JP5682141B2 - Vehicle approach notification device - Google Patents

Vehicle approach notification device Download PDF

Info

Publication number
JP5682141B2
JP5682141B2 JP2010120541A JP2010120541A JP5682141B2 JP 5682141 B2 JP5682141 B2 JP 5682141B2 JP 2010120541 A JP2010120541 A JP 2010120541A JP 2010120541 A JP2010120541 A JP 2010120541A JP 5682141 B2 JP5682141 B2 JP 5682141B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive current
electromagnet
sound
vehicle approach
horn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010120541A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011245966A (en
Inventor
嘉裕 勝呂
嘉裕 勝呂
義秋 渡邉
義秋 渡邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamanakodenso Co Ltd
Original Assignee
Hamanakodenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamanakodenso Co Ltd filed Critical Hamanakodenso Co Ltd
Priority to JP2010120541A priority Critical patent/JP5682141B2/en
Publication of JP2011245966A publication Critical patent/JP2011245966A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5682141B2 publication Critical patent/JP5682141B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/104Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device characterised by the type of theft warning signal, e.g. visual or audible signals with special characteristics

Description

本発明は、歩行者や自転車走行者等に対して車両の接近を通報する車両接近通報装置に関する。   The present invention relates to a vehicle approach notification device for reporting the approach of a vehicle to pedestrians, bicycle riders, and the like.

モーター走行時にエンジン音が発生しないハイブリッド自動車や電気自動車では、ロードノイズの低い低速走行時は歩行者や自転車走行者が車両の接近に気付かず危険な場合がある。   In a hybrid vehicle or an electric vehicle that does not generate engine noise when the motor is running, a pedestrian or a bicycle rider may not be aware of the approach of the vehicle when driving at low speed with low road noise.

そこで、車両接近通報装置を電気自動車やハイブリッド自動車に搭載することが社会的要請となっている(例えば非特許文献1)。車両接近通報装置とは、歩行者等に車両の接近を知らせるための音(以下、車両接近通報音と言う。)を発生する発音装置のことである。   Therefore, it has become a social request to install a vehicle approach notification device in an electric vehicle or a hybrid vehicle (for example, Non-Patent Document 1). The vehicle approach notification device is a sounding device that generates a sound for notifying a pedestrian or the like of the approach of a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle approach notification sound).

非特許文献1では、車両接近通報音は、車両の走行状態を想起させる連続音であるものと定められ、警音器の音は車両接近通報音として不適当とされている。   In Non-Patent Document 1, it is determined that the vehicle approach notification sound is a continuous sound reminiscent of the running state of the vehicle, and the sound of the alarm sound is inappropriate as the vehicle approach notification sound.

すなわち、警音器はホーンから警報音を発生するものであり(例えば特許文献1)、従来から自動車への搭載が義務付けられているが、警音器の警報音は人が不快に感じる刺激的な音であるので、警音器の音を車両接近通報音として使用した場合には歩行者等を驚かしたり騒音の原因になるという問題が生じる。   In other words, a sound alarm generates an alarm sound from a horn (for example, Patent Document 1), and it is conventionally required to be mounted on a car. Therefore, when the sound of the horn is used as the vehicle approach notification sound, there is a problem that a pedestrian or the like is surprised or causes noise.

特開2009−168844号公報JP 2009-168844 A

"ハイブリッド車等の静音性に関する対策のガイドライン"、[online]、平成22年1月29日、国土交通省、[平成22年5月7日検索]、インターネット〈URL:http://www.mlit.go.jp/common/000057788.pdf〉"Guidelines for noise reduction measures for hybrid vehicles", [online], January 29, 2010, Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, [May 7, 2010 search], Internet <URL: http: // www. mlit.go.jp/common/000057788.pdf>

しかしながら、電気自動車やハイブリッド自動車に車両接近通報装置を新たに搭載することによってコストの増大を招くこととなるので、安価な車両接近通報装置の開発が求められている。   However, since the vehicle approach notification device is newly installed in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the cost increases. Therefore, development of an inexpensive vehicle approach notification device is required.

本発明は上記点に鑑みて、警報音および車両接近通報音を共通のホーンから発生できる車両接近通報装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the vehicle approach notification apparatus which can generate | occur | produce an alarm sound and a vehicle approach notification sound from a common horn in view of the said point.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、ダイヤフラム(10)、アーマチャ(11)および電磁石(12)を有し、電磁石(12)の電磁力によりアーマチャ(11)を吸引することでダイヤフラム(10)を振動させて音を発生する電磁ホーン(1)と、
電磁石(12)に、警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段(2、3)と
警報音を発生させるときに乗員によって押されるホーンスイッチ(6)とを備え、
駆動電流供給手段(2、3)は、
ホーンスイッチ(6)が押されたときに閉状態になる警音器スイッチ(3)と、
電磁石(12)に第2の駆動電流を供給する制御手段(2)とを有し、
ホーンスイッチ(6)が押されて警音器スイッチ(3)が閉状態になった場合には、バッテリ(4)から警音器スイッチ(3)を介して電磁石(12)に第1の駆動電流が供給され、
ホーンスイッチ(6)が押されておらず警音器スイッチ(3)が開状態になっている場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、制御手段(2)によって電磁石(12)に第2の駆動電流が供給されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a diaphragm (10), an armature (11), and an electromagnet (12), and attracts the armature (11) by the electromagnetic force of the electromagnet (12). An electromagnetic horn (1) for generating sound by vibrating the diaphragm (10)
Drive current supply means (2, 3) for switching and supplying the first drive current corresponding to the alarm sound and the second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound to the electromagnet (12) ;
A horn switch (6) pressed by the occupant when generating an alarm sound ,
The drive current supply means (2, 3)
A horn switch (3) that is closed when the horn switch (6) is pressed;
Control means (2) for supplying a second drive current to the electromagnet (12),
When the horn switch (6) is pushed and the horn switch (3) is closed, the first drive from the battery (4) to the electromagnet (12) via the horn switch (3). Current is supplied,
When the horn switch (6) is not pressed and the alarm switch (3) is in the open state and the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied, the control means (2) A second drive current is supplied to the electromagnet (12) .

これによると、駆動電流供給手段(2、3)が電磁ホーン(1)の電磁石(12)に第1の駆動電流を供給することで電磁ホーン(1)から警報音を発生でき、駆動電流供給手段(2、3)が電磁ホーン(1)の電磁石(12)に第2の駆動電流を供給することで電磁ホーン(1)から車両接近通報音を発生できるので、警報音および車両接近通報音を共通の電磁ホーン(1)から発生できる。また、ホーンスイッチ(6)が押されている場合には電磁石(12)に第1の駆動電流を供給し、ホーンスイッチ(6)が押されておらず、かつ車両接近通報音発生条件を満たしている場合には電磁石(12)に第2の駆動電流を供給するので、警報音を車両接近通報音よりも優先的に発生させることができる。 According to this, the drive current supply means (2, 3) can generate an alarm sound from the electromagnetic horn (1) by supplying the first drive current to the electromagnet (12) of the electromagnetic horn (1). Since the means (2, 3) can generate the vehicle approach notification sound from the electromagnetic horn (1) by supplying the second drive current to the electromagnet (12) of the electromagnetic horn (1), the alarm sound and the vehicle approach notification sound can be generated. Can be generated from a common electromagnetic horn (1). When the horn switch (6) is pressed, the first drive current is supplied to the electromagnet (12), the horn switch (6) is not pressed, and the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied. In this case, since the second drive current is supplied to the electromagnet (12), the alarm sound can be generated with priority over the vehicle approach notification sound.

また、請求項2に記載の発明のように、ダイヤフラム(10)、アーマチャ(11)および電磁石(12)を有し、電磁石(12)の電磁力によりアーマチャ(11)を吸引することでダイヤフラム(10)を振動させて音を発生する電磁ホーン(1)と、
電磁石(12)に、警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する制御手段(2)と、
警報音を発生させるときに乗員によって押されるホーンスイッチ(6)とを備え、
ホーンスイッチ(6)が押された場合には、制御手段(2)によって電磁石(12)に第1の駆動電流が供給され、ホーンスイッチ(6)が押されていない場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、制御手段(2)によって電磁石(12)に第2の駆動電流が供給されるように構成することもできる。
Further , as in the invention described in claim 2, the diaphragm (10), the armature (11), and the electromagnet (12) are provided, and the diaphragm (10) is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet (12). 10) an electromagnetic horn (1) that vibrates and generates sound;
Control means (2) for switching and supplying the first drive current corresponding to the alarm sound and the second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound to the electromagnet (12);
A horn switch (6) pressed by the occupant when generating an alarm sound,
When the horn switch (6) is pushed, the first drive current is supplied to the electromagnet (12) by the control means (2), and the horn switch (6) is not pushed. When the notification sound generation condition is satisfied, the control means (2) may be configured to supply the second drive current to the electromagnet (12).

請求項3に記載の発明では、請求項に記載の車両接近通報装置において、制御手段(2)は、第2の駆動電流のデューティ比を、警報音の発生時に電磁石(12)を流れる電流の波形のデューティ比よりも低く制御することを特徴とする。 Current In the invention described in claim 3, the vehicle approach warning apparatus according to claim 1, the control means (2) is flowing through the electromagnet (12) the duty ratio of the second drive current, upon the occurrence of an alarm sound It is characterized by being controlled to be lower than the duty ratio of the waveform.

これにより、車両接近通報音を連続的に発生させるために電磁石(12)に第2の駆動電流を連続通電させても、連続通電による電磁石(12)の発熱量を抑えることができる。   Thereby, even if the electromagnet (12) is continuously energized with the second drive current in order to continuously generate the vehicle approach notification sound, the amount of heat generated by the electromagnet (12) due to the energization can be suppressed.

具体的には、電流波形のデューティ比は60%以上80%以下であり、第2の駆動電流のデューティ比は5%以上60%未満であることが好ましい。   Specifically, the duty ratio of the current waveform is preferably 60% or more and 80% or less, and the duty ratio of the second drive current is preferably 5% or more and less than 60%.

請求項に記載の発明では、請求項に記載の車両接近通報装置において、電磁ホーン(1)は、アーマチャ(11)が電磁石(12)の電磁力により吸引されて所定量以上変位すると電磁石(12)への通電を遮断する接点部(13)を有し、
制御手段(2)は、電磁石(12)に第2の駆動電流が供給されている場合のアーマチャ(11)の変位量が所定量未満になるように、第2の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御することを特徴とする。
The invention according to claim 4, the vehicle approach warning apparatus according to claim 1, the electromagnetic horn (1), the armature (11) when the displacement is sucked more than a predetermined amount by the electromagnetic force of the electromagnet (12) the electromagnet (12) having a contact portion (13) for cutting off the energization to,
The control means (2) controls the magnitude and duty of the second drive current so that the amount of displacement of the armature (11) when the second drive current is supplied to the electromagnet (12) is less than a predetermined amount. It is characterized by controlling the ratio.

これにより、接点部(13)を有する電磁ホーン(1)において、電磁石(12)に第2の駆動電流を供給することでダイヤフラム(10)を第2の駆動電流の周波数と同等の周波数で振動させて車両接近通報音を発生させることができる。   Accordingly, in the electromagnetic horn (1) having the contact portion (13), the diaphragm (10) is vibrated at a frequency equivalent to the frequency of the second drive current by supplying the second drive current to the electromagnet (12). It is possible to generate a vehicle approach notification sound.

請求項に記載の発明では、請求項に記載の車両接近通報装置において、制御手段(2)は、車両の車輪の回転速度を検出する車輪回転センサ(5)からの検出信号に応じて第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を変化させることを特徴とする。 In the invention described in claim 5, in the vehicle approach warning apparatus according to claim 1, the control means (2) in response to the detection signal from the wheel rotation sensor for detecting a rotational speed of a wheel of the vehicle (5) The second drive current is changed in size, frequency, and duty ratio.

これにより、車両の速度に応じて車両接近通報音の大きさや周波数や音圧を変化させることができる。   Thereby, the magnitude | size, frequency, and sound pressure of a vehicle approach notification sound can be changed according to the speed of a vehicle.

請求項2、6に記載の発明では、電磁ホーン(1)を複数個備え、
制御手段(2)は、複数個の電磁ホーン(1)の電磁石(12)に対して、互いに異なる周波数の第2の駆動電流を供給することを特徴とする。
In the invention described in claim 2, 6, conductive magnetic includes a plurality of horn (1),
The control means (2) supplies the second drive currents having different frequencies to the electromagnets (12) of the plurality of electromagnetic horns (1).

これにより、複数個の電磁ホーン(1)で互いに異なる周波数の音を発生させることができるので、車両接近通報音の音色の幅を広げることができる。   Thereby, since the sound of a mutually different frequency can be generated with a plurality of electromagnetic horns (1), the range of the timbre of the vehicle approach notification sound can be expanded.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第1実施形態における車両接近通報装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle approach notification apparatus in 1st Embodiment of this invention. 図1の車両接近通報装置において警報音発生時の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation at the time of alarm sound generation in the vehicle approach notification apparatus of FIG. 図1の車両接近通報装置の回路図である。It is a circuit diagram of the vehicle approach notification apparatus of FIG. 図1のECUが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which ECU of FIG. 1 performs. 本発明の第2実施形態における車両接近通報装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle approach notification apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 図5のECUが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which ECU of FIG. 5 performs. 本発明の第3実施形態における車両接近通報装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle approach notification apparatus in 3rd Embodiment of this invention. 図7のECUが実行する制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing which ECU of FIG. 7 performs.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態を説明する。本実施形態の車両接近通報装置は、図1に示すように電磁ホーン1、電子制御装置(以下、ECUと言う。)2および警音器スイッチ3を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle approach notification device according to the present embodiment includes an electromagnetic horn 1, an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 2, and a horn switch 3.

電磁ホーン1は、ダイヤフラム10、アーマチャ11、電磁石12、接点部13、共振板14およびハウジング15を有する平型ホーンであり、例えば車両のフロントグリル近傍部位に取り付けられている。   The electromagnetic horn 1 is a flat horn having a diaphragm 10, an armature 11, an electromagnet 12, a contact portion 13, a resonance plate 14, and a housing 15.

図示を省略しているが、共振板14を使った平型ホーンの代わりに、共鳴管で音を増幅するトランペット型ホーンを電磁ホーン1に適用してもよい。トランペット型ホーンを適用した場合、共振板14の代わりに共鳴管を有している点以外は図1の回路図と同様である。   Although not shown, a trumpet horn that amplifies sound with a resonance tube may be applied to the electromagnetic horn 1 instead of the flat horn using the resonance plate 14. When a trumpet type horn is applied, it is the same as the circuit diagram of FIG. 1 except that a resonance tube is provided instead of the resonance plate 14.

ダイヤフラム10および共振板14はアーマチャ11に固定されており、共振板14はダイヤフラム10に対向して配置されている。電磁石12は、アーマチャ11に対して所定の空隙を介して配置されたコア12aと、コア12aに巻回されたコイル12bとを有しており、図2(b)に示すように通電により電磁力を発生してアーマチャ11を吸引する。   The diaphragm 10 and the resonance plate 14 are fixed to the armature 11, and the resonance plate 14 is disposed so as to face the diaphragm 10. The electromagnet 12 has a core 12a disposed with a predetermined gap with respect to the armature 11, and a coil 12b wound around the core 12a. As shown in FIG. A force is generated to suck the armature 11.

接点部13は常閉型スイッチであり、可動接点13aと固定接点13bとを有している。図2(b)に示すようにアーマチャ11がコア12a側に吸引されて所定量以上変位すると可動接点13aがアーマチャ11によって押圧されて固定接点13bから離れるので接点部13が開状態(OFF)になる。   The contact portion 13 is a normally closed switch, and has a movable contact 13a and a fixed contact 13b. As shown in FIG. 2B, when the armature 11 is attracted to the core 12a side and displaced by a predetermined amount or more, the movable contact 13a is pressed by the armature 11 and separated from the fixed contact 13b, so that the contact portion 13 is opened (OFF). Become.

図1および図2(a)、(c)に示すようにアーマチャ11がコア12a側に吸引されていない場合またはアーマチャ11の変位量が所定量未満である場合にはバネの弾性力により可動接点13aが固定接点13bに接触するので接点部13が閉状態(ON)になる。コイル12bおよび接点部13は車両のバッテリ4に対して直列に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (c), when the armature 11 is not attracted to the core 12a side or when the amount of displacement of the armature 11 is less than a predetermined amount, the movable contact is made by the elastic force of the spring. Since 13a contacts the fixed contact 13b, the contact portion 13 is closed (ON). The coil 12b and the contact portion 13 are connected in series to the battery 4 of the vehicle.

ECU2は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどを備えたマイクロコンピュータによって構成され、ROMなどに記憶されたプログラムに従った各種演算や処理を実行する。また、ECU2は、発振専用ICや演算処理ICで構成される場合でも、同様の処理を実行する。   The ECU 2 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like, and executes various calculations and processes according to a program stored in the ROM. Further, the ECU 2 executes the same processing even when it is constituted by an oscillation-dedicated IC or an arithmetic processing IC.

図3に示すように、ECU2は、コイル12bに供給する駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定する低周波発振器(以下、発振器と言う。)2aと、発振器2aで設定された大きさ、周波数およびデューティ比の駆動電流を発生するパワー系駆動回路(以下、駆動回路と言う。)2bと、バッテリ4の電圧(例えば12V)を適正電圧(例えば10V)に下げる電圧・電流設定器2cとを有している。   As shown in FIG. 3, the ECU 2 has a low frequency oscillator (hereinafter referred to as an oscillator) 2a that sets the magnitude, frequency, and duty ratio of the drive current supplied to the coil 12b, and the magnitude set by the oscillator 2a. A power drive circuit (hereinafter referred to as a drive circuit) 2b that generates a drive current having a frequency and a duty ratio, and a voltage / current setter 2c that lowers the voltage (for example, 12V) of the battery 4 to an appropriate voltage (for example, 10V). And have.

図1、図2に示すように、ECU2には、車両の車輪回転数(車輪回転速度)を検出する車輪回転センサ5からの検出信号が入力されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ECU 2 receives a detection signal from a wheel rotation sensor 5 that detects the wheel rotation speed (wheel rotation speed) of the vehicle.

警音器スイッチ3は常開型スイッチであり、車両のステアリングに設けられたホーンスイッチ6に連動して閉状態(ON)になるように構成されている。本実施形態では、警音器スイッチ3として電磁リレーが用いられている。   The alarm switch 3 is a normally open switch, and is configured to be in a closed state (ON) in conjunction with a horn switch 6 provided in the vehicle steering. In the present embodiment, an electromagnetic relay is used as the alarm switch 3.

図1に示す警音器スイッチ3の開状態(OFF)では、コイル12bがECU2を介してバッテリ4に接続される。図2に示す警音器スイッチ3の閉状態(ON)では、コイル12bがECU2を介することなくバッテリ4に接続される。   In the open state (OFF) of the alarm switch 3 shown in FIG. 1, the coil 12 b is connected to the battery 4 via the ECU 2. In the closed state (ON) of the alarm switch 3 shown in FIG. 2, the coil 12 b is connected to the battery 4 without passing through the ECU 2.

次に、上記構成における作動を説明する。まず図2(a)に示すようにホーンスイッチ6が乗員によって押されて閉状態(ON)になると、警音器スイッチ3も閉状態(ON)になる。このとき、常閉型スイッチである接点部13も閉状態(ON)になっているので、第1の駆動電流としてバッテリ電流(直流電流)がコイル12bに供給されることとなる。   Next, the operation in the above configuration will be described. First, as shown in FIG. 2A, when the horn switch 6 is pushed by the occupant to be in the closed state (ON), the alarm switch 3 is also in the closed state (ON). At this time, since the contact portion 13 which is a normally closed switch is also in the closed state (ON), the battery current (DC current) is supplied to the coil 12b as the first drive current.

これにより、図2(b)に示すようにコイル12bの電磁力によりアーマチャ11がコア12a側に吸引されるので、ダイヤフラム10がコア12a側に引っ張られて変形する。また、アーマチャ11がコア12a側に吸引されて所定量以上変位することで接点部13の可動接点13aがアーマチャ11によって押し下げられて接点部13が開状態(OFF)になるので、コイル12bに流れる駆動電流が遮断される。   2B, the armature 11 is attracted to the core 12a side by the electromagnetic force of the coil 12b, so that the diaphragm 10 is pulled and deformed to the core 12a side. Further, when the armature 11 is attracted to the core 12a side and displaced by a predetermined amount or more, the movable contact 13a of the contact portion 13 is pushed down by the armature 11 and the contact portion 13 is opened (OFF), so that it flows to the coil 12b. The drive current is cut off.

コイル12bに流れる駆動電流が遮断されるとコイル12bの電磁力(吸引力)が消失するので、図2(c)に示すようにダイヤフラム10がその弾性力により元の形状に復帰し、これに伴いアーマチャ11が元の位置に復帰する。すると、可動接点13aがバネの弾性力により固定接点13bに接触して接点部13が閉状態(ON)になる。   When the drive current flowing through the coil 12b is cut off, the electromagnetic force (attraction force) of the coil 12b disappears, so that the diaphragm 10 returns to its original shape by its elastic force as shown in FIG. Accordingly, the armature 11 returns to the original position. Then, the movable contact 13a comes into contact with the fixed contact 13b by the elastic force of the spring, and the contact portion 13 is closed (ON).

このような動作が繰り返されることでダイヤフラム10が所期の周波数(300〜500Hz)且つ所期の振幅で自励振動し、共振板14が共振するので電磁ホーン1から所期の周波数(高周波数)および所期の音圧(高音圧)の音が発生する。このときの発生音は刺激的な倍音であるので、警音器の警報音としての役割を果たすことができる。   By repeating such an operation, the diaphragm 10 is self-excited and vibrated at an intended frequency (300 to 500 Hz) and an intended amplitude, and the resonance plate 14 is resonated. ) And the desired sound pressure (high sound pressure). Since the generated sound at this time is an exciting overtone, it can play a role as an alarm sound of the alarm.

一方、図1に示すようにホーンスイッチ6が乗員によって押されておらず開状態(OFF)になっている場合には、常開型スイッチである警音器スイッチ3も開状態(OFF)になるので警報音が発生しない。   On the other hand, as shown in FIG. 1, when the horn switch 6 is not pushed by the occupant and is in the open state (OFF), the alarm switch 3 that is a normally open switch is also in the open state (OFF). Therefore, no alarm sound is generated.

ここで、ECU2は、図4のフローチャートに示すように、車輪回転センサ5からの検出信号に基づいて車速が20km/h以下(所定速度以下)であると判断すると(ステップS110のYES判定)、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流(第2の駆動電流)をコイル12bに供給する(ステップS120)。具体的には、発振器2aで設定された大きさ、周波数およびデューティ比の駆動電流を駆動回路2bで発生してコイル12bに供給する。   Here, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the ECU 2 determines that the vehicle speed is 20 km / h or less (below a predetermined speed) based on the detection signal from the wheel rotation sensor 5 (YES determination in step S110). A drive current (second drive current) having a predetermined frequency and a predetermined duty ratio is supplied to the coil 12b (step S120). Specifically, a drive current having a magnitude, frequency, and duty ratio set by the oscillator 2a is generated by the drive circuit 2b and supplied to the coil 12b.

本実施形態では、ECU2は、第2の駆動電流の周波数を80Hz以上300Hz未満(より好ましくは100Hz以上200Hz未満)、第2の駆動電流のデューティ比を5%以上60%未満(より好ましくは5%以上30%未満)に制御する。   In the present embodiment, the ECU 2 sets the frequency of the second drive current to 80 Hz to less than 300 Hz (more preferably 100 Hz to less than 200 Hz), and sets the second drive current duty ratio to 5% to less than 60% (more preferably 5%). % To less than 30%).

このように第2の駆動電流のデューティ比を5%以上60%未満と小さく制御することにより、コイル12bの電磁力(吸引力)も小さくなる。このため、アーマチャ11の変位量が所定量未満に抑えられるので接点部13が切れず常時オンの状態となる。   In this way, by controlling the duty ratio of the second drive current to be as small as 5% or more and less than 60%, the electromagnetic force (attraction force) of the coil 12b is also reduced. For this reason, since the displacement amount of the armature 11 is suppressed to less than a predetermined amount, the contact portion 13 is not cut off and is always in an on state.

その結果、アーマチャ11およびダイヤフラム10が小さな振幅で、且つ第2の駆動電流の周波数(80Hz以上300Hz未満)と同等の低い周波数で振動するので、低音圧且つ低周波数の音が発生する。   As a result, the armature 11 and the diaphragm 10 vibrate with a small amplitude and a low frequency equivalent to the frequency of the second drive current (80 Hz or more and less than 300 Hz), so that a low sound pressure and low frequency sound is generated.

この音は、走行音やエンジン音に近い音であり、人が不快に感じないので、歩行者や自転車走行者を驚かすことなく車両の接近を伝える音として用いることができる。すなわち、車両接近通報音として用いることができる。   This sound is a sound close to a running sound or an engine sound and does not feel uncomfortable for a person, and can be used as a sound that conveys the approach of a vehicle without surprise to a pedestrian or a bicycle rider. That is, it can be used as a vehicle approach notification sound.

なお、ECU2は、車速が20km/h以下(所定速度以下)でないと判断した場合(ステップS110のNO判定の場合)には、第2の駆動電流をコイル12bに供給しない。これにより、車両接近通報音が不要な場合に車両接近通報音を鳴らさないようにすることができる。   Note that the ECU 2 does not supply the second drive current to the coil 12b when it is determined that the vehicle speed is not 20 km / h or less (predetermined speed or less) (NO determination in step S110). Thereby, when the vehicle approach notification sound is unnecessary, the vehicle approach notification sound can be prevented from sounding.

また、車速が20km/h以下(所定速度以下)であると判断した場合であっても、ホーンスイッチ6が乗員によって押されて閉状態(ON)になっている場合には、警音器スイッチ3が閉状態(ON)になるので、ECU2からコイル12bへの第2の駆動電流の供給が行われないこととなる。したがって、車両接近通報音よりも警報音を優先的に発生させることができる。   Even if it is determined that the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less), if the horn switch 6 is pushed and closed (ON) by the occupant, the alarm switch Since 3 is in the closed state (ON), the second drive current is not supplied from the ECU 2 to the coil 12b. Therefore, the warning sound can be generated with priority over the vehicle approach notification sound.

本実施形態によると、ECU2および警音器スイッチ3は、コイル12bに警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段を構成しており、この駆動電流供給手段2、3が第1の駆動電流として直流電流をコイル12bに供給することで警報音を発生し、第2の駆動電流として所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流をコイル12bに供給することで車両接近通報音を発生する。   According to the present embodiment, the ECU 2 and the horn switch 3 supply the coil 12b with a first drive current corresponding to the alarm sound and a second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound. The drive current supply means 2 and 3 supply a direct current to the coil 12b as the first drive current to generate an alarm sound, and have a predetermined magnitude as the second drive current. A vehicle approach notification sound is generated by supplying a drive current having a predetermined frequency and a predetermined duty ratio to the coil 12b.

このため、警報音および車両接近通報音を共通の電磁ホーン1から発生できる。その結果、車両接近通報装置と警音器とで電磁ホーンを共用できるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。   For this reason, the alarm sound and the vehicle approach notification sound can be generated from the common electromagnetic horn 1. As a result, since the electromagnetic horn can be shared by the vehicle approach notification device and the alarm, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、駆動電流供給手段2、3は、第2の駆動電流の周波数を警報音の周波数よりも低く制御するので、電磁ホーン1から発生する車両接近通報音の周波数を警報音の周波数よりも低くできる。このため、電磁ホーン1から発生する車両接近通報音が、警報音と容易に区別できる音になる。   Further, since the drive current supply means 2 and 3 control the frequency of the second drive current to be lower than the frequency of the warning sound, the frequency of the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn 1 is lower than the frequency of the warning sound. it can. For this reason, the vehicle approach notification sound generated from the electromagnetic horn 1 becomes a sound that can be easily distinguished from the alarm sound.

具体的には、警報音の周波数は300Hz以上500Hz未満であり、第2の駆動電流の周波数は80Hz以上300Hz未満であるのが好ましい。特に、第2の駆動電流の周波数が5%以上30%未満であれば、車両接近通報音を一層好ましい音(車両の走行状態を想起させる音)にすることができる。   Specifically, the frequency of the alarm sound is preferably 300 Hz or more and less than 500 Hz, and the frequency of the second drive current is preferably 80 Hz or more and less than 300 Hz. In particular, if the frequency of the second drive current is 5% or more and less than 30%, the vehicle approach notification sound can be made a more preferable sound (a sound reminiscent of the running state of the vehicle).

また、電磁ホーン1は、アーマチャ11が電磁石12側に吸引されて所定量以上変位すると電磁石12への通電を遮断する接点部13を有し、接点部13は、電磁石12に第1の駆動電流(直流電流)が供給されると周期的にオン・オフを繰り返すので、電磁石12に第1の駆動電流(直流電流)を供給することでダイヤフラム10を自励振動させて警報音を発生させることができる。   Further, the electromagnetic horn 1 has a contact portion 13 that cuts off the energization to the electromagnet 12 when the armature 11 is attracted to the electromagnet 12 side and displaced by a predetermined amount or more. When (DC current) is supplied, it is periodically turned on and off, so that the first drive current (DC current) is supplied to the electromagnet 12 so that the diaphragm 10 is self-excited to generate an alarm sound. Can do.

さらに、駆動電流供給手段2、3は、電磁石12に第2の駆動電流が供給されている場合のアーマチャ11の変位量が所定量未満になるように、第2の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御するので、電磁石12に第2の駆動電流を供給することでダイヤフラム10を第2の駆動電流の周波数と同等の周波数で振動させて車両接近通報音を発生させることができる。   Further, the drive current supply means 2 and 3 are arranged so that the displacement amount of the armature 11 when the second drive current is supplied to the electromagnet 12 is less than a predetermined amount and the duty of the second drive current. Since the ratio is controlled, by supplying the second drive current to the electromagnet 12, the diaphragm 10 can be vibrated at a frequency equivalent to the frequency of the second drive current to generate a vehicle approach notification sound.

ここで、警報音の発生時、すなわち電磁石12への第1の駆動電流の供給によって接点部13が周期的にオン・オフを繰り返している場合に電磁石12に流れる電流の波形のデューティ比(1周期の期間に占めるオン期間の割合)は60〜80%程度になる。   Here, when the alarm sound is generated, that is, when the contact portion 13 is periodically turned on and off by supplying the first drive current to the electromagnet 12, the duty ratio of the waveform of the current flowing through the electromagnet 12 (1 The ratio of the ON period to the period of the cycle is about 60 to 80%.

このため、約1分以上連続通電して警報音を連続的に発生させるとコイル12bの発熱量が大きくなってコイル12bが焼損してしまう虞があるが、通常の使用条件では警報音を約1分以上連続して発生させる必要性は極めて低いので実用上不具合は生じない。   For this reason, if the alarm sound is continuously generated by energizing continuously for about 1 minute or more, the amount of heat generated in the coil 12b may be increased and the coil 12b may be burned out. Since the necessity of continuously generating for 1 minute or more is extremely low, there is no practical problem.

一方、車両接近通報音は低速走行時に連続的に発生させるものであるので、渋滞中や狭い路地でのノロノロ走行時などは1分以上連続して発生させることがある。この点に鑑みて、駆動電流供給手段2、3は、第2の駆動電流のデューティ比を、電磁石12に第1の駆動電流が供給されて接点部13が周期的にオン・オフを繰り返している場合の電流波形のデューティ比よりも低く制御するので、車両接近通報音を連続的に発生させるために電磁石12に第2の駆動電流を連続通電させても、連続通電による電磁石12の発熱量を抑えることができ、ひいてはコイル12bの焼損を抑制できる。   On the other hand, since the vehicle approach notification sound is continuously generated during low-speed traveling, it may be continuously generated for 1 minute or more during traffic jams or when traveling in a narrow alley. In view of this point, the drive current supply means 2 and 3 have the duty ratio of the second drive current, the first drive current is supplied to the electromagnet 12, and the contact portion 13 is periodically turned on and off repeatedly. Therefore, even if the electromagnet 12 is continuously energized with the second drive current in order to continuously generate the vehicle approach notification sound, the amount of heat generated by the electromagnet 12 due to continuous energization is controlled. As a result, burning of the coil 12b can be suppressed.

具体的には、電磁石12に第1の駆動電流が供給されて接点部13が周期的にオン・オフを繰り返している場合の電流波形のデューティ比は60%以上80%以下であり、第2の駆動電流のデューティ比は5%以上60%未満であるのが好ましい。特に、第2の駆動電流のデューティ比が5%以上30%未満であれば、連続通電による電磁石12の発熱量を一層抑えることができ、ひいてはコイル12bの焼損を一層抑制できる。   Specifically, the duty ratio of the current waveform when the first drive current is supplied to the electromagnet 12 and the contact portion 13 is periodically turned on and off is 60% or more and 80% or less, and the second The drive current duty ratio is preferably 5% or more and less than 60%. In particular, if the duty ratio of the second drive current is 5% or more and less than 30%, the amount of heat generated by the electromagnet 12 due to continuous energization can be further suppressed, and consequently the burning of the coil 12b can be further suppressed.

また、第2の駆動電流のデューティ比を低く抑えてコイル12bの発熱を抑制することで、車両接近通報音発生時の消費電力を小さく抑えることもできる。特に、渋滞中などのように長時間にわたって連続的または断続的に低車速で走行する場合に大きな消費電力低減効果を発揮できる。   Moreover, the power consumption at the time of vehicle approach notification sound generation | occurrence | production can also be restrained small by restraining the duty ratio of a 2nd drive current low, and suppressing the heat_generation | fever of the coil 12b. In particular, when the vehicle travels continuously or intermittently at a low vehicle speed for a long time such as in a traffic jam, a great power consumption reduction effect can be exhibited.

また、駆動電流供給手段2、3は、警報音発生条件を満たしている場合(ホーンスイッチ6が押されている場合)には電磁石12に第1の駆動電流を供給し、警報音発生条件を満たしていない場合、かつ車両接近通報音発生条件を満たしている場合(車速が所定速度以下の場合)には電磁石12に第2の駆動電流を供給するので、警報音を車両接近通報音よりも優先的に発生させることができる。このため、緊急時に警報音を支障なく発生させることができる。   The drive current supply means 2 and 3 supply the first drive current to the electromagnet 12 when the alarm sound generation condition is satisfied (when the horn switch 6 is pressed), and the alarm sound generation condition is set. If not, and if the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied (when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed), the second drive current is supplied to the electromagnet 12, so that the warning sound is more effective than the vehicle approach notification sound. It can be generated with priority. For this reason, an alarm sound can be generated without any trouble in an emergency.

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、電磁ホーン1が接点部13を有しており、接点部13が周期的にオン・オフを繰り返すことで警報音を発生するが、本第2実施形態では、図5に示すように、電磁ホーン1が接点部13を有しておらず、ECU2がコイル12bに所定の大きさ、所定の周波数および所定のデューティ比の駆動電流を供給することで警報音を発生する。
(Second Embodiment)
In the said 1st Embodiment, although the electromagnetic horn 1 has the contact part 13, and the contact part 13 repeats ON / OFF periodically, an alarm sound is generated, but in this 2nd Embodiment, FIG. As shown in FIG. 2, the electromagnetic horn 1 does not have the contact portion 13, and the ECU 2 generates a warning sound by supplying a drive current having a predetermined magnitude, a predetermined frequency, and a predetermined duty ratio to the coil 12b. .

具体的には、本実施形態では上記第1実施形態の警音器スイッチ3が廃止され、ECU2にホーンスイッチ6のオンオフ信号が入力されるようになっている。   Specifically, in this embodiment, the alarm switch 3 of the first embodiment is abolished, and an on / off signal of the horn switch 6 is input to the ECU 2.

図6のフローチャートに示すように、ECU2は、ホーンスイッチ6が押されて閉状態(ON)になると(ステップS210のYES判定)、第1の駆動電流をコイル12bに供給する(ステップS220)。   As shown in the flowchart of FIG. 6, when the horn switch 6 is pressed and the ECU 2 is in the closed state (ON) (YES determination in step S210), the ECU 2 supplies the first drive current to the coil 12b (step S220).

本例では、第1の駆動電流の周波数を300〜500Hzとし、第1の駆動電流のデューティ比を60〜80%とする。これによりアーマチャ11およびダイヤフラム10が振動して高周波数且つ高音圧の警報音が発生する。   In this example, the frequency of the first drive current is set to 300 to 500 Hz, and the duty ratio of the first drive current is set to 60 to 80%. As a result, the armature 11 and the diaphragm 10 vibrate to generate a high frequency and high sound pressure warning sound.

ECU2は、ホーンスイッチ6が押されておらず開状態(OFF)になっている場合(ステップS210のNO判定の場合)、且つ車速が20km/h以下(所定速度以下)であると判断した場合(ステップS230のYES判定の場合)には第2の駆動電流をコイル12bに供給する(ステップS240)。   The ECU 2 determines that the horn switch 6 is not pressed and is in an open state (OFF) (in the case of NO determination in step S210), and that the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less). In the case of YES determination in step S230, the second drive current is supplied to the coil 12b (step S240).

ECU2による第1、第2の駆動電流の発生手段としては、例えば、図3に示す発振器2aを2つ備え、一方の発振器2aで第1の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定し、他方の発振器2aで第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を設定するようにすればよい。   As means for generating the first and second drive currents by the ECU 2, for example, two oscillators 2a shown in FIG. 3 are provided, and the magnitude, frequency and duty ratio of the first drive current are set by one oscillator 2a. The other oscillator 2a may set the magnitude, frequency, and duty ratio of the second drive current.

本例では、上記第1実施形態と同様に、第2の駆動電流の周波数を80Hz以上300Hz未満(より好ましくは100Hz以上200Hz未満)とし、第2の駆動電流のデューティ比:5%以上60%未満(より好ましくは5%以上30%未満)とする。これによりアーマチャ11およびダイヤフラム10が振動して低周波数且つ低音圧の車両接近通報音が発生する。   In this example, similarly to the first embodiment, the frequency of the second drive current is 80 Hz or more and less than 300 Hz (more preferably 100 Hz or more and less than 200 Hz), and the duty ratio of the second drive current is 5% or more and 60%. Less than (more preferably 5% or more and less than 30%). As a result, the armature 11 and the diaphragm 10 vibrate and a low frequency and low sound pressure vehicle approach notification sound is generated.

なお、ECU2は、車速が20km/h以下(所定速度以下)でないと判断した場合(ステップS230のNO判定の場合)には、第2の駆動電流をコイル12bに供給しない。これにより、車両接近通報音が不要な場合に車両接近通報音を鳴らさないようにすることができる。   Note that when the ECU 2 determines that the vehicle speed is not 20 km / h or less (a predetermined speed or less) (NO determination in step S230), the ECU 2 does not supply the second drive current to the coil 12b. Thereby, when the vehicle approach notification sound is unnecessary, the vehicle approach notification sound can be prevented from sounding.

また、車速が20km/h以下(所定速度以下)の場合であっても、ホーンスイッチ6が乗員によって押されて閉状態(ON)になっている場合にはコイル12bに第1の駆動電流が供給されるので、車両接近通報音よりも警報音を優先的に発生させることができる。   Even when the vehicle speed is 20 km / h or less (predetermined speed or less), when the horn switch 6 is pushed and closed (ON) by the occupant, the first drive current is applied to the coil 12b. Since it is supplied, the warning sound can be generated with priority over the vehicle approach notification sound.

このように、本実施形態においても上記第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   Thus, also in this embodiment, the same operation effect as the above-mentioned 1st embodiment can be obtained.

(第3実施形態)
上記各実施形態では、ホーンスイッチ6がオン状態になっている場合に警報音発生条件を満たしているとして警報音を発生するが、本第3実施形態では、車両の盗難を検知した場合に警報音発生条件を満たしているとして警報音を発生する。
(Third embodiment)
In each of the above embodiments, when the horn switch 6 is in the on state, an alarm sound is generated assuming that the alarm sound generation condition is satisfied. However, in the third embodiment, an alarm is issued when the vehicle theft is detected. An alarm sound is generated assuming that the sound generation condition is satisfied.

本実施形態の電磁ホーン1としては、上記第1実施形態で述べた接点部13を有しているホーン(図1のホーン)、および上記第2実施形態で述べた接点部13を有していないホーン(図5のホーン)のいずれも用いることができる。   As the electromagnetic horn 1 of this embodiment, the horn (the horn of FIG. 1) having the contact portion 13 described in the first embodiment and the contact portion 13 described in the second embodiment are provided. Any non-horn (horn of FIG. 5) can be used.

図7の例では、電磁ホーン1として、上記第2実施形態で述べた接点部13を有していないホーン(図5のホーン)が用いられている。本例では、ECU2に、車両盗難検知手段をなす盗難検知用センサ7からの検出信号が入力されるようになっている。盗難検知用センサ7は、車両の盗難に関連する物理量を検出するものであり、例えば車両の振動や傾きを検出するセンサが挙げられる。   In the example of FIG. 7, a horn (horn of FIG. 5) that does not have the contact portion 13 described in the second embodiment is used as the electromagnetic horn 1. In this example, a detection signal from a theft detection sensor 7 that constitutes a vehicle theft detection means is input to the ECU 2. The theft detection sensor 7 detects a physical quantity related to the theft of the vehicle, and includes, for example, a sensor that detects the vibration and inclination of the vehicle.

図8のフローチャートに示すように、ECU2は、盗難検知用センサ7からの検出信号に基づいて盗難を検知した場合(ステップS310のYES判定の場合)には上記第2実施形態と同様に第1の駆動電流をコイル12bに供給して警報音を発生させる(ステップS320)。この警報音は、車両盗難防止装置の警報音としての役割を果たす。   As shown in the flowchart of FIG. 8, when the ECU 2 detects the theft based on the detection signal from the theft detection sensor 7 (in the case of YES determination in step S310), the ECU 2 performs the first similar to the second embodiment. Is supplied to the coil 12b to generate an alarm sound (step S320). This alarm sound serves as an alarm sound for the vehicle antitheft device.

また、ECU2は、盗難を検知していない場合(ステップS310のNO判定の場合)には、上記第2実施形態と同様に、車速が20km/h(所定速度)以下になって車両接近通報音発生条件を満たすと第2の駆動電流をコイル12bに供給して車両接近通報音を発生させる(ステップS330、S340)。   In addition, when the theft is not detected (in the case of NO determination in step S310), the vehicle speed becomes 20 km / h (predetermined speed) or less and the vehicle approach notification sound is obtained, as in the second embodiment. When the generation condition is satisfied, the second drive current is supplied to the coil 12b to generate a vehicle approach notification sound (steps S330 and S340).

図示を省略しているが、電磁ホーン1として、上記第1実施形態で述べた接点部13を有しているホーン(図1のホーン)が用いられる場合には、図1のホーンスイッチ6の代わりに盗難検知用センサ7からの検出信号がECU2に入力されるようにすればよい。   Although not shown, when the horn having the contact portion 13 described in the first embodiment (the horn of FIG. 1) is used as the electromagnetic horn 1, the horn switch 6 of FIG. Instead, a detection signal from the theft detection sensor 7 may be input to the ECU 2.

本実施形態によると、車両接近通報装置と車両盗難防止装置とで電磁ホーンおよびECUを共用できるので、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。   According to this embodiment, since the electromagnetic horn and the ECU can be shared by the vehicle approach notification device and the vehicle antitheft device, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

(他の実施形態)
なお、上記各実施形態では、車両接近通報音の周波数および音圧を一定にしているが、車速に応じて車両接近通報音の周波数および音圧を変化させるようにすれば、車両接近通報音を、車両の動作を認知しやすいものにすることができて好ましい。具体的には、車速検出手段をなす車輪回転センサ5からの検出信号に応じて駆動電流の周波数およびデューティ比を変化させるようにすればよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the frequency and sound pressure of the vehicle approach notification sound are constant. However, if the frequency and sound pressure of the vehicle approach notification sound are changed according to the vehicle speed, the vehicle approach notification sound is changed. It is preferable that the operation of the vehicle can be easily recognized. Specifically, the frequency and duty ratio of the drive current may be changed according to the detection signal from the wheel rotation sensor 5 that constitutes the vehicle speed detection means.

また、上記各実施形態では電磁ホーン1を1個備えているが、電磁ホーン1を複数個備え、ECU2が複数個の電磁ホーン1の各電磁石12に対して互いに異なる周波数の駆動電流を供給するようにすれば、複数個の電磁ホーン1で互いに異なる周波数の音を発生させることができるので、車両接近通報音の音色の幅を広げることができる。   In each of the above embodiments, one electromagnetic horn 1 is provided. However, a plurality of electromagnetic horns 1 are provided, and the ECU 2 supplies drive currents having different frequencies to the electromagnets 12 of the plurality of electromagnetic horns 1. By doing so, sounds having different frequencies can be generated by the plurality of electromagnetic horns 1, so that the timbre of the vehicle approach notification sound can be widened.

1 電磁ホーン
2 ECU(駆動電流供給手段)
3 警音器スイッチ(駆動電流供給手段)
5 車輪回転センサ
10 ダイヤフラム
11 アーマチャ
12 電磁石
13 接点部
1 Electromagnetic Horn 2 ECU (Drive Current Supply Unit)
3. Alarm switch (drive current supply means)
5 Wheel rotation sensor 10 Diaphragm 11 Armature 12 Electromagnet 13 Contact part

Claims (6)

ダイヤフラム(10)、アーマチャ(11)および電磁石(12)を有し、前記電磁石(12)の電磁力により前記アーマチャ(11)を吸引することで前記ダイヤフラム(10)を振動させて音を発生する電磁ホーン(1)と、
前記電磁石(12)に、警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する駆動電流供給手段(2、3)と、
前記警報音を発生させるときに乗員によって押されるホーンスイッチ(6)とを備え、
前記駆動電流供給手段(2、3)は、
前記ホーンスイッチ(6)が押されたときに閉状態になる警音器スイッチ(3)と、
前記電磁石(12)に前記第2の駆動電流を供給する制御手段(2)とを有し、
前記ホーンスイッチ(6)が押されて前記警音器スイッチ(3)が閉状態になった場合には、バッテリ(4)から前記警音器スイッチ(3)を介して前記電磁石(12)に前記第1の駆動電流が供給され、
前記ホーンスイッチ(6)が押されておらず前記警音器スイッチ(3)が開状態になっている場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、前記制御手段(2)によって前記電磁石(12)に前記第2の駆動電流が供給されることを特徴とする車両接近通報装置。
It has a diaphragm (10), an armature (11) and an electromagnet (12), and the diaphragm (10) is vibrated by attracting the armature (11) by the electromagnetic force of the electromagnet (12) to generate sound. An electromagnetic horn (1);
Drive current supply means (2, 3) for switching and supplying a first drive current corresponding to an alarm sound and a second drive current corresponding to a vehicle approach notification sound to the electromagnet (12);
A horn switch (6) pushed by the occupant when generating the warning sound,
The drive current supply means (2, 3)
An alarm switch (3) which is closed when the horn switch (6) is pressed;
Control means (2) for supplying the second drive current to the electromagnet (12),
When the horn switch (6) is pushed and the horn switch (3) is closed, the battery (4) passes through the horn switch (3) to the electromagnet (12). The first driving current is supplied;
When the horn switch (6) is not pressed and the alarm switch (3) is in the open state, and the vehicle approach notification sound generation condition is satisfied, the control means ( The vehicle approach notification device, wherein the second drive current is supplied to the electromagnet (12) by 2).
ダイヤフラム(10)、アーマチャ(11)および電磁石(12)を有し、前記電磁石(12)の電磁力により前記アーマチャ(11)を吸引することで前記ダイヤフラム(10)を振動させて音を発生する電磁ホーン(1)と、
前記電磁石(12)に、警報音に対応する第1の駆動電流と、車両接近通報音に対応する第2の駆動電流とを切り替えて供給する制御手段(2)と、
前記警報音を発生させるときに乗員によって押されるホーンスイッチ(6)とを備え、
前記ホーンスイッチ(6)が押された場合には、前記制御手段(2)によって前記電磁石(12)に前記第1の駆動電流が供給され、前記ホーンスイッチ(6)が押されていない場合であって、車両接近通報音発生条件を満たしている場合には、前記制御手段(2)によって前記電磁石(12)に前記第2の駆動電流が供給されるようになっており、
前記電磁ホーン(1)を複数個備え、
前記制御手段(2)は、前記複数個の前記電磁ホーン(1)の前記電磁石(12)に対して、互いに異なる周波数の前記第2の駆動電流を供給することを特徴とする車両接近通報装置。
It has a diaphragm (10), an armature (11) and an electromagnet (12), and the diaphragm (10) is vibrated by attracting the armature (11) by the electromagnetic force of the electromagnet (12) to generate sound. An electromagnetic horn (1);
Control means (2) for switching and supplying the first drive current corresponding to the alarm sound and the second drive current corresponding to the vehicle approach notification sound to the electromagnet (12);
A horn switch (6) pushed by the occupant when generating the warning sound,
When the horn switch (6) is pressed, the control means (2) supplies the first drive current to the electromagnet (12) and the horn switch (6) is not pressed. there are, if you meet a vehicle approach warning sound generation condition, wherein the electromagnet (12) by said control means (2) second drive current has become so that is supplied,
A plurality of the electromagnetic horns (1) are provided,
The control means (2) supplies the second drive currents having different frequencies to the electromagnets (12) of the plurality of electromagnetic horns (1). .
前記制御手段(2)は、前記第2の駆動電流のデューティ比を、前記警報音の発生時に前記電磁石(12)を流れる電流の波形のデューティ比よりも低く制御することを特徴とする請求項に記載の車両接近通報装置。 The control means (2) controls a duty ratio of the second drive current to be lower than a duty ratio of a waveform of a current flowing through the electromagnet (12) when the alarm sound is generated. vehicle approach warning system according to 1. 前記電磁ホーン(1)は、前記アーマチャ(11)が前記電磁石(12)の電磁力により吸引されて所定量以上変位すると前記電磁石(12)への通電を遮断する接点部(13)を有し、
前記制御手段(2)は、前記電磁石(12)に前記第2の駆動電流が供給されている場合の前記アーマチャ(11)の変位量が前記所定量未満になるように、前記第2の駆動電流の大きさおよびデューティ比を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置。
The electromagnetic horn (1) has a contact portion (13) for cutting off the energization to the electromagnet (12) when the armature (11) is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet (12) and displaced by a predetermined amount or more. ,
The control means (2) is configured to control the second drive so that a displacement amount of the armature (11) is less than the predetermined amount when the second drive current is supplied to the electromagnet (12). The vehicle approach notification device according to claim 1, wherein the current magnitude and the duty ratio are controlled.
前記制御手段(2)は、車両の車輪回転数を検出する車輪回転センサ(5)からの検出信号に応じて前記第2の駆動電流の大きさ、周波数およびデューティ比を変化させることを特徴とする請求項に記載の車両接近通報装置。 The control means (2) changes the magnitude, frequency and duty ratio of the second drive current in accordance with a detection signal from a wheel rotation sensor (5) for detecting the wheel rotation speed of the vehicle. The vehicle approach notification device according to claim 1 . 前記電磁ホーン(1)を複数個備え、
前記制御手段(2)は、前記複数個の前記電磁ホーン(1)の前記電磁石(12)に対して、互いに異なる周波数の前記第2の駆動電流を供給することを特徴とする請求項に記載の車両接近通報装置。
A plurality of the electromagnetic horns (1) are provided,
Wherein the control means 2, relative to said plurality of said electromagnet of the electromagnetic horn (1) (12), in claim 1, wherein the supplying the second drive current having different frequencies from each other The vehicle approach notification device described.
JP2010120541A 2010-05-26 2010-05-26 Vehicle approach notification device Expired - Fee Related JP5682141B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010120541A JP5682141B2 (en) 2010-05-26 2010-05-26 Vehicle approach notification device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010120541A JP5682141B2 (en) 2010-05-26 2010-05-26 Vehicle approach notification device

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014231886A Division JP5850123B2 (en) 2014-11-14 2014-11-14 Vehicle approach notification device
JP2014231887A Division JP5850124B2 (en) 2014-11-14 2014-11-14 Vehicle approach notification device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011245966A JP2011245966A (en) 2011-12-08
JP5682141B2 true JP5682141B2 (en) 2015-03-11

Family

ID=45411779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010120541A Expired - Fee Related JP5682141B2 (en) 2010-05-26 2010-05-26 Vehicle approach notification device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5682141B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6171177B2 (en) * 2012-04-04 2017-08-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 Sound generator and sound reproducing device and mobile device using the same
ITMO20120300A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-05 Meta System Spa ACOUSTIC SIGNALING SYSTEM FOR ELECTRIC, HYBRID AND SIMILAR VEHICLES
KR101620300B1 (en) 2014-10-10 2016-05-23 인팩혼시스템 주식회사 Electronic Horn and Method for Making Sound thereof
JP2017170964A (en) * 2016-03-20 2017-09-28 衆智達技研株式会社 Vehicle approach communicator
JP6732370B2 (en) * 2016-03-20 2020-07-29 株式会社今仙電機製作所 Vehicle approach alarm
IT201600097506A1 (en) * 2016-09-28 2018-03-28 Vodafone Automotive S P A MULTIFUNCTIONAL ACOUSTIC WARNING SYSTEM FOR VEHICLES
IT201700036963A1 (en) * 2017-04-04 2018-10-04 Vodafone Automotive S P A A CONTROLLER FOR AN ACOUSTIC ALARM SYSTEM FOR ELECTRIC / HYBRID VEHICLES
EP3300966B1 (en) * 2016-09-28 2020-11-18 Vodafone Automotive S.p.A. A controller for an acoustic alerting system for electric/hybrid vehicles
KR101931208B1 (en) 2017-03-13 2018-12-21 인팩혼시스템 주식회사 Two-way type horn sound apparatus and method thereof
DE102017204332A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 Audi Ag Acoustic vehicle warning system for a motor vehicle having an integrated warning signal output function
WO2019053906A1 (en) * 2017-09-16 2019-03-21 株式会社今仙電機製作所 Vehicle approach notification device
JP7261079B2 (en) * 2019-04-25 2023-04-19 本田技研工業株式会社 horn controller

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04138941A (en) * 1990-09-28 1992-05-13 Mazda Motor Corp Control device for vehicle having automatic transmission
JP2607720Y2 (en) * 1993-03-17 2002-07-08 株式会社ミツバ Electric horn
JP2000168439A (en) * 1998-12-09 2000-06-20 Nikken:Kk Alarm device for motor vehicle
JP2003058164A (en) * 2001-08-10 2003-02-28 Denso Corp Acoustic output system, acoustic generator, controller and keyless entry system
JP2004106718A (en) * 2002-09-19 2004-04-08 Fuji Heavy Ind Ltd Attachment structure of automobile horn
JP2004136831A (en) * 2002-10-21 2004-05-13 Takumakkusu:Kk Sound generating device and automobile
JP2008273251A (en) * 2007-04-25 2008-11-13 Toyota Motor Corp Vehicular alarm device
JP5440139B2 (en) * 2009-12-14 2014-03-12 株式会社オートネットワーク技術研究所 Running sound generator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011245966A (en) 2011-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5682141B2 (en) Vehicle approach notification device
JP4941717B2 (en) Active vibration isolator
JP5850124B2 (en) Vehicle approach notification device
JP2008195137A (en) Vehicle approach notifying device
JP5746583B2 (en) Operating sound generator
JP5850123B2 (en) Vehicle approach notification device
AU2018204868A1 (en) Electronic contactless horn and sound device
JP2011121558A (en) Travel sound generator and alarm sound device for vehicle
JP2012017071A (en) Device for warning approach for vehicle
JP2012101608A (en) Vehicle approach notification sound generator
JP2011213228A (en) Alarm sound generating device of electric automobile
CN107428358A (en) For the active system for the motion for suppressing steering wheel
JP2007022396A (en) Pedal device for vehicle
JP7261079B2 (en) horn controller
JP5617406B2 (en) Travel standby state notification device and program for travel standby state notification device
CN115699800A (en) Vehicle system and vibration generating device
JP6103345B2 (en) Vehicle approach notification device
JP2012001003A (en) Warning device of vehicle
JP2009012737A (en) Notification system for checking forgetting to turn off direction indicator
JPS5992227A (en) Vehicular alarm sound generator
JPH11334469A (en) Indicator tone generator for indicating direction
JP2012006473A (en) Vehicular approach informing device
JP2009298281A (en) Dangerous state informing device
KR20180104409A (en) Two-way type horn sound apparatus and method thereof
CN206615210U (en) Navigation system and the vehicles including it

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140325

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140916

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141229

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5682141

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees