JP2021190821A - Printing apparatus and printing apparatus control method - Google Patents

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Abstract

To provide a printing apparatus capable of suppressing occurrence of paper jam.SOLUTION: The printing apparatus comprises: a conveyance part which conveys a printing medium in each of a first conveyance direction and a second conveyance direction opposite from the first conveyance direction; a printing part which performs printing on the printing medium; an image reading part which reads an image from the printing medium; and a movement mechanism which moves the image reading part in a first movement direction which is a direction away from a position for reading the image by the image reading part.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a method for controlling the printing apparatus.

銀行の通帳等の印刷媒体への印刷を行う印刷装置についての研究、開発が行われている。 Research and development are being conducted on printing equipment that prints on print media such as bank passbooks.

これに関し、搬送路上を搬送される印刷媒体から画像を読み取る画像読取部を備える印刷装置が知られている（特許文献１参照）。 In this regard, a printing apparatus including an image reading unit that reads an image from a printing medium conveyed on a conveying path is known (see Patent Document 1).

特開２０１４−０４９７７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-049778

ここで、特許文献１に記載されたような印刷装置は、銀行の通帳等の印刷媒体のみならず、銀行の通帳よりも厚さが薄い印刷媒体を印刷することも少なくない。このため、当該印刷装置では、印刷媒体の厚さが薄くなるほど、画像読取部によって画像の読み取りを行う位置へ搬送中の印刷媒体が画像読取部と衝突し、折れ曲がってしまう場合があった。このような印刷媒体の折れ曲りの発生は、当該印刷装置における紙詰まりの原因となるため、望ましくない。 Here, the printing apparatus as described in Patent Document 1 often prints not only a printing medium such as a bank passbook but also a printing medium having a thickness thinner than that of a bank passbook. Therefore, in the printing apparatus, as the thickness of the printing medium becomes thinner, the printing medium being conveyed to the position where the image is read by the image reading unit may collide with the image reading unit and may be bent. The occurrence of such bending of the print medium is not desirable because it causes a paper jam in the printing apparatus.

上記課題を解決するために本発明の一態様は、第１搬送方向と、前記第１搬送方向と反対方向である第２搬送方向とのそれぞれに印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体から画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部による画像の読み取りを行う位置から離れる方向である第１移動方向に前記画像読取部を移動させる移動機構と、を備える印刷装置である。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention includes a transport unit that transports a print medium in each of a first transport direction and a second transport direction opposite to the first transport direction, and the print medium. A printing unit for printing, an image reading unit for reading an image from the printing medium, and a moving mechanism for moving the image reading unit in a first moving direction away from a position where the image reading unit reads an image. It is a printing device provided with.

また、本発明の他の態様は、第１搬送方向と、前記第１搬送方向と反対方向である第２搬送方向とのそれぞれに印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体から画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部による画像の読み取りを行う位置から離れる方向である第１移動方向に前記画像読取部を移動させる移動機構とを備える印刷装置の制御方法であって、前記画像読取部により前記印刷媒体から画像を読み取る場合、前記移動機構により前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させてから、前記搬送部に前記印刷媒体を前記第１搬送方向へ搬送させる、印刷装置の制御方法である。 Further, in another aspect of the present invention, printing is performed on the print medium and a transport unit that transports the print medium in each of the first transport direction and the second transport direction opposite to the first transport direction. Printing including a printing unit, an image reading unit that reads an image from the printing medium, and a moving mechanism that moves the image reading unit in a first moving direction that is a direction away from a position where the image reading unit reads an image. In the control method of the apparatus, when an image is read from the print medium by the image reading unit, the image reading unit is moved in the first moving direction by the moving mechanism, and then the printing medium is transferred to the transport unit. It is a control method of a printing apparatus that conveys in the first transport direction.

実施形態に係る印刷装置１０の外観の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the appearance of the printing apparatus 10 which concerns on embodiment. 印刷装置本体１１の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a printing apparatus main body 11. 図２に示した印刷装置本体１１を別の角度から見た場合の斜視図である。It is a perspective view when the printing apparatus main body 11 shown in FIG. 2 is seen from another angle. 印刷装置本体１１の要部構成の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the main part structure of the printing apparatus main body 11. 図１に示した印刷装置本体１１の側断面図である。It is a side sectional view of the printing apparatus main body 11 shown in FIG. 移動機構４０の側面図である。It is a side view of the moving mechanism 40. 第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１に移動した場合における第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２それぞれの動きの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement of each of the 1st flap F1 and the 2nd flap F2 when the 1st image reading unit 35A moves in the 1st moving direction A1. 図７に示した第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２を含む範囲を拡大した図である。FIG. 7 is an enlarged view of a range including the first flap F1 and the second flap F2 shown in FIG. 7. 第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１と反対方向に移動した場合における第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２それぞれの動きの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement of each of the 1st flap F1 and the 2nd flap F2 when the 1st image reading unit 35A moves in the direction opposite to the 1st moving direction A1. 図９に示した第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２を含む範囲を拡大した図である。It is an enlarged view which includes the 1st flap F1 and the 2nd flap F2 shown in FIG. 印刷装置１０の制御系の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control system of a printing apparatus 10. 印刷装置１０が印刷媒体１００から画像の読み取りを行う処理の流れの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flow of the process which a printing apparatus 10 reads an image from a printing medium 100.

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 <Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下では、図中における方向を、三次元座標系ＴＣを用いて説明する。三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた各図における方向を示す三次元直交座標系である。そして、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。 In the following, the directions in the figure will be described using the three-dimensional coordinate system TC. The three-dimensional coordinate system TC is a three-dimensional Cartesian coordinate system indicating a direction in each figure in which the three-dimensional coordinate system TC is drawn. In the following, for convenience of explanation, the X-axis in the three-dimensional coordinate system TC will be referred to simply as the X-axis. Further, in the following, for convenience of explanation, the Y-axis in the three-dimensional coordinate system TC will be referred to simply as the Y-axis. Further, in the following, for convenience of explanation, the Z-axis in the three-dimensional coordinate system TC will be referred to simply as the Z-axis.

また、以下では、一例として、Ｚ軸の負方向と重力方向とが一致している場合について説明する。そして、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の負方向を下方向又は単に下と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ軸の正方向を左方向又は単に左と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ軸の負方向を右方向又は単に右と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を前方向又は単に前と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の負方向を後方向又は単に後と称して説明する。 Further, in the following, as an example, a case where the negative direction of the Z axis and the gravitational direction coincide with each other will be described. Then, in the following, for convenience of explanation, the positive direction of the Z axis will be referred to as upward or simply upward. Further, in the following, for convenience of explanation, the negative direction of the Z axis will be referred to as downward or simply downward. Further, in the following, for convenience of explanation, the positive direction of the Y-axis will be referred to as a left direction or simply a left direction. Further, in the following, for convenience of explanation, the negative direction of the Y-axis will be referred to as a right direction or simply a right direction. Further, in the following, for convenience of explanation, the positive direction of the X-axis will be referred to as a forward direction or simply forward. Further, in the following, for convenience of explanation, the negative direction of the X-axis will be referred to as a backward direction or simply after.

＜印刷装置の構成＞
以下、図１〜図５を参照し、印刷装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係る印刷装置１０の外観の一例を示す斜視図である。図２は、印刷装置本体１１の一例を示す斜視図である。図３は、図２に示した印刷装置本体１１を別の角度から見た場合の斜視図である。図４は、印刷装置本体１１の要部構成の一例を示す上面図である。図５は、図１に示した印刷装置本体１１の側断面図である。 <Configuration of printing device>
Hereinafter, the configuration of the printing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the appearance of the printing apparatus 10 according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the printing apparatus main body 11. FIG. 3 is a perspective view of the printing apparatus main body 11 shown in FIG. 2 when viewed from another angle. FIG. 4 is a top view showing an example of the main part configuration of the printing apparatus main body 11. FIG. 5 is a side sectional view of the printing apparatus main body 11 shown in FIG.

図１〜図５に示す印刷装置１０は、ドットインパクトプリンターである。印刷装置１０は、複数のワイヤーを突出させて印刷媒体１００に文字等の画像を印刷するヘッド１８を備える。なお、これら複数のワイヤーのそれぞれは、ピンと称される場合がある。 The printing apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 5 is a dot impact printer. The printing device 10 includes a head 18 for printing an image such as characters on a printing medium 100 by projecting a plurality of wires. Each of these plurality of wires may be referred to as a pin.

印刷装置１０は、ヘッド１８が備える複数のワイヤーの一部又は全部を突出させ、突出させた１本以上のワイヤーを、インクリボンを介して印刷媒体１００に押し付ける。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００上にドットを形成し、印刷媒体１００上に文字等の画像を印刷する。なお、ヘッド１８は印刷ヘッドと記載してもよい。 The printing device 10 projects a part or all of the plurality of wires included in the head 18, and presses the projected one or more wires against the printing medium 100 via the ink ribbon. As a result, the printing apparatus 10 forms dots on the printing medium 100 and prints images such as characters on the printing medium 100. The head 18 may be described as a print head.

ここで、印刷媒体１００は、例えば、文字等の画像が印刷されるシートである。印刷媒体１００は、所定長さに切断されたカットシートであってもよく、複数枚が連接された連続シートであってもよい。カットシートは、例えば、単票紙、単票複写紙等の普通紙であってもよく、通帳、葉書、封筒等であってもよく、所定長さに切断された他のシートであってもよい。連続シートは、例えば、連続紙、連続複写紙等である。以下では、一例として、印刷媒体１００が、通帳である場合について説明する。この場合、印刷媒体１００は、複数枚の記録用紙が綴じられて構成され、記録用紙の記録面を開いた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。 Here, the print medium 100 is, for example, a sheet on which an image such as characters is printed. The print medium 100 may be a cut sheet cut to a predetermined length, or may be a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected. The cut sheet may be, for example, plain paper such as cut sheet paper or cut sheet copy paper, may be a passbook, postcard, envelope, or the like, or may be another sheet cut to a predetermined length. good. The continuous sheet is, for example, continuous paper, continuous copying paper, or the like. Hereinafter, as an example, a case where the print medium 100 is a passbook will be described. In this case, the print medium 100 is configured by binding a plurality of recording sheets, and the magnetic stripe 101 is provided on the surface that becomes the bottom surface when the recording surface of the recording sheets is opened.

印刷装置１０は、例えば、図１〜５において図示しないホストコンピューター２００等の情報処理装置から受信した印刷データに基づいて、印刷媒体１００に印刷を行う。 The printing device 10 prints on the printing medium 100, for example, based on the printing data received from an information processing device such as a host computer 200 (not shown in FIGS. 1 to 5).

また、印刷装置１０は、印刷装置本体１１と、印刷装置本体１１を覆う外装体である上部カバー１２と、上部ハウジング１３と、下部ハウジング１４を備える。そして、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。手差口１５は、印刷装置１０への印刷媒体１００の挿入と、印刷装置１０からの印刷媒体１００の排出とが行われる挿入排出口である。 Further, the printing apparatus 10 includes a printing apparatus main body 11, an upper cover 12 which is an exterior body covering the printing apparatus main body 11, an upper housing 13, and a lower housing 14. A manual opening 15 is opened on the front surface of the upper housing 13 and the lower housing 14. The manual opening 15 is an insertion / ejection port in which the printing medium 100 is inserted into the printing apparatus 10 and the printing medium 100 is ejected from the printing apparatus 10.

印刷装置本体１１は、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７とを備えた図示しない本体フレームを有する。また、印刷装置本体１１は、ヘッド１８とキャリッジ１９とを備えた印刷部２０を有する。印刷部２０は、ヘッド１８及びキャリッジ１９それぞれの動作により、印刷媒体１００への印刷を行う。また、印刷装置本体１１は、ヘッド１８に対向する位置に設けられるプラテン２１を備える。 The printing apparatus main body 11 has a main body frame (not shown) including a right side frame 16 and a left side frame 17. Further, the printing apparatus main body 11 has a printing unit 20 including a head 18 and a carriage 19. The printing unit 20 prints on the printing medium 100 by the operation of each of the head 18 and the carriage 19. Further, the printing apparatus main body 11 includes a platen 21 provided at a position facing the head 18.

また、印刷装置本体１１は、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３とを備えた第１搬送機構部２４を有する。また、印刷装置本体１１は、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６とを備えた第２搬送機構部２７を有する。また、印刷装置本体１１は、第５搬送ローラー２８と第６搬送ローラー２９とを備えた第３搬送機構部３０を有する。これら第１搬送機構部２４、第２搬送機構部２７、第３搬送機構部３０は、印刷装置１０の搬送部Ｈを構成する。 Further, the printing apparatus main body 11 has a first transfer mechanism unit 24 including a first transfer roller 22 and a second transfer roller 23. Further, the printing apparatus main body 11 has a second transport mechanism unit 27 including a third transport roller 25 and a fourth transport roller 26. Further, the printing apparatus main body 11 has a third transfer mechanism unit 30 including a fifth transfer roller 28 and a sixth transfer roller 29. The first transfer mechanism unit 24, the second transfer mechanism unit 27, and the third transfer mechanism unit 30 constitute the transfer unit H of the printing device 10.

搬送部Ｈは、第１搬送機構部２４、第２搬送機構部２７、第３搬送機構部３０それぞれの動作により、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送と、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送とを行う。 The transport unit H transports the print medium 100 in the first transport direction and prints in the second transport direction by the operations of the first transport mechanism unit 24, the second transport mechanism unit 27, and the third transport mechanism unit 30. The medium 100 is conveyed.

第１搬送方向は、印刷媒体１００が搬送される搬送路において印刷媒体１００が搬送される２つの方向のうち、手差口１５から印刷部２０へと向かう方向のことである。更に換言すると、第１搬送方向は、後述するキャリッジ１９の走査方向と直交する２つの方向のうち、手差口１５から印刷部２０へと向かう方向のことである。そこで、本実施形態では、当該搬送路のある第１部分が、当該搬送路の第１部分と異なる第２部分よりも手差口１５に近い場合、第１搬送方向において第１部分が第２部分よりも上流であると称し、第１搬送方向において第２部分が第１部分よりも下流であると称して説明する。 The first transport direction is the direction from the manual opening 15 to the printing unit 20 among the two directions in which the print medium 100 is transported in the transport path in which the print medium 100 is transported. In other words, the first transport direction is the direction from the manual opening 15 to the printing unit 20 among the two directions orthogonal to the scanning direction of the carriage 19, which will be described later. Therefore, in the present embodiment, when the first portion of the transport path is closer to the manual opening 15 than the second portion different from the first portion of the transport path, the first portion is the second portion in the first transport direction. It is referred to as being upstream from the portion, and the second portion is referred to as being downstream from the first portion in the first transport direction.

第２搬送方向は、第１搬送方向とは反対の方向のことである。換言すると、第２搬送方向は、印刷媒体１００が搬送される搬送路において印刷媒体１００が搬送される２つの方向のうち、印刷部２０から手差口１５へと向かう方向のことである。更に換言すると、第２搬送方向は、後述するキャリッジ１９の走査方向と直交する２つの方向のうち、印刷部２０から手差口１５へと向かう方向のことである。 The second transport direction is the direction opposite to the first transport direction. In other words, the second transport direction is the direction from the printing unit 20 to the manual opening 15 out of the two directions in which the print medium 100 is transported in the transport path in which the print medium 100 is transported. In other words, the second transport direction is the direction from the printing unit 20 toward the manual opening 15 out of the two directions orthogonal to the scanning direction of the carriage 19, which will be described later.

なお、第１搬送方向及び第２搬送方向は、キャリッジ１９の走査方向と直交する構成に代えて、交差する構成であってもよい。ただし、この場合であっても、第１搬送方向と第２搬送方向は、互いに反対向きの方向である。 The first transport direction and the second transport direction may be configured to intersect each other instead of being orthogonal to the scanning direction of the carriage 19. However, even in this case, the first transport direction and the second transport direction are opposite to each other.

また、印刷媒体１００の搬送路は、印刷装置１０において第１搬送方向又は第２搬送方向へと印刷媒体１００が搬送される経路のことであり、図１〜図５に示した例では、手差口１５からＸ軸に沿って前後に印刷媒体１００が搬送される経路のことである。このため、印刷媒体１００の搬送路は、前方印刷媒体ガイド３２上、及び後方印刷媒体ガイド３３上に構成されている。以下では、説明の便宜上、印刷媒体１００の搬送路を、単に搬送路と称して説明する。 Further, the transport path of the print medium 100 is a path through which the print medium 100 is transported in the first transport direction or the second transport direction in the printing apparatus 10, and in the example shown in FIGS. 1 to 5, the hand is used. It is a path through which the print medium 100 is conveyed back and forth along the X-axis from the outlet 15. Therefore, the transport path of the print medium 100 is configured on the front print medium guide 32 and the rear print medium guide 33. Hereinafter, for convenience of explanation, the transport path of the print medium 100 will be referred to simply as a transport path.

また、印刷装置本体１１は、印刷媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気読書部３１を有する。 Further, the printing apparatus main body 11 has a magnetic reading unit 31 for reading and writing magnetic information of the magnetic stripe 101 provided on the printing medium 100.

また、印刷装置本体１１では、前述した本体フレームが備える右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間には、前述のキャリッジ軸ＣＡが架け渡される。また、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間には、平坦面形状の前方印刷媒体ガイド３２と、後方印刷媒体ガイド３３とが固定して設けられる。そして、前方印刷媒体ガイド３２と後方印刷媒体ガイド３３との間には、平面形状のプラテン２１が配置される。 Further, in the printing apparatus main body 11, the above-mentioned carriage shaft CA is bridged between the right side frame 16 and the left side frame 17 included in the above-mentioned main body frame. Further, between the right side frame 16 and the left side frame 17, a front print medium guide 32 having a flat surface shape and a rear print medium guide 33 are fixedly provided. A flat platen 21 is arranged between the front print medium guide 32 and the rear print medium guide 33.

ここで、第１搬送機構部２４は、プラテン２１に対して印刷装置本体１１の前方側に配置される。第２搬送機構部２７は、プラテン２１に対して印刷装置本体１１の後方側、且つ、画像読取部３５に対して印刷装置本体１１の前方側に配置される。第３搬送機構部３０は、画像読取部３５に対して印刷装置本体１１の後方側に配置される。 Here, the first transport mechanism unit 24 is arranged on the front side of the printing apparatus main body 11 with respect to the platen 21. The second transport mechanism unit 27 is arranged on the rear side of the printing device main body 11 with respect to the platen 21 and on the front side of the printing device main body 11 with respect to the image reading unit 35. The third transport mechanism unit 30 is arranged on the rear side of the printing apparatus main body 11 with respect to the image reading unit 35.

更に、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３は、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。また、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６も、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。また、第５搬送ローラー２８と第６搬送ローラー２９も、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。このうち、第１搬送ローラー２２は、前方印刷媒体ガイド３２の下方に配置される。また、第３搬送ローラー２５は、後方印刷媒体ガイド３３の下方に配置される。また、第５搬送ローラー２８は、後方印刷媒体ガイド３３の下方に配置される。また、第２搬送ローラー２３は、前方印刷媒体ガイド３２の上方に配置される。また、第４搬送ローラー２６は、後方印刷媒体ガイド３３の上方に配置される。また、第６搬送ローラー２９は、後方印刷媒体ガイド３３の上方に配置される。 Further, the first transport roller 22 and the second transport roller 23 are arranged in the vertical direction to form a pair. Further, the third transport roller 25 and the fourth transport roller 26 are also arranged in the vertical direction to form a pair. Further, the fifth transport roller 28 and the sixth transport roller 29 are also arranged in the vertical direction to form a pair. Of these, the first transport roller 22 is arranged below the front print medium guide 32. Further, the third transport roller 25 is arranged below the rear print medium guide 33. Further, the fifth transport roller 28 is arranged below the rear print medium guide 33. Further, the second transport roller 23 is arranged above the front print medium guide 32. Further, the fourth transport roller 26 is arranged above the rear print medium guide 33. Further, the sixth transport roller 29 is arranged above the rear print medium guide 33.

また、第１搬送ローラー２２、第３搬送ローラー２５、第５搬送ローラー２８のそれぞれは、図１〜図５において図示しない搬送モーターＭ１と、図示しない駆動輪列部とによって回転駆動される駆動ローラーである。また、第２搬送ローラー２３、第４搬送ローラー２６、第６搬送ローラー２９はそれぞれ、第１搬送ローラー２２、第３搬送ローラー２５、第５搬送ローラー２８側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラーである。これにより、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３とが互いに反対方向に回転駆動され、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６とが互いに反対方向に回転駆動され、第５搬送ローラー２８と第６搬送ローラー２９とが互いに反対方向に回転駆動される。 Further, each of the first transfer roller 22, the third transfer roller 25, and the fifth transfer roller 28 is a drive roller that is rotationally driven by a transfer motor M1 (not shown) and a drive train wheel portion (not shown) in FIGS. 1 to 5. Is. Further, the second transfer roller 23, the fourth transfer roller 26, and the sixth transfer roller 29 are spring-forced by a predetermined pressing force on the first transfer roller 22, the third transfer roller 25, and the fifth transfer roller 28, respectively. It is a driven roller. As a result, the first transfer roller 22 and the second transfer roller 23 are rotationally driven in opposite directions, the third transfer roller 25 and the fourth transfer roller 26 are rotationally driven in opposite directions, and the fifth transfer roller 28. And the sixth transport roller 29 are rotationally driven in opposite directions.

そして、印刷媒体１００は、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７と第３搬送機構部３０との動作により、キャリッジ１９の走査方向と直交する方向に搬送される。当該方向が、すなわち、第１搬送方向、第２搬送方向のそれぞれである。 Then, the print medium 100 is conveyed in a direction orthogonal to the scanning direction of the carriage 19 by the operation of the first transfer mechanism unit 24, the second transfer mechanism unit 27, and the third transfer mechanism unit 30. The direction is, that is, the first transport direction and the second transport direction, respectively.

キャリッジ１９は、キャリッジ軸ＣＡに摺動自在に挿通される。また、キャリッジ１９は、ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、図示しないタイミングベルトに結合される。当該タイミングベルトは、図１〜図５において図示しないキャリッジ駆動モーターＭ２により駆動される図示しないベルト駆動プーリーに架け渡されている。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モーターＭ２の正回転又は逆回転により、キャリッジ軸ＣＡの軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する走査方向に、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７とによって挟まれる範囲で走行（走査）される。 The carriage 19 is slidably inserted through the carriage shaft CA. Further, the carriage 19 is equipped with a head 18. The carriage 19 is coupled to a timing belt (not shown). The timing belt is bridged over a belt drive pulley (not shown) driven by a carriage drive motor M2 (not shown) in FIGS. 1 to 5. The carriage 19 is sandwiched between the right side frame 16 and the left side frame 17 in the scanning direction corresponding to the axial direction of the carriage axis CA and the longitudinal direction of the platen 21 by the forward rotation or the reverse rotation of the carriage drive motor M2. It is run (scanned).

キャリッジ１９の走査方向は、キャリッジ軸ＣＡに沿ってキャリッジ１９が移動可能な２つの方向の総称である。すなわち、図１〜図５に示した例では、キャリッジ１９の走査方向は、Ｙ軸の正方向とＹ軸の負方向とのそれぞれのことである。このため、当該例では、前述した第１搬送方向は、Ｘ軸の負方向と一致している。また、当該例では、前述した第２搬送方向は、Ｘ軸の正方向と一致している。 The scanning direction of the carriage 19 is a general term for two directions in which the carriage 19 can move along the carriage axis CA. That is, in the examples shown in FIGS. 1 to 5, the scanning directions of the carriage 19 are the positive direction of the Y axis and the negative direction of the Y axis, respectively. Therefore, in this example, the above-mentioned first transport direction coincides with the negative direction of the X-axis. Further, in this example, the above-mentioned second transport direction coincides with the positive direction of the X-axis.

また、キャリッジ１９とともに移動するヘッド１８が複数のワイヤーを突出させる方向には、図示しないインクリボンが位置する。このインクリボンは、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間に装着された図示しないリボンカートリッジ内に折り畳まれて収納される。ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに走査方向に走行される間に、ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当てる。これにより、ヘッド１８は、インクリボンのインクをプラテン２１とヘッド１８との間を搬送される印刷媒体１００に付着させ、印刷媒体１００に文字等の画像を印刷することができる。 Further, an ink ribbon (not shown) is located in a direction in which the head 18 moving together with the carriage 19 projects a plurality of wires. This ink ribbon is folded and stored in a ribbon cartridge (not shown) mounted between the right side frame 16 and the left side frame 17. The head 18 projects the wire and hits the ink ribbon while traveling together with the carriage 19 in the scanning direction. As a result, the head 18 can attach the ink of the ink ribbon to the print medium 100 conveyed between the platen 21 and the head 18, and can print an image such as characters on the print medium 100.

ここで、図示を省略するが、ヘッド１８は、ヘッド本体のフレームに形成されたコアに嵌め込まれる電磁コイルを備える。ヘッド１８は、ワイヤーを駆動する際、この電磁コイルに通電し、電磁コイルの磁気力によりワイヤーレバーを介してワイヤーを駆動する。つまり、ヘッド１８は、電磁コイルへの通電により、ワイヤーをプラテン２１に向けて突出させる。 Although not shown here, the head 18 includes an electromagnetic coil fitted in a core formed in a frame of the head body. When driving the wire, the head 18 energizes the electromagnetic coil and drives the wire via the wire lever by the magnetic force of the electromagnetic coil. That is, the head 18 projects the wire toward the platen 21 by energizing the electromagnetic coil.

また、印刷装置本体１１は、前方印刷媒体ガイド３２上を搬送される印刷媒体１００を検出する印刷媒体検出部３４を備える。印刷媒体検出部３４は、前方印刷媒体ガイド３２上を搬送される印刷媒体１００を検出可能なように、第１搬送方向において第１搬送ローラー２２とプラテン２１との間に設けられる。図１〜図５に示した例では、印刷媒体検出部３４は、第１搬送ローラー２２とプラテン２１との間において、プラテン２１よりも第１搬送ローラー２２の近くに設けられている。 Further, the printing apparatus main body 11 includes a printing medium detecting unit 34 that detects a printing medium 100 conveyed on the front printing medium guide 32. The print medium detection unit 34 is provided between the first transfer roller 22 and the platen 21 in the first transfer direction so that the print medium 100 conveyed on the front print medium guide 32 can be detected. In the example shown in FIGS. 1 to 5, the print medium detection unit 34 is provided between the first transfer roller 22 and the platen 21 closer to the first transfer roller 22 than the platen 21.

印刷媒体検出部３４は、搬送路に沿って搬送される印刷媒体１００を検出可能な複数個の検出部３４Ａを有する。図１〜図５に示した例では、印刷媒体検出部３４は、８個の検出部３４Ａを有する。これら８個の検出部３４Ａは、搬送路と交わる方向、すなわち、第１搬送方向と交わる方向に、互いに所定間隔離れて設けられる。当該例では、これら８個の検出部３４Ａは、当該方向に沿って並ぶように、且つ、互いに所定間隔離れて設けられている。なお、これら８個の検出部３４Ａは、第１搬送方向と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられていれば、必ずしも当該方向と平行な軸に沿って一直線に並んでいなくてもよい。すなわち、これら８個の検出部３４Ａは、例えば、当該軸を挟んで互い違いに並ぶように設けられていてもよい。また、所定間隔は、如何なる間隔であってもよい。また、これら８個の検出部３４Ａのうち隣り合う検出部３４Ａ同士の間隔はそれぞれ、互いに同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。 The print medium detection unit 34 has a plurality of detection units 34A capable of detecting the print medium 100 conveyed along the transfer path. In the example shown in FIGS. 1 to 5, the print medium detection unit 34 has eight detection units 34A. These eight detection units 34A are provided at predetermined intervals in the direction intersecting the transport path, that is, in the direction intersecting the first transport direction. In this example, these eight detection units 34A are provided so as to be arranged along the direction and at predetermined intervals from each other. It should be noted that these eight detection units 34A do not necessarily have to be aligned in a straight line along an axis parallel to the direction as long as they are provided at predetermined intervals in the direction intersecting the first transport direction. That is, these eight detection units 34A may be provided, for example, so as to be arranged alternately with the axis in between. Further, the predetermined interval may be any interval. Further, the intervals between the adjacent detection units 34A among these eight detection units 34A may be the same or different from each other.

検出部３４Ａは、例えば、光センサーである。なお、検出部３４Ａは、光センサーに代えて、マイクロスイッチ等、搬送路に沿って搬送される印刷媒体１００を検出可能な他のセンサー、他のスイッチ等であってもよい。検出部３４Ａは、検出した結果を示す情報を、後述する制御部１１０に出力する。 The detection unit 34A is, for example, an optical sensor. In addition, the detection unit 34A may be another sensor, another switch, or the like that can detect the print medium 100 transported along the transport path, such as a micro switch, instead of the optical sensor. The detection unit 34A outputs information indicating the detection result to the control unit 110, which will be described later.

また、図１〜図５に示した例では、印刷装置１０において、磁気読書部３１、印刷媒体検出部３４が有する複数の検出部３４Ａ、印刷部２０、画像読取部３５は、磁気読書部３１、印刷媒体検出部３４が有する複数の検出部３４Ａ、印刷部２０、画像読取部３５の順に第１搬送方向に沿って並んで搬送路に設けられている。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００を第１搬送方向と第２搬送方向とのそれぞれへの移動を繰り返すことにより、磁気情報の読み取りと、画像の読み取りと、印刷媒体１００への印刷とのうちの少なくとも２つの組み合わせを、ユーザーが印刷媒体１００の差し直し等を行うことなく、順に行うことができる。 Further, in the example shown in FIGS. 1 to 5, in the printing apparatus 10, the magnetic reading unit 31, the plurality of detection units 34A of the print medium detection unit 34, the printing unit 20, and the image reading unit 35 are the magnetic reading unit 31. The plurality of detection units 34A, the printing unit 20, and the image reading unit 35 of the print medium detection unit 34 are arranged side by side in the transport path in this order along the first transport direction. As a result, the printing apparatus 10 repeatedly moves the print medium 100 in each of the first transport direction and the second transport direction to read magnetic information, read an image, and print on the print medium 100. At least two combinations of these can be sequentially performed without the user having to reinsert the print medium 100 or the like.

また、印刷装置本体１１は、印刷媒体から画像を読み取る画像読取部３５を備える。 Further, the printing apparatus main body 11 includes an image reading unit 35 that reads an image from a printing medium.

画像読取部３５は、搬送路を搬送される印刷媒体１００が有する面のうちの上面に印刷されている画像を印刷媒体１００から読み取る第１画像読取部３５Ａと、搬送路を搬送される印刷媒体１００が有する面のうちの下面に印刷されている画像を印刷媒体１００から読み取る第２画像読取部３５Ｂとを有する。ここで、第１画像読取部３５Ａにより読み取られる画像と、第２画像読取部３５Ｂにより読み取られる画像との少なくとも一方は、バーコード、二次元コード等のシンボル画像を含む画像であってもよく、シンボル画像を含まない画像であってもよい。なお、画像読取部３５は、第１画像読取部３５Ａを有し、第２画像読取部３５Ｂを有さない構成であってもよい。また、画像読取部３５は、第１画像読取部３５Ａを有さず、第２画像読取部３５Ｂを有する構成であってもよい。 The image reading unit 35 includes a first image reading unit 35A that reads an image printed on the upper surface of the surface of the printing medium 100 transported along the transport path from the print medium 100, and a print medium transported along the transport path. It has a second image reading unit 35B that reads an image printed on the lower surface of the surface of the 100 from the print medium 100. Here, at least one of the image read by the first image reading unit 35A and the image read by the second image reading unit 35B may be an image including a symbol image such as a bar code or a two-dimensional code. It may be an image that does not include a symbol image. The image reading unit 35 may have a configuration in which the first image reading unit 35A is provided and the second image reading unit 35B is not provided. Further, the image reading unit 35 may be configured not to have the first image reading unit 35A but to have the second image reading unit 35B.

第１画像読取部３５Ａと第２画像読取部３５Ｂは、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。また、第２画像読取部３５Ｂは、第１搬送方向及び第２搬送方向における後方印刷媒体ガイド３３の中央付近に設けられている。ここで、第１画像読取部３５Ａは、後方印刷媒体ガイド３３の上方に配置されている。第２画像読取部３５Ｂは、後方印刷媒体ガイド３３の下方に配置されている。そして、第１画像読取部３５Ａと第２画像読取部３５Ｂは、キャリッジ１９の走査方向に延伸している。なお、第１画像読取部３５Ａと第２画像読取部３５Ｂはそれぞれ、画像読取部の一例である。 The first image reading unit 35A and the second image reading unit 35B are arranged in the vertical direction to form a pair. Further, the second image reading unit 35B is provided near the center of the rear print medium guide 33 in the first transport direction and the second transport direction. Here, the first image reading unit 35A is arranged above the rear print medium guide 33. The second image reading unit 35B is arranged below the rear print medium guide 33. The first image reading unit 35A and the second image reading unit 35B are extended in the scanning direction of the carriage 19. The first image reading unit 35A and the second image reading unit 35B are examples of the image reading unit, respectively.

ここで、以下では、説明の便宜上、搬送路上の位置のうち、画像読取部３５による画像の読み取りが行われる部分のことを、位置Ｐ１と称して説明する。図５では、位置Ｐ１を、点線によって囲むことによって示している。位置Ｐ１は、より具体的には、本実施形態において、搬送路上の位置のうち、第１画像読取部３５Ａと第２画像読取部３５Ｂとに挟まれた位置のことである。 Here, for convenience of explanation, the portion of the position on the transport path where the image is read by the image reading unit 35 will be referred to as a position P1. In FIG. 5, the position P1 is shown by surrounding it with a dotted line. More specifically, the position P1 is a position on the transport path sandwiched between the first image reading unit 35A and the second image reading unit 35B in the present embodiment.

また、印刷装置本体１１は、位置Ｐ１から画像読取部３５が離れる方向である第１移動方向に、画像読取部３５を移動させる移動機構４０を備える。 Further, the printing apparatus main body 11 includes a moving mechanism 40 that moves the image reading unit 35 in the first moving direction, which is the direction in which the image reading unit 35 is separated from the position P1.

移動機構４０は、例えば、位置Ｐ１から第１画像読取部３５Ａが遠ざかる第１移動方向Ａ１に第１画像読取部３５Ａを移動させる機構と、位置Ｐ１から第２画像読取部３５Ｂが遠ざかる方向である第１移動方向Ａ２に第２画像読取部３５Ｂを移動させる機構との少なくとも一方を含む機構である。以下では、一例として、移動機構４０が、第１移動方向Ａ１に第１画像読取部３５Ａを移動させる機構を含み、第１移動方向Ａ２に第２画像読取部３５Ｂを移動させる機構を含まない場合について説明する。 The moving mechanism 40 is, for example, a mechanism for moving the first image reading unit 35A in the first moving direction A1 in which the first image reading unit 35A moves away from the position P1 and a direction in which the second image reading unit 35B moves away from the position P1. It is a mechanism including at least one of a mechanism for moving the second image reading unit 35B in the first moving direction A2. In the following, as an example, when the moving mechanism 40 includes a mechanism for moving the first image reading unit 35A in the first moving direction A1 and does not include a mechanism for moving the second image reading unit 35B in the first moving direction A2. Will be explained.

第１移動方向Ａ１は、第１画像読取部３５Ａが位置Ｐ１から離れることが可能な方向のうち、Ｚ軸の正方向成分を有する方向であれば、如何なる方向であってもよい。換言すると、第１移動方向Ａ１は、第１画像読取部３５Ａが位置Ｐ１から離れることが可能な方向であり、且つ、搬送路と直交する２つの方向のうち第２画像読取部３５Ｂから第１画像読取部３５Ａに向かう方向成分を有する方向であれば、如何なる方向であってもよい。以下では、一例として、第１移動方向Ａ１がＺ軸の正方向と一致している場合について説明する。 The first moving direction A1 may be any direction as long as it has a positive component of the Z axis among the directions in which the first image reading unit 35A can be separated from the position P1. In other words, the first moving direction A1 is the direction in which the first image reading unit 35A can be separated from the position P1 and is the first of the two directions orthogonal to the transport path from the second image reading unit 35B. Any direction may be used as long as it has a direction component toward the image reading unit 35A. Hereinafter, as an example, a case where the first movement direction A1 coincides with the positive direction of the Z axis will be described.

移動機構４０は、例えば、第１移動方向Ａ１に第１画像読取部３５Ａを移動させることが可能な機構であれば、如何なる機構であってもよい。以下では、一例として、キャリッジ１９が当接することによって回転するレバー４１と、レバー４１と第１画像読取部３５Ａとを接続する接続部材４２とを移動機構４０が有する場合について説明する。なお、図３では、接続部材４２は、他の部材に隠れて見えていない。 The moving mechanism 40 may be any mechanism as long as it can move the first image reading unit 35A in the first moving direction A1. Hereinafter, as an example, a case where the moving mechanism 40 has a lever 41 that rotates when the carriage 19 comes into contact with the carriage 19 and a connecting member 42 that connects the lever 41 and the first image reading unit 35A will be described. In FIG. 3, the connecting member 42 is hidden behind other members and is not visible.

図３に示したように、レバー４１は、キャリッジ軸ＣＡが有する端部のうち左サイドフレーム１７側の端部に、キャリッジ１９の当該端部への移動に応じてキャリッジ１９と当接可能に設けられている。そして、接続部材４２は、図６に示したように、レバー４１と第１画像読取部３５Ａとを接続する。図６は、移動機構４０の側面図である。図６に示したレバー４１は、キャリッジ１９が当接した場合、すなわち、キャリッジ１９が当該端部まで移動した場合、レバー４１の回転中心となる回転軸４１Ａを中心として、Ｙ軸の負方向に向かって反時計回りに回転する。これにより、接続部材４２は、レバー４１とともに回転する。その結果、当該場合、第１画像読取部３５Ａは、第１移動方向Ａ１に向かって移動する。換言すると、当該場合、接続部材４２は、第１画像読取部３５Ａを第１移動方向Ａ１に移動させる。なお、接続部材４２と第１画像読取部３５Ａとは、このような接続部材４２の回転に応じて第１画像読取部３５Ａを第１移動方向Ａ１に向かって移動させることが可能であれば、如何なる方法で接合されてもよい。 As shown in FIG. 3, the lever 41 is capable of contacting the end of the carriage shaft CA on the left side frame 17 side with the carriage 19 in response to the movement of the carriage 19 to the end. It is provided. Then, as shown in FIG. 6, the connecting member 42 connects the lever 41 and the first image reading unit 35A. FIG. 6 is a side view of the moving mechanism 40. The lever 41 shown in FIG. 6 is located in the negative direction of the Y-axis with the rotation shaft 41A, which is the rotation center of the lever 41, as the center when the carriage 19 abuts, that is, when the carriage 19 moves to the end thereof. Rotate counterclockwise toward. As a result, the connecting member 42 rotates together with the lever 41. As a result, in this case, the first image reading unit 35A moves toward the first moving direction A1. In other words, in this case, the connecting member 42 moves the first image reading unit 35A in the first moving direction A1. If the connecting member 42 and the first image reading unit 35A can move the first image reading unit 35A toward the first moving direction A1 in response to such rotation of the connecting member 42, It may be joined by any method.

このように、移動機構４０は、キャリッジ１９と当接可能に設けられており、キャリッジ１９が当接した場合、第１画像読取部３５Ａを第１移動方向Ａ１に移動させることができる。 As described above, the moving mechanism 40 is provided so as to be in contact with the carriage 19, and when the carriage 19 comes into contact with the carriage 19, the first image reading unit 35A can be moved in the first moving direction A1.

また、印刷装置本体１１は、第１フラップＦ１と、第２フラップＦ２を備える。 Further, the printing apparatus main body 11 includes a first flap F1 and a second flap F2.

第１フラップＦ１は、第１搬送方向において印刷部２０よりも上流側に設けられている。第１フラップＦ１は、例えば、画像読取部３５を第１移動方向Ａ１に移動させる場合におけるレバー４１の回転に応じて印刷媒体１００を押圧する。また、第１フラップＦ１は、画像読取部３５を第１移動方向Ａ１と反対方向に移動させる場合におけるレバー４１の回転に応じて印刷媒体１００から離間する。このため、第１フラップＦ１は、レバー４１の回転に応じて動くように、レバー４１と接続される。第１フラップＦ１とレバー４１との接続態様は、如何なる態様であってもよい。そこで、第１フラップＦ１とレバー４１との接続態様について、詳細な説明を省略する。また、第１フラップＦ１とレバー４１との接続態様については、本実施形態において、図が煩雑になるのを防ぐため、図示を省略する。なお、印刷装置本体１１は、第１フラップＦ１を備えない構成であってもよい。また、第１フラップＦ１は、レバー４１の回転と無関係な他の機構により動く構成であってもよい。 The first flap F1 is provided on the upstream side of the printing unit 20 in the first transport direction. The first flap F1 presses the print medium 100 in response to the rotation of the lever 41 when the image reading unit 35 is moved in the first moving direction A1, for example. Further, the first flap F1 is separated from the print medium 100 according to the rotation of the lever 41 when the image reading unit 35 is moved in the direction opposite to the first moving direction A1. Therefore, the first flap F1 is connected to the lever 41 so as to move according to the rotation of the lever 41. The connection mode between the first flap F1 and the lever 41 may be any mode. Therefore, detailed description of the connection mode between the first flap F1 and the lever 41 will be omitted. Further, the connection mode between the first flap F1 and the lever 41 is not shown in the present embodiment in order to prevent the figure from becoming complicated. The printing apparatus main body 11 may not be provided with the first flap F1. Further, the first flap F1 may be configured to move by another mechanism unrelated to the rotation of the lever 41.

第２フラップＦ２は、印刷部２０と画像読取部３５との間に設けられている。第２フラップＦ２は、例えば、画像読取部３５を第１移動方向Ａ１に移動させる場合におけるレバー４１の回転に応じて印刷媒体１００から離間する。また、第２フラップＦ２は、画像読取部３５を第１移動方向Ａ１と反対方向に移動させる場合におけるレバー４１の回転に応じて印刷媒体１００を押圧する。このため、第２フラップＦ２は、レバー４１の回転に応じて動くように、レバー４１と接続される。第２フラップＦ２とレバー４１との接続態様は、如何なる態様であってもよい。そこで、第２フラップＦ２とレバー４１との接続態様について、詳細な説明を省略する。また、第２フラップＦ２とレバー４１との接続態様については、本実施形態において、図が煩雑になるのを防ぐため、図示を省略する。なお、印刷装置本体１１は、第２フラップＦ２を備えない構成であってもよい。また、第２フラップＦ２は、レバー４１の回転と無関係な他の機構により動く構成であってもよい。 The second flap F2 is provided between the printing unit 20 and the image reading unit 35. The second flap F2 is separated from the print medium 100 in response to the rotation of the lever 41 when the image reading unit 35 is moved in the first moving direction A1, for example. Further, the second flap F2 presses the print medium 100 according to the rotation of the lever 41 when the image reading unit 35 is moved in the direction opposite to the first moving direction A1. Therefore, the second flap F2 is connected to the lever 41 so as to move according to the rotation of the lever 41. The connection mode between the second flap F2 and the lever 41 may be any mode. Therefore, detailed description of the connection mode between the second flap F2 and the lever 41 will be omitted. Further, the connection mode between the second flap F2 and the lever 41 is not shown in the present embodiment in order to prevent the figure from becoming complicated. The printing apparatus main body 11 may not be provided with the second flap F2. Further, the second flap F2 may be configured to move by another mechanism unrelated to the rotation of the lever 41.

ここで、図７は、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１に移動した場合における第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２それぞれの動きの一例を示す図である。また、図８は、図７に示した第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２を含む範囲を拡大した図である。 Here, FIG. 7 is a diagram showing an example of the movement of each of the first flap F1 and the second flap F2 when the first image reading unit 35A moves in the first moving direction A1. Further, FIG. 8 is an enlarged view of the range including the first flap F1 and the second flap F2 shown in FIG. 7.

図７及び図８に示すように、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１に移動した場合、第１フラップＦ１は、搬送路を閉じる方向に回転し、上から下に向かって印刷媒体１００を押圧する。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the first image reading unit 35A moves in the first moving direction A1, the first flap F1 rotates in the direction of closing the transport path, and the print medium is rotated from top to bottom. Press 100.

また、図７及び図８に示すように、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１に移動した場合、第２フラップＦ２は、搬送路を開く方向に回転し、下から上に向かって印刷媒体１００から離間する。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, when the first image reading unit 35A moves in the first moving direction A1, the second flap F2 rotates in the direction of opening the transport path and moves from the bottom to the top. Separate from the print medium 100.

このような第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２の動きにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送する場合において、第１搬送機構部２４から排出された印刷媒体１００の浮き上がりを抑えつつ、印刷媒体１００を第２搬送機構部２７へガイドすることができる。その結果、印刷装置１０は、当該場合において、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７との間において紙詰まりが起きてしまうことを抑制することができる。より具体的には、印刷装置１０は、当該場合において、印刷媒体１００が印刷部２０に衝突することによって紙詰まりが起きてしまうことを抑制することができる。 Due to such movements of the first flap F1 and the second flap F2, the printing apparatus 10 lifts the print medium 100 discharged from the first transport mechanism unit 24 when the print medium 100 is transported in the first transport direction. The print medium 100 can be guided to the second transport mechanism unit 27 while suppressing the problem. As a result, the printing device 10 can prevent a paper jam from occurring between the first transport mechanism unit 24 and the second transport mechanism unit 27 in that case. More specifically, in that case, the printing apparatus 10 can prevent the printing medium 100 from colliding with the printing unit 20 to cause a paper jam.

一方、図９は、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１と反対方向に移動した場合における第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２それぞれの動きの一例を示す図である。また、図１０は、図９に示した第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２を含む範囲を拡大した図である。 On the other hand, FIG. 9 is a diagram showing an example of the movement of each of the first flap F1 and the second flap F2 when the first image reading unit 35A moves in the direction opposite to the first moving direction A1. Further, FIG. 10 is an enlarged view of the range including the first flap F1 and the second flap F2 shown in FIG.

図９及び図１０に示すように、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１と反対方向に移動した場合、第１フラップＦ１は、搬送路を開く方向に回転し、下から上に向かって印刷媒体１００から離間する。 As shown in FIGS. 9 and 10, when the first image reading unit 35A moves in the direction opposite to the first moving direction A1, the first flap F1 rotates in the direction of opening the transport path and moves from bottom to top. It is separated from the print medium 100.

また、図９及び図１０に示すように、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１と反対方向に移動した場合、第２フラップＦ２は、搬送路を閉じる方向に回転し、上から下に向かって印刷媒体１００を押圧する。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, when the first image reading unit 35A moves in the direction opposite to the first moving direction A1, the second flap F2 rotates in the direction of closing the transport path and is rotated from top to bottom. Press the print medium 100 toward.

このような第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２の動きにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００を第２搬送方向に搬送する場合において、第２搬送機構部２７から排出された印刷媒体１００の浮き上がりを抑えつつ、印刷媒体１００を第１搬送機構部２４へガイドすることができる。その結果、印刷装置１０は、当該場合において、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７との間において紙詰まりが起きてしまうことを抑制することができる。より具体的には、印刷装置１０は、当該場合において、印刷媒体１００が印刷部２０に衝突することによって紙詰まりが起きてしまうことを抑制することができる。 Due to such movements of the first flap F1 and the second flap F2, the printing apparatus 10 lifts the print medium 100 discharged from the second transport mechanism unit 27 when the print medium 100 is transported in the second transport direction. The print medium 100 can be guided to the first transport mechanism unit 24 while suppressing the pressure. As a result, the printing device 10 can prevent a paper jam from occurring between the first transport mechanism unit 24 and the second transport mechanism unit 27 in that case. More specifically, in that case, the printing apparatus 10 can prevent the printing medium 100 from colliding with the printing unit 20 to cause a paper jam.

＜印刷装置の制御系＞
以下、図１１を参照し、印刷装置１０の制御系について説明する。図１１は、印刷装置１０の制御系の一例を示す図である。図１１に示すように、印刷装置１０は、制御部１１０と、通信部１２０を備える。 <Control system of printing device>
Hereinafter, the control system of the printing apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing an example of a control system of the printing apparatus 10. As shown in FIG. 11, the printing apparatus 10 includes a control unit 110 and a communication unit 120.

制御部１１０は、印刷装置１０の各部を統括的に制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１（Central Processing Unit、プロセッサー）と、ＲＯＭ１１２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１１３（Random Access Memory）を備える。 The control unit 110 comprehensively controls each unit of the printing apparatus 10. The control unit 110 includes a CPU 111 (Central Processing Unit, processor), a ROM 112 (Read Only Memory), and a RAM 113 (Random Access Memory).

ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１１３を用いて実行する。 The CPU 111 reads out the control program stored in the ROM 112 and executes it using the RAM 113.

通信部１２０は、ホストコンピューター２００との間で、各種のコマンド、各種の情報等を送受信する。通信部１２０は、通信インターフェース、通信回路、通信ポート等を含む。なお、ホストコンピューター２００は、例えば、印刷媒体１００が銀行の通帳である場合、顧客の口座番号、顧客の暗証番号、顧客の取引履歴等の通帳に対応付けられた口座に関連する情報を格納するデータベースを保有しており、顧客の口座を管理する。 The communication unit 120 transmits and receives various commands, various information, and the like to and from the host computer 200. The communication unit 120 includes a communication interface, a communication circuit, a communication port, and the like. When the print medium 100 is a bank passbook, for example, the host computer 200 stores information related to the account associated with the passbook, such as a customer's account number, a customer's personal identification number, and a customer's transaction history. It has a database and manages customer accounts.

＜印刷装置が印刷媒体から画像の読み取りを行う処理＞
以下、図１２を参照し、印刷装置１０が印刷媒体１００から画像の読み取りを行う処理について説明する。図１２は、印刷装置１０が印刷媒体１００から画像の読み取りを行う処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図１２に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、印刷装置１０に印刷媒体１００から画像の読み取りを行わせる指示を含むコマンドを印刷装置１０がホストコンピューター２００から受け付けており、且つ、印刷媒体１００が手差口１５に差し込まれている場合について説明する。 <Process in which the printing device reads an image from the print medium>
Hereinafter, a process of reading an image from the print medium 100 by the printing apparatus 10 will be described with reference to FIG. 12. FIG. 12 is a diagram showing an example of a flow of processing in which the printing apparatus 10 reads an image from the printing medium 100. In the following, as an example, the printing apparatus 10 issues a command including an instruction to cause the printing apparatus 10 to read an image from the printing medium 100 at a timing before the processing of step S110 shown in FIG. 12 is performed. The case where the printing medium 100 is received from the host computer 200 and the print medium 100 is inserted into the manual port 15 will be described.

制御部１１０は、搬送部Ｈを制御し、印刷媒体１００の第１搬送方向への搬送を開始する（ステップＳ１１０）。 The control unit 110 controls the transport unit H and starts transporting the print medium 100 in the first transport direction (step S110).

次に、制御部１１０は、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が、位置Ｐ１の直前に至るまで待機する（ステップＳ１２０）。ここで、ステップＳ１２０の処理について説明する。例えば、制御部１１０は、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送が開始されてから所定の第１時間が経過することによって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が、位置Ｐ１の直前に至ったと判定する。また、例えば、制御部１１０は、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送が開始されてから、印刷媒体１００が所定の第１距離搬送されたことによって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が、位置Ｐ１の直前に至ったと判定する。また、例えば、制御部１１０は、センサー等によって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が、位置Ｐ１の直前に至ったと判定する。なお、制御部１１０は、ステップＳ１２０において、他の方法によって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が、位置Ｐ１の直前に至ったと判定する構成であってもよい。また、位置Ｐ１の直前の位置は、例えば、第２搬送機構部２７と画像読取部３５との間に含まれる位置であれば、如何なる位置であってもよい。 Next, the control unit 110 waits until the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side immediately before the position P1 (step S120). Here, the process of step S120 will be described. For example, the control unit 110 has an end of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side when a predetermined first time elapses after the transfer of the print medium 100 in the first transport direction is started. It is determined that the position of the portion has reached immediately before the position P1. Further, for example, the control unit 110 is among the end portions of the print medium 100 because the print medium 100 is conveyed by a predetermined first distance after the transfer of the print medium 100 in the first transfer direction is started. It is determined that the position of the end portion on the first transport direction side has reached immediately before the position P1. Further, for example, the control unit 110 determines by a sensor or the like that the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side has reached immediately before the position P1. The control unit 110 is configured in step S120 to determine that the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side has reached immediately before the position P1 by another method. May be good. Further, the position immediately before the position P1 may be any position as long as it is included between the second transport mechanism unit 27 and the image reading unit 35, for example.

制御部１１０は、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が、位置Ｐ１の直前に至ったと判定した場合（ステップＳ１２０−ＹＥＳ）、搬送部Ｈを制御し、印刷媒体１００の第１搬送方向への搬送を停止させる。そして、制御部１１０は、キャリッジ１９を移動させ（ステップＳ１３０）、レバー４１にキャリッジ１９を当接させる。これにより、印刷装置１０では、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１に移動し、第１フラップＦ１が印刷媒体１００を押圧し、第２フラップＦ２が印刷媒体１００から離間する。 When the control unit 110 determines that the position of the end portion on the first transport direction side of the end portions of the print medium 100 has reached immediately before the position P1 (step S120-YES), the control unit 110 controls the transport unit H. The transfer of the print medium 100 in the first transfer direction is stopped. Then, the control unit 110 moves the carriage 19 (step S130) and brings the carriage 19 into contact with the lever 41. As a result, in the printing apparatus 10, the first image reading unit 35A moves in the first moving direction A1, the first flap F1 presses the printing medium 100, and the second flap F2 separates from the printing medium 100.

次に、制御部１１０は、搬送部Ｈを制御し、印刷媒体１００を第１搬送方向へ搬送する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０において、制御部１１０は、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が位置Ｐ１に至るまで、印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送する。そして、制御部１１０は、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が位置Ｐ１に至ったと判定した場合、印刷媒体１００の第１搬送方向への搬送を停止させる。制御部１１０は、例えば、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送が開始されてから所定の第２時間が経過することによって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が位置Ｐ１に至ったと判定する。また、例えば、制御部１１０は、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送が開始されてから、印刷媒体１００が所定の第２距離搬送されたことによって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が位置Ｐ１に至ったと判定する。また、例えば、制御部１１０は、センサー等によって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が位置Ｐ１に至ったと判定する。なお、制御部１１０は、ステップＳ１４０において、他の方法によって、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部の位置が位置Ｐ１に至ったと判定する構成であってもよい。 Next, the control unit 110 controls the transport unit H to transport the print medium 100 in the first transport direction (step S140). In step S140, the control unit 110 transports the print medium 100 in the first transport direction until the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side reaches the position P1. Then, when the control unit 110 determines that the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side has reached the position P1, the control unit 110 stops the transport of the print medium 100 in the first transport direction. .. The control unit 110 is, for example, an end of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side when a predetermined second time elapses from the start of transport of the print medium 100 in the first transport direction. It is determined that the position of the portion has reached the position P1. Further, for example, the control unit 110 is among the end portions of the print medium 100 because the print medium 100 is conveyed by a predetermined second distance after the transfer of the print medium 100 in the first transfer direction is started. It is determined that the position of the end portion on the first transport direction side has reached the position P1. Further, for example, the control unit 110 determines by a sensor or the like that the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side has reached the position P1. The control unit 110 may be configured in step S140 to determine that the position of the end portion of the print medium 100 on the first transport direction side has reached the position P1 by another method.

次に、制御部１１０は、キャリッジ１９を移動させ（ステップＳ１５０）、レバー４１からキャリッジ１９を離間させる。これにより、印刷装置１０では、第１画像読取部３５Ａが第１移動方向Ａ１と反対方向に移動し、第１フラップＦ１が印刷媒体１００から離間し、第２フラップＦ２が印刷媒体１００を押圧する。 Next, the control unit 110 moves the carriage 19 (step S150) to separate the carriage 19 from the lever 41. As a result, in the printing apparatus 10, the first image reading unit 35A moves in the direction opposite to the first moving direction A1, the first flap F1 separates from the printing medium 100, and the second flap F2 presses the printing medium 100. ..

次に、制御部１１０は、画像読取部３５による印刷媒体１００からの画像の読み取りを開始する（ステップＳ１６０）。そして、制御部１１０は、ステップＳ１６０において開始した画像の読み取りが終了した後、印刷媒体１００を第２搬送方向に搬送し、印刷媒体１００を手差口１５から排出して、処理を終了する。 Next, the control unit 110 starts reading the image from the print medium 100 by the image reading unit 35 (step S160). Then, after the reading of the image started in step S160 is completed, the control unit 110 conveys the print medium 100 in the second transport direction, ejects the print medium 100 from the manual opening 15, and ends the process.

以上のように、印刷装置１０は、画像読取部３５により印刷媒体１００から画像を読み取る場合、移動機構４０により第１画像読取部３５Ａを第１移動方向Ａ１に移動させてから、搬送部Ｈに印刷媒体１００を第１搬送方向へ搬送させる。より具体的には、印刷装置１０は、画像読取部３５により印刷媒体１００から画像を読み取る場合、印刷媒体１００が画像読取部３５へ到達する前に、画像読取部３５を第１移動方向Ａ１に移動させ、印刷媒体１００が画像読取部３５へ到達した後に、第１画像読取部３５Ａを第１移動方向Ａ１と反対方向に移動させる。そして、印刷装置１０は、第１画像読取部３５Ａを第１移動方向Ａ１と反対方向に移動させた後、画像読取部３５を制御し、印刷媒体１００の画像を読み取る。これにより、印刷装置１０は、紙詰まりが起きてしまうことを抑制することができる。 As described above, when the printing device 10 reads an image from the print medium 100 by the image reading unit 35, the printing device 10 moves the first image reading unit 35A in the first moving direction A1 by the moving mechanism 40, and then transfers the image to the conveying unit H. The print medium 100 is conveyed in the first conveying direction. More specifically, when the printing apparatus 10 reads an image from the printing medium 100 by the image reading unit 35, the printing device 10 moves the image reading unit 35 to the first moving direction A1 before the printing medium 100 reaches the image reading unit 35. After the print medium 100 reaches the image reading unit 35, the first image reading unit 35A is moved in the direction opposite to the first moving direction A1. Then, the printing device 10 moves the first image reading unit 35A in the direction opposite to the first moving direction A1, and then controls the image reading unit 35 to read the image of the print medium 100. As a result, the printing apparatus 10 can prevent a paper jam from occurring.

以上説明したように、実施形態に係る印刷装置は、第１搬送方向と、第１搬送方向と反対方向である第２搬送方向とのそれぞれに印刷媒体を搬送する搬送部と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、印刷媒体から画像を読み取る画像読取部と、画像読取部による画像の読み取りを行う位置から離れる方向である第１移動方向に画像読取部を移動させる移動機構と、を備える。これにより、印刷装置は、紙詰まりが起きてしまうことを抑制することができる。ここで、上記において説明した例では、印刷装置１０は、印刷装置の一例である。また、上記において説明した例では、印刷媒体１００は、印刷媒体の一例である。また、上記において説明した例では、印刷部２０は、印刷部の一例である。また、上記において説明した例では、画像読取部３５、第１画像読取部３５Ａ、第２画像読取部３５Ｂのそれぞれは、画像読取部の一例である。また、上記において説明した例では、位置Ｐ１は、画像読取部による画像の読み取りを行う位置の一例である。また、上記において説明した例では、第１移動方向Ａ１、第１移動方向Ａ２のそれぞれは、第１移動方向の一例である。また、上記において説明した例では、移動機構４０は、移動機構の一例である。 As described above, the printing apparatus according to the embodiment has a transport unit that transports a print medium in each of a first transport direction and a second transport direction that is opposite to the first transport direction, and prints on the print medium. It is provided with a printing unit for reading an image from a print medium, an image reading unit for reading an image, and a moving mechanism for moving the image reading unit in a first moving direction which is a direction away from a position where the image reading unit reads an image. As a result, the printing apparatus can prevent a paper jam from occurring. Here, in the example described above, the printing apparatus 10 is an example of the printing apparatus. Further, in the example described above, the print medium 100 is an example of the print medium. Further, in the example described above, the printing unit 20 is an example of the printing unit. Further, in the example described above, each of the image reading unit 35, the first image reading unit 35A, and the second image reading unit 35B is an example of the image reading unit. Further, in the example described above, the position P1 is an example of a position where the image is read by the image reading unit. Further, in the example described above, each of the first moving direction A1 and the first moving direction A2 is an example of the first moving direction. Further, in the example described above, the moving mechanism 40 is an example of the moving mechanism.

また、印刷装置では、印刷部は、第１搬送方向において画像読取部よりも上流側に設けられており、印刷部は、印刷媒体に印刷を行うヘッドと、ヘッドを搭載し、第１搬送方向及び第２搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジとを有し、移動機構は、キャリッジと当接可能に設けられており、キャリッジが当接した場合、画像読取部を第１移動方向に移動させる、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、ヘッド１８は、ヘッドの一例である。また、上記において説明した例では、キャリッジ１９は、キャリッジの一例である。 Further, in the printing apparatus, the printing unit is provided on the upstream side of the image reading unit in the first transport direction, and the printing unit is equipped with a head for printing on the print medium and a head, and is mounted on the first transport direction. It also has a carriage that moves in a scanning direction that intersects the second transport direction, and the movement mechanism is provided so as to be in contact with the carriage, and when the carriage abuts, the image reading unit is moved to the first moving direction. A moving configuration may be used. Here, in the example described above, the head 18 is an example of a head. Further, in the example described above, the carriage 19 is an example of a carriage.

また、印刷装置では、移動機構は、キャリッジが当接することによって回転するレバーと、レバーと画像読取部とを接続する接続部材とを有し、接続部材は、キャリッジが移動機構に当接することによるレバーの回転に応じて、画像読取部を第１移動方向に移動させる、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、レバー４１は、レバーの一例である。また、上記において説明した例では、接続部材４２は、接続部材の一例である。 Further, in the printing apparatus, the moving mechanism has a lever that rotates when the carriage comes into contact with the moving mechanism, and a connecting member that connects the lever and the image reading unit, and the connecting member is due to the carriage coming into contact with the moving mechanism. A configuration may be used in which the image reading unit is moved in the first moving direction according to the rotation of the lever. Here, in the example described above, the lever 41 is an example of a lever. Further, in the example described above, the connecting member 42 is an example of the connecting member.

また、印刷装置は、第１搬送方向において印刷部よりも上流側に設けられ、画像読取部を第１移動方向に移動させる場合におけるレバーの回転に応じて印刷媒体を押圧し、画像読取部を第１移動方向と反対方向に移動させる場合におけるレバーの回転に応じて印刷媒体から離間する第１フラップと、印刷部と画像読取部との間に設けられ、画像読取部を第１移動方向に移動させる場合におけるレバーの回転に応じて印刷媒体から離間し、画像読取部を第１移動方向と反対方向に移動させる場合におけるレバーの回転に応じて印刷媒体を押圧する第２フラップとを更に備える、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、第１フラップＦ１は、第１フラップの一例である。また、上記において説明した例では、第２フラップＦ２は、第２フラップの一例である。 Further, the printing apparatus is provided on the upstream side of the printing unit in the first transport direction, and presses the printing medium in response to the rotation of the lever when the image reading unit is moved in the first moving direction to press the printing medium to press the image reading unit. A first flap that separates from the printing medium according to the rotation of the lever when moving in the direction opposite to the first moving direction is provided between the printing unit and the image reading unit, and the image reading unit is moved in the first moving direction. It is further provided with a second flap that separates from the print medium according to the rotation of the lever when moving and presses the print medium according to the rotation of the lever when moving the image reading unit in the direction opposite to the first movement direction. , Configuration may be used. Here, in the example described above, the first flap F1 is an example of the first flap. Further, in the example described above, the second flap F2 is an example of the second flap.

また、印刷装置は、画像読取部により印刷媒体から画像を読み取る場合、移動機構により画像読取部を第１移動方向に移動させてから、搬送部に印刷媒体を第１搬送方向へ搬送させる制御部を備える、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、制御部１１０は、制御部の一例である。 Further, when the printing apparatus reads an image from the print medium by the image reading unit, the printing device is a control unit that moves the image reading unit in the first moving direction by the moving mechanism and then conveys the printing medium to the conveying unit in the first conveying direction. The configuration may be used. Here, in the example described above, the control unit 110 is an example of the control unit.

また、印刷装置では、制御部は、画像読取部により印刷媒体から画像を読み取る場合、印刷媒体が画像読取部へ到達する前に、画像読取部を第１移動方向に移動させ、印刷媒体が画像読取部へ到達した後に、画像読取部を第１移動方向と反対方向に移動させる、構成が用いられてもよい。 Further, in the printing apparatus, when the control unit reads an image from the print medium by the image reading unit, the control unit moves the image reading unit in the first moving direction before the printing medium reaches the image reading unit, and the print medium moves the image. A configuration may be used in which the image reading unit is moved in the direction opposite to the first moving direction after reaching the reading unit.

また、印刷装置では、画像読取部を第１移動方向と反対方向に移動させた後、画像読取部を制御し、印刷媒体の画像を読み取る、構成が用いられてもよい。 Further, in the printing apparatus, a configuration may be used in which the image reading unit is moved in the direction opposite to the first moving direction, and then the image reading unit is controlled to read the image on the printing medium.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes, substitutions, deletions, etc. are made as long as the gist of the present invention is not deviated. May be done.

また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、印刷装置１０、ホストコンピューター２００等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 Further, a program for realizing the function of any component in the apparatus described above may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program may be read into a computer system and executed. Here, the apparatus is, for example, a printing apparatus 10, a host computer 200, or the like. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices. The "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD (Compact Disk) -ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. .. Furthermore, a "computer-readable recording medium" is a constant like the volatile memory inside a computer system that becomes a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. It shall include those holding a time program.

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。 Further, the above program may be transmitted from a computer system in which this program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting a program means a medium having a function of transmitting information, such as a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the above program may be a so-called difference file or a difference program that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

１０…印刷装置、１１…印刷装置本体、１２…上部カバー、１３…上部ハウジング、１４…下部ハウジング、１５…手差口、１６…右サイドフレーム、１７…左サイドフレーム、１８…ヘッド、１９…キャリッジ、２０…印刷部、２１…プラテン、２２…第１搬送ローラー、２３…第２搬送ローラー、２４…第１搬送機構部、２５…第３搬送ローラー、２６…第４搬送ローラー、２７…第２搬送機構部、２８…第５搬送ローラー、２９…第６搬送ローラー、３０…第３搬送機構部、３１…磁気読書部、３２…前方印刷媒体ガイド、３３…後方印刷媒体ガイド、３４…印刷媒体検出部、３４Ａ…検出部、３５…画像読取部、３５Ａ…第１画像読取部、３５Ｂ…第２画像読取部、４０…移動機構、４１…レバー、４１Ａ…回転軸、４２…接続部材、１００…印刷媒体、１０１…磁気ストライプ、１１０…制御部、１２０…通信部、２００…ホストコンピューター、Ａ１、Ａ２…第１移動方向、ＣＡ…キャリッジ軸、Ｆ１…第１フラップ、Ｆ２…第２フラップ、Ｈ…搬送部、Ｍ１…搬送モーター、Ｍ２…キャリッジ駆動モーター、ＴＣ…三次元座標系 10 ... Printing device, 11 ... Printing device body, 12 ... Upper cover, 13 ... Upper housing, 14 ... Lower housing, 15 ... Manual opening, 16 ... Right side frame, 17 ... Left side frame, 18 ... Head, 19 ... Carriage, 20 ... Printing unit, 21 ... Platen, 22 ... 1st transfer roller, 23 ... 2nd transfer roller, 24 ... 1st transfer mechanism unit, 25 ... 3rd transfer roller, 26 ... 4th transfer roller, 27 ... 2 transport mechanism unit, 28 ... 5th transport roller, 29 ... 6th transport roller, 30 ... 3rd transport mechanism unit, 31 ... magnetic reading unit, 32 ... front print medium guide, 33 ... rear print medium guide, 34 ... printing Medium detection unit, 34A ... Detection unit, 35 ... Image reading unit, 35A ... First image reading unit, 35B ... Second image reading unit, 40 ... Moving mechanism, 41 ... Lever, 41A ... Rotating shaft, 42 ... Connecting member, 100 ... print medium, 101 ... magnetic stripe, 110 ... control unit, 120 ... communication unit, 200 ... host computer, A1, A2 ... first movement direction, CA ... carriage axis, F1 ... first flap, F2 ... second flap , H ... Conveyor unit, M1 ... Conveyor motor, M2 ... Carriage drive motor, TC ... Three-dimensional coordinate system

Claims (8)

第１搬送方向と、前記第１搬送方向と反対方向である第２搬送方向とのそれぞれに印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷媒体から画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部による画像の読み取りを行う位置から離れる方向である第１移動方向に前記画像読取部を移動させる移動機構と、
を備える印刷装置。 A transport unit that transports the print medium in each of the first transport direction and the second transport direction opposite to the first transport direction.
A printing unit that prints on the printing medium,
An image reader that reads an image from the print medium,
A moving mechanism that moves the image reading unit in the first moving direction, which is a direction away from the position where the image reading unit reads the image.
A printing device equipped with. 前記印刷部は、前記第１搬送方向において前記画像読取部よりも上流側に設けられており、
前記印刷部は、前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記ヘッドを搭載し、前記第１搬送方向及び前記第２搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジとを有し、
前記移動機構は、前記キャリッジと当接可能に設けられており、前記キャリッジが当接した場合、前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させる、
請求項１に記載の印刷装置。 The printing unit is provided on the upstream side of the image reading unit in the first transport direction.
The printing unit has a head that prints on the print medium, and a carriage that mounts the head and moves in a scanning direction that intersects the first transport direction and the second transport direction.
The moving mechanism is provided so as to be in contact with the carriage, and when the carriage comes into contact with the carriage, the image reading unit is moved in the first moving direction.
The printing apparatus according to claim 1. 前記移動機構は、前記キャリッジが当接することによって回転するレバーと、前記レバーと前記画像読取部とを接続する接続部材とを有し、
前記接続部材は、前記キャリッジが前記移動機構に当接することによる前記レバーの回転に応じて、前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させる、
請求項２に記載の印刷装置。 The moving mechanism has a lever that rotates when the carriage comes into contact with the carriage, and a connecting member that connects the lever and the image reading unit.
The connecting member moves the image reading unit in the first moving direction in response to the rotation of the lever due to the carriage coming into contact with the moving mechanism.
The printing apparatus according to claim 2. 前記第１搬送方向において前記印刷部よりも上流側に設けられ、前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させる場合における前記レバーの回転に応じて前記印刷媒体を押圧し、前記画像読取部を前記第１移動方向と反対方向に移動させる場合における前記レバーの回転に応じて前記印刷媒体から離間する第１フラップと、
前記印刷部と前記画像読取部との間に設けられ、前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させる場合における前記レバーの回転に応じて前記印刷媒体から離間し、前記画像読取部を前記第１移動方向と反対方向に移動させる場合における前記レバーの回転に応じて前記印刷媒体を押圧する第２フラップと、
を更に備える請求項３に記載の印刷装置。 The print medium is pressed in response to the rotation of the lever provided on the upstream side of the printing unit in the first transport direction and the image reading unit is moved in the first moving direction, and the image reading unit is pressed. With the first flap that separates from the print medium according to the rotation of the lever when moving in the direction opposite to the first movement direction.
It is provided between the printing unit and the image reading unit, and is separated from the printing medium according to the rotation of the lever when the image reading unit is moved in the first moving direction, and the image reading unit is moved to the image reading unit. A second flap that presses the print medium according to the rotation of the lever when moving in the direction opposite to the first movement direction, and
The printing apparatus according to claim 3, further comprising. 前記画像読取部により前記印刷媒体から画像を読み取る場合、前記移動機構により前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させてから、前記搬送部に前記印刷媒体を前記第１搬送方向へ搬送させる制御部を備える、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。 When an image is read from the print medium by the image reading unit, the image reading unit is moved in the first moving direction by the moving mechanism, and then the printing medium is conveyed to the transport unit in the first transport direction. Equipped with a control unit
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記画像読取部により前記印刷媒体から画像を読み取る場合、前記印刷媒体が前記画像読取部へ到達する前に、前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させ、前記印刷媒体が前記画像読取部へ到達した後に、前記画像読取部を前記第１移動方向と反対方向に移動させる、
請求項５に記載の印刷装置。 When the control unit reads an image from the print medium by the image reading unit, the control unit moves the image reading unit in the first moving direction before the print medium reaches the image reading unit, and the print medium. After reaching the image reading unit, the image reading unit is moved in the direction opposite to the first moving direction.
The printing apparatus according to claim 5. 前記制御部は、前記画像読取部を前記第１移動方向と反対方向に移動させた後、前記画像読取部を制御し、前記印刷媒体の画像を読み取る、
請求項６に記載の印刷装置。 The control unit moves the image reading unit in a direction opposite to the first moving direction, and then controls the image reading unit to read an image on the print medium.
The printing apparatus according to claim 6. 第１搬送方向と、前記第１搬送方向と反対方向である第２搬送方向とのそれぞれに印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体から画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部による画像の読み取りを行う位置から離れる方向である第１移動方向に前記画像読取部を移動させる移動機構とを備える印刷装置の制御方法であって、
前記画像読取部により前記印刷媒体から画像を読み取る場合、前記移動機構により前記画像読取部を前記第１移動方向に移動させてから、前記搬送部に前記印刷媒体を前記第１搬送方向へ搬送させる、
印刷装置の制御方法。 A transport unit that transports a print medium in each of a first transport direction and a second transport direction that is opposite to the first transport direction, a printing unit that prints on the print medium, and an image from the print medium. It is a control method of a printing apparatus provided with an image reading unit to be read and a moving mechanism for moving the image reading unit in a first moving direction which is a direction away from a position where the image reading unit reads an image.
When an image is read from the print medium by the image reading unit, the image reading unit is moved in the first moving direction by the moving mechanism, and then the printing medium is conveyed to the transport unit in the first transport direction. ,
How to control the printing device.
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