supply tape 60 storing various types of electronic components to be mounted on a substrate, and the plurality of supplies. Signals of a feeder fixing portion (feeder base) 52 for placing a plurality of feeders 3B regularly arranged corresponding to the reels 70, a handle portion 54 for attaching / detaching the feeder cart 50 to / from the feeder area 3 and the main body 20 And a connector (not shown) for connecting a collective signal transmission / reception cable 57 for transmission / reception. Further, a feeder area cover that can be opened and closed is provided on the back side of the feeder cart 50 on the main body side, and a cart connector 55 for connecting the collective signal transfer cable 57 is provided on the main body 20. . Further, the feeder area cover (feeder cover) may open and close the part picking position on the upper part of the feeder, and may be closed when the feeder cart 50 is removed from the main body. The numbers 1, 3, and 20 of the feeder fixing unit 52 are feeder position numbers indicating the installation positions of the feeders 30.

図4は、モニタ21の実施例を示し、その正面図を示す。モニタ21の入力手段としてのタッチパネルスイッチ21及び操作パネル31が設けられている。
操作パネル31はモニタ21の下部に設けられ、操作パネル31には、左側から右側に間隔を存してフィーダ準備(FEEDER READY)ボタン81、電源(POWER)ボタン82、スタート(START)ボタン83、停止(STOP)ボタン84及び操作パネル指定(PANEL)ボタン85が配置されている。各ボタン81乃至85はそれぞれ着色されたカバー61乃至65と各カバーの内側に設けられた例えば発光素子(LED)等の発光体71乃至75等から構成されている。
FIG. 4 shows an embodiment of the monitor 21 and shows a front view thereof. A touch panel switch 21 and an operation panel 31 are provided as input means for the monitor 21.
The operation panel 31 is provided in the lower part of the monitor 21. The operation panel 31 includes a feeder preparation button 81, a power button 82, a start button 83, a space from the left side to the right side, A stop (STOP) button 84 and an operation panel designation (PANEL) button 85 are arranged. Each button 81 to 85 is composed of colored covers 61 to 65 and light emitters 71 to 75 such as light emitting elements (LEDs) provided inside each cover.

フィーダ準備ボタン81はフィーダ13を交換する又は供給テープを補充するときに作業者によって押され、フィーダ準備ボタンが点灯中に押すことによってフィーダ3のロック状態が解除され、交換が可能になる。   The feeder preparation button 81 is pressed by an operator when the feeder 13 is replaced or the supply tape is replenished. When the feeder preparation button is pressed while the feeder is lit, the feeder 3 is unlocked and can be replaced.

このような電子部品装着装置100において、従来は、安全性の見地から、運転中に装置内に運転員がアクセスしないよう、2台のフィーダカート50が設置され、かつ開閉カバー23が閉じていないと運転を始めることができない。しかしながら、昨今のように、機種切替えが多くデュアルライン装置でも独立生産を行うこと要求されている。   In such an electronic component mounting apparatus 100, conventionally, from the viewpoint of safety, two feeder carts 50 are installed and the open / close cover 23 is not closed so that an operator does not access the apparatus during operation. And can't start driving. However, as in recent years, there are many types of switching, and there is a demand for independent production even in dual line devices.

そこで、本実施形態では、フィーダカート50を装着するフィーダエリア側には運転員がアクセスできないようにフィーダエリアカバーが閉じられている。そこで、稼働中の生産ラインの生産に支障ない範囲で、運転員のフィーダカート50を取り外す指示に基づいて、他方の生産ラインのフィーダカート50を着脱し、新たなフィーダカート59に切り替える、或いは、フィーダカート50内の段取り含め、可能な限り他の段取り作業を行えるようにする。なお、以下の説明において、2つの生産ラインのうち少なくとも1生産ラインが運転状態において、他方の1生産ラインでフィーダカート50を取替え又は必要なものを交換又は補充し同じフィーダカート50を装脱着する処理をフィーダカート装着脱モードという。   Therefore, in this embodiment, the feeder area cover is closed so that the operator cannot access the feeder area side where the feeder cart 50 is mounted. Therefore, based on the operator's instruction to remove the feeder cart 50, the feeder cart 50 of the other production line is detached and switched to a new feeder cart 59 within a range that does not interfere with production of the production line in operation, or It is possible to perform other setup operations as much as possible including the setup in the feeder cart 50. In the following description, when at least one of the two production lines is in an operating state, the feeder cart 50 is replaced or replaced or replenished with the other one production line, and the same feeder cart 50 is loaded / unloaded. This process is called feeder cart loading / unloading mode.

図5は本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第1の実施例を示した図、即ちフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを示す図である。図面上部側は現在運転中の生産ラインUのフィーダカート50Uが存在するフィーダエリア3Uを示し、図面下部側は現在休止中の対象生産ラインTのフィーダカート50Tが存在するフィーダエリア3Tを示す。前者のフィーダエリア3を使用ブロック3Uといい、後者のフィーダエリア3を対象ブロック3Tという。   FIG. 5 is a diagram showing a first example of the feeder cart loading / unloading mode of the present embodiment, that is, a diagram showing a feeder cart loading / unloading operation flow for replacing the feeder cart. The upper part of the drawing shows the feeder area 3U where the feeder cart 50U of the production line U currently in operation exists, and the lower part of the drawing shows the feeder area 3T where the feeder cart 50T of the target production line T currently stopped. The former feeder area 3 is referred to as a use block 3U, and the latter feeder area 3 is referred to as a target block 3T.

まず、対象生産ラインTの機種作業が終了したら、制御装置28は、対象ブロック3Tのフィーダカート50Tが着脱できるかを図6に示す判断フローに従い判断する。本実施例では、その判断結果を図4に示すフィーダ準備(FEEDER REDAY)ボタン81の表示内容で示す(Step1)。フィーダ準備ボタン81は、フィーダ3Bが正常に電子部品を供給しているときは点灯し、例えばフィーダ3Bの交換が必要になる場合、生産運転が停止している場合等の所定の条件で消灯する。本例では、判断結果、着脱可能ならば消灯し、不可能ならば点灯する。   First, when the model work of the target production line T is completed, the control device 28 determines whether the feeder cart 50T of the target block 3T can be attached or detached according to the determination flow shown in FIG. In the present embodiment, the determination result is indicated by the display content of the feeder preparation (FEEDER REDAY) button 81 shown in FIG. 4 (Step 1). The feeder preparation button 81 is turned on when the feeder 3B is normally supplying electronic components, and is turned off under a predetermined condition such as when the feeder 3B needs to be replaced or when the production operation is stopped. . In this example, as a result of the determination, the light is turned off if the attachment / detachment is possible and the light is turned on if impossible.

この結果、運転員は、フィーダカート50Tの着脱可否をフィーダ準備ボタン81の表示状態で知ることができる。フィーダ準備ボタン81が点灯しているときは、フィーダカート50Tを外すためのロックがされている状態であり、即ち、フィーダ固定部52が下降しないようにロックされている状態と認識する。一方、消灯しているときは、フィーダエリアカバーが閉じた状態となっていると認識する。   As a result, the operator can know whether or not the feeder cart 50T can be attached / detached from the display state of the feeder preparation button 81. When the feeder preparation button 81 is lit, it is recognized that the feeder cart 50T is locked, that is, the feeder fixing portion 52 is locked so as not to descend. On the other hand, when it is turned off, it is recognized that the feeder area cover is closed.

なお、フィーダカート50Tの着脱可否を対象生産ラインTの運転状況を示す表示灯22で行なってもよい。また、フィーダカート50の交換の可否の表示は、単に点灯/消灯だけではなく、状態に応じてフィーダ準備ボタン81や表示灯22の点灯色を変えてもよいし、モニタ21の画面で表示してもよい。   Note that whether or not the feeder cart 50T can be attached or detached may be determined by the indicator lamp 22 indicating the operation status of the target production line T. The indication of whether or not the feeder cart 50 can be replaced is not simply turned on / off, but the lighting color of the feeder preparation button 81 and the indicator lamp 22 may be changed according to the state, or displayed on the screen of the monitor 21. May be.

次に、運転員は、フィーダカート50Tの交換が必要で、かつフィーダ準備ボタン81の表示が着脱可能を示しているならば、フィーダ準備ボタン81Tを押し、フィーダカート50Tの交換を指示する。フィーダカート50Tが着脱可能ならば、フィーダカート50Tのフィーダ固定部52は下降し、脱着可能状態になる(Step2)。
指示手段としても、フィーダ準備ボタン81で代用するのでなく、専用ボタンを設けてもよい。ボタンではなく他の手段を用いてもよい。
Next, if it is necessary to replace the feeder cart 50T and the display of the feeder preparation button 81 indicates that the feeder cart 50T is removable, the operator presses the feeder preparation button 81T to instruct replacement of the feeder cart 50T. If the feeder cart 50T is detachable, the feeder fixing portion 52 of the feeder cart 50T is lowered to be in a detachable state (Step 2).
As the instruction means, instead of using the feeder preparation button 81, a dedicated button may be provided. Other means may be used instead of the button.

次に、運転員は次に生産する機種のために段取りされた新たなフィーダカート50Nと交換するためには、図3に示す一括信号授受ケーブル57をフィーダカート50Tから外し、フィーダカート50Tをフィーダエリア3から取り出す。そして、一括信号授受ケーブル57を新たなフィーダカート50Nに接続し、新たなフィーダカート50Nをフィーダエリア3に取り付ける(Step3)。   Next, in order to replace the operator with a new feeder cart 50N prepared for the next model to be produced, the operator removes the collective signal transfer cable 57 shown in FIG. 3 from the feeder cart 50T and removes the feeder cart 50T from the feeder cart 50T. Remove from area 3. Then, the collective signal transfer cable 57 is connected to the new feeder cart 50N, and the new feeder cart 50N is attached to the feeder area 3 (Step 3).

次に、運転員は、消灯中のフィーダ準備ボタン81Tを押す。制御装置28は、新たなフィーダカート50Nとの一括信号授受ケーブル57の接続を確認し、新たなフィーダカート50Nのフィーダ固定部52を上昇させる(Step4)。なお、その後運転員がフィーダカート50を交換した生産ラインTの運転を開始するために、図4に示すスタート(START)ボタン83を押すと、フィーダ準備ボタン81が点灯する。   Next, the operator presses the feeder preparation button 81T that is turned off. The control device 28 confirms the connection of the collective signal transfer cable 57 with the new feeder cart 50N and raises the feeder fixing portion 52 of the new feeder cart 50N (Step 4). When the operator then presses a start (START) button 83 shown in FIG. 4 to start operation of the production line T in which the feeder cart 50 has been replaced, the feeder preparation button 81 is lit.

図6は、着脱可能かを判断する判断フローを示す。図6のフローに示すように。対象生産ラインは休止中であり(Step11)、フィーダエリアカカバーは閉じている(Step12)、同時乗り入れモードではなく独立生産モードであり(Stepp13)、独立生産モードであっても準独立生産モードではなく完全独立生産モードであり(Stepp14)、また、準独立生産モードであっても、対象生産ラインTにはあったが、対象ブロック3Tに生産ラインUで使用するフィーダがなければ(Stepp15)、対象ブロック3Tのフィーダカート50の脱着を可能とする。第1の実施例では、脱着可能であればフィーダ準備ボタン81Tを消灯し(Stepp16)、脱着不可能であれば、フィーダ準備ボタンの点灯を継続する(Stepp17)。例えば、同時乗り入れモードで部品供給が正常な場合に点灯を継続する。   FIG. 6 shows a determination flow for determining whether the attachment / detachment is possible. As shown in the flow of FIG. The target production line is suspended (Step 11), the feeder area cover is closed (Step 12), is not the simultaneous transfer mode but the independent production mode (Step 13), and even in the independent production mode, In the fully independent production mode (Step 14), and even in the quasi-independent production mode, the target production line T is present, but the target block 3T has no feeder to be used in the production line U (Step 15). The feeder cart 50 of the target block 3T can be attached and detached. In the first embodiment, if the attachment / detachment is possible, the feeder preparation button 81T is turned off (Step 16), and if the attachment / detachment is impossible, the feeder preparation button is continuously turned on (Step 17). For example, the lighting is continued when the component supply is normal in the simultaneous loading mode.

電子部品装着装置であっても、同時乗り入れ生産モードがない場合はStep13の条件を、さらに完全独立生産モードしかない場合は、Step14、Step15を省略する。従って、第1の実施例では、少なくとも対象生産ラインが休止中か、フィーダエリアカバーが閉じているかを判断し、フィーダカート50の脱着処理を行なう。   Even in the case of an electronic component mounting apparatus, the conditions of Step 13 are omitted when there is no simultaneous entry production mode, and Steps 14 and 15 are omitted when there is only a completely independent production mode. Therefore, in the first embodiment, it is determined whether at least the target production line is at rest or the feeder area cover is closed, and the feeder cart 50 is removed.

以上説明した第1の実施例によれば、2つの生産ラインに備えるデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、より安全に他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを取り外し可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。   According to the first embodiment described above, in the electronic component mounting apparatus that is a dual line apparatus provided in two production lines, even when one production line is in operation, the feeder of the other production line can be more safely operated. The feeder cart of the area can be removed, and an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method with a high operating rate can be provided.

次に、本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第2の実施例であるフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを図7を用いて説明する。図7は、上段に示す動作フローは、通常のフィーダ3Bを取り替えるフィーダ交換の動作フローを示し、下段は、本実施形態の第2の実施例におけるフィーダカートの取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを示す。図7においては、図5と同様に図面上部側の現在運転中の生産ラインの構成用要素は添え字Uで示し、対象生産ラインの構成用要素は添え字Tで示す。   Next, a feeder cart loading / unloading operation flow for replacing a feeder cart, which is a second example of the feeder cart loading / unloading mode of the present embodiment, will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the operation flow shown in the upper part shows the operation flow for replacing the normal feeder 3B, and the lower part shows the operation flow for installing / removing the feeder cart in the second example of this embodiment. . In FIG. 7, as in FIG. 5, the constituent element of the production line currently in operation on the upper side of the drawing is indicated by the suffix U, and the constituent element of the target production line is indicated by the suffix T.

上段に示すフィーダ3Bの差し替えは、運転中であっても休止中であっても、フィーダ準備ボタン81Tを単押し、消灯させ(Step31)、モニタ21に表示された箇所のフィーダ3Bのクランプを解除し、フィーダを抜き差し或いは供給テープの補充をする(Step32)。その後、数秒後当該フィーダ3Bをクランプし、再度フィーダ準備ボタン81Tを点灯する(Step33)。この処理をフィーダ差替モードという。このフィーダ差替モードの動作フローは、第1の実施例や他の実施例でも同様である。   To replace the feeder 3B shown in the upper row, the feeder preparation button 81T is simply pressed to turn it off (Step 31), whether it is in operation or at rest, and the clamp of the feeder 3B displayed on the monitor 21 is released. Then, the feeder is inserted and removed or the supply tape is replenished (Step 32). Then, after several seconds, the feeder 3B is clamped, and the feeder preparation button 81T is turned on again (Step 33). This process is called feeder replacement mode. The operation flow in this feeder replacement mode is the same in the first embodiment and other embodiments.

一方、下段に示すフィーダカート50の取り替える第2の実施例では、第1の実施例と異なり、休止中であるかどうかに拘らず、特に運転中であっても、運転員が現在の運転状況を考慮してフィーダカート50Tの交換、即ちフィーダカート50Tの脱着を必要と考えるケースも実現できるようにした例である。第2の実施例では、図6に示す着脱可能かを判断する判断フローにおいて、Step1の休止中かの判断をせず、少なくともStep2のフィーダエリアカバーが閉じていることを確認して、下段フローに示す紙面下側のフィーダカート50Tの取り替える。   On the other hand, in the second embodiment in which the feeder cart 50 shown in the lower part is replaced, unlike the first embodiment, the operator can check the current driving situation even when the driver is operating, regardless of whether or not the driver cart is not operating. In this example, it is possible to realize a case where it is necessary to replace the feeder cart 50T in consideration of the above, that is, to detach the feeder cart 50T. In the second embodiment, in the determination flow for determining whether or not the attachment / detachment is possible as shown in FIG. 6, it is not determined whether Step 1 is paused, and at least the feeder area cover of Step 2 is confirmed to be closed. Replace the feeder cart 50T below the paper surface shown in FIG.

Step30に示すように、2つのフィーダ準備ボタン81U、81Tが点灯していることから、電子部品装着装置100の2つの生産ラインは運転中又は運転可能状態にある。そこでまず、運転員がフィーダ準備ボタン81Tを長押しし、図6に判断フローのうち少なくともフィーダエリアカバーの状態を判断する。フィーダカート50Tの交換が可能ならばフィーダ準備ボタン81Tを消灯させ、フィーダカート50Tのフィーダ固定部52を下降させる(Step34)。長押しするのは単押しによるフィーダ3Bの交換等の要求と区別するためである。   As shown in Step 30, since the two feeder preparation buttons 81U and 81T are lit, the two production lines of the electronic component mounting apparatus 100 are in operation or in an operable state. First, the operator presses and holds the feeder preparation button 81T, and at least the state of the feeder area cover is determined in the determination flow shown in FIG. If the feeder cart 50T can be replaced, the feeder preparation button 81T is turned off, and the feeder fixing portion 52 of the feeder cart 50T is lowered (Step 34). The reason for long-pressing is to distinguish it from a request for replacing the feeder 3B by a single press.

次に、第1のステップ3と同様にしてフィーダカート50Tを新たなフィーダカート50Nと交換する(Step35)。その後、運転員は、消灯中のフィーダ準備ボタン81Tを単押し又は長押しすると(Step36)、制御装置28は、新たなフィーダカート50Nとの一括信号授受ケーブル57の接続を確認し、新たなフィーダカート50Nを上昇させ運転できるようにし、その後再度フィーダ準備ボタンを点灯する(Step37)。   Next, the feeder cart 50T is replaced with a new feeder cart 50N in the same manner as in the first step 3 (Step 35). Thereafter, when the operator single-presses or long-presses the feeder preparation button 81T that is turned off (Step 36), the control device 28 confirms the connection of the collective signal transfer cable 57 with the new feeder cart 50N, and the new feeder The cart 50N is raised so that it can be operated, and then the feeder preparation button is turned on again (Step 37).

以上説明した第2の実施例によれば、2つの生産ラインに備えるデュアルライン装置である電子部品装着装置において、2つの生産ラインが共に運転中であっても、一方のフィーダカート50を交換又は段取りが必要な場合に、他方の生産ラインの運転を継続しながら、当該フィーダカート50をフィーダエリア3から取り外し可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。   According to the second embodiment described above, in the electronic component mounting apparatus which is a dual line apparatus provided for two production lines, even if the two production lines are both in operation, one feeder cart 50 can be replaced or When setup is required, the feeder cart 50 can be removed from the feeder area 3 while continuing the operation of the other production line, and an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method with a high operating rate can be provided.

次に、本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第3の実施例であるフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを図8を用いて説明する。図8においては、図5と同様に図面上部側の現在運転中の生産ラインの構成用要素は添え字Uで示し、対象生産ラインの構成用要素は添え字Tで示す。   Next, a feeder cart loading / unloading operation flow for replacing a feeder cart, which is a third example of the feeder cart loading / unloading mode of the present embodiment, will be described with reference to FIG. In FIG. 8, as in FIG. 5, the constituent elements of the currently operating production line on the upper side of the drawing are indicated by the suffix U, and the constituent elements of the target production line are indicated by the suffix T.

第3の実施例は、基本的な考えは第2の実施例と同じである。即ち、休止中であるかどうかに拘らず、特に運転中であっても、運転員が現在の運転状況を考慮してフィーダカート50Tを交換する。即ちフィーダカート50Tの交換を必要と考える場合は、その交換をできるようにした例である。   The basic concept of the third embodiment is the same as that of the second embodiment. That is, regardless of whether or not the vehicle is at rest, the operator replaces the feeder cart 50T in consideration of the current driving situation even during driving. That is, when it is considered that the feeder cart 50T needs to be replaced, this is an example in which the replacement can be performed.

第3の実施例の第2の実施例と異なる点は、第2の実施例で示したフィーダ差替モード
を経由して、フィーダカートの装脱着を行なう。図8において、紙面上側はフィーダ差替モードを示し、Step40からStep42は、第2の実施例で示した図7のStep30からStep32と同じである。また、紙面下側は、フィーダカート装脱着モードを示し、Ste42、Step44からStep46及びStep43は、それぞれ図7に示す第2の実施例のStep32、Step34からSte36及びStep33と基本的は同じである。
The third embodiment is different from the second embodiment in that the feeder cart is loaded and unloaded via the feeder replacement mode shown in the second embodiment. In FIG. 8, the upper side of the drawing shows the feeder replacement mode, and Step 40 to Step 42 are the same as Step 30 to Step 32 of FIG. 7 shown in the second embodiment. Further, the lower side of the drawing shows the feeder cart loading / unloading mode, and Step 42, Step 44 to Step 46 and Step 43 are basically the same as Step 32, Step 34 to Step 36 and Step 33 of the second embodiment shown in FIG.

このような動作フローにおいて、Step42のフィーダ差替モード内、本実施例ではStep42内で、フィーダ準備ボタン81Tを押すことによって、フィーダカート装脱着モードに移行して、第2の実施例と同様に動作する。   In such an operation flow, when the feeder preparation button 81T is pressed in the feeder replacement mode in Step 42, or in Step 42 in this embodiment, the feeder cart loading / unloading mode is entered and the same as in the second embodiment. Operate.

ただ異なる点は、第2の実施例ではフィーダ差替モードのフィーダ準備ボタン81の単押し操作と区別するために、フィーダカート装脱着モードではフィーダ準備ボタン81の長押し操作を用いているのに対し、第3の実施例ではフィーダ準備ボタン81の2度押し操作を用いている点である。しかしながら、フィーダ準備ボタン81の操作は、第2の実施例でも第3の実施例の方法を用いてもよいし、逆に第2の実施例でも第3の実施例の方法を用いてもよい。要はフィーダ差替モードの操作とフィーダカート装脱着モードとの操作を変えればよい。   The only difference is that the second embodiment uses a long press operation of the feeder preparation button 81 in the feeder cart loading / unloading mode to distinguish it from the single press operation of the feeder preparation button 81 in the feeder replacement mode. On the other hand, in the third embodiment, a double pressing operation of the feeder preparation button 81 is used. However, the operation of the feeder preparation button 81 may use the method of the third embodiment or the method of the third embodiment. Conversely, the method of the second embodiment or the method of the third embodiment may be used. . In short, the operation in the feeder replacement mode and the operation in the feeder cart loading / unloading mode may be changed.

また、フィーダ差替モードの操作とフィーダカート装脱着モードを異なったボタン或いは異なった方法で行なってもよい。   Further, the feeder replacement mode operation and the feeder cart loading / unloading mode may be performed using different buttons or different methods.

以上説明した第3の実施例によれば、第2の実施例同様に、2つの生産ラインが共に運転中であっても、一方のフィーダカート50を交換又は段取りが必要な場合に、他方の生産ラインが運転中であっても、フィーダカート50を交換又は段取りが必要な場合に、残りを生産ラインの運転を継続しながら、当該フィーダカート50をフィーダエリア3から脱着を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。   According to the third embodiment described above, as in the second embodiment, when one feeder cart 50 needs to be replaced or set up even when the two production lines are both operating, Even when the production line is in operation, when the feeder cart 50 needs to be replaced or set up, the feeder cart 50 can be detached from the feeder area 3 while continuing the operation of the production line, and the operation rate Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method can be provided.

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々
の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々
の代替例、修正又は変形を包含するものである。
Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. It includes modifications or variations.

2:搬送装置 3:フィーダエリア
3B:フィーダ 5:吸着ノズル
6:装着ヘッド 20:本体
21:タッチパネル付きモニタ 22:表示灯
23:開閉カバー 24:近接スイッチ
28:制御装置 31:操作パネル
50、50T、50U:フィーダカート 52:フィーダ固定部
57:一括信号授受ケーブル 81:フィーダ準備ボタン
100:電子部品装着装置 PR:基板
2: Transport device 3: Feeder area 3B: Feeder 5: Suction nozzle 6: Mounting head 20: Main body 21: Monitor with touch panel 22: Indicator lamp 23: Opening / closing cover 24: Proximity switch 28: Control device 31: Operation panel 50, 50T , 50U: Feeder cart 52: Feeder fixing part 57: Batch signal transfer cable 81: Feeder preparation button 100: Electronic component mounting device PR: Board

Claims (9)

中央部にそれぞれの基板を搬送する2つの(デュアル)生産ラインと、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着され、電子部品を供給するフィーダを複数搭載するフィーダカートと、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する2本の装着ヘッドと、これを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力手段と、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断手段と、前記指示があったときに、前記脱着可否判断手段の結果が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御手段と、を有することを特徴とする電子部品装着装置。
Two (dual) production lines for transporting each substrate to the center, a feeder cart mounted on a feeder area outside the production line, and equipped with a plurality of feeders for supplying electronic components, and from the feeder to the electronic In an electronic component mounting apparatus having two mounting heads for taking out a component and mounting the electronic component on the substrate, and a control device for controlling the mounting head,
It has an independent production mode in which one mounting head is mounted on the substrate of one production line and the other mounting head is mounted on the substrate of the other production line, provided on the other production line side. An input means for inputting an instruction for detaching the feeder cart from the other side from the feeder area, and a detachability determining means for determining whether the feeder cart on the other side can be detached during production on the one production line; Feeder cart control means for controlling the feeder cart so that the other-side feeder cart can be attached / detached if the result of the attachment / detachment determination means is removable when the instruction is given. Electronic component mounting device.
中央部に2つの(デュアル)生産ラインでそれぞれの基板を搬送し、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着されたフィーダカートに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、2本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力ステップと、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断ステップと、前記指示があったときに、前記脱着可否判断ステップの判断が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御ステップと、を有することを特徴とする電子部品装着方法。
The electronic components are transported from two or more feeders that feed the electronic components mounted on a feeder cart mounted in a feeder area outside the production line by transporting the respective substrates to the central portion with two (dual) production lines. In the electronic component mounting method of taking out and mounting the electronic component on the substrate with two mounting heads,
It has an independent production mode in which one mounting head is mounted on the substrate of one production line and the other mounting head is mounted on the substrate of the other production line, provided on the other production line side. An input step for inputting an instruction for detachment from the feeder area of the feeder cart on the other side, and a detachability determination step for determining whether the feeder cart on the other side is detachable during production on the one production line; A feeder cart control step for controlling the feeder cart so that the feeder cart on the other side can be detached if the determination in the detachability determination step is removable when the instruction is given, Electronic component mounting method.
前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられ前記フィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられているときに、脱着可能と判断することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着方法。   3. The attachment / detachment determination step determines that attachment / detachment is possible when an openable / closable feeder area cover that is provided in the feeder area and separates the feeder area and the adjacent portion is closed. The electronic component mounting method described. 前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられている、前記一方の装着ヘッドが前記他方の生産ラインの前記基板に前記電子部品を装着しない、他方側のフィーダカートに搭載された前記フィーダから前記電子部品を取り出さない、前記他方の生産ラインは生産していない休止中である、という条件の全ての条件を満足したときに脱着可能と判断することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着方法。 The attachment / detachment determination step includes a step of closing an openable / closable feeder area cover that is provided in the feeder area and separates an adjacent portion from the feeder area, and the one mounting head is attached to the substrate of the other production line. When all of the following conditions are satisfied: no component is mounted, the electronic component is not taken out from the feeder mounted on the feeder cart on the other side , and the other production line is not in production. The electronic component mounting method according to claim 2, wherein the electronic component mounting method is determined to be removable. 前記脱着可能かの判断を前記他方の生産ラインが生産しない休止中のときに行い、前記指示する前に運転員に前記脱着可能かを知らせることを特徴とする請求項3又4に記載の電子部品装着方法。   5. The electronic device according to claim 3, wherein the determination as to whether the attachment / detachment is possible is performed when the other production line is not in production, and an operator is informed of whether the attachment / detachment is possible before the instruction is given. Component mounting method. 前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記指示は前記装着中に行なわれることを特徴とする請求項2又は3に記載の電子部品装着方法。 4. The electronic component mounting method according to claim 2, wherein the other production line is also mounting the electronic component on the substrate, and the instruction is performed during the mounting. 前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープを補充する電子部品補給ステップを有し、まず、前記電子部品補給ステップを動作させ、前記指示を前記電子部品補充ステップ中に行なうことを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着方法。   The other production line is also mounting the electronic component on the substrate, and has an electronic component replenishment step of replacing the feeder or replenishing a supply tape for supplying the electronic component while the electronic component is mounted on the substrate. 3. The electronic component mounting method according to claim 2, wherein the electronic component replenishing step is operated first and the instruction is given during the electronic component replenishing step. 前記指示は、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープの補充の補給指示するフィーダ準備ボタンで行い、前記指示を前記補給指示とは違った操作で前記フィーダ準備ボタンを操作することを特徴と請求項2又は3或いは4に記載の電子部品装着方法。   The instruction is performed with a feeder preparation button for instructing replenishment of a supply tape for replacing the feeder or supplying the electronic component while the electronic component is mounted on the substrate, and the instruction is different from the replenishment instruction. 5. The electronic component mounting method according to claim 2, wherein the feeder preparation button is operated. 前記補給指示は前記フィーダ準備ボタンを単押しで行い、前記指示は、複数押し或いは長押しで行うことを特徴とする請求項8に記載の電子部品装着方法。   9. The electronic component mounting method according to claim 8, wherein the replenishment instruction is performed by a single press of the feeder preparation button, and the instruction is performed by a plurality of presses or long presses.
JP2011174378A 2011-08-09 2011-08-09 Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method Active JP5872203B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011174378A JP5872203B2 (en) 2011-08-09 2011-08-09 Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
PCT/JP2012/065792 WO2013021735A1 (en) 2011-08-09 2012-06-20 Electronic component mounting device and electronic component mounting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011174378A JP5872203B2 (en) 2011-08-09 2011-08-09 Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013038282A JP2013038282A (en) 2013-02-21
JP5872203B2 true JP5872203B2 (en) 2016-03-01

Family

ID=47668256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011174378A Active JP5872203B2 (en) 2011-08-09 2011-08-09 Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5872203B2 (en)
WO (1) WO2013021735A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6277421B2 (en) * 2014-07-15 2018-02-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 Screen printing device, screen printing system and component mounting line
CN111447823B (en) * 2015-11-17 2021-05-07 株式会社富士 Replacement control device
JP6386651B2 (en) * 2017-11-29 2018-09-05 株式会社Fuji Electronic component mounting device
JP7213410B2 (en) 2020-07-07 2023-01-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting device and component mounting method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09214191A (en) * 1996-01-30 1997-08-15 Yamaha Motor Co Ltd Surface mounter
JP5113772B2 (en) * 2008-02-21 2013-01-09 パナソニック株式会社 Mounting condition determination method, mounting condition determination device, component mounter, component mounting method, and program
JP5144548B2 (en) * 2008-03-03 2013-02-13 パナソニック株式会社 Mounting condition determination method
JP4938742B2 (en) * 2008-09-30 2012-05-23 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ Electronic component mounting device
JP5093194B2 (en) * 2009-07-03 2012-12-05 パナソニック株式会社 Component mounting equipment
JP5212347B2 (en) * 2009-12-14 2013-06-19 パナソニック株式会社 Component mounting method and component mounting machine
JP4772906B2 (en) * 2010-01-08 2011-09-14 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013038282A (en) 2013-02-21
WO2013021735A1 (en) 2013-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6387168B2 (en) Electronic circuit component mounting machine
WO2015151246A1 (en) Component mounting machine
JP5872203B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP5909643B2 (en) Tape feeder and setting information display method in tape feeder
WO2014118995A1 (en) Cassette-type feeder replacement system for component-mounting machine
WO2018173204A1 (en) Mounting system and display control device
WO2013153730A1 (en) Electronic component mounting device, and method for modifying setting information in electronic component mounting device
KR101489703B1 (en) Mounting method of electronic component and surface mounting apparatus
US11765876B2 (en) Exchange device
WO2013069501A1 (en) Electronic component supply device
JP2007048891A (en) Surface mounting machine
JP2018139241A (en) Tape feeder
WO2016038668A1 (en) Tape feeder holding device
JP5342230B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP6153294B2 (en) Substrate working device
JP2013021207A (en) Part feeder and feeder adjustment method
JP2014175481A (en) Electronic component supply unit and electronic component mounting device
JP2004228251A (en) Packaging machine
JP5722123B2 (en) Board work machine
JP6831315B2 (en) Parts mounting machine
US11304348B2 (en) Surface mounting device and an informing method
JP2012190836A (en) Dummy cart and electronic component attachment device and electronic component attachment method
JP4425529B2 (en) Electronic circuit component mounting method and electronic circuit component mounting system
JP7289963B2 (en) Parts type management device
WO2022249279A1 (en) Management device and management method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140804

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20150127

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20150316

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150526

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150709

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5872203

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250