JP5848536B2 - 撮像装置及び画像生成装置、及びそれらの制御方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
撮像装置であって、撮像光学系を用いて、左眼用及び右眼用の画像を撮像する撮像手段と、前記左眼用及び右眼用の画像のいずれか一方である第1の画像における、所定の被写体の位置を検出する検出手段と、前記撮像装置と前記所定の被写体との距離を取得する測距手段と、前記所定の被写体との距離と、前記撮像光学系の焦点距離と、前記左眼用及び右眼用の画像に係る前記撮像光学系の基線長とに基づいて、前記左眼用及び右眼用の画像のうちの前記第1の画像と異なる第2の画像における前記所定の被写体の位置と前記第1の画像における前記所定の被写体の位置とのずれ量を算出し、該ずれ量から前記第2の画像における前記所定の被写体の位置を決定する決定手段と、前記第1の画像における前記検出手段により検出された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定手段により決定された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、画像生成装置の一例としての、左眼用及び右眼用の撮像光学系を備え、両眼立体視用の画像を撮影可能なデジタルカメラに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、両眼立体視用の画像を取得し、左眼用及び右眼用の画像のそれぞれについて立体視可能なオブジェクトを重畳することが可能な任意の機器に適用可能である。
図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ100の機能構成を示すブロック図である。図1に示すように、デジタルカメラ100は左眼用及び右眼用の撮像光学系140L及びRを備え、それぞれの撮像光学系を用いて撮影された画像から、両眼立体視用の画像を生成する。
このような構成をもつ本実施形態のデジタルカメラ100の合焦対象通知処理について、図3のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、システム制御部101が、例えばROM113に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、SDRAM112に展開して実行することにより実現することができる。なお、本合焦対象通知処理は、例えばデジタルカメラ100の電源がON状態にされ、コンティニュアスAF動作が実行される際に開始され、繰り返し実行されるものとして説明する。
として表すことができる。なお、当該水平方向のシフト量は、被写体との距離に応じて決まるものであり、同じ距離にいると判定された被写体が他に存在する場合、当該他の被写体についての水平方向のシフト量は同一の値となることは理解されよう。
上述した実施形態では、撮影画角内において検出された顔領域に合焦した場合に、当該顔領域の被写体と同一の奥行き位置に合焦枠が存在していると知覚されるように、左眼用及び右眼用の画像データにおける合焦枠の重畳位置を制御する方法について説明した。本実施形態では、撮影画角内に人物の顔が検出されない場合に、1以上の予め定められた焦点検出エリアについて合焦動作を行い、合焦した焦点検出エリアの情報を立体視可能に表示部106に表示する方法について説明する。
以下、上述の実施形態1と同様の構成を有する本実施形態のデジタルカメラ100の合焦対象通知処理について、図7のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、システム制御部101が、例えばROM113に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、SDRAM112に展開して実行することにより実現することができる。なお、本合焦対象通知処理は、例えばコンティニュアスAF動作中に人物の顔が検出されていない状態で、ユーザがシャッタボタンを操作することによって撮影準備指示であるSW1信号をシステム制御部101が受信した場合に開始されるものとして説明する。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (16)
- 撮像装置であって、
撮像光学系を用いて、左眼用及び右眼用の画像を撮像する撮像手段と、
前記左眼用及び右眼用の画像のいずれか一方である第1の画像における、所定の被写体の位置を検出する検出手段と、
前記撮像装置と前記所定の被写体との距離を取得する測距手段と、
前記所定の被写体との距離と、前記撮像光学系の焦点距離と、前記左眼用及び右眼用の画像に係る前記撮像光学系の基線長とに基づいて、前記左眼用及び右眼用の画像のうちの前記第1の画像と異なる第2の画像における前記所定の被写体の位置と前記第1の画像における前記所定の被写体の位置とのずれ量を算出し、該ずれ量から前記第2の画像における前記所定の被写体の位置を決定する決定手段と、
前記第1の画像における前記検出手段により検出された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定手段により決定された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示するように制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段には、前記第1の画像を撮像する第一のセンサと、前記第2の画像を撮像する第二のセンサが含まれており、
前記決定手段は、前記第2の画像における前記所定の被写体の位置を、前記第1の画像における前記所定の被写体の位置に相当する第2の画像における位置からみて、前記ずれ量を前記第二のセンサの画素ピッチの値で除算することにより求められる画素数分、シフトした位置に決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、前記第1の画像における、人物の顔領域の位置を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、前記第1の画像における、予め追尾対象として設定された被写体の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段により前記所定の被写体の位置が検出されなかった場合に、
前記測距手段は、前記第1の画像において予め設定された1以上の焦点検出エリアのそれぞれに含まれる被写体について、前記撮像装置と前記焦点検出エリアのそれぞれに含まれる被写体との距離を取得し、
前記決定手段は、前記焦点検出エリアのそれぞれに含まれる被写体について、該焦点検出エリアに含まれる被写体との距離と、前記焦点距離と、前記基線長とに基づいて前記ずれ量を算出し、該ずれ量から前記焦点検出エリアのそれぞれに含まれる被写体の前記第2の画像における位置を決定し、
前記制御手段は、前記第1の画像における前記焦点検出エリアのそれぞれに含まれる被写体の位置に前記マーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定手段により決定された前記焦点検出エリアのそれぞれに含まれる被写体の位置に前記マーカ画像を表示するように制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記所定の被写体に対応する評価エリアで合焦していることを検出する合焦検出手段をさらに備え、
前記合焦検出手段により前記評価エリアで合焦していることが検出された場合に、
前記制御手段は、前記第1の画像のおける前記合焦検出手段により合焦していることが検出された合焦評価エリアの位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定手段により決定された前記所定の被写体のうちの前記合焦評価エリアに対応する被写体の位置にマーカ画像を表示するように制御し、
前記合焦検出手段により合焦評価エリアへの合焦が検出されなかった場合に、
前記制御手段は、前記マーカ画像を表示しないように制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1の画像において予め設定された1以上の焦点検出エリアのうち、合焦した焦点検出エリアである合焦エリアを決定する合焦エリア決定手段をさらに備え、
前記検出手段により前記所定の被写体の位置が検出されなかった場合に、
前記測距手段は、前記撮像装置と前記合焦エリア決定手段により決定された合焦エリアの被写体との距離を取得し、
前記決定手段は、前記合焦エリアの被写体との距離と、前記焦点距離と、前記基線長とに基づいて前記ずれ量を算出し、該ずれ量から前記合焦エリアの被写体の前記第2の画像における位置を決定し、
前記制御手段は、前記第1の画像における前記合焦エリア決定手段により決定された前記合焦エリアの位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定手段により決定された前記合焦エリアの位置にマーカ画像を表示するように制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記合焦エリアは、前記予め設定された1以上の焦点検出エリアに含まれる被写体のうち、少なくとも1つの被写体に合焦する合焦位置が含まれる焦点検出エリアであることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記合焦エリアは、前記予め設定された1以上の焦点検出エリアの全てを含む領域について算出された、当該領域に含まれる被写体の合焦に関する評価値が最大になる合焦位置が含まれる焦点検出エリアであることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 撮像光学系を用いて撮影された左眼用及び右眼用の画像を取得する取得手段と、
前記左眼用及び右眼用の画像のいずれか一方である第1の画像における所定の被写体の位置の情報と、前記左眼用及び右眼用の画像を撮影した撮像装置と前記所定の被写体との距離情報と、前記撮像光学系の焦点距離情報とを取得する読み出し手段と、
前記距離情報と、前記焦点距離情報と、前記左眼用及び右眼用の画像に係る前記撮像光学系の基線長とに基づいて、前記左眼用及び右眼用の画像のうちの前記第1の画像と異なる第2の画像における前記所定の被写体の位置と前記第1の画像における前記所定の被写体の位置とのずれ量を算出し、該ずれ量から前記第2の画像における前記所定の被写体の位置を決定する決定手段と、
前記第1の画像における前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定手段により決定された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示するように制御する制御手段をと有することを特徴とする画像生成装置。 - 撮像装置の制御方法であって、
撮像光学系を用いて、左眼用及び右眼用の画像を撮像する撮像ステップと、
前記左眼用及び右眼用の画像のいずれか一方である第1の画像における、所定の被写体の位置を検出する検出ステップと、
前記撮像装置と前記所定の被写体との距離を取得する測距ステップと、
前記所定の被写体との距離と、前記撮像光学系の焦点距離と、前記左眼用及び右眼用の画像に係る前記撮像光学系の基線長とに基づいて、前記左眼用及び右眼用の画像のうちの前記第1の画像と異なる第2の画像における前記所定の被写体の位置と前記第1の画像における前記所定の被写体の位置とのずれ量を算出し、該ずれ量から前記第2の画像における前記所定の被写体の位置を決定する決定ステップと、
前記第1の画像における前記検出ステップにおいて検出された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定ステップにおいて決定された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示するように制御する制御ステップをと有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像光学系を用いて撮影された左眼用及び右眼用の画像を取得する取得ステップと、
前記左眼用及び右眼用の画像のいずれか一方である第1の画像における所定の被写体の位置の情報と、前記左眼用及び右眼用の画像を撮影した撮像装置と前記所定の被写体との距離情報と、前記撮像光学系の焦点距離情報とを取得する読み出しステップと、
前記距離情報と、前記焦点距離情報と、前記左眼用及び右眼用の画像に係る前記撮像光学系の基線長とに基づいて、前記左眼用及び右眼用の画像のうちの前記第1の画像と異なる第2の画像における前記所定の被写体の位置と前記第1の画像における前記所定の被写体の位置とのずれ量を算出し、該ずれ量から前記第2の画像における前記所定の被写体の位置を決定する決定ステップと、
前記第1の画像における前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示し、前記第2の画像における前記決定ステップにおいて決定された前記所定の被写体の位置にマーカ画像を表示するように制御する制御ステップをと有することを特徴とする画像生成装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1乃至9のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータを、請求項10に記載された画像生成装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項10に記載された画像生成装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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