KR101182916B1 - Object sensing apparatus and automated teller machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물체감지장치에 관한 것이다. 일 측면에 따른 물체감지장치는, 물체의 상태를 감지하기 위한 센서를 가지며, 상기 물체와의 접촉에 의해서 움직일 수 있는 감지부; 및 움직인 상기 감지부가 원 위치로 복귀되도록 하기 위한 이동기구를 포함한다. The present invention relates to an object detecting apparatus. Object detecting apparatus according to one aspect, the sensor having a sensor for detecting the state of the object, which can be moved by the contact with the object; And a moving mechanism for returning the sensed member to its original position.

Description

물체감지장치 및 금융자동화기기{Object sensing apparatus and automated teller machine}Object sensing apparatus and automated teller machine

본 발명은 물체감지장치 및 금융자동화기기에 관한 것이다. The present invention relates to an object detecting apparatus and an automatic teller machine.

일반적으로 물체감지장치는, 물체의 상태를 감지하는 장치로서 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서로서는 일 례로 물체의 자기를 감지하는 자기저항센서(Magnetic Resistance Sensor)가 이용될 수 있다. 상기 자기저항센서는 물체에 포함된 자기(magnetism)를 감지한다. 상기 물체감지장치의 정확도는 상기 자기저항센서의 감지 정확도와 연관되므로, 상기 자기저항센서에서 상기 물체의 자기의 정확한 감지가 이루어지는 것이 요구된다. 상기 물체감지장치는 일 례로 금융 처리를 수행하기 위한 금융자동화기기에 적용될 수 있다. In general, the object detecting apparatus may include a sensor as a device for detecting a state of an object. As the sensor, for example, a magnetoresistive sensor for sensing magnetism of an object may be used. The magnetoresistive sensor detects magnetism included in an object. Since the accuracy of the object detecting device is related to the detection accuracy of the magnetoresistive sensor, it is required that the magnetoresistive sensor accurately detects the magnetism of the object. The object detecting apparatus may be applied to, for example, a financial automatic device for performing financial processing.

본 발명의 목적은 물체의 상태를 정확하게 감지할 수 있는 물체감지장치 및 금융자동화기를 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an object detecting device and an automatic teller machine capable of accurately detecting the state of an object.

본 발명의 목적은 물체감지장치의 설치 공간이 줄어들어 공간활용도가 향상되는 금융자동화기기를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a financial automation device that is reduced in the installation space of the object detecting apparatus to improve the space utilization.

일 측면에 따른 물체감지장치는, 물체의 상태를 감지하기 위한 센서를 가지며, 상기 물체와의 접촉에 의해서 움직일 수 있는 감지부; 움직인 상기 감지부가 원 위치로 복귀되도록 하기 위한 탄성부재를 가지는 이동기구; 및 상기 감지부와 마주보도록 배치되며, 상기 감지부와 다른 종류의 추가 감지부를 포함하고, 상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이를 상기 물체가 통과하고, 상기 감지부는 상기 센서를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 상기 물체의 이동을 가이드하기 위한 경사가이드를 포함하고, 물체가 상기 감지부 및 상기 추가 감지부와 접촉하기 위하여, 상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이의 거리는 상기 물체의 두께 보다 작은 것을 특징으로 한다. Object detecting apparatus according to one aspect, the sensor having a sensor for detecting the state of the object, which can be moved by the contact with the object; A moving mechanism having an elastic member for returning the moved sensing unit to its original position; And a housing disposed to face the sensing unit, wherein the sensing unit includes an additional sensing unit different from the sensing unit, the object passes between the sensing unit and the additional sensing unit, and the sensing unit accommodates the sensor. The housing includes an inclined guide for guiding the movement of the object, and the distance between the sensing unit and the additional sensing unit is greater than the thickness of the object so that the object contacts the sensing unit and the further sensing unit. It is characterized by a small one.

다른 측면에 따른 금융자동화기기는, 물체의 상태를 감지하기 위한 센서를 가지며, 상기 물체와의 접촉에 의해서 움직일 수 있는 감지부; 움직인 상기 감지부가 원 위치로 복귀되도록 하기 위한 이동기구; 및 상기 감지부와 마주보도록 배치되며, 상기 감지부와 다른 종류의 추가 감지부를 포함하고, 상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이를 상기 물체가 통과하고, 상기 감지부는 상기 센서를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에는 상기 물체의 이동을 가이드하기 위한 경사가이드를 포함하고, 물체가 상기 감지부 및 상기 추가 감지부와 접촉하기 위하여, 상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이의 거리는 상기 물체의 두께 보다 작은 것을 특징으로 한다. According to another aspect, an automatic teller machine includes: a sensing unit having a sensor for sensing a state of an object and movable by contact with the object; A moving mechanism for returning the moved sensing unit to its original position; And a housing disposed to face the sensing unit, wherein the sensing unit includes an additional sensing unit different from the sensing unit, the object passes between the sensing unit and the additional sensing unit, and the sensing unit accommodates the sensor. The housing includes an inclined guide for guiding the movement of the object, and the distance between the sensing unit and the additional sensing unit is greater than the thickness of the object so that the object contacts the sensing unit and the additional sensing unit. It is characterized by a small one.

제안되는 발명에 의하면, 감지부가 매체의 이송 경로 상에 위치되고, 상기 매체에 의해서 상기 감지부가 가압됨에 따라서, 상기 매체가 상기 센서와 접촉한 상태에서 이송되므로, 상기 매체의 자기를 정확하게 감지할 수 있게 된다. According to the proposed invention, since the sensing unit is located on the transport path of the medium and the sensing unit is pressed by the medium, the medium is transported in contact with the sensor, so that the magnetism of the medium can be accurately detected. Will be.

또한, 이동기구가 상기 감지부를 지지하므로, 상기 매체의 이송 경로를 기준으로 상기 감지부의 반대편에 매체를 상기 감지부 측으로 가압하는 별도의 가압장치가 구비되지 않아도 되므로, 상기 감지부 반대 측의 공간 활용도가 증가될 수 있다. 따라서, 상기 감지부 반대 측에 다른 종류의 감지를 추가적으로 위치시킬 수 있다. In addition, since the moving mechanism supports the sensing unit, a separate pressurizing device for pressurizing the medium toward the sensing unit does not need to be provided on the opposite side of the sensing unit based on the transport path of the medium, so that the space utilization on the opposite side of the sensing unit is utilized. Can be increased. Therefore, another kind of sensing may be additionally located on the opposite side of the sensing unit.

또한, 상기 다수의 감지부가 서로 마주보도록 배치되는 경우에는 하나의 감지부를 지지하는 이동기구 만 있으면 되므로, 물체감지장치의 구조가 간단해질 수 있다. In addition, when the plurality of sensing units are disposed to face each other, only a moving mechanism supporting one sensing unit is required, and thus the structure of the object sensing apparatus may be simplified.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 금융자동화기기의 사시도.
도 2는 본 발명이 제1실시 예에 따른 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 도 2에서 매체가 이송되는 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 5는 도 4에서 매체가 이송되는 상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면. 1 is a perspective view of an automatic teller machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing an object detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the medium is conveyed in FIG.
4 is a view schematically showing an object detecting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the medium is conveyed in FIG.
6 is a view schematically showing an object detecting apparatus according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 금융자동화기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명이 제1실시 예에 따른 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view of an automatic teller machine according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing an object detecting apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 물체감지장치(20)는, 일 례로, 금융자동화기기(1)에 구비될 수 있다. 상기 물체감지장치(20)는 상기 금융자동화기(1) 내부의 특정 위치에서 물체의 상태를 감지할 수 있다. 본 발명에서 상기 물체감지장치(20)는 일 례로 매체의 상태를 감지할 수 있다. 일 례로, 상기 물체감지장치(20) 장치에서 감지된 정보에 의해서 매체의 진위 여부를 판단할 수 있다. Referring to FIG. 1, the object detecting apparatus 20 according to the first embodiment of the present invention may be provided in, for example, the automatic teller machine 1. The object detecting apparatus 20 may detect a state of an object at a specific position inside the financial teller machine 1. In the present invention, the object detecting apparatus 20 may detect a state of a medium as an example. For example, the authenticity of the medium may be determined based on the information detected by the object detecting apparatus 20.

본 발명에서는 상기 물체감지장치(20)가 일 례로 매체를 감지하는 것으로 설명하나, 매체 외의 다른 물체를 감지할 수도 있음을 밝혀둔다. 또한, 상기 물체감지장치(20)가 상기 금융자동화기기(1)에 구비되는 것을 예를 들어 설명하나, 상기 물체감지장치(20)의 사용처에는 제한이 없음을 밝혀둔다. In the present invention, the object detecting apparatus 20 is described as sensing the medium as an example, but it will be appreciated that other objects other than the medium may be detected. In addition, although the object sensing device 20 is described in the banking device 1, for example, it will be noted that there is no limit to the use of the object detecting device 20.

상기 금융자동화기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 출입금하기 위한 수표출입부(12)와, 지폐를 출입금하기 위한 지폐출입부(13)와, 통장을 출입하기 위한 통장 출입부(14)와, 금융처리를 위한 IC 카드(Integrated Circuit Card)를 출입하기 위한 카드출입부(15)를 포함할 수 있다. 상기 금융자동화기기(1)의 기본 구조는 공지의 구조가 사용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. The automated teller machine 1 includes a main body 10 in which a plurality of parts are embedded. The main body 10 includes an input unit 11 for allowing a user to process financial affairs, a check entry and exit unit 12 for entering and exiting a check, a banknote entry and exit unit 13 for entering and exiting a bill, and It may include a passbook entry and exit 14 for entering and exiting the passbook, and a card access unit 15 for entering and exiting an IC card (Integrated Circuit Card) for financial processing. The basic structure of the automated teller machine 1 may be a well-known structure, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 금융자동화기기(1)는 매체의 이송 경로(P)를 형성하기 위한 상부 가이더(31: upper guider) 및 하부 가이더(32: lower guider)와, 상기 매체의 이송이 가능하도록 하는 상부 롤러(35: upper roller)와 하부 롤러(36: lower roller)를 포함할 수 있다. In addition, the automatic teller machine 1 has an upper guider 31 and an lower guider 32 for forming a conveying path P of a medium, and an upper roller for conveying the medium. And an upper roller 35 and a lower roller 36.

상기 물체감지장치(20)는, 물체의 상태를 감지하기 위한 하나 이상의 감지부(210)와, 상기 하나 이상의 감지부(210)와 연결되어 상기 하나 이상의 감지부(210)를 이동시키기 위한 이동기구(220)를 포함한다. The object detecting apparatus 20 may include one or more sensing units 210 for sensing a state of an object and a moving mechanism connected to the one or more sensing units 210 to move the one or more sensing units 210. 220.

상기 감지부(210)는 일 례로 상기 하부 가이더(32)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시 예에서는 일 례로, 상기 감지부(210)가 상기 하부 가이더(32)에 상하 이동 가능하게 설치되는 것에 대해서 설명하기로 한다. 이와 달리 상기 감지부(210)는 상기 상부 가이더(31)에 설치되는 것도 가능하며, 매체의 이송 방향에 따라서는 상기 감지부(210)가 좌우 방향으로 이동되도록 구성될 수도 있다. For example, the sensing unit 210 may be installed to be movable in the lower guider 32. In this embodiment, as an example, it will be described that the detection unit 210 is installed to the lower guider 32 to move up and down. Alternatively, the sensing unit 210 may be installed in the upper guider 31, and the sensing unit 210 may be configured to move in the left and right directions depending on the transport direction of the medium.

상기 감지부(210)는, 매체의 상태를 감지하기 위한 센서(211: sensor)와, 상기 센서(211)를 보호하는 센서 하우징(213: sensor housing)을 포함할 수 있다. 상기 센서(211)는 일 례로, 매체의 자기(magnetism)를 감지하기 위한 자기저항센서(Magnetic Resistance Sensor) 일 수 있다. 상기 센서(211)에서 감지된 정보는 도시되지 않은 제어부로 전송된다. The sensing unit 210 may include a sensor 211 for detecting a state of a medium and a sensor housing 213 for protecting the sensor 211. For example, the sensor 211 may be a magnetoresistive sensor for detecting magnetism of a medium. Information sensed by the sensor 211 is transmitted to a control unit (not shown).

자기를 가지는 성분은 상기 매체의 다수 영역에 제공되어 있으며, 상기 각 센서(211)는 상기 매체의 다수 영역의 자기를 감지하게 된다. 상기 센서는 상기 매체의 자성 성분, 구체적으로는 자속 변화를 감지하게 된다. 따라서, 상기 센서에서는 자속 변화에 따른 데이터가 출력될 수 있다. 만약, 매체가 상기 센서(211)를 지나는 중에, 상기 센서에서 출력되는 데이터의 파형 변화가 생기면 진권인 것으로 판단된다. 반면, 매체가 상기 센서(211)를 지나는 중에 상기 센서(211)에서 출력되는 데이터의 파형 변화가 없거나, 변화 폭이 기준 폭 보다 낮은 경우 위권인 것으로 판단된다. A component having magnetism is provided in multiple areas of the medium, and each sensor 211 senses magnetism in multiple areas of the medium. The sensor detects a magnetic component of the medium, specifically a magnetic flux change. Therefore, the sensor may output data according to the magnetic flux change. If a waveform change of the data output from the sensor occurs while the medium passes the sensor 211, it is determined to be true. On the other hand, if there is no change in the waveform of the data output from the sensor 211 while the medium is passing through the sensor 211, or if the change width is lower than the reference width, it is determined to be a critical issue.

상기 센서 하우징(213)에는 하나 이상의 돌기(215)가 형성된다. 도 2에는 일 례로 2개의 가이드 돌기가 상기 센서 하우징(213)에 형성되는 것이 도시된다. 상기 감지부(210)가 설치되는 상기 하부 가이더(32)에는 상기 돌기(215)가 관통하기 위한 안내홀(33)이 형성된다. 상기 안내홀(33)은 상기 돌기(215)의 상하 이동을 안내하기 위하여 상하 방향으로 길게 형성된다. 상기 돌기(215)는 상기 안내홀(33) 내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 이와 달리 상기 돌기(215)가 상기 하부 가이더(32)에 형성되고, 상기 안내홀(33)이 상기 감지부(210)에 형성되는 것도 가능하다. 본 명세서에서 상기 돌기 및 안내홀을 안내기구라 이름할 수 있다. One or more protrusions 215 are formed in the sensor housing 213. In FIG. 2, for example, two guide protrusions are formed in the sensor housing 213. The lower guider 32 in which the sensing unit 210 is installed is formed with a guide hole 33 through which the protrusion 215 passes. The guide hole 33 is formed long in the vertical direction to guide the vertical movement of the protrusion 215. The protrusion 215 may move in the vertical direction in the guide hole 33. Alternatively, the protrusion 215 may be formed in the lower guider 32, and the guide hole 33 may be formed in the sensing unit 210. In the present specification, the protrusion and the guide hole may be referred to as a guide mechanism.

상기 이동기구(220)는 일 례로 상기 감지부(210)를 탄성지지하는 탄성부재일 수 있다. 상기 감지부(210)가 상기 이동기구(220)에 의해서 지지된 상태에서, 상기 감지부(210)로 외력이 가해지지 않으면, 상기 감지부(21)의 일부(일 례로 상면)는 상기 매체의 이송 경로(P) 상에 위치된다. 상기 매체가 이송되는 과정에서는 상기 매체에 의해서 상기 감지부(210)가 가압되어 상기 감지부(210)가 하방으로 이동된다. 상기 이동기구(220)는 하방으로 이동된 상기 감지부(210)가 원 위치로 복귀할 수 있도록 상기 감지부(210)로 탄성력을 제공한다. The moving mechanism 220 may be, for example, an elastic member that elastically supports the sensing unit 210. When the sensing unit 210 is supported by the moving mechanism 220 and no external force is applied to the sensing unit 210, a portion (eg, an upper surface) of the sensing unit 21 may be formed. It is located on the transport path P. In the process of transporting the medium, the sensing unit 210 is pressed by the medium, and the sensing unit 210 is moved downward. The moving mechanism 220 provides an elastic force to the sensing unit 210 so that the sensing unit 210 moved downward can be returned to its original position.

상기 감지부(210)의 일부가 상기 매체의 이송 경로(P) 상에 위치하므로, 상기 매체의 의해서 상기 감지부(210)가 용이하게 가압하기 위하여, 상기 센서 하우징(213)에는 경사가이드(217)가 형성될 수 있다. 상기 경사가이드(217)는 매체의 이송 방향을 기준으로, 상향 경사진다. Since a part of the sensing unit 210 is located on the transport path P of the medium, the sensor unit 213 has an inclined guide 217 in order to easily pressurize the sensing unit 210 by the medium. ) May be formed. The inclined guide 217 is inclined upward based on the conveying direction of the medium.

이 때, 상기 경사가이드(217)는 매체가 상기 감지부(210)를 가압할 수 있도록 30도 이하로 형성될 수 있다. 물론, 상기 하부 가이더(32)에도 경사가이드가 추가적으로 형성될 수 있다. At this time, the inclined guide 217 may be formed to 30 degrees or less so that the medium can press the sensing unit 210. Of course, an inclined guide may be additionally formed on the lower guider 32.

상기 상부 가이더(31)에는 상기 매체가 상기 센서(211)에 접촉할 수 있도록 가이드하는 접촉가이드(37)가 형성될 수 있다. 상기 접촉가이드(37)는 상기 센서(211)와 마주보는 위치에 형성될 수 있다. 매체는 상기 접촉 가이드(37)와 상기 센서(211) 사이를 통과하게 된다. 즉, 상기 매체의 이송 경로(P)는 상기 접촉가이드(37)와 상기 센서(211) 사이에 위치된다. The upper guider 31 may be provided with a contact guide 37 for guiding the medium to contact the sensor 211. The contact guide 37 may be formed at a position facing the sensor 211. The medium passes between the contact guide 37 and the sensor 211. That is, the conveyance path P of the medium is located between the contact guide 37 and the sensor 211.

상기 매체에 의해서 상기 감지부(210)가 가압될 수 있도록, 상기 감지부(210)와 상기 접촉가이드(37)의 수직 거리는 상기 매체의 두께 보다 작다. 따라서, 상기 매체가 이송되는 중에 상기 매체가 상기 감지부(210)의 경사가이드(217)을 따라 이동하면서 상기 매체가 상기 감지부(210)를 가압하게 된다. The vertical distance between the sensing unit 210 and the contact guide 37 is smaller than the thickness of the medium so that the sensing unit 210 can be pressed by the medium. Accordingly, the medium presses the sensing unit 210 while the medium moves along the inclined guide 217 of the sensing unit 210 while the medium is being transferred.

도 3은 도 2에서 매체가 이송되는 상태를 보여주는 도면이다. 3 is a view showing a state in which the medium is conveyed in FIG.

도 3을 참조하면, 매체(M)가 이송되는 중에, 상기 매체(M)는 상기 경사가이드(217)와 접촉된다. 상기 매체(M)가 상기 경사가이드(217)와 접촉되면, 상기 매체(M)가 상기 경사가이드(217)를 따라서 이동하게 되고 이 과정에서 상기 매체(M)는 상기 감지부(210)를 가압하게 된다. 상기 감지부(210)가 가압되면, 상기 감지부(210)는 하방으로 이동하게 된다. 이 때, 상기 이동기구(220)는 상기 감지부(210)로 탄성력을 제공하므로, 상기 매체(M)가 상기 센서(211)와 접촉하면서 이송될 수 있다. 상기 매체(M)가 상기 감지부(210)를 완전하게 지나가면, 상기 감지부(210)를 가압하는 힘이 제거되어, 상기 감지부(210)는 상기 이동기구(220)에 의해서 원 위치로 복귀하게 된다. Referring to FIG. 3, while the medium M is being transferred, the medium M is in contact with the inclined guide 217. When the medium M is in contact with the inclined guide 217, the medium M moves along the inclined guide 217, in which the medium M presses the sensing unit 210. Done. When the sensing unit 210 is pressed, the sensing unit 210 moves downward. At this time, since the moving mechanism 220 provides the elastic force to the sensing unit 210, the medium M may be transported while contacting the sensor 211. When the medium M passes completely through the sensing unit 210, the force for pressing the sensing unit 210 is removed, and the sensing unit 210 is returned to its original position by the moving mechanism 220. Will return.

본 발명에 의하면, 이동기구(220)에 의해서 상기 감지부(210)가 탄성지지되므로, 상기 매체가 상기 센서(211)와 접촉된 상태에서 이송될 수 있으므로, 상기 센서(211)에서 상기 매체의 자기를 정확하게 감지할 수 있게 된다. According to the present invention, since the sensing unit 210 is elastically supported by the moving mechanism 220, the medium may be transported in contact with the sensor 211. The magnetism can be detected accurately.

또한, 상기 이동기구(220)가 상기 감지부(210)를 지지하므로, 상기 매체의 이송 경로를 기준으로 상기 감지부(210)의 반대편에 매체를 상기 감지부(210) 측으로 가압하는 별도의 가압장치가 구비되지 않아도 되므로, 상기 감지부(210) 반대 측의 공간 활용도가 증가될 수 있다. In addition, since the moving mechanism 220 supports the sensing unit 210, a separate pressurization of the medium to the sensing unit 210 on the opposite side of the sensing unit 210 based on the transport path of the medium. Since the device does not need to be provided, the space utilization on the opposite side of the sensing unit 210 may be increased.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 5는 도 4에서 매체가 이송되는 상태를 보여주는 도면이다. 4 is a view schematically showing an object detecting apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a state in which the medium is transported in FIG.

본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고, 다만, 이동기구의 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다. This embodiment is the same as that of the first embodiment in other parts, but there is a difference in the structure of the moving mechanism. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the exemplary embodiment will be described.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 물체감지장치(40)는, 감지부(410)와, 상기 감지부(410)에 연결되는 이동기구(420)를 포함한다. 4 and 5, the object detecting apparatus 40 according to the second embodiment of the present invention includes a sensing unit 410 and a moving mechanism 420 connected to the sensing unit 410. .

상기 감지부(410)는, 센서(411)와, 센서 하우징(413)을 포함할 수 있다. The detector 410 may include a sensor 411 and a sensor housing 413.

상기 센서 하우징(413)에는 상기 이동기구(420)가 연결되기 위한 연결부(416)가 형성된다. The sensor housing 413 is formed with a connecting portion 416 for connecting the moving mechanism 420.

상기 이동기구(420)는, 상기 연결부(416)에 샤프트(423: shaft)에 의해서 연결되는 전달부(422)와, 상기 전달부(422)로 탄성력을 제공하는 탄성부재(425)를 포함한다. 상기 연결부(416)에는 상기 샤프트(423)의 이동을 안내하는 안내홀(417)이 형성된다. 상기 전달부(422)는 일 례로 하부 가이더(32)에 회전축(424)에 의해서 회전 가능하게 연결된다. 상기 탄성부재(425)는 상기 회전축(424)을 중심으로 상기 전달부(422)의 하측 부분에 접촉된다. 상기 탄성부재(425)는 일 례로 인장스프링일 수 있다. 즉, 도 4에서 상기 탄성부재(425)는 상기 전달부(422)가 상기 회전축(424)을 중심으로 시계 방향으로 회전되도록 하기 위한 탄성력을 제공한다. The movement mechanism 420 includes a transmission part 422 connected to the connection part 416 by a shaft 423, and an elastic member 425 which provides an elastic force to the transmission part 422. . The connecting portion 416 is formed with a guide hole 417 for guiding the movement of the shaft 423. For example, the transmission unit 422 is rotatably connected to the lower guider 32 by the rotation shaft 424. The elastic member 425 is in contact with the lower portion of the transmission unit 422 around the rotating shaft 424. For example, the elastic member 425 may be a tension spring. That is, in FIG. 4, the elastic member 425 provides an elastic force for rotating the transmission part 422 clockwise about the rotation shaft 424.

이와 달리 상기 탄성부재(425)로서 압축 스프링이 사용될 수 있으며, 이 경우에는 상기 압축 스프링은 도 4에서 전달부(422)를 기준으로 전달부(422)의 우측에 배치될 것이다. 또는 상기 탄성부재(425)로서 비틀림 코일 스프링이 사용될 수 있다. 이 경우 상기 비틀림 코일 스프링은 일 례로 상기 회전축(424)에 설치될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 탄성부재(425)의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다. Alternatively, a compression spring may be used as the elastic member 425, in which case the compression spring will be disposed on the right side of the transmission part 422 based on the transmission part 422 in FIG. 4. Alternatively, a torsion coil spring may be used as the elastic member 425. In this case, the torsion coil spring may be installed on the rotation shaft 424 as an example. Note that there is no limitation in the type of the elastic member 425 in this embodiment.

매체(M)가 이송되는 중에, 상기 매체(M)가 상기 감지부(410)와 접촉하게 되면, 상기 감지부(410)는 매체에 의해서 가압되어 하방으로 이동하게 된다. 상기 감지부(410)가 하방으로 이동되면, 상기 전달부(422)가 도 5를 기준으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이 때, 상기 전달부(422)의 회전과정에서 상기 샤프트(423)는 상기 안내홀(417)을 따라 이동하게 된다. When the medium M is in contact with the sensing unit 410 while the medium M is being transferred, the sensing unit 410 is pressed by the medium to move downward. When the sensing unit 410 is moved downward, the transmission unit 422 is rotated counterclockwise with reference to FIG. 5. At this time, the shaft 423 is moved along the guide hole 417 during the rotation of the transfer unit 422.

이 때, 상기 탄성부재(425)는 상기 전달부(422)가 시계 방향으로 회전되도록 하는 탄성력을 제공하므로, 상기 매체(M)가 상기 센서(411)와 접촉하면서 이송될 수 있다. 상기 매체(M)가 상기 감지부(410)를 완전하게 지나가면, 상기 감지부(410)를 가압하는 힘이 제거된다. 그러면, 상기 전달부(422)는 상기 탄성부재(425)의 복원력에 의해서 시계 방향으로 회전하고, 상기 감지부(410)는 상승하여 원 위치로 복귀하게 된다. In this case, since the elastic member 425 provides an elastic force for rotating the transmission part 422 in a clockwise direction, the medium M may be transported while contacting the sensor 411. When the medium M passes completely through the sensing unit 410, the force for pressing the sensing unit 410 is removed. Then, the transmission unit 422 is rotated in the clockwise direction by the restoring force of the elastic member 425, the detection unit 410 is raised to return to the original position.

제1실시 예 및 제2실시 예에서 설명된 이동기구는 단지 감지부를 이동시키기 위한 구조를 예를 들어 설명하였을 뿐, 상기 감지부가 이동 가능하고 상기 감지부가 가압된 상태에서 상기 감지부가 원래의 위치로 복귀하기 위한 구조라면, 상기 이동기구의 구조에는 제한이 없음을 밝혀둔다. The moving mechanisms described in the first and second embodiments have only been described as an example of a structure for moving the sensing unit. The sensing unit is movable and the sensing unit is returned to its original position while the sensing unit is pressed. If it is a structure for returning, it turns out that there is no restriction | limiting in the structure of the said moving mechanism.

도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 물체감지장치를 개략적으로 보여주는 도면이다. 6 is a view schematically showing an object detecting apparatus according to a third embodiment of the present invention.

본 실시 예에서 이동기구의 구조는 제1실시 예 또는 제2실시 예와 동일하고 다만, 다수의 감지부가 구비되는 것에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다. 도 6에는 일 례로 제1실시 예의 이동기구가 도시된다. In this embodiment, the structure of the moving mechanism is the same as the first embodiment or the second embodiment, except that a plurality of sensing units are provided. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the embodiment will be described. 6 illustrates an example of a moving mechanism of the first embodiment.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 물체감지장치는, 매체의 상태를 감지하기 위한 서로 다른 종류의 다수의 감지부(210, 50)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the object detecting apparatus according to the third exemplary embodiment of the present disclosure includes a plurality of sensing units 210 and 50 of different types for sensing a state of a medium.

상기 다수의 감지부(210, 50)는, 매체의 자기를 감지하기 위한 제1감지부(210)와, 매체의 이미지를 획득하기 위한 제2감지부(50)를 포함한다. 상기 제1감지부(210)에 대해서는 이미 설명하였으므로, 제2감지부(50)에 대해서만 설명한다. The plurality of sensing units 210 and 50 may include a first sensing unit 210 for sensing magnetism of a medium and a second sensing unit 50 for acquiring an image of the medium. Since the first detection unit 210 has already been described, only the second detection unit 50 will be described.

상기 제2감지부(50)는 접촉이미지센서(Contact image sensor: CIS) 또는 전하결합소자(Charged Coupled Device: CCD)를 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(50)에서 이미지가 출력되면, 도시되지 않은 제어부는 이미지를 이용하여 매체의 상태를 확인할 수 있다. The second sensing unit 50 may include a contact image sensor (CIS) or a charged coupled device (CCD). When the image is output from the second sensing unit 50, the controller (not shown) may check the state of the medium using the image.

상기 제2감지부(50)는 상기 제1감지부(210)와 마주보는 위치에 배치된다. 즉, 상기 제2감지부(50)는 상기 제1감지부(210)의 상방에서 상부 가이더(31)에 설치될 수 있다. 이 때, 상기 제2감지부(50)의 위치는 고정된다. 이와 달리 상기 제1감지부(210)가 제2감지부(50)의 상방에 위치될 수 있다. The second sensing unit 50 is disposed at a position facing the first sensing unit 210. That is, the second sensing unit 50 may be installed in the upper guider 31 above the first sensing unit 210. At this time, the position of the second sensing unit 50 is fixed. In contrast, the first sensing unit 210 may be located above the second sensing unit 50.

매체는 상기 제1감지부(210)와 제2감지부(50) 사이를 통과할 수 있다. 즉, 상기 매체의 이송 경로는 상기 제1감지부(210)와 상기 제2감지부(50) 사이에 위치된다. 상기 매체가 상기 제1감지부(210)를 용이하게 가압하고, 매체가 상기 제1감지부(210) 및 상기 제2감지부(50)와 접촉하기 위하여 상기 제1감지부(210)와 상기 제2감지부(50)의 사이 거리는 상기 매체의 두께보다 작다. The medium may pass between the first sensing unit 210 and the second sensing unit 50. That is, the transport path of the medium is located between the first sensing unit 210 and the second sensing unit 50. The medium easily presses the first sensing unit 210, and the medium contacts the first sensing unit 210 and the second sensing unit 50 so as to contact the first sensing unit 210 and the second sensing unit 50. The distance between the second sensing units 50 is smaller than the thickness of the medium.

본 실시 예에 의하면, 상기 제1감지부(210) 측에 이동기구가 위치되므로, 상기 제1감지부(210)의 반대편의 공간 활용이 가능하게 되어, 상기 제1감지부(210)의 반대편에 제2감지부(50)를 위치시킬 수 있게 된다. According to the present embodiment, since the moving mechanism is located on the side of the first sensing unit 210, the space of the opposite side of the first sensing unit 210 can be utilized, and the opposite side of the first sensing unit 210 is provided. The second sensing unit 50 can be positioned at.

상기 제1감지부(210)와 상기 제2감지부(50)가 서로 마주보도록 배치되고, 상기 제1감지부(210)가 이동기구에 의해서 지지되므로, 상기 제2감지부(50)와 상기 매체를 접촉시키기 위한 별도의 이동기구(또는 가압장치)가 불필요한 장점이 있다.
Since the first sensing unit 210 and the second sensing unit 50 face each other, and the first sensing unit 210 is supported by a moving mechanism, the second sensing unit 50 and the There is an advantage that a separate moving mechanism (or pressurizing device) for contacting the medium is unnecessary.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

20: 물체감지장치 210: 감지부
220: 이동기구20: object detection device 210: detection unit
220: moving mechanism

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 물체의 상태를 감지하기 위한 센서를 가지며, 상기 물체와의 접촉에 의해서 움직일 수 있는 감지부;
움직인 상기 감지부가 원 위치로 복귀되도록 하기 위한 탄성부재를 가지는 이동기구; 및
상기 감지부와 마주보도록 배치되며, 상기 감지부와 다른 종류의 추가 감지부를 포함하고,
상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이를 상기 물체가 통과하고,
상기 감지부는 상기 센서를 수용하는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은 상기 물체의 이동을 가이드하기 위한 경사가이드를 포함하고,
물체가 상기 감지부 및 상기 추가 감지부와 접촉하기 위하여, 상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이의 거리는 상기 물체의 두께 보다 작은 물체감지장치. A sensing unit having a sensor for sensing a state of an object, the sensing unit being movable by contact with the object;
A moving mechanism having an elastic member for returning the moved sensing unit to its original position; And
Disposed to face the sensing unit, and including an additional sensing unit different from the sensing unit;
The object passes between the detector and the additional detector,
The sensing unit includes a housing for receiving the sensor,
The housing includes an inclined guide for guiding the movement of the object,
In order for an object to contact the detector and the additional detector, the distance between the detector and the additional detector is less than the thickness of the object. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 물체의 상태를 감지하기 위한 센서를 가지며, 상기 물체와의 접촉에 의해서 움직일 수 있는 감지부;
움직인 상기 감지부가 원 위치로 복귀되도록 하기 위한 이동기구; 및
상기 감지부와 마주보도록 배치되며, 상기 감지부와 다른 종류의 추가 감지부를 포함하고,
상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이를 상기 물체가 통과하고,
상기 감지부는 상기 센서를 수용하는 하우징을 포함하고,
상기 하우징에는 상기 물체의 이동을 가이드하기 위한 경사가이드를 포함하고,
물체가 상기 감지부 및 상기 추가 감지부와 접촉하기 위하여, 상기 감지부와 상기 추가 감지부 사이의 거리는 상기 물체의 두께 보다 작은 금융자동화기기. A sensing unit having a sensor for sensing a state of an object, the sensing unit being movable by contact with the object;
A moving mechanism for returning the moved sensing unit to its original position; And
Disposed to face the sensing unit, and including an additional sensing unit different from the sensing unit;
The object passes between the detector and the additional detector,
The sensing unit includes a housing for receiving the sensor,
The housing includes an inclined guide for guiding the movement of the object,
In order for an object to contact the detector and the additional detector, the distance between the detector and the additional detector is smaller than the thickness of the object. 삭제delete 삭제delete
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