KR101587689B1

KR101587689B1 - Financial device

Info

Publication number: KR101587689B1
Application number: KR1020130069911A
Authority: KR
Inventors: 문창호
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2016-01-21
Also published as: KR20150017406A

Abstract

본 발명에 따른 금융기기는, 매체가 투입 또는 방출되는 매체 입출부; 상기 매체의 이송을 가이드하며, 반송로를 형성하는 복수의 가이드부; 및 상기 복수의 가이드부 중 하나 이상에 설치되어 매체의 상태를 감지하되, 상기 매체의 이송 방향을 기준으로 경사지게 배치되는 센서부를 포함한다.A financial instrument according to the present invention includes: a media input / output unit in which a medium is inserted or ejected; A plurality of guide portions for guiding the transport of the medium and forming a transport path; And a sensor unit installed at one or more of the plurality of guide units to detect the state of the medium, and the sensor unit being disposed obliquely with respect to the transport direction of the medium.

Description

Financial device

본 발명은 금융기기에 관한 것이다.The present invention relates to a financial instrument.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일 예로, 상기 금융기기는 지폐 또는 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다.Generally, a financial instrument is a device that processes a financial business desired by a customer. The financial instrument can deposit and withdraw the medium or automatically transfer the medium. For example, the financial instrument may deposit or withdraw bills or checks.

상기 금융기기는 반송로 상에서 매체가 이송되는지 여부를 감지하는 이송 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 이송 감지 센서는, 일 예로 IR 센서일 수 있다. 상기 IR 센서는, 적외선 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 상기 IR 센서의 작동 원리는, 매체가 이송되면서 상기 수광부를 가리게 되면 상기 발광부에서 출광된 빛을 상기 수광부에서 수광하지 못하게 되므로 이 때 매체가 이송되는 것으로 판단할 수 있다.The financial instrument may include a transport detection sensor for detecting whether or not the medium is transported on the transport path. The transport sensor may be, for example, an IR sensor. The IR sensor may include an infrared ray emitting portion and a light receiving portion. The operation principle of the IR sensor is such that, when the medium is conveyed and the light receiving unit is covered, light emitted from the light emitting unit can not be received by the light receiving unit, so that it can be determined that the medium is transported.

한편, 상기 이송 감지 센서의 발광부 및 수광부에 이물질, 먼지 등의 지분이 쌓이게 되면, 상기 이송 감지 센서의 성능이 저하되면서 금융기기의 장애가 초래될 수도 있다. 예를 들어, 상기 발광부 또는 수광부에 지분이 묻어 상기 수광부가 빛을 수광하지 못하는 경우 매체가 이송되는 않는 경우에도 상기 매체가 이송되는 것으로 오판할 수 있는 문제점이 있다.Meanwhile, if foreign matter, dust, or the like is accumulated in the light emitting portion and the light receiving portion of the transfer sensor, the performance of the transfer sensor may deteriorate, resulting in a failure of the financial device. For example, when the light emitting portion or the light receiving portion is filled with a stake and the light receiving portion can not receive light, there is a problem that the medium may be misjudged to be transported even if the medium is not transported.

본 발명의 목적은, 매체의 이송 여부를 감지하는 센서의 표면을 자동으로 청소하면서도 매체가 센서를 통과하면서 센서 표면을 청소할 때 매체의 잼 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 금융기기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a financial instrument capable of preventing a medium from being jammed when a surface of a sensor for detecting whether or not a medium is transported is automatically cleaned and the surface of the sensor is cleaned while the medium passes through the sensor .

본 발명에 따른 금융기기는, 매체가 투입 또는 방출되는 매체 입출부; 상기 매체의 이송을 가이드하며, 반송로를 형성하는 복수의 가이드부; 및 상기 복수의 가이드부 중 하나 이상에 설치되어 매체의 상태를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 복수의 가이드부 중 하나 이상을 관통하여 상기 반송로 상으로 돌출되는 일면을 포함하고, 상기 일면은 상기 매체의 이송 방향을 기준으로 경사지며, 상기 센서부는, 상기 복수의 가이드부 중 어느 하나에 설치되는 제1센서부와, 상기 복수의 가이드부 중 다른 하나에 설치되는 제2센서부를 포함하고, 상기 제1센서부와 상기 제2센서부 각각의 매체의 상태를 감지하기 위한 상기 일면은 감지면이고, 상기 감지면은 경사면으로서 평면이고, 상기 제1센서부의 경사면과 상기 제2센서부의 경사면 사이의 거리는, 각 경사면에서 매체를 초기에 감지하는 부분에서 매체를 마지막으로 감지하는 부분으로 갈수록 줄어든다.A financial instrument according to the present invention includes: a media input / output unit in which a medium is inserted or ejected; A plurality of guide portions for guiding the transport of the medium and forming a transport path; And a sensor unit installed at one or more of the plurality of guide units to sense a state of the medium, wherein the sensor unit includes one surface that protrudes through the at least one of the plurality of guide units and protrudes onto the transport path, Wherein the sensor unit includes a first sensor unit installed at one of the plurality of guide units and a second sensor unit installed at another one of the plurality of guide units Wherein the one surface for sensing the state of each of the first sensor unit and the second sensor unit is a sensing surface, the sensing surface is a plane as an inclined surface, and the inclined surface of the first sensor unit and the second sensor unit The distance between the slopes decreases from the area where the medium is initially sensed on each slope to the area where the medium is finally sensed.

제안되는 본 발명에 따르면, 센서부가 반송로의 일면으로부터 경사지게 돌출되어 배치되므로 센서 표면이 매체에 의해 원활하게 청소될 수 있을 뿐만 아니라 매체가 센서부를 통과할 때 잼 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the sensor portion is disposed so as to protrude obliquely from one side of the conveyance path, the sensor surface can be smoothly cleaned by the medium, and the jamming phenomenon can be prevented from occurring when the medium passes through the sensor portion There are advantages.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 장치의 세부 구성을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감지 장치의 세부 구성을 보여주는 도면.1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a financial instrument according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a detailed configuration of a sensing device according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a detailed configuration of a sensing device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. A financial device according to an embodiment of the present invention may be a financial device that obtains various media such as banknotes, securities (including checks), giro, coins, gift certificates, etc. and processes and / or withdraws such as deposits, Such as processing such as issuance of paper money, release of paper money, release of gift certificate, and the like. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is only for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a financial instrument according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기(1)는 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 지폐와 수표를 함께 입금하거나 출금할 수 있는 매체 입출부(13)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a financial device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 having a plurality of parts therein. The main body 10 includes a media input / output unit 13 capable of depositing or withdrawing banknotes and checks together.

상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.The media input / output unit 13 includes a media storage space accessible by a customer, and the storage space can be opened and closed by a closure member such as a shutter or a cover, As shown in Fig.

또한, 상기 금융기기(1)는 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)와, 금융 처리 정보를 표시할 수 있는 고객 조작부(16)를 더 포함할 수 있다.The banking machine 1 further includes a bankbook input / output unit 14 for inputting and outputting a bankbook, a card input / output unit 15 for inputting / outputting a card, and a customer operation unit 16 capable of displaying financial processing information .

상기 금융기기(1)는 지폐가 임시로 집적되는 지폐 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 지폐 임시 집적부(30)는 고객이 지폐를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(13)를 통하여 수납된 지폐를 임시적으로 저장한다. 상기 지폐 임시 집적부(30)에 집적된 지폐는 고객이 지폐 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 지폐 보관함(41, 42, 43)으로 이송된다.The financial instrument 1 may further include a paper currency temporary accumulation unit 30 in which bank notes are temporarily accumulated. The banknote temporary accumulation unit 30 temporarily stores the banknotes stored through the media input / output unit 13 when the customer intends to deposit banknotes into the financial instrument 1. [ The banknotes accumulated in the banknote temporary accumulation unit 30 are transferred to the banknote storage boxes 41, 42 and 43 to be described later when the customer finally decides to store banknotes.

상기 금융기기(1)는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다.The financial instrument 1 may further include a media storage box 40 for storing media. The media storage 40 may include one or more banknote storage boxes 41, 42, 43 and one or more check storage boxes 44. In this specification, it is noted that the number of the banknote storage boxes 41, 42, 43 and the check storage box 44 is not limited.

상기 지폐 보관함(41, 42, 43)에는, 이송된 지폐가 인입되기 위한 입구와, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 내부에 집적된 지폐를 외부로 방출할 수 있도록 하는 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 입구와 출구가 형성될 수 있다.The banknote storage boxes 41, 42 and 43 may be provided with an inlet for receiving the transported banknotes and an outlet for discharging the banknotes accumulated in the banknote storage boxes 41, 42 and 43 to the outside have. Generally, the inlet and the outlet may be formed at the upper end of a box constituting the external appearance of the banknote storage boxes 41, 42 and 43.

또한, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 내부에는 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외부로부터 이송된 지폐를 나란히 집적되도록 하는 매체 집적수단과, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단(Pick-up means)이 함께 구비된다. 즉, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)에 저장된 지폐가 외부로 배출될 수 있고, 입금된 지폐가 상기 지폐 보관함에 저장될 수 있다. 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구체적인 구성은 이미 알려진 구성으로 구현되어도 무방하다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구조, 지폐의 배출 가능 여부 및 지폐의 투입 가능 여부는 위에서 설명된 예에 제한되지 않음을 밝혀둔다.In addition, in the inside of the banknote storage boxes 41, 42 and 43, media collecting means for collecting banknotes transferred from the outside of the banknote storage boxes 41, 42 and 43 side by side, And a pick-up means for transferring the media to the outside of the storage boxes 41, 42 and 43. That is, the banknotes stored in the banknote storage boxes 41, 42 and 43 can be discharged to the outside, and the deposited banknotes can be stored in the banknote storage box. Specific configurations of the banknote storage boxes 41, 42, and 43 may be implemented with known configurations. In this specification, it is noted that the structure of the banknote storage boxes 41, 42 and 43, whether the banknotes can be discharged and whether or not the banknotes can be deposited are not limited to the examples described above.

상기 지폐 보관함(40)은 중력 방향으로 매체가 집적될 수 있도록 중력 방향에 평행한 방향으로 길게 형성될 수 있고, 상기 금융기기(1)의 내부에서 하측부에 배치될 수 있다. 상기 금융기기(1)에 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 구비되는 경우에는 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수직 방향으로도 배치될 수 있다.The banknote storage box 40 may be formed to be long in a direction parallel to the gravity direction so that the medium can be accumulated in the gravitational direction and may be disposed in the lower portion of the inside of the financial device 1. [ When a plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43 are provided in the financial instrument 1, a plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43 may be arranged in a horizontal direction. As another example, the plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43 may be arranged in the vertical direction.

상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수직 방향으로 배치될 수도 있다. 상기 수표 보관함(44)에는 출금을 위한 수표가 저장될 수 있다.The check deposit box 44 may be disposed horizontally with the plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43. As another example, the check deposit box 44 may be disposed in the vertical direction together with the plurality of banknote storage boxes 41, 42, and 43. The check deposit box 44 may store a check for withdrawal.

상기 금융기기(1)는 수표 입금함(54)을 더 포함할 수 있다. 상기 수표 입금함(54)에는 정상적으로 입금된 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)은 분리된 별도의 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)이 단일의 보관함 내에 구비되고, 다만, 단일의 보관함 내부의 공간이 입금을 위한 수표가 저장되는 공간과 출금을 위한 수표가 저장되는 공간으로 구획될 수 있다.The financial instrument 1 may further include a check deposit box 54. The checks deposited in the check deposit box 54 may be stored normally. The check deposit box 54 and the check deposit box 44 may be separate separate modules. As another example, the check deposit box 54 and the check deposit box 44 are provided in a single storage box, but a space inside a single storage box stores a check for depositing and a check for withdrawal is stored As shown in Fig.

상기 금융기기(1)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1회수함(52) 및 상기 제2회수함(52)은 각각 다수 개로 구비되어, 수표 회수함과 지폐 회수함으로 각각 사용될 수 있다.The banknote 1 includes a first collection box 50 in which a banknote or check determined to be defective in the depositing process is stored and a second collection box 50 in which a banknote or check determined to be defective in the withdrawal process is stored 52), and a collecting replenishment (60). The first collecting box 52 and the second collecting box 52 are provided in a plurality of numbers, respectively, and can be used as a check collecting box and a paper money collecting box, respectively.

상기 회수 보충함(60)은 지폐 또는 수표를 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)에 보충하거나, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)으로부터 지폐 또는 수표를 회수할 수 있다. 또는, 상기 금융기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(미도시)을 더 포함할 수 있다.The recovery replenishment unit 60 replenishes paper money or checks to the paper currency storage boxes 41, 42 and 43 or the check storage box 44 or replaces the paper currency notes or check from the paper currency storage boxes 41, 42 and 43 or the check storage box 44, Or withdraw the check. Alternatively, the financial instrument 1 may further include a third collection box (not shown) in which the non-receiving medium is collected when the customer has taken the medium discharged to the media input / output unit 13 for withdrawal .

본 발명의 금융기기(1)에서, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)은 생략 가능하다. 또한, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)의 개수에도 제한이 없다.In the financial instrument 1 of the present invention, the collection boxes 50 and 52 and the collection box 60 may be omitted. Further, there is no limitation on the number of the collection boxes (50, 52) and the collection box 60.

상기 금융기기(1)는 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 이송 여부를 감지할 수 있다. 상기 매체 입출부(13)와 상기 감별부(20) 사이에는 지폐와 수표를 공통적으로 이송하기 위한 이송부(19)가 배치될 수 있다. 상기 감별부(20)는, 광학식 문자 판독기OCR: Optical character reader) 및 자기잉크 문자 판독기(MICR: Magnetic Ink Character Reader) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The financial instrument 1 may further include a distinguishing unit 20. The discriminating unit 20 can detect whether the medium is transported when receiving or withdrawing the medium. Between the media input / output unit 13 and the discrimination unit 20, a transfer unit 19 for transferring bills and checks in common may be disposed. The discrimination unit 20 may include at least one of an optical character reader (OCR) and a magnetic ink character reader (MICR).

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 장치의 세부 구성을 보여주는 도면이다.3 is a detailed block diagram of a sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 감별부(도 2의 20 참조)는, 매체의 이송 여부를 감지하는 감지 장치(25)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 감지 장치(25)는, 상기 감별부(도 2의 20 참조)에 배치될 수 있다. 다만, 본 실시 예에 따른 상기 감지 장치(25)의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예로 상기 감지 장치(25)는, 매체가 이송되는 통로인 반송로에 설치될 수 있다. 다른 예로, 상기 감지 장치(25)는, 매체가 저장되는 카세트에 설치될 수도 있다. 즉, 상기 감지 장치(25)는, 매체가 이송되는 통로가 있는 부분에서는 모두 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3, the discriminator (see 20 in FIG. 2) according to the present embodiment may include a sensing device 25 for sensing whether the medium is transported or not. That is, the sensing device 25 may be disposed in the discriminating portion (see 20 in FIG. 2). However, the position of the sensing device 25 according to the present embodiment is not limited thereto. For example, the sensing device 25 may be installed in a conveyance path that is a passage through which the medium is conveyed. As another example, the sensing device 25 may be installed in a cassette in which the medium is stored. That is, the sensing device 25 can be applied to all the portions where the medium is conveyed.

상기 감지 장치(25)는, 매체(500)의 이송 통로가 되는 반송로(150), 상기 매체(500)의 이송 여부를 감지하기 위한 센서부(410, 420) 및 상기 반송로(150)를 형성하고 상기 센서부(410, 420)를 지지하기 위한 가이드부(100, 200)를 포함할 수 있다.The sensing device 25 includes a conveying path 150 serving as a conveyance path for the medium 500, sensor parts 410 and 420 for sensing whether the medium 500 is conveyed, And guide portions 100 and 200 for supporting the sensor portions 410 and 420.

상기 센서부(410, 420)는, 상기 감별부(20)로 유입되는 매체의 이미지를 획득할 수 있다. 상기 센서부(410, 420)는, 일 예로 IR 센서로 구성될 수 있다. 상기 IR 센서는, 발광부 및 수광부를 포함할 수 있다. 즉, 상기 발광부에서 발광된 빛은, 상기 수광부로 조사될 수 있다. 매체가 상기 IR 센서를 통과할 때, 상기 발광부에서 발광된 빛이 상기 매체로 조사되므로 상기 수광부는 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광할 수 없다. 따라서 상기 수광부에서 빛을 수광하는지 여부에 따라 매체의 이송 여부를 판단할 수 있다.The sensor units 410 and 420 can acquire an image of a medium flowing into the discrimination unit 20. [ The sensor units 410 and 420 may include an IR sensor, for example. The IR sensor may include a light emitting portion and a light receiving portion. That is, the light emitted from the light emitting unit can be irradiated to the light receiving unit. When the medium passes through the IR sensor, light emitted from the light emitting portion is irradiated onto the medium, so that the light receiving portion can not receive light emitted from the light emitting portion. Therefore, it is possible to determine whether or not the medium is transported depending on whether the light receiving unit receives light.

다른 예로, 상기 센서부(410, 420)는, CIS 센서로 구성될 수 있다. 상기 CIS 센서는, 매체의 이송을 감지하는 감지 센서이고, 상기 반송로(150) 상에 하나만 구비되어도 매체의 이송을 감지할 수 있다. 다만, 상기 센서부(410, 420)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.As another example, the sensor units 410 and 420 may be constituted by a CIS sensor. The CIS sensor is a sensor for detecting the transport of the medium, and can detect the transport of the medium even if only one is provided on the transport path 150. However, the types of the sensor units 410 and 420 are not limited thereto.

상기 센서부(410, 420)는, 상기 반송로(150)의 상측에 배치되는 상부 센서부(410)(또는 "제1센서부"라 할 수 있음) 및 상기 반송로(150)의 하측에 배치되는 하부 센서부(420)(또는 "제2센서부"라 할 수 있음)를 포함할 수 있다. 상기 센서부(410, 420)는 감지된 매체(500)의 이미지에 관한 정보를 제어부(미도시)로 전송할 수 있다.The sensor units 410 and 420 include an upper sensor unit 410 (or a "first sensor unit") disposed on the conveying path 150, And a lower sensor part 420 (or a "second sensor part") to be disposed. The sensor units 410 and 420 may transmit information about the sensed image of the medium 500 to a control unit (not shown).

또한 상기 센서부(410, 420)는 상기 다수의 가이드부(100, 200)에 의하여 위치가 고정될 수 있다.In addition, the sensor units 410 and 420 may be fixed in position by the plurality of guide units 100 and 200.

구체적으로, 상기 상부 센서부(410)는, 상부 가이드부(100)에 의해 그 위치가 고정되고, 상기 하부 센서부(420)는, 하부 가이드부(200)에 의해 그 위치가 고정될 수 있다.Specifically, the position of the upper sensor unit 410 is fixed by the upper guide unit 100, and the position of the lower sensor unit 420 may be fixed by the lower guide unit 200 .

즉, 상기 상부 센서부(410)는, 상기 상부 가이드부(100)에 배치될 수 있고, 상기 하부 센서부(420)는, 상기 하부 가이드부(200)에 배치될 수 있다.That is, the upper sensor unit 410 may be disposed in the upper guide unit 100, and the lower sensor unit 420 may be disposed in the lower guide unit 200.

상기 상부 가이드부의 상면은, 도 3에 도시된 매체(500)의 이송 방향을 기준으로 경사질 수 있다. 따라서, 상기 상부 센서부(410)는, 도 3에 도시된 매체(500)의 이송 방향을 기준으로 소정 각도 경사지게 상기 상부 가이드부(100)와 결합될 수 있다.The upper surface of the upper guide part may be inclined with respect to the conveying direction of the medium 500 shown in FIG. Therefore, the upper sensor unit 410 may be coupled to the upper guide unit 100 at a predetermined angle with reference to the conveying direction of the medium 500 shown in FIG.

또한, 상기 하부 가이드부의 하면은, 상기 매체(500)의 이송 방향을 기준으로 경사질 수 있다. 따라서, 상기 하부 센서부(420)는, 매체(500)의 이송 방향을 기준으로 소정 각도 경사지게 상기 하부 가이드부(200)와 결합될 수 있다.The lower surface of the lower guide part may be inclined with respect to the conveying direction of the medium 500. Accordingly, the lower sensor part 420 may be coupled to the lower guide part 200 at a predetermined angle with respect to the conveying direction of the medium 500.

즉, 도 3에 도시된 상기 매체(500)가 이송하는 방향을 기준으로 볼 때, 상기 상부 센서부(410)와 상기 하부 센서부(420) 사이에 형성되는 상기 반송로(150)의 상하 길이는, 점점 좁아질 수 있다.That is, the upper and lower lengths of the conveying path 150 formed between the upper sensor part 410 and the lower sensor part 420, as viewed from the direction in which the medium 500 shown in FIG. 3 is conveyed, Can be gradually narrowed.

상기 반송로(150)를 기준으로, 상기 상부 센서부(410) 및 상기 상부 가이드부(100)의 구조는 상기 하부 센서부(420) 및 상기 하부 가이드부(200)의 구조와 상하 방향으로 대칭되므로, 이하에서는, 상기 하부 센서부(420) 및 상기 하부 가이드부(200)의 구조를 예로 들어 설명한다.The structure of the upper sensor unit 410 and the upper guide unit 100 is symmetrical with respect to the structure of the lower sensor unit 420 and the lower guide unit 200 in the vertical direction The structure of the lower sensor part 420 and the lower guide part 200 will be described as an example.

상기 하부 가이드부(200)에는 상기 하부 센서부(420)가 관통하기 위한 홀(202)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀(202)에 삽입되는 상기 하부 센서부(420)는, 상기 하부 가이드부의 상면(430)을 기준으로 일 방향으로 돌출되는 돌출부(412) 및 타 방향으로 함몰되는 함몰부(422)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 하부 센서부(420)에서 상기 돌출부(412) 및 상기 함몰부(422)는 는 매체를 감지하는 감지면일 수 있다. 그리고, 상기 상부 센서부(410)와 상기 하부 센서부(420) 사이에 형성되는 반송로(150)를 기준으로 볼 때, 상기 반송로(150)는, 상기 매체(500)가 상기 상부 센서부(410)와 하부 센서부(420) 사이 공간으로 인입되는 매체 입구(380) 및 상기 상부 센서부(3410)와 하부 센서부(420) 사이 공간에서 상기 매체(500)가 인출되는 매체 출구(390)를 포함할 수 있다.The lower guide part 200 may have a hole 202 through which the lower sensor part 420 penetrates. The lower sensor part 420 inserted into the hole 202 may include a protrusion 412 protruding in one direction with respect to the upper surface 430 of the lower guide part and a depressed part 422 recessed in the other direction, . &Lt; / RTI > In this case, the protrusion 412 and the depression 422 in the lower sensor part 420 may be sensing surfaces for sensing the medium. The conveyance path 150 may be formed in the upper part of the upper sensor part 410 and the upper part of the upper part of the sensor part 420, A medium inlet 380 to be introduced into the space between the upper sensor unit 410 and the lower sensor unit 420 and a medium outlet 390 to which the medium 500 is drawn in a space between the upper sensor unit 3410 and the lower sensor unit 420 ).

상기 매체(500)의 이송 방향을 기준으로 볼 때, 상기 매체 입구(380)의 상하 길이는, 상기 매체 출구(390)의 상하 길이 보다 길 수 있다. 즉, 상기 하부 센서부(420)는, 상기 매체(500)와 접촉하는 경사면(433)을 포함할 수 있다. 상기 경사면(433)은, 상기 매체(500)의 이동 방향을 기준으로 볼 때, 소정 각도 경사질 수 있다.The vertical length of the medium inlet 380 may be longer than the vertical length of the medium outlet 390 when viewed from the transport direction of the medium 500. That is, the lower sensor unit 420 may include an inclined surface 433 contacting the medium 500. The inclined surface 433 may be inclined at a predetermined angle with respect to the moving direction of the medium 500.

즉, 상기 센서부(410, 420)는 상기 경사면(433)의 일부가 상기 반송로(150)로 돌출될 수 있다. 구체적으로, 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)은, 상기 반송로(150)의 일면으로부터 일 방향으로 함몰될 수 있고, 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)은, 상기 반송로(150)의 일면으로부터 타 방향으로 돌출될 수 있다.That is, a part of the inclined surface 433 of the sensor units 410 and 420 may protrude into the conveying path 150. The inclined surface 433 disposed on the medium inlet 380 may be recessed in one direction from one surface of the transport path 150 and the inclined surface 433 disposed on the medium outlet 390 may be inclined, And may protrude from one side of the conveying path 150 in the other direction.

상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이는, 상기 센서부(410, 420)의 매체 감지 기능의 저하 여부에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로, 상기 함몰부(422)는 상기 매체(500)와 접촉되지 않으므로, 지분 등의 이물질이 쌓일 수 있다. 다만, 상기 매체(500)가 상기 경사면(433)과 접촉되어 이동할 수 있는 거리가 상기 경사면(433)의 1/3 이상이라면, 상기 센서부(410, 420)의 매체 감지 기능은 저하되지 않을 수 있다. 즉, 매체가 상기 경사면(433)을 따라 이동되는 거리가 상기 경사면(433) 전체의 길이의 1/3 이상이 되도록 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이가 결정될 수 있다.The recessed length of the inclined surface 433 disposed at the medium inlet 380 may be varied depending on whether the sensor sensing function of the sensor units 410 and 420 is degraded. Specifically, since the depressed portion 422 is not in contact with the medium 500, foreign matter such as staple may accumulate. However, if the distance that the medium 500 can move in contact with the inclined surface 433 is more than 1/3 of the inclined surface 433, the medium sensing function of the sensor units 410 and 420 may not deteriorate have. That is, the recessed length of the inclined surface 433 disposed in the medium inlet 380 may be determined so that the distance that the medium is moved along the inclined surface 433 is equal to or greater than 1/3 of the entire length of the inclined surface 433 .

또한 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이는, 매체의 두께에 따라 결정될 수 있다. 즉, 상기 매체 출구(390)에 형성되는 상부 센서부(410)와 하부 센서부(420) 사이의 거리는, 상기 매체의 두께 보다 클 수 있다. 매체의 잼 현상을 방지할 수 있고 매체가 상기 반송로(150)로 보다 원활하게 이동될 수 있고 매체의 잼 현상을 방지할 수 있도록 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이가 결정될 수 있다.The protruding length of the inclined surface 433 disposed at the medium outlet 390 may be determined according to the thickness of the medium. That is, the distance between the upper sensor unit 410 and the lower sensor unit 420 formed in the media outlet 390 may be larger than the thickness of the medium. It is possible to prevent the jamming phenomenon of the medium and to prevent the jamming phenomenon of the medium from being transferred to the conveying path 150 more smoothly and to prevent the jamming phenomenon of the medium from being exerted on the protruding length 433 of the inclined surface 433 disposed in the medium outlet 390 Can be determined.

상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이는, 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이 보다 길 수 있다. 즉, 센서부(410, 420)와 가이드부(410, 420)의 결합시 조립 공차를 고려해 보았을 때 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이는, 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이 보다 길게 설계될 수 있다.The protruding length of the inclined surface 433 disposed at the medium outlet 390 may be longer than the recessed length of the inclined surface 433 disposed at the medium inlet 380. [ The protruding length of the inclined surface 433 disposed at the media outlet 390 is set to be shorter than the protruding length of the medium inlet 380 when considering the assembly tolerance when the sensor units 410 and 420 and the guide units 410 and 420 are combined. The length of the inclined surface 433 may be longer than the recessed length of the inclined surface 433.

일 예로, 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이는 0.4mm이고, 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이는 0.1mm일 수 있다. 다만, 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이와 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이가 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이는, 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이와 동일할 수도 있다. 즉, 상기 매체 출구(390)에 배치되는 경사면(433)의 돌출 길이와 상기 매체 입구(380)에 배치되는 경사면(433)의 함몰 길이는 조립 공차를 고려하여 설계 과정시 변경될 수 있다.For example, the protruding length of the inclined surface 433 disposed at the medium outlet 390 is 0.4 mm, and the recessed length of the inclined surface 433 disposed at the medium inlet 380 may be 0.1 mm. However, the protruding length of the inclined surface 433 disposed at the medium outlet 390 and the recessed length of the inclined surface 433 disposed at the medium inlet 380 are not limited thereto. The protruding length of the inclined surface 433 disposed at the media outlet 390 may be the same as the concave length of the inclined surface 433 disposed at the media inlet 380. [ That is, the protruding length of the inclined surface 433 disposed at the media outlet 390 and the recessed length of the inclined surface 433 disposed at the media inlet 380 can be changed during the design process in consideration of the assembly tolerance.

이하에서는 본 실시 예에 따른 상기 매체(500)가 상기 반송로(150)를 따라 이동되는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of moving the medium 500 according to the present embodiment along the conveyance path 150 will be described.

먼저, 상기 반송로(150)를 따라 이송되는 상기 매체(500)는, 상부 가이드부(100)와 하부 가이드부(200)에 의해 그 이동이 가이드 될 수 있다. 상기 가이드부(100, 200)에 의해 이동이 가이드 된 상기 매체(500)는, 매체 입구(380)로 인입될 수 있다. 그리고, 상기 매체 입구(380)로 인입되는 상기 매체(500)는, 상기 함몰부(422)와 상기 돌출부(421)를 순차적으로 지날 수 있다. 상기 매체(500)가 상기 함몰부(422)와 상기 돌출부(421)를 통과할 때 상기 센서부(410, 420)는, 상기 매체(500)에 관한 정보를 감지할 수 있다.First, movement of the medium 500 transported along the transport path 150 can be guided by the upper guide part 100 and the lower guide part 200. The medium 500 guided by the guides 100 and 200 can be introduced into the media inlet 380. [ The medium 500 drawn into the medium inlet 380 may pass through the depression 422 and the protrusion 421 in sequence. The sensor unit 410 and 420 may sense information about the medium 500 when the medium 500 passes through the depression 422 and the protrusion 421.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감별부의 세부 구성을 보여주는 도면이다. 본 실시 예는 이전 실시 예와 비교할 때, 상부 센서부(310)와 하부 센서부(320)의 배치 위치만이 차이가 있으므로 이를 중심으로 설명한다. 또한, 상기 상부 센서부(310)와 하부 센서부(320)는 반송로(150)를 기준으로 상하 방향 대칭 구조이므로 이하에서는 상기 하부 센서부(320)를 예로 들어 설명한다.4 is a view showing a detailed configuration of a discrimination unit according to another embodiment of the present invention. Since this embodiment differs from the previous embodiment only in the arrangement position of the upper sensor portion 310 and the lower sensor portion 320, this will be mainly described. Since the upper sensor unit 310 and the lower sensor unit 320 are symmetrical in the vertical direction with respect to the conveying path 150, the lower sensor unit 320 will be described below as an example.

도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 하부 센서부(320)는, 매체(500)의 인입 방향을 기준으로 소정 각도 상방향으로 경사지는 경사면(321)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the lower sensor unit 320 according to the present embodiment may include an inclined surface 321 inclined at a predetermined angle with respect to the direction in which the medium 500 is drawn.

상기 하부 센서부(320) 중 일부는 하부 가이드부의 상면(300)으로부터 상방으로 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 가이드면(330)에서 상기 경사면(321)까지 상방향으로 돌출되는 부분을 돌출부(A)라 이름할 수 있다. 상기 매체 입구(380)에 위치하는 돌출부(A)의 돌출 높이는 상기 매체 출구(390)에 위치하는 돌출부(A)의 돌출 높이 보다 낮을 수 있다.A part of the lower sensor part 320 may protrude upward from the upper surface 300 of the lower guide part. Therefore, a portion protruding upward from the guide surface 330 to the inclined surface 321 may be referred to as a protrusion A '. The protrusion height of the protrusion A positioned at the media inlet 380 may be lower than the protrusion height of the protrusion A located at the media outlet 390. [

즉, 상기 센서부(310, 320)는 상기 매체(500)의 이송 방향과 경사지는 경사면(321)을 포함하고, 상기 경사면(321) 전체가 상기 반송로(150)로 돌출될 수 있다. 이 때 상기 경사면(321)은 상기 매체(500)를 감지하는 감지면이다. That is, the sensor units 310 and 320 include inclined surfaces 321 inclined with respect to the conveying direction of the medium 500, and the entire inclined surfaces 321 may protrude into the conveying path 150. At this time, the inclined surface 321 is a sensing surface for sensing the medium 500.

상기 매체 출구(390)에 위치하는 돌출부(A)의 돌출 길이는, 상기 매체 입구(380)에 위치하는 돌출부(A)의 돌출 길이 보다 길 수 있다.The protruding length of the protruding portion A located at the medium outlet 390 may be longer than the protruding length of the protruding portion A located at the medium inlet 380. [

상기 매체 입구(380)에 위치하는 돌출부(A)의 돌출 길이는, 매체의 두께를 고려하여 매체의 잼 현상이 방지되지 않을 정도의 길이로 설계될 수 있다. 또한 상기 매체 출구(390)에 위치하는 돌출부(A)의 돌출 길이는, 매체가 상기 반송로(150)로 보다 원활하게 이동될 수 있을 정도의 길이로 설계될 수 있다.The protruding length of the protrusion A located at the medium inlet 380 can be designed to a length such that the jamming of the medium is not prevented in consideration of the thickness of the medium. The protruding length of the protruding portion A positioned at the medium outlet 390 can be designed to be long enough to allow the medium to be more smoothly moved to the conveying path 150.

이하에서는 상기 매체(500)가 상기 반송로(150)를 따라 이동되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of moving the medium 500 along the transport path 150 will be described.

먼저, 상기 매체(500)는, 상기 상부 가이드부(100)와 상기 하부 가이드부(200)에 의해 이송이 가이드 될 수 있다. 상기 가이드부(100, 200)에 의해 이송이 가이드 된 상기 매체(500)는, 상기 매체 입구(380)로 인입될 수 있다. 그리고, 상기 매체는 상기 경사면(321)을 따라 이송될 수 있다. 따라서 상기 매체(500)가, 상기 경사면(321)을 따라 이송됨에 따라 상기 센서부(310, 320)가 청소될 수 있다. First, the medium 500 may be guided by the upper guide part 100 and the lower guide part 200. The medium 500 guided by the guides 100 and 200 can be introduced into the medium inlet 380. [ The medium may be transported along the inclined surface 321. Accordingly, the sensor units 310 and 320 can be cleaned as the medium 500 is transported along the inclined surface 321.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

20: 감별부 100: 상부 가이드부
200: 하부 가이드부 310: 상부 센서부
320: 하부 센서부 421: 돌출부
422: 함몰부 500: 매체20: Identification part 100: upper guide part
200: lower guide part 310: upper sensor part
320: lower sensor unit 421:
422: depression 500: medium

Claims

A media input / output unit through which a medium is inserted or ejected;
A plurality of guide portions for guiding the transport of the medium and forming a transport path; And
And a sensor unit installed in at least one of the plurality of guide units to detect a state of the medium,
Wherein the sensor unit includes one surface that protrudes on the conveying path through at least one of the plurality of guide units, the one surface being inclined with respect to the conveying direction of the medium,
The sensor unit may include a first sensor unit installed in any one of the plurality of guide units,
And a second sensor unit mounted on the other one of the plurality of guide units,
Wherein the one surface for sensing the state of each of the first sensor unit and the second sensor unit is a sensing surface, the sensing surface is a flat surface as an inclined surface,
Wherein the distance between the inclined surface of the first sensor unit and the inclined surface of the second sensor unit is reduced from a portion where the medium is initially sensed on each inclined surface to a portion where the medium is finally sensed.

delete

The method according to claim 1,
Wherein a protruding height of the one surface of the sensor unit at an initial sensing portion of the medium is smaller than a thickness of the medium.

The method of claim 3,
Based on the direction in which the medium enters,
Wherein the protrusion height of the one surface of the sensor unit increases as the sensor unit detects the medium in the initial sensing part of the one side of the sensor unit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein at least one of the plurality of guide portions is formed with one surface inclined at a predetermined angle.