JP5866082B1 - プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<構成>
以下、本実施形態に関する、機器を制御するためのシーケンス処理プログラムの実行と、ネットワーク通信処理を含むサービス処理の実行とを排他的に行うプログラマブルコントローラについて説明する。
次に、処理実行部2の動作について、図5および図6を参照しつつ説明する。以下では、記述を簡単化するため、待ち時間上限値4をthres、比率値5をratioとする。
本実施形態に関するプログラマブルコントローラについて説明する。以下では、上記の実施形態で説明された構成と同様の構成については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略する。
以下に、上記の実施形態による効果を例示する。
上記実施形態では、各構成要素の寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載している場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本明細書に記載されたものに限られることはない。よって、例示されていない無数の変形例が、本技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの実施形態における少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれる。
Claims (14)
- 機器を制御するためのシーケンス処理プログラムの実行と、ネットワーク通信処理を含むサービス処理の実行とを排他的に行うプログラマブルコントローラであり、
前記サービス処理の実行要求を受け付ける受け付け部と、
前記受け付け部で前記サービス処理の実行要求を受け付けた時に前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行が行われている場合、前記サービス処理の実行要求を受け付けた時からの経過時間があらかじめ定められた第1しきい値を超えた時点で、前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行から切り換えて前記実行要求に対応する前記サービス処理の実行を行わせる制御部とを備える、
プログラマブルコントローラ。 - 前記制御部は、前記シーケンス処理プログラムの実行から切り換えて前記サービス処理の実行が行われた時間があらかじめ定められた第2しきい値を超えた時点で、前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行を行わせる、
請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記第2しきい値は、前記サービス処理の実行に切り換える前の前記シーケンス処理プログラムの実行が行われた時間に、あらかじめ定められた所定値を乗算した値である、
請求項2に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記プログラマブルコントローラにおいて、サービス処理の実行をシーケンス処理プログラムの実行よりも優先させる度合いを示す優先度値を外部から変更可能に設定する優先度値設定部をさらに備え、
前記第1しきい値および前記所定値のうちの少なくとも一方は、前記優先度値に基づいてあらかじめ定められる、
請求項3に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記シーケンス処理プログラムの実行と、前記シーケンス処理プログラムの実行が行われた時間の計測とを行うシーケンス処理部と、
前記サービス処理の実行と、前記サービス処理の実行が行われた時間の計測とを行うサービス処理部と、
前記サービス処理の実行要求を受け付けた時からの経過時間が前記第1しきい値を超えたことを検出する待ち時間超過検出部と、
前記サービス処理の実行が行われた時間が前記第2しきい値を超えたことを検出するサービス処理超過検出部とをさらに備え、
前記受け付け部は、前記サービス処理の実行要求を受け付けた時からの前記経過時間を計測し、
前記制御部は、前記受け付け部で前記サービス処理の実行要求を受け付けた時に前記シーケンス処理部において前記シーケンス処理プログラムの実行が行われている場合、待ち時間超過検出部における検出情報およびサービス処理超過検出部における検出情報に基づいて、前記シーケンス処理プログラムの実行から切り換えて前記サービス処理部において前記実行要求に対応する前記サービス処理の実行を行わせる、
請求項2から請求項4のうちのいずれか1項に記載のプログラマブルコントローラ。 - 機器を制御するためのシーケンス処理プログラムの実行と、ネットワーク通信処理を含むサービス処理の実行とを排他的に行うプログラマブルコントローラにおいて、
前記サービス処理の実行要求を受け付け、
前記サービス処理の実行要求を受け付けた時に前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行が行われている場合、前記サービス処理の前記実行要求を受け付けた時からの経過時間があらかじめ定められた第1しきい値を超えた時点で、前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行から切り換えて前記実行要求に対応する前記サービス処理の実行を行わせる、
プログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記サービス処理の実行要求を受け付けた時に前記プログラマブルコントローラにおいて前記サービス処理の実行が行われている場合、前記実行要求に対応する前記サービス処理の実行を行わせる、
請求項6に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記サービス処理の実行要求を複数受け付け、
前記サービス処理の実行要求を受け付けた時に前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行が行われている場合、各前記サービス処理の実行要求を受け付けた時からの経過時間を合算した時間が前記第1しきい値を超えた時点で、前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行から切り換えて前記実行要求に対応する前記サービス処理の実行を行わせる、
請求項6または請求項7に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記シーケンス処理プログラムの実行から切り換えて前記サービス処理の実行が行われた時間があらかじめ定められた第2しきい値を超えた時点で、前記プログラマブルコントローラにおいて前記シーケンス処理プログラムの実行を行わせる、
請求項6または請求項7に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記第2しきい値は、前記サービス処理の実行に切り換える前の前記シーケンス処理プログラムの実行が行われた時間に、あらかじめ定められた所定値を乗算した値である、
請求項9に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記プログラマブルコントローラにおいて、前記サービス処理の実行を前記シーケンス処理プログラムの実行よりも優先させる度合いを示す優先度値に基づいて、前記第1しきい値および前記所定値のうちの少なくとも一方があらかじめ定められる、
請求項10に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記優先度値に基づいて、前記第1しきい値および前記所定値を同時に定められる、
請求項11に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記第1しきい値および前記所定値が、前記優先度値に比例する、
請求項11に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。 - 前記第1しきい値は、前記優先度値が大きくなるにしたがって小さくなり、
前記所定値は、前記優先度値が大きくなるにしたがって大きくなる、
請求項11に記載のプログラマブルコントローラの制御方法。
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