JP2012001003A - Warning device of vehicle - Google Patents

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Isao Fujitsubo
勇雄 藤壺
Motohito Osada
基仁 長田
Ryota Hasegawa
良太 長谷川
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Fujitsubo Giken Kogyo Co Ltd
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Fujitsubo Giken Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warning device of vehicle, which can perform strong attention evocation for pedestrians or the like and which can be inexpensively constituted.SOLUTION: A warning device 1 of vehicle has at least a motor as a driving source, and in the warning device 1, movement speed can be reduced by operating brake mechanism by stepping on a brake pedal 2. The warning device 1 includes a warning mechanism 3 generating warning sound toward the outside of the vehicle when the brake pedal 2 is stepped. Also, it is desirable that warning sound is generated by the warning mechanism 3 only when the speed of the vehicle is the prescribed speed or less.

Description

本発明は、電気自動車やハイブリッド車のように低速走行時の静音性が高い車両において、車両周囲の歩行者等に対して警告音を発生させて注意喚起させる車両の警告装置に関する。   The present invention relates to a vehicle warning device that generates a warning sound and alerts a pedestrian or the like around a vehicle in a vehicle that has high quietness during low-speed driving, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

近年、燃費が大幅に向上する内燃機関とモータ(回転電機)とを駆動源に有するハイブリッド車や、ガソリン等の化石燃料を使用せずにモータのみで走行する電気自動車などの少なくともモータを駆動源として有する車両が、市販され急速に普及しつつある。このような車両では、特に低速走行時の走行音が小さく静音性が高いため、車両周囲の歩行者等に対して警告音を発生させて注意喚起させることが要望されている。   In recent years, the drive source is at least a motor such as a hybrid vehicle having an internal combustion engine and a motor (rotary electric machine) whose fuel consumption is greatly improved, and an electric vehicle that runs only by a motor without using fossil fuel such as gasoline. Vehicles possessed as are being marketed and rapidly spreading. In such a vehicle, since the traveling sound is low especially during low-speed traveling and the noise is high, it is desired to generate a warning sound and alert the pedestrians around the vehicle.

この対策として、従来、例えば特許文献1には、回転電機を駆動源とする車両の警告装置であって、車両の周囲の警告対象物の位置を検出するための位置検出手段と、回転電機による走行中に検出された警告対象物の位置を含む領域内で可聴となる警告音を発生するための発生手段とを含む車両の警告装置が提案されている。
また、特許文献2には、自動車が前進開始時または前進中に自動車の速度に応じて外部に音響を発生する音響発生装置が提案されている。
Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a warning device for a vehicle using a rotating electrical machine as a driving source, and includes a position detection unit for detecting the position of a warning object around the vehicle, and a rotating electrical machine. There has been proposed a vehicle warning device including generating means for generating an audible warning sound in an area including a position of a warning object detected during traveling.
Further, Patent Document 2 proposes a sound generator that generates sound to the outside in accordance with the speed of the vehicle when the vehicle starts to advance or during the advance.

特開2008−273251号公報JP 2008-273251 A 特開2004−136831号公報JP 2004-136831 A

上記従来の技術において、以下の課題が残されている。
すなわち、従来の技術では、歩行者等を検出した際や所定速度に応じて警告音を発生させているが、このような手段でも注意喚起としては不十分な場合があり、警告音に歩行者等が気付かず、車両の接近を知らずに注意を払うことができないおそれがある。このため、より強く歩行者等に注意喚起でき、車両の接近をアピールすることができる技術が望まれている。また、上記特許文献1に記載の技術などは、歩行者等の検出手段としてセンサ等が必要であり、高価になってしまう不都合があった。
In the above conventional technique, the following problems remain.
In other words, in the conventional technology, a warning sound is generated when a pedestrian or the like is detected or according to a predetermined speed. However, even such a means may not be sufficient for alerting, and the pedestrian is included in the warning sound. May not be able to pay attention without knowing the approach of the vehicle. For this reason, the technique which can alert a pedestrian more strongly and can appeal the approach of a vehicle is desired. In addition, the technique described in Patent Document 1 requires a sensor or the like as detection means for pedestrians and the like, and has a disadvantage that it becomes expensive.

本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、歩行者等に対する強い注意喚起が可能であると共に安価に構成可能な車両の警告装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a warning device for a vehicle that can be strongly alerted to pedestrians and can be configured at low cost.

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明にかかる車両の警告装置は、少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダルを踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両の警告装置であって、前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えていることを特徴とする。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, a vehicle warning device according to the present invention is a vehicle warning device that has at least a motor as a drive source and can operate a braking mechanism to decelerate a moving speed when the brake pedal is depressed, and the brake pedal is depressed. And a warning mechanism for generating a warning sound toward the outside of the vehicle.

この車両の警告装置では、ブレーキペダルが踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えているので、例えば低速走行時にブレーキペダルを踏み込むと警告音を鳴らして周囲の歩行者等に対して強く注意喚起することができる。したがって、単に歩行者検知や車速のみに基づいて警告音を発生させるのではなく、運転者自身のブレーキ操作に連動して、歩行者等に対してより注意を喚起させたい場合や減速時において警告音を発生させることで、歩行者等に強くアピールして車両の接近を気付かせることが可能になる。また、この警告装置は、ブレーキペダルの踏み込みを警告音の発生スイッチとするため、簡易な構造であって安価に構成することができ、車両の後付け装置として取り付けることも可能である。   This vehicle warning device is equipped with a warning mechanism that generates a warning sound toward the outside of the vehicle when the brake pedal is depressed. For example, when the brake pedal is depressed during low speed running, It is possible to call attention to the people. Therefore, instead of simply generating a warning sound based solely on pedestrian detection and vehicle speed, a warning is issued when it is desired to alert the pedestrian or the like in conjunction with the driver's own braking operation or during deceleration. By generating the sound, it becomes possible to appeal to pedestrians and the like and notice the approach of the vehicle. In addition, since the warning device is a warning sound generation switch when the brake pedal is depressed, the warning device has a simple structure and can be configured at low cost, and can also be attached as a vehicle retrofit device.

また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記車両の速度が所定の速度以下のときだけに前記警告音を発生させることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、車両の速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させるので、例えば静かな低速走行となる20km/h以下の車速においてのみ警告音を発生することができ、歩行者等への注意喚起が必要のない高速走行時などの所定速度を超えて走行している場合は、ブレーキペダルを踏んでも警告音が鳴らず、不必要な騒音になることはない。
The warning device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the warning mechanism generates the warning sound only when the speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism generates a warning sound only when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed. If the vehicle is traveling at a speed exceeding the specified speed, such as when driving at high speeds, where pedestrians do not need to be alerted, the warning sound will not be heard even if the brake pedal is depressed, resulting in unnecessary noise. Never become.

また、本発明の車両の警告装置は、前記警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であることが好ましい。
すなわち、この車両の警告装置では、警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であるので、電気自動車やハイブリッド車であっても、あたかも従来の内燃機関のみを駆動源とする車両が接近したかのように歩行者等に気付かせることができる。
In the vehicle warning device of the present invention, it is preferable that the warning sound is an exhaust sound or an engine sound of an internal combustion engine.
That is, in this vehicle warning device, the warning sound is the exhaust sound or engine sound of the internal combustion engine, so even if it is an electric vehicle or a hybrid vehicle, a vehicle using only the conventional internal combustion engine as a drive source approaches. It can make pedestrians notice as if.

また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音量を増減させることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音量を増減させるので、ブレーキペダルの踏み込み具合が大きいほど警告音が大きくなり、さらに歩行者等に強く注意を喚起させると同時に、車両の減速が行われ、車両の接近に気付いていない歩行者等の安全を図ることができる。
In the vehicle warning device according to the present invention, the warning mechanism may increase or decrease the volume of the warning sound in accordance with the depression amount or depression pressure of the brake pedal.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism increases or decreases the volume of the warning sound in accordance with the amount of depression or the pressure of the brake pedal. Therefore, the larger the degree of depression of the brake pedal, the larger the warning sound becomes. At the same time, the vehicle is decelerated and the safety of pedestrians who are not aware of the approach of the vehicle can be ensured.

また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音色または音調を変更することを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音色または音調を変更するので、ブレーキペダルの踏み込み具合によって警告音の音色や音調が変化し、さらに歩行者等に強く注意を喚起させると同時に、車両の減速が行われ、車両の接近に気付いていない歩行者等の安全を図ることができる。
In the vehicle warning device according to the present invention, the warning mechanism may change a tone color or tone of the warning sound according to a depression amount or depression pressure of the brake pedal.
In other words, in this vehicle warning device, the warning mechanism changes the tone or tone of the warning sound according to the depression amount or depression pressure of the brake pedal, so that the tone and tone of the warning sound change depending on how the brake pedal is depressed. In addition, the pedestrian and the like are strongly alerted, and at the same time, the vehicle is decelerated, and the safety of the pedestrian who is not aware of the approach of the vehicle can be achieved.

また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記ブレーキペダルが踏み込まれてから所定時間だけ前記警告音を発生させることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキペダルが踏み込まれてから所定時間だけ警告音を発生させるので、ブレーキペダルを軽く瞬間的に踏んだだけで、不必要に減速させずに、ある程度の時間(例えば、数秒間)だけ警告音を鳴らすことができる。
In the vehicle warning device of the present invention, the warning mechanism generates the warning sound only for a predetermined time after the brake pedal is depressed.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism generates a warning sound only for a predetermined time after the brake pedal is depressed, so that it is possible to depress the brake pedal lightly and momentarily, without unnecessarily decelerating, A warning sound can be sounded for a certain time (for example, several seconds).

また、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記車両の運転席の周囲に設置され前記警告音の発生をON/OFF可能な電源スイッチを備えていることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、車両の運転席の周囲に設置され警告音の発生をON/OFF可能な電源スイッチを備えているので、運転者が電源スイッチで警告音の発生を任意にON/OFFすることができ、警告音が不要な車庫入れ時や渋滞走行時などのシチュエーションでは警告音をOFFにして周囲への騒音を防ぐことができる。
The warning device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the warning mechanism includes a power switch that is installed around a driver's seat of the vehicle and can turn on / off generation of the warning sound.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism is provided around the driver's seat of the vehicle and includes a power switch that can be turned ON / OFF, so that the driver generates a warning sound with the power switch. Can be arbitrarily turned ON / OFF, and in situations such as when entering a garage or traveling in a traffic jam that does not require a warning sound, the warning sound can be turned OFF to prevent ambient noise.

さらに、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記電源スイッチにより前記警告音の発生がOFFとされた際に所定時間だけ前記警告音を発生させないことを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、電源スイッチにより警告音の発生がOFFとされた際に所定時間だけ警告音を発生させないので、車庫入れ時や渋滞走行時などの際に電源スイッチで一旦OFFにした後に電源スイッチをONに戻すことを忘れても、所定時間が過ぎればタイマー式で警告機構が正常に動作して警告音を発生させることができる。
Furthermore, the vehicle warning device of the present invention is characterized in that the warning mechanism does not generate the warning sound for a predetermined time when the generation of the warning sound is turned off by the power switch.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism does not generate a warning sound for a predetermined time when the warning sound is turned off by the power switch. Even if the user forgets to turn the power switch back on after the power is turned off, the warning mechanism operates normally with a timer and can generate a warning sound after a predetermined time.

また、本発明の車両の警告装置は、前記車両が、前記ブレーキランプと、前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記ブレーキランプと前記車両の電源とをブレーキ配線を介して接続させ通電させることで前記ブレーキランプを点灯させるブレーキランプスイッチと、を備えており、前記警告機構が、前記ブレーキ配線に接続され該ブレーキ配線が通電された際に予め記憶された前記警告音を再生する音源再生部と、再生された前記警告音を外部に向けて出力するスピーカーとを備えていることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、ブレーキ配線に接続され該ブレーキ配線が通電された際に予め記憶された警告音を再生する音源再生部と、再生された警告音を外部に向けて出力するスピーカーとを備えているので、ブレーキランプへのブレーキ配線を利用することで配線接続が容易であり、簡易に車両に搭載可能である。また、任意の警告音を音源再生部に記憶させておくことで、種々の警告音を発生させることができる。
In the vehicle warning device according to the present invention, when the vehicle is connected, the brake lamp and the power source of the vehicle are connected to each other via a brake wiring when the brake lamp and the brake pedal are depressed. A brake lamp switch for turning on the brake lamp, and a sound source reproducing unit that reproduces the warning sound stored in advance when the warning mechanism is connected to the brake wiring and the brake wiring is energized; And a speaker for outputting the reproduced warning sound to the outside.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism is connected to the brake wiring, and when the brake wiring is energized, the sound source reproduction unit that reproduces the warning sound stored in advance, and the reproduced warning sound is directed to the outside. Therefore, the wiring connection is easy by using the brake wiring to the brake lamp, and can be easily mounted on the vehicle. Moreover, various warning sounds can be generated by storing arbitrary warning sounds in the sound source reproduction unit.

さらに、本発明の車両の警告装置は、前記警告機構が、前記電源および前記ブレーキ配線に接続され前記ブレーキ配線が通電された際に前記電源と前記音源再生部とを接続するリレーを備えていることを特徴とする。
すなわち、この車両の警告装置では、警告機構が、電源およびブレーキ配線に接続されブレーキ配線が通電された際に電源と音源再生部とを接続するリレーを備えているので、ブレーキ配線からは単にブレーキペダルの踏み込みのみを検出して警告音発生の電力は電源から直接供給させることで、ブレーキ系統への影響を無くすことができる。
Furthermore, in the vehicle warning device of the present invention, the warning mechanism includes a relay that connects the power source and the sound source reproduction unit when the warning mechanism is connected to the power source and the brake wiring and the brake wiring is energized. It is characterized by that.
That is, in this vehicle warning device, the warning mechanism includes a relay that connects the power source and the sound source reproducing unit when the brake wiring is energized and connected to the power source and the brake wiring. By detecting only the depression of the pedal and supplying the power for generating the warning sound directly from the power source, the influence on the brake system can be eliminated.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明の車両の警告装置によれば、ブレーキペダルが踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えているので、低速走行時等に任意にブレーキペダルを踏み込むと警告音を鳴らして周囲の歩行者等に対して強く注意喚起することができ、予期せぬ事故を防止することができる。また、この警告装置は、ブレーキペダルの踏み込みを警告音の発生スイッチとするため、簡易な構造であって安価に構成することができ、車両の後付け装置として取り付けることも可能である。
なお、本発明の車両の警告装置は、特に上記従来の技術等の他の警告手段と共に車両に装備することで、従来の警告手段では気付かなかった歩行者等に対して新たな別の警告音で車両の接近を気付かせるためにも有効なものである。
The present invention has the following effects.
That is, according to the vehicle warning device of the present invention, since the warning mechanism for generating a warning sound toward the outside of the vehicle when the brake pedal is depressed is provided, the brake pedal is arbitrarily depressed during low-speed traveling or the like. Can be alerted strongly to surrounding pedestrians and the like, and an unexpected accident can be prevented. In addition, since the warning device is a warning sound generation switch when the brake pedal is depressed, the warning device has a simple structure and can be configured at low cost, and can also be attached as a vehicle retrofit device.
The vehicle warning device according to the present invention is equipped with other warning means such as the above-mentioned conventional technology in the vehicle, so that a new warning sound is newly provided to a pedestrian who has not been noticed by the conventional warning means. It is also effective for notifying the approach of the vehicle.

本発明に係る車両の警告装置の第1実施形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a warning device for a vehicle according to the present invention. 第1実施形態において、警告装置を車両に装備した状態を示す概念図である。In 1st Embodiment, it is a conceptual diagram which shows the state equipped with the warning device in the vehicle. 第1実施形態において、警告装置による警告音の発生を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating generation of a warning sound by a warning device in the first embodiment. 本発明に係る車両の警告装置の第2実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 2nd Embodiment of the warning device of the vehicle which concerns on this invention.

以下、本発明における車両の警告装置の第1実施形態を、図1から図3に基づいて説明する。   A vehicle warning device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施形態における車両の警告装置1は、図1および図2に示すように、少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダル2を踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両Vの警告装置であって、ブレーキペダル2が踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構3を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle warning device 1 according to the present embodiment includes a vehicle V that has at least a motor as a drive source and operates the braking mechanism when the brake pedal 2 is depressed to decelerate the moving speed. A warning device is provided with a warning mechanism 3 that generates a warning sound toward the outside of the vehicle when the brake pedal 2 is depressed.

上記車両Vは、内燃機関とモータとを駆動源に有するハイブリッド車やモータのみで走行する電気自動車などである。
この車両Vは、ブレーキランプ4と、ブレーキペダル2が踏み込まれた際にブレーキランプ4と車両Vの電源5とをブレーキ配線6を介して接続させ通電させることでブレーキランプ4を点灯させるブレーキランプスイッチ7と、を備えている。なお、ブレーキランプスイッチ7は、ブレーキペダル2が下方に踏み込まれたと同時にスイッチがONとなるようにブレーキペダル2に設けられている。
上記ブレーキ配線6は、ブレーキランプ4に接続されたプラス(+)配線である。
The vehicle V is a hybrid vehicle having an internal combustion engine and a motor as a drive source, an electric vehicle that runs only by the motor, or the like.
In this vehicle V, when the brake lamp 4 and the brake pedal 2 are depressed, the brake lamp 4 and the power source 5 of the vehicle V are connected via the brake wiring 6 and energized to turn on the brake lamp 4. And a switch 7. The brake lamp switch 7 is provided on the brake pedal 2 so that the switch is turned on at the same time when the brake pedal 2 is depressed downward.
The brake wiring 6 is a plus (+) wiring connected to the brake lamp 4.

上記電源5は、バッテリーおよび該バッテリーに接続されて電力供給を行う電源系統である。
上記警告機構3は、ブレーキ配線6に接続され該ブレーキ配線6が通電された際に予め記憶された警告音を再生する音源再生部8と、再生された警告音を外部に向けて出力するスピーカー9と、車両Vの運転席の周囲に設置されブレーキペダル2による警告音の発生をON/OFF可能な電源スイッチ10とを備えている。
The power supply 5 is a battery and a power supply system that is connected to the battery and supplies power.
The warning mechanism 3 is connected to the brake wiring 6 and reproduces a warning sound stored in advance when the brake wiring 6 is energized, and a speaker that outputs the reproduced warning sound to the outside. 9 and a power switch 10 installed around the driver's seat of the vehicle V and capable of turning on / off the generation of a warning sound by the brake pedal 2.

上記音源再生部8は、各処理の制御等を行うIC等の制御部11と、警告音を記憶する内蔵メモリやメモリカード等の記憶媒体の音源部12とを備えている。上記制御部11は、音源部12に記憶された警告音を再生してスピーカー9に出力する処理も行う。上記音源部12に記憶させる警告音は、内燃機関の排気音またはエンジン音である。この音源再生部8は、車内、ダッシュボードまたはヒューズボックス近傍等に設置される。また、上記スピーカー9は、ボンネット内などに設置される。   The sound source reproduction unit 8 includes a control unit 11 such as an IC for controlling each process and the like, and a sound source unit 12 of a storage medium such as a built-in memory or a memory card for storing warning sounds. The control unit 11 also performs a process of reproducing the warning sound stored in the sound source unit 12 and outputting it to the speaker 9. The warning sound stored in the sound source unit 12 is an exhaust sound or an engine sound of the internal combustion engine. The sound source reproducing unit 8 is installed in the vehicle, near the dashboard, or the fuse box. The speaker 9 is installed in a hood.

なお、この際の警告音としては、複数の排気音やエンジン音から任意のものを選択可能としても良く、好みに応じて後付けマフラー等によるスポーティな排気音などに設定しても構わない。なお、この場合は、車両Vの運転席近くのダッシュボード等に警告音を切り替え可能なスイッチを設けることで、容易に警告音の切り替えが可能になる。   The warning sound at this time may be arbitrarily selected from a plurality of exhaust sounds and engine sounds, or may be set to a sporty exhaust sound by a retrofitted muffler or the like according to preference. In this case, the warning sound can be easily switched by providing a switch capable of switching the warning sound on a dashboard or the like near the driver's seat of the vehicle V.

また、警告機構3は、車両Vの速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させるように設定することが好ましい。例えば、車両Vのスピードメータ等からの速度信号を検知するように配線し、この速度信号に用いて音源再生部8の制御部11により、車速が例えば20km/h以下のときに警告音を発生させるように設定される。   The warning mechanism 3 is preferably set so that a warning sound is generated only when the speed of the vehicle V is equal to or lower than a predetermined speed. For example, wiring is performed so as to detect a speed signal from a speedometer or the like of the vehicle V, and a warning sound is generated when the vehicle speed is, for example, 20 km / h or less by the control unit 11 of the sound source reproduction unit 8 using this speed signal. Is set to let

さらに、警告機構3の制御部11は、ブレーキペダル2の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音量を増減させる設定にしても構わない。
また、警告機構3の制御部11は、ブレーキペダル2の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音色または音調を変更可能にしても構わない。
Furthermore, the control unit 11 of the warning mechanism 3 may be set to increase or decrease the volume of the warning sound according to the depression amount or depression pressure of the brake pedal 2.
Further, the control unit 11 of the warning mechanism 3 may change the tone or tone of the warning sound according to the depression amount or depression pressure of the brake pedal 2.

これらの場合、例えばブレーキペダル2の踏み込み量または踏み込み圧力を検出するセンサをブレーキペダル2またはブレーキ系統に取り付け、このセンサで得られた踏み込み量または踏み込み圧力の信号を音源再生部8へ送ることで、制御部11により再生する警告音の音量、音色または音調を決定する。また、ブレーキペダル2の踏み込み量または踏み込み圧力を信号として予め取り出し可能な車両Vの場合は、その信号の配線に接続してその信号に基づいて音源再生部8の制御部11が、再生する警告音の音量、音色または音調を決定しても構わない。   In these cases, for example, a sensor for detecting the depression amount or depression pressure of the brake pedal 2 is attached to the brake pedal 2 or the brake system, and the depression amount or depression pressure signal obtained by this sensor is sent to the sound source reproduction unit 8. The control unit 11 determines the volume, tone color, or tone of the warning sound to be reproduced. Further, in the case of the vehicle V that can be previously extracted as a signal of the depression amount or depression pressure of the brake pedal 2, the warning is reproduced by the control unit 11 of the sound source reproduction unit 8 connected to the signal wiring and based on the signal. The sound volume, tone, or tone may be determined.

上記制御部11は、ブレーキペダル2が踏み込まれてから所定時間だけ警告音を発生させるように設定されている。例えば、ブレーキペダル2が踏み込まれてから数秒間だけ警告音を発生させるように設定される。   The control unit 11 is set to generate a warning sound for a predetermined time after the brake pedal 2 is depressed. For example, the warning sound is set to be generated only for a few seconds after the brake pedal 2 is depressed.

上記電源スイッチ10は、ブレーキ配線6に割り込み接続され該ブレーキ配線6と音源再生部8とを接続する接続配線13の途中に設けられ、ダッシュボード等の運転席の周辺に取り付けられている。なお、通常時においては、電源スイッチ10はON状態とされている。   The power switch 10 is interrupted to the brake wiring 6 and is provided in the middle of the connection wiring 13 that connects the brake wiring 6 and the sound source reproduction unit 8 and is attached around the driver's seat such as a dashboard. In normal times, the power switch 10 is in an ON state.

また、制御部11は、電源スイッチ10により警告音の発生がOFFとされた際に所定時間だけ警告音を発生させないように設定されている。
例えば、電源スイッチ10により警告音の発生がOFFとされた際に、10分間だけ警告音を発生させないように設定される。また、この警告音を発生させない時間を任意に設定できるように、電源スイッチ10および制御部11において時間変更を可能にしても構わない。
Further, the control unit 11 is set so as not to generate a warning sound for a predetermined time when the generation of the warning sound is turned off by the power switch 10.
For example, when the generation of the warning sound is turned off by the power switch 10, the warning sound is set not to be generated for 10 minutes. Moreover, you may enable time change in the power switch 10 and the control part 11 so that the time which does not generate | occur | produce this warning sound can be set arbitrarily.

本実施形態の車両の警告装置1では、図3のフローチャートに示すように、電源スイッチ10で装置をON状態にしている際に(ステップS1)、ブレーキペダル2が踏み込まれると(ステップS2)、ブレーキランプスイッチ7がONとなり、ブレーキ配線6を介して電源5からブレーキランプ4および音源再生部8へと電力が供給される。そして、ブレーキランプ4が点灯すると共に、音源再生部8において音源部12に記憶された警告音を制御部11が再生し、スピーカー9から外部に向けて警告音を発生する(ステップS3)。   In the vehicle warning device 1 of the present embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 3, when the device is turned on by the power switch 10 (step S1), when the brake pedal 2 is depressed (step S2), The brake lamp switch 7 is turned on, and electric power is supplied from the power source 5 to the brake lamp 4 and the sound source reproduction unit 8 via the brake wiring 6. Then, the brake lamp 4 is turned on, and the control unit 11 reproduces the warning sound stored in the sound source unit 12 in the sound source reproduction unit 8, and generates a warning sound from the speaker 9 to the outside (step S3).

このように本実施形態の車両の警告装置1では、ブレーキペダル2が踏み込まれた際に車両外に向けて警告音を発生させる警告機構3を備えているので、例えば低速走行時にブレーキペダル2を踏み込むと警告音を鳴らして周囲の歩行者M等に対して強く注意喚起することができる。したがって、単に歩行者検知や車速のみに基づいて警告音を発生させるのではなく、運転者自身のブレーキ操作に連動して、任意に警告音を発生させることで、歩行者M等に強くアピールして車両の接近を気付かせることが可能になる。   As described above, the vehicle warning device 1 according to the present embodiment includes the warning mechanism 3 that generates a warning sound toward the outside of the vehicle when the brake pedal 2 is depressed. When stepped on, a warning sound is sounded to strongly alert the surrounding pedestrian M and the like. Therefore, it does not simply generate a warning sound based solely on pedestrian detection or vehicle speed, but rather generates a warning sound in conjunction with the driver's own brake operation, thus appealing to the pedestrian M and the like. This makes it possible to notice the approach of the vehicle.

例えば、ブレーキペダル2を、ポンピングブレーキを行うように繰り返し踏むことで、気付いていない歩行者M等に向けて単調ではない警告音を発生させることも可能である。このように従来の歩行者検出や速度設定によって自動的に警告音を発生させるのではなく、運転者によるブレーキペダル2を踏むという任意の動作によって警告音を発生させ、歩行者M等に対して、より注意を喚起させたい場合や減速時において警告音を発生させることができる。また、この警告装置1は、ブレーキペダル2の踏み込みを警告音の発生スイッチとするため、簡易な構造であって安価に構成することができ、車両の後付け装置として取り付けることも可能である。   For example, by repeatedly depressing the brake pedal 2 so as to perform a pumping brake, it is possible to generate a warning sound that is not monotonous toward a pedestrian M or the like that is unaware. In this way, the warning sound is not automatically generated by the conventional pedestrian detection or speed setting, but is generated by an arbitrary operation of the driver stepping on the brake pedal 2, and the pedestrian M or the like is generated. It is possible to generate a warning sound when it is desired to attract more attention or during deceleration. Further, since the warning device 1 is a warning sound generation switch when the brake pedal 2 is depressed, the warning device 1 has a simple structure and can be configured at low cost, and can also be attached as a vehicle retrofit device.

また、警告機構3が、車両Vの速度が所定の速度以下のときだけに警告音を発生させる設定とすれば、例えば静かな低速走行となる20km/h以下の車速においてのみ警告音を発生することができ、歩行者M等への注意喚起が必要のない高速走行時などの所定速度を超えて走行している場合は、ブレーキペダル2を踏んでも警告音が鳴らず、不必要な騒音になることはない。
さらに、警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であるので、電気自動車やハイブリッド車であっても、あたかも従来の内燃機関のみを駆動源とする車両Vが接近したかのように歩行者M等に気付かせることができる。
Further, if the warning mechanism 3 is set so as to generate a warning sound only when the speed of the vehicle V is equal to or lower than a predetermined speed, for example, a warning sound is generated only at a vehicle speed of 20 km / h or less which is a quiet low-speed driving. If you are traveling beyond a certain speed, such as during high-speed driving that does not require pedestrians M to be alerted, you will not hear a warning sound even if you step on the brake pedal 2, causing unnecessary noise. Never become.
Furthermore, since the warning sound is the exhaust sound or engine sound of the internal combustion engine, even if it is an electric vehicle or a hybrid vehicle, the pedestrian is as if the vehicle V that uses only the conventional internal combustion engine as a drive source approaches. M can be noticed.

また、警告機構3が、ブレーキペダル2の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音量を増減させることで、ブレーキペダル2の踏み込み具合が大きいほど(踏み込み量が大きいほど又は踏み込み圧力が高いほど)警告音が大きくなり、さらに歩行者M等に強く注意を喚起させると同時に、車両Vの減速が行われ、車両Vの接近に気付いていない歩行者M等の安全を図ることができる。
また、警告機構3が、ブレーキペダル2の踏み込み量または踏み込み圧力に応じて警告音の音色または音調を変更することで、ブレーキペダル2の踏み込み具合によって警告音の音色や音調が変化し、さらに歩行者M等に強く注意を喚起させると同時に、車両Vの減速が行われ、車両Vの接近に気付いていない歩行者M等の安全を図ることができる。
Further, the warning mechanism 3 increases or decreases the volume of the warning sound according to the depression amount or depression pressure of the brake pedal 2, so that the depression degree of the brake pedal 2 is larger (the depression amount is larger or the depression pressure is higher). ) The warning sound is increased and the pedestrian M is alerted at the same time. At the same time, the vehicle V is decelerated, and the safety of the pedestrian M who is not aware of the approach of the vehicle V can be ensured.
Further, the warning mechanism 3 changes the tone or tone of the warning sound according to the depression amount or the depression pressure of the brake pedal 2, so that the tone and tone of the warning sound change depending on how the brake pedal 2 is depressed, and further walking At the same time, the vehicle M is decelerated and the pedestrian M who is not aware of the approach of the vehicle V can be secured.

また、警告機構3が、ブレーキペダル2が踏み込まれてから所定時間だけ警告音を発生させるので、ブレーキペダル2を軽く瞬間的に踏んだだけで、不必要に減速させずに、ある程度の時間(例えば、数秒間)だけ警告音を鳴らすことができる。
また、警告機構3が、車両Vの運転席の周囲に設置され警告音の発生をON/OFF可能な電源スイッチ10を備えているので、運転者が電源スイッチ10で警告音の発生を任意にON/OFFすることができ、警告音が不要な車庫入れ時や渋滞走行時などのシチュエーションでは警告音をOFFにして周囲への騒音を防ぐことができる。
Further, since the warning mechanism 3 generates a warning sound only for a predetermined time after the brake pedal 2 is depressed, only a slight momentary depression of the brake pedal 2 does not unnecessarily decelerate, and a certain amount of time ( For example, a warning sound can be sounded for only a few seconds.
Further, since the warning mechanism 3 includes the power switch 10 that is installed around the driver's seat of the vehicle V and can turn on / off the generation of the warning sound, the driver can arbitrarily generate the warning sound with the power switch 10. It can be turned on / off, and in situations such as when entering a garage or traveling in a traffic jam that does not require a warning sound, the warning sound can be turned off to prevent ambient noise.

さらに、警告機構3が、電源スイッチ10により警告音の発生がOFFとされた際に所定時間だけ警告音を発生させないので、車庫入れ時や渋滞走行時などの際に電源スイッチ10で一旦OFFにした後に電源スイッチ10をONに戻すことを忘れても、所定時間が過ぎればタイマー式で警告機構3が正常に動作して警告音を発生させることができる。   Further, since the warning mechanism 3 does not generate a warning sound for a predetermined time when the generation of the warning sound is turned off by the power switch 10, the warning mechanism 3 is temporarily turned off by the power switch 10 when entering the garage or driving in a traffic jam. Even if the power switch 10 is forgotten to be turned on after the operation, the warning mechanism 3 can be operated normally by a timer type and a warning sound can be generated after a predetermined time.

また、警告機構3が、ブレーキ配線6に接続され該ブレーキ配線6が通電された際に予め記憶された警告音を再生する音源再生部8と、再生された警告音を外部に向けて出力するスピーカー9とを備えているので、ブレーキランプ4へのブレーキ配線6を利用することで配線接続が容易であり、簡易に車両Vに搭載可能である。また、任意の警告音を音源再生部8に記憶させておくことで、種々の警告音を発生させることができる。   In addition, the warning mechanism 3 is connected to the brake wiring 6 and when the brake wiring 6 is energized, the sound source reproduction unit 8 that reproduces a warning sound stored in advance, and outputs the reproduced warning sound to the outside. Since the speaker 9 is provided, the wiring can be easily connected by using the brake wiring 6 to the brake lamp 4 and can be easily mounted on the vehicle V. Moreover, various warning sounds can be generated by storing arbitrary warning sounds in the sound source reproduction unit 8.

次に、本発明に係る車両の警告装置の第2実施形態について、図4を参照して以下に説明する。なお、以下の実施形態の説明において、上記実施形態において説明した同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。   Next, a second embodiment of the vehicle warning device according to the present invention will be described below with reference to FIG. Note that, in the following description of the embodiment, the same components described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第2実施形態と第1実施形態との異なる点は、第1実施形態では、音源再生部8を動作させるための電力をブレーキ配線6から得ているのに対し、第2実施形態の車両の警告装置21では、図4に示すように、警告機構23が、電源5およびブレーキ配線6に接続されブレーキ配線6が通電された際に電源5と音源再生部8とを接続するリレー24を備え、該リレー24を介して電力を得ている点である。   The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, in the first embodiment, the electric power for operating the sound source reproducing unit 8 is obtained from the brake wiring 6, whereas the vehicle of the second embodiment is different from the first embodiment. In the warning device 21, as shown in FIG. 4, the warning mechanism 23 includes a relay 24 that is connected to the power source 5 and the brake wiring 6 and connects the power source 5 and the sound source reproduction unit 8 when the brake wiring 6 is energized. The power is obtained through the relay 24.

すなわち、第2実施形態では、電源スイッチ10と音源再生部8との間の接続配線13にリレー24の電磁石部24aが接続されていると共に、ブレーキ配線6とは別に電源5と音源再生部8とを接続する電源配線25にリレー24の接点部24bが接続されている。したがって、電源スイッチ10がON状態のとき、ブレーキペダル2が踏まれるとリレー24の電磁石部24aが作動し、接点部24bが閉じて音源再生部8と電源配線25とが繋がって電源5から音源再生部8へ電力が供給されて警告音が発生する。   That is, in the second embodiment, the electromagnet 24a of the relay 24 is connected to the connection wiring 13 between the power switch 10 and the sound source reproduction unit 8, and the power source 5 and the sound source reproduction unit 8 are provided separately from the brake wiring 6. The contact 24b of the relay 24 is connected to the power supply wiring 25 that connects the two. Therefore, when the power switch 10 is in the ON state, when the brake pedal 2 is depressed, the electromagnet portion 24a of the relay 24 is activated, the contact portion 24b is closed, and the sound source reproducing portion 8 and the power source wiring 25 are connected to connect the sound source from the power source 5. Electric power is supplied to the reproduction unit 8 to generate a warning sound.

このように第2実施形態の警告装置21では、警告機構23が、電源5およびブレーキ配線6に接続されブレーキ配線6が通電された際に電源5と音源再生部8とを接続するリレー24を備えているので、ブレーキ配線6からは単にブレーキペダル2の踏み込みのみを検出して警告音発生の電力は電源5から直接供給させることで、ブレーキ系統への影響を無くすことができる。   Thus, in the warning device 21 of the second embodiment, the warning mechanism 23 includes the relay 24 that connects the power source 5 and the sound source reproduction unit 8 when the brake wiring 6 is energized when connected to the power source 5 and the brake wiring 6. Accordingly, the brake wiring 6 can be detected by merely detecting the depression of the brake pedal 2 and the power for generating the warning sound can be directly supplied from the power source 5, thereby eliminating the influence on the brake system.

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   In addition, this invention is not limited to said each embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

1,21…警告装置、2…ブレーキペダル、3,23…警告機構、4…ブレーキランプ、5…車両の電源、6…ブレーキ配線、7…ブレーキランプスイッチ、8…音源再生部、9…スピーカー、10…電源スイッチ、24…リレー、M…歩行者、V…車両   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,21 ... Warning device, 2 ... Brake pedal, 3,23 ... Warning mechanism, 4 ... Brake lamp, 5 ... Vehicle power supply, 6 ... Brake wiring, 7 ... Brake lamp switch, 8 ... Sound source reproduction part, 9 ... Speaker DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power switch, 24 ... Relay, M ... Pedestrian, V ... Vehicle

Claims (10)

少なくともモータを駆動源として有すると共にブレーキペダルを踏み込むと制動機構が動作して移動速度を減速可能な車両の警告装置であって、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記車両外に向けて警告音を発生させる警告機構を備えていることを特徴とする車両の警告装置。
A warning device for a vehicle having at least a motor as a drive source and capable of decelerating a moving speed by operating a braking mechanism when a brake pedal is depressed,
A vehicle warning device comprising a warning mechanism that generates a warning sound toward the outside of the vehicle when the brake pedal is depressed.
請求項1に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記車両の速度が所定の速度以下のときだけに前記警告音を発生させることを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to claim 1,
A warning device for a vehicle, wherein the warning mechanism generates the warning sound only when the speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed.
請求項1または2に記載の車両の警告装置において、
前記警告音が、内燃機関の排気音またはエンジン音であることを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to claim 1 or 2,
A warning device for a vehicle, wherein the warning sound is an exhaust sound or an engine sound of an internal combustion engine.
請求項1から3のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音量を増減させることを特徴とする車両の警告装置。
In the vehicle warning device according to any one of claims 1 to 3,
A warning device for a vehicle, wherein the warning mechanism increases or decreases a volume of the warning sound according to a depression amount or a depression pressure of the brake pedal.
請求項1から4のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記ブレーキペダルの踏み込み量または踏み込み圧力に応じて前記警告音の音色または音調を変更することを特徴とする車両の警告装置。
In the vehicle warning device according to any one of claims 1 to 4,
A warning device for a vehicle, wherein the warning mechanism changes a tone color or tone of the warning sound according to a depression amount or depression pressure of the brake pedal.
請求項1から5のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記ブレーキペダルが踏み込まれてから所定時間だけ前記警告音を発生させることを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to any one of claims 1 to 5,
A warning device for a vehicle, wherein the warning mechanism generates the warning sound only for a predetermined time after the brake pedal is depressed.
請求項1から6のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記車両の運転席の周囲に設置され前記警告音の発生をON/OFF可能な電源スイッチを備えていることを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle warning device, wherein the warning mechanism includes a power switch that is installed around a driver's seat of the vehicle and can turn on / off the generation of the warning sound.
請求項7に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記電源スイッチにより前記警告音の発生がOFFとされた際に所定時間だけ前記警告音を発生させないことを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to claim 7,
The vehicle warning device, wherein the warning mechanism does not generate the warning sound for a predetermined time when the generation of the warning sound is turned off by the power switch.
請求項1から8のいずれか一項に記載の車両の警告装置において、
前記車両が、前記ブレーキランプと、
前記ブレーキペダルが踏み込まれた際に前記ブレーキランプと前記車両の電源とをブレーキ配線を介して接続させ通電させることで前記ブレーキランプを点灯させるブレーキランプスイッチと、を備えており、
前記警告機構が、前記ブレーキ配線に接続され該ブレーキ配線が通電された際に予め記憶された前記警告音を再生する音源再生部と、再生された前記警告音を外部に向けて出力するスピーカーとを備えていることを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to any one of claims 1 to 8,
The vehicle has the brake lamp;
A brake lamp switch for turning on the brake lamp by connecting the brake lamp and a power source of the vehicle via a brake wiring and energizing the brake pedal when the brake pedal is depressed, and
The warning mechanism is connected to the brake wiring, and when the brake wiring is energized, a sound source reproducing unit that reproduces the warning sound stored in advance, and a speaker that outputs the reproduced warning sound to the outside A vehicle warning device characterized by comprising:
請求項9に記載の車両の警告装置において、
前記警告機構が、前記電源および前記ブレーキ配線に接続され前記ブレーキ配線が通電された際に前記電源と前記音源再生部とを接続するリレーを備えていることを特徴とする車両の警告装置。
The vehicle warning device according to claim 9,
The vehicle warning device, wherein the warning mechanism includes a relay that is connected to the power source and the brake wiring and connects the power source and the sound source reproducing unit when the brake wiring is energized.
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