JP4467065B2 - snowblower - Google Patents
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本発明は、操作レバー部を操作することで左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機に関する。 The present invention relates to a snow removal machine that controls left and right traveling units and a snow removal device by operating an operation lever unit.
除雪機のなかには、車体の左右側にそれぞれ左右のクローラ走行部を備え、車体の前部にブロアおよびオーガを備え、オーガの上方にシュータを備えたものがある。
この除雪機は、左右のクローラ走行部の回転速度を調整するシフトレバーや、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転させる旋回レバーを備える（例えば、特許文献１参照。）。
The snowplow includes a shift lever that adjusts the rotation speed of the left and right crawler traveling units, and a turning lever that stops or reverses one of the left and right crawler traveling units (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１の除雪機によれば、シフトレバーで左右のクローラ走行部の回転速度を調整することで除雪機を前後進させ、旋回レバーで、左右のクローラ走行部の一方を停止または逆転することで、除雪機を左右に旋回させる。
シフトレバーや旋回レバーを操作して除雪機を前進させることで、積雪をオーガで車体中央に掻き寄せ、掻き寄せた雪をブロアで跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータで所望位置まで投雪する。
According to the snow removal machine of Patent Document 1, the snow removal machine is moved forward and backward by adjusting the rotation speed of the left and right crawler running parts with a shift lever, and one of the left and right crawler running parts is stopped or reversed with a turning lever. Now turn the snowplow left and right.
Operate the shift lever and swivel lever to move the snowplow forward, squeeze the snow into the center of the car with an auger, jump the raked snow with a blower, and throw the struck snow up to the desired position with a shooter .
ところで、特許文献１の除雪機は、シフトレバーを機体幅方向の略中央に配置し、旋回レバーを機体外側近傍に配置している。すなわち、シフトレバーと旋回レバーとは比較的離れた位置に配置されている。
この除雪機の稼働中に、例えば、シフトレバーの操作後に旋回レバーを操作する場合に、作業者は、シフトレバーから手を離して旋回レバーに持ち替える。
By the way, the snow removal machine of patent document 1 has arrange | positioned the shift lever in the approximate center of the body width direction, and has arrange | positioned the turning lever in the outer side vicinity of the body. That is, the shift lever and the turning lever are arranged at positions relatively distant from each other.
During operation of the snowplow, for example, when the swing lever is operated after the shift lever is operated, the operator removes the hand from the shift lever and changes the lever to the swing lever.
しかし、シフトレバーと旋回レバーとは互いに離れた位置に配置されている。そこで、作業者は、操作を円滑におこなうために、シフトレバーから旋回レバーまで手を迅速に移す必要があり、そのことが除雪機の操作性を高める妨げになっていた。
さらに、通常の除雪機は、シフトレバーなどが操作ハンドルから比較的離れて設けられているので、操作の円滑性を高めるという観点において改良の余地が残されていた。
However, the shift lever and the turning lever are arranged at positions separated from each other. Therefore, in order to perform the operation smoothly, it is necessary for the operator to quickly move his / her hand from the shift lever to the turning lever, which has been an obstacle to improving the operability of the snowplow.
Furthermore, since a normal snowplow has a shift lever and the like provided relatively far from the operation handle, there is still room for improvement in terms of improving the smoothness of operation.
本発明は、操作性をより一層高めることができる除雪機を提供することを課題とする。 This invention makes it a subject to provide the snow remover which can improve operativity further.
請求項１に係る発明は、機体の左右側にそれぞれ走行部を備え、左右の走行部の回転速度をそれぞれ調整する電動モータを備え、電動モータを制御する制御部を備え、この制御部に操作信号を伝える操作レバー部を備え、前記機体の前部に雪を除去する除雪装置を備えた除雪機であって、前記操作レバー部は、前記機体から立設し、機体の前後方向に移動自在で、かつ旋回自在に支持した操作グリップ部と、この操作グリップ部を機体の前後方向に移動させた際に、操作グリップ部の移動量を検知して前記制御部に伝える移動検知部と、前記操作グリップ部を旋回させた際に、操作グリップ部の旋回量を検知して前記制御部に伝える旋回検知部と、操作グリップ部の頂部に設けられ、前記除雪装置の姿勢を調整する姿勢操作部と、この姿勢操作部を操作した際に、姿勢操作部の操作を検知して前記制御部に伝える姿勢検知部と、を備え、前記操作グリップ部を操作することで前記機体の前後進や旋回を調整し、前記姿勢操作部を操作することで前記除雪装置の姿勢を調整し、前記除雪装置は、雪を機体中央に掻き集めるオーガと、掻き集めた雪を投雪するシュータと、を有し、前記姿勢操作部は、前記操作グリップ部の頂部に、機体幅方向に向けて横置きに設けた操作筒体と、この操作筒体の後側周壁に設け、前記シュータの姿勢を調整するシュータ操作部と、を有し、このシュータ操作部の操作レバーを機体幅方向に移動した際に、前記シュータ操作部の検知部から、前記シュータを左右方向に旋回させる信号を制御部に伝えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a traveling unit on each of the left and right sides of the airframe, an electric motor that adjusts the rotational speeds of the left and right traveling units, and a control unit that controls the electric motor. A snow remover comprising an operation lever portion for transmitting a signal, and a snow removal device for removing snow at the front of the aircraft, wherein the operation lever portion is erected from the aircraft and is movable in the front-rear direction of the aircraft And an operation grip portion that is pivotably supported, and a movement detection portion that detects the amount of movement of the operation grip portion and transmits it to the control portion when the operation grip portion is moved in the front-rear direction of the aircraft, A turning detection unit that detects the amount of turning of the operation grip unit and transmits it to the control unit when the operation grip unit is turned, and a posture operation unit that is provided at the top of the operation grip unit and adjusts the posture of the snow removal device. And this posture manipulation An attitude detection unit that detects an operation of the attitude operation unit and transmits the operation to the control unit when the unit is operated, and adjusts forward and backward movement and turning of the aircraft by operating the operation grip unit, The posture of the snow removal device is adjusted by operating a posture operation unit, and the snow removal device includes an auger that scrapes snow in the center of the machine body and a shooter that projects the scraped snow, and the posture operation unit Are provided on the top portion of the operation grip portion in the horizontal direction toward the body width direction, and on the rear peripheral wall of the operation tube body, and a shooter operation portion for adjusting the attitude of the shooter. And when the operation lever of the shooter operation unit is moved in the body width direction, a signal for turning the shooter in the left-right direction is transmitted from the detection unit of the shooter operation unit to the control unit.
操作グリップ部を、機体の前後方向に移動自在で、かつ旋回自在に設けた。そして、操作グリップ部を機体の前後方向に移動することで、操作グリップ部の移動に対応させて機体の前後進速度を制御するようにした。
さらに、操作グリップ部を旋回することで、操作グリップ部の旋回に対応させて機体の旋回を制御するようにした。
加えて、操作グリップ部の頂部（すなわち、操作グリップ部の近傍）に、除雪装置の姿勢を調整する姿勢操作部を設けた。
The operation grip was provided so as to be movable in the front-rear direction of the machine and turnable. Then, by moving the operation grip portion in the longitudinal direction of the aircraft, the forward / reverse speed of the aircraft is controlled in accordance with the movement of the operation grip portion.
Furthermore, by turning the operation grip portion, the turning of the airframe is controlled corresponding to the turning of the operation grip portion.
In addition, a posture operation unit for adjusting the posture of the snow removal device is provided at the top of the operation grip unit (that is, in the vicinity of the operation grip unit).
このように、操作グリップ部の近傍に姿勢操作部を設けて操作レバー部を多機能化することで、操作グリップ部を握ったままの状態で、機体を前後方向に移動させ、旋回させ、さらに姿勢操作部を操作することが可能になる。
これにより、操作グリップ部を持ち替えずに、機体の前後進操作、機体の旋回操作、さらに除雪装置の姿勢を調整する操作をおこなうことで、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
In this way, by providing a posture operation part in the vicinity of the operation grip part and making the operation lever part multifunctional, while holding the operation grip part, the aircraft can be moved in the front-rear direction, turned, It becomes possible to operate the posture operation unit.
Thereby, each operation can be quickly performed by performing the operation of moving forward and backward of the machine body, the turning operation of the machine body, and the operation of adjusting the attitude of the snow removal device without changing the operation grip part.
操作グリップ部の頂部に操作筒体を設け、この操作筒体の後側周壁にシュータ操作部を設けた。よって、シュータ操作部の操作レバーを、操作グリップ部を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
これにより、操作グリップ部を握った手の親指で操作レバーを機体幅方向に移動して、シュータを左右方向に旋回させることができる。
このように、操作グリップ部を持ち替えずに、シュータを左右方向に旋回させることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
An operation cylinder is provided at the top of the operation grip part, and a shooter operation part is provided on the rear peripheral wall of the operation cylinder. Therefore, it becomes possible to arrange the operation lever of the shooter operation unit at a site that is touched by a hand that grasps the operation grip unit.
Accordingly, the shooter can be turned in the left-right direction by moving the operation lever in the body width direction with the thumb of the hand holding the operation grip portion.
Thus, since the shooter can be turned in the left-right direction without changing the operation grip portion, each operation can be performed quickly.
請求項２において、前記シュータは、頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部を有し、
前記操作レバーを上下方向に移動した際に、前記シュータ操作部の検知部から前記ヘッド部を揺動させる信号を制御部に伝えることを特徴とする。
In
When the operation lever is moved in the vertical direction, a signal for swinging the head unit is transmitted from the detection unit of the shooter operation unit to the control unit.
操作グリップ部を握った手の親指で操作レバーを上下方向に移動して、シュータのヘッド部を上下方向に揺動させることができる。
このように、操作グリップ部を持ち替えずに、シュータのヘッド部を上下方向に揺動させることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
The operation lever can be moved up and down with the thumb of the hand holding the operation grip portion, and the head portion of the shooter can be swung up and down.
Thus, since the head part of the shooter can be swung in the vertical direction without changing the operation grip part, each operation can be performed quickly.
請求項３において、前記操作筒体は、左右端部のいずれか一方に、前記オーガの昇降を調整するオーガ昇降操作部を回動自在に設け、このオーガ昇降操作部を回動した際に、前記オーガを昇降させる信号を前記制御部に伝えるオーガ昇降検知部を備えたことを特徴とする。 In Claim 3 , when the operation cylinder body is provided with an auger lifting / lowering operation part for adjusting the raising / lowering of the auger at any one of the left and right ends, and when the auger raising / lowering operation part is rotated, An auger raising / lowering detection unit that transmits a signal for raising and lowering the auger to the control unit is provided.
操作筒体のうち、左右端部のいずれか一方にオーガ昇降操作部を回動自在に設けた。よって、オーガ昇降操作部を、操作グリップ部を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
これにより、操作グリップ部を握った手でオーガ昇降操作部を回動させて、オーガを昇降させることができる。
このように、操作グリップ部を持ち替えずに、オーガを昇降させることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
An auger raising / lowering operation part was rotatably provided in either one of the left and right ends of the operation cylinder. Therefore, it becomes possible to arrange the auger raising / lowering operation part in the site | part which touches with the hand which grasped the operation grip part.
Thereby, the auger raising / lowering operation part can be rotated with the hand which grasped the operation grip part, and an auger can be raised / lowered.
Thus, since the auger can be raised and lowered without changing the operation grip portion, each operation can be performed quickly.
請求項４において、前記姿勢制御部は、前記操作グリップ部の頂部に、前記操作筒体を機体幅方向にローリング自在に設け、この操作筒体を機体幅方向にローリングした際に、前記オーガをローリングさせる信号を前記制御部に伝えるオーガローリング検知部を備えたことを特徴とする。 5. The posture control unit according to claim 4 , wherein the operation cylinder is provided on the top of the operation grip so as to be able to roll in the body width direction, and the auger is moved when the operation cylinder is rolled in the body width direction. An auger rolling detection unit that transmits a signal to be rolled to the control unit is provided.
操作グリップ部の頂部に、操作筒体を機体幅方向にローリング自在に設けた。よって、操作筒体を、操作グリップ部を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
これにより、操作グリップ部を握った手で操作筒体を機体幅方向にローリングさせて、オーガをローリングさせることができる。
このように、操作グリップ部を持ち替えずに、オーガをローリングさせることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
なお、ローリングとは、左右方向に揺れる横揺れをいう。
An operation cylinder is provided on the top of the operation grip so as to be able to roll in the width direction of the machine body. Therefore, it becomes possible to arrange | position an operation cylinder in the site | part touched with the hand which grasped the operation grip part.
As a result, the auger can be rolled by rolling the operation cylinder in the width direction of the machine body with the hand holding the operation grip portion.
Thus, since the auger can be rolled without changing the operation grip portion, each operation can be performed quickly.
Note that rolling refers to rolling that swings in the left-right direction.
請求項５において、前記姿勢操作部は、前記操作筒体の後側周壁で、前記シュータ操作部に隣接して設けられ、前記オーガを可動する可動状態と、オーガを停止する停止状態とに切り替え可能なオーガ可動／停止操作部を有し、このオーガ可動／停止操作部を操作した際に、オーガ可動／停止操作部の検知部から、前記オーガを可動／停止させる信号を制御部に伝えることを特徴とする。 6. The posture operation unit according to claim 5 , wherein the posture operation unit is provided on the rear peripheral wall of the operation cylinder and adjacent to the shooter operation unit, and is switched between a movable state in which the auger is movable and a stopped state in which the auger is stopped. It has a possible auger movable / stop operation part, and when this auger movable / stop operation part is operated, a signal for moving / stopping the auger is transmitted from the detection part of the auger movable / stop operation part to the control part It is characterized by.
オーガ可動／停止操作部を、操作筒体の後側周壁で、シュータ操作部に隣接させて設けた。よって、オーガ可動／停止操作部を操作グリップ部を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
これにより、操作グリップ部を握った手の親指でオーガ可動／停止操作部を操作して、オーガを可動状態と停止状態とに切り替えることができる。
このように、操作グリップ部を持ち替えずに、オーガを可動状態と停止状態とに切り替えることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
An auger movable / stop operating part was provided adjacent to the shooter operating part on the rear peripheral wall of the operating cylinder. Therefore, it becomes possible to arrange the auger moving / stopping operation unit at a site that is touched by a hand that grips the operation grip unit.
Thereby, the auger movable / stop operation unit can be operated with the thumb of the hand holding the operation grip unit to switch the auger between the movable state and the stopped state.
Thus, since the auger can be switched between the movable state and the stopped state without changing the operation grip portion, each operation can be performed quickly.
本発明に係る除雪機では、操作グリップ部を持ち替えずに、前後進操作、旋回操作、さらに除雪装置の姿勢を調整する操作を迅速におこなうことで、操作性をより一層高めることができるという利点がある。 In the snow remover according to the present invention, the operability can be further improved by quickly performing the forward / backward operation, the turning operation, and the operation of adjusting the posture of the snow removal device without changing the operation grip portion. There is.
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the driver, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right Indicates.
図１は本発明に係る除雪機を示す斜視図、図２は本発明に係る除雪機を示すブロック図である。
除雪機１０は、機体１１の左右側にそれぞれ左右の走行部１２，１３を備え、左走行部１２の回転速度を調整する左電動モータ１５を備え、右走行部１３の回転速度を調整する右電動モータ１６を備え、機体１１にエンジン（原動機）１７を搭載し、このエンジン１７の動力で駆動するロータリ除雪装置（除雪装置）１８を機体１１の前部に備える。
FIG. 1 is a perspective view showing a snowplow according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the snowplow according to the present invention.
The
左走行部１２は、前部の駆動輪１２ａと後部の遊動輪１２ｂとにクローラベルト１２ｃを巻き掛け、駆動輪１２ａを左電動モータ１５で正逆転させるクローラ式の走行部である。
右走行部１３は、左走行部１２と左右対称の部材であり、構成部材に同一符号を付して説明を省略する。
The left traveling
The right traveling
ロータリ除雪装置１８は、エンジン１７の出力軸１９にクラッチ部２１を介して駆動軸２２を連結し、駆動軸２２をオーガハウジング２３内に延ばしてブロア２４およびオーガ２５に連結し、オーガハウジング２３のうち、ブロア２４の上方の部位にシュータ２６を旋回自在に設け、シュータ２６の頂部に上下方向に揺動自在にヘッド部２７を備える。
The rotary
さらに、除雪機１０は、出力軸１９と駆動軸２２とをクラッチ部２１で断続可能とし、オーガ２５を昇降用アクチュエータ３１で昇降可能とするとともに、ローリング用アクチュエータ３２でローリング可能とし、シュータ２６を旋回用アクチュエータ３３で旋回可能とするとともに、シュータ２６のヘッド部２７を揺動用アクチュエータ３４で上下方向に揺動可能としたものである。
Further, the
加えて、除雪機１０は、左右のハンドル３６，３７に操作盤３８を備え、この操作盤３８の右側寄りの部位３８ａに操作手段４０を備え、この操作手段４０から出力された信号に基づいて、左右の電動モータ１５，１６、クラッチ部２１および各々のアクチュエータ３１，３２，３３，３４を制御するための制御信号を出力する制御部４２を備え、操作盤３８の左側寄りの部位３８ｂにスロットルレバー４８を備え、左ハンドル３６に走行準備レバー４９を備える。
In addition, the
具体的には、制御部４２は、左右の電動モータ１５，１６に正逆回転や回転数を制御する信号を伝えるものである。
また、制御部４２は、クラッチ部２１に「断」・「続」状態を切り替える信号を伝えるものである。
さらに、制御部４２は、昇降用アクチュエータ３１にオーガ２５を昇降させる信号を伝え、ローリング用アクチュエータ３２にオーガ２５をローリングさせる信号を伝え、旋回用アクチュエータ３３にシュータ２６を昇降させる信号を伝え、揺動用アクチュエータ３４にシュータ２６のヘッド部２７を上下方向に揺動させる信号を伝えるものである。
Specifically, the
The
Further, the
この除雪機１０によれば、左右のハンドル３６，３７を左右の手で握り、機体１１を前進させながらオーガ２５で雪を機体中央に掻き集め、掻き集めた雪をシュータ２６で投雪する。
この際、シュータ２６を旋回させることで雪の投雪方向を調整し、ヘッド部２７を上下方向に揺動することで雪の投雪距離を調整する。
According to this
At this time, the snow throwing direction is adjusted by turning the
操作手段４０は、操作盤３８の下方にスライド溝４５を機体前後方向に向けて延ばし、このスライド溝４５に操作レバー部５０をスライド自在に備える。
除雪機１０の稼働中に、右ハンドル３７から右手を操作レバー部５０の操作グリップ部５２に移し、移した右手で操作レバー部５０を操作する。
The operation means 40 extends a
While the
スロットルレバー４８は、スロットルバルブ（図示せず）にワイヤを介して連結されている。スロットルレバー４８を操作することで、前記スロットルバルブの開度を調整して、エンジン１７の回転数を制御する。
The
走行準備レバー４９は、左ハンドル３６から上方に離れた状態（図示の状態）でオフ、左ハンドル３６に重ね合わせることでオンの状態になるレバーである。
メインスイッチ（図示せず）がオンの状態において、走行準備レバー４９をオンの状態にすることで、左右の電磁ブレーキ１５ａ，１６ａを開放（非ブレーキ）状態にする。
よって、走行準備レバー４９を左ハンドル３６に重ね合わせるように握ることで、機体１１が走行する。
The
When the main switch (not shown) is on, the left and right
Therefore, the
操作盤３８の右側寄りの部位３８ａに操作レバー５０を備え、操作盤３８の左側寄りの部位３８ｂにスロットルレバー４８を備える。
操作レバー５０を右手で操作し、スロットルレバー４８を左手で操作することが可能になり、操作レバー５０およびスロットルレバー４８を容易に操作できる。
An
The
図３は本発明に係る除雪機の操作レバー部を示す斜視図、図４は本発明に係る除雪機の操作レバー部を示す分解斜視図である。
操作レバー部５０は、スライド溝４５にベース部５１をスライド移動自在（移動自在）に設け、ベース部５１から操作グリップ部５２を立設し、操作グリップ部５２の頂部５２ａに姿勢操作部５３を備える。
FIG. 3 is a perspective view showing an operation lever portion of the snowplow according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the operation lever portion of the snowplow according to the present invention.
The
スライド溝４５は、機体１１（図１参照）の前後方向に延びた溝で、スライド溝４５の右側に移動検知部５５を備える。移動検知部５５は、一例として、スライドボリュウムスイッチ（スライドポテンショメータ）であり、検知部本体５６から摺動片５７をスライド溝４５内に突出させたものである。
この移動検知部５５は、摺動片５７のスライド移動に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部（図２参照）に伝えるものである。
The
The
ベース部５１は、スライド溝４５にスライダ５８をスライド移動自在（移動自在）に設けるとともに、スライダ５８に移動検知部５５の摺動片５７を連結し、スライダ５８の上部に旋回検知部６０を備えるとともに、上部中央に支持孔６３を形成し、スライダ５８の上方に中間部材６４を配置し、中間部材６４の中央に回転軸６５を取り付け、この回転軸６５の下端部６５ａ（図５、図６参照）を支持孔６３で回転自在に支え、中間部材６４の前端部６４ａに左右の取付孔（図示せず）を形成し、それぞれの取付孔に左右の操作ボルト６８，６９を下向きに差し込み、差し込んだ左右の操作ボルト６８，６９をナット７１，７１（図５、図６参照）で固定し、中間部材６４の上方にベースプレート７３を配置し、中間部材６４およびベースプレート７３をボルト７４で一体化し、ベースプレート７３に操作グリップ部５２を立設したものである。
The
旋回検知部６０は、左右の旋回検知部６１，６２からなる。左旋回検知部６１は、スライダ５８の上部で、かつ左側に機体幅方向に延びるように配置されている。
右旋回検知部６２は、スライダ５８の上部で、かつ右側に左旋回検知部６１の右端部から機体幅方向に延びるように配置されている。
すなわち、左右の旋回検知部６１，６２は、機体幅方向に直線上に配置されている。
The turning
The right
That is, the left and right turning
左旋回検知部６１は、一例として、スライドボリュウムスイッチ（スライドポテンショメータ）であり、左検知部本体６１ａから左摺動片６１ｂを機体１１の前方に向けて突出させたものである。
この左旋回検知部６１は、左摺動片６１ｂのスライド移動に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部に伝えるものである。
The left
The left
右旋回検知部６２は、一例として、スライドボリュウムスイッチ（スライドポテンショメータ）であり、右検知部本体６２ａから右摺動片６２ｂを機体１１の前方に向けて突出させたものである。
この右旋回検知部６２は、右摺動片６２ｂのスライド移動に対応して、抵抗値を変化させるとともに、抵抗値を制御部に伝えるものである。
The right
The right
左摺動片６１ｂの先端部に引張りばね７６の左端部を係止し、右摺動片６２ｂの先端部に引張りばね７６の右端部を係止する。
引張りばね７６のばね力で、左右の摺動片６１ｂ，６２ｂはそれぞれの待機位置Ｐ１，Ｐ２に保持される。
The left end of the
The left and right sliding
左摺動片６１ｂが待機位置Ｐ１に保持された状態において、左操作ボルト６８の先端部６８ａを左摺動片６１ｂに当接する。
同様に、右摺動片６２ｂが待機位置Ｐ２に保持された状態において、右操作ボルト６９の先端部６９ａを右摺動片６２ｂに当接する。
In a state where the left sliding
Similarly, in a state where the
また、スライダ５８の上部に指示片５９の基部を設け、基部で上向きに折り曲げ、先端部５９ａを略水平に折り曲げ、先端部５９ａを操作盤３８の上方に配置する。
先端部５９ａを操作盤３８の上方に配置することで、先端部５９ａの位置を目視することで、操作レバー部５０の位置を確認する。
In addition, a base portion of the
By disposing the
図５は本発明に係る除雪機の操作レバー部を示す側面図である。図５においては、操作グリップ部５２を保護カバー６６（想像線で図示する）で覆った状態を示す。
操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手で握り、操作レバー部５０をスライド溝４５に沿って矢印Ａ−Ｂの如く機体前後方向にスライド移動させる。
よって、操作グリップ部５２とともにベース部５１がスライド溝４５に沿って機体１１の前後方向にスライド移動し、ベース部５１とともに摺動片５７が機体１１の前後方向に矢印Ａ−Ｂの如くスライド移動する。
これにより、操作グリップ部５２を機体１１の前後方向に矢印Ａ−Ｂの如くスライド移動した際に、操作グリップ部５２のスライド移動量（移動量）を移動検知部５５で検知して制御部４２（図２参照）に伝える。
FIG. 5 is a side view showing an operation lever portion of the snowplow according to the present invention. FIG. 5 shows a state in which the
The
Therefore, the base 51 together with the
Thus, when the
この制御部４２から、図２に示す左右の電動モータ１５，１６に回転数を制御する信号を伝える。操作グリップ部５２のスライド移動量に対応させて、左電動モータ１５で左走行部１２（図２参照）の回転速度を調整するとともに、右電動モータ１６で右走行部１３（図２参照）の回転速度を調整する。
よって、操作グリップ部５２のスライド移動量に対応させて機体１１の走行速度を調整することができる。
A signal for controlling the rotational speed is transmitted from the
Therefore, the traveling speed of the
図６は本発明に係る除雪機の操作レバー部を示す断面図である。
操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手で握り、操作レバー部５０を回転軸６５を中心に矢印Ｃの如く左旋回させる。
操作グリップ部５２と一体的にベースプレート７３および中間部材６４が、回転軸６５を中心にして矢印Ｃの如く左旋回することで、左操作ボルト６８が左方向に移動する。
FIG. 6 is a sectional view showing an operation lever portion of the snowplow according to the present invention.
The
When the
左操作ボルト６８が左方向に移動することで、左操作ボルト６８の下端部で左摺動片６１ｂを待機位置Ｐ１から左側に移動する。
これにより、操作グリップ部５２が左旋回した際に、操作グリップ部５２の左旋回量を左旋回検知部６１で検知して制御部４２（図２参照）に伝える。
When the
Thereby, when the
この制御部４２から、図２に示す左電動モータ１５に、左電動モータ１５の回転数を減少させる信号、左電動モータ１５を停止させる信号、あるいは左電動モータ１５を逆転させる信号を伝える。
これにより、操作グリップ部５２の左旋回量に対応させて機体１１の左旋回を調整することができる。
A signal for decreasing the rotation speed of the left
Thereby, the left turn of the
一方、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手で握り、操作レバー部５０を回転軸６５を中心に矢印Ｄの如く右旋回させる。
操作グリップ部５２と一体的にベースプレート７３および中間部材６４が、回転軸６５を中心にして矢印Ｄの如く左旋回することで、右操作ボルト６９が右方向に移動する。
On the other hand, the
When the
右操作ボルト６９が右方向に移動することで、右操作ボルト６９の下端部６９ａで右摺動片６２ｂが待機位置Ｐ２から右側に移動する。
これにより、操作グリップ部５２が右旋回した際に、操作グリップ部５２の右旋回量を右旋回検知部６２で検知して制御部４２（図２参照）に伝える。
When the
Thereby, when the
この制御部４２から、図２に示す右電動モータ１６に、右電動モータ１６の回転数を減少させる信号、右電動モータ１６を停止させる信号、あるいは右電動モータ１６を逆転させる信号を伝える。
これにより、操作グリップ部５２の右旋回量に対応させて機体１１の右旋回を調整することができる。
A signal for decreasing the number of rotations of the right
Thereby, the right turn of the
ここで、左右の摺動片６１ｂ，６２ｂを、引張りばね７６のばね力でそれぞれの待機位置Ｐ１，Ｐ２に復帰させ、復帰させた後、待機位置Ｐ１，Ｐ２に保持する。
Here, the left and right sliding
また、回転軸６５には、リターンスプリング７２が設けられている。このリターンスプリング７２で操作グリップ部５２を中立位置に保持する。
すなわち、操作グリップ部５２を左右に旋回する際には、リターンスプリング７２のばね力に抗して、操作グリップ部５２を左右に旋回する。
そして、操作グリップ部５２から旋回力を解除した際に、リターンスプリング７２のばね力で操作グリップ部５２を中立位置に保持する。
Further, a
That is, when the
When the turning force is released from the
以上説明したように、操作グリップ部５２を、機体１１（図１参照）の前後方向にスライド移動自在で、かつ旋回自在に設けた。そして、操作グリップ部５２を機体１１の前後方向に移動することで、操作グリップ部５２のスライド移動に対応させて機体１１の前後進速度を制御するようにした。
As described above, the
さらに、操作グリップ部５２を旋回することで、操作グリップ部５２の旋回に対応させて機体１１の旋回を制御するようにした。
加えて、操作グリップ部５２の頂部５２ａにロータリ除雪装置１８（図１参照）の姿勢を調整する姿勢操作部５３を設けた。
Further, by turning the
In addition, a
このように、操作レバー部５０を多機能化することで、操作グリップ部５２を握ったままの状態で、機体１１を前後方向に移動させ、旋回させ、さらに姿勢操作部５３を操作することが可能になる。
これにより、操作グリップ部５２を持ち替えずに、機体１１の前後進操作、機体１１の旋回操作、さらにロータリ除雪装置１８の姿勢を調整する操作をおこなうことで、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
As described above, by making the
As a result, each operation can be performed quickly by performing forward / backward operation of the
加えて、操作グリップ部５２を前後方向にスライド移動することで、機体１１を前後進させ、操作グリップ部５２を左右方向に旋回させることで、機体１１を左右方向に旋回させるように構成した。
このように、操作グリップ部５２の操作を、機体１１の移動に合わせることで、操作性の向上をより一層図ることができる。
In addition, the
Thus, the operability can be further improved by matching the operation of the
図３、図４に戻って、操作グリップ部５２の頂部５２ａに取付ブラケット７８の下端部７８ａを回動自在に設け、取付ブラケット７８の上端部７８ｂを姿勢操作部５３に取り付ける。
この姿勢操作部５３を操作した際に、姿勢操作部５３の操作量を姿勢検知部８１で検知して制御部４２（図２参照）に伝える。
姿勢検知部８１は、オーガローリング検知部１００、オーガ昇降検知部１１１、シュータ検知部（検知部）１２２およびクラッチ検知部（検知部）１２６からなる。
Returning to FIGS. 3 and 4, the lower end portion 78 a of the mounting
When the
The
以下、姿勢操作部５３および姿勢検知部８１について詳しく説明する。
姿勢操作部５３は、機体幅方向に向けて操作グリップ部５２の頂部５２ａに設けた操作筒体８３と、この操作筒体８３の後側周壁８４に設けたシュータ操作部８５と、操作筒体８３の後側周壁８４で、シュータ操作部８５に隣接させて設けたオーガ可動／停止操作部８６とを有する。
Hereinafter, the
The
操作筒体８３は、操作グリップ部５２の頂部５２ａに設けた本体部８８と、本体部８８の右端部８８ａに支持軸８９を介して回動自在に取り付けたオーガ昇降操作部９１とを備える。
オーガ昇降操作部９１は、オーガ２５（図２参照）の高さを調整するための操作部である。
The
The auger raising / lowering
シュータ操作部８５は、シュータ２６（図２参照）の姿勢を調整するための操作部である。
シュータ操作部８５を操作筒体８３の後側周壁８４に設けた。よって、シュータ操作部８５の操作レバー１２１を、操作グリップ部５２を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
The
The
これにより、操作グリップ部５２を握った手の親指で操作レバー１２１を機体幅方向に移動して、シュータ２６（図２参照）を左右方向に旋回させることができる。
さらに、操作グリップ部５２を握った手の親指で操作レバー１２１を上下方向に移動して、シュータ２６のヘッド部２７（図２参照）を上下方向に揺動させることができる。
Thus, the shooter 26 (see FIG. 2) can be turned in the left-right direction by moving the
Furthermore, the
このように、操作グリップ部５２を持ち替えずに、シュータ２６を左右方向に旋回させたり、シュータ２６のヘッド部２７を上下方向に揺動させたりすることが可能になり、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
In this way, it is possible to turn the
加えて、操作レバー１２１を左方向に移動することで、シュータ２６（図２参照）を左方向に旋回させ、操作レバー１２１を右方向に移動することで、シュータ２６を右方向に旋回させる。
さらに、操作レバー１２１を上方向に移動することで、ヘッド部２７（図２参照）を上方向に揺動させ、操作レバー１２１を下方向に移動することで、ヘッド部２７（図２参照）を下方向に揺動させる。
このように、操作レバー１２１の操作を、シュータ２６の移動に合わせることで、操作性の向上をより一層図ることができる。
In addition, the shooter 26 (see FIG. 2) is turned to the left by moving the
Further, by moving the
Thus, the operability can be further improved by matching the operation of the
オーガ可動／停止操作部８６は、オーガ２５（図２参照）を可動する可動状態と、オーガ２５を停止する停止状態とに切り替え可能な操作部である。
The auger movable /
操作グリップ部５２は、前後の操作グリップ部材９３，９４をボルト６７などで一体化したもので、前操作グリップ部材９３の頂部５２ａに凹部９５が形成され、この凹部９５の側壁９５ａに取付孔（図示せず）が形成されている。
この取付孔に取付ボルト９６を差し込み、前操作グリップ部材９３の後壁面９３ａから突出した取付ボルト９６にナット９７をねじ結合する。
取付ボルト９６と側壁９５ａとの間に取付ブラケット７８の下端部７８ａを回動自在に支持するとともに、ナット９７と後壁面９３ａとの間に揺動片９８の上端部９８ａを回動自在に支持する。
The
A mounting
The lower end 78a of the mounting
これにより、本体部８８、すなわち操作筒体８３が、取付ボルト９６を軸にして機体幅方向にローリング自在に設けられるとともに、揺動片９８が、取付ボルト９６を軸にして揺動自在に設けられる。
揺動片９８は、操作筒体８３を機体幅方向にローリングした際に、取付ボルト９６を軸にして後壁面９３ａに沿って機体幅方向に揺動する。
Thus, the
The
揺動片９８の近傍にオーガローリング検知部１００を備える。オーガローリング検知部１００は、揺動片９８の左側に、右オーガローリング検知部１０１を備え、揺動片９８の右側に、左オーガローリング検知部１０２を備える。
An
シュータ操作部８５は、一例として、ジョイスティックスイッチであり、本体部８８の後側壁面８４から後方に突出した操作レバー１２１と、本体部８８内に内蔵されたシュータ検知部１２２とを備える。
操作レバー１２１は、後端部にノブ１２３を備え、ノブ１２３の表面１２３ａが湾曲凹状に形成されている。ノブ１２３の表面１２３ａを湾曲凹状に形成することで、ノブ１２３の表面１２３ａに親指の背をフィットし易くなる。
ノブ１２３の表面１２３ａに親指の背をフィットさせた状態で、操作レバー１２１を機体幅方向や、上下方向に移動する。
The
The
With the thumb's back fitted to the
操作レバー１２１を機体幅方向に移動した際に、シュータ検知部１２２が操作レバー１２１の移動を検知する。シュータ検知部１２２から、シュータ２６を左右方向に旋回させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示す旋回用アクチュエータ３３に、シュータ２６を旋回させる信号を伝える。旋回用アクチュエータ３３が作動してシュータ２６が旋回する。
When the
A signal for turning the
一方、操作レバー１２１を上下方向に移動した際に、シュータ検知部１２２が操作レバー１２１の上下方向の移動を検知する。シュータ検知部１２２から、シュータ２６のヘッド部２７を上下方向に揺動させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示す揺動用アクチュエータ３４に、シュータ２６のヘッド部２７が上下方向に揺動させる信号を伝える。揺動用アクチュエータ３４が作動してヘッド部２７が上下方向に揺動する。
On the other hand, when the
A signal that causes the
ここで、操作レバー１２１には復帰用のばね（図示せず）が設けられている。操作レバー１２１のノブ１２３から操作力を解除すると、操作レバー１２１は復帰用ばねのばね力で中立位置に復帰する。
Here, the operating
オーガ可動／停止操作部８６は、本体部８８の後側壁面８４から後方に突出した押しボタン１２５と、本体部８８内に内蔵されたクラッチ検知部１２６とを備える。
押しボタン１２５を押圧することで、クラッチ検知部１２６を「オン」状態に切り替える。押しボタン１２５を再度押圧することで、クラッチ検知部１２６を「オフ」状態に切り替える。
The auger movable /
By pressing the
クラッチ検知部１２６が「オン」状態に切り替わったとき、クラッチ検知部１２６から、オーガ２５を可動させる信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示すクラッチ部２１に、クラッチを接続する信号を伝える。クラッチ部２１が「続」状態になり、エンジン１７の回転をブロア２４およびオーガ２５に伝え、ブロア２４およびオーガ２５を回転させる。
When the
A signal for connecting the clutch is transmitted from the
一方、クラッチ検知部１２６が「オフ」状態に切り替わったとき、クラッチ検知部１２６から、オーガ２５を停止させる信号を制御部４２に伝える。
この制御部４２から、クラッチ部２１にクラッチを切る信号を伝える。クラッチ部１２６が「断」状態になり、エンジン１７の回転をブロア２４およびオーガ２５に伝えないようし、ブロア２４およびオーガ２５を停止させる。
On the other hand, when the
A signal for disconnecting the clutch is transmitted from the
以上説明したように、オーガ可動／停止操作部８６を、操作筒体８３の後側周壁８４で、シュータ操作部８５に隣接させて設けた。
よって、オーガ可動／停止操作部８６を操作グリップ部５２を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
As described above, the auger movable /
Therefore, it becomes possible to arrange the auger movable /
これにより、操作グリップ部５２を握った手の親指でオーガ可動／停止操作部８６を操作して、オーガ２５（図２参照）を可動状態と停止状態とに切り替えることができる。
このように、操作グリップ部５２を持ち替えずに、オーガ２５を可動状態と停止状態とに切り替えることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
As a result, the auger moving / stopping
Thus, since the
ところで、オーガ可動／停止操作部８６は、除雪機１０（図１参照）の稼働中において使用頻度は比較的少ない。
そこで、オーガ可動／停止操作部８６を、操作グリップ部を握った手の親指から、オーガ可動／停止操作部８６をある程度離すようにした。
これにより、オーガ可動／停止操作部８６の操作をより確実におこなうことが可能になり、操作性の向上を一層図ることができる。
By the way, the auger movable /
Therefore, the auger movable / stop operating
As a result, the auger movable /
図７は図４の７矢視図である。
前操作グリップ部材９３の後壁面９３ａに、揺動片９８が取付ボルト９６を軸にして揺動自在に設けられている。
揺動片９８は、操作筒体８３を機体幅方向にローリングした際に、取付ボルト９６を軸にして後壁面９３ａに沿って機体幅方向に揺動する。
7 is a view taken in the direction of
A
The
揺動片９８の近傍にオーガローリング検知部１００を備える。具体的には、揺動片９８の左側に、右オーガローリング検知部１０１を備え、揺動片９８の右側に、左オーガローリング検知部１０２を備える。
揺動片９８の先端部にはビス１０４が固定されている。このビス１０４は、頭部１０４ａが揺動片９８の上方に所定間隔をおいて備えられている（図４も参照）。
An
A
後壁面９３ａのうち、揺動片９８の先端部９８ｂに臨む部位に、中立保持部１０６が設けられている。
中立保持部１０６は、後壁面９３ａに立設したボルト１０７と、ボルト１０７に取り付けたばね１０８とからなる。ばね１０８の両端部１０８ａ，１０８ａでビス１０４の首下部近傍を挟持することにより、揺動片９８を中立位置Ｐ３に保持する。
A
The
そして、操作筒体８３を右側に矢印Ｅの如くローリングすると、揺動片９８がばね１０８の付勢力に抗して左側に揺動する。揺動片９８が左側に揺動すると、右オーガローリング検知部１０１が押圧され「オン」の状態になり、この信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示すローリング用アクチュエータ３２に、オーガ２５を右ローリングさせる信号を伝える。
ローリング用アクチュエータ３２が作動して、オーガ２５が右側にローリングする。
When the
A signal for rolling the
The rolling
一方、操作筒体８３を左側に矢印Ｆの如くローリングすると、揺動片９８がばね１０８の付勢力に抗して右側に揺動する。揺動片９８が右側に揺動すると、左オーガローリング検知部１０２が押圧され「オン」の状態になり、この信号を制御部４２に伝える。
この制御部４２から、ローリング用アクチュエータ３２に、オーガ２５を左ローリングさせる信号を伝える。
ローリング用アクチュエータ３２が作動して、オーガ２５が左側にローリングする。
On the other hand, when the
A signal for rolling the
The rolling
ここで、揺動片９８を、ばね１０８のばね力で中立位置Ｐ３に保持することで、操作筒体８３からローリング力を解除することにより、操作筒体８３を中立位置に保持することができる。
Here, by holding the swinging
操作グリップ部５２の頂部５２ａに、操作筒体８３を機体幅方向にローリング自在に設けた。よって、操作筒体８３を、操作グリップ部５２を握った手で触れる部位に配置することが可能になる。
これにより、操作グリップ部５２を握った手で操作筒体８３を機体幅方向にローリングさせて、オーガ２５（図２参照）をローリングさせることができる。
このように、操作グリップ部５２を持ち替えずに、オーガ２５をローリングさせることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
An
As a result, the auger 25 (see FIG. 2) can be rolled by rolling the
Thus, since the
加えて、操作筒体８３を左側にローリングすることで、オーガ２５（図１参照）を左側にローリングさせる。
操作筒体８３を右側にローリングすることで、オーガ２５を右側にローリングさせる。
このように、操作筒体８３のローリング操作を、オーガ２５の移動に合わせることで、操作性の向上をより一層図ることができる。
In addition, the auger 25 (see FIG. 1) is rolled to the left by rolling the
The
Thus, the operability can be further improved by matching the rolling operation of the
図８は図４の８矢視図である。
操作筒体８３の本体部８８は、オーガ昇降操作部９１（図４参照）に臨む部位にオーガ昇降検知部１１１を備える。オーガ昇降検知部１１１は、オーガ上昇検知部１１２を上側に備え、オーガ下降検知部１１３を下側に備える。
FIG. 8 is a view taken in the direction of
The
オーガ上昇検知部１１２の操作片１１２ａと、オーガ下降検知部１１３の操作片１１３ａとに引張りばね１１４が係止されている。
引張りばね１１４のばね力で、操作片１１２ａを待機位置Ｐ４に保持し、操作片１１３ａを待機位置Ｐ５に保持する。
A
The
オーガ上昇検知部１１２の操作片１１２ａに、上操作ボルト１１６（図４も参照）の先端部が当接する。
オーガ下降検知部１１３の操作片１１３ａに、下操作ボルト１１７（図４も参照）の先端部が当接する。
The tip of the upper operation bolt 116 (see also FIG. 4) abuts on the
The tip of the lower operation bolt 117 (see also FIG. 4) abuts on the
図４に示すように、上下の操作ボルト１１６，１１７は、オーガ昇降操作部９１に取り付けられている。オーガ昇降操作部９１（図４参照）は、本体部８８の右端部８８ａに支持軸８９を介して回動自在に取り付けられている。
オーガ昇降操作部９１を、支持軸８９を軸にして矢印Ｇの如く下向きに回動することにより、上下の操作ボルト１１６，１１７が下降する。
下操作ボルト１１７が下降することで、下操作ボルト１１７がオーガ下降検知部１１３の操作片１１３ａを押圧する。
As shown in FIG. 4, the upper and
By rotating the auger raising / lowering
When the
下操作ボルト１１７が操作片１１３ａを押圧することで、オーガ下昇検知部１１３が「オン」の状態になり、この信号を制御部４２（図２参照）に伝える。
この制御部４２から、図２に示す昇降用アクチュエータ３１に、オーガ２５を下降させる信号を伝える。昇降用アクチュエータ３１が作動して、オーガ２５が下降する。
When the
A signal for lowering the
一方、オーガ昇降操作部９１（図４参照）を、支持軸８９を軸にして矢印Ｈの如く上向きに回動することにより、上下の操作ボルト１１６，１１７が上昇する。
上操作ボルト１１６が上昇することで、上操作ボルト１１６がオーガ上昇検知部１１２の操作片１１２ａを押圧する。
On the other hand, the upper and
When the
上操作ボルト１１６がオーガ上昇検知部１１２の操作片１１２ａを押圧することで、オーガ上昇検知部１１２が「オン」の状態になり、この信号を制御部４２に伝える。
この制御部４２から、昇降用アクチュエータ３１に、オーガ２５を上昇させる信号を伝える。昇降用アクチュエータ３１が作動して、オーガ２５が上昇する。
When the
A signal for raising the
ここで、操作片１１２ａ，１１３ａを、引張りばね１１４のばね力でそれぞれの待機位置Ｐ４，Ｐ５に保持することで、操作片１１２ａ，１１３ａで上操作ボルト１１６および下操作ボルト１１７を中立位置に保持する。
よって、オーガ昇降操作部９１から回動力を解除することにより、オーガ昇降操作部９１（図４参照）を中立位置に保持することができる。
Here, the
Therefore, the auger lifting operation unit 91 (see FIG. 4) can be held in the neutral position by releasing the turning power from the auger
以上説明したように、本体部８８の右端部８８ａにオーガ昇降操作部９１を備えることで、操作グリップ部５２を握った手で、オーガ昇降操作部９１を触れる部位に配置することが可能になる。
As described above, by providing the auger lifting / lowering
これにより、操作グリップ部５２を握った手でオーガ昇降操作部９１を回動させて、オーガ２５を昇降させることが可能になる。
このように、操作グリップ部５２を持ち替えずに、オーガ２５を昇降させることができるので、それぞれの操作を迅速におこなうことができる。
As a result, the auger lifting / lowering
Thus, since the
加えて、オーガ昇降操作部９１（図４参照）を矢印Ｇの如く下向きに回動することで、オーガ２５（図１参照）が下降する。
オーガ昇降操作部９１を矢印Ｈの如く上向きに回動することで、オーガ２５（図１参照）が上昇する。
このように、オーガ昇降操作部９１の操作方向を、オーガ２５の移動方向に合わせることで、操作性の向上をより一層図ることができる。
In addition, the auger 25 (see FIG. 1) is lowered by rotating the auger lifting operation unit 91 (see FIG. 4) downward as indicated by an arrow G.
The auger 25 (see FIG. 1) is raised by rotating the auger lifting / lowering
Thus, the operativity can be further improved by matching the operation direction of the auger lifting / lowering
次に、除雪機１０の作用を図９〜図１２に基づいて説明する。
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の操作グリップ部を機体前後方向にスライド移動させる例を説明する図である。
（ａ）において、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手で握り、操作レバー部５０をスライド溝４５に沿って矢印Ａ−Ｂの如く機体前後方向にスライド移動させる。
操作グリップ部５２のスライド移動量を移動検知部５５（図４参照）で検知する。
Next, the operation of the
FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating an example in which the operation grip portion of the snowplow according to the present invention is slid in the longitudinal direction of the machine body.
In (a), the
The movement detection unit 55 (see FIG. 4) detects the slide movement amount of the
（ｂ）において、検知した信号に基づいて制御部４２から、左右の電動モータ１５，１６（図２参照）に回転数を制御する信号を伝える。
よって、操作グリップ部５２のスライド移動量に対応させて機体１１を矢印Ｉ−Ｊの如く前後進させ、さらに前後進時の走行速度を調整する。
In (b), a signal for controlling the rotational speed is transmitted from the
Therefore, the
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の操作グリップ部を旋回させる例を説明する図である。
（ａ）において、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手１３０で握り、操作レバー部５０を矢印Ｃ−Ｄの如く左右に旋回させる。
操作グリップ部５２の旋回量を左右の旋回検知部６１，６２（図４参照）で検知する。
10 (a) and 10 (b) are diagrams for explaining an example of turning the operation grip portion of the snowplow according to the present invention.
In (a), the
The turning amount of the
（ｂ）において、検知した信号に基づいて制御部４２から、左右の電動モータ１５，１６（図２参照）の一方の回転数を減少させる信号、停止させる信号、あるいは逆転させる信号を伝える。
よって、操作グリップ部５２の左右の旋回量に対応させて機体１１を矢印Ｋ−Ｌの如く旋回させ、さらに旋回時の状態を調整する。
In (b), based on the detected signal, a signal for decreasing the number of rotations of one of the left and right
Therefore, the
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機のオーガを制御する例を説明する図である。
（ａ）において、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手１３０で握り、親指１３１でオーガ可動／停止操作部８６の押しボタン１２５を矢印Ｍの如く押圧する。これにより、クラッチ検知部１２６を「オン」状態に切り替える。
一方、押しボタン１２５を親指１３１で矢印Ｍの如く再度押圧することで、クラッチ検知部１２６を「オフ」状態に切り替える。
FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining an example of controlling the auger of the snowplow according to the present invention.
In (a), the
On the other hand, by pressing the
また、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手１３０で握ったままの状態で、親指１３１をオーガ昇降操作部９１の周壁に当てる。
この親指１３１でオーガ昇降操作部９１を矢印Ｇの如く下向きに回動したり、矢印Ｈの如く上向きに回動したりする。
In addition, the
With this
さらに、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手１３０で握り、オーガ昇降操作部９１の下部に人差し指１３２を当てるとともに、オーガ昇降操作部９１の上部に親指１３１を当てる。
親指１３１および人差し指１３２を使って、オーガ昇降操作部９１を昇降することで、操作筒体８３を矢印Ｅ−Ｆの如く右側と左側とにローリングさせる。
Further, the
By using the
（ｂ）において、オーガ可動／停止操作部８６の押しボタン１２５を押圧することで、クラッチ部２１を「続」状態にする。エンジン１７の回転をブロア２４（図２参照）およびオーガ２５に伝え、ブロア２４およびオーガ２５が矢印Ｎの如く回転する。
In (b), pressing the
一方、押しボタン１２５を再度押圧することで、クラッチ部２１を「断」状態にする。 エンジン１７の回転がブロア２４およびオーガ２５に伝わらなくなり、ブロア２４およびオーガ２５が停止する。
On the other hand, by pressing the
また、オーガ昇降操作部９１の矢印Ｇ方向への下向きの回動を、オーガ下降検知部１１３（図８参照）で検知する。
また、オーガ昇降操作部９１の矢印Ｈ方向への上向きの回動を、オーガ上昇検知部１１２（図８参照）で検知する。
検知した信号に基づいて制御部４２から、昇降用アクチュエータ３１に昇降を制御する信号を伝える。
よって、オーガ昇降操作部９１の移動に対応させてオーガ２５が矢印Ｏ−Ｐの如く昇降する。
Further, the auger lowering detection unit 113 (see FIG. 8) detects the downward rotation of the auger
Further, the upward rotation of the auger
Based on the detected signal, a signal for controlling the raising / lowering is transmitted from the
Therefore, the
さらに、操作筒体８３の右ローリングを、右オーガローリング検知部１０１（図７参照）で検知し、操作筒体８３の左ローリングを、左オーガローリング検知部１０２（図７参照）で検知する。
検知した信号に基づいて制御部４２から、ローリング用アクチュエータ３２にローリングを制御する信号を伝える。
よって、操作筒体８３の左右のローリングの移動に対応させて、オーガ２５が矢印Ｑ−Ｒの如く右側と左側とにローリングする。
Further, the right rolling of the operating
Based on the detected signal, a signal for controlling the rolling is transmitted from the
Therefore, the
図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機のシュータを制御する例を説明する図である。
（ａ）において、操作レバー部５０の操作グリップ部５２を右手１３０で握り、ノブ１２３の表面１２３ａに親指１３１の背を当て、操作レバー１２１を矢印Ｓ−Ｔの如く機体幅方向や、矢印Ｕ−Ｖの如く上下方向に移動する。
FIGS. 12A and 12B are diagrams illustrating an example of controlling the shooter of the snowplow according to the present invention.
In (a), the
（ｂ）において、操作レバー１２１の機体幅方向への移動をシュータ検知部１２２（（ａ）参照）で検知する。
検知した信号に基づいて制御部４２から、旋回用アクチュエータ３３に旋回を制御する信号を伝える。
よって、操作レバー１２１の機体幅方向への移動に対応させてシュータ２６が矢印Ｗ−Ｘの如く旋回する。
In (b), the movement of the
Based on the detected signal, a signal for controlling the turning is transmitted from the
Therefore, the
また、操作レバー１２１の上下方向への移動をシュータ検知部１２２（（ａ）参照）で検知する。
検知した信号に基づいて制御部４２から、揺動用アクチュエータ３４にヘッド部２７の制御する信号を伝える。
よって、操作レバー１２１の上下方向への移動に対応させてヘッド部２７が矢印Ｙ−Ｚの如く上下方向に揺動する。
Further, the movement of the
Based on the detected signal, a signal to be controlled by the
Accordingly, the
なお、前記実施の形態では、本発明をクローラ式の除雪機に適用させた例について説明したが、これに限らないで、例えば、車輪式の除雪機に適用することも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a crawler type snow remover has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a wheel type snow remover.
また、前記実施の形態では、操作筒体８３の右側にオーガ昇降操作部９１を備えた例について説明したが、これに限らないで、オーガ昇降操作部９１を操作筒体８３の左側に備えることも可能である。
In the embodiment, the example in which the auger
さらに、前記実施の形態では、除雪装置としてロータリ除雪装置１８を例に説明したが、これに限らないで、例えば除雪ブレードなどの、その他の除雪装置を用いることも可能である。
Furthermore, in the above-described embodiment, the rotary
本発明は、操作レバー部の操作で左右の走行部や除雪装置を制御する除雪機への適用に好適である。 The present invention is suitable for application to a snowplow that controls left and right traveling units and a snow removal device by operating an operation lever unit.
１０…除雪機、１１…機体、１２…左走行部、１３…右走行部、１５…左電動モータ、１６…右電動モータ、１８…ロータリ除雪装置（除雪装置）、２５…オーガ、２６…シュータ、２７…ヘッド部、４２…制御部、４０…操作手段、５０…操作レバー部、５２…操作グリップ部、５２ａ…操作グリップ部の頂部、５３…姿勢操作部、５５…スライド移動検知部、６０…旋回検知部、８１…姿勢検知部、８３…操作筒体、８４…操作筒体の後側周壁、８５…シュータ操作部、８６…オーガ可動／停止操作部、９１…オーガ昇降操作部、１００…オーガローリング検知部、１１１…オーガ昇降検知部、１２１…操作レバー、１２２…シュータ検知部（検知部）、１２６…クラッチ検知部（検知部）。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記操作レバー部は、
前記機体から立設し、機体の前後方向に移動自在で、かつ旋回自在に支持した操作グリップ部と、
この操作グリップ部を機体の前後方向に移動させた際に、操作グリップ部の移動量を検知して前記制御部に伝える移動検知部と、
前記操作グリップ部を旋回させた際に、操作グリップ部の旋回量を検知して前記制御部に伝える旋回検知部と、
操作グリップ部の頂部に設けられ、前記除雪装置の姿勢を調整する姿勢操作部と、
この姿勢操作部を操作した際に、姿勢操作部の操作を検知して前記制御部に伝える姿勢検知部とを備え、
前記操作グリップ部を操作することで前記機体の前後進や旋回を調整し、前記姿勢操作部を操作することで前記除雪装置の姿勢を調整し、
前記除雪装置は、雪を機体中央に掻き集めるオーガと、掻き集めた雪を投雪するシュータとを有し、
前記姿勢操作部は、前記操作グリップ部の頂部に、機体幅方向に向けて横置きに設けた操作筒体と、この操作筒体の後側周壁に設け、前記シュータの姿勢を調整するシュータ操作部とを有し、
前記シュータ操作部の操作レバーを機体幅方向に移動した際に、前記シュータ操作部の検知部から、前記シュータを左右方向に旋回させる信号を制御部に伝える、
ことを特徴とする除雪機。 The left and right sides of the fuselage are each equipped with a traveling unit, equipped with an electric motor that adjusts the rotational speed of the left and right traveling units, a control unit that controls the electric motor, and an operation lever unit that transmits an operation signal to the control unit. A snow remover equipped with a snow removal device for removing snow at the front of the machine body,
The operation lever portion is
An operation grip that is erected from the aircraft, is movable in the front-rear direction of the aircraft, and is rotatably supported;
A movement detection unit that detects the amount of movement of the operation grip unit and transmits it to the control unit when the operation grip unit is moved in the longitudinal direction of the aircraft;
A turning detection unit that detects the amount of turning of the operation grip unit and transmits it to the control unit when the operation grip unit is turned;
A posture operation unit that is provided at the top of the operation grip unit and adjusts the posture of the snow removal device;
Upon operating the attitude operation part, e Bei a position detector for transmitting to the control unit detects the operation of the attitude operation part,
Adjusting the forward and backward movement and turning of the airframe by operating the operation grip portion, adjusting the posture of the snow removal device by operating the posture operation portion ,
The snow removal device has an auger that scrapes snow in the center of the aircraft, and a shooter that throws the snow that has been scraped.
The posture operation unit is provided on the top of the operation grip unit in the horizontal direction toward the body width direction, and on the rear peripheral wall of the operation tube body, and the shooter operation for adjusting the posture of the shooter And
When the operation lever of the shooter operation unit is moved in the body width direction, a signal for turning the shooter in the left-right direction is transmitted from the detection unit of the shooter operation unit to the control unit.
A snowblower characterized by that.
前記操作レバーを上下方向に移動した際に、
前記シュータ操作部の検知部から前記ヘッド部を揺動させる信号を制御部に伝えることを特徴とする請求項１記載の除雪機。 The shooter has a head portion swingable in the vertical direction at the top,
When the control lever is moved up and down,
The snow removal machine according to claim 1, wherein a signal for swinging the head unit is transmitted from a detection unit of the shooter operation unit to a control unit.
このオーガ昇降操作部を回動した際に、
前記オーガを昇降させる信号を前記制御部に伝えるオーガ昇降検知部を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１記載の除雪機。 The operation cylinder body is rotatably provided with an auger lifting / lowering operation part that adjusts the lifting / lowering of the auger at either one of left and right end parts,
When this auger lifting operation part is rotated,
Snowplow according to any one of claims 1 or 2, comprising the auger lifting detection unit for transmitting a signal for lifting the auger to the control unit.
前記操作グリップ部の頂部に、前記操作筒体を機体幅方向にローリング自在に設け、
この操作筒体を機体幅方向にローリングした際に、
前記オーガをローリングさせる信号を前記制御部に伝えるオーガローリング検知部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の除雪機。 The posture control unit
The operation cylinder is provided on the top of the operation grip so as to be freely rollable in the body width direction,
When rolling this operation cylinder in the body width direction,
The snow remover according to any one of claims 1 to 3 , further comprising an auger rolling detection unit that transmits a signal for rolling the auger to the control unit.
このオーガ可動／停止操作部を操作した際に、
オーガ可動／停止操作部の検知部から、前記オーガを可動／停止させる信号を制御部に伝えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１記載の除雪機。 The posture operation unit is provided on the rear peripheral wall of the operation cylinder and adjacent to the shooter operation unit, and can move between a movable state in which the auger is movable and a stop state in which the auger is stopped. Having a stop operation part,
When operating this auger movable / stop operating part,
The snow remover according to any one of claims 1 to 4 , wherein a signal for moving / stopping the auger is transmitted to a control unit from a detection unit of the auger moving / stop operation unit.
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