JP5861386B2

JP5861386B2 - Pile driver

Info

Publication number: JP5861386B2
Application number: JP2011236041A
Authority: JP
Inventors: 一福本; 忠孝道久; 利明山岡; 昭二久保; 山浦　浩二; 浩二山浦; 西村　融典; 融典西村
Original assignee: Kagawa Prefectural Government
Current assignee: Kagawa Prefectural Government
Priority date: 2011-10-27
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2031-10-27
Also published as: JP2013092015A

Description

本発明は、杭打ち機に関する。さらに詳しくは、トンネル栽培用のプラスチックフィルムを固定するための杭を打ち込む自走式の杭打ち機に関する。 The present invention relates to a pile driver. More specifically, the present invention relates to a self-propelled pile driving machine that drives a pile for fixing a plastic film for tunnel cultivation.

トンネル栽培とは、作物をプラスチックフィルムでトンネル形に被覆して、その作物の保温状態を維持する栽培方法である。
すなわち、図９に示すように、略台形状に形成された畝Ｈに作物が植えられ、その畝Ｈに長尺方向の所定間隔毎に逆Ｕ字形のポールＵが打ち込まれ、このポールＵの上から長尺のプラスチックフィルムＦがトンネル形に被覆される。そして、このプラスチックフィルムＦが風などによって飛ばされないようにするため、ポールＵの打込み際に杭Ｐを交互に打ち込み、この杭Ｐの上端のフックｆに紐Ｒを掛け渡して、プラスチックフィルムＦが押さえられる。 Tunnel cultivation is a cultivation method in which a crop is covered with a plastic film in a tunnel shape and the heat-retaining state of the crop is maintained.
That is, as shown in FIG. 9, a crop is planted in a substantially trapezoidal ridge H, and inverted U-shaped poles U are driven into the ridge H at predetermined intervals in the longitudinal direction. A long plastic film F is covered in a tunnel shape from above. In order to prevent the plastic film F from being blown by wind or the like, the piles P are alternately driven when the pole U is driven, and the string R is hung on the hooks f at the upper ends of the piles P. Pressed.

従来、上記杭Ｐの打ち込みは、作業者が畝Ｈと畝Ｈの間の溝Ｄに腰を屈め、杭Ｐをハンマーなどで打ち込むことにより行われていた。そのため、作業者に多大な肉体的負担がかかり、腰を痛める要因ともなっていた。 Conventionally, the pile P has been driven by an operator bending his / her waist in the groove D between the heel H and the heel H and driving the pile P with a hammer or the like. For this reason, a great physical burden is imposed on the worker, which has become a factor that hurts the waist.

これに対して、特許文献１には、トンネル栽培用のプラスチックフィルムを固定するための杭Ｐを打ち込むことができる杭打ち機が提案されている。
しかるに、上記従来の杭打ち機は、エンジン駆動のものであり、大型で重量のあるものであった。一般に、畝Ｈと畝Ｈの間の溝Ｄの幅は人の肩幅ほどもない細いものであるため、このような大型で重量のある杭打ち機を操作することは困難であるという問題があった。 In contrast, Patent Document 1 proposes a pile driving machine capable of driving a pile P for fixing a plastic film for tunnel cultivation.
However, the conventional pile driving machine is engine-driven and large and heavy. In general, since the width of the groove D between the heel H and the heel H is as thin as a person's shoulder, it is difficult to operate such a large and heavy pile driver. It was.

特開２０００−３０００８９号公報JP 2000-300089 A

本発明は上記事情に鑑み、小型で軽量である杭打ち機を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a pile driver that is small and lightweight.

第１発明の杭打ち機は、車体フレームと、該車体フレームに取り付けられた駆動輪と、前記車体フレームに取り付けられた杭打ち部と、を備え、前記杭打ち部は、前記車体フレームに傾斜して取り付けられ、杭がその先端を傾斜方向下方に向けて載せられる杭スライドと、前記杭スライドの傾斜方向に移動し、該杭スライドに載せられた杭の頭部に当接して、該杭を傾斜方向下方にスライドさせる杭打込ブロックと、を備え、前記杭打込ブロックは、前記杭スライドの傾斜方向下方の面に、逆Ｖ字形のＶ凹部が形成されていることを特徴とする。
第２発明の杭打ち機は、第１発明において、前記杭打込ブロックは、前記Ｖ凹部の頂点に逆Ｕ字形のＵ凹部が形成されていることを特徴とする。
第３発明の杭打ち機は、第１または第２発明において、前記杭打込ブロックを前記杭スライドの傾斜方向に移動させるボールネジと、前記ボールネジを駆動させる電動モータと、を備え、前記電動モータは、インパクト機構を備える電動モータであることを特徴とする。
第４発明の杭打ち機は、第１、第２または第３発明において、前記杭スライドは、前記車体フレームに対して、その傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置のうちの一または複数が調整可能に取り付けられていることを特徴とする。
第５発明の杭打ち機は、第１、第２、第３または第４発明において、前記駆動輪はホイルインモータであることを特徴とする。 Pile driver of the first invention, and the body frame, comprising: a drive wheel attached to the body frame, and a piling portion attached to the body frame, the piling portion is inclined to the vehicle body frame A pile slide on which the pile is mounted with its tip facing downward in the inclination direction, and the pile slide moves in the inclination direction of the pile slide, abuts against the head of the pile placed on the pile slide, and the pile And a pile driving block that slides downward in the inclination direction , wherein the pile driving block has an inverted V-shaped V-concave formed on a lower surface in the inclination direction of the pile slide. .
The pile driving machine according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the pile driving block has an inverted U-shaped U-concave formed at the apex of the V-concave.
A pile driving machine according to a third aspect of the present invention is the first or second aspect of the invention, comprising: a ball screw that moves the pile driving block in an inclination direction of the pile slide; and an electric motor that drives the ball screw. Is an electric motor including an impact mechanism.
The pile driving machine according to a fourth aspect of the present invention is the pile driving machine according to the first, second or third aspect, wherein the pile slide is one of an inclination angle, a height direction position and a width direction position with respect to the body frame. Alternatively, a plurality of them are attached so as to be adjustable.
A pile driving machine according to a fifth invention is characterized in that, in the first, second, third or fourth invention, the drive wheel is a wheel-in motor.

第１発明によれば、杭打込ブロックにＶ凹部が形成されているので、Ｖ凹部が杭の頭部に当接することにより、頭部の幅広方向が立つように規制される。
第２発明によれば、Ｖ凹部の頂点にＵ凹部が形成されているので、杭の頭部がＵ凹部内に挿入され、杭が杭打込ブロックに固定される。
第３発明によれば、インパクト機構を備える電動モータの駆動により杭打込ブロックを移動させるので、打ち込み箇所が硬い場合でも、杭をハンマーで叩くように打ち込むことができる。
第４発明によれば、杭スライドの傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置を調整することにより、杭の打ち込み角度および位置を調整することができる。そのため、プラスチックフィルムを押さえるのに適した角度で杭を打ち込むことができる。
第５発明によれば、駆動輪がホイルインモータであるので、駆動輪を駆動させる駆動源を別に設ける必要がない。そのため、杭打ち機をより小型かつ軽量に構成できる。 According to 1st invention, since the V recessed part is formed in the pile driving block, when the V recessed part contact | abuts to the head of a pile, it is controlled so that the width direction of a head may stand.
According to the 2nd invention, since the U recessed part is formed in the vertex of V recessed part, the head of a pile is inserted in a U recessed part, and a pile is fixed to a pile driving block.
According to the third invention, since the pile driving block is moved by driving an electric motor including an impact mechanism, the pile can be driven so as to be hit with a hammer even when the driving position is hard.
According to the fourth invention, the driving angle and position of the pile can be adjusted by adjusting the inclination angle of the pile slide, the position in the height direction, and the position in the width direction. Therefore, the pile can be driven at an angle suitable for holding the plastic film.
According to the fifth aspect, since the driving wheel is a wheel-in motor, it is not necessary to provide a separate driving source for driving the driving wheel. Therefore, the pile driving machine can be configured to be smaller and lighter.

本発明の一実施形態に係る杭打ち機の側面図である。It is a side view of a pile driving machine concerning one embodiment of the present invention. 同杭打ち機の正面図である。It is a front view of the pile driver. 同杭打ち機の平面図である。It is a top view of the pile driver. 図１におけるIV-IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. 図３におけるV-V線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3. 図３におけるVI-VI線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3. （ａ）杭打込ブロックの平面図、（ｂ）杭打込ブロックの正面図である。(A) Top view of pile driving block, (b) Front view of pile driving block. 同杭打ち機の正面図であって、杭スライド３１の調整の説明図である。It is a front view of the pile driving machine and is an explanatory diagram of adjustment of the pile slide 31. FIG. トンネル栽培の説明図である。It is explanatory drawing of tunnel cultivation.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１から図３において、１０は本発明の一実施形態に係る杭打ち機Ａの車体フレーム、１１は車体フレーム１０の後方に取り付けられたハンドルバー、２１は車体フレーム１０の後方に取り付けられた駆動輪、２２は車体フレーム１０の前方に取り付けられた従動輪、３０は車体フレーム１０の略中央に取り付けられた杭打ち部である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3, 10 is a body frame of a pile driving machine A according to an embodiment of the present invention, 11 is a handlebar attached to the rear of the body frame 10, and 21 is attached to the rear of the body frame 10. A driving wheel, 22 is a driven wheel attached to the front of the body frame 10, and 30 is a pile driving portion attached to the approximate center of the body frame 10.

車体フレーム１０には、その前方であって従動輪２２の上方に、バッテリ４１が格納されたバッテリケース４２が設置されている。そのバッテリケース４２の上面にはトンネル栽培用のプラスチックフィルムを固定するための杭Ｐが入れられる杭受け箱５１が設けられている。 The body frame 10 is provided with a battery case 42 in which a battery 41 is stored in front of the body frame 10 and above the driven wheel 22. On the upper surface of the battery case 42, there is provided a pile receiving box 51 into which a pile P for fixing a plastic film for tunnel cultivation is put.

また、ハンドルバー１１には、杭Ｐが格納される他の杭受け箱５２と、コントローラ４３が取り付けられている。また、ハンドルバー１１の一端のハンドルグリップ１２の近傍には、電源スイッチ４４、スロットルレバー４５および前後進切替スイッチ４６が取り付けられている。ハンドルバー１１の他端のハンドルグリップ１３の近傍には、杭打込スイッチ４７が取り付けられている。 The handle bar 11 is attached with another pile receiving box 52 in which the pile P is stored and a controller 43. A power switch 44, a throttle lever 45, and a forward / reverse switching switch 46 are attached near the handlebar grip 12 at one end of the handlebar 11. A pile driving switch 47 is attached in the vicinity of the handle grip 13 at the other end of the handle bar 11.

駆動輪２１はホイルインモータであり、バッテリ４１から供給される電力により駆動する。
より詳細には、コントローラ４３は、スロットルレバー４５および前後進切替スイッチ４６と、図示しないケーブルにより電気的に接続されており、スロットルレバー４５および前後進切替スイッチ４６の操作信号が入力されるようになっている。また、コントローラ４３は、バッテリ４１および駆動輪２１とも図示しないケーブルにより電気的に接続されており、スロットルレバー４５および前後進切替スイッチ４６からの操作信号に従って、バッテリ４１から駆動輪２１に電力を供給して、駆動輪２１を駆動させる。 The drive wheel 21 is a wheel-in motor and is driven by electric power supplied from the battery 41.
More specifically, the controller 43 is electrically connected to the throttle lever 45 and the forward / reverse switching switch 46 via a cable (not shown) so that operation signals of the throttle lever 45 and the forward / reverse switching switch 46 are input. It has become. The controller 43 is also electrically connected to the battery 41 and the drive wheel 21 via a cable (not shown), and supplies power from the battery 41 to the drive wheel 21 in accordance with operation signals from the throttle lever 45 and the forward / reverse selector switch 46. Then, the driving wheel 21 is driven.

そのため、作業員が電源スイッチ４４を入にした後に、スロットルレバー４５および前後進切替スイッチ４６を操作すれば、駆動輪２１が正回転または逆回転して、杭打ち機Ａを前進または後進させることができる。
なお、従動輪２２は、駆動輪２１の駆動により杭打ち機Ａが前進または後進するのに従って回転する。 Therefore, if the operator operates the throttle lever 45 and the forward / reverse switching switch 46 after turning on the power switch 44, the driving wheel 21 is rotated forward or backward to move the pile driving machine A forward or backward. Can do.
The driven wheel 22 rotates as the pile driving machine A advances or reverses as the driving wheel 21 is driven.

図３および図４に示すように、杭打ち部３０は、杭Ｐが載せられる杭スライド３１と、杭スライド３１に載せられた杭Ｐを打ち込む駆動手段３２とからなる。
杭スライド３１は、断面略Ｖ字形の溝状の部材であり、杭Ｐの全長よりも長尺となっている。また、杭スライド３１の下面には取付部材６０が設けられており、杭スライド３１はこの取付部材６０を介して車体フレーム１０の略中央に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pile driving unit 30 includes a pile slide 31 on which the pile P is placed, and a driving unit 32 that drives the pile P placed on the pile slide 31.
The pile slide 31 is a groove-shaped member having a substantially V-shaped cross section, and is longer than the entire length of the pile P. Further, an attachment member 60 is provided on the lower surface of the pile slide 31, and the pile slide 31 is attached to the substantially center of the vehicle body frame 10 via the attachment member 60.

取付部材６０は、車体フレーム１０の略中央に立設された垂直柱６１と、十字形に形成され、垂直柱６１に対して上下方向に褶動可能な十字部材６２と、十字部材６２に対して杭打ち機Ａの幅方向（図４における左右方向）に褶動可能な梁６３と、梁６３の一端に回動可能に取り付けられた伸縮柱６４とからなる。そして、梁６３の他端は杭スライド３１の一端に回動可能に連結されており、伸縮柱６４の上端は杭スライド３１の他端側に回動可能かつ褶動可能に連結されている。 The attachment member 60 includes a vertical column 61 erected substantially at the center of the body frame 10, a cross member 62 that is formed in a cross shape and can be slid up and down with respect to the vertical column 61, and the cross member 62. The beam 63 is swingable in the width direction (the left-right direction in FIG. 4) of the pile driving machine A, and the telescopic column 64 is rotatably attached to one end of the beam 63. The other end of the beam 63 is rotatably connected to one end of the pile slide 31, and the upper end of the telescopic column 64 is rotatably and swingably connected to the other end side of the pile slide 31.

垂直柱６１と十字部材６２とはボルト６５で固定されており、十字部材６２を垂直柱６１に対して上下方向に褶動させてボルト６５で固定することにより、十字部材６２の高さ方向の位置を調整することができる。また、十字部材６２と梁６３とはボルト６６で固定されており、梁６３を十字部材６２に対して幅方向に褶動させてボルト６６で固定することにより、梁６３の幅方向の位置を調整することができる。また、伸縮柱６４はテレスコピック状に構成されており、手動で伸縮させ、その長さを調整して固定できるものである。 The vertical column 61 and the cross member 62 are fixed with bolts 65. The cross member 62 is moved up and down with respect to the vertical column 61 and fixed with the bolts 65, so that the height of the cross member 62 is increased. The position can be adjusted. Further, the cross member 62 and the beam 63 are fixed by bolts 66, and the beam 63 is slid in the width direction with respect to the cross member 62 and fixed by the bolts 66, whereby the position of the beam 63 in the width direction is fixed. Can be adjusted. The telescopic column 64 is configured in a telescopic shape, and can be manually expanded and contracted and its length can be adjusted and fixed.

取付部材６０は上記のような構成であるから、杭スライド３１は車体フレーム１０に対して幅方向に傾斜して取り付けられる。
そして、伸縮柱６４の伸縮を調整することで杭スライド３１の傾斜角度を調整することができ、垂直柱６１に対する十字部材６２の高さ方向の位置を調整することで杭スライド３１の高さ方向の位置を調整することができ、十字部材６２に対する梁６３の幅方向の位置を調整することで杭スライド３１の幅方向の位置を調整することができる。 Since the attachment member 60 is configured as described above, the pile slide 31 is attached to the body frame 10 while being inclined in the width direction.
And the inclination angle of the pile slide 31 can be adjusted by adjusting the expansion and contraction of the telescopic column 64, and the height direction of the pile slide 31 by adjusting the position in the height direction of the cross member 62 with respect to the vertical column 61. The position of the pile slide 31 in the width direction can be adjusted by adjusting the position in the width direction of the beam 63 with respect to the cross member 62.

図５に示すように、駆動手段３２は、電動モータ３３と、電動モータ３３に取り付けられたピニオンギヤ３３ｐと、ピニオンギヤ３３ｐと噛み合うギヤ３３ｇと、ギヤ３３ｇの回転軸に転結されたネジ軸３４ｓと、ネジ軸３４ｓに螺合するナット３４ｎとからなる。ネジ軸３４ｓとナット３４ｎとでボールネジ３４が構成されている。
そのため、電動モータ３３の駆動によりネジ軸３４ｓが回転し、ナット３４ｎをネジ軸３４ｓに沿って移動させることができる。 As shown in FIG. 5, the driving means 32 includes an electric motor 33, a pinion gear 33p attached to the electric motor 33, a gear 33g meshing with the pinion gear 33p, and a screw shaft 34s that is rolled around the rotation shaft of the gear 33g. And a nut 34n screwed onto the screw shaft 34s. A ball screw 34 is constituted by the screw shaft 34s and the nut 34n.
Therefore, the screw shaft 34s is rotated by driving the electric motor 33, and the nut 34n can be moved along the screw shaft 34s.

また、ネジ軸３４ｓの両端近傍には、リミットスイッチ３５ａ、３５ｂが設けられており、ナット３４ｎが上限に達したことを上限リミットスイッチ３５ａで検知することができ、ナット３４ｎが下限に達したことを下限リミットスイッチ３５ｂで検知することができるようになっている。 Further, limit switches 35a and 35b are provided in the vicinity of both ends of the screw shaft 34s so that the upper limit switch 35a can detect that the nut 34n has reached the upper limit, and the nut 34n has reached the lower limit. Can be detected by the lower limit switch 35b.

図６に示すように、駆動手段３２のケース３２ｃには、杭スライド３１側の側面にスリット３６が長手方向に沿って形成されている。ナット３４ｎには連結板３７が取り付けられており、その連結板３７はスリット３６を通して杭スライド３１側に突出している。また、連結板３７には、杭スライド３１側に杭打込ブロック３８が取り付けられている。そのため、杭打込ブロック３８はボールネジ３４の駆動により杭スライド３１の傾斜方向に移動することができる。 As shown in FIG. 6, a slit 36 is formed in the case 32 c of the driving means 32 on the side surface on the pile slide 31 side along the longitudinal direction. A connecting plate 37 is attached to the nut 34n, and the connecting plate 37 protrudes through the slit 36 toward the pile slide 31 side. Further, a pile driving block 38 is attached to the connecting plate 37 on the pile slide 31 side. Therefore, the pile driving block 38 can be moved in the inclination direction of the pile slide 31 by driving the ball screw 34.

図７（ａ）に示すように、この杭打込ブロック３８は、杭スライド３１の傾斜方向下方の面に、逆Ｖ字形のＶ凹部３８ｖが形成されており、そのＶ凹部３８ｖの頂点には逆Ｕ字形のＵ凹部３８ｕが形成されている。このＵ凹部３８ｕは、杭Ｐの軸径よりも若干幅広に形成されている。また、図７（ｂ）に示すように、杭打込ブロック３８の底面は、断面略Ｖ字形の杭スライド３１に沿うように、略Ｖ字型に突出している。 As shown in FIG. 7A, the pile driving block 38 has an inverted V-shaped V-shaped recess 38v formed on the lower surface of the pile slide 31 in the inclination direction, and the apex of the V-shaped recessed portion 38v. An inverted U-shaped U-concave 38u is formed. The U recess 38 u is formed to be slightly wider than the shaft diameter of the pile P. Moreover, as shown in FIG.7 (b), the bottom face of the pile driving block 38 protrudes in a substantially V shape so that the cross-sectional substantially V-shaped pile slide 31 may be followed.

図６に示すように、杭スライド３１の傾斜方向下方の端部には、ゲート板３９が設けられている。このゲート板３９は杭スライド３１を横断する回転軸３９ａに取り付けられており、杭スライド３１に対して回動して、杭スライド３１の端部を開閉できるようになっている。また、ゲート板３９にはバネ３９ｓが取り付けられており（図４参照）、そのバネ３９ｓにより杭スライド３１の端部を閉状態に維持するように付勢されている。 As shown in FIG. 6, a gate plate 39 is provided at the lower end of the pile slide 31 in the inclination direction. The gate plate 39 is attached to a rotary shaft 39 a that traverses the pile slide 31, and can rotate with respect to the pile slide 31 to open and close the end of the pile slide 31. Further, a spring 39s is attached to the gate plate 39 (see FIG. 4), and is biased by the spring 39s so as to maintain the end portion of the pile slide 31 in the closed state.

杭スライド３１には、杭Ｐがその先端を傾斜方向下方に向けて載せられる。この際、杭Ｐは、その先端がゲート板３９に当接して、杭スライド３１から滑り落ちないように保持される。 The pile P is placed on the pile slide 31 with its tip directed downward in the inclination direction. At this time, the pile P is held so that the tip thereof abuts against the gate plate 39 and does not slide off the pile slide 31.

そして、ボールネジ３４の駆動により杭打込ブロック３８を杭スライド３１の上方から下方に移動させると、杭打込ブロック３８が杭Ｐの頭部に当接する。
ここで、一般的な杭Ｐの頭部は円形に曲げられてフックｆが形成されているが、杭打込ブロック３８のＶ凹部３８ｖがそのフックｆに当接することにより、フックｆの幅広方向が立つように規制される。さらに杭スライド３１を下方に移動させることで、フックｆがＵ凹部３８ｕ内に挿入され、杭Ｐが杭打込ブロック３８に固定される。 When the pile driving block 38 is moved downward from above the pile slide 31 by driving the ball screw 34, the pile driving block 38 comes into contact with the head of the pile P.
Here, the head of a general pile P is bent into a circular shape to form a hook f. When the V concave portion 38v of the pile driving block 38 abuts against the hook f, the width direction of the hook f is increased. Is regulated to stand. Further, by moving the pile slide 31 downward, the hook f is inserted into the U recess 38 u and the pile P is fixed to the pile driving block 38.

そして、さらに杭打込ブロック３８を杭スライド３１の下方に移動させると、杭Ｐを傾斜方向下方にスライドさせて、杭スライド３１から排出し、畝に打ち込むことができる。この際、ゲート板３９は、杭Ｐにより押されて開状態となる。
このように、ゲート板３９は、杭Ｐの自重では開かないが、杭打込ブロック３８の押し込み力により開くようにバネ３９ｓにより付勢されている。 When the pile driving block 38 is further moved below the pile slide 31, the pile P can be slid downward in the inclined direction, discharged from the pile slide 31, and driven into the rod. At this time, the gate plate 39 is pushed by the pile P to be in an open state.
Thus, the gate plate 39 is not opened by the weight of the pile P, but is biased by the spring 39s so as to be opened by the pushing force of the pile driving block 38.

上記杭打ち部３０も、バッテリ４１から供給される電力により駆動する。
より詳細には、コントローラ４３は、杭打込スイッチ４７と、図示しないケーブルにより電気的に接続されており、杭打込スイッチ４７の操作信号が入力されるようになっている。また、コントローラ４３は、バッテリ４１および電動モータ３３とも図示しないケーブルにより電気的に接続されており、杭打込スイッチ４７からの操作信号に従って、バッテリ４１から電動モータ３３に電力を供給して、杭打ち部３０を動作させる。 The pile driving unit 30 is also driven by electric power supplied from the battery 41.
More specifically, the controller 43 is electrically connected to the pile driving switch 47 by a cable (not shown), and an operation signal of the pile driving switch 47 is input. The controller 43 is also electrically connected to the battery 41 and the electric motor 33 by a cable (not shown), and supplies electric power from the battery 41 to the electric motor 33 in accordance with an operation signal from the pile driving switch 47. The hitting portion 30 is operated.

なお、コントローラ４３には、リミットスイッチ３５ａ、３５ｂの検知信号も入力されている。また、杭打込スイッチ４７は自動復帰形スイッチである。そして、コントローラ４３は、作業者が杭打込スイッチ４７を入にしたときに、杭打込ブロック３８を杭スライド３１の傾斜方向下方に移動させ、杭打込ブロック３８が下限に達したことを下限リミットスイッチ３５ｂで検知した後に、杭打込ブロック３８を杭スライド３１の傾斜方向上方に移動させ、杭打込ブロック３８が上限まで戻ったことを上限リミットスイッチ３５ａで検知したときに停止させる。
このようにコントローラ４３が制御することで、作業者が杭打込スイッチ４７を入にするたびに、杭Ｐを杭スライド３１から排出して、畝に打ち込むことができる。 Note that detection signals from the limit switches 35 a and 35 b are also input to the controller 43. The pile driving switch 47 is an automatic return type switch. Then, when the operator turns on the pile driving switch 47, the controller 43 moves the pile driving block 38 downward in the inclination direction of the pile slide 31, and the pile driving block 38 has reached the lower limit. After detecting with the lower limit switch 35b, the pile driving block 38 is moved upward in the inclination direction of the pile slide 31, and stopped when the upper limit switch 35a detects that the pile driving block 38 has returned to the upper limit.
By controlling the controller 43 in this way, each time the operator turns on the pile driving switch 47, the pile P can be discharged from the pile slide 31 and driven into the rod.

以上のように、杭打ち機Ａは、駆動輪２１と杭打ち部３０が電動であるので、エンジン駆動に比べて小型かつ軽量に構成できる。そのため、幅の細い畝と畝の間の溝においても杭打ち機Ａの操作が容易である。 As described above, since the driving wheel 21 and the pile driving unit 30 are electrically driven, the pile driving machine A can be configured to be smaller and lighter than engine driving. Therefore, the operation of the pile driving machine A is easy even in the groove between the narrow rod and the rod.

つぎに、杭打ち機Ａを用いた杭Ｐの打ち込み方法について説明する。
まず、図８に示すように、取付部材６０により、杭スライド３１の傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置を調整して、畝Ｈに対する杭Ｐの打ち込み角度および位置を調整する。このように、杭Ｐの打ち込み角度および位置を調整することで、トンネル栽培用のプラスチックフィルムを押さえるのに適した角度で杭Ｐを打ち込むことができる。 Next, a method for driving the pile P using the pile driving machine A will be described.
First, as shown in FIG. 8, the mounting member 60 adjusts the inclination angle, the height direction position, and the width direction position of the pile slide 31 to adjust the driving angle and position of the pile P with respect to the rod H. In this way, by adjusting the driving angle and position of the pile P, the pile P can be driven at an angle suitable for pressing the plastic film for tunnel cultivation.

つぎに、作業員が、電源スイッチ４４を入にした後に、スロットルレバー４５および前後進切替スイッチ４６を操作して、杭打ち機Ａを畝Ｈと畝Ｈの間の溝Ｄを走行させる。そして、杭打ち機Ａを所定位置に移動させたとき、例えば、杭打ち部３０の先端がポールＵの打込み際に達したときに、杭打ち機Ａの走行を停止させる。ここで、駆動輪２１および従動輪２２は幅広であるため、杭打ち機Ａは安定性が高い。 Next, after the operator turns on the power switch 44, the operator operates the throttle lever 45 and the forward / reverse switching switch 46 to cause the pile driving machine A to travel in the groove D between the heel H and the heel H. Then, when the pile driving machine A is moved to a predetermined position, for example, when the tip of the pile driving unit 30 reaches when the pole U is driven, the traveling of the pile driving machine A is stopped. Here, since the driving wheel 21 and the driven wheel 22 are wide, the pile driving machine A has high stability.

つぎに、作業員が杭受け箱５１、５２に入れられた杭Ｐのうちの一本を杭スライド３１に載せる。この際、杭Ｐの先端を杭スライド３１の傾斜方向下方に向けて載せる。そして、杭打込スイッチ４７を操作して、杭打ち部３０から杭Ｐを畝Ｈに打ち込む。
なお、予め、畝Ｈには長尺方向の所定間隔毎に逆Ｕ字形のポールＵが打ち込まれている。 Next, the worker places one of the piles P placed in the pile receiving boxes 51 and 52 on the pile slide 31. At this time, the tip of the pile P is placed facing downward in the inclination direction of the pile slide 31. Then, the pile driving switch 47 is operated to drive the pile P from the pile driving portion 30 into the rod H.
In addition, an inverted U-shaped pole U is driven into the rod H at predetermined intervals in the longitudinal direction in advance.

以上を繰り返して、ポールＵの打込み際に交互に杭Ｐを打ち込んだ後に、ポールＵの上から長尺のプラスチックフィルムＦをトンネル形に被覆する。その後、杭Ｐの上端のフックｆに、紐Ｒを掛け渡して、プラスチックフィルムＦを押さえる。 The above is repeated, and after the piles P are driven alternately when the pole U is driven, a long plastic film F is covered from above the pole U in a tunnel shape. Thereafter, the string R is hung on the hook f at the upper end of the pile P, and the plastic film F is pressed.

（他の実施形態）
上記実施形態では、駆動輪２１をホイルインモータとしたが、他の電動の駆動輪を採用してもよい。例えば、電動モータを別に備え、その電動モータの駆動をギヤやチェーンなどで伝達して駆動輪を駆動させる構成としてもよい。ただし、駆動輪２１をホイルインモータとすれば、駆動輪２１を駆動させる駆動源を別に設ける必要がないため、杭打ち機Ａをより小型かつ軽量に構成できる。また、駆動輪２１をホイルインモータとすれば、杭打ち機Ａの走行開始と停止がスムーズになる。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the drive wheels 21 are wheel-in motors, but other electric drive wheels may be employed. For example, it is good also as a structure which equips with another electric motor and transmits the drive of the electric motor with a gear, a chain, etc., and drives a driving wheel. However, if the driving wheel 21 is a wheel-in motor, there is no need to provide a separate driving source for driving the driving wheel 21, so that the pile driving machine A can be made smaller and lighter. Moreover, if the driving wheel 21 is a wheel-in motor, the driving start and stop of the pile driving machine A will be smooth.

また、上記実施形態では、杭スライド３１の車体フレーム１０に対する傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置のすべてを調整可能に構成したが、それらのうちのいずれか１つまたは２つを調整可能に構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although comprised so that adjustment of all the inclination angles with respect to the vehicle body frame 10 of the pile slide 31, the position of a height direction, and the position of the width direction was carried out, any one or two of them was comprised. You may comprise so that adjustment is possible.

また、杭打ち部３０の駆動源として用いられる電動モータ３３は、一般的な電動モータでもよいが、インパクト機構を備える電動モータを採用する方が好ましい。ここで、インパクト機構とは、打撃により出力軸を回転させる機構であり、例えば、電動モータの出力軸の途中にハンマーとアンビルを介在させ、電動モータの駆動によりハンマーを回転させてアンビルに打ちつけることにより、アンビル側の出力軸を打撃により回転させる機構である。このような電動モータ３３を用いれば、杭Ｐの打ち込み箇所が硬い場合でも、杭Ｐをハンマーで叩くように打ち込むことができるので、通常の電動モータに比べて杭Ｐを強く打ち込むことができるので好ましい。 The electric motor 33 used as a drive source of the pile driving unit 30 may be a general electric motor, but it is preferable to employ an electric motor including an impact mechanism. Here, the impact mechanism is a mechanism that rotates the output shaft by striking. For example, a hammer and an anvil are interposed in the middle of the output shaft of the electric motor, and the hammer is rotated by the driving of the electric motor to strike the anvil. Thus, the output shaft on the anvil side is rotated by striking. If such an electric motor 33 is used, even when the driving position of the pile P is hard, the pile P can be driven like a hammer, so that the pile P can be driven more strongly than an ordinary electric motor. preferable.

１０車体フレーム
１１ハンドルバー
２１駆動輪
２２従動輪
３０杭打ち部
３１杭スライド
３２駆動手段
３３電動モータ
３４ボールネジ
３５リミットスイッチ
３６スリット
３７連結板
３８杭打込ブロック
３９ゲート板
４１バッテリ
４２バッテリケース
４３コントローラ
４４電源スイッチ
４５スロットルレバー
４６前後進切替スイッチ
４７杭打込スイッチ
６０取付部材
６１垂直柱
６２十字部材
６３梁
６４伸縮柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body frame 11 Handlebar 21 Drive wheel 22 Driven wheel 30 Pile driving part 31 Pile slide 32 Drive means 33 Electric motor 34 Ball screw 35 Limit switch 36 Slit 37 Connecting plate 38 Pile driving block 39 Gate plate 41 Battery 42 Battery case 43 Controller 44 Power switch 45 Throttle lever 46 Forward / reverse selector switch 47 Pile driving switch 60 Mounting member 61 Vertical column 62 Cross member 63 Beam 64 Telescopic column

Claims

Body frame,
A drive wheel which is attached to the body frame,
A pile driving portion attached to the vehicle body frame,
The pile driving portion is
A pile slide mounted on the vehicle body frame at an angle, and a pile is placed with its tip facing downward in the inclination direction;
A pile driving block that moves in the inclination direction of the pile slide, abuts against the head of the pile placed on the pile slide, and slides the pile downward in the inclination direction ;
The pile driving machine according to claim 1, wherein the pile driving block has an inverted V-shaped V-concave formed on a lower surface in the inclination direction of the pile slide .

The pile driving block has an inverted U-shaped U recess formed at the apex of the V recess.
The pile driving machine according to claim 1, wherein:

A ball screw for moving the pile driving block in an inclination direction of the pile slide;
An electric motor for driving the ball screw,
The pile driving machine according to claim 1 or 2 , wherein the electric motor is an electric motor including an impact mechanism.

The pile slide relative to the body frame, according to claim 1 in which the inclination angle, the height direction position, the one or more of the position in the width direction, characterized in that mounted adjustably Or the pile driver of 3 description.

The pile driving machine according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the driving wheel is a wheel-in motor.