JP6026094B2 - Printer device - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタ装置に関する。 The present invention relates to a printer apparatus.
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるATM(Automated Teller Machine)やCD(Cash dispenser)等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、通常、記録紙となる感熱紙を搬送しながら、サーマルヘッド等により記録紙の所定の位置に印字等が行なわれる。 Printers that issue receipts and the like are widely used for applications such as cash registers (registers in shops), ATMs (Automated Teller Machines) and CDs (Cash dispensers) in banks and the like. In a printer that issues such a receipt, printing or the like is usually performed at a predetermined position of the recording paper by a thermal head or the like while conveying the thermal paper as the recording paper.
サーマルヘッド等により記録紙に印字等を行なうプリンタにおいては、記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に介在させて印字等を行なうが、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に、記録紙を容易に介在させることができるよう、プラテンローラを脱離させることができるような構造となっている。 In a printer that prints on recording paper with a thermal head, etc., printing is performed with the recording paper interposed between the thermal head and the platen roller, but the recording paper is easily placed between the thermal head and the platen roller. The platen roller can be detached so that the platen roller can be interposed.
ところで、通常のサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行なうプリンタにおいては、サーマルヘッドがプラテンローラの設けられている側に押されることにより、記録紙がサーマルヘッドとプラテンローラにより挟まれ、この状態で記録紙に印字等が行なわれる。 By the way, in a printer that prints on recording paper with a normal thermal head or the like, the recording paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller when the thermal head is pushed to the side where the platen roller is provided. Thus, printing or the like is performed on the recording paper.
このため、通常は、サーマルヘッドの背後には、付勢部材としてコイルバネ等が設けられており、コイルバネ等の一方の端部はサーマルヘッドに接しており、他方の端部は背面支持板に接している。よって、コイルバネ等の復元力により、背面支持板を介して、サーマルヘッドがプラテンローラの設けられている側に押されるように力が加えられている。 For this reason, normally, a coil spring or the like is provided as a biasing member behind the thermal head, and one end of the coil spring or the like is in contact with the thermal head and the other end is in contact with the back support plate. ing. Therefore, a force is applied by the restoring force of the coil spring or the like so that the thermal head is pushed to the side where the platen roller is provided via the back support plate.
特許文献2においては、プラテンローラの軸受けを支持するロックアームは、サーマルヘッドを押圧する加圧バネの付勢力を利用してプラテンローラの位置決めをするものが開示されており、特許文献4においては、ロックアームとサーマルヘッドとの間に配置され、プラテンローラをサーマルヘッドに向かう方向に付勢する第1のスプリングと、サーマルヘッドと本体フレームとの間に配置され、サーマルヘッドをプラテンローラに密着させる方向に付勢する第2のスプリングを備えたものが開示されている。 In Patent Document 2, a lock arm that supports the bearing of the platen roller is disclosed to position the platen roller by using a biasing force of a pressure spring that presses the thermal head. The first spring, which is disposed between the lock arm and the thermal head and urges the platen roller in the direction toward the thermal head, is disposed between the thermal head and the main body frame, and the thermal head is closely attached to the platen roller. The thing provided with the 2nd spring urged | biased in the direction made to make is disclosed.
しかしながら、このような構造のプリンタでは、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わるため、プラテンローラの脱着回数が増えたり、操作の状況等により、サーマルヘッド等が変形したり破損が生じたりする。これにより、プリンタ装置の寿命が短くなり、信頼性が低下してしまう。 However, in a printer having such a structure, when the platen roller is attached / detached, a strong stress is applied to the thermal head. Therefore, the number of times the platen roller is attached / detached increases, or the thermal head etc. is deformed or damaged depending on the operating conditions. May occur. As a result, the life of the printer device is shortened and the reliability is lowered.
また、プラテンローラが設置されている状態及びプラテンローラが取り外されている状態においてもロックアームの位置は殆ど変わらない。従って、ヘッドの位置を検出する等の方法がとられたが、この場合、ヘッドの位置を検出するためのセンサの配置に制限があり、ギア部等に設ける必要があった。しかし、設置場所の環境としてはよくないため、信頼性が低下してしまう。 Further, the position of the lock arm hardly changes even when the platen roller is installed and when the platen roller is removed. Therefore, a method such as detecting the position of the head has been adopted, but in this case, there is a limitation in the arrangement of sensors for detecting the position of the head, and it has been necessary to provide the gear portion or the like. However, since the environment of the installation location is not good, the reliability is lowered.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、開閉アームの位置により、印字等の動作を行なうか否かの判断を行なうことのできる構造のプリンタ装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printer apparatus having a structure capable of determining whether or not to perform an operation such as printing depending on the position of an opening / closing arm. is there.
本発明は、記録紙に印字をするプリントヘッドと、フレームに対しアーム回転軸を中心に回動するよう支持されている前記プリントヘッドと接触可能な開閉アームと、前記フレームと前記開閉アームとにより保持されているプラテンローラと、前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第1の付勢バネと、前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを第1の方向に付勢する第2の付勢バネと、を有し、前記プリントヘッドと前記開閉アームとが接触しているときには前記開閉アームは前記第1の付勢バネの加圧により前記第1の方向とは逆の第2の方向に付勢され、前記プラテンローラが設置されているときには、前記開閉アームは、前記プラテンローラを保持している第1の位置にあり、前記プラテンローラが設置されていないときには、前記開閉アームは、前記第1の位置以外に位置していることを特徴とする。
The present invention includes a print head for printing on recording paper, an open / close arm that can contact the print head supported to rotate about an arm rotation axis with respect to the frame, and the frame and the open / close arm. A platen roller that is held; a first biasing spring that is provided between the frame and the print head; and that presses the print head toward the platen roller; the frame and the open / close arm; A second biasing spring that biases the open / close arm in a first direction so as to bias the platen roller toward the print head. when the arm is in contact said closing arm is urged in a second direction opposite the first direction by the pressure of the first biasing spring, the platen When the roller is installed, the open / close arm is in the first position holding the platen roller, and when the platen roller is not installed, the open / close arm is in a position other than the first position. It is located.
また、本発明は、前記プラテンローラが設置されていないときには、前記開閉アームが前記第2の方向に回動し、前記プラテンローラを取り出し可能な第2の位置が含まれることを特徴とする。
また、本発明は、前記プラテンローラが設置されていないときには、前記開閉アームは、前記第1の位置と、前記開閉アームが前記第2の方向に回動し、前記プラテンローラを取り出し可能な第2の位置との間の第3の位置に位置していることを特徴とする。
Further, the present invention includes a second position where the opening / closing arm rotates in the second direction when the platen roller is not installed, and the platen roller can be taken out. To do.
Further, the present invention is sometimes the platen roller is not installed, the closing arms, before Symbol a first position, rotate the closing arm in the second direction, can be taken out the platen roller located in the third position between the second position and said Rukoto.
また、本発明は、前記開閉アームの位置を検出するための検出部を有していることを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized by having a detection unit for detecting the position of the open / close arm.
また、本発明は、前記検出部において、前記第2の位置及び前記第3の位置であるものと検出された場合には、前記プリントヘッドによる前記記録紙への印字は行なわれないことを特徴とする。
According to the present invention, when the detection unit detects the second position and the third position , printing on the recording paper by the print head is not performed. And
また、本発明は、前記第1の付勢バネは、コイルバネであって、前記第2の付勢バネは、ねじりコイルバネであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the first urging spring is a coil spring, and the second urging spring is a torsion coil spring.
本発明によれば、開閉アームの位置により、印字等の動作を行なうか否かの判断を行なうことのできる構造のプリンタ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer apparatus having a structure that can determine whether or not to perform an operation such as printing based on the position of the opening / closing arm.
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。 The form for implementing this invention is demonstrated below. In addition, about the same member etc., the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
最初に、背面支持板を有する構造のサーマルヘッドを用いたプリンタについて説明する。図1に示すプリンタ装置は、ヒートシンクを有するサーマルヘッド910、プラテンローラ920、開閉アーム930、コイルバネ950を有しており、フレーム960に設置されている。開閉アーム930には、背面支持板940が設けられており、開閉アーム930により、プラテンローラ920が支持されている。
First, a printer using a thermal head having a structure having a back support plate will be described. The printer apparatus shown in FIG. 1 includes a
この構造のプリンタ装置では、背面支持板940とサーマルヘッド910との間に設けられたコイルバネ950により、サーマルヘッド910にはプラテンローラ920が設けられている側に力が加えられている。尚、記録紙に印字等を行なう場合には、サーマルヘッド910とプラテンローラ920との間に不図示の記録紙を挟み込み、印字等を行なう。また、サーマルヘッド910とプラテンローラ920との間に記録紙を容易に挟み込むことができるよう、図2に示すように、プラテンローラ920は、開閉アーム930を動かすことにより取り外すことができる。このようなプリンタ装置では、プラテンローラ920を脱着する際に、開閉アーム930が矢印に示す方向に動くため、背面支持板940とサーマルヘッド910との間に設けられたコイルバネ950が縮む。このため、このコイルバネ950には強い復元力が生じ、この力が応力としてヒートシンクを介しサーマルヘッド910の背後に強く加わるため、サーマルヘッド910が変形したり破壊が生じたりする。これにより、プリンタの寿命が短くなってしまう。尚、図1及び図2においては、フレーム960の位置を一点鎖線により示している。
In the printer device having this structure, a force is applied to the
(プリンタ装置)
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、図3〜図12に示すように、プリントヘッドとなるサーマルヘッド110、プラテンローラ120、開閉アーム130、第1の付勢バネ140、第2の付勢バネ150を有しており、フレーム160に設置されている。
(Printer device)
Next, the printer apparatus according to this embodiment will be described. As shown in FIGS. 3 to 12, the printer apparatus according to the present embodiment includes a
プラテンローラ120におけるプラテン軸受121は、回転可能な状態で、開閉アーム130及びフレーム160におけるフレーム側面部161において保持されている。フレーム160には、プラテンローラ120を回転させるためのモータ170が設けられており、モータ170を回転させることによりギア部180を介してプラテンローラ120を回転させることができる。
The platen bearing 121 in the
サーマルヘッド110の背面には、ヘッド支持板となるヒートシンク111が設けられており、フレーム160にはヒートシンク111に対向するようにフレーム背面部162が形成されている。ヒートシンク111とフレーム背面部162との間には、コイルバネ等の第1の付勢バネ140が設けられており、第1の付勢バネ140の復元力により、ヒートシンク111を介し、サーマルヘッド110はプラテンローラ120が設けられている側に押されている。
A
また、開閉アーム130は、フレーム側面部161においてアーム回転軸131を中心に回転させ可動させることができるように支持されており、図7、9、11等に示されるように、開閉アーム130とフレーム側面部161との間には、ねじりコイルバネ(トーションバネ)等の第2の付勢バネ150が設けられている。具体的には、第2の付勢バネ150の一方の端部151は、フレーム側面部161に接続されており、他方の端部152は開閉アーム130の開閉アーム背面部132の一部に接している。このため、第2の付勢バネ150の復元力により、開閉アーム130には、開閉アーム背面部132が、サーマルヘッド110の設けられている側より離れる方向に力が加えられている。
The open /
尚、図3、図4は、本実施の形態におけるプリンタ装置の要部を示す斜視図であり、図3は前方からの斜視図、図4は後方からの斜視図である。図5、図6は、プラテンローラ120を取り外した状態を示す斜視図であり、図5は前方からの斜視図、図6は後方からの斜視図である。図7、図8は、モータ170及びギア部180を取り外した状態を示す斜視図であり、図7は前方からの斜視図、図8は後方からの斜視図である。図9、図10は、プラテンローラ120、モータ170及びギア部180を取り外した状態を示す斜視図であり、図9は前方からの斜視図、図10は後方からの斜視図である。また、図11は、図9の要部拡大図であり、図12は、図10の要部拡大図である。
3 and 4 are perspective views showing the main part of the printer apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is a perspective view from the front, and FIG. 4 is a perspective view from the rear. 5 and 6 are perspective views showing a state in which the
(開閉アームの動作)
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プラテンローラ120を脱着する際の開閉アームの動作について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、フレーム160に対する開閉アーム130の相対的な位置関係が、図13に示されるプラテンローラ120が設置されている状態(第1の状態)、図14に示されるプラテンローラ120を取り外す際に最も可動した状態(第2の状態)、図15に示されるプラテンローラ120が取り外された後の中立状態(第3の状態)となるものである。
(Operation of the open / close arm)
Next, the operation of the opening / closing arm when the
図13に示される第1の状態は、プラテンローラ120が設置されている状態であり、ヒートシンク111とフレーム背面部162との間に設けられた第1の付勢バネ140により、ヒートシンク111を介し、サーマルヘッド110がプラテンローラ120の設けられている側に押されている。この状態で、プラテンローラ120を所定の位置に設置することにより、プラテンローラ120によりサーマルヘッド110が押され、サーマルヘッド110の背面に設けられたヒートシンク111を介して、第1の付勢バネ140を縮める方向に力が加えられる。この状態において、サーマルヘッド110とプラテンローラ120との間に、不図示の記録紙を設置し、記録紙に印字等を行なうことができる。尚、この状態においては、フレーム背面部162と開閉アーム背面部132とは、略接触している。
The first state shown in FIG. 13 is a state in which the
次に、図14に示される第2の状態は、プラテンローラ120を脱着する際に、最も可動している状態である。具体的には、開閉アーム操作部134を下に押すことにより、開閉アーム130はアーム回転軸131を中心に、フレーム160等に対して可動し、プラテンローラ120を取り外すことができる。第2の付勢バネ150は、アーム回転軸131を中心として巻かれており、この状態においては、第2の付勢バネ150の復元力に抗して開閉アーム操作部140が押されており、第1の付勢バネ140の復元力により、サーマルヘッド110及びヒートシンク111が、プラテンローラ120側に押されている。尚、この状態においては、開閉アーム130における突起部138とフレーム160におけるフレーム底面部164とが接触し、開閉アーム130の可動が所定の位置で停止している。
Next, the second state shown in FIG. 14 is the most movable state when the
また、図15に示される第3の状態は、プラテンローラ120が取り外されて、開閉アーム操作部134に力が加えられていない状態である。この状態では、第1の付勢バネ140の復元力により、ヒートシンク111はプラテンローラ120が設置されていた側に押される。また、開閉アーム操作部134には力が加えられていないため、第2の付勢バネ150の復元力により、開閉アーム130は、プラテンローラ120が設置されていた状態の位置(図13に示す位置)まで戻ろうとする力が加わる。尚、本実施の形態では、ヒートシンク111の両端には突起部111aが設けられており、開閉アーム130の開閉アーム側面部133には、ヒートシンク111の両端に設けられた突起部111aが入る開口部139が設けられている。ヒートシンク111は、開口部139のプラテンローラ120が設置される側の側面において突起部111aが接触しているため、この状態が維持される。この状態は、開閉アーム130が、第1の状態から第2の状態に移行するまでの間の状態であり、第1の付勢バネ140の復元力と第2の付勢バネ150の復元力との釣り合いが保たれている状態である。本実施の形態においては、この状態を中立状態と記載する。
The third state shown in FIG. 15 is a state in which the
本実施の形態においては、プラテンローラ120が設置されていない状態であって、開閉アーム操作部134に力が加えられていない状態においては、常に、図15に示される中立状態となる。従って、この状態の位置検出を行なうことにより、不図示の記録紙に印字等の動作を行なうか否かの判断を容易に行なうことができる。即ち、図13に示す状態であるものと検知された場合において、不図示の記録紙が存在していれば、記録紙に印字等を行なう動作がなされる。また、図14及び図15に示す状態であるものと検知された場合においては、記録紙への印字等を行なう動作はなされない。
In the present embodiment, when the
(プラテンローラの設置方法)
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プラテンローラ120の設置方法について説明する。
(Platen roller installation method)
Next, an installation method of the
最初に、図16に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置では、フレーム160におけるフレーム側面部161にはフレーム開口部163が設けられており、開閉アーム130における開閉アーム側面部133には開閉アーム開口部135が設けられている。フレーム開口部163及び開閉アーム開口部135内に、プラテンローラ120のプラテン軸受121を入れることにより、フレーム160におけるフレーム側面部161と開閉アーム130における開閉アーム側面部133とにより、プラテンローラ120を回転可能な状態で保持することができる。
First, as shown in FIG. 16, in the printer device according to the present embodiment, the frame
プラテンローラ120のプラテン軸受121を入れる際には、プラテン軸受121は、開閉アーム開口部135の縁であるロック部136に接触しながら、フレーム開口部163及び開閉アーム開口部135内に入る。これにより、第1の付勢バネ140には、第1の付勢バネ140が縮む方向に力が加えられる。
When the platen bearing 121 of the
次に、図17に示すように、フレーム開口部163及び開閉アーム開口部135内に、更にプラテン軸受121を入れることにより、第1の付勢バネ140には、より一層、第1の付勢バネ140が縮む方向に力が加わり、ヒートシンク111及びプリントヘッド110がこれに伴い移動する。ヒートシンク111が移動することにより、ヒートシンク111の両端に設けられた突起部111aも開口部139内を移動し、これに伴い、第2の付勢バネ150の復元力により、開閉アーム130がアーム回転軸131を中心に可動する。この後、フレーム開口部163及び開閉アーム開口部135内に、プラテン軸受121が完全に入ることにより、プラテン軸受121が開閉アーム130におけるロック部136により抑えられ、プラテンローラ120が回転可能な状態で保持される。尚、この状態は、上述した第1の状態である。
Next, as shown in FIG. 17, the platen bearing 121 is further inserted into the
これにより、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プラテンローラ120を設置することができる。
Thereby, the
(スイッチ)
次に、記録紙に印字等の動作を行なうか否かの制御について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置では、記録紙に印字等の動作を行なうか否かの制御を行なうための検出部となるスイッチが設けられている。具体的には、図18〜図22に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、スイッチ本体部201とスイッチ可動部202とを有するスイッチ200が設けられている。
(switch)
Next, control of whether or not to perform operations such as printing on recording paper will be described. The printer device according to the present embodiment is provided with a switch serving as a detection unit for controlling whether or not to perform an operation such as printing on a recording sheet. Specifically, as shown in FIGS. 18 to 22, in the printer apparatus according to the present embodiment, a
図20は、図14における第2の状態を示すものであり、この状態では、スイッチ可動部202は、開閉アーム130における開閉アーム側面部133の内側に設けられた凸部233により押されている(オン状態)。この状態は、プラテンローラ120の脱着動作が行なわれている状態であるため、記録紙への印字等が行なわれない制御がなされる。
FIG. 20 shows the second state in FIG. 14. In this state, the switch
図21は、図15における第3の状態を示すものであり、この状態では、スイッチ可動部202は、開閉アーム130における開閉アーム側面部133の内側に設けられた凸部233により押されている(オン状態)。この状態では、プラテンローラ120が設置されていないため、記録紙への印字等が行なわれない制御がなされる。
FIG. 21 shows a third state in FIG. 15, and in this state, the switch
図22は、図13における第1の状態を示すものであり、この状態では、スイッチ可動部202は、開閉アーム130における開閉アーム側面部133の内側に設けられた凸部233により押されていない(オフ状態)。この状態では、プラテンローラ120が所定の位置に設置されているため、記録紙が存在している場合には、記録紙への印字等が行なわれる制御がなされる。
FIG. 22 shows the first state in FIG. 13, and in this state, the switch
記録紙への印字における制御は、不図示の制御部により行なわれるが、上記スイッチ200の状態、即ち、オン状態であるかオフ状態であるかに基づき制御がなされる。
The control for printing on the recording paper is performed by a control unit (not shown), and is controlled based on the state of the
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。 As mentioned above, although the form which concerns on implementation of this invention was demonstrated, the said content does not limit the content of invention.
110 サーマルヘッド(プリントヘッド)
111 ヒートシンク(ヘッド支持板)
111a 突起部
120 プラテンローラ
121 プラテン軸受
130 開閉アーム
131 アーム回転軸
132 開閉アーム背面部
133 開閉アーム側面部
134 開閉アーム操作部
135 開閉アーム開口部
136 ロック部
138 突起部
139 開口部
140 第1の付勢バネ
150 第2の付勢バネ
151 一方の端部
152 他方の端部
160 フレーム
161 フレーム側面部
162 フレーム背面部
163 フレーム開口部
164 フレーム底面部
170 モータ
180 ギア部
200 スイッチ(検出部)
110 Thermal head (print head)
111 Heat sink (head support plate)
111a Protruding
Claims (6)
フレームに対しアーム回転軸を中心に回動するよう支持されている前記プリントヘッドと接触可能な開閉アームと、
前記フレームと前記開閉アームとにより保持されているプラテンローラと、
前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第1の付勢バネと、
前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを第1の方向に付勢する第2の付勢バネと、
を有し、前記プリントヘッドと前記開閉アームとが接触しているときには前記開閉アームは前記第1の付勢バネの加圧により前記第1の方向とは逆の第2の方向に付勢され、
前記プラテンローラが設置されているときには、前記開閉アームは、前記プラテンローラを保持している第1の位置にあり、
前記プラテンローラが設置されていないときには、前記開閉アームは、前記第1の位置以外に位置していることを特徴とするプリンタ装置。 A print head for printing on recording paper;
An open / close arm that can contact the print head supported to rotate about an arm rotation axis with respect to the frame;
A platen roller held by the frame and the open / close arm;
A first biasing spring that is provided between the frame and the print head and presses the print head toward the platen roller;
A second biasing spring that is in contact with the frame and the opening / closing arm, and biases the opening / closing arm in a first direction so as to bias the platen roller toward the print head;
When the print head and the open / close arm are in contact, the open / close arm is urged in a second direction opposite to the first direction by the pressurization of the first urging spring. ,
When the platen roller is installed, the open / close arm is in a first position holding the platen roller;
When the platen roller is not installed, the opening / closing arm is located at a position other than the first position.
前記第2の付勢バネは、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のプリンタ装置。 The first biasing spring is a coil spring,
The printer apparatus according to claim 1, wherein the second urging spring is a torsion coil spring.
Priority Applications (7)
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---|---|---|---|
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