JP5797518B2

JP5797518B2 - Printer device

Info

Publication number: JP5797518B2
Application number: JP2011223033A
Authority: JP
Inventors: 土屋　雅広; 雅広土屋; 森　幸博; 幸博森; 寿美男渡邉; 木原　優; 優木原; 秀斎高畠; 哲寛石川
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-10-07
Also published as: JP2013082111A

Description

本発明は、プリンタ装置に関する。 The present invention relates to a printer apparatus.

レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、通常、記録紙となる感熱紙を搬送しながら、サーマルヘッド等により記録紙の所定の位置に印字等が行なわれる。 Printers that issue receipts and the like are widely used for applications such as cash registers (registers in shops), ATMs (Automated Teller Machines) and CDs (Cash dispensers) in banks and the like. In a printer that issues such a receipt, printing or the like is usually performed at a predetermined position of the recording paper by a thermal head or the like while conveying the thermal paper as the recording paper.

サーマルヘッド等により記録紙に印字等を行なうプリンタにおいては、記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に介在させて印字等を行なうが、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に、記録紙を容易に介在させることができるよう、プラテンローラを脱離させることができるような構造となっている。 In a printer that prints on recording paper with a thermal head, etc., printing is performed with the recording paper interposed between the thermal head and the platen roller, but the recording paper is easily placed between the thermal head and the platen roller. The platen roller can be detached so that the platen roller can be interposed.

特許第３７３４７５３号公報Japanese Patent No. 3734753 特許第３５９９５９５号公報Japanese Patent No. 3599595 特開２０００−３１８２６０号公報JP 2000-318260 A 特開２００８−６８５５１号公報JP 2008-68551 A 特開２０００−９４７６７号公報JP 2000-94767 A

ところで、通常のサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行なうプリンタにおいては、サーマルヘッドがプラテンローラの設けられている側に押されることにより、記録紙がサーマルヘッドとプラテンローラにより挟まれ、この状態で記録紙に印字等が行なわれる。 By the way, in a printer that prints on recording paper with a normal thermal head or the like, the recording paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller when the thermal head is pushed to the side where the platen roller is provided. Thus, printing or the like is performed on the recording paper.

このため、通常は、サーマルヘッドの背後には、付勢部材としてコイルバネ等が設けられており、コイルバネ等の一方の端部はサーマルヘッドに接しており、他方の端部は背面支持板に接している。よって、コイルバネ等の復元力により、背面支持板を介して、サーマルヘッドがプラテンローラの設けられている側に押されるように力が加えられている。 For this reason, normally, a coil spring or the like is provided as a biasing member behind the thermal head, and one end of the coil spring or the like is in contact with the thermal head and the other end is in contact with the back support plate. ing. Therefore, a force is applied by the restoring force of the coil spring or the like so that the thermal head is pushed to the side where the platen roller is provided via the back support plate.

特許文献２においては、プラテンローラの軸受けを支持するロックアームは、サーマルヘッドを押圧する加圧バネの付勢力を利用してプラテンローラの位置決めをするものが開示されており、特許文献４においては、ロックアームとサーマルヘッドとの間に配置され、プラテンローラをサーマルヘッドに向かう方向に付勢する第１のスプリングと、サーマルヘッドと本体フレームとの間に配置され、サーマルヘッドをプラテンローラに密着させる方向に付勢する第２のスプリングを備えたものが開示されている。 In Patent Document 2, a lock arm that supports the bearing of the platen roller is disclosed to position the platen roller by using a biasing force of a pressure spring that presses the thermal head. The first spring, which is disposed between the lock arm and the thermal head and urges the platen roller in the direction toward the thermal head, is disposed between the thermal head and the main body frame, and the thermal head is closely attached to the platen roller. The thing provided with the 2nd spring urged | biased in the direction made to make is disclosed.

しかしながら、このような構造のプリンタでは、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わるため、プラテンローラの脱着回数が増えたり、操作の状況等により、サーマルヘッド等が変形したり破損が生じたりする。これにより、プリンタ装置の寿命が短くなり、信頼性が低下してしまう。 However, in a printer having such a structure, when the platen roller is attached / detached, a strong stress is applied to the thermal head. Therefore, the number of times the platen roller is attached / detached increases, or the thermal head etc. is deformed or damaged depending on the operating conditions. May occur. As a result, the life of the printer device is shortened and the reliability is lowered.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わらない構造であって、寿命が長く信頼性の高いプリンタ装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printer device that has a structure in which a strong stress is not applied to a thermal head when a platen roller is detached, and has a long life and high reliability. It is what.

本発明は、記録紙に印字をするプリントヘッドと、フレームに対しアーム回転軸を中心に可動するよう支持されている開閉アームと、前記フレームと前記開閉アームとに接し保持されているプラテンローラと、前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第１の付勢バネと、前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを回動させる第２の付勢バネと、を有することを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字をするプリントヘッドと、フレームに対しアーム回転軸を中心に可動するよう支持されている開閉アームと、前記フレームと前記開閉アームとに接し保持されているプラテンローラと、前記フレームと前記プリントヘッドとの間に設けられており、前記プリントヘッドを前記プラテンローラの側に加圧する第１の付勢バネと、前記フレームと前記開閉アームとに接しており、前記プラテンローラを前記プリントヘッドの側に付勢するように前記開閉アームを回動させる第２の付勢バネと、を有し、前記開閉アーム回転軸を中心に回転させるときに、前記第１の付勢バネとは独立して前記第２の付勢バネが伸縮することを特徴とする。 The present invention includes a print head for printing on recording paper, an opening and closing arm which is supported to variable motion about the arm rotation shaft relative to the frame, a platen roller held in contact with said opening and closing arm and the frame And a first urging spring that presses the print head toward the platen roller, and is in contact with the frame and the open / close arm, and having a second biasing spring which Ru is rotated the closing arm so as to urge the platen roller on a side of the print head.
The present invention also provides a print head for printing on recording paper, an open / close arm supported so as to be movable with respect to the frame about an arm rotation shaft, and a platen held in contact with the frame and the open / close arm. A roller, provided between the frame and the print head, in contact with a first biasing spring for pressing the print head toward the platen roller, the frame and the open / close arm; A second urging spring that rotates the open / close arm so as to urge the platen roller toward the print head. When the platen roller is rotated about the rotation axis of the open / close arm, the first bias spring is provided. The second biasing spring expands and contracts independently of the biasing spring.

また、本発明は、前記第１の付勢バネは、コイルバネであって、前記第２の付勢バネは、ねじりコイルバネであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the first urging spring is a coil spring, and the second urging spring is a torsion coil spring.

また、本発明は、前記第２の付勢バネの一方の端部は前記フレームと接続されており、他方の端部は前記開閉アームと接しており、前記アーム回転軸から前記第１の付勢バネまでの距離よりも、前記アーム回転軸から前記他方の端部において前記第２の付勢バネが前記開閉アームと接している位置までの距離の方が長いことを特徴とする。 Further, according to the present invention, one end of the second urging spring is connected to the frame, the other end is in contact with the opening / closing arm, and the first attaching spring is connected to the first rotation spring. The distance from the arm rotation shaft to the position where the second urging spring is in contact with the open / close arm at the other end is longer than the distance to the urging spring.

また、本発明は、前記開閉アームには、前記プラテンローラにおけるプラテン軸受が入る開閉アーム開口部が設けられており、前記フレームには、前記プラテン軸受が入るフレーム開口部が設けられており、前記プラテン軸受は、前記開閉アームとは、前記開閉アーム開口部における接触部において接触しており、前記接触部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側とは反対側に存在していることを特徴とする。 In the present invention, the opening / closing arm is provided with an opening / closing arm opening for receiving a platen bearing in the platen roller, and the frame is provided with a frame opening for receiving the platen bearing, The platen bearing is in contact with the open / close arm at a contact portion in the opening / closing arm opening, and the contact portion is perpendicular to a direction in which the force of the first biasing spring acts, and the platen bearing It exists on the opposite side to the side in which the said 1st urging | biasing spring is provided with respect to the line which passes through the center of this.

また、本発明は、前記開閉アームには、前記プラテンローラにおけるプラテン軸受が入る開閉アーム開口部が設けられており、前記フレームには、前記プラテン軸受が入るフレーム開口部が設けられており、前記プラテン軸受は、前記開閉アームとは、前記開閉アーム開口部における接触部において接触しており、前記接触部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線上に存在していることを特徴とする。 In the present invention, the opening / closing arm is provided with an opening / closing arm opening for receiving a platen bearing in the platen roller, and the frame is provided with a frame opening for receiving the platen bearing, The platen bearing is in contact with the opening / closing arm at a contact portion in the opening / closing arm opening, and the contact portion exists on an extension line connecting the center of the arm rotation shaft and the center of the platen bearing. It is characterized by being.

また、本発明は、前記接触部は、前記アーム回転軸の中心を中心とする円弧の一部となる形状で形成されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the contact portion is formed in a shape that is a part of an arc centered on the center of the arm rotation axis.

また、本発明は、前記接触部は、前記開閉アームにおけるロック部に形成されており、前記ロック部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線よりも第１の付勢バネが設けられている側に入り込んでいることを特徴とする。 According to the present invention, the contact portion is formed in a lock portion of the open / close arm, and the lock portion is first than an extension line connecting a center of the arm rotation shaft and a center of the platen bearing. It is characterized in that it enters the side where the biasing spring is provided.

また、本発明は、前記接触部は、前記開閉アームにおけるロック部に形成されており、前記ロック部は、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線よりも第１の付勢バネが設けられている側に入り込んではいないことを特徴とする。 According to the present invention, the contact portion is formed in a lock portion of the open / close arm, and the lock portion is first than an extension line connecting a center of the arm rotation shaft and a center of the platen bearing. It is characterized by not entering the side where the biasing spring is provided.

また、本発明は、前記開閉アームには、前記アーム回転軸を中心に回転させた際、前記プラテン軸受を前記開閉アーム開口部より外に突き出す突出し部が設けられていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the opening / closing arm is provided with a protruding portion that protrudes the platen bearing outward from the opening / closing arm opening when the opening / closing arm is rotated about the arm rotation shaft.

また、本発明は、前記開閉アームは、前記開閉アーム開口部が設けられている２つの開閉アーム側面部と、前記２つの開閉アーム側面部を連結する開閉アーム背面部と、を有し、２つの前記開閉アーム側面部と前記開閉アーム背面部とは一体で形成されていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the open / close arm has two open / close arm side portions provided with the open / close arm opening, and an open / close arm back surface portion connecting the two open / close arm side portions. One open / close arm side surface and the open / close arm back surface portion are integrally formed.

また、本発明は、前記フレームには、前記プリントヘッド、または、前記プリントヘッドを支持するための支持部を設置するための開口部が設けられていることを特徴とする。 According to the present invention, the frame is provided with an opening for installing the print head or a support for supporting the print head.

また、本発明は、開閉アーム背面部近傍には、前記開閉アームが可動状態を検出するセンサが設けられていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a sensor for detecting the movable state of the open / close arm is provided in the vicinity of the back surface of the open / close arm.

また、本発明は、前記フレーム開口部は、前記プラテン軸受の外形の一部と略同じ形状となる縁を有していることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the frame opening has an edge that has substantially the same shape as a part of the outer shape of the platen bearing.

また、本発明は、前記プラテン軸受と前記フレーム開口部とは、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側において接触していることを特徴とする。 Further, in the present invention, the platen bearing and the frame opening are perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring acts, and the first plate spring and the frame opening are arranged with respect to a line passing through the center of the platen bearing. It is in contact with the side where the biasing spring is provided.

また、本発明は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線に対し、前記第１の付勢バネが設けられている側においては、前記プラテン軸受に対し、前記フレーム開口部の縁は、前記接触部を除き前記開閉アーム開口部の縁よりも近い位置に存在していることを特徴とする。 In the present invention, the first biasing spring is provided on the side perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring is applied and passing through the center of the platen bearing. The edge of the frame opening with respect to the platen bearing is present at a position closer to the edge of the opening / closing arm opening except for the contact portion.

また、本発明は、前記フレーム開口部は、前記フレーム開口部の両端近傍に、上部開口縁部と下部開口縁部が形成されており、前記上部開口縁部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記プラテン軸受の中心を通る線と、前記第１の付勢バネの力が働く方向に垂直であって、前記第１の付勢バネが設けられている側において、前記プラテン軸受と接する線との間となるように形成されていることを特徴とする。 Further, in the present invention, the frame opening is formed with an upper opening edge and a lower opening edge in the vicinity of both ends of the frame opening, and the upper opening edge is formed by the first biasing spring. Perpendicular to the direction in which the force is applied, passing through the center of the platen bearing, and perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring is applied, and the first biasing spring is provided. It is formed so that it may be between the line in contact with the platen bearing.

また、本発明は、前記フレーム開口部は、前記フレーム開口部の両端近傍に、上部開口縁部と下部開口縁部が形成されており、前記下部開口縁部は、前記第１の付勢バネの力が働く方向に平行であって、前記アーム回転軸が設けられている側において、前記プラテン軸受と接する線と、前記アーム回転軸の中心と前記プラテン軸受の中心とを結ぶ延長線との間となるように形成されていることを特徴とする。 Further, the present invention, the frame opening, the near both ends of the frame opening, and the upper opening edge and a lower opening edge portion is formed, the lower opening edge, said first biasing A line parallel to the direction in which the force of the spring acts and on the side where the arm rotation shaft is provided; an extension line connecting the center of the arm rotation shaft and the center of the platen bearing; It is formed so that it may be between.

また、本発明は、前記開閉アームには、突起部が設けられており、前記アーム回転軸を中心に回転させた際、前記突起部が前記フレームのフレーム底面部と接触することにより、所定の位置において回転が停止するものであることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the opening / closing arm is provided with a protrusion, and when the protrusion is brought into contact with the frame bottom surface of the frame when rotated about the arm rotation axis, The rotation is stopped at the position.

また、本発明は、記録紙を前記プリントヘッドが設けられている側に導くための記録紙ガイドを有しており、前記プリントヘッドに沿った前記記録紙ガイドの両端には、前記プリントヘッドが設けられている方向に延びる導入部が設けられていることを特徴とする。 The present invention further includes a recording paper guide for guiding the recording paper to a side on which the print head is provided, and the print head is disposed at both ends of the recording paper guide along the print head. An introduction portion extending in the provided direction is provided.

また、本発明は、記録紙を前記プリントヘッドが設けられている側に導くための記録紙ガイドを有しており、前記記録紙が導かれる面とは反対側の面には、前記プリントヘッドまたは前記プリントヘッドと接続されているヘッド支持板を支持するための支持部が設けられていることを特徴とする。 The present invention further includes a recording paper guide for guiding the recording paper to the side on which the print head is provided, and the print head is disposed on a surface opposite to the surface on which the recording paper is guided. Alternatively, a support portion for supporting a head support plate connected to the print head is provided.

本発明によれば、プラテンローラを脱着する際に、サーマルヘッドに強い応力が加わらないため、寿命が長く信頼性の高いプリンタ装置を提供することができる。 According to the present invention, since a strong stress is not applied to the thermal head when the platen roller is detached, it is possible to provide a printer device having a long life and high reliability.

従来のプリンタ装置の構造図（１）Structure of a conventional printer (1) 従来のプリンタ装置の構造図（２）Structure of conventional printer (2) 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１）Explanatory drawing (1) of the printer apparatus in this embodiment 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２）Explanatory drawing (2) of the printer apparatus in this embodiment 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（３）Explanatory drawing (3) of the printer apparatus in this embodiment 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（４）Explanatory drawing (4) of the printer apparatus in this Embodiment 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（５）Explanatory drawing (5) of the printer apparatus in this embodiment 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（６）Explanatory drawing (6) of the printer apparatus in this Embodiment. 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（７）Explanatory drawing (7) of the printer apparatus in this embodiment 本実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（８）Explanatory drawing (8) of the printer apparatus in this embodiment. 図９の要部拡大図The main part enlarged view of FIG. 図１０の要部拡大図10 is an enlarged view of the main part of FIG. 開閉アームの説明図（１）Explanatory drawing of opening and closing arm (1) 開閉アームの説明図（２）Explanatory drawing of the opening and closing arm (2) 開閉アームの説明図（３）Explanatory drawing of the opening and closing arm (3) 第２の付勢バネの説明図（１）Explanatory drawing of the second urging spring (1) 第２の付勢バネの説明図（２）Explanatory drawing of the second biasing spring (2) 第２の付勢バネの説明図（３）Explanatory drawing of the second urging spring (3) 開閉アームの説明図（４）Explanatory drawing of the opening and closing arm (4) フレームの説明図（１）Illustration of frame (1) 図１９の要部拡大図19 is an enlarged view of the main part of FIG. 開閉アームの説明図（５）Explanatory drawing of the opening and closing arm (5) 開閉アームの説明図（６）Explanatory drawing of opening and closing arm (6) 開閉アームの説明図（７）Explanatory drawing of opening and closing arm (7) 開閉アームの説明図（８）Explanatory drawing of the opening and closing arm (8) 開閉アームの説明図（９）Explanatory drawing of the opening and closing arm (9) 開閉アームの説明図（１０）Explanatory drawing of opening and closing arm (10) 開閉アームの説明図（１１）Explanatory drawing of opening and closing arm (11) 開閉アームの説明図（１２）Explanatory drawing of opening and closing arm (12) 図２８の要部拡大図Main part enlarged view of FIG. 図２９の要部拡大図29 is an enlarged view of the main part of FIG. フレームの説明図（２）Illustration of frame (2) フレームの説明図（３）Illustration of frame (3) プラテン軸受と開閉アームとフレームとの関係の説明図（１）Explanatory drawing of the relationship between platen bearing, open / close arm and frame (1) 図３４の要部拡大図Fig. 34 is an enlarged view of the main part. プラテン軸受と開閉アームとフレームとの関係の説明図（２）Illustration of the relationship between the platen bearing, the open / close arm and the frame (2) 図３５の要部拡大図35 is an enlarged view of the main part of FIG. プラテン軸受と開閉アームとフレームとの関係の説明図（３）Explanatory drawing of the relationship between platen bearing, open / close arm and frame (3) フレームの説明図（４）Illustration of frame (4) プラテンの取り出しの説明図（１）Explanatory drawing of taking out the platen (1) プラテンの取り出しの説明図（２）Explanatory drawing of taking out the platen (2) 開閉アームのスイッチの説明図（１）Explanatory drawing of switch of open / close arm (1) 開閉アームのスイッチの説明図（２）Explanatory drawing of the switch of the open / close arm (2) 用紙ガイドの説明図（１）Illustration of paper guide (1) 用紙ガイドの説明図（２）Illustration of paper guide (2) 用紙ガイドの説明図（３）Illustration of paper guide (3)

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。 The form for implementing this invention is demonstrated below. In addition, about the same member etc., the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

最初に、背面支持板を有する構造のサーマルヘッドを用いたプリンタについて説明する。図１に示すプリンタ装置は、ヒートシンクを有するサーマルヘッド９１０、プラテンローラ９２０、開閉アーム９３０、コイルバネ９５０を有しており、フレーム９６０に設置されている。開閉アーム９３０には、背面支持板９４０が設けられており、開閉アーム９３０により、プラテンローラ９２０が支持されている。 First, a printer using a thermal head having a structure having a back support plate will be described. The printer apparatus shown in FIG. 1 includes a thermal head 910 having a heat sink, a platen roller 920, an opening / closing arm 930, and a coil spring 950, and is installed on a frame 960. The open / close arm 930 is provided with a back support plate 940, and the platen roller 920 is supported by the open / close arm 930.

この構造のプリンタ装置では、背面支持板９４０とサーマルヘッド９１０との間に設けられたコイルバネ９５０により、サーマルヘッド９１０にはプラテンローラ９２０が設けられている側に力が加えられている。尚、記録紙に印字等を行なう場合には、サーマルヘッド９１０とプラテンローラ９２０との間に不図示の記録紙を介在させて、記録紙に印字等を行なう。また、記録紙を設置するため、図２に示すように、プラテンローラ９２０は、開閉アーム９３０を動かすことにより取り外すことができる。このプリンタ装置では、プラテンローラ９２０を脱着する際に、開閉アーム９３０が矢印に示す方向に動くため、背面支持板９４０とサーマルヘッド９１０との間に設けられたコイルバネ９５０が縮む。このため、このコイルバネ９５０には強い復元力が生じ、この力が応力としてヒートシンクを介しサーマルヘッド９１０の背後に強く加わるため、サーマルヘッド９１０が変形したり破壊が生じたりする。これにより、プリンタの寿命が短くなってしまう。尚、図１及び図２においては、フレーム９６０の位置を一点鎖線により示している。 In the printer device having this structure, a force is applied to the thermal head 910 on the side where the platen roller 920 is provided by a coil spring 950 provided between the back support plate 940 and the thermal head 910. When printing or the like is performed on the recording paper, the recording paper (not shown) is interposed between the thermal head 910 and the platen roller 920 to perform printing or the like on the recording paper. In order to install the recording paper, the platen roller 920 can be removed by moving the opening / closing arm 930 as shown in FIG. In this printer apparatus, when the platen roller 920 is removed, the open / close arm 930 moves in the direction indicated by the arrow, so that the coil spring 950 provided between the back support plate 940 and the thermal head 910 contracts. For this reason, a strong restoring force is generated in the coil spring 950, and this force is strongly applied as a stress behind the thermal head 910 via the heat sink, so that the thermal head 910 is deformed or broken. This shortens the life of the printer. In FIGS. 1 and 2, the position of the frame 960 is indicated by a one-dot chain line.

（プリンタ装置）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、図３〜図１２に示すように、プリントヘッドとなるサーマルヘッド１１０、プラテンローラ１２０、開閉アーム１３０、第１の付勢バネ１４０、第２の付勢バネ１５０を有しており、フレーム１６０に設置されている。 (Printer device)
Next, the printer apparatus according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 3 to 12, the printer apparatus according to the present embodiment includes a thermal head 110 serving as a print head, a platen roller 120, an opening / closing arm 130, a first biasing spring 140, and a second biasing spring 150. And is installed on the frame 160.

プラテンローラ１２０におけるプラテン軸受１２１は、回転可能な状態で、開閉アーム１３０及びフレーム１６０におけるフレーム側面部１６１において保持されている。フレーム１６０には、プラテンローラ１２０を回転させるためのモータ１７０が設けられており、モータ１７０を回転させることによりギア部１８０を介してプラテンローラ１２０を回転させることができる。 The platen bearing 121 in the platen roller 120 is held by the frame side surface portion 161 of the open / close arm 130 and the frame 160 in a rotatable state. The frame 160 is provided with a motor 170 for rotating the platen roller 120, and the platen roller 120 can be rotated via the gear unit 180 by rotating the motor 170.

サーマルヘッド１１０の背面には、ヘッド支持板となるヒートシンク１１１が設けられており、フレーム１６０にはヒートシンク１１１に対向するようにフレーム背面部１６２が形成されている。ヒートシンク１１１とフレーム背面部１６２との間には、コイルバネ等の第１の付勢バネ１４０が設けられており、第１の付勢バネ１４０の復元力により、ヒートシンク１１１を介し、サーマルヘッド１１０はプラテンローラ１２０が設けられている側に押されている。 A heat sink 111 serving as a head support plate is provided on the back surface of the thermal head 110, and a frame back surface portion 162 is formed on the frame 160 so as to face the heat sink 111. A first urging spring 140 such as a coil spring is provided between the heat sink 111 and the frame back surface portion 162, and the thermal head 110 is moved via the heat sink 111 by the restoring force of the first urging spring 140. It is pushed to the side where the platen roller 120 is provided.

また、開閉アーム１３０は、フレーム側面部１６１においてアーム回転軸１３１を中心に回転させ可動させることができるように支持されており、図７、９、１１等に示されるように、開閉アーム１３０とフレーム側面部１６１との間には、ねじりコイルバネ（トーションバネ）等の第２の付勢バネ１５０が設けられている。具体的には、第２の付勢バネ１５０の一方の端部１５１は、フレーム側面部１６１に接続されており、他方の端部１５２は開閉アーム１３０の開閉アーム背面部１３２の一部に接している。このため、第２の付勢バネ１５０の復元力により、開閉アーム１３０には、開閉アーム背面部１３２が、サーマルヘッド１１０の設けられている側より離れる方向に力が加えられている。 The open / close arm 130 is supported by the frame side surface portion 161 so as to be movable around the arm rotation shaft 131. As shown in FIGS. A second urging spring 150 such as a torsion coil spring (torsion spring) is provided between the frame side surface portion 161 and the frame side surface portion 161. Specifically, one end portion 151 of the second urging spring 150 is connected to the frame side surface portion 161, and the other end portion 152 is in contact with a part of the open / close arm rear surface portion 132 of the open / close arm 130. ing. For this reason, due to the restoring force of the second urging spring 150, a force is applied to the open / close arm 130 in a direction in which the open / close arm rear surface portion 132 is separated from the side where the thermal head 110 is provided.

尚、図３、図４は、本実施の形態におけるプリンタ装置の要部を示す斜視図であり、図３は前方からの斜視図、図４は後方からの斜視図である。図５、図６は、プラテンローラ１２０を取り外した状態を示す斜視図であり、図５は前方からの斜視図、図６は後方からの斜視図である。図７、図８は、モータ１７０及びギア部１８０を取り外した状態を示す斜視図であり、図７は前方からの斜視図、図８は後方からの斜視図である。図９、図１０は、プラテンローラ１２０、モータ１７０及びギア部１８０を取り外した状態を示す斜視図であり、図９は前方からの斜視図、図１０は後方からの斜視図である。また、図１１は、図９の要部拡大図であり、図１２は、図１０の要部拡大図である。 3 and 4 are perspective views showing the main part of the printer apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is a perspective view from the front, and FIG. 4 is a perspective view from the rear. 5 and 6 are perspective views showing a state in which the platen roller 120 is removed, FIG. 5 is a front perspective view, and FIG. 6 is a rear perspective view. 7 and 8 are perspective views showing a state in which the motor 170 and the gear unit 180 are removed, FIG. 7 is a perspective view from the front, and FIG. 8 is a perspective view from the rear. 9 and 10 are perspective views showing a state in which the platen roller 120, the motor 170, and the gear portion 180 are removed, FIG. 9 is a perspective view from the front, and FIG. 10 is a perspective view from the rear. 11 is an enlarged view of the main part of FIG. 9, and FIG. 12 is an enlarged view of the main part of FIG.

図１３から図１５に示されるように、開閉アーム１３０は、プラテンローラ１２０の両端の側に各々設けられた開閉アーム側面部１３３が開閉アーム背面部１３２により接続されて一体となっており、コの字状の形状となるように形成されている。この開閉アーム背面部１３２は、プラテンローラ１２０の延びる方向及び図１３等には不図示のサーマルヘッド１１０の延びる方向と略平行となるように形成されている。開閉アーム１３０には、アーム回転軸１３１を中心に可動させるための操作を行なう開閉アーム操作部１３４が設けられており、開閉アーム操作部１３４を押すことにより、アーム回転軸１３１を中心に回転し、フレーム１６０等に対して開閉アーム１３０が可動する。尚、図１３は、開閉アーム背面部１３２を説明するための斜視図であり、図１４は、モータ１７０及びフレーム１６０等を取り除いた状態を示す斜視図であり、図１５は、側面から見た説明図である。 As shown in FIGS. 13 to 15, the open / close arm 130 is integrally formed by connecting open / close arm side surfaces 133 provided on both ends of the platen roller 120 by open / close arm back portions 132. It is formed so as to have a letter-like shape. The open / close arm rear surface portion 132 is formed so as to be substantially parallel to the extending direction of the platen roller 120 and the extending direction of the thermal head 110 (not shown in FIG. 13 and the like). The open / close arm 130 is provided with an open / close arm operation unit 134 that performs an operation for moving the arm around the arm rotation shaft 131. The open / close arm 130 is movable with respect to the frame 160 and the like. 13 is a perspective view for explaining the open / close arm rear surface portion 132, FIG. 14 is a perspective view showing a state in which the motor 170, the frame 160, and the like are removed, and FIG. 15 is a side view. It is explanatory drawing.

また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、図８、図１０、図１３、図１４に示されるように、ヒートシンク１１１の両端には突起部１１１ａが設けられており、フレーム１６０のフレーム側面部１６１に設けられた開口部１６１ａに嵌め込まれることにより固定されるように形成されている。これによりヒートシンク１１１及びヒートシンク１１１に接続されているサーマルヘッド１１０を所望の位置に設置することができる。 Further, in the printer apparatus according to the present embodiment, as shown in FIGS. 8, 10, 13, and 14, protrusions 111 a are provided at both ends of the heat sink 111, and the frame side surface portion 161 of the frame 160. It is formed so as to be fixed by being fitted into an opening 161 a provided in the. Accordingly, the heat sink 111 and the thermal head 110 connected to the heat sink 111 can be installed at desired positions.

（第２の付勢バネ）
次に、第２の付勢バネ１５０について説明する。図１６に示すように、第２の付勢バネ１５０は、ねじりコイルバネ（トーションバネ）等であり、一方の端部１５１と他方の端部１５２とを有している。前述したように、第２の付勢バネ１５０は、アーム回転軸１３１の中心が略中心となるように巻かれており、第２の付勢バネ１５０における一方の端部１５１は図１６には図示しないフレーム側面部１６１と接続されており、他方の端部１５２は開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２と接している。第２の付勢バネ１５０の復元力により、図１６において矢印Ａに示す方向に力が加わるため、開閉アーム操作部１３４を矢印Ａに示す方向と反対方向に押して、アーム回転軸１３１を軸に回転させ開閉アーム１３０を可動させた場合においても、開閉アーム１３０に加えられている力を外すことにより、第２の付勢バネ１５０による復元力により、矢印Ａに示す方向に力が働き、もとの状態に戻る。 (Second biasing spring)
Next, the second biasing spring 150 will be described. As shown in FIG. 16, the second urging spring 150 is a torsion coil spring (torsion spring) or the like, and has one end 151 and the other end 152. As described above, the second biasing spring 150 is wound so that the center of the arm rotation shaft 131 is substantially the center, and one end 151 of the second biasing spring 150 is shown in FIG. It is connected to a frame side surface 161 (not shown), and the other end 152 is in contact with the open / close arm back surface 132 of the open / close arm 130. Since the restoring force of the second urging spring 150 applies a force in the direction indicated by the arrow A in FIG. 16, the opening / closing arm operating unit 134 is pushed in the direction opposite to the direction indicated by the arrow A, so Even when the opening / closing arm 130 is rotated and moved, by removing the force applied to the opening / closing arm 130, a force acts in the direction indicated by the arrow A by the restoring force of the second urging spring 150. Return to the state.

また、図１７に示すように、アーム回転軸１３１から第１の付勢バネ１４０により、図１７には図示しないフレーム背面部１６２に力が加えられる位置までの距離よりも、アーム回転軸１３１から第２の付勢バネ１５０の他方の端部１５２と開閉アーム背面部１３２とが接触している位置までの距離の方が長くなるように形成してある。一般的に第１の付勢バネ１４０に比べて第２の付勢バネ１５０は復元力が弱いため、このような構造とすることによりトルクを稼ぐことができる。 Further, as shown in FIG. 17, the arm rotation shaft 131 moves away from the arm rotation shaft 131 by a first biasing spring 140 to a position where a force is applied to the frame back surface portion 162 (not shown in FIG. 17). The second biasing spring 150 is formed such that the distance to the position where the other end 152 of the second biasing spring 150 is in contact with the open / close arm rear surface 132 is longer. In general, the second urging spring 150 has a weaker restoring force than the first urging spring 140, and thus torque can be gained by adopting such a structure.

また、図１８に示すように、開閉アーム１３０におけるアーム回転軸２３１を図面において上側に設け、アーム回転軸２３１を略中心として巻かれている第２の付勢バネ２５０を設け、第２の付勢バネ２５０における一方の端部２５１は図１８には図示しないフレーム側面部１６１と接続させ、他方の端部２５２は開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２と接触させてもよい。 Further, as shown in FIG. 18, an arm rotation shaft 231 in the opening / closing arm 130 is provided on the upper side in the drawing, a second urging spring 250 wound about the arm rotation shaft 231 is provided, and a second attached spring is provided. One end portion 251 of the spring spring 250 may be connected to a frame side surface portion 161 (not shown in FIG. 18), and the other end portion 252 may be in contact with the open / close arm back portion 132 of the open / close arm 130.

（開閉アーム）
次に、開閉アーム１３０について説明する。図１９に示すように、開閉アーム１３０はアーム回転軸１３１を中心として回転し可動するが、開閉アーム側面部１３３には、プラテンローラ１２０のプラテン軸受１２１が入る開閉アーム開口部１３５が設けられており、開閉アーム開口部１３５の縁であって、最もアーム回転軸１３１から離れた位置にロック部１３６が設けられている。 (Opening / closing arm)
Next, the opening / closing arm 130 will be described. As shown in FIG. 19, the open / close arm 130 rotates and moves around an arm rotation shaft 131, but the open / close arm side 135 has an open / close arm opening 135 into which the platen bearing 121 of the platen roller 120 is inserted. In addition, a lock portion 136 is provided at the edge of the opening / closing arm opening 135 and farthest from the arm rotation shaft 131.

また、図２０に示すように、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１には、プラテン軸受１２１が入るフレーム開口部１６３が設けられている。本実施の形態では、プラテンローラ１２０のプラテン軸受１２１は、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１と開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とにより、回転可能な状態で接し保持されている。具体的には、プラテンローラ１２０のプラテン軸受１２１は、フレーム側面部１６１におけるフレーム開口部１６３の縁と接しており、また、開閉アーム側面部１３３における開閉アーム開口部１３５の縁であるロック部１３６において接している。 As shown in FIG. 20, the frame side surface 161 of the frame 160 is provided with a frame opening 163 into which the platen bearing 121 is inserted. In the present embodiment, the platen bearing 121 of the platen roller 120 is held in contact with the frame side surface portion 161 of the frame 160 and the opening / closing arm side surface portion 133 of the opening / closing arm 130 in a rotatable state. Specifically, the platen bearing 121 of the platen roller 120 is in contact with the edge of the frame opening portion 163 in the frame side surface portion 161, and the lock portion 136 is the edge of the opening / closing arm opening portion 135 in the opening / closing arm side surface portion 133. Is touching.

図１９及び図２１に示されるように、プラテン軸受１２１は、開閉アーム開口部１３５の縁となるロック部１３６と、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１上における接触部１３６ａにおいて接している。また、接触部１３６ａにおける形状は、アーム回転軸１３１の中心１３１ａを中心とする円弧Ｋ１の一部となるような形状で形成されている。尚、図２１は、図１９の要部拡大図である。 As shown in FIGS. 19 and 21, the platen bearing 121 includes an extension line L <b> 1 that connects the lock portion 136 that is an edge of the opening / closing arm opening 135, the center 131 a of the arm rotation shaft 131, and the center 121 a of the platen bearing 121. The upper contact portion 136a is in contact. The shape of the contact portion 136a is formed to be a part of the arc K1 with the center 131a of the arm rotation shaft 131 as the center. FIG. 21 is an enlarged view of a main part of FIG.

本実施の形態では、図１９に示すように、ロック部１３６が、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１よりも上に入り込むように、即ち、この延長線Ｌ１よりも第１の付勢バネ１４０の設けられている側に入り込むように形成されている。尚、図２２に示すように、ロック部１３６は、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１を越えることなく下になるように、即ち、この延長線Ｌ１よりも第１の付勢バネ１４０の設けられている側に入り込まないように形成してもよい。図１９に示すように形成することによりプラテン軸受１２１をより強く保持することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 19, the lock portion 136 enters above the extension line L <b> 1 connecting the center 131 a of the arm rotation shaft 131 and the center 121 a of the platen bearing 121, that is, this extension It is formed so as to enter the side where the first biasing spring 140 is provided from the line L1. As shown in FIG. 22, the lock portion 136 is located below the extension line L1 that connects the center 131a of the arm rotation shaft 131 and the center 121a of the platen bearing 121, that is, the extension line L1. Alternatively, it may be formed so as not to enter the side where the first biasing spring 140 is provided. By forming as shown in FIG. 19, the platen bearing 121 can be held more strongly.

また、図２３及び図２４に示すように、開閉アーム１３０のロック部１３６の外側の縁には、プラテン軸受１２１を開閉アーム開口部１３５に入れる際に、プラテン軸受１２１と接触する外側接触部１３７が設けられている。外側接触部１３７は、第１の外側接触部１３７ａと第２の外側接触部１３７ｂとを有している。 Further, as shown in FIGS. 23 and 24, an outer contact portion 137 that contacts the platen bearing 121 when the platen bearing 121 is inserted into the opening / closing arm opening 135 is provided at the outer edge of the lock portion 136 of the opening / closing arm 130. Is provided. The outer contact portion 137 has a first outer contact portion 137a and a second outer contact portion 137b.

図２３に示すように、矢印Ｂに示す方向、即ち、プラテンローラ１２０を第１の付勢バネ１４０の力の働く方向に対し、略垂直方向より入れる場合には、プラテン軸受１２１は第１の外側接触部１３７ａに接触し、アーム回転軸１３１を中心に開閉アーム１３０を可動させ開閉アーム開口部１３５内に入れることができる。このため、第１の外側接触部１３７ａには、プラテン軸受１２１の表面と第１の外側接触部１３７ａの表面の接線とのなす角が鋭角となるように傾斜が設けられている。 As shown in FIG. 23, when the platen roller 120 is inserted in a direction substantially perpendicular to the direction indicated by the arrow B, that is, the direction in which the force of the first urging spring 140 acts, the platen bearing 121 is The opening / closing arm 130 can be moved around the arm rotation shaft 131 and placed in the opening / closing arm opening 135 by contacting the outer contact portion 137a. For this reason, the first outer contact portion 137a is provided with an inclination so that the angle formed by the surface of the platen bearing 121 and the tangent line of the surface of the first outer contact portion 137a is an acute angle.

また、図２４に示すように、矢印Ｃに示す方向、即ち、プラテンローラ１２０を第１の付勢バネ１４０の力の働く方向に対し、略平行方向より入れる場合には、プラテン軸受１２１は第２の外側接触部１３７ｂに接触し、アーム回転軸１３１を中心に開閉アーム１３０を可動させ開閉アーム開口部１３５に入れることができる。このため、第２の外側接触部１３７ｂには、プラテン軸受１２１の表面と第２の外側接触部１３７ｂの表面とのなす角が鋭角となるような傾斜が設けられている。この場合、開閉アーム操作部１３４は、プラテンローラ１２０の侵入方向において邪魔にならぬように、下側に設けてもよい。 As shown in FIG. 24, when the platen roller 120 is inserted in a direction substantially parallel to the direction indicated by the arrow C, that is, the direction in which the force of the first urging spring 140 acts, the platen bearing 121 is 2, the opening / closing arm 130 can be moved around the arm rotation shaft 131 and can be inserted into the opening / closing arm opening 135. For this reason, the second outer contact portion 137b is provided with an inclination such that the angle formed by the surface of the platen bearing 121 and the surface of the second outer contact portion 137b is an acute angle. In this case, the opening / closing arm operation unit 134 may be provided on the lower side so as not to get in the way in which the platen roller 120 enters.

また、図１８に示すように、第２の付勢バネ２５０を上側に設けた場合も同様であり、この場合において、図２３に対応する構造のものを図２５に示し、図２４に対応する構造のものを図２６に示す。 Further, as shown in FIG. 18, the same applies when the second urging spring 250 is provided on the upper side. In this case, the structure corresponding to FIG. 23 is shown in FIG. 25 and corresponds to FIG. FIG. 26 shows the structure.

また、図２７に示すように、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３には、開閉アーム１３０がアーム回転軸１３１を中心に可動させた際に、所定の位置で可動が停止するように突起部１３８が設けられている。具体的には、開閉アーム１３０がアーム回転軸１３１を中心に可動させた際、フレーム１６０におけるフレーム底面部１６４と突起部１３８とが接触することにより、開閉アーム１３０の可動が停止するように形成されている。これにより、開閉アーム１３０を必要以上に可動させることを防ぐことができる。 In addition, as shown in FIG. 27, the open / close arm side surface 133 of the open / close arm 130 has a protrusion so that the movement stops at a predetermined position when the open / close arm 130 is moved around the arm rotation shaft 131. 138 is provided. Specifically, when the opening / closing arm 130 is moved around the arm rotation shaft 131, the frame bottom surface portion 164 and the projection 138 in the frame 160 come into contact with each other, so that the movement of the opening / closing arm 130 is stopped. Has been. Thereby, it is possible to prevent the open / close arm 130 from being moved more than necessary.

また、図２８及び図２９に示すように、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３には、開閉アーム操作部１３４を押し開閉アーム１３０がアーム回転軸１３１を中心に可動させた際に、プラテン軸受１２１に接触して、開閉アーム開口部１３５及びフレーム開口部１６３内より、プラテン軸受１２１を外に出すためのプラテン突出部１３９が設けられている。具体的には、開閉アーム操作部１３４を押すことにより、プラテン突出部１３９がプラテン軸受１２１に接触して、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向の成分を有する方向に、プラテン軸受１２１を突き動かし、開閉アーム開口部１３５及びフレーム開口部１６３内より、プラテン軸受１２１を外に出す。これにより、容易にプラテンローラ１２０を取り外すことができる。尚、図２８は、開閉アーム操作部１３４を押す前の状態を示しており、図２９は、開閉アーム操作部１３４を押している状態を示している。尚、図３０は、図２８の要部拡大図であり、図３１は、図２９の要部拡大図である。また、図２９に示す破線は図２８に示す状態を示すものであり、図３１に示す破線は図３０に示す状態を示すものである。 28 and 29, the open / close arm side surface 133 of the open / close arm 130 has a platen bearing when the open / close arm operating portion 134 is pushed and the open / close arm 130 is moved about the arm rotation shaft 131. A platen protrusion 139 is provided in contact with 121 to allow the platen bearing 121 to come out of the opening / closing arm opening 135 and the frame opening 163. Specifically, when the open / close arm operation unit 134 is pushed, the platen protrusion 139 comes into contact with the platen bearing 121 and the platen bearing 121 has a component in a direction in which the force of the first biasing spring 140 acts. To move the platen bearing 121 out of the opening / closing arm opening 135 and the frame opening 163. Thereby, the platen roller 120 can be easily removed. FIG. 28 shows a state before the opening / closing arm operation unit 134 is pushed, and FIG. 29 shows a state where the opening / closing arm operation unit 134 is pushed. 30 is an enlarged view of the main part of FIG. 28, and FIG. 31 is an enlarged view of the main part of FIG. 29 shows the state shown in FIG. 28, and the broken line shown in FIG. 31 shows the state shown in FIG.

本実施の形態におけるプリンタ装置では、プラテンローラ１２０の脱着の際には、第２の付勢バネ１５０のみが伸縮し、第１の付勢バネ１４０は伸縮することはない。従って、プラテンローラ１２０を脱着する際に、サーマルヘッド１１０に特に強い応力が加わることはないため、サーマルヘッド１１０が変形したり、破壊等が生じたりすることがない。よって、寿命が長く信頼性が高くプリンタ装置を得ることができる。 In the printer apparatus according to the present embodiment, when the platen roller 120 is detached, only the second urging spring 150 expands and contracts, and the first urging spring 140 does not expand and contract. Therefore, when the platen roller 120 is removed, no particularly strong stress is applied to the thermal head 110, so that the thermal head 110 is not deformed or broken. Therefore, it is possible to obtain a printer apparatus having a long lifetime and high reliability.

（フレーム）
次に、フレーム１６０について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置では、図３２に示すように、フレーム側面部１６１には、プラテン軸受１２１が入るフレーム開口部１６３が設けられている。図２０に示すように、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２よりも第１の付勢バネ１４０が設けられている側においては、フレーム開口部１６３は、プラテン軸受１２１の外径と略同じ径となる形状により形成されている。尚、図３３に示すように、フレーム開口部１６３は、プラテン軸受１２１の外径よりも若干大きな径となるように形成してもよい。 (flame)
Next, the frame 160 will be described. In the printer apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 32, the frame side surface portion 161 is provided with a frame opening portion 163 into which the platen bearing 121 is inserted. As shown in FIG. 20, it is a perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring 140 acts, and the side on which the first biasing spring 140 is provided with respect to the line L2 passing through the center 121 a of the platen bearing 121. The frame opening 163 is formed in a shape that has substantially the same diameter as the outer diameter of the platen bearing 121. As shown in FIG. 33, the frame opening 163 may be formed to have a diameter slightly larger than the outer diameter of the platen bearing 121.

よって、図２０に示す場合では、図３４、図３５に示すように、プラテン軸受１２１は、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１とは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２よりも第１の付勢バネ１４０が設けられている側においては、フレーム１６０におけるフレーム開口部１６３と接触している。また、プラテン軸受１２１は、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とは、第１の付勢バネ１４０が設けられている側とは反対側において、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１上に存在しているロック部１３６における接触部１３６ａと接触している。尚、接触部１３６ａは、原則的には点である。 Therefore, in the case shown in FIG. 20, as shown in FIGS. 34 and 35, the platen bearing 121 is perpendicular to the frame side surface portion 161 of the frame 160 in the direction in which the force of the first biasing spring 140 acts. Thus, on the side where the first biasing spring 140 is provided with respect to the line L2 passing through the center 121a of the platen bearing 121, the frame 160 is in contact with the frame opening 163. Further, the platen bearing 121 has a center 131 a of the arm rotation shaft 131 and the platen bearing 121 on the opposite side of the opening / closing arm side surface 133 of the opening / closing arm 130 from the side where the first biasing spring 140 is provided. It is in contact with the contact part 136a in the lock part 136 existing on the extension line L1 connecting the center 121a. The contact portion 136a is a point in principle.

尚、図３３に示す場合では、図３６、図３７に示すように、プラテン軸受１２１は、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１とは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線とフレーム開口部１６３との縁とが交差する近傍の接触点１６３ａにおいて接触している。また、プラテン軸受１２１は、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とは、第１の付勢バネ１４０が設けられている側とは反対側において、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１上において、ロック部１３６における接触部１３６ａと接触している。 In the case shown in FIG. 33, as shown in FIGS. 36 and 37, the platen bearing 121 is perpendicular to the frame side surface portion 161 of the frame 160 with respect to the direction in which the force of the first biasing spring 140 acts. Contact is made at a contact point 163a in the vicinity where the edge of the opening 163 intersects. Further, the platen bearing 121 has a center 131 a of the arm rotation shaft 131 and the platen bearing 121 on the opposite side of the opening / closing arm side surface 133 of the opening / closing arm 130 from the side where the first biasing spring 140 is provided. It is in contact with the contact portion 136a in the lock portion 136 on the extension line L1 connecting the center 121a.

図３８に示すように、本実施の形態におけるプリンタ装置では、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２よりも第１の付勢バネ１４０が設けられている側においては、フレーム１６０におけるフレーム側面部１６１が開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３によりも、プラテン軸受１２１に近い位置となるように形成されている。また、線Ｌ２に対し第１の付勢バネ１４０が設けられている側と反対側においては、プラテン軸受１２１と開閉アーム１３０のロック部１３６における接触部１３６ａとが接触している。 As shown in FIG. 38, in the printer device according to the present embodiment, the first biasing spring 140 is perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring 140 acts, and is a first attached to a line L2 passing through the center 121a of the platen bearing 121. On the side where the bias spring 140 is provided, the frame side surface portion 161 of the frame 160 is formed closer to the platen bearing 121 than the open / close arm side surface portion 133 of the open / close arm 130. The platen bearing 121 and the contact portion 136a of the lock portion 136 of the open / close arm 130 are in contact with the line L2 on the side opposite to the side where the first biasing spring 140 is provided.

また、図３９に示すように、フレーム１６０におけるフレーム開口部１６３には、上側開口縁部１６３ｂと下側開口縁部１６３ｃが設けられている。上側開口縁部１６３ｂは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に対する垂線であって、プラテン軸受１２１の中心１２１ａを通る線Ｌ２と、この線Ｌ２に略平行であって、プラテン軸受１２１と接する第１の付勢バネ１４０が設けられている側の線Ｌ３との間に位置するように形成されている。また、下側開口縁部１６３ｃは、第１の付勢バネ１４０の力が働く方向に略平行であって、アーム回転軸１３１が設けられている側においてプラテン軸受１２１と接する線Ｌ４と、アーム回転軸１３１の中心１３１ａとプラテン軸受１２１の中心１２１ａとを結ぶ延長線Ｌ１と平行であって、アーム回転軸１３１が設けられている側においてプラテン軸受１２１と接する線Ｌ５との間に位置するように形成されている。 39, the frame opening 163 in the frame 160 is provided with an upper opening edge 163b and a lower opening edge 163c. The upper opening edge 163b is a perpendicular to the direction in which the force of the first urging spring 140 acts, and is substantially parallel to the line L2 passing through the center 121a of the platen bearing 121 and the platen bearing 121. Between the line L3 on the side where the first urging spring 140 is provided. The lower opening edge 163c is substantially parallel to the direction in which the force of the first urging spring 140 is applied, and a line L4 in contact with the platen bearing 121 on the side where the arm rotation shaft 131 is provided, and the arm It is parallel to an extension line L1 connecting the center 131a of the rotating shaft 131 and the center 121a of the platen bearing 121, and is located between the line L5 in contact with the platen bearing 121 on the side where the arm rotating shaft 131 is provided. Is formed.

また、図４０に示すように、開閉アーム１３０における開閉アーム側面部１３３とフレーム１６０におけるフレーム側面部１６１とにより、プラテンローラ１２０が保持されている状態では、プラテン軸受１２１の直径をＤとした場合、フレーム１６０のフレーム側面部１６１における上側開口縁部１６３ｂと開閉アーム１３０におけるロック部１３６の先端部１３６ｂとの間隔Ｐ１は、Ｄよりも短くなるように、即ち、Ｐ１＜Ｄとなるように形成されている。また、図４１に示されるように、開閉アーム操作部１３４を下に押した状態では、フレーム１６０のフレーム側面部１６１における上側開口縁部１６３ｂと開閉アーム１３０におけるロック部１３６の先端部１３６ｂとの間隔Ｐ２はＤよりも広くなり、プラテンローラ１２０が取り外すことができる。 As shown in FIG. 40, when the platen roller 120 is held by the opening / closing arm side surface 133 of the opening / closing arm 130 and the frame side surface portion 161 of the frame 160, the diameter of the platen bearing 121 is D. The distance P1 between the upper opening edge portion 163b of the frame side surface portion 161 of the frame 160 and the tip end portion 136b of the lock portion 136 of the open / close arm 130 is formed to be shorter than D, that is, P1 <D. Has been. As shown in FIG. 41, when the open / close arm operation unit 134 is pushed down, the upper opening edge 163b of the frame side surface 161 of the frame 160 and the tip 136b of the lock 136 of the open / close arm 130 The interval P2 is wider than D, and the platen roller 120 can be removed.

（開閉アームの位置検出センサ）
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、図４２及び図４３に示すように、開閉アーム１３０の位置を検出するセンサ３１０を設けてもよい。図４２に示すように、プラテンローラ１２０が保持されている状態では、開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２によりセンサ３１０が押されオン状態となる。この状態において、不図示の記録紙を検出するセンサにより記録紙が検出されている場合には、記録紙に正常に印字等を行なう制御がなされ、また、不図示の記録紙を検出するセンサにより記録紙が検出されていない場合には、印字等の動作は行なわれない制御がなされる。一方、図４３に示すように、開閉アーム操作部１３４が押され、プラテンローラ１２０が取り出されている状態では、開閉アーム１３０における開閉アーム背面部１３２とセンサ３１０との間が離れオフ状態となる。この状態では、印字等の動作は行なわれない制御がなされる。 (Open / close arm position detection sensor)
Further, in the printer device according to the present embodiment, as shown in FIGS. 42 and 43, a sensor 310 that detects the position of the opening / closing arm 130 may be provided. As shown in FIG. 42, in a state where the platen roller 120 is held, the sensor 310 is pushed by the open / close arm back surface portion 132 of the open / close arm 130 and is turned on. In this state, when a recording sheet is detected by a sensor that detects a recording sheet (not shown), control is performed so that printing is normally performed on the recording sheet, and a sensor that detects the recording sheet (not shown) is used. If no recording paper is detected, control is performed such that printing or the like is not performed. On the other hand, as shown in FIG. 43, when the open / close arm operation unit 134 is pushed and the platen roller 120 is taken out, the open / close arm back portion 132 of the open / close arm 130 and the sensor 310 are separated from each other and the sensor 310 is turned off. . In this state, control such as printing is not performed.

（用紙ガイド）
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、図４４及び図４５に示すように、フレーム底面部１６４の上に、用紙ガイド１９０が設けられている。この用紙ガイド１９０の両側、即ち、不図示の記録紙の両端には、サーマルヘッド１１０の方向に延びるよう導入部１９１が設けられている。このように、導入部１９１を設けることにより、円滑に不図示の記録紙をサーマルヘッド１１０が設けられている側に送ることができる。 (Paper guide)
Further, in the printer apparatus according to the present embodiment, as shown in FIGS. 44 and 45, a paper guide 190 is provided on the frame bottom surface portion 164. Introducing portions 191 are provided on both sides of the paper guide 190, that is, on both ends of the recording paper (not shown) so as to extend in the direction of the thermal head 110. In this way, by providing the introducing portion 191, a recording sheet (not shown) can be smoothly fed to the side where the thermal head 110 is provided.

また、この用紙ガイド１９０は、図４６に示すように、サーマルヘッド１１０またはヒートシンク１１１を支持するための支持部１９２を設けたものであってもよい。 In addition, the sheet guide 190 may be provided with a support portion 192 for supporting the thermal head 110 or the heat sink 111 as shown in FIG.

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。 As mentioned above, although the form which concerns on implementation of this invention was demonstrated, the said content does not limit the content of invention.

１１０サーマルヘッド（プリントヘッド）
１１１ヒートシンク（ヘッド支持板）
１２０プラテンローラ
１２１プラテン軸受
１２１ａプラテン軸受の中心
１３０開閉アーム
１３１アーム回転軸
１３１ａアーム回転軸の中心
１３２開閉アーム背面部
１３３開閉アーム側面部
１３４開閉アーム操作部
１３５開閉アーム開口部
１３６ロック部
１３６ａ接触部
１３６ｂ先端部
１３７外側接触部
１３７ａ第１の外側接触部
１３７ｂ第２の外側接触部
１３８突起部
１３９突出部
１４０第１の付勢バネ
１５０第２の付勢バネ
１５１一方の端部
１５２他方の端部
１６０フレーム
１６１フレーム側面部
１６１ａ開口部
１６２フレーム背面部
１６３フレーム開口部
１６３ａ接触点
１６３ｂ上部開口縁部
１６３ｃ下部開口縁部
１６４フレーム底面部
１７０モータ
１８０ギア部
１９０用紙ガイド 110 Thermal head (print head)
111 Heat sink (head support plate)
120 Platen Roller 121 Platen Bearing 121a Platen Bearing Center 130 Opening / Closing Arm 131 Arm Rotating Shaft 131a Arm Rotating Shaft Center 132 Opening / Closing Arm Back Surface 133 Opening / Closing Arm Operating Part 135 Opening / Closing Arm Opening 136 Locking Part 136a Contact Part 136b Tip portion 137 Outer contact portion 137a First outer contact portion 137b Second outer contact portion 138 Projection portion 139 Projection portion 140 First biasing spring 150 Second biasing spring 151 One end portion 152 The other end Portion 160 frame 161 frame side surface portion 161a opening portion 162 frame rear surface portion 163 frame opening portion 163a contact point 163b upper opening edge portion 163c lower opening edge portion 164 frame bottom surface portion 170 motor 180 gear portion 190 paper guide

Claims

A print head for printing on recording paper;
An opening and closing arm which is supported to variable motion about the arm rotation shaft relative to the frame,
A platen roller held in contact with the frame and the open / close arm;
A first biasing spring that is provided between the frame and the print head and presses the print head toward the platen roller;
In contact with said opening and closing arm and said frame, said second biasing spring of Ru by rotating the opening and closing arm so as to bias the platen roller on a side of the print head,
A printer apparatus comprising:

A print head for printing on recording paper;
An open / close arm supported so as to be movable about the arm rotation axis with respect to the frame;
A platen roller held in contact with the frame and the open / close arm;
A first biasing spring that is provided between the frame and the print head and presses the print head toward the platen roller;
A second biasing spring that is in contact with the frame and the opening / closing arm and rotates the opening / closing arm so as to bias the platen roller toward the print head;
Have
The printer device, wherein the second urging spring expands and contracts independently of the first urging spring when rotating about the arm rotation shaft.

The first biasing spring is a coil spring,
Said second biasing spring, the printer apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a torsion coil spring.

One end of the second biasing spring is connected to the frame, and the other end is in contact with the open / close arm,
The distance from the arm rotation shaft to the position where the second urging spring is in contact with the opening / closing arm at the other end than the distance from the arm rotation shaft to the first urging spring the printer apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that long.

The open / close arm is provided with an open / close arm opening for receiving a platen bearing in the platen roller,
The frame is provided with a frame opening for receiving the platen bearing,
The platen bearing is in contact with the open / close arm at a contact portion in the open / close arm opening,
The contact portion is perpendicular to the direction in which the force of the first urging spring acts, and is opposite to the side on which the first urging spring is provided with respect to a line passing through the center of the platen bearing. the printer apparatus according to claim 1, characterized in that it is present on the side 4.

The open / close arm is provided with an open / close arm opening for receiving a platen bearing in the platen roller,
The frame is provided with a frame opening for receiving the platen bearing,
The platen bearing is in contact with the open / close arm at a contact portion in the open / close arm opening,
The contact portion, the printer apparatus according to any one of claims 1-5, characterized in that is present on an extension line connecting the centers of said platen bearing of the arm rotation shaft.

The contact portion, the printer apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that it is formed in a shape that is part of an arc centered on the center of the arm rotation shaft.

The contact portion is formed in a lock portion in the open / close arm,
The locking portion, the arm center of rotation axis than said extension line connecting the center of the platen bearing, characterized in that enters on the side where the first biasing spring is provided according to claim 5 to 7 The printer apparatus in any one of.

The contact portion is formed in a lock portion in the open / close arm,
The locking portion, the arm rotation shaft center and the platen 7 of claims 5, characterized in that than an extension line connecting the center of the bearing is not in enters the side where the first biasing spring is provided for The printer apparatus in any one of.

The closing arm, when rotated about the arm rotation shaft, one of claims 5 to 9, characterized in that projecting portions projecting the platen bearing outside than the closing arm opening is provided A printer apparatus according to claim 1.

The open / close arm includes two open / close arm side portions provided with the open / close arm opening,
An open / close arm back surface portion connecting the two open / close arm side surfaces;
The a, a printer apparatus according to any one of claims 5 to 10, characterized in that it is formed integrally and two of the opening and closing arm side portion and the opening and closing arm rear portion.

The printer according to any one of claims 5 to 11, wherein the frame is provided with an opening for installing the print head or a support for supporting the print head. apparatus.

In the vicinity of the opening and closing arm rear portion, the printer apparatus according to claim 11 or 12 wherein the opening arm is characterized in that the sensor for detecting the moving state is provided.

The frame opening, the printer apparatus according to any one of claims 5 to 13, characterized in that it has an edge substantially the same shape as a part of the outer shape of the platen bearing.

The platen bearing and the frame opening are perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring acts, and the first biasing spring is provided with respect to a line passing through the center of the platen bearing. and printers apparatus according to claim 5, wherein 14 of the in contact at the side.

On the side that is perpendicular to the direction in which the force of the first urging spring acts and that passes through the center of the platen bearing, the first urging spring is provided.
With respect to the platen bearing edge of the frame opening, according to any one of claims 5 to 15, characterized in that it is present at a position closer than the edge of the opening and closing arm opening except the contact portion Printer device.

The frame opening is formed with an upper opening edge and a lower opening edge in the vicinity of both ends of the frame opening,
The upper opening edge is
A line perpendicular to the direction in which the force of the first biasing spring acts and passing through the center of the platen bearing;
It is perpendicular to the direction in which the force of the first urging spring acts, and is formed on the side where the first urging spring is provided so as to be between a line in contact with the platen bearing. the printer apparatus according to claim 5, wherein 16 of the.

The frame opening is formed with an upper opening edge and a lower opening edge in the vicinity of both ends of the frame opening,
The lower opening edge,
A line that is parallel to the direction in which the force of the first biasing spring acts and is in contact with the platen bearing on the side where the arm rotation shaft is provided;
The printer apparatus according to any one of claims 5 to 17, characterized in that it is formed so as to be between the extended line connecting the center of the platen bearing and the center of the arm rotation shaft.

The open / close arm is provided with a protrusion,
When rotated about the arm rotation shaft, by which the projection contacts the frame bottom portion of the frame, from claim 1, wherein the rotation at the predetermined position in which stop 18 The printer apparatus in any one.

A recording paper guide for guiding the recording paper to the side where the print head is provided;
The printer according to any one of claims 1 to 19 , wherein introduction portions extending in a direction in which the print head is provided are provided at both ends of the recording paper guide along the print head. apparatus.

A recording paper guide for guiding the recording paper to the side where the print head is provided;
The support portion for supporting the print head or a head support plate connected to the print head is provided on a surface opposite to a surface on which the recording paper is guided. The printer device according to any one of 1 to 20 .