JP5850124B2 - Vehicle approach notification device - Google Patents

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JP5850124B2 JP2014231887A JP2014231887A JP5850124B2 JP 5850124 B2 JP5850124 B2 JP 5850124B2 JP 2014231887 A JP2014231887 A JP 2014231887A JP 2014231887 A JP2014231887 A JP 2014231887A JP 5850124 B2 JP5850124 B2 JP 5850124B2
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Description

本発明は、歩行者や自転車走行者等に対して車両の接近を通報する車両接近通報装置に関する。   The present invention relates to a vehicle approach notification device for reporting the approach of a vehicle to pedestrians, bicycle riders, and the like.

モーター走行時にエンジン音が発生しないハイブリッド自動車や電気自動車では、ロードノイズの低い低速走行時は歩行者や自転車走行者が車両の接近に気付かず危険な場合がある。   In a hybrid vehicle or an electric vehicle that does not generate engine noise when the motor is running, a pedestrian or a bicycle rider may not be aware of the approach of the vehicle when driving at low speed with low road noise.

そこで、車両接近通報装置を電気自動車やハイブリッド自動車に搭載することが社会的要請となっている（例えば非特許文献１）。車両接近通報装置とは、歩行者等に車両の接近を知らせるための音（以下、車両接近通報音と言う。）を発生する発音装置のことである。   Therefore, it has become a social request to install a vehicle approach notification device in an electric vehicle or a hybrid vehicle (for example, Non-Patent Document 1). The vehicle approach notification device is a sounding device that generates a sound for notifying a pedestrian or the like of the approach of a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle approach notification sound).

非特許文献１では、車両接近通報音は、車両の走行状態を想起させる連続音であるものと定められ、警音器の音は車両接近通報音として不適当とされている。   In Non-Patent Document 1, it is determined that the vehicle approach notification sound is a continuous sound reminiscent of the running state of the vehicle, and the sound of the alarm sound is inappropriate as the vehicle approach notification sound.

すなわち、警音器はホーンから警報音を発生するものであり（例えば特許文献１）、従来から自動車への搭載が義務付けられているが、警音器の警報音は人が不快に感じる刺激的な音であるので、警音器の音を車両接近通報音として使用した場合には歩行者等を驚かしたり騒音の原因になるという問題が生じる。   In other words, a sound alarm generates an alarm sound from a horn (for example, Patent Document 1), and it is conventionally required to be mounted on a car. Therefore, when the sound of the horn is used as the vehicle approach notification sound, there is a problem that a pedestrian or the like is surprised or causes noise.

特開２００９−１６８８４４号公報JP 2009-168844 A

"ハイブリッド車等の静音性に関する対策のガイドライン"、［online］、平成22年1月29日、国土交通省、［平成22年5月7日検索］、インターネット〈URL：http://www.mlit.go.jp/common/000057788.pdf〉"Guidelines for noise reduction measures for hybrid vehicles", [online], January 29, 2010, Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, [May 7, 2010 search], Internet <URL: http: // www. mlit.go.jp/common/000057788.pdf>

しかしながら、電気自動車やハイブリッド自動車に車両接近通報装置を新たに搭載することによってコストの増大を招くこととなるので、安価な車両接近通報装置の開発が求められている。   However, since the vehicle approach notification device is newly installed in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the cost increases. Therefore, development of an inexpensive vehicle approach notification device is required.

本発明は上記点に鑑みて、警報音および車両接近通報音を共通のホーンから発生できる車両接近通報装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the vehicle approach notification apparatus which can generate | occur | produce an alarm sound and a vehicle approach notification sound from a common horn in view of the said point.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ダイヤフラム（１０）、アーマチャ（１１）および電磁石（１２）を有し、電磁石（１２）の電磁力によりアーマチャ（１１）を吸引することでダイヤフラム（１０）を振動させて音を発生する電磁ホーン（１）と、
電磁石（１２）に、警報音に対応する第１の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第２の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段（２、３）と、
車両の盗難に関連する物理量を検出する盗難検知用センサ（７）とを備え、
駆動電流供給手段（２、３）は、盗難検知用センサ（７）からの検出信号に基づいて盗難を検知した場合には、電磁石（１２）に第１の駆動電流を供給し、盗難を検知していない場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、電磁石（１２）に第２の駆動電流を供給することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a diaphragm (10), an armature (11), and an electromagnet (12), and attracts the armature (11) by the electromagnetic force of the electromagnet (12). An electromagnetic horn (1) for generating sound by vibrating the diaphragm (10)
Drive current supply means (2, 3) for switching and supplying the first drive current corresponding to the alarm sound and the second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound to the electromagnet (12);
A theft detection sensor (7) for detecting a physical quantity related to theft of the vehicle,
The drive current supply means (2, 3) detects theft by supplying the first drive current to the electromagnet (12) when the theft is detected based on the detection signal from the theft detection sensor (7). If the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied, the second drive current is supplied to the electromagnet (12).

これによると、盗難検知用センサ（７）からの検出信号に基づいて盗難を検知した場合には、電磁ホーン（１）の電磁石（１２）に第１の駆動電流を供給することで電磁ホーン（１）から警報音を発生できる。一方、盗難を検知していない場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、電磁石（１２）に第２の駆動電流を供給することで電磁ホーン（１）から車両接近通報音を発生できる。これにより、盗難防止の警報音と車両接近通報音とを共通の電磁ホーン（１）から発生できる。
さらに、請求項１に記載の発明では、電磁ホーン（１）は、アーマチャ（１１）が電磁石（１２）の電磁力により吸引されて所定量以上変位すると電磁石（１２）への通電を遮断する接点部（１３）を有し、
駆動電流供給手段（２、３）は、電磁石（１２）に第２の駆動電流が供給されている場合のアーマチャ（１１）の変位量が所定量未満になるように、第２の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御することを特徴とする。
これにより、接点部（１３）を有する電磁ホーン（１）において、電磁石（１２）に第２の駆動電流を供給することでダイヤフラム（１０）を第２の駆動電流の周波数と同等の周波数で振動させて車両接近通報音を発生させることができる。 According to this, when the theft is detected based on the detection signal from the theft detection sensor (7 ), the first drive current is supplied to the electromagnet (12) of the electromagnetic horn (1) to thereby generate the electromagnetic horn ( Ru can generate a warning sound from 1). On the other hand, when the theft is not detected and the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied , the vehicle approach from the electromagnetic horn (1) is supplied by supplying the second drive current to the electromagnet (12). A notification sound can be generated . Thereby, the alarm sound for theft prevention and the vehicle approach notification sound can be generated from the common electromagnetic horn (1).
Furthermore, in the invention according to claim 1, the electromagnetic horn (1) is a contact that cuts off the energization to the electromagnet (12) when the armature (11) is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet (12) and displaced by a predetermined amount or more. Part (13),
The drive current supply means (2, 3) is configured to adjust the second drive current so that the amount of displacement of the armature (11) when the second drive current is supplied to the electromagnet (12) is less than a predetermined amount. The size and the duty ratio are controlled.
Accordingly, in the electromagnetic horn (1) having the contact portion (13), the diaphragm (10) is vibrated at a frequency equivalent to the frequency of the second drive current by supplying the second drive current to the electromagnet (12). It is possible to generate a vehicle approach notification sound.

請求項２に記載の発明では、駆動電流供給手段（２、３）は、第２の駆動電流の周波数およびデューティ比を設定する発振器（２ａ）と、発振器（２ａ）で設定された周波数およびデューティ比をもつ第２の駆動電流を発生する駆動回路（２ｂ）とを有することを特徴とする。   In the invention described in claim 2, the drive current supply means (2, 3) includes the oscillator (2a) for setting the frequency and duty ratio of the second drive current, and the frequency and duty set by the oscillator (2a). And a drive circuit (2b) for generating a second drive current having a ratio.

請求項３に記載の発明では、駆動電流供給手段（２、３）は、第２の駆動電流のデューティ比を、警報音の発生時に電磁石（１２）を流れる電流の波形のデューティ比よりも低く制御することを特徴とする。   In the third aspect of the present invention, the drive current supply means (2, 3) has a duty ratio of the second drive current lower than the duty ratio of the waveform of the current flowing through the electromagnet (12) when an alarm sound is generated. It is characterized by controlling.

これにより、車両接近通報音を連続的に発生させるために電磁石（１２）に第２の駆動電流を連続通電させても、連続通電による電磁石（１２）の発熱量を抑えることができる。   Thereby, even if the electromagnet (12) is continuously energized with the second drive current in order to continuously generate the vehicle approach notification sound, the amount of heat generated by the electromagnet (12) due to the energization can be suppressed.

請求項４に記載の発明では、駆動電流供給手段（２、３）は、車両の車輪の回転速度を検出する車輪回転センサ（５）からの検出信号に応じて第２の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を変化させることを特徴とする。 In the fourth aspect of the present invention, the drive current supply means (2, 3) has a magnitude of the second drive current according to a detection signal from the wheel rotation sensor (5) for detecting the rotation speed of the vehicle wheel. The frequency and duty ratio are changed.

これにより、車両の速度に応じて車両接近通報音の大きさや周波数や音圧を変化させることができる。   Thereby, the magnitude | size, frequency, and sound pressure of a vehicle approach notification sound can be changed according to the speed of a vehicle.

請求項５に記載の発明では、電磁ホーン（１）を複数個備え、
駆動電流供給手段（２、３）は、複数個の電磁ホーン（１）の電磁石（１２）に対して、互いに異なる周波数の第２の駆動電流を供給することを特徴とする。 The invention according to claim 5 comprises a plurality of electromagnetic horns (1),
The drive current supply means (2, 3) supplies second drive currents having different frequencies to the electromagnets (12) of the plurality of electromagnetic horns (1).

これにより、複数個の電磁ホーン（１）で互いに異なる周波数の音を発生させることができるので、車両接近通報音の音色の幅を広げることができる。   Thereby, since the sound of a mutually different frequency can be generated with a plurality of electromagnetic horns (1), the range of the timbre of the vehicle approach notification sound can be expanded.

請求項６に記載の発明では、駆動電流供給手段（２、３）は、第２の駆動電流の周波数を警報音の周波数よりも低く制御することを特徴とする。 In the invention described in claim 6 , the drive current supply means (2, 3) controls the frequency of the second drive current to be lower than the frequency of the alarm sound.

これにより、電磁ホーン（１）から発生する車両接近通報音の周波数を警報音の周波数よりも低くできるので、電磁ホーン（１）から発生する車両接近通報音を、警報音との区別が容易な音にすることができる。   Thereby, since the frequency of the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn (1) can be lower than the frequency of the alarm sound, the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn (1) can be easily distinguished from the alarm sound. Can be sound.

請求項７に記載の発明では、駆動電流供給手段（２、３）によって供給される第１の駆動電流は、周波数が３００〜５００Ｈｚ、デューティ比が６０〜８０％であり、第２の駆動電流は、周波数が８０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満、デューティ比が５％以上６０％未満であることを特徴とする。この場合、請求項８に記載の発明のように、駆動電流供給手段（２、３）によって供給される第２の駆動電流は、周波数が１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満、デューティ比が５％以上３０％未満であることがより好ましい。 In the invention according to claim 7 , the first drive current supplied by the drive current supply means (2, 3) has a frequency of 300 to 500 Hz, a duty ratio of 60 to 80%, and the second drive current. Is characterized in that the frequency is 80 Hz or more and less than 300 Hz, and the duty ratio is 5% or more and less than 60%. In this case, as in the invention described in claim 8 , the second drive current supplied by the drive current supply means (2, 3) has a frequency of 100 Hz or more and less than 200 Hz, and a duty ratio of 5% or more and less than 30%. It is more preferable that

請求項９に記載の発明では、駆動電流供給手段（２、３）は、盗難検知用センサ（７）からの検出信号に基づいて盗難を検知していない場合であって、車速が２０ｋｍ／ｈ以下の場合に、第２の駆動電流を供給することを特徴とする。 According to the ninth aspect of the present invention, the drive current supply means (2, 3) does not detect the theft based on the detection signal from the theft detection sensor (7), and the vehicle speed is 20 km / h. The second drive current is supplied in the following cases.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態における車両接近通報装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle approach notification apparatus in 1st Embodiment of this invention. 図１の車両接近通報装置において警報音発生時の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation at the time of alarm sound generation in the vehicle approach notification apparatus of FIG. 図１の車両接近通報装置の回路図である。It is a circuit diagram of the vehicle approach notification apparatus of FIG. 図１のＥＣＵが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which ECU of FIG. 1 performs. 本発明の第２実施形態における車両接近通報装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle approach notification apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 図５のＥＣＵが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which ECU of FIG. 5 performs. 本発明の第３実施形態における車両接近通報装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle approach notification apparatus in 3rd Embodiment of this invention. 図７のＥＣＵが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which ECU of FIG. 7 performs.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を説明する。本実施形態の車両接近通報装置は、図１に示すように電磁ホーン１、電子制御装置（以下、ＥＣＵと言う。）２および警音器スイッチ３を備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle approach notification device according to the present embodiment includes an electromagnetic horn 1, an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 2, and a horn switch 3.

電磁ホーン１は、ダイヤフラム１０、アーマチャ１１、電磁石１２、接点部１３、共振板１４およびハウジング１５を有する平型ホーンであり、例えば車両のフロントグリル近傍部位に取り付けられている。   The electromagnetic horn 1 is a flat horn having a diaphragm 10, an armature 11, an electromagnet 12, a contact portion 13, a resonance plate 14, and a housing 15, and is attached to, for example, a portion near the front grill of a vehicle.

図示を省略しているが、共振板１４を使った平型ホーンの代わりに、共鳴管で音を増幅するトランペット型ホーンを電磁ホーン１に適用してもよい。トランペット型ホーンを適用した場合、共振板１４の代わりに共鳴管を有している点以外は図１の回路図と同様である。   Although not shown, a trumpet horn that amplifies sound with a resonance tube may be applied to the electromagnetic horn 1 instead of the flat horn using the resonance plate 14. When a trumpet type horn is applied, it is the same as the circuit diagram of FIG. 1 except that a resonance tube is provided instead of the resonance plate 14.

ダイヤフラム１０および共振板１４はアーマチャ１１に固定されており、共振板１４はダイヤフラム１０に対向して配置されている。電磁石１２は、アーマチャ１１に対して所定の空隙を介して配置されたコア１２ａと、コア１２ａに巻回されたコイル１２ｂとを有しており、図２（ｂ）に示すように通電により電磁力を発生してアーマチャ１１を吸引する。   The diaphragm 10 and the resonance plate 14 are fixed to the armature 11, and the resonance plate 14 is disposed so as to face the diaphragm 10. The electromagnet 12 has a core 12a disposed with a predetermined gap with respect to the armature 11, and a coil 12b wound around the core 12a. As shown in FIG. A force is generated to suck the armature 11.

接点部１３は常閉型スイッチであり、可動接点１３ａと固定接点１３ｂとを有している。図２（ｂ）に示すようにアーマチャ１１がコア１２ａ側に吸引されて所定量以上変位すると可動接点１３ａがアーマチャ１１によって押圧されて固定接点１３ｂから離れるので接点部１３が開状態（ＯＦＦ）になる。   The contact portion 13 is a normally closed switch, and has a movable contact 13a and a fixed contact 13b. As shown in FIG. 2B, when the armature 11 is attracted to the core 12a side and displaced by a predetermined amount or more, the movable contact 13a is pressed by the armature 11 and separated from the fixed contact 13b, so that the contact portion 13 is opened (OFF). Become.

図１および図２（ａ）、（ｃ）に示すようにアーマチャ１１がコア１２ａ側に吸引されていない場合またはアーマチャ１１の変位量が所定量未満である場合にはバネの弾性力により可動接点１３ａが固定接点１３ｂに接触するので接点部１３が閉状態（ＯＮ）になる。コイル１２ｂおよび接点部１３は車両のバッテリ４に対して直列に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (c), when the armature 11 is not attracted to the core 12a side or when the amount of displacement of the armature 11 is less than a predetermined amount, the movable contact is made by the elastic force of the spring. Since 13a contacts the fixed contact 13b, the contact portion 13 is closed (ON). The coil 12b and the contact portion 13 are connected in series to the battery 4 of the vehicle.

ＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えたマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従った各種演算や処理を実行する。また、ＥＣＵ２は、発振専用ＩＣや演算処理ＩＣで構成される場合でも、同様の処理を実行する。   The ECU 2 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like, and executes various calculations and processes according to a program stored in the ROM. Further, the ECU 2 executes the same processing even when it is constituted by an oscillation-dedicated IC or an arithmetic processing IC.

図３に示すように、ＥＣＵ２は、コイル１２ｂに供給する駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定する低周波発振器（以下、発振器と言う。）２ａと、発振器２ａで設定された大きさ、周波数およびデューティ比の駆動電流を発生するパワー系駆動回路（以下、駆動回路と言う。）２ｂと、バッテリ４の電圧（例えば１２Ｖ）を適正電圧（例えば１０Ｖ）に下げる電圧・電流設定器２ｃとを有している。   As shown in FIG. 3, the ECU 2 has a low frequency oscillator (hereinafter referred to as an oscillator) 2a that sets the magnitude, frequency, and duty ratio of the drive current supplied to the coil 12b, and the magnitude set by the oscillator 2a. A power drive circuit (hereinafter referred to as a drive circuit) 2b that generates a drive current having a frequency and a duty ratio, and a voltage / current setter 2c that lowers the voltage (for example, 12V) of the battery 4 to an appropriate voltage (for example, 10V). And have.

図１、図２に示すように、ＥＣＵ２には、車両の車輪回転数（車輪回転速度）を検出する車輪回転センサ５からの検出信号が入力されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ECU 2 receives a detection signal from a wheel rotation sensor 5 that detects the wheel rotation speed (wheel rotation speed) of the vehicle.

警音器スイッチ３は常開型スイッチであり、車両のステアリングに設けられたホーンスイッチ６に連動して閉状態（ＯＮ）になるように構成されている。本実施形態では、警音器スイッチ３として電磁リレーが用いられている。   The alarm switch 3 is a normally open switch, and is configured to be in a closed state (ON) in conjunction with a horn switch 6 provided in the vehicle steering. In the present embodiment, an electromagnetic relay is used as the alarm switch 3.

図１に示す警音器スイッチ３の開状態（ＯＦＦ）では、コイル１２ｂがＥＣＵ２を介してバッテリ４に接続される。図２に示す警音器スイッチ３の閉状態（ＯＮ）では、コイル１２ｂがＥＣＵ２を介することなくバッテリ４に接続される。   In the open state (OFF) of the alarm switch 3 shown in FIG. 1, the coil 12 b is connected to the battery 4 via the ECU 2. In the closed state (ON) of the alarm switch 3 shown in FIG. 2, the coil 12 b is connected to the battery 4 without passing through the ECU 2.

次に、上記構成における作動を説明する。まず図２（ａ）に示すようにホーンスイッチ６が乗員によって押されて閉状態（ＯＮ）になると、警音器スイッチ３も閉状態（ＯＮ）になる。このとき、常閉型スイッチである接点部１３も閉状態（ＯＮ）になっているので、第１の駆動電流としてバッテリ電流（直流電流）がコイル１２ｂに供給されることとなる。   Next, the operation in the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 2A, when the horn switch 6 is pushed by the occupant to be in the closed state (ON), the alarm switch 3 is also in the closed state (ON). At this time, since the contact portion 13 which is a normally closed switch is also in the closed state (ON), the battery current (DC current) is supplied to the coil 12b as the first drive current.

これにより、図２（ｂ）に示すようにコイル１２ｂの電磁力によりアーマチャ１１がコア１２ａ側に吸引されるので、ダイヤフラム１０がコア１２ａ側に引っ張られて変形する。また、アーマチャ１１がコア１２ａ側に吸引されて所定量以上変位することで接点部１３の可動接点１３ａがアーマチャ１１によって押し下げられて接点部１３が開状態（ＯＦＦ）になるので、コイル１２ｂに流れる駆動電流が遮断される。   2B, the armature 11 is attracted to the core 12a side by the electromagnetic force of the coil 12b, so that the diaphragm 10 is pulled and deformed to the core 12a side. Further, when the armature 11 is attracted to the core 12a side and displaced by a predetermined amount or more, the movable contact 13a of the contact portion 13 is pushed down by the armature 11 and the contact portion 13 is opened (OFF), so that it flows to the coil 12b. The drive current is cut off.

コイル１２ｂに流れる駆動電流が遮断されるとコイル１２ｂの電磁力（吸引力）が消失するので、図２（ｃ）に示すようにダイヤフラム１０がその弾性力により元の形状に復帰し、これに伴いアーマチャ１１が元の位置に復帰する。すると、可動接点１３ａがバネの弾性力により固定接点１３ｂに接触して接点部１３が閉状態（ＯＮ）になる。   When the drive current flowing through the coil 12b is cut off, the electromagnetic force (attraction force) of the coil 12b disappears, so that the diaphragm 10 returns to its original shape by its elastic force as shown in FIG. Accordingly, the armature 11 returns to the original position. Then, the movable contact 13a comes into contact with the fixed contact 13b by the elastic force of the spring, and the contact portion 13 is closed (ON).

このような動作が繰り返されることでダイヤフラム１０が所期の周波数（３００〜５００Ｈｚ）且つ所期の振幅で自励振動し、共振板１４が共振するので電磁ホーン１から所期の周波数（高周波数）および所期の音圧（高音圧）の音が発生する。このときの発生音は刺激的な倍音であるので、警音器の警報音としての役割を果たすことができる。   By repeating such an operation, the diaphragm 10 is self-excited and vibrated at an intended frequency (300 to 500 Hz) and an intended amplitude, and the resonance plate 14 is resonated. ) And the desired sound pressure (high sound pressure). Since the generated sound at this time is an exciting overtone, it can play a role as an alarm sound of the alarm.

一方、図１に示すようにホーンスイッチ６が乗員によって押されておらず開状態（ＯＦＦ）になっている場合には、常開型スイッチである警音器スイッチ３も開状態（ＯＦＦ）になるので警報音が発生しない。   On the other hand, as shown in FIG. 1, when the horn switch 6 is not pushed by the occupant and is in the open state (OFF), the alarm switch 3 that is a normally open switch is also in the open state (OFF). Therefore, no alarm sound is generated.

ここで、ＥＣＵ２は、図４のフローチャートに示すように、車輪回転センサ５からの検出信号に基づいて車速が２０ｋｍ／ｈ以下（所定速度以下）であると判断すると（ステップＳ１１０のＹＥＳ判定）、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流（第２の駆動電流）をコイル１２ｂに供給する（ステップＳ１２０）。具体的には、発振器２ａで設定された大きさ、周波数およびデューティ比の駆動電流を駆動回路２ｂで発生してコイル１２ｂに供給する。   Here, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the ECU 2 determines that the vehicle speed is 20 km / h or less (below a predetermined speed) based on the detection signal from the wheel rotation sensor 5 (YES determination in step S110). A drive current (second drive current) having a predetermined frequency and a predetermined duty ratio is supplied to the coil 12b (step S120). Specifically, a drive current having a magnitude, frequency, and duty ratio set by the oscillator 2a is generated by the drive circuit 2b and supplied to the coil 12b.

本実施形態では、ＥＣＵ２は、第２の駆動電流の周波数を８０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満（より好ましくは１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満）、第２の駆動電流のデューティ比を５％以上６０％未満（より好ましくは５％以上３０％未満）に制御する。   In the present embodiment, the ECU 2 sets the frequency of the second drive current to 80 Hz to less than 300 Hz (more preferably 100 Hz to less than 200 Hz), and sets the second drive current duty ratio to 5% to less than 60% (more preferably 5%). % To less than 30%).

このように第２の駆動電流のデューティ比を５％以上６０％未満と小さく制御することにより、コイル１２ｂの電磁力（吸引力）も小さくなる。このため、アーマチャ１１の変位量が所定量未満に抑えられるので接点部１３が切れず常時オンの状態となる。   In this way, by controlling the duty ratio of the second drive current to be as small as 5% or more and less than 60%, the electromagnetic force (attraction force) of the coil 12b is also reduced. For this reason, since the displacement amount of the armature 11 is suppressed to less than a predetermined amount, the contact portion 13 is not cut off and is always in an on state.

その結果、アーマチャ１１およびダイヤフラム１０が小さな振幅で、且つ第２の駆動電流の周波数（８０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満）と同等の低い周波数で振動するので、低音圧且つ低周波数の音が発生する。   As a result, the armature 11 and the diaphragm 10 vibrate with a small amplitude and a low frequency equivalent to the frequency of the second drive current (80 Hz or more and less than 300 Hz), so that a sound with a low sound pressure and a low frequency is generated.

この音は、走行音やエンジン音に近い音であり、人が不快に感じないので、歩行者や自転車走行者を驚かすことなく車両の接近を伝える音として用いることができる。すなわち、車両接近通報音として用いることができる。   This sound is a sound close to a running sound or an engine sound and does not feel uncomfortable for a person, and can be used as a sound that conveys the approach of a vehicle without surprise to a pedestrian or a bicycle rider. That is, it can be used as a vehicle approach notification sound.

なお、ＥＣＵ２は、車速が２０ｋｍ／ｈ以下（所定速度以下）でないと判断した場合（ステップＳ１１０のＮＯ判定の場合）には、第２の駆動電流をコイル１２ｂに供給しない。これにより、車両接近通報音が不要な場合に車両接近通報音を鳴らさないようにすることができる。   Note that the ECU 2 does not supply the second drive current to the coil 12b when it is determined that the vehicle speed is not 20 km / h or less (predetermined speed or less) (NO determination in step S110). Thereby, when the vehicle approach notification sound is unnecessary, the vehicle approach notification sound can be prevented from sounding.

また、車速が２０ｋｍ／ｈ以下（所定速度以下）であると判断した場合であっても、ホーンスイッチ６が乗員によって押されて閉状態（ＯＮ）になっている場合には、警音器スイッチ３が閉状態（ＯＮ）になるので、ＥＣＵ２からコイル１２ｂへの第２の駆動電流の供給が行われないこととなる。したがって、車両接近通報音よりも警報音を優先的に発生させることができる。   Even if it is determined that the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less), if the horn switch 6 is pushed and closed (ON) by the occupant, the alarm switch Since 3 is in the closed state (ON), the second drive current is not supplied from the ECU 2 to the coil 12b. Therefore, the warning sound can be generated with priority over the vehicle approach notification sound.

本実施形態によると、ＥＣＵ２および警音器スイッチ３は、コイル１２ｂに警報音に対応する第１の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第２の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段を構成しており、この駆動電流供給手段２、３が第１の駆動電流として直流電流をコイル１２ｂに供給することで警報音を発生し、第２の駆動電流として所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流をコイル１２ｂに供給することで車両接近通報音を発生する。   According to the present embodiment, the ECU 2 and the horn switch 3 supply the coil 12b with a first drive current corresponding to the alarm sound and a second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound. The drive current supply means 2 and 3 supply a direct current to the coil 12b as the first drive current to generate an alarm sound, and have a predetermined magnitude as the second drive current. A vehicle approach notification sound is generated by supplying a drive current having a predetermined frequency and a predetermined duty ratio to the coil 12b.

このため、警報音および車両接近通報音を共通の電磁ホーン１から発生できる。その結果、車両接近通報装置と警音器とで電磁ホーンを共用できるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。   For this reason, the alarm sound and the vehicle approach notification sound can be generated from the common electromagnetic horn 1. As a result, since the electromagnetic horn can be shared by the vehicle approach notification device and the alarm, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、駆動電流供給手段２、３は、第２の駆動電流の周波数を警報音の周波数よりも低く制御するので、電磁ホーン１から発生する車両接近通報音の周波数を警報音の周波数よりも低くできる。このため、電磁ホーン１から発生する車両接近通報音が、警報音と容易に区別できる音になる。   Further, since the drive current supply means 2 and 3 control the frequency of the second drive current to be lower than the frequency of the warning sound, the frequency of the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn 1 is lower than the frequency of the warning sound. it can. For this reason, the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn 1 becomes a sound that can be easily distinguished from the alarm sound.

具体的には、警報音の周波数は３００Ｈｚ以上５００Ｈｚ未満であり、第２の駆動電流の周波数は８０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満であるのが好ましい。特に、第２の駆動電流の周波数が１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満であれば、車両接近通報音を一層好ましい音（車両の走行状態を想起させる音）にすることができる。
Specifically, the frequency of the alarm sound is preferably 300 Hz or more and less than 500 Hz, and the frequency of the second drive current is preferably 80 Hz or more and less than 300 Hz. In particular, if the frequency of the second drive current is 100 Hz or more and less than 200 Hz , the vehicle approach notification sound can be made a more preferable sound (a sound reminiscent of the running state of the vehicle).

また、電磁ホーン１は、アーマチャ１１が電磁石１２側に吸引されて所定量以上変位すると電磁石１２への通電を遮断する接点部１３を有し、接点部１３は、電磁石１２に第１の駆動電流（直流電流）が供給されると周期的にオン・オフを繰り返すので、電磁石１２に第１の駆動電流（直流電流）を供給することでダイヤフラム１０を自励振動させて警報音を発生させることができる。   Further, the electromagnetic horn 1 has a contact portion 13 that cuts off the energization to the electromagnet 12 when the armature 11 is attracted to the electromagnet 12 side and displaced by a predetermined amount or more. The contact portion 13 supplies the electromagnet 12 with a first drive current. When (DC current) is supplied, it is periodically turned on and off, so that the first drive current (DC current) is supplied to the electromagnet 12 so that the diaphragm 10 is self-excited to generate an alarm sound. Can do.

さらに、駆動電流供給手段２、３は、電磁石１２に第２の駆動電流が供給されている場合のアーマチャ１１の変位量が所定量未満になるように、第２の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御するので、電磁石１２に第２の駆動電流を供給することでダイヤフラム１０を第２の駆動電流の周波数と同等の周波数で振動させて車両接近通報音を発生させることができる。   Further, the drive current supply means 2 and 3 are arranged so that the displacement amount of the armature 11 when the second drive current is supplied to the electromagnet 12 is less than a predetermined amount and the duty of the second drive current. Since the ratio is controlled, by supplying the second drive current to the electromagnet 12, the diaphragm 10 can be vibrated at a frequency equivalent to the frequency of the second drive current to generate a vehicle approach notification sound.

ここで、警報音の発生時、すなわち電磁石１２への第１の駆動電流の供給によって接点部１３が周期的にオン・オフを繰り返している場合に電磁石１２に流れる電流の波形のデューティ比（１周期の期間に占めるオン期間の割合）は６０〜８０％程度になる。   Here, when the alarm sound is generated, that is, when the contact portion 13 is periodically turned on and off by supplying the first drive current to the electromagnet 12, the duty ratio of the waveform of the current flowing through the electromagnet 12 (1 The ratio of the ON period to the period of the cycle is about 60 to 80%.

このため、約１分以上連続通電して警報音を連続的に発生させるとコイル１２ｂの発熱量が大きくなってコイル１２ｂが焼損してしまう虞があるが、通常の使用条件では警報音を約１分以上連続して発生させる必要性は極めて低いので実用上不具合は生じない。   For this reason, if the alarm sound is continuously generated by energizing continuously for about 1 minute or more, the amount of heat generated in the coil 12b may be increased and the coil 12b may be burned out. Since the necessity of continuously generating for 1 minute or more is extremely low, there is no practical problem.

一方、車両接近通報音は低速走行時に連続的に発生させるものであるので、渋滞中や狭い路地でのノロノロ走行時などは１分以上連続して発生させることがある。この点に鑑みて、駆動電流供給手段２、３は、第２の駆動電流のデューティ比を、電磁石１２に第１の駆動電流が供給されて接点部１３が周期的にオン・オフを繰り返している場合の電流波形のデューティ比よりも低く制御するので、車両接近通報音を連続的に発生させるために電磁石１２に第２の駆動電流を連続通電させても、連続通電による電磁石１２の発熱量を抑えることができ、ひいてはコイル１２ｂの焼損を抑制できる。   On the other hand, since the vehicle approach notification sound is continuously generated during low-speed traveling, it may be continuously generated for 1 minute or more during traffic jams or when traveling in a narrow alley. In view of this point, the drive current supply means 2 and 3 have the duty ratio of the second drive current, the first drive current is supplied to the electromagnet 12, and the contact portion 13 is periodically turned on and off repeatedly. Therefore, even if the electromagnet 12 is continuously energized with the second drive current in order to continuously generate the vehicle approach notification sound, the amount of heat generated by the electromagnet 12 due to continuous energization is controlled. As a result, burning of the coil 12b can be suppressed.

具体的には、電磁石１２に第１の駆動電流が供給されて接点部１３が周期的にオン・オフを繰り返している場合の電流波形のデューティ比は６０％以上８０％以下であり、第２の駆動電流のデューティ比は５％以上６０％未満であるのが好ましい。特に、第２の駆動電流のデューティ比が５％以上３０％未満であれば、連続通電による電磁石１２の発熱量を一層抑えることができ、ひいてはコイル１２ｂの焼損を一層抑制できる。   Specifically, the duty ratio of the current waveform when the first drive current is supplied to the electromagnet 12 and the contact portion 13 is periodically turned on and off is 60% or more and 80% or less, and the second The drive current duty ratio is preferably 5% or more and less than 60%. In particular, if the duty ratio of the second drive current is 5% or more and less than 30%, the amount of heat generated by the electromagnet 12 due to continuous energization can be further suppressed, and consequently the burning of the coil 12b can be further suppressed.

また、第２の駆動電流のデューティ比を低く抑えてコイル１２ｂの発熱を抑制することで、車両接近通報音発生時の消費電力を小さく抑えることもできる。特に、渋滞中などのように長時間にわたって連続的または断続的に低車速で走行する場合に大きな消費電力低減効果を発揮できる。   Moreover, the power consumption at the time of vehicle approach notification sound generation | occurrence | production can also be restrained small by restraining the duty ratio of a 2nd drive current low, and suppressing the heat_generation | fever of the coil 12b. In particular, when the vehicle travels continuously or intermittently at a low vehicle speed for a long time such as in a traffic jam, a great power consumption reduction effect can be exhibited.

また、駆動電流供給手段２、３は、警報音発生条件を満たしている場合（ホーンスイッチ６が押されている場合）には電磁石１２に第１の駆動電流を供給し、警報音発生条件を満たしていない場合、かつ車両接近通報音発生条件を満たしている場合（車速が所定速度以下の場合）には電磁石１２に第２の駆動電流を供給するので、警報音を車両接近通報音よりも優先的に発生させることができる。このため、緊急時に警報音を支障なく発生させることができる。   The drive current supply means 2 and 3 supply the first drive current to the electromagnet 12 when the alarm sound generation condition is satisfied (when the horn switch 6 is pressed), and the alarm sound generation condition is set. If not, and if the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied (when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed), the second drive current is supplied to the electromagnet 12, so that the warning sound is more effective than the vehicle approach notification sound. It can be generated with priority. For this reason, an alarm sound can be generated without any trouble in an emergency.

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、電磁ホーン１が接点部１３を有しており、接点部１３が周期的にオン・オフを繰り返すことで警報音を発生するが、本第２実施形態では、図５に示すように、電磁ホーン１が接点部１３を有しておらず、ＥＣＵ２がコイル１２ｂに所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流を供給することで警報音を発生する。 (Second Embodiment)
In the said 1st Embodiment, although the electromagnetic horn 1 has the contact part 13, and the contact part 13 repeats ON / OFF periodically, an alarm sound is generated, but in this 2nd Embodiment, FIG. As shown in FIG. 2, the electromagnetic horn 1 does not have the contact portion 13, and the ECU 2 generates a warning sound by supplying a drive current having a predetermined magnitude, a predetermined frequency, and a predetermined duty ratio to the coil 12b. .

具体的には、本実施形態では上記第１実施形態の警音器スイッチ３が廃止され、ＥＣＵ２にホーンスイッチ６のオンオフ信号が入力されるようになっている。   Specifically, in this embodiment, the alarm switch 3 of the first embodiment is abolished, and an on / off signal of the horn switch 6 is input to the ECU 2.

図６のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２は、ホーンスイッチ６が押されて閉状態（ＯＮ）になると（ステップＳ２１０のＹＥＳ判定）、第１の駆動電流をコイル１２ｂに供給する（ステップＳ２２０）。   As shown in the flowchart of FIG. 6, when the horn switch 6 is pressed and the ECU 2 is in the closed state (ON) (YES determination in step S210), the ECU 2 supplies the first drive current to the coil 12b (step S220).

本例では、第１の駆動電流の周波数を３００〜５００Ｈｚとし、第１の駆動電流のデューティ比を６０〜８０％とする。これによりアーマチャ１１およびダイヤフラム１０が振動して高周波数且つ高音圧の警報音が発生する。   In this example, the frequency of the first drive current is set to 300 to 500 Hz, and the duty ratio of the first drive current is set to 60 to 80%. As a result, the armature 11 and the diaphragm 10 vibrate to generate a high frequency and high sound pressure warning sound.

ＥＣＵ２は、ホーンスイッチ６が押されておらず開状態（ＯＦＦ）になっている場合（ステップＳ２１０のＮＯ判定の場合）、且つ車速が２０ｋｍ／ｈ以下（所定速度以下）であると判断した場合（ステップＳ２３０のＹＥＳ判定の場合）には第２の駆動電流をコイル１２ｂに供給する（ステップＳ２４０）。   The ECU 2 determines that the horn switch 6 is not pressed and is in an open state (OFF) (in the case of NO determination in step S210), and that the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less). In the case of YES determination in step S230, the second drive current is supplied to the coil 12b (step S240).

ＥＣＵ２による第１、第２の駆動電流の発生手段としては、例えば、図３に示す発振器２ａを２つ備え、一方の発振器２ａで第１の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定し、他方の発振器２ａで第２の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定するようにすればよい。   As means for generating the first and second drive currents by the ECU 2, for example, two oscillators 2a shown in FIG. 3 are provided, and the magnitude, frequency and duty ratio of the first drive current are set by one oscillator 2a. The other oscillator 2a may set the magnitude, frequency, and duty ratio of the second drive current.

本例では、上記第１実施形態と同様に、第２の駆動電流の周波数を８０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満（より好ましくは１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満）とし、第２の駆動電流のデューティ比：５％以上６０％未満（より好ましくは５％以上３０％未満）とする。これによりアーマチャ１１およびダイヤフラム１０が振動して低周波数且つ低音圧の車両接近通報音が発生する。   In this example, similarly to the first embodiment, the frequency of the second drive current is 80 Hz or more and less than 300 Hz (more preferably 100 Hz or more and less than 200 Hz), and the duty ratio of the second drive current is 5% or more and 60%. Less than (more preferably 5% or more and less than 30%). As a result, the armature 11 and the diaphragm 10 vibrate and a low frequency and low sound pressure vehicle approach notification sound is generated.

なお、ＥＣＵ２は、車速が２０ｋｍ／ｈ以下（所定速度以下）でないと判断した場合（ステップＳ２３０のＮＯ判定の場合）には、第２の駆動電流をコイル１２ｂに供給しない。これにより、車両接近通報音が不要な場合に車両接近通報音を鳴らさないようにすることができる。   Note that when the ECU 2 determines that the vehicle speed is not 20 km / h or less (a predetermined speed or less) (NO determination in step S230), the ECU 2 does not supply the second drive current to the coil 12b. Thereby, when the vehicle approach notification sound is unnecessary, the vehicle approach notification sound can be prevented from sounding.

また、車速が２０ｋｍ／ｈ以下（所定速度以下）の場合であっても、ホーンスイッチ６が乗員によって押されて閉状態（ＯＮ）になっている場合にはコイル１２ｂに第１の駆動電流が供給されるので、車両接近通報音よりも警報音を優先的に発生させることができる。   Even when the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less), when the horn switch 6 is pushed and closed (ON) by the occupant, the first drive current is applied to the coil 12b. Since it is supplied, the warning sound can be generated with priority over the vehicle approach notification sound.

このように、本実施形態においても上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   Thus, also in this embodiment, the same operation effect as the above-mentioned 1st embodiment can be obtained.

（第３実施形態）
上記各実施形態では、ホーンスイッチ６がオン状態になっている場合に警報音発生条件を満たしているとして警報音を発生するが、本第３実施形態では、車両の盗難を検知した場合に警報音発生条件を満たしているとして警報音を発生する。 (Third embodiment)
In each of the above embodiments, when the horn switch 6 is in the on state, an alarm sound is generated assuming that the alarm sound generation condition is satisfied. However, in the third embodiment, an alarm is issued when the vehicle theft is detected. An alarm sound is generated assuming that the sound generation condition is satisfied.

本実施形態の電磁ホーン１としては、上記第１実施形態で述べた接点部１３を有しているホーン（図１のホーン）、および上記第２実施形態で述べた接点部１３を有していないホーン（図５のホーン）のいずれも用いることができる。   As the electromagnetic horn 1 of this embodiment, the horn (the horn of FIG. 1) having the contact portion 13 described in the first embodiment and the contact portion 13 described in the second embodiment are provided. Any non-horn (horn of FIG. 5) can be used.

図７の例では、電磁ホーン１として、上記第２実施形態で述べた接点部１３を有していないホーン（図５のホーン）が用いられている。本例では、ＥＣＵ２に、車両盗難検知手段をなす盗難検知用センサ７からの検出信号が入力されるようになっている。盗難検知用センサ７は、車両の盗難に関連する物理量を検出するものであり、例えば車両の振動や傾きを検出するセンサが挙げられる。   In the example of FIG. 7, a horn (horn of FIG. 5) that does not have the contact portion 13 described in the second embodiment is used as the electromagnetic horn 1. In this example, a detection signal from a theft detection sensor 7 that constitutes a vehicle theft detection means is input to the ECU 2. The theft detection sensor 7 detects a physical quantity related to the theft of the vehicle, and includes, for example, a sensor that detects the vibration and inclination of the vehicle.

図８のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２は、盗難検知用センサ７からの検出信号に基づいて盗難を検知した場合（ステップＳ３１０のＹＥＳ判定の場合）には上記第２実施形態と同様に第１の駆動電流をコイル１２ｂに供給して警報音を発生させる（ステップＳ３２０）。この警報音は、車両盗難防止装置の警報音としての役割を果たす。   As shown in the flowchart of FIG. 8, when the ECU 2 detects the theft based on the detection signal from the theft detection sensor 7 (in the case of YES determination in step S310), the ECU 2 performs the first similar to the second embodiment. Is supplied to the coil 12b to generate an alarm sound (step S320). This alarm sound serves as an alarm sound for the vehicle antitheft device.

また、ＥＣＵ２は、盗難を検知していない場合（ステップＳ３１０のＮＯ判定の場合）には、上記第２実施形態と同様に、車速が２０ｋｍ／ｈ（所定速度）以下になって車両接近通報音発生条件を満たすと第２の駆動電流をコイル１２ｂに供給して車両接近通報音を発生させる（ステップＳ３３０、Ｓ３４０）。   In addition, when the theft is not detected (in the case of NO determination in step S310), the vehicle speed becomes 20 km / h (predetermined speed) or less and the vehicle approach notification sound is obtained, as in the second embodiment. When the generation condition is satisfied, the second drive current is supplied to the coil 12b to generate a vehicle approach notification sound (steps S330 and S340).

図示を省略しているが、電磁ホーン１として、上記第１実施形態で述べた接点部１３を有しているホーン（図１のホーン）が用いられる場合には、図１のホーンスイッチ６の代わりに盗難検知用センサ７からの検出信号がＥＣＵ２に入力されるようにすればよい。   Although not shown, when the horn having the contact portion 13 described in the first embodiment (the horn of FIG. 1) is used as the electromagnetic horn 1, the horn switch 6 of FIG. Instead, a detection signal from the theft detection sensor 7 may be input to the ECU 2.

本実施形態によると、車両接近通報装置と車両盗難防止装置とで電磁ホーンおよびＥＣＵを共用できるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。   According to this embodiment, since the electromagnetic horn and the ECU can be shared by the vehicle approach notification device and the vehicle antitheft device, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

（他の実施形態）
なお、上記各実施形態では、車両接近通報音の周波数および音圧を一定にしているが、車速に応じて車両接近通報音の周波数および音圧を変化させるようにすれば、車両接近通報音を、車両の動作を認知しやすいものにすることができて好ましい。具体的には、車速検出手段をなす車輪回転センサ５からの検出信号に応じて駆動電流の周波数およびデューティ比を変化させるようにすればよい。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, the frequency and sound pressure of the vehicle approach notification sound are constant. However, if the frequency and sound pressure of the vehicle approach notification sound are changed according to the vehicle speed, the vehicle approach notification sound is changed. It is preferable that the operation of the vehicle can be easily recognized. Specifically, the frequency and duty ratio of the drive current may be changed according to the detection signal from the wheel rotation sensor 5 that constitutes the vehicle speed detection means.

また、上記各実施形態では電磁ホーン１を１個備えているが、電磁ホーン１を複数個備え、ＥＣＵ２が複数個の電磁ホーン１の各電磁石１２に対して互いに異なる周波数の駆動電流を供給するようにすれば、複数個の電磁ホーン１で互いに異なる周波数の音を発生させることができるので、車両接近通報音の音色の幅を広げることができる。   In each of the above embodiments, one electromagnetic horn 1 is provided. However, a plurality of electromagnetic horns 1 are provided, and the ECU 2 supplies drive currents having different frequencies to the electromagnets 12 of the plurality of electromagnetic horns 1. By doing so, sounds having different frequencies can be generated by the plurality of electromagnetic horns 1, so that the timbre of the vehicle approach notification sound can be widened.

１ 電磁ホーン
２ ＥＣＵ（駆動電流供給手段）
３ 警音器スイッチ（駆動電流供給手段）
５ 車輪回転センサ
１０ ダイヤフラム
１１ アーマチャ
１２ 電磁石
１３ 接点部 1 Electromagnetic Horn 2 ECU (Drive Current Supply Unit)
3. Alarm switch (drive current supply means)
5 Wheel rotation sensor 10 Diaphragm 11 Armature 12 Electromagnet 13 Contact part

Claims (9)

ダイヤフラム（１０）、アーマチャ（１１）および電磁石（１２）を有し、前記電磁石（１２）の電磁力により前記アーマチャ（１１）を吸引することで前記ダイヤフラム（１０）を振動させて音を発生する電磁ホーン（１）と、
前記電磁石（１２）に、警報音に対応する第１の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第２の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段（２、３）と、
車両の盗難に関連する物理量を検出する盗難検知用センサ（７）とを備え、
前記電磁ホーン（１）は、前記アーマチャ（１１）が前記電磁石（１２）の電磁力により吸引されて所定量以上変位すると前記電磁石（１２）への通電を遮断する接点部（１３）を有し、
前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記盗難検知用センサ（７）からの検出信号に基づいて盗難を検知した場合には、前記電磁石（１２）に前記第１の駆動電流を供給し、前記盗難を検知していない場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、前記電磁石（１２）に前記第２の駆動電流を供給し、
さらに、前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記電磁石（１２）に前記第２の駆動電流が供給されている場合の前記アーマチャ（１１）の変位量が前記所定量未満になるように、前記第２の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御することを特徴とする車両接近通報装置。 It has a diaphragm (10), an armature (11) and an electromagnet (12), and the diaphragm (10) is vibrated by attracting the armature (11) by the electromagnetic force of the electromagnet (12) to generate sound. An electromagnetic horn (1);
Drive current supply means (2, 3) for switching and supplying a first drive current corresponding to an alarm sound and a second drive current corresponding to a vehicle approach notification sound to the electromagnet (12);
A theft detection sensor (7) for detecting a physical quantity related to theft of the vehicle,
The electromagnetic horn (1) has a contact portion (13) for cutting off the energization to the electromagnet (12) when the armature (11) is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet (12) and displaced by a predetermined amount or more. ,
The drive current supply means (2, 3) supplies the first drive current to the electromagnet (12) when the theft is detected based on a detection signal from the theft detection sensor (7). When the theft is not detected and the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied, the second drive current is supplied to the electromagnet (12) ,
Further, the drive current supply means (2, 3) is arranged such that the amount of displacement of the armature (11) when the second drive current is supplied to the electromagnet (12) is less than the predetermined amount. A vehicle approach notification device that controls the magnitude and duty ratio of the second drive current . 前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記第２の駆動電流の周波数およびデューティ比を設定する発振器（２ａ）と、前記発振器（２ａ）で設定された周波数およびデューティ比をもつ前記第２の駆動電流を発生する駆動回路（２ｂ）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。   The drive current supply means (2, 3) includes an oscillator (2a) for setting the frequency and duty ratio of the second drive current, and the second having the frequency and duty ratio set by the oscillator (2a). The vehicle approach notification device according to claim 1, further comprising a drive circuit (2 b) that generates a drive current of 2 mm. 前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記第２の駆動電流のデューティ比を、前記警報音の発生時に前記電磁石（１２）を流れる電流の波形のデューティ比よりも低く制御することを特徴とする請求項２に記載の車両接近通報装置。   The drive current supply means (2, 3) controls the duty ratio of the second drive current to be lower than the duty ratio of the waveform of the current flowing through the electromagnet (12) when the alarm sound is generated. The vehicle approach notification device according to claim 2. 前記駆動電流供給手段（２、３）は、車両の車輪回転数を検出する車輪回転センサ（５）からの検出信号に応じて前記第２の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。 The drive current supply means (2, 3) changes the magnitude, frequency, and duty ratio of the second drive current according to a detection signal from a wheel rotation sensor (5) that detects the wheel rotation speed of the vehicle. The vehicle approach notification device according to any one of claims 1 to 3 . 前記電磁ホーン（１）を複数個備え、
前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記複数個の前記電磁ホーン（１）の前記電磁石（１２）に対して、互いに異なる周波数の前記第２の駆動電流を供給することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。 A plurality of the electromagnetic horns (1) are provided,
The drive current supply means (2, 3) supplies the second drive currents having different frequencies to the electromagnets (12) of the plurality of electromagnetic horns (1). The vehicle approach notification device according to any one of claims 1 to 4 . 前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記第２の駆動電流の周波数を前記警報音の周波数よりも低く制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 5 , wherein the drive current supply means (2, 3) controls the frequency of the second drive current to be lower than the frequency of the alarm sound. Approach notification device. 前記駆動電流供給手段（２、３）によって供給される前記第１の駆動電流は、周波数が３００〜５００Ｈｚ、デューティ比が６０〜８０％であり、前記第２の駆動電流は、周波数が８０Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満、デューティ比が５％以上６０％未満であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。 The first drive current supplied by the drive current supply means (2, 3) has a frequency of 300 to 500 Hz and a duty ratio of 60 to 80%, and the second drive current has a frequency of 80 Hz or more. The vehicle approach notification device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the vehicle approach notification device has a duty ratio of less than 300 Hz and a duty ratio of 5% or more and less than 60%. 前記駆動電流供給手段（２、３）によって供給される前記第２の駆動電流は、周波数が１００Ｈｚ以上２００Ｈｚ未満、デューティ比が５％以上３０％未満であることを特徴とする請求項７に記載の車両接近通報装置。 It said second drive current supplied by the driving current supply means (2,3), according to claim 7, wherein the frequency is less than 100Hz or 200 Hz, the duty ratio is 5% or more and less than 30% Vehicle approach notification device. 前記駆動電流供給手段（２、３）は、前記盗難検知用センサ（７）からの検出信号に基づいて前記盗難を検知していない場合であって、車速が２０ｋｍ／ｈ以下の場合に、前記第２の駆動電流を供給することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両接近通報装置。 The drive current supply means (2, 3) is a case where the theft is not detected based on a detection signal from the theft detection sensor (7), and the vehicle speed is 20 km / h or less, The vehicle approach notification device according to any one of claims 1 to 8, wherein a second driving current is supplied.
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