JP6831315B2 - Parts mounting machine - Google Patents

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Description

本明細書によって開示される技術は、部品実装機に関する。 The techniques disclosed herein relate to component mounters.

従来、基板搬送装置と、部品供給部と、部品移載装置とを備えた電子部品実装機として、特許第4386752号公報(下記特許文献1)に記載の電子部品実装機が知られている。部品供給部は、電子部品を搭載したカセット式フィーダがそれぞれセットされた複数のスロットと、1つの共用スペアスロットとを備えている。また、電子部品実装機の運転を統括して制御するホストコンピュータは、制御部を備えていて、制御部には表示部が接続されている。表示部は、部品切れの予告表示や、その電子部品がセットされているスロットの位置、新しいカセット式フィーダをセットすべき共用スペアスロットの位置などを表示する。 Conventionally, the electronic component mounting machine described in Japanese Patent No. 4386752 (Patent Document 1 below) is known as an electronic component mounting machine including a substrate transfer device, a component supply unit, and a component transfer device. The component supply unit includes a plurality of slots in which cassette type feeders on which electronic components are mounted are set, and one shared spare slot. Further, the host computer that controls the operation of the electronic component mounting machine is provided with a control unit, and a display unit is connected to the control unit. The display unit displays a notice display of parts out, the position of the slot in which the electronic component is set, the position of the shared spare slot in which the new cassette type feeder should be set, and the like.

いずれかのスロットで部品切れが近づくと、部品切れとなる電子部品を搭載した新しいカセット式フィーダを共用スペアスロットにセットすることを促す予告表示が行われ、新しいカセット式フィーダが共用スペアスロットにセットされると、予告表示が消去される。部品切れが予告されたカセット式フィーダから電子部品の採取を続け、部品切れにより電子部品の採取ができなくなれば、制御部からの指令に基づき自動的に部品採取先を共用スペアスロットにセットされたカセット式フィーダに切り替えて実装を続行する。 When parts run out in any of the slots, a warning message is displayed prompting you to set a new cassette-type feeder with electronic components that will run out in the shared spare slot, and the new cassette-type feeder is set in the shared spare slot. Then, the notice display is deleted. Electronic parts were continuously collected from the cassette type feeder that was announced to be out of parts, and if electronic parts could not be collected due to out of parts, the parts collection destination was automatically set in the shared spare slot based on the command from the control unit. Switch to the cassette type feeder and continue mounting.

その後、制御部は部品切れのカセット式フィーダを離脱すべき旨の案内表示を行い、この案内表示に基づき、作業者が部品切れのカセット式フィーダをスロットから離脱すると、このスロットを新たな共用スペアスロットとして認識する。このようにすると、スロットにセットしたカセット式フィーダの電子部品に部品切れが発生しても、共用スペアスロットにセットされている同一部品種のカセットフィーダから引き続き電子部品が供給され、電子部品実装機の作動が停止されることはないので、生産性を高めることができる。しかも共用スペアスロットは1個でありスロットの全数に対し少数であるので、部品供給部が大きくなることはない。 After that, the control unit displays a guidance indicating that the cassette-type feeder that is out of parts should be removed, and based on this guidance display, when the operator removes the cassette-type feeder that is out of parts from the slot, this slot is used as a new shared spare. Recognize as a slot. In this way, even if the electronic components of the cassette type feeder set in the slot are cut off, the electronic components are continuously supplied from the cassette feeder of the same component type set in the shared spare slot, and the electronic component mounting machine Since the operation of the is not stopped, the productivity can be increased. Moreover, since the number of shared spare slots is one, which is small compared to the total number of slots, the parts supply unit does not become large.

特許第4386752号公報Japanese Patent No. 4386752

しかしながら、カセット式フィーダがセットされるスロットの位置はそのスロットに搭載された電子部品が実装される位置までの移動距離や、同時に採取する部品が取り付けられたカセット式フィーダがセットされたスロットとの位置関係などを考慮して最適化されており、部品切れが発生する度にスロットの位置が変更されてしまうことは逆に生産性を低下させてしまう場合がある。この対策として、部品切れとなってカセット式フィーダを新しいカセット式フィーダに交換する間だけ、共用スペアスロットを使用する方法も考えられるが、このようにすると、共用スペアスロットにセットされたカセット式フィーダに使いかけの電子部品が発生し、部品管理の面からも好ましくない。したがって、共用スペアスロットの使用は必要最小限に留めることが望ましいといえる。 However, the position of the slot in which the cassette type feeder is set is the moving distance to the position where the electronic parts mounted in the slot are mounted, and the slot in which the cassette type feeder in which the parts to be collected at the same time are installed is set. It is optimized in consideration of the positional relationship and the like, and changing the position of the slot every time a component runs out may reduce productivity. As a countermeasure, it is possible to use the shared spare slot only while the parts are out and the cassette type feeder is replaced with a new cassette type feeder. However, in this way, the cassette type feeder set in the shared spare slot is used. Electronic parts that are used up are generated, which is not preferable from the viewpoint of parts management. Therefore, it is desirable to keep the use of shared spare slots to the minimum necessary.

本明細書によって開示される部品実装機は、複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品を有し、前記テープに保持された前記部品を順次供給するフィーダーと、前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルに吸着された前記部品を前記テープから基板上に移載するヘッド部と、短冊テープ部品を有し、前記フィーダーに代わって前記短冊テープ部品に保持された前記部品を順次供給する代替用フィーダーと、を備え、前記短冊テープ部品のテープ長さ、もしくは前記短冊テープ部品の部品数を指示する構成とした。 The component mounting machine disclosed by the present specification has a tape component in which a plurality of components are held on a tape at a constant pitch, and sucks the component with a feeder that sequentially supplies the component held on the tape. It has a head portion for transferring the component adsorbed by the suction nozzle onto the substrate from the tape, and a strip tape component, which is held by the strip tape component in place of the feeder. An alternative feeder for sequentially supplying the parts is provided, and the tape length of the strip tape parts or the number of parts of the strip tape parts is instructed.

このような構成によると、部品実装機によって指示されたテープ長さ、もしくは部品数に基づいて短冊テープ部品を予め作成し、この短冊テープ部品を代替用フィーダーに装着する。テープ部品の部品がなくなったら、短冊テープ部品から部品を吸着すればよいため、部品の吸着動作を停止させることなく部品供給を行うことができる。その際、短冊テープ部品のテープ長さをできるだけ短くすることにより、代替用フィーダーの使用を必要最小限に留めることができる。
ここで、短冊テープ部品はテープ部品の一部であるが、例えば、次にセットされるテープ部品の一部を切り離すことで短冊テープ部品を作成し、短冊テープ部品が切り取られた残りのテープ部品をフィーダーにセットすると、全体部品数の把握が容易になる等のメリットがある。
According to such a configuration, a strip tape component is prepared in advance based on the tape length or the number of components specified by the component mounting machine, and the strip tape component is mounted on the substitute feeder. When the parts of the tape parts are exhausted, the parts may be sucked from the strip tape parts, so that the parts can be supplied without stopping the suction operation of the parts. At that time, by shortening the tape length of the strip tape component as much as possible, the use of the substitute feeder can be minimized.
Here, the strip tape component is a part of the tape component. For example, the strip tape component is created by separating a part of the tape component to be set next, and the remaining tape component from which the strip tape component is cut off is created. If you set the to the feeder, there are merits such as making it easier to grasp the total number of parts.

本明細書によって開示される部品実装機は、以下の構成としてもよい。
前記フィーダーが、前記テープ部品のローディングを自動で行うオートローディングフィーダーであって、前記テープ部品の前記部品が全てなくなってから、プリセットされたテープ部品の前記部品が前記ヘッド部により吸着可能になるまでの時間をローディング時間とした場合に、前記ローディング時間内で前記部品を前記基板に移載可能な最大部品数と前記部品のピッチとに基づいて前記短冊テープ部品のテープ長さを算出してもよい。
ここで、ローディングとは、部品切れとなったフィーダーに新たな部品を供給して使用可能な状態にすることをいう。
このような構成によると、短冊テープ部品のテープ長さを最短にできるため、代替用フィーダーの使用を必要最小限に留めることができる。
The component mounting machine disclosed by the present specification may have the following configuration.
The feeder is an auto-loading feeder that automatically loads the tape component, and is from the time when all the components of the tape component are exhausted until the component of the preset tape component can be sucked by the head portion. Even if the tape length of the strip tape component is calculated based on the maximum number of components that can transfer the component to the substrate within the loading time and the pitch of the component. Good.
Here, loading means supplying new parts to a feeder that has run out of parts so that it can be used.
With such a configuration, the tape length of the strip tape component can be minimized, so that the use of a substitute feeder can be minimized.

1枚の前記基板に使用される前記部品の使用部品数と前記部品のピッチとに基づいて前記短冊テープ部品のテープ長さを算出する構成としてもよい。
このような構成によると、代替用フィーダーによって基板1枚分の部品を供給することができる。また、フィーダーのテープ部品のローディングを手動で行う場合でも、余裕をもって取り替え作業を行うことができる。
The tape length of the strip tape component may be calculated based on the number of components used in the component used for one substrate and the pitch of the component.
According to such a configuration, a component for one substrate can be supplied by an alternative feeder. Further, even when the tape parts of the feeder are manually loaded, the replacement work can be performed with a margin.

前記フィーダーが、前記テープ部品のローディングを手動で行う通常のフィーダーである場合に、あらかじめ設定した部品交換時間内で前記部品を前記基板に移載可能な最大部品数と前記部品のピッチとに基づいて前記短冊テープ部品のテープ長さを算出してもよい。
このような構成によると、フィーダーのテープ部品のローディングを行う場合に代替用フィーダーの使用を必要最小限に留めることができる。ただし、フィーダーのテープ部品のローディングが作業者により行われる場合は部品交換時間が不確定な時間となる。
When the feeder is a normal feeder for manually loading the tape component, it is based on the maximum number of components that can transfer the component to the substrate and the pitch of the component within a preset component replacement time. The tape length of the strip tape component may be calculated.
With such a configuration, the use of a substitute feeder can be kept to the minimum necessary when loading the tape component of the feeder. However, when the tape parts of the feeder are loaded by the operator, the parts replacement time is uncertain.

また、本明細書によって開示される部品実装機は、複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品を有し、前記テープに保持された前記部品を順次供給するフィーダーと、前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルに吸着された前記部品を前記テープから基板上に移載するヘッド部と、短冊テープ部品を有し、前記フィーダーに代わって前記短冊テープ部品に保持された前記部品を順次供給する代替用フィーダーと、を備え、前記代替用フィーダーが、前記短冊テープ部品のローディングを自動で行うオートローディングフィーダーであって、前記代替用フィーダーを共用スロットで部品IDによらず共通使用する構成としてもよい。
このような構成によると、部品IDによらず代替用フィーダーを共用スロットにセットすればよいため、あらかじめセット位置を決めておかなくてもよくなり、セット位置の有効活用が可能になる。
Further, the component mounting machine disclosed by the present specification includes a feeder in which a plurality of components are held on a tape at a constant pitch and sequentially supplies the components held on the tape, and the components. It has a suction nozzle for sucking the suction nozzle, a head portion for transferring the component sucked by the suction nozzle from the tape onto a substrate, and a strip tape component, which is held by the strip tape component in place of the feeder. An alternative feeder that sequentially supplies the said parts is provided, and the alternative feeder is an auto-loading feeder that automatically loads the strip tape parts, and the substitute feeder is used as a part ID in a shared slot. However, it may be configured for common use.
According to such a configuration, since the alternative feeder may be set in the shared slot regardless of the component ID, it is not necessary to determine the set position in advance, and the set position can be effectively used.

同一の前記代替用フィーダーに2種類の前記短冊テープ部品が取り付けられており、前記同一の前記代替用フィーダーは、時間差をつけて前記2種類の前記短冊テープ部品のローディングを行う構成としてもよい。
このような構成によると、同一の代替用フィーダーで2種の短冊テープ部品を供給することができるため、短冊テープ部品の種類毎に異なる代替用フィーダーを用意する必要がなく、代替用フィーダーの取替作業が不要になるとともに、代替用フィーダーの数が1つでもよい。したがって、生産性向上や生産コスト低下を実現できる。
Two types of the strip tape parts are attached to the same substitute feeder, and the same substitute feeder may be configured to load the two types of the strip tape parts with a time lag.
According to such a configuration, since it is possible to supply two types of strip tape parts with the same substitute feeder, it is not necessary to prepare different substitute feeders for each type of strip tape parts, and it is not necessary to prepare a different substitute feeder. The replacement work becomes unnecessary, and the number of substitute feeders may be one. Therefore, productivity improvement and production cost reduction can be realized.

第1の前記短冊テープ部品の生産可能枚数と第2の前記短冊テープ部品の生産可能枚数とに1枚以上の差、あるいは必要量以上の差があることを条件に、同一の前記代替用フィーダーに、時間差をつけて2種類の前記短冊テープ部品のローディングをさせる構成としてもよい。
ここで、必要量とは、短冊テープ部品の長さによって実装可能となりうる生産可能枚数などである。
このような構成によると、生産可能枚数に1枚以上の差、あるいは必要量以上の差があるから、第1の短冊テープ部品がなくなった後、第2の短冊テープ部品のローディングを開始させることができる。
The same alternative feeder, provided that there is a difference of one or more, or a difference of more than a required amount, between the number of pieces of the first strip tape component that can be produced and the number of sheets of the second strip tape component that can be produced. In addition, the two types of strip tape components may be loaded with a time lag.
Here, the required amount is a number that can be produced depending on the length of the strip tape component.
According to such a configuration, there is a difference of one or more sheets in the number of sheets that can be produced, or a difference of more than the required amount. Therefore, after the first strip tape component is exhausted, the loading of the second strip tape component is started. Can be done.

前記短冊テープ部品のテープ長さ、もしくは前記短冊テープ部品の部品数を指示する構成としてもよい。
このような構成によると、代替用フィーダーの使用を必要最小限に留めることができる。
It may be configured to indicate the tape length of the strip tape component or the number of components of the strip tape component.
With such a configuration, the use of an alternative feeder can be kept to a minimum.

前記短冊テープ部品を前記代替用フィーダーに取り付けた時に前記短冊テープ部品を代替部品として使用するか使用しないかを選択出来るようにする構成としてもよい。
このような構成によると、代替部品として使えそうな部品があれば、代替部品として使用することを選択すればよく、部品の使いかけをなくし、部品の管理を容易にすることができる。
When the strip tape component is attached to the substitute feeder, the strip tape component may be used as a substitute component or not.
According to such a configuration, if there is a part that can be used as a substitute part, it is sufficient to select to use it as a substitute part, and it is possible to eliminate the use of the part and facilitate the management of the part.

本明細書によって開示される部品実装機によれば、代替用フィーダーの使用を必要最小限に留めることができ、部品管理がしやすくなる。 According to the component mounting machine disclosed by the present specification, the use of the alternative feeder can be kept to the minimum necessary, and the component management becomes easy.

実施形態1において部品Cの残数が少なくなった状態を示した部品実装機の平面図Top view of the component mounting machine showing the state in which the remaining number of components C is low in the first embodiment. 次のテープ部品の一部を切り離すことで短冊テープ部品を作成した状態を示した部品実装機の平面図A plan view of a component mounting machine showing a state in which a strip tape component is created by separating a part of the following tape component. 短冊テープ部品を代替用フィーダーにプリセットし、残りのテープ部品をフィーダーにプリセットした状態を示した部品実装機の平面図Top view of the component mounting machine showing the state where the strip tape parts are preset in the substitute feeder and the remaining tape parts are preset in the feeder. 1枚の基板に実装される全部品を各吸着ノズルによって同時に吸着される1列の部品群ごとに上下に並べて配置した図The figure in which all the parts mounted on one board are arranged side by side in a row of parts which are simultaneously sucked by each suction nozzle. 部品Cの部品切れが発生した際の動作を示したフローチャートA flowchart showing the operation when a part C is cut off. 実施形態2において1つの代替用フィーダーに対して部品Bと部品Dの残数が少なくなった状態を示した部品実装機の平面図A plan view of a component mounting machine showing a state in which the remaining number of component B and component D is small with respect to one alternative feeder in the second embodiment. Kスロットの代替用フィーダーに対して部品Bの短冊テープ部品をプリセットする様子を示した平面図Top view showing how the strip tape part of part B is preset for the substitute feeder of the K slot. Lスロットの代替用フィーダーに対して部品Dの短冊テープ部品をプリセットする様子を示した平面図Top view showing how the strip tape part of part D is preset for the substitute feeder of the L slot. 実施形態3においてKスロットの代替用フィーダーに対して部品Bの短冊テープ部品をセットして使用可能な状態とした後、Kスロットの代替用フィーダーに対して部品Dの短冊テープ部品をプリセットする様子を示した平面図In the third embodiment, after the strip tape component of the part B is set in the substitute feeder of the K slot and made usable, the strip tape component of the component D is preset in the substitute feeder of the K slot. Plan view showing 実施形態4においてKスロットの代替用フィーダーに対して部品Bの短冊テープ部品をセットして使用可能な状態とし、Lスロットの代替用フィーダーに対して部品Dの短冊テープ部品をセットして使用可能な状態とする様子を示した平面図In the fourth embodiment, the strip tape component of the part B can be set and used in the substitute feeder of the K slot, and the strip tape component of the component D can be set and used in the substitute feeder of the L slot. Plan view showing how to make a state 部品とフィーダーの紐付けを行う動作を示したフローチャートFlowchart showing the operation of associating parts and feeders 部品実装機の構成を示したブロック図Block diagram showing the configuration of the component mounting machine オートローディングフィーダーにおけるフィーダーの側面を示す側面図Side view showing the side of the feeder in the autoloading feeder フィーダーにおける後側送出部を側面からみた拡大側面図Enlarged side view of the rear sending part of the feeder as seen from the side クランプ部材の脱着に伴う部品供給テープの支持態様(1)を示す斜視図A perspective view showing a support mode (1) of a component supply tape accompanying attachment / detachment of a clamp member. クランプ部材の脱着に伴う部品供給テープの支持態様(2)を示す斜視図A perspective view showing a support mode (2) of a component supply tape accompanying attachment / detachment of a clamp member. クランプ部材の脱着に伴う部品供給テープの支持態様(3)を示す斜視図A perspective view showing a support mode (3) of a component supply tape accompanying attachment / detachment of a clamp member. クランプ部材の取り付け態様(4)を示す斜視図Perspective view showing mounting mode (4) of clamp member

<実施形態1>
実施形態1を図1から図5、図11〜図18の図面を参照しながら説明する。部品実装機100は、図1と図12に示すように、複数の(例えば10個の)フィーダー20からなるフィーダー群10と、複数の(例えば10個の)吸着ノズル31を有するヘッド部30と、代替用フィーダー40と、を備えている。コントローラ50によって部品供給動作、部品実装動作等が制御されている。さらに部品実装機100は、基台110と、基台110上に設置された一対の搬送レール120と、複数のフィーダー20および代替用フィーダー40が装着された図示しない複数のスロットと、を備えて構成されている。ヘッド部30の各吸着ノズル31は、各フィーダー20から供給される部品を同時に吸着した後、一対の搬送レール120によって搬送される基板130に対して各部品を順次移載するものとされている。
<Embodiment 1>
The first embodiment will be described with reference to the drawings of FIGS. 1 to 5 and 11 to 18. As shown in FIGS. 1 and 12, the component mounting machine 100 includes a feeder group 10 including a plurality of (for example, 10) feeders 20 and a head portion 30 having a plurality of (for example, 10) suction nozzles 31. , A substitute feeder 40, and the like. The component supply operation, component mounting operation, and the like are controlled by the controller 50. Further, the component mounting machine 100 includes a base 110, a pair of transport rails 120 installed on the base 110, and a plurality of slots (not shown) in which a plurality of feeders 20 and alternative feeders 40 are mounted. It is configured. Each suction nozzle 31 of the head portion 30 is supposed to suck the parts supplied from the feeders 20 at the same time, and then sequentially transfer the parts to the substrate 130 conveyed by the pair of transfer rails 120. ..

吸着ノズル31は、図12に示すZ軸モーター30ZによってZ軸方向に移動可能とされ、R軸モーター30Rによって回動可能とされている。ヘッド部30は、図12に示すX軸モーター30XによってX軸方向に移動可能とされ、Y軸モーター30YによってY軸方向に移動可能とされている。X軸モーター30XとY軸モーター30YとZ軸モーター30ZとR軸モーター30Rとは、モーター制御部53からの信号に基づいて移動動作が制御されている。これにより、フィーダー20の部品は吸着ノズル31によって吸着されてX軸方向上側に上昇し、基板130上の所定の位置に向けてX軸方向およびY軸方向に移動した後、Z軸方向下側に下降して基板130に載置される。 The suction nozzle 31 is movable in the Z-axis direction by the Z-axis motor 30Z shown in FIG. 12, and is rotatable by the R-axis motor 30R. The head portion 30 is movable in the X-axis direction by the X-axis motor 30X shown in FIG. 12, and is movable in the Y-axis direction by the Y-axis motor 30Y. The movement of the X-axis motor 30X, the Y-axis motor 30Y, the Z-axis motor 30Z, and the R-axis motor 30R is controlled based on a signal from the motor control unit 53. As a result, the parts of the feeder 20 are attracted by the suction nozzle 31 and rise upward in the X-axis direction, move in the X-axis direction and the Y-axis direction toward predetermined positions on the substrate 130, and then move downward in the Z-axis direction. It descends to and is placed on the substrate 130.

各フィーダー20は、複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品21を有している。図12に示す駆動軸モーター551によってテープ部品21が前方に送られ、テープに保持された複数の部品が順次供給される。また、プリセットされた交換用のテープ部品21は、保持されたテープ部品21が部品切れと判断された場合に、ローディング軸モーター552によってローディングされる。駆動軸モーター551とローディング軸モーター552は、ALF制御部550からの信号に基づいて動作が制御されている。 Each feeder 20 has a tape component 21 in which a plurality of components are held on the tape at a constant pitch. The drive shaft motor 551 shown in FIG. 12 feeds the tape component 21 forward, and a plurality of components held by the tape are sequentially supplied. Further, the preset replacement tape component 21 is loaded by the loading shaft motor 552 when it is determined that the held tape component 21 is out of parts. The operation of the drive shaft motor 551 and the loading shaft motor 552 is controlled based on the signal from the ALF control unit 550.

本実施形態のフィーダー20と代替用フィーダー40は、ローディングを自動で行うオートローディングフィーダー(以下、「ALF」という場合がある)とされている。フィーダー20と代替用フィーダー40は、同じ構成とされているため、以下においては、フィーダー20を代表として説明する。 The feeder 20 and the alternative feeder 40 of the present embodiment are said to be an auto-loading feeder (hereinafter, may be referred to as "ALF") that automatically performs loading. Since the feeder 20 and the alternative feeder 40 have the same configuration, the feeder 20 will be described as a representative below.

フィーダー20は、図13に示すように、前後方向(図示左右方向)に長い形状をなす本体部251と、本体部251の前側部分に設けられた前側送出部252と、本体部251の後側部分に設けられた後側送出部254と、本体部251内に設けられたテープ通路256と、テープガイド257と、テープセンサ258と、ALF制御部550と、本体部251の後端側に着脱可能に配されるクランプ部材270とを備えている。本体部251は、例えばアルミダイキャスト製とされる。 As shown in FIG. 13, the feeder 20 has a main body portion 251 having a long shape in the front-rear direction (horizontal direction in the drawing), a front side delivery portion 252 provided on the front side portion of the main body portion 251 and a rear side of the main body portion 251. Attached / detached to the rear end side of the rear side sending portion 254 provided in the portion, the tape passage 256 provided in the main body portion 251; the tape guide 257, the tape sensor 258, the ALF control unit 550, and the main body portion 251. It is provided with a clamp member 270 that can be arranged. The main body 251 is made of die-cast aluminum, for example.

フィーダー20の前側送出部252は、駆動軸モーター551と、複数枚のギヤからなる前側ギヤ群252Bと、本体部251の前端上部に配された前側スプロケット253とから構成される。前側ギヤ群252Bは、駆動軸モーター551の動力を伝達して前側スプロケット253を回転させる。前側スプロケット253の外周には、テープ部品21の係合孔に係合される歯253Aが等間隔で形成されている。前側送出部252は、前側スプロケット253の歯253Aがテープ部品21の係合孔に係合した状態で前側スプロケット253を回転させることで、テープ部品21を後側送出部254からフィーダー20の前端部の部品供給位置S1に送出する。 The front delivery portion 252 of the feeder 20 includes a drive shaft motor 551, a front gear group 252B composed of a plurality of gears, and a front sprocket 253 arranged on the upper front end of the main body 251. The front gear group 252B transmits the power of the drive shaft motor 551 to rotate the front sprocket 253. On the outer circumference of the front sprocket 253, teeth 253A engaged with the engaging holes of the tape component 21 are formed at equal intervals. The front delivery portion 252 rotates the front sprocket 253 in a state where the teeth 253A of the front sprocket 253 are engaged with the engagement hole of the tape component 21, so that the tape component 21 is moved from the rear delivery portion 254 to the front end portion of the feeder 20. Is sent to the component supply position S1 of.

フィーダー20の後側送出部254は、ローディング軸モーター552と、複数枚のギヤからなる後側ギヤ群254Bと、本体部251の後端上部に配された後側スプロケット255とから構成される。後側ギヤ群254Bは、ローディング軸モーター552の動力を伝達して後側スプロケット255を回転させる。後側スプロケット255の外周には、テープ部品21の係合孔に係合される歯255Aが等間隔で形成されている。 The rear delivery portion 254 of the feeder 20 includes a loading shaft motor 552, a rear gear group 254B composed of a plurality of gears, and a rear sprocket 255 arranged at the upper rear end of the main body 251. The rear gear group 254B transmits the power of the loading shaft motor 552 to rotate the rear sprocket 255. On the outer circumference of the rear sprocket 255, teeth 255A engaged with the engaging holes of the tape component 21 are formed at equal intervals.

テープ通路256は、テープ部品21を通すための通路である。テープ通路256は、本体部251の略後側部分を前後方向に貫通しており、本体部251の後端部から本体部251の前側に向かって斜め上方に延びる形で設けられている。図14に示すように、テープ通路256は、その前側部分が細長い前側通路部256Aとなっており、その後側部分が前側通路部256Aとの境界部から本体部251の後端部に向かって上下方向に広がる形とされた後側通路部256Bとなっている。各フィーダー20では、リールから引き回されたテープ部品21が本体部251の後端部からテープ通路256に入り、本体部251の前側においてテープ通路256から抜け、本体部251の上面に露出するようになっている。 The tape passage 256 is a passage for passing the tape component 21. The tape passage 256 penetrates substantially the rear side portion of the main body portion 251 in the front-rear direction, and is provided so as to extend obliquely upward from the rear end portion of the main body portion 251 toward the front side of the main body portion 251. As shown in FIG. 14, the front side portion of the tape passage 256 is an elongated front passage portion 256A, and the rear portion thereof moves up and down from the boundary portion with the front passage portion 256A toward the rear end portion of the main body portion 251. It is a rear passage portion 256B that is shaped to spread in the direction. In each feeder 20, the tape component 21 drawn from the reel enters the tape passage 256 from the rear end of the main body 251 and exits the tape passage 256 on the front side of the main body 251 so as to be exposed on the upper surface of the main body 251. It has become.

次に、ALFによる部品供給方法を説明する。まず準備作業として、作業者は、フィーダー20の本体部251にクランプ部材70を取り付けるとともに、図7に示すように、リールから引き回した先行するテープ部品21の先端部を後側スプロケット255と係合させる。その後、後側スプロケット255を回転させることで、テープ部品21の先端部をフィーダー20の前側まで送出して前側スプロケット253と係合させておく。 Next, a parts supply method by ALF will be described. First, as a preparatory work, the operator attaches the clamp member 70 to the main body 251 of the feeder 20, and engages the tip of the preceding tape component 21 routed from the reel with the rear sprocket 255 as shown in FIG. Let me. After that, by rotating the rear sprocket 255, the tip of the tape component 21 is sent to the front side of the feeder 20 and engaged with the front sprocket 253.

部品供給作業は、上記準備作業が終了した状態で、実装プログラムに従ってコントローラ50及びALF制御部550が実行する。部品供給作業では、ALF制御部550は、駆動軸モーター551を駆動することで前側スプロケット253を回転させ、テープ部品21を部品供給位置S1まで送出する。なお、後側スプロケット255は空転するように構成されており、このときローディング軸モーター552を駆動させなくても、前側スプロケット253を回転させるのみで先行するテープ部品21を送出することができる。 The component supply work is executed by the controller 50 and the ALF control unit 550 according to the mounting program in a state where the preparatory work is completed. In the component supply operation, the ALF control unit 550 rotates the front sprocket 253 by driving the drive shaft motor 551, and sends the tape component 21 to the component supply position S1. The rear sprocket 255 is configured to idle, and at this time, the preceding tape component 21 can be delivered only by rotating the front sprocket 253 without driving the loading shaft motor 552.

次に、先行するテープ部品21を部品供給位置S1まで送出し続けている状態で、作業者は、本体部251からクランプ部材270を取り外す。その結果、図8に示すように、先行するテープ部品21のうちクランプ部材70によって支持されていた部位はその自重によって落下し、後側スプロケット255から離れる。このとき、先行するテープ部品21は前側スプロケット253と既に係合しているので、先行するテープ部品21が後側スプロケット255から離れても、前側スプロケット253を回転させることで先行するテープ部品21を部品供給位置S1まで送出し続けることができる。 Next, the operator removes the clamp member 270 from the main body 251 while continuing to deliver the preceding tape component 21 to the component supply position S1. As a result, as shown in FIG. 8, the portion of the preceding tape component 21 supported by the clamp member 70 falls due to its own weight and separates from the rear sprocket 255. At this time, since the preceding tape component 21 is already engaged with the front sprocket 253, even if the preceding tape component 21 is separated from the rear sprocket 255, the preceding tape component 21 is moved by rotating the front sprocket 253. It is possible to continue sending up to the component supply position S1.

次に、図17に示すように、クランプ部材70をフィーダー20の本体部251に再び取り付け、図18に示すように、後続のテープ部品21の先端部をクランプ部材70と後側スプロケット255との間に配置して後側スプロケット255と係合させる。このようにして、先行するテープ部品21の部品切れが発生していない状態で、後続のテープ部品21を本体部251にプリセットすることができる。 Next, as shown in FIG. 17, the clamp member 70 is reattached to the main body portion 251 of the feeder 20, and as shown in FIG. 18, the tip portion of the subsequent tape component 21 is attached to the clamp member 70 and the rear sprocket 255. Placed in between to engage the rear sprocket 255. In this way, the succeeding tape component 21 can be preset in the main body portion 251 in a state where the preceding tape component 21 is not cut off.

その後、先行するテープ部品21の末端部がテープ通路256の前側通路部256Aを通過して、前側通路部256A内に先行するテープ部品21がないことをテープセンサ258が検出すると、その検出信号を取り込んだALF制御部550は、ローディング軸モーター552を駆動し、後側スプロケット255を回転させる。これにより、後続のテープ部品21の先端部がフィーダー20前側まで送出されて前側スプロケット253と係合される。以上のようにして、フィーダー20の取り外し等を行うことなく、先行するテープ部品21から後続のテープ部品21に移行される。つまり、後続のテープ部品21のローディングを自動で行うことができる。 After that, when the end portion of the preceding tape component 21 passes through the front passage portion 256A of the tape passage 256 and the tape sensor 258 detects that there is no preceding tape component 21 in the front passage portion 256A, the detection signal is transmitted. The captured ALF control unit 550 drives the loading shaft motor 552 to rotate the rear sprocket 255. As a result, the tip of the subsequent tape component 21 is delivered to the front side of the feeder 20 and is engaged with the front sprocket 253. As described above, the preceding tape component 21 is transferred to the succeeding tape component 21 without removing the feeder 20 or the like. That is, the subsequent loading of the tape component 21 can be performed automatically.

ALFについての説明は以上であって、続いて部品実装機100の電気的構成について簡単に説明する。コントローラ50は、図12に示すように、演算処理部51、実装プログラム記憶手段52、搬送系データ記憶手段、設備固有データ記憶手段、モーター制御部53、外部入出力部54、画像処理部、サーバ通信手段、フィーダー通信制御部55などによって構成されている。後述する短冊テープ部品22のテープ長さ、もしくは短冊テープ部品22の部品数は、演算処理部51によって算出される。演算処理部51には、表示ユニット60が接続されている。 The description of ALF has been described above, and subsequently, the electrical configuration of the component mounting machine 100 will be briefly described. As shown in FIG. 12, the controller 50 includes an arithmetic processing unit 51, an mounting program storage means 52, a transport system data storage means, a facility-specific data storage means, a motor control unit 53, an external input / output unit 54, an image processing unit, and a server. It is composed of a communication means, a feeder communication control unit 55, and the like. The tape length of the strip tape component 22, which will be described later, or the number of components of the strip tape component 22 is calculated by the arithmetic processing unit 51. A display unit 60 is connected to the arithmetic processing unit 51.

外部入出力部54には、センサー類540、ストッパ等、テープカッターなどが接続されている。センサー類540の一例としては、部品IDやフィーダーIDなどを読み取るリーダーが挙げられる。フィーダー通信制御部55には、ALF制御部550が接続され、フィーダー20に装着されているテープ部品21の部品残数等の情報がALF制御部550からフィーダー通信制御部55に送信される。 Sensors 540, stoppers, tape cutters, etc. are connected to the external input / output unit 54. An example of the sensors 540 is a reader that reads a component ID, a feeder ID, or the like. The ALF control unit 550 is connected to the feeder communication control unit 55, and information such as the number of remaining parts of the tape component 21 mounted on the feeder 20 is transmitted from the ALF control unit 550 to the feeder communication control unit 55.

各フィーダー20の部品は、ヘッド部30の各吸着ノズル31によって同時に吸着される。各フィーダー20の部品種類は、そのフィーダー20から実装位置までの移動距離や、同時に採取する部品が取り付けられたカセット式フィーダーがセットされたスロットとの位置関係などを勘案して最も生産効率が高くなるように決定されている。いずれかのフィーダー20で部品切れが発生しそうな場合、予め代替用フィーダー40に予備の部品を装着しておくことで、フィーダー20のテープ部品21を次のテープ部品21に取り替える間、部品供給の停止を防ぐことができる。 The parts of each feeder 20 are simultaneously sucked by the suction nozzles 31 of the head portion 30. The component type of each feeder 20 has the highest production efficiency in consideration of the moving distance from the feeder 20 to the mounting position and the positional relationship with the slot in which the cassette type feeder in which the components to be sampled are installed are set. It has been decided to be. If any of the feeders 20 is likely to run out of parts, by mounting spare parts on the substitute feeder 40 in advance, the parts can be supplied while the tape parts 21 of the feeder 20 are replaced with the next tape parts 21. You can prevent the stop.

しかしながら、代替用フィーダー40を用いると、ヘッド部30が各フィーダー20で9つの部品を同時吸着した後、代替用フィーダー40に移動してから残り1つの部品を吸着する必要があるため、ヘッド部30の移動時間が長くなり、生産効率が低下してしまう。このため、生産効率の低下を抑制するには代替用フィーダー40の使用は必要最小限に留めることが必要である。 However, when the substitute feeder 40 is used, it is necessary for the head portion 30 to simultaneously suck nine parts by each feeder 20 and then move to the substitute feeder 40 and then suck the remaining one part. The travel time of 30 becomes long, and the production efficiency decreases. Therefore, in order to suppress the decrease in production efficiency, it is necessary to keep the use of the substitute feeder 40 to the minimum necessary.

そこで、本実施形態では代替用フィーダー40の使用を必要最小限に留めるため、代替用フィーダー40に装着するテープ部品21の長さをコントローラ50の演算処理部51で算出し、算出された長さを表示ユニット60に表示して指示するようにしている。作業者は、表示ユニット60によって指示された長さの分だけ、次のテープ部品21の一部を切り出して代替用フィーダー40に装着し、残りのテープ部品21をフィーダー20に装着することになる。以下、図1から図4を参照しながら具体的に説明する。 Therefore, in this embodiment, in order to keep the use of the substitute feeder 40 to the minimum necessary, the length of the tape component 21 to be attached to the substitute feeder 40 is calculated by the arithmetic processing unit 51 of the controller 50, and the calculated length is obtained. Is displayed on the display unit 60 to instruct. The operator cuts out a part of the next tape component 21 and attaches it to the substitute feeder 40 by the length specified by the display unit 60, and attaches the remaining tape component 21 to the feeder 20. .. Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIGS. 1 to 4.

図1におけるAからKはスロットの位置を示している。図1においては、Cスロットに装着されたフィーダー20のテープ部品21がなくなりかけていることを示している。なお、各フィーダー20および代替用フィーダー40は、ALF(オートローディングフィーダー)である。ALFとは、上記で詳述したように、現在供給中のテープ部品21がなくなる前に、新しいテープ部品21を予めフィーダーにプリセットしておくことで、現在供給中のテープ部品21がなくなると同時に新しいテープ部品21が自動的にローディングされるようにしたフィーダーのことである。また、Kスロットを共用スロットに設定しておき、代替用フィーダー40を共用スロットで部品IDによらず共通使用する構成としてもよい。 A to K in FIG. 1 indicate slot positions. In FIG. 1, it is shown that the tape component 21 of the feeder 20 mounted in the C slot is almost exhausted. The feeder 20 and the alternative feeder 40 are ALFs (autoloading feeders). As described in detail above, ALF means that a new tape component 21 is preset in the feeder before the tape component 21 currently being supplied is exhausted, so that the tape component 21 currently being supplied is exhausted at the same time. It is a feeder in which a new tape component 21 is automatically loaded. Further, the K slot may be set as a shared slot, and the substitute feeder 40 may be commonly used in the shared slot regardless of the component ID.

現在供給中のテープ部品21がなくなると、新しいテープ部品21を供給可能となるまでの間、当該フィーダー20での部品供給は停止され、代替用フィーダー40から部品供給が行われることになる。なお、ALF以外のプリセットやローディング機構がないフィーダーの場合は、テープ部品21が無くなってから、装置よりフィーダーを取り外し、新しいテープ部品21を手作業で取り付けることになる。その間、代替用フィーダー40から部品供給が行われる点は上記と同様である。 When the tape component 21 currently being supplied is exhausted, the supply of the component in the feeder 20 is stopped until the new tape component 21 can be supplied, and the component is supplied from the substitute feeder 40. In the case of a feeder that does not have a preset or loading mechanism other than ALF, the feeder is removed from the device and a new tape component 21 is manually attached after the tape component 21 is exhausted. During that time, parts are supplied from the substitute feeder 40, which is the same as described above.

図2に示すように、Cスロットに装着されたフィーダー20のテープ部品21の残数が少なくなると、表示ユニット60に新しいテープ部品21の補給を促す警告が行われる。作業者は、表示ユニット60の補給警告を見て、Cスロットに装着される新しいテープ部品21を準備する。表示ユニット60には、補給警告の他、準備すべき短冊テープ部品22のテープ長さを表示する。作業者は、テープ部品21の一部を切り離すことで指示されたテープ長さの短冊テープ部品22を作成する。図3に示すように、短冊テープ部品22を代替用フィーダー40に装着してローディングを行い、代替用フィーダー40から短冊テープ部品22を供給可能な状態とし、残りのテープ部品21をCスロットのフィーダー20にプリセットしておく。
なお、代替用フィーダーがALFでない通常のフィーダーの場合には、一旦装置より代替用フィーダー40を取り外し、短冊テープ部品22を装着後、Kスロットに取り付けることとなる。あるいは、他の空きフィーダー20に短冊テープ部品22を取り付けてKスロットに取り付けてもよい。この場合、新たに取り付けられたフィーダー20が代替用フィーダー40となる。
また、Cスロットに取り付けられているカセット式フィーダー20がALFでない場合、使用中のテープ部品21がなくなってから、フィーダー20をCスロットから取り外し、残りのテープを手作業でフィーダー20から除去し、新しいテープ部品21をフィーダー20に取り付けることになる。
As shown in FIG. 2, when the remaining number of tape components 21 of the feeder 20 mounted in the C slot is low, a warning is issued to the display unit 60 to replenish the new tape components 21. The operator sees the replenishment warning of the display unit 60 and prepares a new tape component 21 to be installed in the C slot. In addition to the supply warning, the display unit 60 displays the tape length of the strip tape component 22 to be prepared. The operator creates a strip tape component 22 having a tape length specified by separating a part of the tape component 21. As shown in FIG. 3, the strip tape component 22 is mounted on the substitute feeder 40 and loaded so that the strip tape component 22 can be supplied from the substitute feeder 40, and the remaining tape component 21 is placed in the C slot feeder. Preset to 20.
If the substitute feeder is a normal feeder that is not ALF, the substitute feeder 40 is once removed from the device, the strip tape component 22 is attached, and then the substitute feeder is attached to the K slot. Alternatively, the strip tape component 22 may be attached to another empty feeder 20 and attached to the K slot. In this case, the newly attached feeder 20 becomes the substitute feeder 40.
If the cassette type feeder 20 attached to the C slot is not ALF, after the tape component 21 in use is exhausted, the feeder 20 is removed from the C slot, and the remaining tape is manually removed from the feeder 20. The new tape component 21 will be attached to the feeder 20.

このようにすると、短冊テープ部品22の部品数と残りのテープ部品21の部品数との和が元のテープ部品21の部品数と等しくなるため、部品数の管理がしやすくなる。また、短冊テープ部品22は必要最小限の部品しか持たないため、短冊テープ部品22の部品が余ることはなく、使いかけの部品が発生することを回避できる。 In this way, the sum of the number of strip tape parts 22 and the number of remaining tape parts 21 becomes equal to the number of original tape parts 21, so that the number of parts can be easily managed. Further, since the strip tape component 22 has only the minimum necessary parts, the strip tape component 22 is not left over, and it is possible to avoid the occurrence of used parts.

現在供給中のテープ部品21がなくなると、ヘッド部30は、代替用フィーダー40に装着された短冊テープ部品22の吸着を行う。これと併行して、残りのテープ部品21がCスロットのフィーダー20にローディングされる。そして、Cスロットのフィーダー20にローディングされたテープ部品21の供給が可能になると、短冊テープ部品22の部品がなくなり、ヘッド部30は、Cスロットのフィーダー20のテープ部品21の部品吸着を再開することになる。なお、ALF以外のプリセットやローディング機構がないフィーダーの場合は、テープ部品21が無くなってから、装置よりフィーダーを取り外し、新しいテープ部品21を手作業で取り付けることになる。 When the tape component 21 currently being supplied is exhausted, the head portion 30 sucks the strip tape component 22 attached to the alternative feeder 40. In parallel with this, the remaining tape component 21 is loaded into the feeder 20 of the C slot. Then, when the tape component 21 loaded in the feeder 20 of the C slot can be supplied, the strip tape component 22 is exhausted, and the head portion 30 restarts the component suction of the tape component 21 of the feeder 20 in the C slot. It will be. In the case of a feeder that does not have a preset or loading mechanism other than ALF, the feeder is removed from the device and a new tape component 21 is manually attached after the tape component 21 is exhausted.

このように、テープ部品21のローディング中にヘッド部30による部品吸着位置がCスロットのフィーダー20から代替用フィーダー40に一時的に切り替わるため、部品の供給停止や供給待ちが発生することなく生産を継続することができる。 In this way, during the loading of the tape component 21, the component suction position by the head portion 30 is temporarily switched from the feeder 20 in the C slot to the substitute feeder 40, so that production can be performed without stopping or waiting for supply of the component. You can continue.

次に、表示ユニット60によって指示される短冊テープ部品22のテープ長さの算出方法について説明する。短冊テープ部品22のテープ長さはコントローラ50によって算出される。図4に示す表は、1枚の基板に使用される部品の種類と数を示したものであり、アルファベットのAからHは部品の種類を示している。また、左側に記載された数字の行番号は、ヘッド部30の全ての吸着ノズル31によって吸着可能な部品の種類と数を示している。本実施形態では1つのヘッド部30に10本の吸着ノズル31が設けられており、例えば1行目では、7本の吸着ノズル31によって部品Aが吸着され、3本の吸着ノズル31によって部品Bが吸着されることを意味している。すなわち、列の数は吸着ノズル31の本数に対応し、行の数は吸着ノズル31の吸着回数に対応している。 Next, a method of calculating the tape length of the strip tape component 22 instructed by the display unit 60 will be described. The tape length of the strip tape component 22 is calculated by the controller 50. The table shown in FIG. 4 shows the types and numbers of parts used in one substrate, and the letters A to H indicate the types of parts. The numerical line numbers on the left side indicate the types and numbers of parts that can be sucked by all the suction nozzles 31 of the head portion 30. In the present embodiment, 10 suction nozzles 31 are provided in one head portion 30, for example, in the first line, the component A is sucked by the seven suction nozzles 31 and the component B is sucked by the three suction nozzles 31. Means that is adsorbed. That is, the number of columns corresponds to the number of suction nozzles 31, and the number of rows corresponds to the number of suctions of the suction nozzles 31.

また、右側に記載された5つの10sとは、1つのフィーダー20にテープ部品21をローディングするのに必要となるローディング時間を示している。10sの範囲としては、1行目から6行目、2行目から7行目、3行目から8行目、4行目から9行目、5行目から10行目などが考えられる。この中では、1番左側に記載された10sの場合に、部品Aの消費数と部品Bの消費数とがいずれも最大になることがわかる。したがって、部品Aの最大消費数が42個、部品Bの最大消費数が18個となる。なお、上記においてローディングにかかる時間として挙げた10sは一例である。 Further, the five 10s described on the right side indicate the loading time required for loading the tape component 21 into one feeder 20. As the range of 10s, the 1st to 6th lines, the 2nd to 7th lines, the 3rd to 8th lines, the 4th to 9th lines, the 5th to 10th lines, and the like can be considered. Among them, in the case of 10s described on the leftmost side, it can be seen that both the consumption number of the component A and the consumption number of the component B are maximized. Therefore, the maximum consumption number of the component A is 42, and the maximum consumption number of the component B is 18. The 10s mentioned above as the time required for loading is an example.

また、部品Aのピッチと部品Bのピッチとがいずれも2mmとした場合には、部品Aの必要長さが84mm、部品Bの必要長さが36mmとなる。しかしながら、ALFに装着するのに必要となる最低長さが50mmとした場合には、部品Bについても指示長さを50mmにする必要がある。したがって、最終的には、部品Aの指示長さが84mm、部品Bの指示長さが50mmとなる。なお、上記において短冊テープ部品22の最低長さとして挙げた50mmは一例である。 Further, when the pitch of the component A and the pitch of the component B are both 2 mm, the required length of the component A is 84 mm and the required length of the component B is 36 mm. However, when the minimum length required for mounting on the ALF is 50 mm, the indicated length of the component B also needs to be 50 mm. Therefore, in the end, the indicated length of the component A is 84 mm, and the indicated length of the component B is 50 mm. The minimum length of the strip tape component 22 mentioned above is 50 mm, which is an example.

上記の方法によると、各部品について必要最小限の指示長さを指定することが可能になるが、10sの範囲を複数設定してその中から最大消費数となる範囲を決定する必要があるため、算出方法が複雑になる。そこで、単純に1枚の基板に使用される全部品数を算出することにより、算出方法を簡素化することも可能である。例えば、部品Aの使用数が49個、部品Bの使用数が40個であるから、部品Aの必要長さが98mm、部品Bの必要長さが80mmとなる。なお、部品Eのピッチが8mmとした場合に、部品Eの使用数が6個であるから、部品Eの必要長さが48mmとなるところ、ALFでの最低長さを50mmとした場合には、部品Eについても指示長さを50mmにする必要がある。 According to the above method, it is possible to specify the minimum required indicated length for each part, but it is necessary to set a plurality of 10s ranges and determine the range that will be the maximum consumption number from among them. , The calculation method becomes complicated. Therefore, it is possible to simplify the calculation method by simply calculating the total number of parts used on one substrate. For example, since the number of parts A used is 49 and the number of parts B used is 40, the required length of the part A is 98 mm and the required length of the part B is 80 mm. When the pitch of the part E is 8 mm, the number of the parts E used is 6, so that the required length of the part E is 48 mm, but when the minimum length in ALF is 50 mm, The indicated length of part E also needs to be 50 mm.

次に、部品交換の手順について図5のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ここでは、Cスロットに装着されたテープ部品21(以下「部品C]という)の部品切れが発生しそうな場合について説明する。部品実装機100ではコントローラ50により部品残数管理が行われており、部品Cが一番最初になくなることがわかる。例えば、生産可能な基板の枚数が3枚となった場合に、表示ユニット60に警告画面を表示し、オペレータコールを行うなどして補給警告を行う。警告画面もしくは補給ナビ等の画面に短冊テープ部品22の長さを表示させる。 Next, the procedure for replacing parts will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Here, a case where the tape component 21 (hereinafter referred to as “component C”) mounted in the C slot is likely to be cut off will be described. In the component mounting machine 100, the remaining number of components is managed by the controller 50. It can be seen that the component C disappears first. For example, when the number of boards that can be produced reaches 3, a warning screen is displayed on the display unit 60, and a replenishment warning is given by making an operator call or the like. The length of the strip tape component 22 is displayed on the warning screen or the screen of the replenishment navigation system.

作業者は、指示に従い短冊テープ部品22を作成し、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部にかざして補給部品のIDを読み取り、続けてリーダーを代替用フィーダー40の識別部にかざして代替用フィーダー40のIDを読み取り、コントローラ50が補給部品のIDと代替用フィーダー40のIDとの紐付けを行う。この後、補給部品としての短冊テープ部品22が代替用フィーダー40にセットされると、コントローラ50は、短冊テープ部品22が代替用フィーダー40に取り付けられたことを認識し、代替用フィーダー40がALFである場合には、短冊テープ部品22のローディングを開始する。 The operator creates the strip tape part 22 according to the instruction, holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off), reads the ID of the spare part, and then reads the reader. The ID of the substitute feeder 40 is read by holding it over the identification unit of the substitute feeder 40, and the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the substitute feeder 40. After that, when the strip tape component 22 as a spare part is set in the substitute feeder 40, the controller 50 recognizes that the strip tape component 22 is attached to the substitute feeder 40, and the substitute feeder 40 is ALF. If, the loading of the strip tape component 22 is started.

この後、作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部に再度かざして補給部品のIDを読み取り、Cスロットに装着されたフィーダー20の識別部にリーダーをかざしてフィーダー20のIDを読み取り、コントローラ50が補給部品のIDとフィーダー20のIDとの紐付けを行う。この後、補給部品としてのテープ部品21がCスロットのフィーダー20にプリセットされる。 After that, the operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) again to read the ID of the spare part, and identifies the feeder 20 mounted in the C slot. The ID of the feeder 20 is read by holding the reader over the unit, and the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the feeder 20. After that, the tape component 21 as a spare component is preset in the feeder 20 of the C slot.

次に、Cスロットのフィーダー20に装着されているテープ部品21において部品Cの部品切れが発生すると、図5に示すように、フィーダー20がALFであるか否かを判断し、ALFである場合には(ステップS10でY)、テープ部品21がプリセット済みであるか否かを判断し、プリセット済みである場合には(ステップS11でY)、テープ部品21のローディングを開始する(ステップS12)。ここで、ローディングとは、ALFにおいて、テープ部品21をプリセット位置からヘッド部30が吸着可能な位置(図13の部品供給位置S1)まで送り出すことをいう。 Next, when the tape component 21 mounted on the feeder 20 of the C slot is cut off, it is determined whether or not the feeder 20 is ALF, and if it is ALF, as shown in FIG. (Y in step S10), it is determined whether or not the tape component 21 has been preset, and if it has been preset (Y in step S11), loading of the tape component 21 is started (step S12). .. Here, loading means feeding the tape component 21 from the preset position to the position where the head portion 30 can be sucked (component supply position S1 in FIG. 13) in ALF.

一方、フィーダー20がALFでない場合には(ステップS10でN)、テープ部品21をフィーダー20にセットしてフィーダー群10のスロットにフィーダー20を取り付ける。テープ部品21は、作業者がテープ部品21をフィーダー20に取り付ける際に、ヘッド部30が部品を吸着可能な位置にセットされる。また、フィーダー20がALFであるにもかかわらずテープ部品21がプリセットされていないと判断された場合には(ステップS11でN)、最終的にエラー停止することになる。 On the other hand, when the feeder 20 is not ALF (N in step S10), the tape component 21 is set in the feeder 20 and the feeder 20 is attached to the slot of the feeder group 10. The tape component 21 is set at a position where the head portion 30 can suck the component when the operator attaches the tape component 21 to the feeder 20. Further, if it is determined that the tape component 21 is not preset even though the feeder 20 is ALF (N in step S11), the error is finally stopped.

次に、コントローラ50は、他に吸着可能な代替部品Cが存在するか否かを判断する。代替部品Cが存在すれば、その代替部品Cを吸着し、運転再開となる。この間もローディングは継続しており、代替部品Cがなくなれば、ステップS10に戻って、上記と同じフローが開始される。一方、代替部品Cがない場合(ステップS13でN)、ローディング中であれば(ステップS14でY)、そのローディングが完了するまでエラー停止せずに待つ(ステップS15でN)。 Next, the controller 50 determines whether or not there is another adsorbable alternative component C. If the substitute component C exists, the substitute component C is adsorbed and the operation is restarted. During this period, loading continues, and if there is no substitute component C, the process returns to step S10 and the same flow as described above is started. On the other hand, if there is no alternative component C (N in step S13) and loading (Y in step S14), the process waits until the loading is completed without stopping the error (N in step S15).

もし代替部品Cがない場合は(ステップS13でN)、元々のフィーダー20のローディングが完了するのを待つ。なお、例えば次の補給部品であるテープ部品21がプリセットされていない、あるいはテープ部品21がローディングの途中で詰まるなどしてローディング中でないと判断した場合には(ステップS14でN)、エラー停止を行う。 If there is no alternative part C (N in step S13), wait for the original feeder 20 to complete loading. If, for example, the tape component 21, which is the next spare component, is not preset, or if it is determined that the tape component 21 is not being loaded due to clogging in the middle of loading (N in step S14), an error stop is stopped. Do.

次に、代替部品の設定モード(以下「代替モード」という)の種類について説明する。代替モードは以下に示すAからCの3つが用意されており、使用状況に応じていずれか1つのモードが選択されるようになっている。 Next, the types of alternative component setting modes (hereinafter referred to as "alternative modes") will be described. Three alternative modes, A to C, shown below are prepared, and one of the modes is selected according to the usage situation.

代替モードA.プログラムにおいてあらかじめ代替部品とそのセット位置を決めておき、そのセット位置に代替部品をセットするだけのモード。代替部品は、フィーダーID、セット位置、部品IDが紐付けられているプログラムで使用中のフィーダーに対してセットされる。部品切れ時はリーダーでフィーダーIDをスキャンすることにより、必要な部品IDを要求することができる。また、部品IDをスキャンした際に、指定された部品IDと異なる場合には、部品の掛け間違いであることがわかる。なお、代替モードAではセット位置と部品種が決められているので、IDスキャンを省略した運用も可能である。 Alternative mode A. A mode in which a substitute part and its set position are determined in advance in the program, and the substitute part is set at the set position. The substitute part is set for the feeder in use in the program to which the feeder ID, the set position, and the part ID are associated. When a part runs out, the required part ID can be requested by scanning the feeder ID with a reader. Further, when the part ID is scanned and if it is different from the designated part ID, it is understood that the part is hung incorrectly. Since the set position and the component type are determined in the alternative mode A, it is possible to omit the ID scan.

代替モードB.部品ID取得時に、その部品を代替部品として使用するか否かを入力するモード。例えば、フィーダーID、セット位置は紐付けられているが、部品IDは紐付けられていないフィーダーがある場合(この場合、セット位置が紐付けられているということは、装置に装着されているということで、ALFとなる)、部品IDとの紐付けを行うことで部品IDが取得される。また、何も紐付きのないフィーダーである場合(この場合、装置に装着されていない状態なので、ALFでも通常のフィーダーでもありえる)、部品IDとフィーダーIDの紐付けを行い、フィーダーを空きスロットにセットすることで、フィーダーID、セット位置、部品IDが紐付けられ、部品IDが取得される。 Alternative mode B. A mode for inputting whether or not to use the part as a substitute part when acquiring the part ID. For example, if there is a feeder that is associated with the feeder ID and set position but not with the part ID (in this case, the fact that the set position is associated means that it is attached to the device. As a result, it becomes ALF), and the part ID is acquired by associating with the part ID. Also, if the feeder has nothing attached (in this case, it can be an ALF or a normal feeder because it is not attached to the device), the part ID and the feeder ID are linked, and the feeder is set in the empty slot. By doing so, the feeder ID, the set position, and the part ID are linked, and the part ID is acquired.

代替モードC.代替部品の情報は持たず、使える部品があれば代替部品として使用するモード。 Alternative mode C. A mode in which information on replacement parts is not available, and if there are usable parts, they are used as replacement parts.

次に、部品IDとフィーダーIDとの紐付け、及び追加部品IDとフィーダーIDとの紐付けを行う手順について図11のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ここで、追加部品とは、部品IDとフィーダーIDとの紐付けを行った後、2つ目の部品としてフィーダーIDとの紐付けが追加で行われる部品であって、最初に部品切れとなる部品の次に部品切れになることが予めわかっている部品のことである。部品IDに紐付けられるフィーダIDと追加部品IDに紐付けられるフィーダーIDとは、同じものでもよいし、異なるものでもよい。 Next, the procedure for associating the component ID and the feeder ID and associating the additional component ID with the feeder ID will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Here, the additional part is a part that is additionally associated with the feeder ID as the second part after the part ID and the feeder ID are associated with each other, and the part is first cut off. It is a part that is known in advance to be out of parts next to the part. The feeder ID associated with the part ID and the feeder ID associated with the additional component ID may be the same or different.

まず、部品が取り付けられていないフィーダーが装置にセットされていることを前提として説明する。部品とフィーダーをリーダーでそれぞれスキャンして部品IDとフィーダーIDをそれぞれ取得する(ステップS20)。次に、プログラムを参照し、フィーダーがセットされているセット位置がプログラムで指定のあるセット位置であるか否かを判断し(ステップS21)、プログラムで指定されたセット位置である場合には(ステップS21でY)、部品IDがこのプログラムで使用するものであるか否かを判断する(ステップS22)。 First, the description will be made on the premise that a feeder with no parts attached is set in the device. The parts and the feeder are scanned by a reader to obtain the part ID and the feeder ID, respectively (step S20). Next, referring to the program, it is determined whether or not the set position in which the feeder is set is the set position specified in the program (step S21), and if it is the set position specified in the program (step S21). Y) in step S21, it is determined whether or not the component ID is used in this program (step S22).

部品IDがこのプログラムで使用するものである場合には(ステップS22でY)、リーダーでスキャンされた部品IDとリーダーでスキャンされたフィーダーIDとの紐付けを完了し、部品をフィーダーに取り付けてそのまま生産で使用される。一方、部品IDがこのプログラムで使用するものではない場合には(ステップS22でN)、部品の掛け間違い等の不具合が発生したことが想定されるため、段取りエラーとして処理される。 If the part ID is the one used in this program (Y in step S22), the link between the part ID scanned by the reader and the feeder ID scanned by the reader is completed, and the part is attached to the feeder. It is used as it is in production. On the other hand, if the part ID is not used in this program (N in step S22), it is assumed that a problem such as a mistake in hooking the part has occurred, so that it is processed as a setup error.

フィーダーがセットされているセット位置がプログラムで指定のあるセット位置ではなく、部品IDもこのプログラムで使用するものではなく、代替モードAが設定されている場合には(ステップS23でY)、リーダーでスキャンされた部品IDとリーダーでスキャンされたフィーダーIDとの紐付けを完了するものの、現在のプログラムにおいて使用されない部品として扱う。このフローは、例えば次のプログラムで使用する部品などを前もって段取りするような場合に使用される。 If the set position where the feeder is set is not the set position specified in the program, the part ID is not used in this program, and the alternative mode A is set (Y in step S23), the reader Although the association between the part ID scanned in and the feeder ID scanned by the reader is completed, it is treated as a part that is not used in the current program. This flow is used, for example, when the parts to be used in the next program are set up in advance.

代替モードAが設定されておらず(ステップS23でN)、追加部品IDとフィーダーIDとが紐付いていない場合には(ステップS24でY)、代替モードBが設定されているか否かを判断する(ステップS25)。代替モードBが設定されている場合には(ステップS25でY)、追加部品IDが代替可能部品であるか否かを判断する(ステップS26)。 If the alternative mode A is not set (N in step S23) and the additional part ID and the feeder ID are not linked (Y in step S24), it is determined whether or not the alternative mode B is set. (Step S25). When the alternative mode B is set (Y in step S25), it is determined whether or not the additional component ID is a replaceable component (step S26).

追加部品IDが現在のプログラムで使用するものであり、代替可能部品である場合には(ステップS26でY)、追加部品を代替部品に設定するか否かを確認するダイアログボックスを表示ユニットに表示させる(ステップS27)。作業者が「設定する」のボタンを押して入力が行われると、代替部品に設定され(ステップS28でY)、追加部品IDとフィーダーIDとの紐付けを完了する。一方、作業者が「設定しない」のボタンを押して入力が行われると、代替部品に設定されず(ステップS28でN)、追加部品IDとフィーダーIDとの紐付けを完了するものの、現在のプログラムにおいて使用されない部品として扱う。なお、ステップS25で代替モードBが設定されていない場合には(ステップS25でN)、代替モードCにより紐付けを完了させる。 If the additional part ID is used in the current program and is a replaceable part (Y in step S26), a dialog box asking whether to set the additional part as a substitute part is displayed on the display unit. (Step S27). When the operator presses the "set" button and input is performed, the alternative part is set (Y in step S28), and the association between the additional part ID and the feeder ID is completed. On the other hand, when the operator presses the "do not set" button to input, the alternative part is not set (N in step S28), and the association between the additional part ID and the feeder ID is completed, but the current program Treat as a part that is not used in. If the alternative mode B is not set in step S25 (N in step S25), the association is completed by the alternative mode C.

次に、すでに代替部品としての追加部品とセット位置との紐付けが済んでいるものに、さらに別の部品を代替部品として紐付ける場合について説明する。すでにセットされた追加部品のIDとフィーダーIDとがすでに紐付いている場合には(ステップS24でN)、すでにセットされた追加部品が代替可能部品であるか否かを判断する(ステップS29)。代替可能部品でない場合には(ステップS29でN)、紐付け不可と判断し、代替可能部品である場合には(ステップS29でY)、次にセットされる追加部品が代替可能部品であるか否かを判断する(ステップS30)。代替可能部品でない場合には(ステップS30でN)、紐付け不可と判断し、代替可能部品である場合には(ステップS30でY)、生産可能枚数に1枚以上差があるか否かを判断する(ステップS31)。 Next, a case will be described in which an additional part as a substitute part and a set position have already been linked to another part as a substitute part. If the ID of the additional part that has already been set and the feeder ID are already linked (N in step S24), it is determined whether or not the additional part that has already been set is a replaceable part (step S29). If it is not a replaceable part (N in step S29), it is determined that it cannot be linked, and if it is a replaceable part (Y in step S29), is the additional part to be set next a replaceable part? It is determined whether or not (step S30). If it is not a replaceable part (N in step S30), it is determined that it cannot be linked, and if it is a replaceable part (Y in step S30), it is determined whether or not there is a difference of one or more in the number of pieces that can be produced. Determine (step S31).

生産可能枚数に1枚以上差がない場合には(ステップS31でN)、追加部品IDの紐付けを行わず、1枚以上差がある場合には(ステップS31でY)、代替モードBが設定されているか否かを判断する(ステップS32)。代替モードBが設定されている場合には(ステップS32でY)、次にセットされる追加部品を代替部品に設定するか否かを確認するダイアログボックスを表示ユニットに表示させる(ステップS33)。作業者が「設定する」のボタンを押して入力が行われると、代替部品に設定され(ステップS34でY)、追加部品IDとフィーダーIDとの紐付けを完了する。一方、作業者が「設定しない」のボタンを押して入力が行われると、代替部品に設定されず(ステップS34でN)、紐付け不可と判断する。なお、ステップS32で代替モードBが設定されていない場合には(ステップS32でN)、代替モードCにより紐付けを完了させる。 If there is no difference in the number of pieces that can be produced (N in step S31), the additional part ID is not linked, and if there is a difference of one or more pieces (Y in step S31), the alternative mode B is set. It is determined whether or not it is set (step S32). When the alternative mode B is set (Y in step S32), the display unit displays a dialog box asking whether or not to set the additional component to be set as the alternative component (step S33). When the operator presses the "set" button and input is performed, the alternative part is set (Y in step S34), and the association between the additional part ID and the feeder ID is completed. On the other hand, when the operator presses the "do not set" button and input is performed, it is not set as a substitute part (N in step S34), and it is determined that the link cannot be performed. If the alternative mode B is not set in step S32 (N in step S32), the association is completed by the alternative mode C.

以上のように本実施形態によって開示される部品実装機100は、複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品21を有し、テープに保持された部品を順次供給するフィーダー20と、部品を吸着する吸着ノズル31を有し、吸着ノズル31に吸着された部品をテープから基板130上に移載するヘッド部30と、短冊テープ部品22を有し、フィーダー20に代わって短冊テープ部品22に保持された部品を順次供給する代替用フィーダー40と、を備え、短冊テープ部品22のテープ長さ、もしくは短冊テープ部品22の部品数を指示する構成とした。 As described above, the component mounting machine 100 disclosed by the present embodiment includes a tape component 21 in which a plurality of components are held on the tape at a constant pitch, and a feeder 20 that sequentially supplies the components held on the tape. It has a suction nozzle 31 for sucking parts, a head portion 30 for transferring the parts sucked by the suction nozzle 31 from the tape onto the substrate 130, and a strip tape component 22, and has a strip tape instead of the feeder 20. An alternative feeder 40 for sequentially supplying the parts held by the parts 22 is provided, and the tape length of the strip tape parts 22 or the number of parts of the strip tape parts 22 is instructed.

このような構成によると、部品実装機100によって指示されたテープ長さ、もしくは部品数に基づいて短冊テープ部品22を予め作成し、この短冊テープ部品22を代替用フィーダー20に装着する。テープ部品21の部品がなくなったら、短冊テープ部品22から部品を吸着すればよいため、部品の吸着動作を停止させることなく部品供給を行うことができる。その際、短冊テープ部品22のテープ長さをできるだけ短くすることにより、代替用フィーダー40の使用を必要最小限に留めることができる。
ここで、短冊テープ部品22はテープ部品21の一部であるが、例えば、次にセットされるテープ部品21の一部を切り離すことで短冊テープ部品22を作成し、短冊テープ部品22が切り取られた残りのテープ部品21をフィーダー20にセットすると、全体部品数の把握が容易になる等のメリットがある。
According to such a configuration, the strip tape component 22 is prepared in advance based on the tape length or the number of components instructed by the component mounting machine 100, and the strip tape component 22 is mounted on the substitute feeder 20. When the tape component 21 is exhausted, the component may be sucked from the strip tape component 22, so that the component can be supplied without stopping the suction operation of the component. At that time, by shortening the tape length of the strip tape component 22 as much as possible, the use of the substitute feeder 40 can be kept to the minimum necessary.
Here, the strip tape component 22 is a part of the tape component 21, but for example, the strip tape component 22 is created by separating a part of the tape component 21 to be set next, and the strip tape component 22 is cut off. If the remaining tape parts 21 are set in the feeder 20, there is an advantage that the total number of parts can be easily grasped.

フィーダー20が、テープ部品21のローディングを自動で行うオートローディングフィーダーであって、テープ部品21の部品が全てなくなってから、プリセットされたテープ部品21の部品がヘッド部30により吸着可能になるまでの時間をローディング時間とした場合に、ローディング時間内で部品を基板130に移載可能な最大部品数と部品のピッチとに基づいて短冊テープ部品22のテープ長さを算出してもよい。
ここで、ローディングとは、部品切れとなったフィーダーに新たな部品を供給して使用可能な状態にすることをいう。
このような構成によると、短冊テープ部品22のテープ長さを最短にできるため、代替用フィーダー40の使用を必要最小限に留めることができる。
The feeder 20 is an auto-loading feeder that automatically loads the tape parts 21. From the time when all the parts of the tape parts 21 are exhausted until the preset parts of the tape parts 21 can be sucked by the head portion 30. When the time is taken as the loading time, the tape length of the strip tape component 22 may be calculated based on the maximum number of components that can transfer the components to the substrate 130 within the loading time and the pitch of the components.
Here, loading means supplying new parts to a feeder that has run out of parts so that it can be used.
According to such a configuration, the tape length of the strip tape component 22 can be minimized, so that the use of the alternative feeder 40 can be minimized.

1枚の基板に使用される部品の使用部品数と部品のピッチとに基づいて短冊テープ部品22のテープ長さを算出する構成としてもよい。
このような構成によると、代替用フィーダー40によって基板1枚分の部品を供給することができる。また、フィーダー20のテープ部品21のローディングを手動で行う場合でも、余裕をもって取り替え作業を行うことができる。
The tape length of the strip tape component 22 may be calculated based on the number of components used on one substrate and the pitch of the components.
According to such a configuration, the component for one substrate can be supplied by the alternative feeder 40. Further, even when the tape component 21 of the feeder 20 is manually loaded, the replacement work can be performed with a margin.

フィーダー20が、テープ部品21のローディングを手動で行う通常のフィーダーである場合に、あらかじめ設定した部品交換時間内で部品を基板130に移載可能な最大部品数と部品のピッチとに基づいて短冊テープ部品22のテープ長さを算出してもよい。
このような構成によると、フィーダー20のテープ部品21のローディングを行う場合に代替用フィーダー40の使用を必要最小限に留めることができる。ただし、フィーダー20のテープ部品21のローディングが作業者により行われる場合は部品交換時間が不確定な時間となる。
When the feeder 20 is a normal feeder that manually loads the tape component 21, a strip based on the maximum number of components that can be transferred to the board 130 and the pitch of the components within a preset component replacement time. The tape length of the tape component 22 may be calculated.
According to such a configuration, the use of the alternative feeder 40 can be minimized when loading the tape component 21 of the feeder 20. However, when the tape component 21 of the feeder 20 is loaded by the operator, the component replacement time is uncertain.

また、本明細書によって開示される部品実装機100は、複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品21を有し、テープに保持された部品を順次供給するフィーダー20と、部品を吸着する吸着ノズル31を有し、吸着ノズル31に吸着された部品をテープから基板130上に移載するヘッド部30と、短冊テープ部品22を有し、フィーダー20に代わって短冊テープ部品22に保持された部品を順次供給する代替用フィーダー40と、を備え、代替用フィーダー40が、短冊テープ部品22のローディングを自動で行うオートローディングフィーダーであって、代替用フィーダー40を共用スロットで部品IDによらず共通使用する構成としてもよい。
このような構成によると、部品IDによらず代替用フィーダー40を共用スロットにセットすればよいため、あらかじめセット位置を決めておかなくてもよくなり、セット位置の有効活用が可能になる。
Further, the component mounting machine 100 disclosed by the present specification includes a feeder 20 in which a plurality of components are held on a tape at a constant pitch, and a feeder 20 for sequentially supplying the components held on the tape, and components. The strip tape component 22 has a head portion 30 that has a suction nozzle 31 that sucks the suction nozzle 31 and transfers the component sucked by the suction nozzle 31 from the tape onto the substrate 130, and a strip tape component 22 that replaces the feeder 20. An alternative feeder 40 for sequentially supplying the parts held in the strip tape component 40 is provided, and the alternative feeder 40 is an auto-loading feeder that automatically loads the strip tape component 22, and the alternative feeder 40 is a component in a shared slot. It may be configured to be commonly used regardless of the ID.
According to such a configuration, since the alternative feeder 40 may be set in the shared slot regardless of the component ID, it is not necessary to determine the set position in advance, and the set position can be effectively used.

同一の代替用フィーダー40に2種類の短冊テープ部品22が取り付けられており、同一の代替用フィーダー40は、時間差をつけて2種類の短冊テープ部品22のローディングを行う構成としてもよい。
このような構成によると、同一の代替用フィーダー40で2種の短冊テープ部品22を供給することができるため、短冊テープ部品22の種類毎に異なる代替用フィーダー40を用意する必要がなく、代替用フィーダー40の取替作業が不要になるとともに、代替用フィーダー40の数が1つでもよい。したがって、生産性向上や生産コスト低下を実現できる。
Two types of strip tape parts 22 are attached to the same substitute feeder 40, and the same substitute feeder 40 may be configured to load the two types of strip tape parts 22 with a time lag.
According to such a configuration, since it is possible to supply two types of strip tape parts 22 with the same substitute feeder 40, it is not necessary to prepare different substitute feeders 40 for each type of strip tape parts 22, and alternatives are required. The replacement work of the feeder 40 is not required, and the number of substitute feeders 40 may be one. Therefore, productivity improvement and production cost reduction can be realized.

第1の短冊テープ部品22の生産可能枚数と第2の短冊テープ部品22の生産可能枚数とに1枚以上の差、あるいは必要量以上の差があることを条件に、同一の代替用フィーダー40に、時間差をつけて2種類の短冊テープ部品22のローディングをさせる構成としてもよい。
ここで、必要量とは、短冊テープ部品22の長さによって実装可能となりうる生産可能枚数などである。
このような構成によると、生産可能枚数に1枚以上の差、あるいは必要量以上の差があるから、第1の短冊テープ部品22がなくなった後、第2の短冊テープ部品22のローディングを開始させることができる。
The same alternative feeder 40, provided that there is a difference of one or more or more than the required amount between the number of pieces of the first strip tape component 22 that can be produced and the number of pieces of the second strip tape part 22 that can be produced. In addition, the two types of strip tape parts 22 may be loaded with a time lag.
Here, the required amount is a number that can be produced depending on the length of the strip tape component 22.
According to such a configuration, since there is a difference of one or more sheets in the number of sheets that can be produced, or a difference of more than the required amount, loading of the second strip tape component 22 is started after the first strip tape component 22 is exhausted. Can be made to.

短冊テープ部品22のテープ長さ、もしくは短冊テープ部品22の部品数を指示する構成としてもよい。
このような構成によると、代替用フィーダー40の使用を必要最小限に留めることができる。
The tape length of the strip tape component 22 or the number of parts of the strip tape component 22 may be specified.
With such a configuration, the use of the alternative feeder 40 can be kept to the minimum necessary.

短冊テープ部品22を代替用フィーダー40に取り付けた時に短冊テープ部品22を代替部品として使用するか使用しないかを選択出来るようにする構成としてもよい。
このような構成によると、代替部品として使えそうな部品があれば、代替部品として使用することを選択すればよく、部品の使いかけをなくし、部品の管理を容易にすることができる。
When the strip tape component 22 is attached to the substitute feeder 40, the strip tape component 22 may be used as a substitute component or not.
According to such a configuration, if there is a part that can be used as a substitute part, it is sufficient to select to use it as a substitute part, and it is possible to eliminate the use of the part and facilitate the management of the part.

<実施形態2>
実施形態2を図6から図8の図面を参照しながら説明する。実施形態2では2部品切れの場合について説明する。図6に示すように、代替用フィーダー40は最初Kスロットだけに装着されているものの、後述するLスロットに、もう一つの代替用フィーダー40が装着されるようになっている。部品残数管理により、Bスロットに装着されたフィーダー20のテープ部品21(以下「部品B」という)とDスロットに装着されたテープ部品21(以下「部品D」という)がなくなりかけていることを示している。なお、各フィーダー20および代替用フィーダー40は、ALFである。
<Embodiment 2>
The second embodiment will be described with reference to the drawings of FIGS. 6 to 8. In the second embodiment, the case where two parts are cut will be described. As shown in FIG. 6, although the alternative feeder 40 is initially installed only in the K slot, another alternative feeder 40 is installed in the L slot described later. Due to the management of the remaining number of parts, the tape part 21 (hereinafter referred to as "part B") of the feeder 20 mounted in the B slot and the tape part 21 (hereinafter referred to as "part D") mounted in the D slot are almost eliminated. Is shown. Each feeder 20 and the alternative feeder 40 are ALF.

部品Bの残数は2枚の基板130を生産可能な個数とされ、部品Dの残数は4枚の基板130を生産可能な個数とされている。この場合、最初に部品切れが発生するのは部品Bであり、次に部品切れが発生するのは部品Dである。部品Bと部品Dの残数が少なくなると、表示ユニット60に新しいテープ部品21の補給を促す警告が行われる。 The remaining number of parts B is the number that can produce two boards 130, and the remaining number of parts D is the number that can produce four boards 130. In this case, it is the part B that the part breaks first, and then the part D that the part breaks. When the remaining number of the component B and the component D is low, a warning is issued to the display unit 60 to replenish the new tape component 21.

図7に示すように、作業者は、表示ユニット60の補給警告を見て、まず、Bスロットに装着される新しいテープ部品21を準備する。表示ユニット60には、補給警告の他、準備すべき短冊テープ部品22のテープ長さを表示する。作業者は、テープ部品21の一部を切り離すことで指示されたテープ長さの短冊テープ部品22を作成する。次に、作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部にかざして補給部品のIDを読み取り、続けてリーダーを代替用フィーダー40の識別部にかざして代替用フィーダー40のIDを読み取り、コントローラ50が補給部品のIDと代替用フィーダー40のIDとの紐付けを行う。この後、補給部品としての短冊テープ部品22が代替用フィーダー40にセットされると、コントローラ50は、部品Bの短冊テープ部品22が代替用フィーダー40に取り付けられたことを認識し、短冊テープ部品22のローディングを開始する。 As shown in FIG. 7, the operator sees the supply warning of the display unit 60 and first prepares a new tape component 21 to be mounted in the B slot. In addition to the supply warning, the display unit 60 displays the tape length of the strip tape component 22 to be prepared. The operator creates a strip tape component 22 having a tape length specified by separating a part of the tape component 21. Next, the operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) to read the ID of the spare part, and subsequently uses the reader as the identification part of the substitute feeder 40. The ID of the substitute feeder 40 is read by holding it over, and the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the substitute feeder 40. After that, when the strip tape component 22 as a spare component is set in the substitute feeder 40, the controller 50 recognizes that the strip tape component 22 of the component B is attached to the substitute feeder 40, and the strip tape component 22 starts loading.

この後、作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部に再度かざして補給部品のIDを読み取り、Bスロットに装着されたフィーダー20の識別部にリーダーをかざしてフィーダー20のIDを読み取り、コントローラ50が補給部品のIDとフィーダー20のIDとの紐付けを行う。この後、テープ部品21が補給部品としてBスロットのフィーダー20にプリセットされる。Bスロットのテープ部品21がなくなり次第、プリセットされたテープ部品21のローディングが開始される。 After that, the operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) again to read the ID of the spare part, and identifies the feeder 20 mounted in the B slot. The ID of the feeder 20 is read by holding the reader over the unit, and the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the feeder 20. After that, the tape component 21 is preset in the feeder 20 of the B slot as a spare component. As soon as the tape component 21 in the B slot runs out, the preset tape component 21 starts loading.

続いて、部品Dについても準備を行う。部品Bの準備が完了した時点では、Kスロットに部品Bの代替用フィーダー40が装着されているため、新たな代替用フィーダー40を準備する必要がある。ここで、現時点で代替用フィーダー40に設定されていないフィーダー20を準備し、未使用のLスロットに装着する。これにより、フィーダー20のIDとセット位置(Lスロット)との紐付けが行われ、フィーダー20がLスロットに装着されたことがコントローラ50によって認識される。 Subsequently, the component D is also prepared. When the preparation of the component B is completed, the substitute feeder 40 of the component B is installed in the K slot, so that it is necessary to prepare a new alternative feeder 40. Here, a feeder 20 that is not currently set as the alternative feeder 40 is prepared and installed in an unused L slot. As a result, the ID of the feeder 20 and the set position (L slot) are linked, and the controller 50 recognizes that the feeder 20 is mounted in the L slot.

次に、部品Bと同様にして、部品Dについても短冊テープ部品22を作成する。作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部にかざして補給部品のIDを読み取り、リーダーをフィーダー20の識別部にかざしてフィーダー20のIDを読み取る。すると、コントローラ50によって補給部品のIDとフィーダー20のIDとの紐付けが行われ、続いて、このフィーダー20を第2の代替用フィーダー40に設定するか否かの確認が行われる。このような確認作業は、表示ユニット60に表示されたダイアログボックスなどによって行われる。作業者が「設定する」のボタンを押して入力が行われると、フィーダー20が第2の代替用フィーダー40として設定される。これにより、部品Dの短冊テープ部品22がLスロットで第2の代替用フィーダー40に取り付けられたことがコントローラ50によって認識され、短冊テープ部品22のローディングを開始する。 Next, the strip tape component 22 is created for the component D in the same manner as the component B. The operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) to read the ID of the spare part, and holds the reader over the identification part of the feeder 20 to read the ID of the feeder 20. To read. Then, the controller 50 associates the ID of the spare component with the ID of the feeder 20, and then confirms whether or not to set the feeder 20 as the second alternative feeder 40. Such confirmation work is performed by a dialog box or the like displayed on the display unit 60. When the operator presses the "set" button and input is performed, the feeder 20 is set as the second alternative feeder 40. As a result, the controller 50 recognizes that the strip tape component 22 of the component D is attached to the second alternative feeder 40 in the L slot, and starts loading the strip tape component 22.

以上のように本実施形態では、第1の代替用フィーダー40と第1の短冊テープ部品22とが紐付けられている場合に、いずれかのフィーダー20と第2の短冊テープ部品22との紐付けを行うことでいずれかのフィーダー20を第2の代替用フィーダー40に設定する構成としたから、例えば複数のフィーダー20のいずれか1つを代替用フィーダー40に変更することができ、2つの代替用フィーダー40で異なる2つの部品を供給することができる。 As described above, in the present embodiment, when the first alternative feeder 40 and the first strip tape component 22 are linked, the string between the feeder 20 and the second strip tape component 22 is used. Since one of the feeders 20 is set as the second substitute feeder 40 by attaching, for example, any one of the plurality of feeders 20 can be changed to the substitute feeder 40, and two The alternative feeder 40 can supply two different parts.

<実施形態3>
実施形態3を図9を参照しながら説明する。実施形態3では、実施形態2と同様、2部品切れの場合について説明する。図9に示すように、代替用フィーダー40はKスロットに装着されている。部品残数管理がされていないものの、Bスロットに装着されたフィーダー20のテープ部品21(以下「部品B」という)とDスロットに装着されたテープ部品21(以下「部品D」という)がなくなりかけていることを示している。なお、各フィーダー20および代替用フィーダー40は、ALFである。
<Embodiment 3>
The third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the case where two parts are cut will be described as in the second embodiment. As shown in FIG. 9, the alternative feeder 40 is mounted in the K slot. Although the remaining number of parts is not managed, the tape part 21 (hereinafter referred to as "part B") of the feeder 20 mounted in the B slot and the tape part 21 (hereinafter referred to as "part D") mounted in the D slot are eliminated. It shows that it is calling. Each feeder 20 and the alternative feeder 40 are ALF.

部品Bの残数は2枚の基板130を生産可能な個数とされ、部品Dの残数は4枚の基板130を生産可能な個数とされている。この場合、最初に部品切れが発生するのは部品Bであり、次に部品切れが発生するのは部品Dである。部品Bと部品Dの残数が少なくなると、表示ユニット60に新しいテープ部品21の補給を促す警告が行われる。 The remaining number of parts B is the number that can produce two boards 130, and the remaining number of parts D is the number that can produce four boards 130. In this case, it is the part B that the part breaks first, and then the part D that the part breaks. When the remaining number of the component B and the component D is low, a warning is issued to the display unit 60 to replenish the new tape component 21.

図9に示すように、作業者は、表示ユニット60の補給警告を見て、まず、Bスロットに装着される新しいテープ部品21を準備する。表示ユニット60には、補給警告の他、準備すべき短冊テープ部品22のテープ長さを表示する。作業者は、テープ部品21の一部を切り離すことで指示されたテープ長さの短冊テープ部品22を作成する。次に、作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部にかざして補給部品のIDを読み取り、続けてリーダーを代替用フィーダー40の識別部にかざして代替用フィーダー40のIDを読み取り、コントローラ50が補給部品のIDと代替用フィーダー40のIDとの紐付けを行う。この後、補給部品としての短冊テープ部品22が代替用フィーダー40にセットされると、コントローラ50は、部品Bの短冊テープ部品22が代替用フィーダー40に取り付けられたことを認識し、短冊テープ部品22のローディングを開始する。 As shown in FIG. 9, the operator sees the supply warning of the display unit 60 and first prepares a new tape component 21 to be mounted in the B slot. In addition to the supply warning, the display unit 60 displays the tape length of the strip tape component 22 to be prepared. The operator creates a strip tape component 22 having a tape length specified by separating a part of the tape component 21. Next, the operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) to read the ID of the spare part, and subsequently uses the reader as the identification part of the substitute feeder 40. The ID of the substitute feeder 40 is read by holding it over, and the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the substitute feeder 40. After that, when the strip tape component 22 as a spare component is set in the substitute feeder 40, the controller 50 recognizes that the strip tape component 22 of the component B is attached to the substitute feeder 40, and the strip tape component 22 starts loading.

この後、作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部に再度かざして補給部品のIDを読み取り、Bスロットに装着されたフィーダー20の識別部にリーダーをかざしてフィーダー20のIDを読み取り、コントローラ50が補給部品のIDとフィーダー20のIDとの紐付けを行う。この後、テープ部品21が補給部品としてBスロットのフィーダー20にプリセットされる。Bスロットのテープ部品21がなくなり次第、プリセットされたテープ部品21のローディングが開始される。 After that, the operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) again to read the ID of the spare part, and identifies the feeder 20 mounted in the B slot. The ID of the feeder 20 is read by holding the reader over the unit, and the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the feeder 20. After that, the tape component 21 is preset in the feeder 20 of the B slot as a spare component. As soon as the tape component 21 in the B slot runs out, the preset tape component 21 starts loading.

続いて、部品Dについても準備を行う。本実施形態では、新たな代替用フィーダー40を準備するのではなく、Kスロットの代替用フィーダー40に部品Dの短冊テープ部品22を装着する。ただし、部品Bの生産可能枚数と部品Dの生産可能枚数との差を1枚以上とし、部品Bの短冊テープ部品22のテープ長さを、基板1枚以上生産できる長さにしないようにすることを条件とする。 Subsequently, the component D is also prepared. In the present embodiment, instead of preparing a new alternative feeder 40, the strip tape component 22 of the component D is attached to the alternative feeder 40 of the K slot. However, the difference between the number of pieces that can be produced by part B and the number of pieces that can be produced by part D is set to one or more, and the tape length of the strip tape part 22 of part B is not set to a length that can produce one or more boards. The condition is that.

次に、部品Bと同様にして、部品Dについても短冊テープ部品22を作成する。作業者は、リーダーを補給部品(短冊テープ部品22が切り取られた後のテープ部品21)の識別部にかざして補給部品のIDを読み取り、リーダーを代替用フィーダー40の識別部にかざして代替用フィーダー40のIDを読み取る。すると、コントローラ50によって補給部品のIDと代替用フィーダー40のIDとの紐付けが行われる。 Next, the strip tape component 22 is created for the component D in the same manner as the component B. The operator holds the reader over the identification part of the spare part (tape part 21 after the strip tape part 22 is cut off) to read the ID of the spare part, and holds the reader over the identification part of the substitute feeder 40 for replacement. Read the ID of the feeder 40. Then, the controller 50 associates the ID of the spare part with the ID of the substitute feeder 40.

続いて、部品Bの生産可能枚数と部品Dの生産可能枚数との差が1枚以上あるか否かの確認が行われる。このような確認作業は、表示ユニット60に表示されたダイアログボックスなどによって行われる。作業者が「1枚以上ある」のボタンを押して入力が行われると、続けて、部品Bの短冊テープ部品22のテープ長さが、基板1枚以上生産できる長さか否かの確認が行われる。同様に、作業者が「基板1枚以上生産できる長さではない」のボタンを押して入力が行われると、部品Bの短冊テープ部品22の供給完了後に部品Dの供給が開始される。これにより、部品Dの短冊テープ部品22が代替用フィーダー40に取り付けられたことがコントローラ50によって認識され、部品Bの短冊テープ部品22の部品供給完了後に、部品Dの短冊テープ部品22のローディングを開始する。 Subsequently, it is confirmed whether or not there is a difference of one or more between the number of parts B that can be produced and the number of parts D that can be produced. Such confirmation work is performed by a dialog box or the like displayed on the display unit 60. When the operator presses the "one or more" button to input, it is subsequently confirmed whether or not the tape length of the strip tape component 22 of the component B is long enough to produce one or more boards. .. Similarly, when the operator presses the button "not long enough to produce one or more boards" and inputs the input, the supply of the component D is started after the supply of the strip tape component 22 of the component B is completed. As a result, the controller 50 recognizes that the strip tape component 22 of the component D is attached to the substitute feeder 40, and after the component supply of the strip tape component 22 of the component B is completed, the strip tape component 22 of the component D is loaded. Start.

以上のように本実施形態では、第1の短冊テープ部品22の生産可能枚数と第2の短冊テープ部品22の生産可能枚数とに1枚以上の差があることを条件に、同じ代替用フィーダー40に第1の短冊テープ部品22と第2の短冊テープ部品22とが装着される構成としたから、同じ代替用フィーダー40で異なる2つの部品を供給することができる。また、生産可能枚数に1枚以上の差があるから、第1の短冊テープ部品22の部品供給が完了した後、第2の短冊テープ部品22の部品供給を開始させることができる。 As described above, in the present embodiment, the same alternative feeder is provided on the condition that there is a difference of one or more between the number of sheets that can be produced of the first strip tape component 22 and the number of sheets that can be produced of the second strip tape component 22. Since the first strip tape component 22 and the second strip tape component 22 are mounted on the 40, two different parts can be supplied by the same substitute feeder 40. Further, since there is a difference of one or more in the number of sheets that can be produced, it is possible to start the supply of the parts of the second strip tape component 22 after the parts supply of the first strip tape component 22 is completed.

<実施形態4>
実施形態4を図10を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態2と同様、2部品切れの場合について説明する。図10に示すように、Kスロットに装着された代替用フィーダー40と、Lスロットに装着された代替用フィーダー40とが予め設定されている。部品残数管理はされていないものの、Bスロットに装着されたフィーダー20のテープ部品21(以下「部品B」という)とDスロットに装着されたテープ部品21(以下「部品D」という)がなくなりかけていることを発見したものとする。なお、各フィーダー20および各代替用フィーダー40は、ALFである。以下においては、代替モードがAである場合とBである場合とに分けて説明する。
<Embodiment 4>
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. Similar to the second embodiment, the present embodiment describes the case where two parts are cut off. As shown in FIG. 10, an alternative feeder 40 installed in the K slot and an alternative feeder 40 installed in the L slot are preset. Although the remaining number of parts is not managed, the tape part 21 (hereinafter referred to as "part B") of the feeder 20 mounted in the B slot and the tape part 21 (hereinafter referred to as "part D") mounted in the D slot are eliminated. It is assumed that you have discovered that you are calling. Each feeder 20 and each alternative feeder 40 are ALF. In the following, the case where the alternative mode is A and the case where the alternative mode is B will be described separately.

1.代替モードA
Aモードでは予め代替部品の情報がプログラムに記録されているため、セット位置で部品の種類(本実施形態では部品Bと部品Dであること)が特定され、リーダーで部品IDを読み取る必要はない。部品の残数はわからないが、もうすぐ部品切れになりそうな部品Bと部品Dを発見したとする。あくまで目視ではあるが、部品Bのほうが部品Dよりも先に部品切れになりそうであることがわかったとする。
1. 1. Alternative mode A
In the A mode, since the information of the substitute part is recorded in the program in advance, the type of the part (which is the part B and the part D in this embodiment) is specified at the set position, and it is not necessary to read the part ID with the reader. .. Suppose that you do not know the number of remaining parts, but you find parts B and D that are about to run out. Although it is only visual, it is assumed that the part B is more likely to run out than the part D.

まず、部品Bのテープ部品21をBスロットのフィーダー20にプリセットすると、表示ユニット60に補給ナビが表示され、短冊テープ部品22のテープ長さが指示される。テープ部品21から指示されたテープ長さの短冊テープ部品22を切り取ってKスロットの代替用フィーダー40にプリセットする。次に、部品Dのテープ部品21をDスロットのフィーダー20にプリセットすると、表示ユニット60に補給ナビが表示され、短冊テープ部品22のテープ長さが指示される。テープ部品21から指示されたテープ長さの短冊テープ部品22を切り取ってLスロットの代替用フィーダー40にプリセットする。 First, when the tape component 21 of the component B is preset in the feeder 20 of the B slot, the supply navigation is displayed on the display unit 60, and the tape length of the strip tape component 22 is instructed. A strip tape component 22 having a tape length specified by the tape component 21 is cut out and preset in the substitute feeder 40 of the K slot. Next, when the tape component 21 of the component D is preset in the feeder 20 of the D slot, the supply navigation is displayed on the display unit 60, and the tape length of the strip tape component 22 is instructed. The strip tape component 22 having the tape length specified from the tape component 21 is cut out and preset in the substitute feeder 40 of the L slot.

これにより、部品Bのテープ部品21のローディング中にヘッド部30による部品吸着位置がBスロットのフィーダー20からKスロットの代替用フィーダー40に切り替わるため、部品の供給停止や供給待ちが発生することなく生産を継続することができる。また、部品Dのテープ部品21のローディング中にヘッド部30による部品吸着位置がDスロットのフィーダー20からLスロットの代替用フィーダー40に切り替わるため、部品の供給停止や供給待ちが発生することなく生産を継続することができる。 As a result, the component suction position by the head portion 30 is switched from the feeder 20 in the B slot to the substitute feeder 40 in the K slot while the tape component 21 of the component B is being loaded, so that the supply of the component does not stop or wait for supply. Production can be continued. Further, since the component suction position by the head portion 30 is switched from the feeder 20 in the D slot to the substitute feeder 40 in the L slot during the loading of the tape component 21 of the component D, the production is produced without stopping the supply of the components or waiting for the supply. Can be continued.

2.代替モードB
Bモードでは代替部品の情報がプログラムに記録されていないため、運転中に代替用フィーダー40の対象部品を変更することができる。図10の場合、KスロットとLスロットに代替用フィーダー40が装着されていることはわかるが、どんな部品が装着されているかがわからないことを示している。しかし、セット位置で部品の種類(本実施形態では部品Bと部品Dであること)が特定され、リーダーで部品IDを読み取る必要はない。部品の残数はわからないが、もうすぐ部品切れになりそうな部品Bと部品Dを発見したとする。あくまで目視ではあるが、部品Bのほうが部品Dよりも先に部品切れになりそうであることがわかったとする。その後の動作については、代替モードAと同じであるため、説明を省略する。
2. 2. Alternative mode B
In the B mode, since the information on the substitute parts is not recorded in the program, the target parts of the substitute feeder 40 can be changed during operation. In the case of FIG. 10, it can be seen that the substitute feeder 40 is mounted in the K slot and the L slot, but it is not known what kind of component is mounted. However, the type of the component (part B and component D in this embodiment) is specified at the set position, and it is not necessary to read the component ID with a reader. Suppose that you do not know the number of remaining parts, but you find parts B and D that are about to run out. Although it is only visual, it is assumed that the part B is more likely to run out than the part D. Since the subsequent operation is the same as that of the alternative mode A, the description thereof will be omitted.

このようにすれば、Kスロットに装着される代替用フィーダー40とLスロットに装着される代替用フィーダー40とを代替部品供給用のALFに指定しておき、KスロットとLスロットを代替部品専用の共用スロットに指定しておくことにより、部品IDによらず共通使用することができる。したがって、より効率的かつ柔軟な部品補給を行うことができる。 In this way, the alternative feeder 40 installed in the K slot and the alternative feeder 40 installed in the L slot are designated as the ALF for supplying alternative parts, and the K slot and L slot are dedicated to the alternative parts. By designating it in the shared slot of, it can be used in common regardless of the component ID. Therefore, more efficient and flexible parts supply can be performed.

<他の実施形態>
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
(1)上記実施形態では短冊テープ部品22のテープ長さを指示するようにしていたものの、短冊テープ部品22の部品数を指示してもよい。また、短冊テープ部品22のテープ長さを表示ユニット60に表示して指示していたものの、表示ユニット60以外の伝達手段(音声、メール連絡等)によってテープ長さを指示してもよい。
<Other embodiments>
The techniques disclosed herein are not limited to the embodiments described above and in the drawings, and include, for example, various aspects such as:
(1) Although the tape length of the strip tape component 22 is specified in the above embodiment, the number of parts of the strip tape component 22 may be specified. Further, although the tape length of the strip tape component 22 is displayed on the display unit 60 and instructed, the tape length may be instructed by a transmission means (voice, e-mail communication, etc.) other than the display unit 60.

(2)上記実施形態ではフィーダー20および代替用フィーダー40がいずれもALFであるものとして説明したが、ALFではない手動のフィーダーおよび手動の代替用フィーダーでも実施可能である。 (2) In the above embodiment, both the feeder 20 and the alternative feeder 40 have been described as being ALF, but a manual feeder other than ALF and a manual alternative feeder can also be used.

(3)上記実施形態1では部品のIDとフィーダー20のIDとの紐付けが行われた時に部品を代替部品に設定するか否かの選択画面を表示ユニット60に表示させているものの、選択画面を表示させることなく、補給ナビ等で補給が指示された部品については代替部品に設定するものとしてもよい。 (3) In the first embodiment, when the ID of the part and the ID of the feeder 20 are linked, the display unit 60 displays a selection screen as to whether or not to set the part as a substitute part. Parts for which replenishment is instructed by the replenishment navigation or the like may be set as alternative parts without displaying the screen.

(4)上記実施形態3では1つの代替用フィーダー40に2つの短冊テープ部品22を装着しているものの、3つ以上の短冊テープ部品22を1つの代替用フィーダー40に装着してもよい。 (4) Although the two strip tape parts 22 are attached to one alternative feeder 40 in the third embodiment, three or more strip tape parts 22 may be attached to one alternative feeder 40.

(5)上記実施形態4では予め2つの代替用フィーダー40が設定されているものの、3つ以上の代替用フィーダー40を予め設定してもよい。 (5) Although two alternative feeders 40 are set in advance in the fourth embodiment, three or more alternative feeders 40 may be set in advance.

(6)上記実施形態では次のテープ部品21の一部を切り出して代替用フィーダー40に装着し、残りのテープ部品21をフィーダー20に装着しているものの、次のテープ部品21の一部でなくてもよく、あらかじめ用意しておいた予備部品を代替用フィーダー40に装着してもよい。 (6) In the above embodiment, a part of the next tape component 21 is cut out and attached to the substitute feeder 40, and the remaining tape component 21 is attached to the feeder 20, but a part of the next tape component 21 is used. It is not necessary, and a spare part prepared in advance may be attached to the substitute feeder 40.

10…フィーダー群
20…フィーダー
21…テープ部品
22…短冊テープ部品
30…ヘッド部
31…吸着ノズル
40…代替用フィーダー
100…部品実装機
130…基板
10 ... Feeder group 20 ... Feeder 21 ... Tape parts 22 ... Strip tape parts 30 ... Head part 31 ... Suction nozzle 40 ... Alternative feeder 100 ... Parts mounting machine 130 ... Board

Claims (9)

複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品を有し、前記テープに保持された前記部品を順次供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルに吸着された前記部品を前記テープから基板上に移載するヘッド部と、
短冊テープ部品を有し、前記フィーダーに代わって前記短冊テープ部品に保持された前記部品を順次供給する代替用フィーダーと、を備え、
前記短冊テープ部品のテープ長さ、もしくは前記短冊テープ部品の部品数を指示する部品実装機。
A feeder in which a plurality of parts have tape parts held on a tape at a constant pitch and the parts held on the tape are sequentially supplied.
A head portion having a suction nozzle for sucking the component and transferring the component sucked by the suction nozzle from the tape onto a substrate.
An alternative feeder having a strip tape component and sequentially supplying the component held by the strip tape component in place of the feeder.
A component mounting machine that indicates the tape length of the strip tape component or the number of components of the strip tape component.
前記フィーダーが、前記テープ部品のローディングを自動で行うオートローディングフィーダーであって、前記テープ部品の前記部品が全てなくなってから、プリセットされたテープ部品の前記部品が前記ヘッド部により吸着可能になるまでの時間をローディング時間とした場合に、前記ローディング時間内で前記部品を前記基板に移載可能な最大部品数と前記部品のピッチとに基づいて前記短冊テープ部品のテープ長さを算出する請求項1に記載の部品実装機。 The feeder is an auto-loading feeder that automatically loads the tape component, and is from the time when all the components of the tape component are exhausted until the component of the preset tape component can be sucked by the head portion. Claim that the tape length of the strip tape component is calculated based on the maximum number of components that can transfer the component to the substrate within the loading time and the pitch of the component. The component mounting machine according to 1. 1枚の前記基板に使用される前記部品の使用部品数と前記部品のピッチとに基づいて前記短冊テープ部品のテープ長さを算出する請求項1に記載の部品実装機。 The component mounting machine according to claim 1, wherein the tape length of the strip tape component is calculated based on the number of components used in the component used for one substrate and the pitch of the component. 前記フィーダーが、前記テープ部品のローディングを手動で行う通常のフィーダーである場合に、あらかじめ設定した部品交換時間内で前記部品を前記基板に移載可能な最大部品数と前記部品のピッチとに基づいて前記短冊テープ部品のテープ長さを算出する請求項1に記載の部品実装機。 When the feeder is a normal feeder for manually loading the tape component, it is based on the maximum number of components that can transfer the component to the board within a preset component replacement time and the pitch of the component. The component mounting machine according to claim 1, wherein the tape length of the strip tape component is calculated. 複数の部品が一定のピッチでテープに保持されたテープ部品を有し、前記テープに保持された前記部品を順次供給するフィーダーと、
前記部品を吸着する吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルに吸着された前記部品を前記テープから基板上に移載するヘッド部と、
短冊テープ部品を有し、前記フィーダーに代わって前記短冊テープ部品に保持された前記部品を順次供給する代替用フィーダーと、を備え、
前記代替用フィーダーが、前記短冊テープ部品のローディングを自動で行うオートローディングフィーダーであって、前記代替用フィーダーを共用スロットで部品IDによらず共通使用する部品実装機。
A feeder in which a plurality of parts have tape parts held on a tape at a constant pitch and the parts held on the tape are sequentially supplied.
A head portion having a suction nozzle for sucking the component and transferring the component sucked by the suction nozzle from the tape onto a substrate.
An alternative feeder having a strip tape component and sequentially supplying the component held by the strip tape component in place of the feeder.
The alternative feeder is an auto-loading feeder that automatically loads the strip tape components, and is a component mounting machine that commonly uses the alternative feeder in a shared slot regardless of the component ID.
同一の前記代替用フィーダーに2種類の前記短冊テープ部品が取り付けられており、前記同一の前記代替用フィーダーは、時間差をつけて前記2種類の前記短冊テープ部品のローディングを行う請求項5に記載の部品実装機。 The fifth aspect of claim 5, wherein two kinds of the strip tape parts are attached to the same substitute feeder, and the same substitute feeder loads the two kinds of the strip tape parts with a time lag. Parts mounting machine. 第1の前記短冊テープ部品の生産可能枚数と第2の前記短冊テープ部品の生産可能枚数とに1枚以上の差、あるいは必要量以上の差があることを条件に、同一の前記代替用フィーダーに、時間差をつけて2種類の前記短冊テープ部品の代替動作をさせる請求項6に記載の部品実装機。 The same alternative feeder, provided that there is a difference of one or more, or a difference of more than a required amount, between the number of pieces of the first strip tape component that can be produced and the number of sheets of the second strip tape component that can be produced. The component mounting machine according to claim 6, wherein the two types of strip tape components are operated in place of each other with a time lag. 前記短冊テープ部品のテープ長さ、もしくは前記短冊テープ部品の部品数を指示する請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の部品実装機。 The component mounting machine according to any one of claims 5 to 7, which indicates the tape length of the strip tape component or the number of components of the strip tape component. 前記短冊テープ部品を前記代替用フィーダーに取り付けた時に前記短冊テープ部品を代替部品として使用するか使用しないかを選択出来るようにする請求項5から請求項8のいずれか一項に記載の部品実装機。 The component mounting according to any one of claims 5 to 8, which enables selection of whether to use the strip tape component as a substitute component or not when the strip tape component is attached to the alternative feeder. Machine.
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