JP5842744B2 - 移動体用データ処理方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第一実施形態に必要な構成を説明する。図1に示すように、本発明の第一実施形態による移動体用データ処理方法を実現するための制御コンピュータ1は、車両や農建機等の移動体に搭載されて所定制御を実行する。制御コンピュータ1は、CPU10、ROM11、RAM12及び入出力インターフェイス14等を備えたマイクロコンピュータである。ROM11は、例えばPROM等の書き込み可能な不揮発性メモリである。ROM11は、複数のデータセットDS(例えば、後に詳述する図2参照)に基づいて所定制御を実行するプログラムとして、組み込みソフトウェア16を予め格納している。CPU10は、RAM12の記憶領域を利用したデータ処理を組み込みソフトウェア16に従って実行することで、データセットDSを参照しつつ移動体の運転に必要な機能を実現させる。
以下、制御コンピュータ1とは別の外部コンピュータ2が当該制御コンピュータ1との接続状態にて格納ソフトウェア26に従って実行するデータ処理として、組み込みソフトウェア16の構成データセットDSをROM11に格納する格納処理につき、説明する。
以下、上述した格納処理を実現するための格納フローにつき、図7を参照しつつ説明する。
以下、制御コンピュータ1が単独で実行するデータ処理として、組み込みソフトウェア16の構成データセットDSをROM11から読み出して制御に利用する読出・制御処理につき、説明する。この読出・制御処理は、図8,9に示す各ステップを含んでいる。
以下、上述した読出・制御処理を実現するための読出・制御フローにつき、図10を参照しつつ説明する。
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
図11に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態の制御コンピュータ201は、通信装置218をさらに備えたマイクロコンピュータである。通信装置218は、例えばアンテナ及び送受信器等からなる無線通信式であり、外部の基地局203との間において無線により通信可能に、移動体に搭載されている。これにより、第二実施形態の組み込みソフトウェア216を構成するデータセットDSは、移動体の製品出荷後等において随時変更される毎に、基地局203から通信装置218へ提供される。そこで制御コンピュータ201では、RAM12の記憶領域を利用したデータ処理を、ROM11に予め格納された格納ソフトウェア226に従ってCPU10が実行することで、通信装置218に提供されたデータセットDSがROM11に格納されることになる。
図12に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態の制御コンピュータ301は、別の制御を行う制御コンピュータ330に対して、移動体内のLAN328により接続されている。制御コンピュータ330のROM331は、例えばPROM等の書き込み可能な不揮発性メモリであり、第三実施形態の組み込みソフトウェア316を構成するデータセットDSの複数種類を、予め格納している。これにより第三実施形態では、移動体の製品出荷後等において必要な種類のデータセットDSを、制御コンピュータ330から制御コンピュータ301へ提供可能となっている。そこで制御コンピュータ301では、RAM12の記憶領域を利用したデータ処理を、ROM11に予め格納された格納ソフトウェア326に従ってCPU10が実行することで、ROM331から読み出されるデータセットDSがROM11に格納されることになる。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (8)
- 移動体において格納されるデータセット(DS)を構成する複数のデータ(D1〜Dn)を、処理する移動体用データ処理方法であって、
格納可能なビット長が異なるように標準設定された複数種類の標準格納単位(Pa,Pb,Pc)のうち、前記データ以上のビット長を有する一時格納単位(Pw)に、前記データを格納する処理を、各前記データに対して実行する一時格納ステップ(S101〜S105)と、
前記標準格納単位のうち前記一時格納単位以下のビット長を有する最終格納単位(Pf)を選択し、上位から下位に向かって複数準備する格納準備ステップ(S106)と、
各前記データを格納した前記一時格納単位の現状ビットのうち前記データに対応する有効ビット(Bd1〜Bdn)を、複数準備された前記最終格納単位において上位の前記最終格納単位から順に詰めて格納する最終格納ステップ(S107〜S109)とを、含むことを特徴とする移動体用データ処理方法。 - 前記格納準備ステップにおいて、最小のビット長を有する前記標準格納単位を、前記最終格納単位として選択することを特徴とする請求項1に記載の移動体用データ処理方法。
- 前記移動体において前記データセットに基づく所定制御を実行する制御コンピュータ(1)に対して、別の外部コンピュータ(2)を接続して実行する移動体用データ処理方法であって、
前記一時格納ステップでは、前記外部コンピュータの格納リソース(22)において前記一時格納単位に前記データを格納し、
前記最終格納ステップでは、前記制御コンピュータの格納リソース(11)において前記最終格納単位に前記有効ビットを格納することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体用データ処理方法。 - 前記移動体において前記データセットに基づく所定制御を実行する制御コンピュータ(201,301,330)により、実行する移動体用データ処理方法であって、
前記一時格納ステップでは、前記制御コンピュータの格納リソース(12)において前記一時格納単位に前記データを格納し、
前記最終格納ステップでは、前記制御コンピュータの格納リソース(11)において前記最終格納単位に前記有効ビットを格納することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体用データ処理方法。 - 前記最終格納ステップにおいて、前記データのビット長を表す元データ情報を、所定位の前記最終格納単位に格納することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の移動体用データ処理方法。
- 前記最終格納単位から読み出した前記有効ビットを、前記標準格納単位のうち前記有効ビット以上のビット長を有する読出格納単位(Pr)に格納する処理を、複数の前記最終格納単位に格納された各前記有効ビットに対して実行する読出格納ステップ(S201〜S205)と、
前記読出格納単位に格納された各前記有効ビットが表す前記データに基づき、所定制御を実行する制御ステップ(S206)とを、含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の移動体用データ処理方法。 - 前記移動体において前記データセットに基づく前記所定制御を実行する制御コンピュータ(1,201,301,330)により、実行する移動体用データ処理方法であって、
前記読出格納ステップでは、前記制御コンピュータの格納リソース(12)において前記読出格納単位に前記有効ビットを格納することを特徴とする請求項6に記載の移動体用データ処理方法。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の移動体用データ処理方法の各ステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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