JP5839955B2 - エレベータの制御システム、並びに、省電力モードからの復帰失敗検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの制御システム、並びに、省電力モードからの復帰失敗検出方法に関するものである。

エレベータの省電力を実現するためのものとして、様々な手法が提案されている。例えば、特許文献１には、閑散時に群管理制御盤がエレベータ制御盤へ電源遮断指令を出力し、電源を遮断し、閑散状態が解消すると、群管理制御盤が電源復帰指令を出力し、電源を復帰させるものが開示されている。

既存の省電力方法の多くは、エレベータ制御盤の電源を遮断してエレベータを待機状態（すなわち省電力モード）にする一方で、利用者が現れた場合には、乗場ボタンやかご内ボタンをきっかけに、あるいは群管理制御盤からの信号をきっかけに、エレベータ制御盤において電源が復帰される態様がとられていた。

特開２０１０−２０８７７０号公報

しかしながら、上述した省電力モードからの復帰態様においては、次のような問題が生じる。省電力モードからの復帰のきっかけとなる信号（乗場ボタン・かご内ボタンあるいは群管理制御盤からの信号）が、エレベータ制御盤へと送信されていた場合でも、エレベータ制御盤が復帰しない場合（プログラム処理が実行されない場合）、エレベータ制御盤の故障検出処理も停止したままとなり、そもそも省電力モードからの復帰に失敗しているか否かが検出できないこととなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、エレベータ制御盤の故障等の不具合の有無に拘らず省電力モードからの復帰に失敗している状態を検出することができる、エレベータの制御システム、並びに、省電力モードからの復帰失敗検出方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータの制御システムは、かごの動作を制御するエレベータ制御盤と、外部との通信を行う機能及び前記エレベータ制御盤からの情報を受け取る機能を少なくとも有する通信制御装置と、省電力モードからの復帰信号を前記エレベータ制御盤に送る復帰信号発生手段とを備え、前記復帰信号発生手段は、前記エレベータ制御盤に接続されると共に、前記通信制御装置とも接続されており、前記通信制御装置は、前記復帰信号発生手段からの復帰信号を受信後、所定時間経過しながらも、前記エレベータ制御盤からの情報が受信できないことをもって、前記省電力モードからの復帰が失敗している状態を検出する機能も有する。
同目的を達成する本発明の省電力モードからの復帰失敗検出方法は、かごの動作を制御するエレベータ制御盤と、外部との通信を行う機能及び前記エレベータ制御盤からの情報を受け取る機能を少なくとも有する通信制御装置と、省電力モードからの復帰信号を前記エレベータ制御盤及び前記通信制御装置の双方に送る復帰信号発生手段とを用意し、前記通信制御装置が、前記復帰信号発生手段からの復帰信号を受信後、所定時間経過しながらも、前記エレベータ制御盤からの情報が受信できないことをもって、前記省電力モードからの復帰が失敗している状態を検出する。

本発明によれば、エレベータ制御盤の故障等の不具合の有無に拘らず省電力モードからの復帰に失敗している状態を検出することができる。

本発明のエレベータの制御システムの構成図である。 本実施の形態１に関する省電力モードからの復帰失敗検出方法を示すフローチャートである。 本実施の形態１に関する省電力モードからの復帰失敗検出方法を示すフローチャートである。 本実施の形態２に関する省電力モードからの復帰失敗検出方法を示すフローチャートである。 本実施の形態２に関する省電力モードからの復帰失敗検出方法を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るエレベータの制御システムの構成図である。エレベータの制御システム１は、エレベータ制御盤３と、通信制御装置５と、復帰信号発生手段７とを備えている。

エレベータ制御盤３は、主に、かごの運行・各部動作の制御を行うものである。復帰信号発生手段７は、省電力モードからの復帰信号をエレベータ制御盤３に送るものである。

通信制御装置５は、信号線９を介してエレベータ制御盤３と接続し、連絡線１７ａを介してかご１３内のスピーカ・マイク手段１５と接続し、連絡線１７ｂを介して情報センター１９と接続する。通信制御装置５は、エレベータ故障時に外部の情報センター１９へ例えば電話回線等の連絡線１７ｂを介して自動通報したり、通報時にかご内インターホンのスピーカ・マイク手段１５を利用してかご内から情報センター１９と直接通話したりする外部との通信を行う機能と、信号線９を介してエレベータ制御盤３からの情報を受け取る機能とを有する。エレベータ制御盤３と通信制御装置５との間では、かご位置、かご速度、扉状態等、エレベータの状態に関する情報を常時、送受信している。

かご１３内には、行先階の登録ボタンや扉の開閉ボタン等を含むかご内ボタン２１と、ディスプレイ２３が設けられている。ディスプレイ２３は、例えば、かごのいる階数、かごの昇降方向、かご内監視カメラによるかご内映像等の情報を、かご内の利用者に案内表示するものである。かご内ボタン２１及びディスプレイ２３は、通信線１１ａを介してエレベータ制御盤３に接続されている。

各乗場には、エレベータを待つ利用者が呼び登録を行う乗場ボタン２５や、表示部２７が設けられている。表示部２７は、例えば、かごのいる回数やかごの昇降方向を、乗場の利用者に案内表示するものである。乗場ボタン２５及び表示部２７は、通信線１１ｂを介してエレベータ制御盤３に接続されている。

また、構造物内に複数の乗りかごが設けられ、いわゆる群管理制御がなされているエレベータでは、群管理制御盤が設けられている。本発明では必須でなないが、本実施の形態１の図１の図示例は、群管理制御盤２９が設けられている例であり、通信線１１ｃを介して群管理制御盤２９がエレベータ制御盤３に接続されている。

また、本発明の好適な例では、復帰信号発生手段には、乗場ボタン、かご内ボタン及び群管理制御盤の少なくとも何れかが含まれるが、本実施の形態１の図示例では、乗場ボタン２５、かご内ボタン２１及び群管理制御盤２９が全て、前述した復帰信号発生手段７として機能する。

さらに、本発明では、通信制御装置５からは介入線が通信線に対して延びている。本実施の形態１では、復帰信号発生手段７として、乗場ボタン２５、かご内ボタン２１及び群管理制御盤２９の３つが設けられており、それに対応し、通信線１１ａ，１１ｂ，１１ｃも３系統存在する。よって、介入線３１ａ，３１ｂ，３１ｃもまた、それに対応し、３系統存在する。

介入線３１ａは、復帰信号発生手段７であるかご内ボタン２１及びエレベータ制御盤３の間の通信線１１ａと、通信制御装置５とを接続している。介入線３１ｂは、復帰信号発生手段７である乗場ボタン２５及びエレベータ制御盤３の間の通信線１１ｂと、通信制御装置５とを接続している。介入線３１ｃは、復帰信号発生手段７である群管理制御盤２９及びエレベータ制御盤３の間の通信線１１ｃと、通信制御装置５とを接続している。通信制御装置５は、これら介入線３１ａ，３１ｂ，３１ｃを経由して、復帰信号発生手段７からエレベータ制御盤３に送られる復帰信号を拾ったり、通信制御装置５からエレベータ制御盤３に復帰信号を送ったりして、復帰信号発生手段７とエレベータ制御盤３との関係に介入する。

次に、このような構成を有するエレベータの制御システムの特徴的な動作、すなわち、省電力モードからの復帰失敗検出方法について説明する。図２及び図３は、本実施の形態１に関する省電力モードからの復帰失敗検出方法を示すフローチャートである。

まず、省電力モード復帰検出工程について説明する。この省電力モード復帰検出工程は、省電力モードからの復帰がなされるべき場面であることを検出する処理であり、本実施の形態では、前述のように、乗場ボタン２５、かご内ボタン２１及び群管理制御盤２９が復帰信号発生手段７として機能するため、これら乗場ボタン２５、かご内ボタン２１及び群管理制御盤２９の何れかが操作されたか否かを検出する。すなわち、通信制御装置５は、ステップＳ１０１として、乗場ボタン２５が押されたかを判断し、押されていない場合、ステップＳ１０２として、かご内ボタン２１が押されたかを判断し、押されていない場合、ステップＳ１０３として、群管理制御盤２９から復帰信号が出力されているかを判断する。

上記ステップＳ１０１〜１０３の何れかでボタンが押され又は信号が出力された場合には、その信号は、省電力モードからの復帰信号として、エレベータ制御盤３及び通信制御装置５の双方に送られる。省電力モードからの復帰信号は、エレベータ制御盤３には既存の通信線１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して、通信制御装置５には本発明で設けられた介入線３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して送られる。

なお、図示例は、乗場ボタン２５、かご内ボタン２１、群管理制御盤２９の順に検出処理を行うような例で示しているが、これはあくまでも一例であり、要するに何れかの該当部が復帰信号発生手段７として、復帰信号を発生させたことを検出する処理であれば処理の順序は限定されない。

省電力モード復帰検出工程で復帰信号がある旨が検出されると、続いて、省電力モード復帰失敗検出工程に移行する。この省電力モード復帰失敗検出工程において、省電力モードからの復帰が必要な場面でありながら、実際には省電力モードからの復帰に失敗している状態を検出する。まず、ステップＳ１０４として、通信制御装置５は、エレベータ制御盤３のシステム起動時間が経過したかを判断する。すなわち、エレベータ制御盤３は、省電力モード中に復帰信号発生手段７から復帰信号を受けても、ある程度の起動時間を経過した後に、起動する。

続いて、ステップＳ１０５として、通信制御装置５は、起動時間経過後も、エレベータ制御盤３との間で通信異常を検出している状態にあるかを判断する。すなわち、通信制御装置５は、起動時間経過後も、通信制御装置５とエレベータ制御盤３との間での通信状態が存在しない場合には、エレベータ制御盤３の通信異常であると判断する。つまり、通信制御装置５は、復帰信号発生手段７からの復帰信号を受信後、所定時間経過しながらも、なお、エレベータ制御盤３からの情報が受信できないことをもって、省電力モードからの復帰が失敗している状態であることを検出する。

さらに、本実施の形態１では、通信制御装置５が省電力モードからの復帰が失敗している状態であることを検出した場合には、通信制御装置５は、ステップＳ１０６として、
（１）故障の履歴の記録を行う、
（２）情報センター１９に通報する、
（３）乗場及び／又はかご内の表示手段（例えばディスプレイ２３及び／又は表示部２７）に省電力モードからの復帰失敗に対応する情報を報知する、
（４）アラーム音又は音声メッセージを出力する、
（５）少なくとも何れかの介入線３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して復帰信号の再送（リトライ）を行う。
なお、本実施の形態１は、ステップＳ１０６における上記（１），（２），（３），（４）の何れか一つの処理を少なくとも含んでいればよく、図２の図示例のように、（１），（２），（３），（４）の全てを含んでなくてもよい。また、本実施の形態１では、ステップＳ１０６における上記（５）の処理の後、さらに後述するように省電力モード復帰リトライ工程に続くが、本発明は、これに限定されず、ステップＳ１０６における上記（１），（２），（３），（４）の何れか一つの処理をもって終了する態様として実施することも可能である。

本実施の形態１では、省電力モード復帰失敗検出工程が終了した後、省電力モード復帰リトライ工程を行う。すなわち、ステップＳ１０７として、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を所定回数、繰り返し実施する。さらに、ステップＳ１０７の繰り返しが途中で終了することなく所定回数分、完了したならば、すなわち、所定回数繰り返しても、エレベータ制御盤３の通信異常が検出されなくなることがなかったならば、ステップＳ１０８の処理に進む。

すなわち、ステップＳ１０８として、通信制御装置５は、
（１）故障の履歴の記録を行う、
（２）情報センター１９に通報する、
（３）乗場及び／又はかご内の表示手段に省電力モードからの復帰失敗に対応する情報を報知する、
（４）アラーム音又は音声メッセージを出力する。

以上に説明した本実施の形態１によれば、復帰信号発生手段から通信制御装置に送られる復帰信号の存在と、エレベータ制御盤と通信制御装置との間の通信状態と、を評価することで、省電力モードからの復帰失敗の検出を行うので、エレベータ制御盤においてプログラム処理が実行されない場合等、エレベータ制御盤に故障等の不具合があるか否かにかかわらず、省電力モードからの復帰に失敗している状態を検出することができる。

実施の形態２．
次に、図４及び図５に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。図４及び図５は、本実施の形態２に関する省電力モードからの復帰失敗検出方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２に関するエレベータの制御システムの機器構成は、以下に特に説明する部分を除いては、図１の構成と同様でよいものとする。

また、本実施の形態２は、上記実施の形態１のように乗場ボタン２５、かご内ボタン２１及び群管理制御盤２９からの信号を、省電力モードからの復帰のきっかけとして判断する態様に加えて、エレベータ制御盤３の健全性を確認する処理として、通信制御装置５又は情報センター１９から自動又は手動でエレベータ制御盤３に対して確認用復帰信号を供給する態様も含む。

まず、健全性確認用復帰指令工程について説明する。通信制御装置５は、ステップＳ２０１として、省電力モードになって一定期間経過した否か、すなわち、省電力モードになって一定期間、乗場ボタン２５、かご内ボタン２１及び群管理制御盤２９が操作されていないか否か、を判断する。

省電力モードになって一定期間経過した場合には、ステップＳ２０２として、通信制御装置５は、エレベータ制御盤３に確認用復帰信号を送る。かかる確認用復帰信号は、何れかの介入線３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して送られる。また、この確認用復帰信号は、タイマー手段による自動命令または情報センターからの手動命令によって、発送される。

確認用復帰信号を用いた健全性確認用復帰指令工程が完了したならば、続いて、復帰失敗検出工程に移行する。まず、ステップＳ２０３として、通信制御装置５は、エレベータ制御盤３のシステム起動時間が経過したかを判断する。続いて、ステップＳ２０４として、通信制御装置５は、起動時間経過後も、エレベータ制御盤３との間で通信異常を検出している状態にあるかを判断する。通信制御装置５は、確認用復帰信号をエレベータ制御盤３に送った後、所定時間経過しながらも、なお、エレベータ制御盤３からの情報が受信できないことをもって、省電力モードからの復帰が失敗している状態であることを検出する。

なお、図４及び図５における本実施の形態２のステップＳ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０７はそれぞれ、上記実施の形態１の図２及び図３におけるステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８と同じである。

このように、通信制御装置５は、省電力モードが開始された後、所定時間経過した後に、エレベータ制御盤３に対して、確認用復帰信号を送り、エレベータ制御盤３からの情報の有無を監視して、エレベータ制御盤３の健全性を確認する機能をも有している。

以上に説明した本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、復帰信号発生手段から通信制御装置に送られる復帰信号の存在と、エレベータ制御盤と通信制御装置との間の通信状態と、を評価することで、省電力モードからの復帰失敗の検出を行うので、エレベータ制御盤においてプログラム処理が実行されない場合等、エレベータ制御盤に故障等の不具合があるか否かにかかわらず、省電力モードからの復帰に失敗している状態を検出することができる。さらに、本実施の形態２では、利用頻度が少ないエレベータでは、省電力モードに入ったまま長時間休止状態となり、エレベータ制御盤の復帰時には、電気部品等が正常に動作しなくなっているかもしれないという問題に対して、一定時間毎に、利用タイミングとは無関係に意図的に省電力モードからの復帰を試みることにより、エレベータ制御盤の健全性を確認することも可能となっている。

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

１ エレベータの制御システム、３ エレベータ制御盤、５ 通信制御装置、７ 復帰信号発生手段、１９ 情報センター、２１ かご内ボタン、２５ 乗場ボタン、２９ 群管理制御盤。

Claims (6)

1. かごの動作を制御するエレベータ制御盤と、
   外部との通信を行う機能及び前記エレベータ制御盤からの情報を受け取る機能を少なくとも有する通信制御装置と、
   前記エレベータ制御盤の電源を遮断したエレベータの待機状態である省電力モードからの復帰信号を前記エレベータ制御盤に送る復帰信号発生手段とを備え、
   前記復帰信号発生手段は、前記エレベータ制御盤に接続されると共に、前記通信制御装置とも接続されており、
   前記通信制御装置は、前記復帰信号発生手段からの復帰信号を受信後、所定時間経過しながらも、前記エレベータ制御盤からの情報が受信できないことをもって、前記省電力モードからの復帰が失敗している状態を検出する機能も有する、
   エレベータの制御システム。
2. 前記復帰信号発生手段には、乗場ボタン、かご内ボタン及び群管理制御盤の少なくとも何れかが含まれる、請求項１のエレベータの制御システム。
3. かごの動作を制御するエレベータ制御盤と、外部との通信を行う機能及び前記エレベータ制御盤からの情報を受け取る機能を少なくとも有する通信制御装置と、前記エレベータ制御盤の電源を遮断したエレベータの待機状態である省電力モードからの復帰信号を前記エレベータ制御盤及び前記通信制御装置の双方に送る復帰信号発生手段とを用意し、
   前記通信制御装置が、前記復帰信号発生手段からの復帰信号を受信後、所定時間経過しながらも、前記エレベータ制御盤からの情報が受信できないことをもって、前記省電力モードからの復帰が失敗している状態を検出する、
   省電力モードからの復帰失敗検出方法。
4. 前記復帰信号発生手段には、乗場ボタン、かご内ボタン及び群管理制御盤の少なくとも何れかが含まれる、請求項３の省電力モードからの復帰失敗検出方法。
5. 前記通信制御装置は、省電力モードが開始された後、所定時間経過した後に、前記エレベータ制御盤に対して、確認用復帰信号を送り、前記エレベータ制御盤からの情報の有無を監視して、該エレベータ制御盤の健全性を確認する機能も有している、請求項３又は４の省電力モードからの復帰失敗検出方法。
6. 前記通信制御装置が供給する確認用復帰信号は、タイマー手段による自動命令または情報センターからの手動命令によって、発送される、請求項５の省電力モードからの復帰失敗検出方法。

Images