JP5848401B2 - Caster with stopper - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、台車やワゴン等の被取付体に取り付けられるストッパー付きキャスターに係り、特に、キャスター本体の車輪の回転を停止(制動)させるストッパーを設けたストッパー付きキャスターに関する。   Embodiments of the present invention relate to a caster with a stopper attached to a mounted body such as a carriage or a wagon, and more particularly, to a caster with a stopper provided with a stopper for stopping (braking) the rotation of a wheel of a caster body.

従来、この種のストッパー付きキャスターの一例としては、台車やワゴン等の被取付体に複数のキャスターを設け、これら各キャスター毎に、キャスターの車輪の回転をロックして停止させるストッパー操作用のペダルやコ字状レバーをそれぞれ配設したものがある(特許文献1参照)。   Conventionally, as an example of a caster with a stopper of this type, a plurality of casters are provided on an attachment body such as a carriage or a wagon, and a stopper operating pedal that locks and stops the rotation of the caster wheel for each caster. And U-shaped levers are provided (see Patent Document 1).

これらストッパー操作用のペダルやコ字状レバーは、これらをユーザーの足により踏み込むことにより、キャスターの車輪をロックする一方、上方へ踏み上げることにより、その制動を解除させることができるものである。   These stopper-operating pedals and U-shaped levers are designed to lock the wheels of the casters by depressing them with the user's feet and releasing the brakes by depressing them upward.

しかし、このストッパー操作用ペダルを備えた従来のストッパー付キャスターでは複数のキャスター毎にストッパー操作用のペダルをそれぞれ設けているので、ストッパー操作用のペダル毎に、ストッパー操作をしなければ台車全体の走行を停止(制動)させることができず、ストッパー(制動)操作とその制動解除操作が煩雑であり、制動に時間がかかるという課題がある。   However, in the conventional caster with a stopper provided with this stopper operation pedal, a stopper operation pedal is provided for each of the plurality of casters. Therefore, if the stopper operation is not performed for each stopper operation pedal, the entire cart is operated. There is a problem in that traveling cannot be stopped (braking), a stopper (braking) operation and a braking releasing operation are complicated, and braking takes time.

また、ストッパー操作用のコ字状レバーを備えた他の従来のストッパー付きキャスターは、1つのストッパー操作用のコ字状レバーの操作力を複数のキャスターのストッパー駆動部に一斉に伝動する伝動機構を具備している。   In addition, another conventional caster with a stopper provided with a U-shaped lever for operating a stopper is a transmission mechanism that transmits the operating force of one U-shaped lever for operating a stopper to the stopper driving parts of a plurality of casters at the same time. It has.

特開2010−163056号公報JP 2010-163056 A

しかしながら、上記後者の従来のキャスターでは、伝動機構として、金属製のシャフトやバー、リンク等を使用したリンク機構を具備しているので、この伝動機構自体の構成が複雑になるうえに、全体の大型重量化やコスト増を招く、という課題がある。   However, since the latter conventional caster has a link mechanism using a metal shaft, bar, link, etc. as a transmission mechanism, the configuration of the transmission mechanism itself is complicated, and the whole There is a problem of increasing the weight and cost.

また、ストッパー操作用のペダルやコ字状レバーが台車の底板等キャスターの近傍に配設されており、台車を使用するユーザーの手元ないしその近傍に配設されていないので、ストッパー操作用のペダルやコ字状レバーの操作が煩雑である、という課題もある。   In addition, the pedal for operating the stopper and the U-shaped lever are arranged near the caster, such as the bottom plate of the carriage, and are not arranged at or near the hand of the user who uses the carriage. There is also a problem that the operation of the U-shaped lever is complicated.

また、ストッパー操作用のペダルやコ字状レバーは足踏み込み構造であるので、ユーザーの足で操作し易い台車やワゴン等の底部等に配設されることが多く、台車やワゴン等被取付体の種々の形状に適合し難いという課題がある。   In addition, since the pedal for operation of the stopper and the U-shaped lever have a step-on structure, it is often placed at the bottom of a cart or wagon that is easy to operate with the foot of the user. There is a problem that it is difficult to adapt to various shapes.

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、手動による制動操作およびその制動解除操作が容易で、かつ種々の形状の台車等の被取付体に取り付けることが可能な汎用性のあるストッパー付きキャスターを提供することにある。   The problem to be solved by the embodiments of the present invention is that a caster with a general-purpose stopper that is easy to manually brake and release and that can be attached to a mounted body such as a carriage of various shapes. Is to provide.

実施形態に係るストッパー付きキャスターは、車輪を回転可能に支持する車軸を有するキャスター本体、複数の係合段部を周方向に連成し車輪の側面に同心円状に形成された環状係合段部および台車やワゴン等の被取付体にねじ結合により固定されるねじ部を有しキャスター本体に回転可能に配設される中空の旋回軸を備えた複数のキャスターを具備している。   A caster with a stopper according to an embodiment includes a caster body having an axle for rotatably supporting a wheel, and an annular engagement step portion formed concentrically on the side surface of the wheel by coupling a plurality of engagement step portions in the circumferential direction. And a plurality of casters having a hollow pivot shaft that has a screw portion fixed to a body to be attached such as a carriage or a wagon by screw connection and is rotatably disposed on the caster body.

また、これら複数のキャスターの車輪の回転を制動させる制動操作とその制動を解除させる制動解除操作を手動操作させる手動操作部およびこの手動操作部の制動操作と制動解
除操作に応じて複数の伝達ワイヤーを軸方向に往復動させる作動部を備えた操作ユニットと、操作ユニットに連動可能に連結されて軸方向に往復動する複数の伝達ワイヤーと、中空旋回軸の中空部を挿通する伝達ワイヤーの一端に接続されて中空旋回軸の中空部内に一部が軸方向に摺動可能に収容されるプランジャ、この中空旋回軸の中空部の開口内端よりキャスターの車輪側へ突出するプランジャの内端部に所要角で揺動可能に連結される制動アーム、この制動アームの揺動端部に形成されて環状係合段部の係合段部に係脱可能に係合される係合爪、プランジャと制動アームの連結部に配設されてこの連結部の所要角を弾性的に保持するトーションばねおよび係合爪と係合段部の係合を解除する方向に前記プランジャを常時付勢する戻しばねを有する制動ユニットと、を具備している。
A manual operation unit for manually operating a braking operation for braking the rotation of the wheels of the plurality of casters and a brake releasing operation for releasing the braking, and a plurality of transmission wires according to the braking operation and the brake releasing operation of the manual operation unit An operation unit having an operation unit that reciprocates in the axial direction, a plurality of transmission wires that are linked to the operation unit and reciprocate in the axial direction, and one end of the transmission wire that passes through the hollow part of the hollow swivel shaft A plunger that is connected to the hollow portion of the hollow swivel shaft and is partially slidably accommodated in the hollow portion of the hollow swivel shaft, and an inner end portion of the plunger that protrudes from the inner end of the hollow portion of the hollow swivel shaft toward the wheel side A brake arm that is pivotably coupled to a required angle, an engagement claw that is formed at a rocking end of the brake arm and is detachably engaged with an engagement step portion of an annular engagement step portion, a plunger When A torsion spring that is disposed in the connecting portion of the moving arm and elastically holds a required angle of the connecting portion, and a return spring that constantly biases the plunger in a direction to release the engagement between the engaging claw and the engaging stepped portion. And a braking unit.

実施形態によれば、操作ユニットの手動操作部で手動により制動操作またはその制動解除操作を行うと、これら制動操作力または制動解除操作力が複数の伝達ワイヤーにより複数の制動ユニットへ伝達される。このために、制動ユニットにより複数のキャスターの車輪の環状係合段部に係合部材が係合して車輪が制動される一方、その車輪の制動が解除されて車輪は走行可能になる。   According to the embodiment, when the braking operation or the braking release operation is manually performed by the manual operation unit of the operation unit, the braking operation force or the braking release operation force is transmitted to the plurality of braking units by the plurality of transmission wires. For this reason, the braking member engages the annular engagement step portions of the wheels of the plurality of casters to brake the wheel, while the braking of the wheel is released and the wheel can travel.

すなわち、操作ユニットの手動操作部で簡単な手動操作をすることにより、複数のキャスターの車輪を制動し、または、その制動を解除することができる。   That is, by performing a simple manual operation with the manual operation unit of the operation unit, it is possible to brake the wheels of the plurality of casters or release the braking.

また、操作ユニットの操作力を制動ユニットへ伝達する伝達手段が可撓性を有する伝達ワイヤーであるので、この伝達ワイヤーを台車等の被取付体の形状に対応させて適宜撓曲させて取り付けることができる。このために、ストッパー付きキャスターの汎用性の向上を図ることができる。   Further, since the transmission means for transmitting the operation force of the operation unit to the braking unit is a flexible transmission wire, the transmission wire is appropriately bent according to the shape of the mounted body such as a carriage and attached. Can do. For this reason, the versatility of the caster with a stopper can be improved.

実施形態に係るストッパー付きキャスターの全体の外観斜視図。The external appearance perspective view of the whole caster with a stopper concerning an embodiment. (a)は図1で示す実施形態に係るストッパー付きキャスターを取り付けた台車の側面図、(b)は同(a)の右側面図。(A) is a side view of a cart to which a caster with a stopper according to the embodiment shown in FIG. 1 is attached, and (b) is a right side view of (a). (a)は図1で示す操作ユニットの制動操作時の一部切欠正面図、(b)は同,操作ユニットの制動解除時の一部切欠正面図。(A) is a partially cutaway front view when the operation unit shown in FIG. 1 is braked, and (b) is a partially cutaway front view when the operation unit is released. 図1で示すキャスターの斜視図。The perspective view of the caster shown in FIG. 図1、図4等で示すキャスター本体のヘッドを縦断面で示す側面図。The side view which shows the head of the caster main body shown in FIG. (a)は図5で示すキャスターのロック解除時の側面図、(b)は同,キャスターのロック時の側面図。(A) is a side view when the caster shown in FIG. 5 is unlocked, and (b) is a side view when the caster is locked.

以下、本実施形態を図面を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当部分には同一符号を付している。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent part in several drawing.

図1は本実施形態に係るストッパー付きキャスター1の全体構成を一部省略して示す斜視図である。この図1に示すようにストッパー付きキャスター1は、操作ユニット2に、金属製等で可撓性のある複数、例えば2本の伝達ワイヤー3,3を介して複数、例えば2台の合成樹脂製の第1のキャスター4,4を接続している。   FIG. 1 is a perspective view showing the caster 1 with a stopper according to the present embodiment with a part of the entire configuration omitted. As shown in FIG. 1, the caster 1 with a stopper is made of a plurality of, for example, two synthetic resins made of metal or the like via two transmission wires 3, 3. The first casters 4 and 4 are connected.

図2(a),(b)に示すように、これら第1の2台のキャスター4,4は、同じく合成樹脂製の第2の2台のキャスター5,5と共に、被取付体の一例である金属製等の台車6の底部7の各角部外底面にそれぞれ配設されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the first two casters 4 and 4 together with the second two casters 5 and 5 made of a synthetic resin are an example of a mounted body. It is arrange | positioned at each corner | angular part outer bottom face of the bottom part 7 of the cart 6 made of a metal.

すなわち、台車6は、底部7を、板金等により扁平有底角筒状に形成し、その底面の底板7aの前側の左右の角部に左右一対の第2のキャスター5,5をそれぞれ配設し、後側
の左右の角部に左右一対の第1のキャスター4,4を配設している。
In other words, the carriage 6 has a bottom 7 formed into a flat bottomed rectangular tube shape by sheet metal or the like , and a pair of left and right second casters 5 and 5 are respectively disposed at the left and right corners of the bottom plate 7a on the bottom surface. A pair of left and right first casters 4 and 4 are disposed at the left and right corners on the rear side.

第1のキャスター4,4は、2本のワイヤー3,3にそれぞれ接続される、後述する制動ユニット8を具備している点で第2のキャスター5,5と構成が相違するが、これ以外の構成は、第2のキャスター5,5とほぼ同様の構成である。これら第1,第2のキャスター4,4、5,5は、金属製の各中空旋回軸9を有し、この中空旋回軸9の図1中上部外周には、所定構造のねじ溝を形成したねじ部9aを形成している。   The first casters 4 and 4 are different from the second casters 5 and 5 in that the first casters 4 and 4 are connected to the two wires 3 and 3, respectively, and have braking units 8 to be described later. The configuration is substantially the same as that of the second casters 5 and 5. These first and second casters 4, 4, 5, and 5 each have a metal hollow swivel shaft 9, and a thread groove having a predetermined structure is formed on the outer periphery of the hollow swivel shaft 9 in FIG. The threaded portion 9a is formed.

これら各中空旋回軸9のねじ部9aは、台車6の底板7aの各角部にて板厚方向に貫通する取付孔(図示せず)内を挿通して図中上方へ突出し、この突出部外周にナット10が締め付けられて、第1,第2キャスター4,4、5,5が台車6の底板7aに中空旋回軸9周りに旋回可能に取り付けられる。   The threaded portion 9a of each of the hollow pivot shafts 9 passes through a mounting hole (not shown) penetrating in the thickness direction at each corner of the bottom plate 7a of the carriage 6 and protrudes upward in the figure. A nut 10 is tightened on the outer periphery, and the first and second casters 4, 4, 5, 5 are attached to the bottom plate 7 a of the carriage 6 so as to be able to turn around the hollow turning shaft 9.

台車6は、底部7の後端部(図2(a)では右端部)上に、例えば金属製円管をコ字状に折曲形成し、そのコ字状開口端部を取り付けた門形の取手部11を設けている。   The carriage 6 has a gate shape in which, for example, a metal circular pipe is bent into a U shape on the rear end portion (the right end portion in FIG. 2A) of the bottom portion 7, and the open end portion of the U shape is attached. The handle portion 11 is provided.

図2(b)に示すように、この取手部11の高さ方向中間部には板金状のクロスプレート12が横架され、このクロスプレート12の例えば後面(背面)の中央部等には操作ユニット2が配設されている。   As shown in FIG. 2 (b), a sheet metal-like cross plate 12 is horizontally mounted on the intermediate portion of the handle portion 11 in the height direction, and an operation is performed on the center portion of the rear surface (rear surface) of the cross plate 12, for example. A unit 2 is provided.

図3(a),(b)に示すように操作ユニット2は、例えば合成樹脂製の矩形の筺体ベース13と、この筺体ベース13の前面開口端に装着されて、この前面開口端を閉じる合成樹脂製のフロントパネル14(図1参照)とを具備している。このフロントパネル14上には手動操作部の一例であるノブ15が回動可能に配設される。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the operation unit 2 includes a rectangular housing base 13 made of, for example, a synthetic resin, and a synthetic body that is attached to the front opening end of the housing base 13 and closes the front opening end. A resin front panel 14 (see FIG. 1) is provided. On the front panel 14, a knob 15 as an example of a manual operation unit is rotatably disposed.

図3(a),(b)に示すようにノブ15の内面(裏面)には回転軸16が固着され、この回転軸16には三日月状のカム17の一端部が直結されている。このカム17の外面には、矩形枠状のヨーク18の開口部が摺動可能に外嵌され、カム17の回動によりヨーク18が図中上下方向に往復動し、ヨーク18の図中下端部に接続された図中左右一対の伝達ワイヤー3,3が図中上下方向、すなわち軸方向に往復動する。カム17とヨーク18は筺体ベース13内に配設されて作動部を構成している。なお、図3(a),(b)中、符号17aはカム17の回動下死点に配設されるストッパーである。   As shown in FIGS. 3A and 3B, a rotary shaft 16 is fixed to the inner surface (back surface) of the knob 15, and one end of a crescent-shaped cam 17 is directly connected to the rotary shaft 16. An opening of a rectangular frame-shaped yoke 18 is slidably fitted on the outer surface of the cam 17, and the yoke 18 reciprocates in the vertical direction in the figure by the rotation of the cam 17. The pair of left and right transmission wires 3 and 3 connected to the part reciprocate in the vertical direction in the figure, that is, in the axial direction. The cam 17 and the yoke 18 are disposed in the housing base 13 and constitute an operating part. In FIGS. 3A and 3B, reference numeral 17a denotes a stopper disposed at the rotational bottom dead center of the cam 17.

操作ユニット2のワーク18に接続された左右一対の伝達ワイヤー3,3は、可撓性を有する合成樹脂製のアウターチューブ3a,3aにより被覆され、台車6の取手部11の下部や底部7に沿って添設され、後輪である左右一対の第1のキャスター4,4に設けた制動ユニット8に接続されている。なお、上述したように台車6の前側にある左右一対の第2のキャスター5,5は、この制動ユニット8を具備していない点で第1のキャスター4,4と相違しているが、これ以外は第1のキャスター4,4と同一の構成である。すなわち、第2のキャスター5,5は第1のキャスター4,4と同様に、左右一対の車輪5a,5bを有する双輪形に形成され、円筒状のヘッダ5gを有する。ヘッダ5gには上記中空旋回軸9が配設される。   The pair of left and right transmission wires 3, 3 connected to the work 18 of the operation unit 2 are covered by flexible synthetic resin outer tubes 3 a, 3 a, and are attached to the lower part or the bottom part 7 of the handle 11 of the carriage 6. Along with this, it is connected to a braking unit 8 provided on a pair of left and right first casters 4 and 4 as rear wheels. As described above, the pair of left and right second casters 5 and 5 on the front side of the carriage 6 is different from the first casters 4 and 4 in that the braking unit 8 is not provided. Other than that, the configuration is the same as that of the first casters 4 and 4. That is, like the first casters 4 and 4, the second casters 5 and 5 are formed in a twin wheel shape having a pair of left and right wheels 5a and 5b, and have a cylindrical header 5g. The hollow turning shaft 9 is disposed on the header 5g.

図1,図4,図5に示すように、第1のキャスター4,4は、例えば左右一対の2つの車輪4a,4bを所要の間隔を置いて車軸4c(図5参照)により連結する双輪形に形成されている。この車輪4cを回転可能に挿通させて支持する軸受4dは、キャスター本体4eのフェンダー4fに一体に連結されている。   As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the first casters 4 and 4 are, for example, twin wheels that connect a pair of left and right wheels 4 a and 4 b with an axle 4 c (see FIG. 5) at a predetermined interval. It is formed into a shape. A bearing 4d that rotatably supports the wheel 4c is integrally connected to a fender 4f of the caster body 4e.

キャスター本体4eは、ほぼ全体が合成樹脂により形成され、弾性を有する左右一対の車輪4a,4bの例えば上半部を被覆する円弧状のフェンダー4fを有し、このフェンダー4fの一端部(図4では左端部)には、図中上下方向に起立する円筒状のヘッド4gを一体に連成している。   The caster body 4e has an arc-shaped fender 4f that covers the upper half of the pair of elastic left and right wheels 4a, 4b, which is formed almost entirely of a synthetic resin, and has one end of the fender 4f (FIG. 4). In the left end portion, a cylindrical head 4g that stands up and down in the figure is integrally formed.

図5に示すようにヘッド4gは、例えば金属製の中空旋回軸9の図5中下部を回転可能に挿通させる軸孔4iを形成している。   As shown in FIG. 5, the head 4g forms a shaft hole 4i through which a lower part of the hollow hollow shaft 9 made of metal, for example, in FIG. 5 is rotatably inserted.

そして、このように構成された第1のキャスター4,4は、その走行を適宜制動するための制動ユニット8を設けている。すなわち、制動ユニット8は、中空旋回軸9に、その中心軸部を軸方向に貫通する中心孔9bを形成している。この中心孔9bは、その図5中、下半部に、上半部の孔径よりも大径の大径孔部9cを一体に連成している。この大径孔部9cには、円柱状のプランジャ19を軸方向に摺動可能に挿入すると共に、このプランジャ19を常時、図中下方へ押し下げるように付勢するコイル状の戻しばね20を挿入している。戻しばね20は、その図中上端を、中空旋回軸9の大径孔部9cの図中上端に係止させる一方、その図中下端を、プランジャ19の図示省略の嵌合溝内に嵌合させて固定されている。   And the 1st casters 4 and 4 comprised in this way are provided with the braking unit 8 for braking the driving | running | working suitably. That is, the braking unit 8 forms a center hole 9b in the hollow turning shaft 9 that penetrates the center shaft portion in the axial direction. In the center hole 9b, a large-diameter hole 9c having a diameter larger than that of the upper half is integrally formed in the lower half in FIG. A cylindrical plunger 19 is inserted into the large-diameter hole portion 9c so as to be slidable in the axial direction, and a coil-like return spring 20 that constantly urges the plunger 19 to push downward in the figure is inserted. doing. The return spring 20 engages the upper end in the figure with the upper end in the figure of the large-diameter hole 9c of the hollow pivot 9 while fitting the lower end in the fitting groove (not shown) of the plunger 19 in the figure. Let it be fixed.

プランジャ19は、その軸心部に、軸方向に貫通する貫通孔19aを形成する一方、その下端部には中空旋回軸9の大径孔部9cの開口下端よりも大径の大径端部19bを形成している。   The plunger 19 forms a through-hole 19a penetrating in the axial direction in the axial center portion thereof, and has a large-diameter end portion having a larger diameter than the lower end of the large-diameter hole portion 9c of the hollow turning shaft 9 at its lower end portion. 19b is formed.

この大径端部19bは、その内部に、貫通孔19aに連通し、かつこの貫通孔19aよりも大径の小室19cを形成し、この小室19c内には、貫通孔19aよりも大径の係止ボール21を収容している。係止ボール21は、中空旋回軸9の中心孔9bを軸方向に挿通する伝達ワイヤー3の先端部(図5では下端部)に、ねじ結合等所要の取付手段により取り付けられている。この係止ボール21と伝達ワイヤー3によりプランジャ19を支持している。   The large-diameter end 19b communicates with the through-hole 19a and forms a small chamber 19c having a larger diameter than the through-hole 19a. The large-diameter end 19b has a larger diameter than the through-hole 19a. The locking ball 21 is accommodated. The locking ball 21 is attached to a distal end portion (a lower end portion in FIG. 5) of the transmission wire 3 that is inserted through the center hole 9b of the hollow turning shaft 9 in the axial direction by a required attachment means such as screw connection. The plunger 19 is supported by the locking ball 21 and the transmission wire 3.

そして、プランジャ19の大径端部19bには、図6で示す小軸22により制動アーム23を所定角度でほぼV字状に取り付けており、制動アーム23と大径端部19b間に配設したトーションばね24により制動アーム23は小軸22の中心軸回りに所要角揺動し得るように構成されている。   A braking arm 23 is attached to the large-diameter end 19b of the plunger 19 in a substantially V shape at a predetermined angle by a small shaft 22 shown in FIG. 6, and is disposed between the braking arm 23 and the large-diameter end 19b. The torsion spring 24 allows the braking arm 23 to swing at a required angle around the central axis of the small shaft 22.

一方、図5,図6に示すように、各第1のキャスター4は、左右一対の車輪4a,4bの少なくとも一方の内側面に、例えば合成樹脂製の環状係合段部25を固着している。   On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, each first caster 4 has an annular engagement step portion 25 made of synthetic resin, for example, fixed to at least one inner surface of the pair of left and right wheels 4a and 4b. Yes.

環状係合段部25は、車輪4a,4bの直径よりも所定径小さい円環状の本体25aを有し、この円環状本体25aの内周面に、その中心側へ突出する複数の矩形凸部25b,25b,…を周方向に所要の間隔を置いて突設している。このために、周方向で隣り合う矩形凸部25b,25b同士の間には矩形溝25c,25c,…がそれぞれ形成され、矩形凸部25bと矩形溝25cが周方向に交互に形成されている。   The annular engagement step portion 25 has an annular main body 25a having a predetermined diameter smaller than the diameter of the wheels 4a, 4b, and a plurality of rectangular convex portions projecting toward the center of the inner peripheral surface of the annular main body 25a. 25b, 25b,... Are projected at a required interval in the circumferential direction. Therefore, rectangular grooves 25c, 25c,... Are formed between the rectangular convex portions 25b, 25b adjacent in the circumferential direction, and the rectangular convex portions 25b and the rectangular grooves 25c are alternately formed in the circumferential direction. .

そして、これら矩形溝25cに係脱可能に係合する係合爪23aを、上記制動アーム23の自由先端部に一体に形成している。この係止爪23aは、矩形溝25cに遊び(バックラッシ)を持って係脱可能に係合すると共に、矩形凸部25bの突出頂端に当接したときには、車輪4a,4bの回転に伴って、この矩形凸部25bの頂端面を摺動して、隣設する矩形溝25c内に嵌入する形状と大きさに形成されている。   An engaging claw 23 a that engages and disengages with the rectangular groove 25 c is formed integrally with the free tip of the braking arm 23. The engaging claw 23a engages detachably with a play (backlash) in the rectangular groove 25c, and when it comes into contact with the protruding top end of the rectangular convex portion 25b, the rotation of the wheels 4a, 4b It is formed in a shape and size that slides on the top end surface of the rectangular convex portion 25b and fits into the adjacent rectangular groove 25c.

次に、このストッパー付きキャスター1の作用を説明する。   Next, the operation of the caster 1 with a stopper will be described.

図1,図2(b)で示す操作ユニット2のノブ15が、例えば非制動位置(走行:GO)に回動操作されると、図3(a)に示すように、このノブ15の回転軸16により三日月状のカム17が回動してストッパー17aに当接して停止し、横方向に傾動する。   When the knob 15 of the operation unit 2 shown in FIGS. 1 and 2 (b) is rotated to, for example, a non-braking position (travel: GO), the knob 15 rotates as shown in FIG. 3 (a). The crescent-shaped cam 17 is rotated by the shaft 16 and comes into contact with the stopper 17a to stop and tilts laterally.

このため、このカム17に係合するヨーク18が図3(a)中下方へ降下し、下死点に達するので、このヨーク18に接続された左右一対の伝達ワイヤー3,3は、図5等で示す制動ユニット8の戻しばね20のばね力により図中下方(軸方向下方)へ弾性的に引張られ、その状態が保持される。   Therefore, the yoke 18 that engages with the cam 17 descends downward in FIG. 3A and reaches the bottom dead center. Therefore, the pair of left and right transmission wires 3 and 3 connected to the yoke 18 is The spring force of the return spring 20 of the braking unit 8 indicated by the above is elastically pulled downward in the drawing (downward in the axial direction) and the state is maintained.

これにより、図6(a)に示すように制動ユニット8のプランジャ19が図中下方へ延伸し、このプランジャ19にV字状に接続された制動アーム23の全体がほぼV字状の形状を保持した状態で図中下方の非制動位置へ降下し、その位置に保持される。   As a result, as shown in FIG. 6A, the plunger 19 of the braking unit 8 extends downward in the drawing, and the entire braking arm 23 connected to the plunger 19 in a V shape has a substantially V shape. In this state, the vehicle descends to the lower non-braking position in the figure and is held at that position.

このために、制動アーム23の係合爪23aが環状係合段部25の矩形溝25cに係合されずにフリーになるので、車輪4a,4bは制動されずに走行可能になる。   For this reason, since the engaging claw 23a of the braking arm 23 is free without being engaged with the rectangular groove 25c of the annular engaging step portion 25, the wheels 4a and 4b can travel without being braked.

一方、図1,図2(b)で示す操作ユニット2のノブ15が制動位置(制動:STOP)に回動操作されると、図3(b)に示すように、ノブ15の回転軸16により三日月状のカム17が図中縦方向に起立する。   On the other hand, when the knob 15 of the operation unit 2 shown in FIGS. 1 and 2 (b) is rotated to the braking position (braking: STOP), as shown in FIG. As a result, the crescent-shaped cam 17 stands in the vertical direction in the figure.

このために、このカム17に係合するヨーク18が図3(b)中上方へ上昇し、上死点に達するので、このヨーク18に接続された左右一対の伝達ワイヤー3,3は、図5等で示す制動ユニット8の戻しばね20の引張力に抗して図中上方(軸方向上方)へ引張られ、この状態を保持する。   For this reason, the yoke 18 that engages with the cam 17 rises upward in FIG. 3B and reaches the top dead center. Therefore, the pair of left and right transmission wires 3 and 3 connected to the yoke 18 are It is pulled upward (in the axial direction) in the figure against the tensile force of the return spring 20 of the braking unit 8 indicated by 5 etc., and this state is maintained.

これにより、図6(b)に示すように制動ユニット8のプランジャ19が図中上方へ引き上げられる。このために、このプランジャ19にV字状に接続された制動アーム23の全体がほぼV字状の形状を保持した状態で上昇する。   As a result, as shown in FIG. 6B, the plunger 19 of the braking unit 8 is pulled upward in the figure. For this reason, the whole of the braking arm 23 connected to the plunger 19 in a V shape rises while maintaining a substantially V shape.

これにより、制動アーム23の先端部の係合爪23aが環状係合段部25の矩形溝25c内に嵌入し、車輪4a,4bの走行が制動される。この制動位置は、ヨーク18の引き上げによる伝達ワイヤー3の上方への引張力と、戻しばね20の下方への引張力が拮抗した状態で保持される。これにより、車輪4a,4bは制動される。   As a result, the engaging claw 23a at the tip of the braking arm 23 is fitted into the rectangular groove 25c of the annular engaging step portion 25, and the traveling of the wheels 4a and 4b is braked. This braking position is maintained in a state in which the upward pulling force of the transmission wire 3 due to the lifting of the yoke 18 and the downward pulling force of the return spring 20 are antagonistic. As a result, the wheels 4a and 4b are braked.

なお、この制動の際、車輪4a,4bの回転のタイミングにより、制動アーム23の先端部の係合爪23aが環状係合段部25の矩形溝25c内に直接嵌入されずに、矩形凸部25bの頂端面に当接したときには、係合爪23aがトーションばね24のばね力により、この矩形凸部25bの頂端面上に弾性的に押圧されつつ摺動して、隣りの矩形溝25c内に押圧されて嵌入する。   At the time of braking, the engaging claw 23a at the tip of the braking arm 23 is not directly inserted into the rectangular groove 25c of the annular engaging step 25 due to the rotation timing of the wheels 4a and 4b. When abutting against the top end face of 25b, the engaging claw 23a slides while being elastically pressed onto the top end face of the rectangular convex portion 25b by the spring force of the torsion spring 24, and within the adjacent rectangular groove 25c. It is pressed and inserted.

この制動後、操作ユニット2のノブ15を再び非制動位置(走行:GO)に回動操作すると、ヨーク18が上死点から図3(a)に示すように下死点まで降下する。   After this braking, when the knob 15 of the operation unit 2 is rotated again to the non-braking position (travel: GO), the yoke 18 is lowered from the top dead center to the bottom dead center as shown in FIG.

すると、上述したように左右一対の伝達ワイヤー3,3が戻しばね20のばね力により、図3(a)中下方へ引張られ、図6(a)に示すようにプランジャ19が制動アーム23とほぼV字状の形状を保持した状態で図中下方へ降下する。   Then, as described above, the pair of left and right transmission wires 3 and 3 are pulled downward in FIG. 3A by the spring force of the return spring 20, and the plunger 19 is connected to the braking arm 23 as shown in FIG. It descends downward in the figure while maintaining a substantially V-shaped shape.

このために、制動アーム23の係合爪23aが係合していた矩形溝25cから外れ、係合状態が解除されるので、車輪4a,4bは走行可能になる。   For this reason, the engaging claw 23a of the braking arm 23 is disengaged from the engaged rectangular groove 25c, and the engaged state is released, so that the wheels 4a and 4b can travel.

したがって、このストッパー付きキャスター1によれば、操作ユニット2のノブ15を手動により単に回動操作するという簡単な操作により、車輪4a,4bを制動し、その制動を解除させることができる。   Therefore, according to the caster 1 with a stopper, the wheels 4a and 4b can be braked and released by a simple operation of simply turning the knob 15 of the operation unit 2 manually.

また、このストッパー付きキャスター1によれば、操作ユニット2の手動操作力を制動ユニット8へ伝達する伝達手段が小形軽量で安価なワイヤーよりなる伝達ワイヤー3,3であり、比較的に大重量で大形の金属製のロッドやリンクを有するリンク機構を使用しないので、小形軽量化とコスト低減とを図ることができる。   Further, according to the caster 1 with a stopper, the transmission means for transmitting the manual operation force of the operation unit 2 to the braking unit 8 is the transmission wires 3 and 3 made of small, light and inexpensive wires, which are relatively heavy. Since a link mechanism having a large metal rod or link is not used, it is possible to reduce the size and weight and reduce the cost.

さらに、伝達ワイヤー3,3は可撓性を有するので、台車6の種々の形状に合わせて適宜撓曲することができる。このために、ストッパー付きキャスター1は、種々の形状の台車6等の被取付体に取り付けることができ、汎用性の向上を図ることができる。   Furthermore, since the transmission wires 3 and 3 have flexibility, they can be bent appropriately according to various shapes of the carriage 6. For this reason, the caster 1 with a stopper can be attached to a to-be-attached body, such as a cart 6 of various shapes, and can improve versatility.

また、このストッパー付きキャスター1によれば、操作ユニット2のノブ15を台車6の中間の高さのクロスプレート12に設けているので、このノブ15をユーザーの手により制動操作またはその制動解除操作を容易に行うことができる。   Further, according to the caster 1 with the stopper, the knob 15 of the operation unit 2 is provided on the cross plate 12 at the intermediate height of the carriage 6, so that the knob 15 can be braked or released by the user's hand. Can be easily performed.

なお、上記実施形態では、操作ユニット2を、その手動操作部のノブ15の回動操作により制動操作とその制動解除操作をするように構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば上記ノブ15を、上下方向または左右方向に往復動可能の操作部に置換し、この操作部の上下方向または左右方向の往復動により、制動操作とその制動解除操作をするように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the operation unit 2 is configured to perform the braking operation and the brake releasing operation by rotating the knob 15 of the manual operation unit, but the present invention is limited to this. Instead, for example, the knob 15 is replaced with an operation unit that can reciprocate in the vertical direction or the left-right direction, and the braking operation and the brake release operation are performed by the reciprocation of the operation unit in the vertical direction or the left-right direction. It may be configured.

これによれば、手動操作部の上下方向または左右方向等の軸方向往復動を、直接、伝達ワイヤー3の軸方向往復動に伝達できるので、操作部の構成を簡素化することができる。   According to this, since the axial reciprocation in the vertical direction or the left-right direction of the manual operation unit can be directly transmitted to the axial reciprocation of the transmission wire 3, the configuration of the operation unit can be simplified.

さらに、上記実施形態では、左右一対の車輪4a,4bの一方、例えば車輪4aの内側面に、環状係合段部25を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば左右一対の車輪4a,4bの両内側面に、環状係合段部25をそれぞれ設け、これらの矩形溝25cにそれぞれ係脱可能に係合する係合爪23aを、1本または2本の制動アーム23にそれぞれ設けてもよい。これによれば、左右一対の車輪4a,4bをほぼ同時に制動できるので、いわゆる片効き等の不都合を防止し、制動の安定化を図ることができる。   Furthermore, although the said embodiment demonstrated the case where the cyclic | annular engagement step part 25 was provided in one side of left-right paired wheel 4a, 4b, for example, the inner surface of the wheel 4a, this invention is not limited to this. For example, annular engagement step portions 25 are provided on both inner surfaces of the pair of left and right wheels 4a and 4b, respectively, and one or two engagement claws 23a that are detachably engaged with the rectangular grooves 25c are provided. Each of the brake arms 23 may be provided. According to this, since the pair of left and right wheels 4a and 4b can be braked almost simultaneously, inconveniences such as so-called one-effect can be prevented and braking can be stabilized.

また、上記実施形態では、ストッパー付きキャスター1を台車6に組み付けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ワゴンやショッピングカート、キャリーバッグ、いす、テーブル、ベッド、移動棚等、キャスターを取り付けて移動することが可能な被取付体一般に適用することができる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the caster 1 with a stopper was assembled | attached to the trolley | bogie 6, this invention is not limited to this, A wagon, a shopping cart, a carry bag, a chair, a table, a bed, movement The present invention can be generally applied to a mounted body that can be moved by attaching a caster such as a shelf.

さらに、制動ユニット8は、伝達ワイヤー3,3の軸方向の往復動に応じて車輪4a,4bの走行を制動する一方、その制動を解除し得る構成であればよく、上記実施形態には限定されない。   Further, the braking unit 8 may be configured to brake the traveling of the wheels 4a and 4b in accordance with the axial reciprocation of the transmission wires 3 and 3 while releasing the braking, and is limited to the above embodiment. Not.

以上、本発明の種々の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。   While various embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the present invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1…ストッパー付きキャスター、2…操作ユニット、3…伝達ワイヤー、4a,4b…車輪、4c…車軸、4e…キャスター本体、6…台車、8…制動ユニット、9…中空旋回軸、9a…ねじ部、15…ノブ、23…制動アーム、23a…係合爪、24…トーションばね、25…環状係合段部、25b…矩形凸部、25c…矩形溝。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Caster with a stopper, 2 ... Operation unit, 3 ... Transmission wire, 4a, 4b ... Wheel, 4c ... Axle, 4e ... Caster body, 6 ... Dolly, 8 ... Braking unit, 9 ... Hollow turning shaft, 9a ... Screw part 15 ... Knob, 23 ... Braking arm, 23a ... Engagement claw, 24 ... Torsion spring, 25 ... Ring engagement step, 25b ... Rectangular projection, 25c ... Rectangular groove.

Claims (1)

車輪を回転可能に支持する車軸を有するキャスター本体、複数の係合段部を周方向に連成し前記車輪の側面に同心円状に形成された環状係合段部および台車やワゴン等の被取付体にねじ結合により固定されるねじ部を有し前記キャスター本体に回転可能に配設される中空の旋回軸を備えた複数のキャスターと、
これら複数のキャスターの前記車輪の回転を制動させる制動操作とその制動を解除させる制動解除操作を手動操作させる手動操作部およびこの手動操作部の制動操作と制動解除操作に応じて複数の伝達ワイヤーを軸方向に往復動させる作動部を備えた操作ユニットと、
前記操作ユニットに連動可能に連結されて軸方向に往復動する複数の伝達ワイヤーと、
前記中空旋回軸の中空部を挿通する前記伝達ワイヤーの一端に接続されて前記中空旋回軸の中空部内に一部が軸方向に摺動可能に収容されるプランジャ、この中空旋回軸の中空部の開口内端より前記キャスターの車輪側へ突出する前記プランジャの内端部に所要角で揺動可能に連結される制動アーム、この制動アームの揺動端部に形成されて前記環状係合段部の係合段部に係脱可能に係合される係合爪、前記プランジャと制動アームの連結部に配設されてこの連結部の所要角を弾性的に保持するトーションばねおよび前記係合爪と係合段部の係合を解除する方向に前記プランジャを常時付勢する戻しばねを有する制動ユニットと、
を具備していることを特徴とするストッパー付きキャスター。
A caster body having an axle for rotatably supporting a wheel, an annular engagement step portion formed by concentrically forming a plurality of engagement step portions in the circumferential direction, and mounting of a carriage, a wagon, etc. A plurality of casters having a hollow pivot shaft having a screw portion fixed to the body by screw connection and rotatably disposed on the caster body;
A manual operation unit for manually operating a braking operation for braking the rotation of the wheels of the plurality of casters and a brake releasing operation for releasing the braking, and a plurality of transmission wires according to the braking operation and the brake releasing operation of the manual operation unit. An operation unit having an actuating part that reciprocates in an axial direction;
A plurality of transmission wires connected to the operation unit so as to be interlocked and reciprocating in the axial direction ;
A plunger that is connected to one end of the transmission wire that passes through the hollow portion of the hollow swivel shaft and that is partially slidably accommodated in the hollow portion of the hollow swivel shaft, of the hollow portion of the hollow swivel shaft A brake arm connected to an inner end portion of the plunger projecting from the inner end of the opening to the wheel side of the caster so as to be swingable at a required angle, and formed on the swing end portion of the brake arm so as to form the annular engagement step portion. An engaging claw removably engaged with the engaging step, a torsion spring disposed in a connecting portion between the plunger and the brake arm, and elastically holding a required angle of the connecting portion, and the engaging claw And a braking unit having a return spring that constantly biases the plunger in a direction to release the engagement of the engagement step portion ,
A caster with a stopper.
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