JP2804058B2 - Booklet handling device and booklet page changing method - Google Patents
Booklet handling device and booklet page changing methodInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
- B42D9/00—Bookmarkers; Spot indicators; Devices for holding books open; Leaf turners
- B42D9/04—Leaf turners
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば銀行端末装置における冊子類プリン
タ及びこの冊子類プリンタに好適な冊子類取扱い装置に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a booklet printer in a bank terminal device and a booklet handling device suitable for the booklet printer.
現金自動入出金機に搭載される通帳プリンタや、係員
が使用する通帳プリンタなどにおいては、必要に応じて
機械が自動的に頁めくりを行つて、必要個所に印字を行
う。In a passbook printer mounted on an automatic teller machine or a passbook printer used by a staff member, the machine automatically turns pages as necessary and prints at necessary places.
この通帳プリンタで取扱われる通帳は、綴部が印字方
向に対して垂直方向である左右開き、即ち縦開き通帳と
水平方向である上下開き、即ち横開き通帳の２種類の通
帳に大別される。The passbooks handled by this passbook printer are roughly classified into two types of passbooks: a binding part has a left-right opening which is perpendicular to the printing direction, that is, a vertical opening passbook and a horizontal opening-and-down opening, ie, a horizontal opening passbook. .
そこで、前記の通帳プリンタは、これら２種類の通帳
の頁めくりが可能な機構となつているものもある。Therefore, some of the passbook printers have a mechanism capable of turning pages of these two types of passbooks.
即ち、例えば、特開昭63−9564号公報に記載のように
冊子類を開き状態で搬送する搬送手段には、この搬送手
段によつて搬送される冊子類の搬送方向に対し略45゜傾
けて捲り体が配設されており、この捲り体を冊子類の頁
に接触回転させて頁を膨ませたのち前記略45゜の方向に
移動させて開頁し、このとき、冊子類の反捲り体側に設
けられた押し上げプレートにより、冊子類の頁を少し凸
状にそらせて、２枚重ねで捲り上げないようにしてい
る。That is, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-9564, the transport means for transporting booklets in an open state is inclined approximately 45 ° with respect to the transport direction of the booklets transported by the transport means. The page is swelled by rotating the page in contact with the page of the booklet, and then moving in the direction of approximately 45 ° to open the page. The pages of the booklet are slightly skewed by a push-up plate provided on the rolled-up body side so as not to be turned up in two layers.
上記従来技術は、冊子類の開頁用の捲りローラを、回
転運動と冊子類の搬送方向に対し略45゜の方向への並進
運動の２つの動作を行なうようにしてあるため、機構が
複雑となり、また、処理時間について配慮されておら
ず、コストが高いということ処理がおそいという問題が
あつた。In the above-mentioned prior art, the turning roller for opening the page of the booklet performs two operations of the rotational movement and the translational movement in the direction of approximately 45 ° with respect to the conveying direction of the booklet. In addition, there is a problem that the processing time is not considered, and the cost is high and the processing is slow.
本発明の目的は、冊子類プリンタ等に使用できる取扱
い装置及び頁めくり方法であって、縦，横両タイプの冊
子類の取扱いが可能であり、しかも機構が簡単な冊子類
取扱い装置及び簡単な頁替え方法を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a handling apparatus and a page turning method usable for a booklet printer or the like, which can handle both vertical and horizontal type booklets, and which has a simple mechanism and a simple booklet handling apparatus. It is to provide a page turning method.
上記目的は、冊子類を案内する第１のガイドと、冊子
類に接触してその頁替えを行う頁替え手段と、第１のガ
イドと搬送路を形成しその端面部が冊子類に斜行して配
置され冊子類の頁をめくる第２のガイドと、冊子類を搬
送する搬送手段とを備え、頁替え手段は冊子類の搬送方
向に斜行させて配設し、第２のガイドは頁替え手段の近
傍においてその端面部が冊子類の搬送方向に斜行させて
配設することにより達成できる。The object is to provide a first guide for guiding a booklet, a page changing means for contacting the booklet and changing the page, and forming a transport path with the first guide, the end face of which is inclined to the booklet. A second guide for turning the pages of the booklet and a conveying means for conveying the booklet, wherein the page changing means is arranged obliquely in the conveying direction of the booklet, and the second guide is This can be achieved by arranging the end face in the vicinity of the page changing means so as to be skewed in the conveying direction of the booklet.
冊子の頁替えをする際には搬送方向に斜めに設けられ
た、中空頁替えローラが、回転し、冊子の最上の頁に接
しながら、これをめくり上げる。該頁が、ある程度めく
り上げられると、該冊子を、搬送方向に対して斜めにも
うけられたペーパガイドに、該めくり上げられた頁を衝
突するように搬送する。これによつて該頁は、該ガイド
に斜めに衝突し、反力を受ける。該反力の方向は、搬送
方向とガイド面の方向との角度をθとしたとき、ペーパ
ガイド面より角度α゜（α゜＝360゜−θ゜）の方向で
ある。したがつて、前記冊子の前記めくり上げられた頁
は、ペーパガイド面より前記角度α゜の方向に移動され
るようになる。該移動は、すなわち、綴部を中心線とす
る前記頁の回転運動を意味している。以上より、搬送方
向に対し、斜めに設けられペーパガイドは、搬送力と組
み合わされて、冊子の頁のめくる作用をもたらす。When changing pages of a booklet, a hollow page changing roller provided obliquely in the transport direction rotates and turns up while touching the top page of the booklet. When the pages are turned up to some extent, the booklet is conveyed so that the turned pages collide with a paper guide that is provided obliquely to the conveyance direction. As a result, the page collides obliquely with the guide and receives a reaction force. The direction of the reaction force is a direction at an angle α ゜ (α ゜ = 360 ゜ −θ ゜) from the paper guide surface, where θ is the angle between the transport direction and the direction of the guide surface. Accordingly, the turned pages of the booklet are moved in the direction of the angle α ゜ from the paper guide surface. The movement means, in other words, a rotational movement of the page about the binding portion as a center line. As described above, the paper guide provided obliquely with respect to the transport direction brings the action of turning the pages of the booklet in combination with the transport force.
また、プリンタの冊子挿入口から挿入された冊子は、
冊子の表紙に貼付されている磁気ストライプの位置及び
磁気ストライプに記録された情報により冊子の種類が検
出され、この検出信号に基づき、冊子の位置合せ及び必
要頁の頁開き動作が行われたのち、印字部により印字処
理される。Also, the booklet inserted from the booklet insertion slot of the printer is
The type of booklet is detected from the position of the magnetic stripe affixed to the cover of the booklet and the information recorded on the magnetic stripe, and based on this detection signal, the booklet is positioned and the necessary page is opened. Is printed by the printing unit.
以下、本発明の一実施例を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
第１図は、本発明の冊子類取扱い装置の一実施例の主
要部分を示す一部断面平面図、第２図は第１図の一部断
面側面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view showing a main part of an embodiment of a booklet handling apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of FIG.
第３図及び第４図は、取扱われる冊子を示したもので
ある。第３図は左右開き即ち縦開き冊子１、第４図は上
下開き即ち縦開き冊子４を示すものである。第３図に示
す、左右開きの冊子１は、綴部２を中心に、めくり方向
Ｂに頁がめくられる。該綴部２の方向と、印字３の方向
は、直交関係にある。通常、左右開き冊子１は、図示は
されていないプリンタへ挿入方向Ａに挿入される。FIG. 3 and FIG. 4 show a booklet to be handled. FIG. 3 shows a booklet 1 which is opened left and right, that is, a vertically opened booklet, and FIG. In the booklet 1 shown in FIG. 3 which is opened left and right, the pages are turned in the turning direction B around the binding section 2. The direction of the binding portion 2 and the direction of the print 3 are orthogonal to each other. Normally, the left-right opening booklet 1 is inserted into a printer (not shown) in the insertion direction A.
第３図に示す上下開きの冊子４は、綴部２を中心に、
めくり方向Ｂに、頁がめくられる。この冊子４では、上
記左右開き冊子１とは異なり、綴部２の方向と印字３の
方向は、平行である。また、通常、上下開き冊子４は、
プリンタへ挿入方向Ａで挿入される。第１図，第２図に
おいて、第１のガイドであるペーパパン５と、このペー
パパン５に対向する。The booklet 4 that opens up and down as shown in FIG.
The page is turned in the turning direction B. In this booklet 4, the direction of the binding portion 2 and the direction of the print 3 are parallel to each other, unlike the above-described left-right opening booklet 1. Also, usually, the booklet 4 that opens up and down is
It is inserted into the printer in the insertion direction A. In FIGS. 1 and 2, a paper pan 5 serving as a first guide is opposed to the paper pan 5.
第３のガイドであるペーパガイド６及び第２のガイド
であるペーパガイド７は、該図面の面外方向に任意の隙
間を設けており、冊子を搬送する搬送路を形成してい
る。前記ペーパパン５、前記ペーパガイド７は、フレー
ム12と13間に取付けられている。またペーパガイド６
は、冊子の搬送方向に対して後述する頁替えローラ10の
配設側と反対側のフレーム12に取り付けられている。該
フレーム12と13のスパンL5は、少なくとも第３図及び第
４図に示した冊子の印字方向の幅L1及びL4より長くなけ
ればならない。線14は、第３図の左右開き冊子１の綴部
２が搬送方向Ａに搬送される際の軌跡を表わしている。
前記ペーパガイド６のスパンL6は、少なくとも前記スパ
ンL5より短くなるように設定されている。頁替えローラ
10は、ペーパパン５上において、冊子の搬送方向中心に
対し、一方側に配設されている。そして、このペーパガ
イド７と、頁替えローラ10の回転軸21は、第１図に示す
ように搬送方向Ａに対し、斜交している。該頁替えロー
ラ10は、モータ11により、ベルト20を介して駆動され
る。なお、頁替えローラ10の駆動方法は、他の方法でも
かまわない。搬送ローラ８は前述のペーパガイド６の配
設部において、搬送ローラ27と対接するように、回転自
在に配設されている。また、搬送ローラ９は、前述のペ
ーパガイド７の配設部において、搬送ローラ26と対接す
るように取付具24に回転自在に配設されている。また、
搬送ローラ22もペーパガイド７の配設部において取付具
25に回転自在に配設されている。搬送ローラ８と搬送ロ
ーラ９の距離L7及び、搬送ローラ９と搬送ローラ22の距
離L8は、少なくとも、冊子１または４の搬送方向の長さ
より短くなければならない。しかし、搬送ローラ８と搬
送ローラ22の距離L9は、少なくとも冊子の搬送方向の長
さより長くなければならない。なぜならば、前記頁替え
ローラ10でめくり上げられた前記冊子１または４の頁
が、ペーパガイド７で、綴部２を中心に回転した際、初
期的に、頁は搬送方向にずれを生じる。紙の物性や冊子
の綴部の拘束から生ずる復元力で、該ずれを、無くなる
ためには、一時的に、前記冊子の前記めくられた頁を自
由にする必要があるためである。センサ15は、前記冊子
１または４の停止位置を決定するためにある。The paper guide 6 as the third guide and the paper guide 7 as the second guide are provided with an arbitrary gap in a direction out of the plane of the drawing, and form a transport path for transporting the booklet. The paper pan 5 and the paper guide 7 are mounted between frames 12 and 13. Paper Guide 6
Is mounted on the frame 12 on the opposite side of the booklet transport direction from the side where the page change roller 10 described later is disposed. Span L of the frame 12 and 13 5 must be longer than the width L 1 and L 4 in the printing direction of the booklet shown in at least FIGS. 3 and 4. A line 14 represents a trajectory when the binding unit 2 of the booklet 1 opening left and right in FIG.
Span L 6 of the paper guide 6 is set to be shorter than at least the span L 5. Page change roller
Reference numeral 10 is provided on the paper pan 5 on one side with respect to the center of the booklet in the transport direction. The paper guide 7 and the rotating shaft 21 of the page changing roller 10 are oblique to the transport direction A as shown in FIG. The page changing roller 10 is driven by a motor 11 via a belt 20. Note that the driving method of the page changing roller 10 may be another method. The transport roller 8 is rotatably disposed at a position where the paper guide 6 is disposed so as to be in contact with the transport roller 27. Further, the transport roller 9 is rotatably disposed on the attachment 24 so as to be in contact with the transport roller 26 at the location where the paper guide 7 is disposed. Also,
The transport roller 22 is also provided with a mounting member in the portion where the paper guide 7 is provided.
It is arranged rotatably in 25. Distance L 7 and the conveying roller 8 transport roller 9, the distance L 8 of the conveying roller 9 and the transport roller 22, at least, in the conveying direction of the booklet 1 or 4 must be shorter than the length. However, the distance L 9 between the conveying rollers 8 transport roller 22 must be longer than the length in the conveying direction of the at least booklet. This is because when the page of the booklet 1 or 4 turned up by the page changing roller 10 is rotated about the binding section 2 by the paper guide 7, the page is initially shifted in the transport direction. This is because it is necessary to temporarily free the turned pages of the booklet in order to eliminate the deviation due to the physical properties of the paper and the restoring force generated by the binding part of the booklet. The sensor 15 is provided for determining the stop position of the booklet 1 or 4.
第５図は、本実施例における頁替えローラ10の具体例
を示す。頁替えローラ10は芯金部111と摩擦接触部112を
備えている。この摩擦接触部112は、冊子厚さの変化を
弾性変形で吸収できる構造として、中空部113を有し、
クロロプレン，天然ゴム等の高摩擦部材からなる中空弾
性体構造である。この摩擦接触部112は、第１の外郭曲
線を有する第１の曲面部114と、第２の外郭曲線を有す
る第２の曲面部115によつて、その形状が決定される。
なお、上記第１及び第２の曲面部114及び115は、曲線に
代わり、直線でもよい。また、芯金部111は、鉄などの
焼結合金でできており、中央部に回転軸21が嵌着される
凹部116を有する。前述の芯金部111と摩擦接触部112と
は、ゴムライニングにより接合されている。そして、こ
の接合後、前記芯金部111と摩擦接触部112は段差をも
ち、この部分にピツカー部117を形成している。FIG. 5 shows a specific example of the page changing roller 10 in this embodiment. The page changing roller 10 includes a core part 111 and a friction contact part 112. The friction contact portion 112 has a hollow portion 113 as a structure capable of absorbing a change in booklet thickness by elastic deformation,
It is a hollow elastic structure made of high friction members such as chloroprene and natural rubber. The shape of the friction contact portion 112 is determined by a first curved surface portion 114 having a first outline curve and a second curved surface portion 115 having a second outline curve.
The first and second curved surface portions 114 and 115 may be straight lines instead of curved lines. Further, the metal core 111 is made of a sintered alloy such as iron, and has a concave portion 116 in which the rotating shaft 21 is fitted at the center. The core bar 111 and the friction contact portion 112 are joined by a rubber lining. After the joining, the cored bar 111 and the friction contact portion 112 have a step, and a picker portion 117 is formed in this portion.
このピツカー部117は、めくられた紙面の先端を係合
するものであり、この部分にゴムなどの摩擦部材を被覆
すると、紙面を係合した後止める力が強くなる効果があ
る。The picker portion 117 engages the tip of the turned paper surface, and if this portion is covered with a friction member such as rubber, there is an effect that the stopping force after engaging the paper surface is increased.
次に第６図から第16図を用いて、前記上下開き冊子４
を頁替えする動作について説明する。第６図から第16図
において、第６図から第11図は動作を説明する側面図で
あり、第12図から第16図は平面図である。Next, referring to FIG. 6 to FIG.
Will be described. 6 to 11, FIGS. 6 to 11 are side views for explaining the operation, and FIGS. 12 to 16 are plan views.
まず、冊子４は搬送ローラ8,27に挟持されながら搬送
されて頁替え部に進入し、センサ15の指令により、頁替
え位置に停止する（第６図）。このとき、マーク28が付
いている頁4aは、冊子４の綴部２を中心線として頁替え
ローラ10側に位置している（第12図）。続いてモータ11
を駆動して頁替えローラ10をめくり方向Ｃに回転し、冊
子４の表面の頁4aを綴部２に送るがごとく、めくり上げ
る（第７図）。そして、頁替えローラ10は、約１回転し
て、停止位置で停止する（第８図及び第13図）。次に搬
送ローラ８及び27、搬送ローラ９及び26を回転方向ｄに
回転し、前記冊子４を搬送方向Ｄに搬送し、めくり上げ
られた頁4aがさらにめくり上げられる（第９図）。First, the booklet 4 is conveyed while being nipped by the conveying rollers 8 and 27, enters the page change section, and stops at the page change position according to a command from the sensor 15 (FIG. 6). At this time, the page 4a with the mark 28 is located on the page changing roller 10 side with the binding section 2 of the booklet 4 as the center line (FIG. 12). Then motor 11
Is driven to rotate the page changing roller 10 in the turning direction C to turn the page 4a on the surface of the booklet 4 to the binding section 2 (FIG. 7). Then, the page changing roller 10 rotates about one turn and stops at the stop position (FIGS. 8 and 13). Next, the transport rollers 8 and 27 and the transport rollers 9 and 26 are rotated in the rotation direction d, and the booklet 4 is transported in the transport direction D, and the turned-up page 4a is further turned up (FIG. 9).
このとき、第14図に示すように、頁1aは、ペーパガイ
ド７と衝突して、衝突力ｆをペーパガイド７に与える。
該ペーパガイド７は、前述のように、冊子４の搬送方向
に斜交しているため、前記力ｆは、垂直方向成分の力fn
と、接線方向成分の力ftに分けられる。この際、該接線
方向成分の力ftは、冊子４の頁1aを、綴部２を中心線と
した回転運動を与える力となる。引き続き、搬送ローラ
８及び27、搬送ローラ９及び26を回転方向ｄに回転し、
冊子４を搬送方向Ｄに送ると、頁1aは、紙の物性とペー
パガイド７により大きくはじかれる（第10図）。この状
態で、更に冊子４を搬送すると、頁1aは第15図に示すよ
うに、綴部２を中心線として、反対側にめくられる。し
たがつて、マーク28も、裏側にかくれる結果となる。更
に冊子４を搬送方向Ｄに送ると、前記頁1aは完全に頁替
えされる。この頁替え動作が完了した後、更に冊子４を
搬送方向Ｄに送ることにより、頁替えが完了した形で冊
子４を頁替え部以外の場所（たとえば、印字部等）に送
り、一連の頁替え動作は終了する。（第11図及び第16
図）。At this time, as shown in FIG. 14, the page 1a collides with the paper guide 7 and gives a collision force f to the paper guide 7.
As described above, since the paper guide 7 is oblique to the transport direction of the booklet 4, the force f is a force f n of a vertical component.
And the tangential component force f t . At this time, the force f t of該接line direction component, the page 1a of the booklet 4, the force applied to rotational movement about line the binding section 2. Subsequently, the transport rollers 8 and 27 and the transport rollers 9 and 26 are rotated in the rotation direction d,
When the booklet 4 is sent in the transport direction D, the page 1a is largely repelled by the physical properties of the paper and the paper guide 7 (FIG. 10). When the booklet 4 is further transported in this state, the page 1a is turned to the opposite side with the binding portion 2 as the center line as shown in FIG. Therefore, the mark 28 is also turned over. When the booklet 4 is further fed in the transport direction D, the page 1a is completely changed. After this page change operation is completed, the booklet 4 is further sent in the transport direction D, so that the booklet 4 is sent to a place other than the page change section (for example, a printing section) in a form in which the page change is completed, and a series of pages is changed. The replacement operation ends. (Fig. 11 and 16
Figure).
次に第17図から第23図を用いて、左右開き冊子１の頁
替え動作を説明する。Next, the page changing operation of the left-right opening booklet 1 will be described with reference to FIGS.
まず、冊子１は、搬送ローラ8,27に挟持されながら搬
送されて、頁替え部に進入し、センサ15が前記冊子１を
感知し、所定の停止位置即ち頁替え位置に停止する（第
17図）。次に頁替えローラ10が、めくり方向Ｃに回転
し、前記冊子１の表面の頁1aに接触し始める（第18
図）。なお、この図で頁1aが、搬送ローラ８を、隠して
いるのは、第１図に示したように、搬送ローラ８とペー
パガイド６が、ペーパパン５を横断していないためであ
る。このため、前記冊子１の頁1aが、第１図の面外方向
に移動することを可能にしているのである。頁替えロー
ラ10が、約１回転して、所定の位置で停止すると、頁1a
は、めくり上つた形になる（第19図）。次に、搬送ロー
ラ９と26、搬送ローラ８と27が回転方向ｅに回転し、冊
子１を搬送方向Ｅに搬送する。これにより、頁1aは、ペ
ーパガイド７に衝突し、前記冊子１の綴部２を中心線と
する回転運動する方向の力、即ち、ペーパガイド７の搬
送方向における端面平行な方向の成分の力が生じる（第
20図）。この力により、前記頁1aは、回転し始める。引
き続き、搬送すると、冊子１の頁替えローラ10側にあつ
た頁1aは、前記冊子１の綴部２を中心として、反対側に
回転移動する（第21図）。この状態で更に冊子１を搬送
すると、頁1aの完全に頁替えされる。この頁替え動作が
完了した後、更に冊子１を搬送すると、頁替えが完了し
た形で、この頁替え部分以外の場所（たとえば、印字部
等）に冊子１を搬送し、一連の動作を終了する（第22
図）。First, the booklet 1 is conveyed while being nipped by the conveying rollers 8 and 27, and enters the page change section, where the sensor 15 detects the booklet 1 and stops at a predetermined stop position, that is, a page change position (the first page change position).
17). Next, the page changing roller 10 rotates in the turning direction C and starts to contact the page 1a on the surface of the booklet 1 (the 18th page).
Figure). In this figure, the reason why the page 1a hides the transport roller 8 is that the transport roller 8 and the paper guide 6 do not cross the paper pan 5 as shown in FIG. Therefore, the page 1a of the booklet 1 can be moved in the out-of-plane direction in FIG. When the page change roller 10 rotates about one turn and stops at a predetermined position, the page 1a
Turns over (Fig. 19). Next, the transport rollers 9 and 26 and the transport rollers 8 and 27 rotate in the rotation direction e, and transport the booklet 1 in the transport direction E. As a result, the page 1a collides with the paper guide 7, and the force in the direction of the rotational movement about the binding portion 2 of the booklet 1 as a center line, that is, the force of the component in the direction parallel to the end face in the transport direction of the paper guide 7 is used. Occurs (No.
20). With this force, the page 1a starts to rotate. When the booklet 1 is subsequently transported, the page 1a on the page change roller 10 side of the booklet 1 is rotated around the binding section 2 of the booklet 1 to the opposite side (FIG. 21). When the booklet 1 is further transported in this state, the page 1a is completely changed. When the booklet 1 is further conveyed after the completion of the page change operation, the booklet 1 is conveyed to a place other than the page change portion (for example, a printing unit) in a form where the page change is completed, and a series of operations is completed. Yes (No. 22
Figure).
以上説明した冊子１又は４の頁めくりにおいて、冊子
はめくられる頁によつて厚さが異なり、また、表紙と中
紙では、その剛性や摩擦抵抗が異なる。しかし、頁替え
ローラ10は、摩擦接触部112が中空部113を有する中空構
造のため、最適のめくり力により頁めくりが行われる。In the page turning of the booklet 1 or 4 described above, the thickness of the booklet differs depending on the page to be turned, and the rigidity and frictional resistance of the cover and the inner sheet differ. However, since the page changing roller 10 has a hollow structure in which the friction contact portion 112 has the hollow portion 113, the page turning is performed with an optimum turning force.
第23図は、頁替えメカニズムの力学的関係を示した図
である。本図では、２枚１度にめくつてしまうケースの
頻度の高い冊子の中紙50X・中紙50Y・表紙50Zの力学的
モデルである。ペーパガイド６の先端部の力学的境界を
なすという性質を固定条件に近似可能である。めくり力
Ｆと、めくろうとしている中紙50Xと次中紙50Y間の摩擦
力f1と、前記中紙50Xの座屈抵抗力P1との間には、Ｆ＞f
1＋P1の関係が必要である。このめくり力Ｆは、紙面と
前記頁替えローラ10の摩擦接触部112との間の摩擦係数
μ０と、前記摩擦接触部112の圧縮に対する反力g0との
積Ｆ＝μ０×g0で表現できる。次中紙50Yには、めくろ
うとしている中紙50Xと次中紙50Y間の摩擦係数μ１と、
前記反力g0で決まる摩擦力f1＝μ１×g0と、次中紙50Y
と表紙50Zの間の摩擦係数μ２と前記反力g0で決まる摩
擦力f2＝μ２×g0と座屈抵抗力P2との力が働き、それら
の力は、f1−f2≦P2の関係を満足しなければならない。
前記関係を満足しない場合は、めくろうとしている中紙
50Xと同時に、次中紙50Yもめくられてしまうというミス
が発生する。前記関係において、摩擦力の差f1−f2＝
（μ１−μ２）×g0は、当然摩擦係数の差である。FIG. 23 is a diagram showing a mechanical relationship of the page turning mechanism. In this drawing, a mechanical model of the middle sheet 50X, the middle sheet 50Y, and the cover 50Z, which frequently turn over once every two sheets, is shown. The property of forming a mechanical boundary at the leading end of the paper guide 6 can be approximated to a fixed condition. Turning force and F, the frictional force f 1 between trying Mekuro inner sheets 50X and next in paper 50Y, between the seat屈抵drag P 1 in said paper 50X is, F> f
1 + there is a need for the relationship of P 1. The turning force F is a product F = μ 0 × g 0 of a coefficient of friction μ 0 between the paper surface and the friction contact portion 112 of the page changing roller 10 and a reaction force g 0 to the compression of the friction contact portion 112. Can be expressed by The following in paper 50Y, and the friction coefficient mu 1 between trying Mekuro inner sheets 50X and next in paper 50Y,
The frictional force f 1 = μ 1 × g 0 determined by the reaction force g 0 and the next middle paper 50Y
And force acts between the friction force f 2 = μ 2 × g 0 and the seat屈抵drag P 2 that the friction coefficient mu 2 and the determined reaction force g 0 between the cover 50Z, these forces, f 1 -f The relationship of 2 ≦ P 2 must be satisfied.
If you do not satisfy the above relationship,
At the same time as 50X, there is a mistake that the next middle paper 50Y is also turned. In the above relationship, the frictional force difference f 1 −f 2 =
(Μ 1 −μ 2 ) × g 0 is, of course, the difference in the coefficient of friction.
第24図は、前記第５図に示した頁替えローラ10の摩擦
接触部112を圧縮した際の、反力（ｇ）−圧縮量（ｘ）
の関係を示したものである。曲線201は、従来の中実の
頁替えローラの反力−圧縮量曲線である。この頁替えロ
ーラ10のように摩擦接触部112内に中空部113をもつ構造
とすると、反力−圧縮量曲線202は、この第24図に示す
ような、非線型な変曲点をもつ曲線となり、該曲線202
には、圧縮量ｘに対し、非常に鈍感な領域210が存在す
る。この圧縮量ｘとは、前記第５図の頁替えローラ10の
最大外径から頁替えローラ10を保持する回転軸の中心高
さと冊子の厚さ（頁数によつて決まる値）を減算したも
のである。g1は、冊子の中紙をめくる為に１つのローラ
が発生する必要のある力であり、g2は、冊子の表紙をめ
くる為に１つのローラが発生する必要のある力を示して
いる。反力g0に摩擦接触部112と紙面との間に摩擦係数
μ０を積算したのが、第１の換算曲線203である。ま
た、換算曲線204は、紙間の摩擦係数のバラツキを前記
曲線202を積算したものである。前記曲線203が反力g1を
越える領域であれば、紙面をめくる反力の発生すること
が可能となる。また、前記曲線204が圧力g1を越える領
域であれば、ミスが発生する。つまり、最適な圧縮量の
領域がひろければ、すなわち組立て等のマージンが広い
ことを示しており、本図では、マージン211が、ひろい
のは、前記曲線202に、圧縮量に鈍感な領域210が存在す
るためである。FIG. 24 shows the reaction force (g) -compression amount (x) when the friction contact portion 112 of the page changing roller 10 shown in FIG. 5 is compressed.
This shows the relationship. A curve 201 is a reaction force-compression amount curve of a conventional solid page changing roller. If a structure having a hollow portion 113 in the frictional contact portion 112 like the page changing roller 10 is used, the reaction force-compression amount curve 202 becomes a curve having a non-linear inflection point as shown in FIG. And the curve 202
Has a region 210 that is very insensitive to the compression amount x. The compression amount x is obtained by subtracting the center height of the rotating shaft holding the page changing roller 10 and the thickness of the booklet (a value determined by the number of pages) from the maximum outer diameter of the page changing roller 10 in FIG. Things. g 1 is the force that one roller needs to generate to flip the booklet's middle sheet, and g 2 indicates the force that one roller needs to generate to flip the book cover . The friction coefficient mu 0 between the frictional contact portion 112 and the paper surface reaction force g 0 by integrating is the first conversion curve 203. Further, the conversion curve 204 is obtained by integrating the variation of the friction coefficient between papers with the curve 202. If area where the curve 203 exceeds the reaction force g 1, it is possible to generate a reaction force to turn over the paper surface. Further, the curve 204 is as long as the region beyond the pressure g 1, miss occurs. In other words, if the area of the optimal compression amount is wide, that is, the margin for assembling and the like is wide. In this figure, the margin 211 is wide in the curve 210 in the area 210 insensitive to the compression amount. This is because there is.
なお、従来の頁替えローラの反力−圧縮量曲線201よ
り、前記マージンを出しても、本実施例に比べ小さいこ
とは明らかである。It is apparent from the reaction force-compression amount curve 201 of the conventional page changing roller that the margin is smaller than that of the present embodiment even if the margin is set.
第25図は、本発明における頁替えローラの他の例を示
す図である。この例は、摩擦接触部112の外郭曲面部を
１つの外郭曲線によつて形成したものである。頁替えロ
ーラ10の摩擦接触部112をこのように構成することによ
つて、型を作るのが容易になり、ローラの製造を容易に
製作することができる。FIG. 25 is a diagram showing another example of the page changing roller in the present invention. In this example, the outer curved surface of the friction contact portion 112 is formed by one outer curve. By configuring the friction contact portion 112 of the page changing roller 10 in this manner, it is easy to make a mold, and it is possible to easily manufacture the roller.
第26図は、本発明における頁替えローラの更に他の例
を示す図である。この頁替えローラの特徴は、ピツカー
部117にある。すなわち、この頁替えローラ10は芯金部1
11と、中空部113を有する摩擦接触部112と、紙面の端を
ひつかけるためのピツカー部117とからなる。ピツカー
部117において、芯金部111と摩擦接触部112との合わせ
面に段差がつけられており、芯金部111のピツカー部分1
21の最大外径r2が摩擦接触部112のピツカー部分122の最
大外径r3より大きく、したがつて芯金部111の肩部分が
突出した形となつている。このような寸法関係としたこ
とにより、紙面のめくり時において、複数枚同時に紙め
くりしたり、搬送ジヤムの発生を防止することができ
る。FIG. 26 is a view showing still another example of the page changing roller in the present invention. The feature of this page change roller lies in the picker section 117. In other words, the page changing roller 10 is
11, a friction contact portion 112 having a hollow portion 113, and a picker portion 117 for catching an end of the paper surface. In the picker portion 117, a step is provided in a mating surface between the core portion 111 and the friction contact portion 112, and the picker portion 1 of the core portion 111 is provided.
21 maximum outer diameter r 2 is greater than the maximum outer diameter r 3 of Pitsuka portion 122 of the frictional contact portion 112 of the although summer and form the shoulder portion of the connexion the cored bar 111 protrudes. By adopting such a dimensional relationship, it is possible to prevent a plurality of sheets from being turned at the same time and a conveyance jam from occurring when turning over the paper.
以上述べた如く、この実施例によれば、頁替えローラ
の斜交移動手段や押圧手段等の複雑な機構を用いること
なく、簡単な構造で確実に上下開き冊子及び左右開き冊
子の頁替えを行いうる頁替え装置を提供することができ
る。As described above, according to this embodiment, without using complicated mechanisms such as the oblique moving means and the pressing means of the page changing roller, it is possible to reliably change the pages of the vertically opened booklet and the left and right opened booklet with a simple structure. It is possible to provide a page changing device that can be performed.
第27図は本発明の冊子類プリンタの一実施例を説明す
る図である。本発明のプリンタは、基本的には、挿入口
36とペーパパン５を備える搬送路と搬送用駆動モータ42
によつて駆動される搬送ローラ8,27,9,26,22,29,30,31,
32,33,34,35から成る搬送系と、冊子１等の有無を認識
するためのセンサ15,37,40と、印字部41と、バーコード
等の情報を読み取る光学的文字認識センサ39と光学的文
字認識部45と、磁気ストライプ等の情報を読み取る磁気
ヘツド等の磁気情報認識センサ38と、磁気情報認識部44
と、頁替えを行なう頁替え用モータ11によつて駆動され
る頁替えローラ10やペーパガイド７等により成る頁替え
部と、インターフエース部47と、演算部48と、情報操作
部49と、図示はされていないが、電源部および外部コン
ピユータ等との情報のやりとりのための情報入出力制御
部等からなつている。FIG. 27 is a view for explaining an embodiment of the booklet printer of the present invention. The printer of the present invention basically has an insertion slot
A transport path including a paper pan 5 and a transport drive motor 42
Rollers 8, 27, 9, 26, 22, 29, 30, 31,
A transport system composed of 32, 33, 34, 35, sensors 15, 37, 40 for recognizing the presence or absence of the booklet 1 and the like, a printing unit 41, and an optical character recognition sensor 39 for reading information such as a bar code; An optical character recognition unit 45, a magnetic information recognition sensor 38 such as a magnetic head for reading information such as a magnetic stripe, and a magnetic information recognition unit 44;
A page changing unit including a page changing roller 10 and a paper guide 7 driven by a page changing motor 11 for changing pages, an interface unit 47, a calculating unit 48, an information operating unit 49, Although not shown, it comprises an information input / output control unit for exchanging information with a power supply unit and an external computer.
第28図及び第29図は、冊子の搬送方向Ａに対してほぼ
平行方向に磁気ストライプ54が貼付され上下開き冊子57
及び冊子の搬送方向Ａに対してほぼ直交方向に磁気スト
ライプ55が貼付された上下開き冊子58を示している。FIGS. 28 and 29 show a booklet 57 in which a magnetic stripe 54 is stuck in a direction substantially parallel to the transport direction A of the booklet and the booklet 57 is opened up and down.
And a vertically opened booklet 58 having a magnetic stripe 55 attached thereto in a direction substantially orthogonal to the booklet transport direction A.
以下、第27図及び第28図，第29図を用いて、上下開き
冊子の磁気情報の読み取り等について説明する。Hereinafter, the reading of the magnetic information and the like of the vertically opened booklet will be described with reference to FIGS. 27, 28, and 29.
まず、第27図及び第28図を用いて搬送方向Ａに対して
ほぼ平行した方向に磁気ストライプ54が貼付された、上
下開き冊子57における磁気情報の読み取り方法について
説明する。First, a method of reading magnetic information on a vertically opened booklet 57 having a magnetic stripe 54 attached thereto in a direction substantially parallel to the transport direction A will be described with reference to FIGS. 27 and 28.
この場合、冊子57が所定の位置で停止した状態で磁気
ストライプ54に対し、第27図に示した磁気情報認識セン
サ38が第28図における矢印方向56に移動し、磁気ストラ
イプ54の位置及び磁気情報の方向を認識し、該位置に前
記センサ38を停止する。この状態で、冊子57を方向Ａに
移動させることで、磁気ストライプ54に書き込まれてい
る磁気情報を読み取る。In this case, with the booklet 57 stopped at a predetermined position, the magnetic information recognition sensor 38 shown in FIG. 27 moves in the arrow direction 56 in FIG. The direction of the information is recognized, and the sensor 38 is stopped at the position. By moving the booklet 57 in the direction A in this state, the magnetic information written on the magnetic stripe 54 is read.
また、第29図に示すような搬送方向に対してほぼ直交
した方向に磁気ストライプ55が貼付された上下開き冊子
58における磁気情報を読み取る場合には、まず冊子58を
所定の位置で停止させた状態で前記センサ38を、第29図
における矢印方向56にスキヤンさせて、磁気ストライプ
55に書き込まれている磁気情報を読み取る。Also, a vertically opened booklet on which a magnetic stripe 55 is attached in a direction substantially perpendicular to the transport direction as shown in FIG. 29
When reading the magnetic information in 58, first, with the booklet 58 stopped at a predetermined position, the sensor 38 is scanned in the direction of the arrow 56 in FIG.
Read the magnetic information written in 55.
次に第27図及び第30図，第31図を用いて、左右開き冊
子における磁気情報の読み取り方法について説明する。Next, a method for reading magnetic information in a left-right opening booklet will be described with reference to FIGS. 27, 30, and 31. FIG.
第30図には、搬送方向Ｂに対し、ほぼ直交方向に磁気
ストライプ60を貼付した、左右開き冊子59が示されてい
る。この場合、冊子59を所定の位置で停止させた状態
で、前記磁気センサ38を矢印方向56にスキヤンさせて、
磁気情報を読み取る。FIG. 30 shows a left-right opening booklet 59 to which the magnetic stripe 60 is attached in a direction substantially orthogonal to the transport direction B. In this case, with the booklet 59 stopped at a predetermined position, the magnetic sensor 38 is scanned in the arrow direction 56,
Read magnetic information.
第31図には、搬送方向Ｂに対し、ほぼ平行な方向に磁
気ストライプ62を貼付した左右開き冊子61が示されてい
る。この場合、冊子61を所定の位置で停止させた状態
で、前記磁気センサ38を矢印方向56にスキヤンさせて、
磁気ストライプ62の位置、磁気情報の方向の認識等を
し、該結果より前記磁気センサ38の位置を決定し、該位
置に前記磁気センサ38を位置させて、冊子61を搬送方向
Ｂに移動させながら、前記磁気ストライプ62に書き込ま
れている磁気情報を読み取る。FIG. 31 shows a left-right opening booklet 61 to which a magnetic stripe 62 is attached in a direction substantially parallel to the transport direction B. In this case, with the booklet 61 stopped at a predetermined position, the magnetic sensor 38 is scanned in the arrow direction 56,
Recognize the position of the magnetic stripe 62, the direction of the magnetic information, etc., determine the position of the magnetic sensor 38 from the result, position the magnetic sensor 38 at the position, and move the booklet 61 in the transport direction B. While reading, the magnetic information written on the magnetic stripe 62 is read.
第32図は、第27図に示すプリンタにおいて、頁替えさ
れるべき冊子の取り扱いの流れを示す。搬送系の各ロー
ラの回転を制御して、冊子を所定の位置で停止させ（6
3）、磁気情報認識センサ38でスキヤンさせて、冊子の
種類や磁気情報の読み取り方向や読み取り方法等を判断
し（64）、磁気情報を読み取る（65）。上記情報より、
印字部41における冊子の停止位置や印字方法を中央演算
部で演算し（66）、上記結果より冊子を所定の位置に停
止させ、印字部41により印字する（67）。次に、頁替え
が必要かどうか判断し（68）、必要である場合は、既に
判断した冊子の種類等の情報より、冊子の頁替え部によ
る所定の停止位置に冊子を位置させる（69）。尚、該停
止位置は、センサ15により冊子が認識できる位置のこと
であり、冊子の搬送方向に対し直交する方向の長さが、
冊子により異なるため、第１図に示したフレーム13に向
つてシフトする量を変える必要がある。続いて頁替えロ
ーラ10を作動させて頁替え動作を行ない（70）、冊子の
必要頁を開頁後、冊子を印字部へ搬送する。頁替え必要
としない場合は、冊子の磁気ストライプへ所定の情報の
書き込み等をした後、排出する（71）。FIG. 32 shows a flow of handling a booklet to be changed in the printer shown in FIG. By controlling the rotation of each roller of the transport system, the booklet is stopped at a predetermined position (6
3) Scanning is performed by the magnetic information recognition sensor 38 to determine the type of booklet, the reading direction and the reading method of the magnetic information (64), and the magnetic information is read (65). From the above information,
The stop position and printing method of the booklet in the printing unit 41 are calculated by the central processing unit (66), and based on the above result, the booklet is stopped at a predetermined position and printed by the printing unit 41 (67). Next, it is determined whether or not a page change is necessary (68). If so, the booklet is positioned at a predetermined stop position by the page change section of the booklet based on the information of the booklet type and the like already determined (69). . Note that the stop position is a position where the booklet can be recognized by the sensor 15, and the length in a direction perpendicular to the booklet conveyance direction is:
Since it differs depending on the booklet, it is necessary to change the amount of shift toward the frame 13 shown in FIG. Subsequently, the page changing roller 10 is operated to perform a page changing operation (70), and after the necessary pages of the book are opened, the book is conveyed to the printing unit. When it is not necessary to change the page, predetermined information is written on the magnetic stripe of the booklet and then discharged (71).
なお、上記の頁替え方式においては、頁替えローラ10
の位置は固定とし、冊子を搬送方向に対し直交する方向
にシフトさせ、冊子を適正な頁めくり位置に配置した
が、これに代わり、頁替えローラ10を冊子の搬送方向に
対し直交する方向に移動可能とし、冊子のシフトを行な
わないように構成してもよい。In the above-described page change method, the page change roller 10 is used.
Is fixed, the booklet is shifted in the direction perpendicular to the transport direction, and the booklet is arranged at the appropriate page turning position.Instead, the page changing roller 10 is moved in the direction perpendicular to the transport direction of the booklet. It may be configured to be movable and not to shift the booklet.
第33図に、本発明の一実施例である現金自動取扱い装
置を示す。現金自動取扱い装置72は、基本的には、紙幣
・硬貨取扱い装置73とデイスプレイとキーボード等から
成る操作部74と、挿入・排出口75からカードを挿入し、
所定の処理を行なつた後、伝票とカードの排出を行なう
カード・伝票取扱い機構76と、通帳等の冊子を挿入口77
より入れ、所定の処理を行なう通帳取扱い装置78から成
つている。FIG. 33 shows an automatic cash handling apparatus according to one embodiment of the present invention. Basically, the automatic cash handling apparatus 72 is a bill / coin handling apparatus 73, an operation unit 74 including a display and a keyboard, and a card inserted from an insertion / ejection port 75,
After performing predetermined processing, a card / slip handling mechanism 76 for discharging a slip and a card, and a booklet such as a passbook are inserted into an insertion slot 77.
And a passbook handling device 78 for performing predetermined processing.
挿入口77より、吸入された通帳は、前述の第25図から
第32図で説明したように、上下開きか左右開きかという
通帳の種類と、磁気ストライプの貼付位置や、リード／
ライトの方法等を検出し、この情報を使つて、通帳の印
字方法と頁替え方法を選ぶ。As described with reference to FIGS. 25 to 32, the passbook inhaled from the insertion slot 77 is a type of passbook that is opened up and down or left and right, the position where the magnetic stripe is attached, the lead /
The method of writing and the like are detected, and the printing method and the page changing method of the passbook are selected using this information.
このような現金自動取扱い装置においては、利用者が
通帳などの冊子挿入口77より左右開き通帳あるいは上下
開き通帳を挿入しても、通帳など所定の処理を行なうこ
とができる。In such an automatic cash handling apparatus, predetermined processing such as a passbook can be performed even when a user inserts a passbook or a passbook that opens left and right through a booklet insertion port 77 such as a passbook.
以上説明したように本発明によれば、上下開き冊子及
び左右開き冊子の両方の冊子の頁替えを簡単な構造によ
り行うことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to change the pages of both the booklet that opens vertically and the booklet that opens horizontally by using a simple structure.
第１図は本発明の冊子類取扱い装置の一実施例の要部を
示す一部断面平面図、第２図は第１図の一部断面側面
図、第３図及び第４図は第１図に示す装置で取扱われる
冊子の例を示す図、第５図は第１図における頁替えロー
ラの一例を示す図、第６図から第16図は第１図に示す装
置において上下開き冊子の頁めくり動作を説明する図で
第６図から第11図は一部断面側面図、第12図から第16図
は一部断面平面図、第17図から第22図は第１図に示す装
置において左右開き冊子の頁めくり動作を説明する一部
断面側面図、第23図は冊子の頁めくり時におけるめくり
力と座屈力との力学的関係を説明する図、第24図は頁め
くり時における冊子の圧縮量と反力との関係を示す図、
第25図及び第26図は第１図における頁替えローラの他の
例を示す図、第27図は本発明の冊子類のプリンタの構成
の一例を示す図、第28図から第31図は第27図のプリンタ
で取扱われる冊子の例を示す図、第32図は第27図のプリ
ンタにおける冊子の取扱いフロー図、第33は第27図に示
すプリンタを備えた現金自動取扱い装置の一例を示す略
示的斜視図である。 １……左右開き冊子、４……上下開き冊子、５……ペー
パパン、6,7……ペーパガイド、10……頁替えローラ、3
8……磁気情報認識センサ、39……光学的文字認識セン
サ、41……印字部、44……磁気情報認識部、48……演算
部、49……情報操作部。111……芯金部、112……摩擦接
触部。FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view showing an essential part of an embodiment of a booklet handling apparatus of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of FIG. 1, and FIGS. FIG. 5 is a view showing an example of a booklet handled by the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 5 is a view showing an example of a page changing roller in FIG. 1, and FIGS. 6 to 11 are partial cross-sectional side views, FIGS. 12 to 16 are partial cross-sectional plan views, and FIGS. 17 to 22 are devices shown in FIG. 23 is a partial cross-sectional side view illustrating the page turning operation of the left-right opening booklet, FIG. 23 is a diagram illustrating the mechanical relationship between the turning force and the buckling force at the time of page turning of the booklet, and FIG. A diagram showing the relationship between the amount of booklet compression and the reaction force,
25 and 26 are diagrams showing another example of the page changing roller in FIG. 1, FIG. 27 is a diagram showing an example of the configuration of a booklet printer of the present invention, and FIGS. FIG. 27 shows an example of a booklet handled by the printer of FIG. 27, FIG. 32 is a flowchart of handling a booklet in the printer of FIG. 27, and FIG. 33 is an example of an automatic cash handling apparatus equipped with the printer shown in FIG. It is a schematic perspective view shown. 1 ... left and right opening booklet, 4 ... top and bottom opening booklet, 5 ... paper pan, 6, 7 ... paper guide, 10 ... page change roller, 3
8 ... magnetic information recognition sensor, 39 ... optical character recognition sensor, 41 ... printing unit, 44 ... magnetic information recognition unit, 48 ... arithmetic unit, 49 ... information operation unit. 111: Core part, 112: Friction contact part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 和弘 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 株式会社日立製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−51493（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B42D 9/04 G07D 9/00 436──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhiro Otake 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-57-51493 (JP, A) (58) Investigated Field (Int.Cl. 6 , DB name) B42D 9/04 G07D 9/00 436
Claims (10)
段と、前記冊子類に接触して頁をまくり上げる頁替え手
段と、この頁替え手段の近傍に前記第１のガイドと搬送
路を形成し前記冊子類にその端面部が斜交して配置され
前記頁をめくる第２のガイドと、前記第１のガイドと搬
送路を形成し前記頁替え手段及び前記第２のガイドの上
流側に配設される第３のガイドとを備えた冊子類取扱い
装置。1. A conveying means for conveying a booklet on a first guide, a page changing means for turning a page in contact with the booklet, and a conveying means for conveying the booklet in the vicinity of the page changing means. A second guide which forms a path and has an end face portion obliquely arranged on the booklet to turn the page, and a second guide which forms a transport path with the first guide, and A booklet handling device comprising: a third guide disposed on the upstream side.
段と、前記冊子類の厚さの変化を吸収する接触部を持つ
頁替え手段と、前記第１のガイドと搬送路を形成しその
端面部が前記頁替え手段の近傍に位置する第２のガイド
と、前記第１のガイドと搬送路を形成し前記頁替え手段
と所定の距離をおいて向かい合う第３のガイドとを備
え、前記頁替え手段及び前記第２のガイドは冊子類の搬
送方向に斜行するように配設されており、前記第３のガ
イドは前記搬送路の前記冊子類搬送方向の中心に対して
前記頁替え手段と反対側に配設されている冊子類取扱い
装置。2. A conveying means for conveying a booklet on a first guide, a page changing means having a contact portion for absorbing a change in thickness of the booklet, and forming a conveying path with the first guide. A second guide whose end face is located in the vicinity of the page changing means; and a third guide which forms a conveyance path with the first guide and faces the page changing means at a predetermined distance. The page changing means and the second guide are disposed so as to skew in the booklet conveyance direction, and the third guide is provided with respect to a center of the conveyance path in the booklet conveyance direction. A booklet handling device provided on the opposite side of the page changing means.
少なくとも１つ以上の変曲点を有する特性を備えている
請求項２に記載の冊子類取扱い装置。3. The booklet handling apparatus according to claim 2, wherein the contact portion has a characteristic having at least one inflection point in a compression amount-reaction force curve.
たは３に記載の冊子類取扱い装置。4. The booklet handling device according to claim 2, wherein the contact portion is a hollow elastic body.
芯金部に取り付けられ、この芯金部と前記接触部との境
界部にめくり対象紙面の先端に係合可能な段差を形成
し、これによってピッカー部を構成した請求項２乃至４
のいずれか一つに記載の冊子類取扱い装置。5. The contact portion is attached to a rotatable metal core having a low coefficient of friction, and a step is formed at a boundary between the metal core and the contact portion so as to be engageable with a front end of a paper surface to be turned. The picker unit is constituted by this.
The booklet handling device according to any one of the above.
１のガイドに対向し前記第１のガイドと搬送路を形成し
前記冊子類にその端面部が斜交して配置され前記冊子類
の頁をめくる第２のガイドと、前記冊子類に接触して頁
替えを行う頁替え手段と、前記冊子類を前記搬送路にお
いて搬送する搬送手段とを備え、前記頁替え手段は前記
冊子類の搬送方向に斜交するように配設され、前記第２
のガイドは前記頁替え手段の近傍においてその端面部が
前記冊子類の搬送方向に斜交するように配設されている
冊子類取扱い装置。6. A first guide for guiding a booklet, and a conveying path is formed with the first guide in opposition to the first guide, and an end face portion of the booklet is obliquely disposed. A second guide for turning the pages of the booklet, a page changing means for changing the page by contacting the booklet, and a conveying means for conveying the booklet in the conveying path, wherein the page changing means is The booklets are disposed obliquely in the transport direction of the booklets, and the second
The booklet handling device according to claim 1, wherein the guide is disposed in the vicinity of the page changing means so that an end face thereof is obliquely oblique to the booklet conveying direction.
１のガイドに対向し前記第１のガイドと搬送路を形成す
る第２のガイドと、前記冊子類の所定の頁に接触して頁
替えを行う頁替え手段と、前記冊子類を前記搬送路にお
いて搬送する搬送手段とを備え、前記頁替え手段は、そ
の接触部が前記冊子類の厚さの変化を弾性変形で吸収す
る構造であり、この頁替え手段及び前記第２のガイドの
端面部は前記冊子類の搬送方向に斜交するように配設さ
れている冊子類取扱い装置。7. A first guide for guiding a booklet, a second guide facing the first guide and forming a transport path with the first guide, and contacting a predetermined page of the booklet. And a transport unit for transporting the booklet in the transport path, wherein the contact portion absorbs a change in thickness of the booklet by elastic deformation. A booklet handling apparatus wherein the page changing means and the end face of the second guide are disposed obliquely in the direction of transport of the booklets.
記載の冊子類取扱い装置。8. The booklet handling device according to claim 7, wherein said contact portion is a hollow elastic body.
芯金部に取り付けられ、この芯金部と前記接触部との境
界部にめくり対象紙面の先端に係合可能な段差を形成
し、これによってピッカー部を構成した請求項７又は８
に記載の冊子類取扱い装置。9. The contact portion is attached to a rotatable metal core having a low coefficient of friction, and a step is formed at a boundary between the metal core and the contact portion so as to be engageable with a front end of a paper surface to be turned. The picker unit is constituted by this.
The booklet handling device described in 1.
類の搬送方向とその端面が斜交する第２のガイドにより
形成される搬送路における前記冊子類をその搬送方向と
斜交して配設された頁替え手段により必要頁に改頁する
冊子類の頁替え方法において、まず前記頁替え手段を改
頁する頁の隅部に接触させ、前記頁替え手段を回転させ
て頁をめくり上げ、前記冊子類を前記第２のガイド方向
に搬送し、めくり上った頁に前記第２のガイドの端面に
対して接線方向成分の力を発生させ、この力によって前
記頁を改頁する冊子類の頁替え方法。10. The booklet in a conveyance path formed by a first guide for guiding the booklet and a second guide having an end surface obliquely intersecting the conveying direction of the booklet and obliquely intersecting the conveying direction. In the method for changing the page number of a booklet to a required page by the provided page changing means, first, the page changing means is brought into contact with a corner of the page to be changed, and the page changing means is rotated to turn the page. , And transports the booklets in the second guide direction, and generates a tangential component force against the end face of the second guide on the turned-up page, and the page is turned by this force. How to change the pages of booklets.
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