JP5833989B2 - Media processing device - Google Patents
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Description
本明細書で論じられる実施形態は、媒体に例えば磁気処理などの処理を行う媒体処理装置に関する。 Embodiments discussed herein relate to media processing devices that perform media processing, such as magnetic processing, on media.
従来、ATM(Automated Teller Machine)装置に搭載されている通帳プリンタの磁気読取・書込み部は、通帳の磁気ストライプに情報を書き込む場合や、書き込んだ情報を読み取る場合等に使用される(例えば、特許文献1及び2参照)。 Conventionally, a magnetic reading / writing unit of a passbook printer mounted on an ATM (Automated Teller Machine) device is used for writing information on a magnetic stripe of a passbook, reading read information, etc. (for example, patents) Reference 1 and 2).
通帳の磁気書込み位置には規格が有り、磁気読取・書込み部へ通帳を搬送し停止した位置によって磁気を書き込む位置が決まる。搬送基準位置と通帳の端とを合わせることにより、磁気の書込み位置の規格を超えないように通帳をセットすることができる。 There is a standard in the magnetic writing position of the bankbook, and the position where the magnetism is written is determined by the position where the bankbook is conveyed to the magnetic reading / writing section and stopped. By matching the conveyance reference position and the end of the bankbook, the bankbook can be set so as not to exceed the magnetic writing position standard.
ATM装置に搭載される通帳プリンタでは、通帳をセットする際、搬送基準位置と通帳の端とを合わせるため、磁気読取・書込み部が配置された搬送路において、搬送基準となるガイド部材とは反対側のガイド部材は、通帳幅方向に移動可能に構成される。この移動可能なガイド部材の構造としては、板バネを用いて、搬送基準側のガイド部材に通帳を押し当てる機構が挙げられる。 In the passbook printer installed in the ATM device, when setting the passbook, the transfer reference position is aligned with the end of the passbook, so that it is opposite to the guide member serving as the transfer reference in the transfer path where the magnetic reading / writing unit is arranged. The side guide member is configured to be movable in the passbook width direction. As a structure of the movable guide member, there is a mechanism that presses the bankbook against the guide member on the conveyance reference side using a leaf spring.
上述の通帳プリンタなどの媒体処理装置において、静止状態の媒体ではなく搬送中の媒体に磁気情報の読み書きを行うものであるが、通帳の押し付け力を磁気情報の読み書き時に弱めることで、通帳の傷つけ防止及びスキュー防止を図るものが提案されている(上記特許文献1参照)。 In the medium processing device such as the above-mentioned passbook printer, the magnetic information is read / written to the medium being transported instead of the stationary medium, but the passbook is damaged by weakening the pushing force of the passbook when reading / writing the magnetic information. There has been proposed one for preventing the skew and skew (see Patent Document 1).
ところで、通帳の磁気ストライプに情報を書き込む場合など、磁気情報の読み書きや印字などの処理を媒体に行う場合には、媒体と媒体処理手段(例えば、磁気ヘッド)とが密着していることが望ましい。 By the way, when performing processing such as reading / writing or printing of magnetic information on the medium, such as when writing information on the magnetic stripe of the passbook, it is desirable that the medium and the medium processing means (for example, a magnetic head) are in close contact with each other. .
媒体幅方向に移動可能なガイド部材によって、搬送基準となるガイド部材に通帳の端を合わせることができるが、移動可能なガイド部材から受ける力により媒体が屈曲する。そのため、媒体処理手段が媒体と密着することができず、書き込みエラー等の処理エラーが発生してしまう。 The end of the passbook can be aligned with the guide member serving as a conveyance reference by the guide member movable in the medium width direction, but the medium is bent by the force received from the movable guide member. For this reason, the medium processing unit cannot be brought into close contact with the medium, and a processing error such as a writing error occurs.
1つの側面では、本発明の目的は、媒体に対して確実に処理(例えば、磁気読み書き或いは印字)を行うことができる媒体処理装置を提供することである。 In one aspect, an object of the present invention is to provide a medium processing apparatus capable of reliably performing processing (for example, magnetic reading / writing or printing) on a medium.
実施の形態に係る媒体処理装置は、媒体を処理する媒体処理装置において、互いに対向するように配置され前記媒体をガイドする第1のガイド部材及び第2のガイド部材と、前記第2のガイド部材を前記第1のガイド部材側に付勢する付勢機構と、前記付勢機構による前記第2のガイド部材の付勢を解除する付勢解除機構と、静止状態の前記媒体に処理を行う媒体処理手段と、前記媒体処理手段による処理位置における前記媒体が前記第1のガイド部材に当接していることを検知する検知機構と、を備え、前記付勢解除機構は、前記媒体が前記第1のガイド部材に当接していることを前記検知機構が検知した場合に、前記第2のガイド部材の付勢を解除し、前記媒体処理手段は、前記付勢解除機構が前記第2のガイド部材の付勢を解除した状態で、前記媒体に処理を行う。 A medium processing apparatus according to an embodiment includes a first guide member and a second guide member that are disposed so as to face each other and guide the medium in the medium processing apparatus that processes a medium, and the second guide member. A biasing mechanism that biases the first guide member toward the first guide member, a bias release mechanism that releases the bias of the second guide member by the biasing mechanism, and a medium that performs processing on the stationary medium And a detecting mechanism for detecting that the medium at a processing position by the medium processing means is in contact with the first guide member, wherein the bias releasing mechanism is configured such that the medium is the first medium. When the detection mechanism detects that the second guide member is in contact with the second guide member, the bias of the second guide member is released. The state of releasing the energization of In, it performs processing on the medium.
実施の形態に係る媒体処理装置によれば、媒体に対して確実に処理を行うことができる。 According to the medium processing apparatus according to the embodiment, it is possible to reliably process a medium.
以下、実施の形態に係る媒体処理装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、媒体処理装置1を示す平面図である。
図2A及び図2Bは、第2のガイド部材20、付勢機構30、及び付勢解除機構40を示す平面図である。
Hereinafter, a medium processing apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing the medium processing apparatus 1.
2A and 2B are plan views showing the second guide member 20, the urging mechanism 30, and the urging release mechanism 40. FIG.
図3A〜図3Cは、第2のガイド部材20、付勢機構30、及び付勢解除機構40を示す分解斜視図である。
図4は、回転受け部材45を示す斜視図である。
3A to 3C are exploded perspective views showing the second guide member 20, the urging mechanism 30, and the urging release mechanism 40.
FIG. 4 is a perspective view showing the rotation receiving member 45.
図5A及び図5Bは、検知機構60を示す平面図及び側面図である。
図6A及び図6Bは、検知機構60(検知状態その1及びその2)を示す平面図である。
5A and 5B are a plan view and a side view showing the detection mechanism 60. FIG.
6A and 6B are plan views showing the detection mechanism 60 (detection state 1 and 2).
図1に示す媒体処理装置1は、第1のガイド部材10と、第2のガイド部材20と、付勢機構30と、付勢解除機構40と、媒体処理手段の一例である磁気ヘッド50と、検知機構60と、搬送路70と、搬送ローラ81,82,83と、を備える。 A medium processing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a first guide member 10, a second guide member 20, an urging mechanism 30, an urging release mechanism 40, and a magnetic head 50 which is an example of a medium processing unit. , A detection mechanism 60, a conveyance path 70, and conveyance rollers 81, 82, and 83.
第1のガイド部材10と第2のガイド部材20とは、互いに対向するように配置され、例えば通帳、帳票、紙などの媒体100(図8A〜図10参照)をガイドする。
第1のガイド部材10及び第2のガイド部材20は、媒体100の搬送方向(図1における上下方向)に長手方向を有する板状の部材である。
The first guide member 10 and the second guide member 20 are arranged so as to face each other, and guide a medium 100 (see FIGS. 8A to 10) such as a passbook, a form, and paper, for example.
The first guide member 10 and the second guide member 20 are plate-like members having a longitudinal direction in the conveyance direction (vertical direction in FIG. 1) of the medium 100.
第1のガイド部材10は、搬送基準となるため、本実施の形態では移動不能に搬送路70に固定されている。一方、第2のガイド部材20は、後述する付勢機構30によって、第1のガイド部材10側に付勢されている。 Since the first guide member 10 serves as a conveyance reference, the first guide member 10 is fixed to the conveyance path 70 so as not to move in the present embodiment. On the other hand, the second guide member 20 is urged toward the first guide member 10 by an urging mechanism 30 described later.
第2のガイド部材20には、媒体100との当接面とは反対側の面の縦横の中央に後述する付勢解除軸44が連結されている。また、第2のガイド部材20には、第2のガイド部材20を後述するベース部材31に連結するための連結ピン20a,20bが、当接面とは反対側の面において付勢解除軸44を挟んで位置するように2つ設けられている。なお、搬送路70のうち第2のガイド部材20よりも媒体100の搬送方向入口側(図1における下側)には、入口側ガイド部材73が配置されている。 The second guide member 20 is connected to an urging release shaft 44 described later at the center of the surface opposite to the contact surface with the medium 100. Further, the second guide member 20 has connecting pins 20a and 20b for connecting the second guide member 20 to a base member 31 to be described later, on the surface opposite to the abutting surface. Two are provided so as to be located on both sides. Note that an inlet-side guide member 73 is disposed on the conveyance path 70 on the inlet side (lower side in FIG. 1) of the medium 100 in the conveyance direction with respect to the second guide member 20.
第2のガイド部材20、付勢機構30、及び付勢解除機構40は、平面視において搬送路70の第2のガイド部材用開口部72内に収まるように配置されている。 The second guide member 20, the urging mechanism 30, and the urging release mechanism 40 are disposed so as to be accommodated in the second guide member opening 72 of the conveyance path 70 in a plan view.
図2A〜図3Cに示すように、付勢機構30は、ベース部材31と、弾性部材の一例である板バネ32と、を含む。
ベース部材31は、鉛直部分31aと、水平部分31bと、取付片31cと、を有し、移動不能に配置されている。
As illustrated in FIGS. 2A to 3C, the biasing mechanism 30 includes a base member 31 and a leaf spring 32 that is an example of an elastic member.
The base member 31 includes a vertical portion 31a, a horizontal portion 31b, and an attachment piece 31c, and is disposed so as not to move.
鉛直部分31aは、第2のガイド部材20と平行に設けられている。水平部分31bは、鉛直部分31aの下端から第2のガイド部材20と遠ざかるように延びる。取付片31cは、後述する駆動源41を取り付けるために水平部分31bに設けられている。ベース部材31の形状は、後述する付勢解除機構40のリンク回転軸46を配置するなどのために水平部分31bを有するが、ベース部材31としては、弾性部材(板バネ32)を挟んで第2のガイド部材20と対向するものであればよい。 The vertical portion 31 a is provided in parallel with the second guide member 20. The horizontal portion 31b extends away from the second guide member 20 from the lower end of the vertical portion 31a. The attachment piece 31c is provided on the horizontal portion 31b in order to attach a drive source 41 described later. The shape of the base member 31 has a horizontal portion 31b for disposing a link rotation shaft 46 of an urging release mechanism 40, which will be described later, but the base member 31 has a first portion sandwiching an elastic member (plate spring 32). What is necessary is just to oppose the two guide members 20.
板バネ32は、ベース部材31の鉛直部分31aと第2のガイド部材20との間に配置され、第2のガイド部材20を第1のガイド部材10側に付勢する。このように第2のガイド部材20を第1のガイド部材10側に付勢するものであれば、板バネ32に代えて複数の圧縮バネなどの他の弾性部材を用いることも可能である。 The leaf spring 32 is disposed between the vertical portion 31a of the base member 31 and the second guide member 20, and urges the second guide member 20 toward the first guide member 10. As described above, other elastic members such as a plurality of compression springs may be used instead of the plate spring 32 as long as the second guide member 20 is urged toward the first guide member 10.
なお、第2のガイド部材20は、連結ピン20a,20bによって、第2のガイド部材20とベース部材31との間隔が一定値以上にならないように連結されている。
付勢解除機構40は、駆動源41と、駆動軸42と、リンク部材43と、付勢解除軸44と、回転受け部材45と、リンク回転軸46と、を含む。
The second guide member 20 is connected by connecting pins 20a and 20b so that the distance between the second guide member 20 and the base member 31 does not exceed a certain value.
The bias release mechanism 40 includes a drive source 41, a drive shaft 42, a link member 43, a bias release shaft 44, a rotation receiving member 45, and a link rotation shaft 46.
駆動源41は、例えばソレノイドであり、第2のガイド部材20の付勢方向(図1及び図2Aに示す矢印a)とは異なる方向の一例として、本実施の形態では媒体100の搬送方向(図8A及び図8Bに示す矢印A)に駆動軸42を引っ張り、直進移動させる。 The drive source 41 is a solenoid, for example, and as an example of a direction different from the urging direction of the second guide member 20 (arrow a shown in FIGS. 1 and 2A), in the present embodiment, the conveyance direction of the medium 100 ( The drive shaft 42 is pulled in the direction of arrow A) shown in FIGS. 8A and 8B to move straight.
リンク部材43は、ベース部材31の水平部分31bに例えば鉛直上方に立設されたリンク回転軸46を回転中心として回転する。リンク部材43は、駆動軸42に係合する係合片43aを有し、駆動軸42の直進運動を回転運動に変換する。 The link member 43 rotates about a link rotation shaft 46 erected vertically above the horizontal portion 31 b of the base member 31, for example. The link member 43 has an engagement piece 43 a that engages with the drive shaft 42, and converts the linear motion of the drive shaft 42 into a rotational motion.
付勢解除軸44は、第2のガイド部材20のうち媒体100との当接面とは反対側の面の縦横の中央に連結(例えば、第2のガイド部材20と一体に固定)されている。付勢解除軸44は、ベース部材31の鉛直部分31a及びリンク部材43を貫通する。 The bias release shaft 44 is connected to the center of the second guide member 20 on the side opposite to the contact surface with the medium 100 (for example, fixed integrally with the second guide member 20). Yes. The bias release shaft 44 passes through the vertical portion 31 a of the base member 31 and the link member 43.
図4に拡大して示す回転受け部材45は、付勢解除軸44のうちリンク部材43を挟んで第2のガイド部材20とは反対側に連結されている。本実施の形態では、回転受け部材45は、連結孔45cにおいて、付勢解除軸44の先端に連結されている。但し、回転受け部材45は、付勢解除軸44のうちリンク部材を挟んで第2のガイド部材20側に連結することも可能である。その場合、付勢解除軸44は、リンク部材43を貫通しなくてもよい。 The rotation receiving member 45 shown in an enlarged manner in FIG. 4 is connected to the side opposite to the second guide member 20 across the link member 43 of the bias release shaft 44. In the present embodiment, the rotation receiving member 45 is connected to the tip of the urging release shaft 44 in the connection hole 45c. However, the rotation receiving member 45 can also be connected to the second guide member 20 side with the link member interposed between the bias release shafts 44. In that case, the urging release shaft 44 may not penetrate the link member 43.
回転受け部材45は、付勢解除軸44を挟んで、すなわち連結孔45cを挟んで、リンク回転軸46の軸方向(本実施の形態では鉛直方向)に配列された複数の突起45a,45bを有する。 The rotation receiving member 45 includes a plurality of protrusions 45a and 45b arranged in the axial direction (vertical direction in the present embodiment) of the link rotation shaft 46 with the bias release shaft 44 interposed therebetween, that is, with the connection hole 45c interposed therebetween. Have.
本実施の形態の突起45a,45bは、配列方向に直交する断面形状が半円形状を呈することで、配列方向を軸とする円柱表面状の表面を有する。また、突起45a,45bは、配列方向に延びる線状にリンク部材43の面に対して線接触する。 The protrusions 45a and 45b according to the present embodiment have a cylindrical surface having an axis in the arrangement direction as a cross-sectional shape perpendicular to the arrangement direction has a semicircular shape. The protrusions 45a and 45b are in line contact with the surface of the link member 43 in a linear shape extending in the arrangement direction.
なお、突起45a,45bは、リンク部材43に対して面接触すると、リンク部材43の回転を受ける際に、第2のガイド部材20を引っ張る力に変換するのが困難になるため、リンク部材43に対して配列方向(リンク回転軸46の軸方向)に線接触又は点接触するようにするとよい。 When the projections 45a and 45b are in surface contact with the link member 43, it is difficult to convert the projections 45a and 45b into a force for pulling the second guide member 20 when the link member 43 is rotated. It is preferable to make line contact or point contact with respect to the arrangement direction (axial direction of the link rotation shaft 46).
回転受け部材45は、突起45a,45bにおいてリンク部材43の回転を受けることにより、付勢解除軸44を介して第2のガイド部材20を引っ張る(図2Bに破線で当接面を示す第2のガイド部材20´の位置から実線で示す第2のガイド部材20へ)。これにより、第2のガイド部材20の第1のガイド部材10側への付勢が解除される。 The rotation receiving member 45 pulls the second guide member 20 via the urging release shaft 44 by receiving the rotation of the link member 43 at the protrusions 45a and 45b (a second contact surface shown by a broken line in FIG. 2B). To the second guide member 20 indicated by a solid line). Thereby, the urging | biasing to the 1st guide member 10 side of the 2nd guide member 20 is cancelled | released.
なお、回転受け部材45は、リンク部材43の回転を受けるため、磨耗に強い材料であることが望ましい。あくまで一例であるが、本実施の形態では、リンク部材43の材料は金属であるのに対し、回転受け部材45の材料は樹脂である。また、回転受け部材45の突起は、付勢解除軸44を挟んでリンク部材43の回転軸方向(リンク回転軸46の軸方向)に配列されていれば、付勢解除軸44を挟んだ少なくとも一方に複数設けられていてもよい。 In addition, since the rotation receiving member 45 receives rotation of the link member 43, it is desirable that the rotation receiving member 45 be made of a material resistant to wear. In the present embodiment, the material of the link member 43 is a metal, whereas the material of the rotation receiving member 45 is a resin. Further, if the projections of the rotation receiving member 45 are arranged in the rotation axis direction of the link member 43 (the axial direction of the link rotation shaft 46) with the bias release shaft 44 interposed therebetween, at least the bias release shaft 44 is sandwiched. A plurality may be provided on one side.
磁気ヘッド50は、平面視における搬送路70の磁気ヘッド用開口部71内を媒体100の搬送方向に移動しながら、静止状態の媒体100の磁気ストライプ101(図8A〜図8D参照)に対して接触して磁気情報の読み書きを行う。なお、磁気ヘッド50に代えて印字ヘッドなどの他の媒体処理手段を用いることも可能である。 The magnetic head 50 moves with respect to the magnetic stripe 101 (see FIGS. 8A to 8D) of the stationary medium 100 while moving in the magnetic head opening 71 of the conveyance path 70 in the plan view in the conveyance direction of the medium 100. Touch and read / write magnetic information. Note that other medium processing means such as a print head may be used instead of the magnetic head 50.
図5A〜図6Bに示すように、検知機構60は、アクチュエータ61と、遮蔽板62と、媒体検知手段の一例であるフォトセンサ63と、検知機構用リンク64と、引張バネ65と、ねじりバネ66と、検知機構用リンク回転軸67と、を含む接触式の検知機構である。 As shown in FIGS. 5A to 6B, the detection mechanism 60 includes an actuator 61, a shielding plate 62, a photosensor 63 that is an example of a medium detection unit, a detection mechanism link 64, a tension spring 65, and a torsion spring. 66 and a detection mechanism link rotation shaft 67.
アクチュエータ61は、第2のガイド部材20と対向する位置に配置され、鉛直方向を軸とする円柱形状または円板形状を呈する。アクチュエータ61の一部は、第1のガイド部材10よりも第2のガイド部材20側に突出する。アクチュエータ61は、第1のガイド部材10から突出した部分が搬送中の媒体100に接触することにより回転する。 The actuator 61 is disposed at a position facing the second guide member 20 and has a cylindrical shape or a disk shape with the vertical direction as an axis. A part of the actuator 61 protrudes closer to the second guide member 20 than the first guide member 10. The actuator 61 rotates when the portion protruding from the first guide member 10 contacts the medium 100 being conveyed.
アクチュエータ61の外周の一部には、切り欠き61aが形成されている。アクチュエータ61は、切り欠き61aが後述する検知機構用リンク64の回転ストッパ64aに当接することで、回転角度を規制されている。アクチュエータ61は、回転自在に検知機構用リンク64に支持されている。そして、媒体100に接触して押圧されることで検知機構用リンク64の回転軸である検知機構用リンク回転軸67を中心としても回転可能である。 A notch 61 a is formed in a part of the outer periphery of the actuator 61. The rotation angle of the actuator 61 is regulated by the notch 61a coming into contact with a rotation stopper 64a of a detection mechanism link 64 described later. The actuator 61 is rotatably supported by the detection mechanism link 64. Then, by being pressed in contact with the medium 100, the detection mechanism link rotation shaft 67, which is the rotation shaft of the detection mechanism link 64, can be rotated.
遮蔽板62は、アクチュエータ61に固定されてアクチュエータ61とともにアクチュエータ61の中心軸を中心に回転する。これにより、遮蔽板62は、図6Aに示す媒体100の搬入時及び図6Bに示す媒体100の搬出時にフォトセンサ63の透過状態に移動する。 The shielding plate 62 is fixed to the actuator 61 and rotates around the central axis of the actuator 61 together with the actuator 61. Accordingly, the shielding plate 62 moves to the transmission state of the photosensor 63 when the medium 100 shown in FIG. 6A is carried in and when the medium 100 shown in FIG. 6B is carried out.
なお、媒体100が図8C及び図8Dに示す処理位置(媒体100(P))にあるとき、アクチュエータ61は、媒体100に押圧された状態が維持され、遮蔽板62は、透過状態が維持される。これにより、検知機構60は、処理位置における媒体100(P)が第1のガイド部材10に当接していることを検知することができる。 When the medium 100 is at the processing position (medium 100 (P)) shown in FIGS. 8C and 8D, the actuator 61 is kept pressed against the medium 100, and the shielding plate 62 is kept in the transmissive state. The Thereby, the detection mechanism 60 can detect that the medium 100 (P) at the processing position is in contact with the first guide member 10.
一方、媒体100が処理位置から搬入側(図8C及び図8Dにおける上側)又は搬出側に移動してアクチュエータ61と接触しなくなると、引張バネ65がアクチュエータ61を引っ張り図5Aに示す初期位置に戻す。 On the other hand, when the medium 100 moves from the processing position to the carry-in side (the upper side in FIGS. 8C and 8D) or the carry-out side and does not come into contact with the actuator 61, the tension spring 65 pulls the actuator 61 to return to the initial position shown in FIG. .
図5A及び図5Bに示すねじりバネ66は、検知機構用リンク回転軸67に巻きつけられ、検知機構用リンク64を介してアクチュエータ61を第1のガイド部材10から突出する方向に付勢する。 The torsion spring 66 shown in FIGS. 5A and 5B is wound around the detection mechanism link rotation shaft 67 and biases the actuator 61 in a direction protruding from the first guide member 10 via the detection mechanism link 64.
なお、上述の検知機構60の構成は、あくまで一例であり、媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを検知するものであれば、他の構成の接触式検知機構であってもよいし、また、媒体100と非接触で媒体100を検知する非接触式検知機構を用いてもよい。 The above-described configuration of the detection mechanism 60 is merely an example, and any other contact-type detection mechanism may be used as long as it detects that the medium 100 is in contact with the first guide member 10. Alternatively, a non-contact type detection mechanism that detects the medium 100 without contact with the medium 100 may be used.
図1に示す搬送路70には、例えば上下一対かつ左右一対に配置された搬送ローラ81,82,83が搬送方向に複数組(本実施の形態では3組)配置されている。
以下、媒体処理の流れについて説明するが、上述の説明と重複するため、詳細な説明は省略する。
In the conveyance path 70 shown in FIG. 1, for example, a plurality of sets (three sets in the present embodiment) of conveyance rollers 81, 82, 83 arranged in a pair of upper and lower and a pair of left and right are arranged in the conveyance direction.
Hereinafter, the flow of medium processing will be described, but since it overlaps with the above description, detailed description thereof will be omitted.
図7は、媒体処理の流れを示すフローチャートである。なお、媒体処理装置1の各部の動作は、図示しない制御装置により制御されているものとする。
図8A〜図8Dは、媒体処理の流れを説明するための媒体処理装置1を示す平面図である。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of medium processing. It is assumed that the operation of each unit of the medium processing apparatus 1 is controlled by a control device (not shown).
8A to 8D are plan views showing the medium processing apparatus 1 for explaining the flow of the medium processing.
図9A及び図9Bは、図8Cにおける媒体処理装置1の媒体100をIX方向から見た図である。
図10は、図8Dにおける媒体処理装置1の媒体100をX方向から見た図である。
9A and 9B are views of the medium 100 of the medium processing apparatus 1 in FIG. 8C as viewed from the IX direction.
FIG. 10 is a diagram of the medium 100 of the medium processing apparatus 1 in FIG. 8D viewed from the X direction.
まず、図8Aに示すように、搬送路70に搬入された媒体100は、搬送ローラ81〜83によって搬送される(搬送方向A)。第1のガイド部材10と第2のガイド部材20との間隔は、媒体100の幅よりも小さく設定されている。そして、第2のガイド部材20は、付勢機構30によって第1のガイド部材10側に付勢されているため(付勢方向a)、図8Bに示すように媒体100が搬送されてくると、第2のガイド部材20は、媒体100により付勢方向とは反対側に押圧されるが、媒体100を第1のガイド部材10に押し付ける。 First, as shown in FIG. 8A, the medium 100 carried into the transport path 70 is transported by transport rollers 81 to 83 (transport direction A). The distance between the first guide member 10 and the second guide member 20 is set to be smaller than the width of the medium 100. Since the second guide member 20 is urged toward the first guide member 10 by the urging mechanism 30 (the urging direction a), when the medium 100 is conveyed as shown in FIG. 8B. The second guide member 20 is pressed by the medium 100 to the side opposite to the urging direction, but presses the medium 100 against the first guide member 10.
そして、図8Cに示すように、媒体100が磁気ヘッド50による処理位置(媒体100(P))に搬送され(ステップS301)、このことを図示しないセンサが検知すると、搬送ローラ81〜83による媒体100の搬送が停止する(ステップS302)。 Then, as shown in FIG. 8C, the medium 100 is conveyed to the processing position (medium 100 (P)) by the magnetic head 50 (step S301), and when this is detected by a sensor (not shown), the medium by the conveying rollers 81 to 83 is detected. The conveyance of 100 stops (step S302).
このとき、媒体100が検知機構60のアクチュエータ61を押圧することから、検知機構60は、媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを検知するが(ステップS303がYES)、検知しない場合(ステップS303がNO)には、媒体100の搬送(ステップS301)からやり直す。 At this time, since the medium 100 presses the actuator 61 of the detection mechanism 60, the detection mechanism 60 detects that the medium 100 is in contact with the first guide member 10 (YES in step S303). If not (NO in step S303), the process starts again from the conveyance of the medium 100 (step S301).
媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを検知機構60が検知した場合(上記のステップS303がYES)、付勢解除機構40は、上述のように、駆動源41により駆動軸42を直進運動させリンク部材43を回転させ第2のガイド部材20を引っ張ることで、図8Dに示すように第2のガイド部材20の付勢を解除する(付勢解除方向b,ステップS304)。 When the detection mechanism 60 detects that the medium 100 is in contact with the first guide member 10 (YES in step S303), the bias release mechanism 40 is driven by the drive source 41 as described above. As shown in FIG. 8D, the bias of the second guide member 20 is released by moving the link 42 straightly, rotating the link member 43 and pulling the second guide member 20 (bias release direction b, step S304). .
媒体100が第2のガイド部材20により第1のガイド部材10側に押し付けられた状態であると、図9Aに実線で示すように媒体100は端部において屈曲し、図9Bに示すように磁気ヘッド50による磁気読み書き時に磁気ヘッド50が媒体100と密着することができず、書き込みエラー等の処理エラーが発生する。 When the medium 100 is pressed against the first guide member 10 side by the second guide member 20, the medium 100 bends at the end portion as shown by a solid line in FIG. 9A, and is magnetic as shown in FIG. 9B. At the time of magnetic reading / writing by the head 50, the magnetic head 50 cannot be brought into close contact with the medium 100, and a processing error such as a writing error occurs.
一方、上述のように第2のガイド部材20の付勢を解除すると、媒体100は、第2のガイド部材20により第1のガイド部材10側に押し付けられなくなるため、図10に実線で示すように磁気ヘッド50と密着することができる。 On the other hand, when the bias of the second guide member 20 is released as described above, the medium 100 is not pressed against the first guide member 10 side by the second guide member 20, and as shown by a solid line in FIG. It can be in close contact with the magnetic head 50.
但し、媒体100が第2のガイド部材20により第1のガイド部材10側に押し付けられなくなることで媒体100の位置ズレが生じるおそれがあるため、検知機構60は、媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを再度検知する。検知されない場合(ステップS305がNO)、付勢解除機構40による付勢解除を中止し(すなわち、駆動源41による駆動軸42の移動状態を初期状態に戻し)、付勢機構30により第2のガイド部材20が第1のガイド部材10側に付勢される状態に戻した上で(ステップS306)、媒体100の搬送(ステップS301)からやり直す。 However, since the medium 100 may not be pressed against the first guide member 10 by the second guide member 20, there is a possibility that the medium 100 may be misaligned. 10 is again detected. If not detected (NO in step S305), the bias release by the bias release mechanism 40 is stopped (that is, the movement state of the drive shaft 42 by the drive source 41 is returned to the initial state), and the bias mechanism 30 causes the second release. After the guide member 20 is returned to the state of being biased toward the first guide member 10 (step S306), the medium 100 is transported again (step S301).
媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを再度検知できた場合(ステップS305がYES)には、磁気ヘッド50は、媒体100に磁気処理(磁気情報の読み書き)を行う(ステップS307)。 When it is detected again that the medium 100 is in contact with the first guide member 10 (YES in step S305), the magnetic head 50 performs magnetic processing (reading / writing of magnetic information) on the medium 100 (step S305). S307).
そして、磁気処理後に付勢解除機構40による付勢解除を中止することによって、付勢機構30により第2のガイド部材20が第1のガイド部材10側に付勢される状態に戻す(ステップS308)。ただし、この後に行われる媒体100の搬送などに媒体100の位置精度が要求されない場合には、付勢状態に戻さなくてもよい。 Then, by canceling the bias release by the bias release mechanism 40 after the magnetic processing, the bias guide 30 returns the state where the second guide member 20 is biased toward the first guide member 10 (step S308). ). However, when the positional accuracy of the medium 100 is not required for the subsequent transport of the medium 100 or the like, it is not necessary to return to the biased state.
以上により、媒体処理が終了するが、媒体処理装置1が例えば通帳プリンタである場合には記帳などの次の動作が行われる。
以上説明した実施の形態に係る媒体処理装置1では、第1のガイド部材10及び第2のガイド部材20は、互いに対向するように配置され媒体100をガイドする。付勢機構30は、第2のガイド部材20を第1のガイド部材10側に付勢する。付勢解除機構40は、付勢機構30による第2のガイド部材20の付勢を解除する。媒体処理手段の一例である磁気ヘッド50は、静止状態の媒体100に磁気処理或いは印字などの処理を行う。検知機構60は、磁気ヘッド50による処理位置における媒体100(P)が第1のガイド部材10に当接していることを検知する。そして、付勢解除機構40は、媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを検知機構60が検知した場合に、第2のガイド部材20の付勢を解除し、磁気ヘッド50は、付勢解除機構40が第2のガイド部材20の付勢を解除した状態で、媒体100に処理を行う。
Thus, the medium processing is completed, but when the medium processing apparatus 1 is, for example, a passbook printer, the following operations such as bookkeeping are performed.
In the medium processing apparatus 1 according to the embodiment described above, the first guide member 10 and the second guide member 20 are arranged to face each other and guide the medium 100. The urging mechanism 30 urges the second guide member 20 toward the first guide member 10. The bias release mechanism 40 releases the bias of the second guide member 20 by the bias mechanism 30. A magnetic head 50 as an example of a medium processing unit performs magnetic processing or printing on the stationary medium 100. The detection mechanism 60 detects that the medium 100 (P) at the processing position by the magnetic head 50 is in contact with the first guide member 10. The bias release mechanism 40 releases the bias of the second guide member 20 when the detection mechanism 60 detects that the medium 100 is in contact with the first guide member 10, and the magnetic head 50. Performs processing on the medium 100 in a state where the bias release mechanism 40 releases the bias of the second guide member 20.
そのため、第2のガイド部材20及び付勢機構30により媒体100を第1のガイド部材10側に押し付ける構成を採用しても、磁気ヘッド50は、第1のガイド部材10への押し付けを中止された静止状態の媒体100に処理を行うことができる。これにより、第1のガイド部材10への押し付けによる媒体100の屈曲を防ぎ、磁気ヘッド50が媒体
100と密着することができる。よって、本実施の形態によれば、媒体100に対して確実に処理を行うことができる。
Therefore, even if the configuration in which the medium 100 is pressed against the first guide member 10 by the second guide member 20 and the urging mechanism 30, the magnetic head 50 is stopped from being pressed against the first guide member 10. The processing can be performed on the stationary medium 100. Thereby, the medium 100 can be prevented from being bent by being pressed against the first guide member 10, and the magnetic head 50 can be in close contact with the medium 100. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reliably perform processing on the medium 100.
また、本実施の形態では、付勢機構30は、ベース部材31と、このベース部材31と第2のガイド部材20との間に配置され、第2のガイド部材20を第1のガイド部材10側に付勢する板バネ32(弾性部材の一例)と、を含む。付勢解除機構40は、駆動源41と、この駆動源41により第2のガイド部材20の付勢方向(矢印a)とは異なる方向に直進移動する駆動軸42と、この駆動軸42に係合して回転移動するリンク部材43と、第2のガイド部材20に連結されてベース部材31を貫通する付勢解除軸44と、この付勢解除軸44に連結され、リンク部材43の回転を受けることにより付勢解除軸44を介して第2のガイド部材20を引っ張る回転受け部材45と、を含む。そして、回転受け部材45は、付勢解除軸44を挟んでリンク部材43の回転軸方向(リンク回転軸46の軸方向であり、本実施の形態では鉛直方向)に配列されリンク部材43に当接する複数の突起45a,45bを有する。 In the present embodiment, the urging mechanism 30 is disposed between the base member 31 and the base member 31 and the second guide member 20, and the second guide member 20 is connected to the first guide member 10. And a leaf spring 32 (an example of an elastic member) biased to the side. The bias release mechanism 40 includes a drive source 41, a drive shaft 42 that moves straight in a direction different from the bias direction (arrow a) of the second guide member 20 by the drive source 41, and the drive shaft 42. The link member 43 that rotates and moves together, the bias release shaft 44 that is connected to the second guide member 20 and penetrates the base member 31, and is connected to the bias release shaft 44 to rotate the link member 43. And a rotation receiving member 45 that pulls the second guide member 20 through the bias release shaft 44 by receiving. The rotation receiving member 45 is arranged in the rotation axis direction of the link member 43 (the axial direction of the link rotation shaft 46, which is the vertical direction in the present embodiment) across the bias release shaft 44 and contacts the link member 43. A plurality of protrusions 45a and 45b are in contact with each other.
そのため、リンク部材43を用いることで、ギア比を調整することができ、例えば、駆動源41の駆動力を弱めても、第2のガイド部材20を引っ張ることができる。更には、リンク部材43を用いることで、付勢解除機構40の配置スペースを調整することができる。したがって、駆動源41等の構成を簡素化することができる。また、複数の突起45a,45bは、付勢解除軸44を挟んでリンク部材43の回転軸方向に配列されているため、リンク部材43の回転運動を、第2のガイド部材20を引っ張る力に確実に変換することができる。 Therefore, the gear ratio can be adjusted by using the link member 43. For example, even if the driving force of the driving source 41 is weakened, the second guide member 20 can be pulled. Furthermore, by using the link member 43, the arrangement space of the bias release mechanism 40 can be adjusted. Therefore, the configuration of the drive source 41 and the like can be simplified. Further, since the plurality of protrusions 45 a and 45 b are arranged in the direction of the rotation axis of the link member 43 with the bias release shaft 44 interposed therebetween, the rotation movement of the link member 43 is caused by the force pulling the second guide member 20. Can be reliably converted.
また、本実施の形態では、磁気ヘッド50は、付勢解除機構40が第2のガイド部材20の付勢を解除した状態で、媒体100が第1のガイド部材10に当接していることを検知機構60が再度検知した場合に、媒体100に処理を行う。そのため、付勢解除機構40が第2のガイド部材20の付勢を解除して媒体100が第1のガイド部材10側に押し付けられなくなることに起因して媒体100の位置ズレが生じても、それを検知することができるため、媒体100に対して確実に処理を行うことができる。 In the present embodiment, the magnetic head 50 is configured such that the medium 100 is in contact with the first guide member 10 in a state where the bias release mechanism 40 releases the bias of the second guide member 20. When the detection mechanism 60 detects again, the medium 100 is processed. Therefore, even if the medium 100 is misaligned due to the bias release mechanism 40 releasing the bias of the second guide member 20 and the medium 100 cannot be pressed against the first guide member 10 side, Since this can be detected, it is possible to reliably perform processing on the medium 100.
また、本実施の形態では、検知機構60は、第1のガイド部材10よりも第2のガイド部材20側に突出し、媒体100に接触する接触式の検知機構である。そのため、高精度に媒体100の第1のガイド部材10への当接を検知した状態で、第2のガイド部材20の付勢解除等を行うことができる。 In the present embodiment, the detection mechanism 60 is a contact-type detection mechanism that protrudes closer to the second guide member 20 than the first guide member 10 and contacts the medium 100. Therefore, the bias release of the second guide member 20 can be performed in a state where the contact of the medium 100 with the first guide member 10 is detected with high accuracy.
1 媒体処理装置
10 第1のガイド部材
20 第2のガイド部材
20a 連結ピン
20b 連結ピン
30 付勢機構
31 ベース部材
31a 鉛直部分
31b 水平部分
31c 取付片
32 板バネ
40 付勢解除機構
41 駆動源
42 駆動軸
43 リンク部材
43a 係合片
44 付勢解除軸
45 回転受け部材
45a 突起
45b 突起
45c 連結孔
46 リンク回転軸
50 磁気ヘッド
60 検知機構
61 アクチュエータ
61a 切り欠き
62 遮蔽板
63 フォトセンサ
64 検知機構用リンク
64a 回転ストッパ
65 引張バネ
66 ねじりバネ
67 検知機構用リンク回転軸
70 搬送路
71 磁気ヘッド用開口部
72 第2のガイド部材用開口部
73 入口側ガイド部材
81 搬送ローラ
82 搬送ローラ
83 搬送ローラ
100 媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium processing apparatus 10 1st guide member 20 2nd guide member 20a Connecting pin 20b Connecting pin 30 Energizing mechanism 31 Base member 31a Vertical part 31b Horizontal part 31c Mounting piece 32 Leaf spring 40 Energizing release mechanism 41 Drive source 42 Drive shaft 43 Link member 43a Engagement piece 44 Energizing release shaft 45 Rotation receiving member 45a Projection 45b Projection 45c Connection hole 46 Link rotation shaft 50 Magnetic head 60 Detection mechanism 61 Actuator 61a Notch 62 Shield plate 63 Photosensor 64 For detection mechanism Link 64a Rotation stopper 65 Tension spring 66 Torsion spring 67 Detection mechanism link rotation shaft 70 Conveying path 71 Magnetic head opening 72 Second guide member opening 73 Entrance side guide member 81 Conveying roller 82 Conveying roller 83 Conveying roller 100 Medium
Claims (3)
互いに対向するように配置され前記媒体をガイドする第1のガイド部材及び第2のガイド部材と、
前記第2のガイド部材を前記第1のガイド部材側に付勢する付勢機構と、
前記付勢機構による前記第2のガイド部材の付勢を解除する付勢解除機構と、
静止状態の前記媒体に処理を行う媒体処理手段と、
前記媒体処理手段による処理位置における前記媒体が前記第1のガイド部材に当接していることを検知する検知機構と、を備え、
前記付勢解除機構は、前記媒体が前記第1のガイド部材に当接していることを前記検知機構が検知した場合に、前記第2のガイド部材の付勢を解除し、
前記媒体処理手段は、前記付勢解除機構が前記第2のガイド部材の付勢を解除した状態で、前記媒体に処理を行い、
前記付勢機構は、
ベース部材と、
前記ベース部材と前記第2のガイド部材との間に配置され、前記第2のガイド部材を前記第1のガイド部材側に付勢する弾性部材と、を含み、
前記付勢解除機構は、
駆動源と、
前記駆動源により前記第2のガイド部材の付勢方向とは異なる方向に直進移動する駆動軸と、
前記駆動軸に係合して回転移動するリンク部材と、
前記第2のガイド部材に連結されて前記ベース部材を貫通する付勢解除軸と、
前記付勢解除軸に連結され、前記リンク部材の回転を受けることにより前記付勢解除軸を介して前記第2のガイド部材を引っ張る回転受け部材と、を含み、
前記回転受け部材は、前記付勢解除軸を挟んで前記リンク部材の回転軸方向に配列され前記リンク部材に当接する複数の突起を有する、
ことを特徴とする媒体処理装置。 In a medium processing apparatus for processing a medium,
A first guide member and a second guide member which are arranged to face each other and guide the medium;
A biasing mechanism that biases the second guide member toward the first guide member;
A bias release mechanism that releases the bias of the second guide member by the bias mechanism;
Medium processing means for performing processing on the stationary medium;
A detection mechanism for detecting that the medium at a processing position by the medium processing means is in contact with the first guide member,
The bias release mechanism releases the bias of the second guide member when the detection mechanism detects that the medium is in contact with the first guide member;
The medium processing means performs processing on the medium in a state where the bias release mechanism releases the bias of the second guide member,
The biasing mechanism is
A base member;
An elastic member disposed between the base member and the second guide member and biasing the second guide member toward the first guide member;
The bias release mechanism is
A driving source;
A drive shaft that moves straight in a direction different from the biasing direction of the second guide member by the drive source;
A link member that engages and rotates with the drive shaft;
An urging release shaft connected to the second guide member and penetrating the base member;
A rotation receiving member coupled to the bias release shaft and pulling the second guide member through the bias release shaft by receiving the rotation of the link member;
The rotation receiving member has a plurality of protrusions arranged in the direction of the rotation axis of the link member with the bias release shaft interposed therebetween and in contact with the link member.
A medium processing apparatus.
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