JP3635871B2

JP3635871B2 - Composite processing apparatus and control method thereof

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Publication number: JP3635871B2
Application number: JP16169797A
Authority: JP
Inventors: 勉百瀬
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2017-06-18
Also published as: JPH117497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷媒体を処理する複合処理装置その制御方法に関し、特に、有価証券等の印刷媒体に磁気インクで記載された事項を読みとるとともに、その印刷媒体に印字処理を行う複合処理装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、商取引や店舗での買い物には、小切手やパーソナルチェック（以下、「小切手等」という）が広く用いられている。一般に、小切手等の表面には金額やサインが記載されている他、銀行番号、口座番号等の必要記載事項の一部や小切手番号等の規格化された情報が、ＭＩＣＲ文字(以下「ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字」という。)によって所定の位置に記載されているのが普通である。
【０００３】
その磁気インクの有無は、磁気ヘッドによって検出できるため、ＭＩＣＲ文字を読み取って記載事項を抽出するＭＩＣＲ文字読み取り装置（ＭＩＣＲ：Magnetic Ink Character Reader）が開発されており、店舗等においては、小切手等有価証券を受け取ったオペレータは、そのようなＭＩＣＲの読取機構によって磁気インクを検出し、記載事項を読み取って小切手等の有効性を確認した後、印字装置を用いて認証や受け取り店舗の名称等の小切手等への裏書き事項を印刷する処理を行っていた。
【０００４】
この一連の処理を簡略化するため、本出願人はＭＩＣＲ文字の読み取り及び裏書き印字を単一の搬送経路上に配置した磁気ヘッド及び印字ヘッドを用いてシーケンシャルに処理することができる複合処理装置を開発した。
【０００５】
図１３は、従来の複合処理装置の要部構成を示すものである。
【０００６】
図１３に示すように、印刷媒体としての小切手等を処理する複合処理装置１０２は、印字ヘッド１０５と磁気ヘッド１０６とを備えている。この複合処理装置１０２では、小切手等を挿入する挿入口１０７が装置手前の空間１０４に位置し、該挿入口１０７から小切手等を水平に挿入するように構成されている。
【０００７】
挿入口１０７と紙送り経路１１０との間には、紙送りローラ１０８が設けられており、挿入口１０７から挿入された小切手等の先端部分が紙送りローラ１０８の下部位置に達すると、押さえローラ１０９が上方に動き、その小切手等を紙送りローラ１０８に押しつける。その状態で図示しない駆動機構が動作すると、紙送りローラ１０８は小切手等を紙送り経路１１０の内へ搬送するように回転する。
【０００８】
紙送り経路１１０の奥には、磁気ヘッド１０６が設けられており、紙送り経路１１０を挟んでその磁気ヘッド１０６と対向する位置には、ベルト１１１によって上記紙送りローラ１０８と同期回転するように構成された紙送りローラ１１２が設けられている。搬送されてきた小切手等の先端部分が磁気ヘッド１０６上に達すると、紙送りローラ１１２を移動させて小切手等に当て、小切手等を磁気ヘッド１０６に押しつけながら更に奥に搬送する。従って、磁気ヘッド１０６は、小切手等に密着された状態で磁気インクを検出するので、ＭＩＣＲ文字によって印刷された事項を感度良く読み取ることができる。
【０００９】
上記紙送り経路１１０は、上方に向かって緩やかに湾曲するように形成されており、その終端位置には印字ヘッド１０５が配置されている。また、該印字ヘッド１０５と磁気ヘッド１０６との間には、搬送ローラ１０９、１１２と同期回転する紙送りローラ１１３が配置されており、搬送ローラ１０９、１１２によって紙送り経路１１０を搬送され、徐々に上向きにされて読取処理が終了した小切手等は、搬送ローラ１１３によって更に上方に搬送される。最終的に小切手等全体が鉛直状態にされた後、印字ヘッド１０５によって所定事項の印刷処理が行われると小切手等は複合処理装置１０２の上方の空間１１４に排紙され、この複合処理装置１０２を使用した小切手等の処理は終了する。
【００１０】
このような複合処理装置１０２によれば、読取装置と印字装置とを別々に使用して小切手等を処理する必要がないことから効率良く処理を行うことができ、また、省スペース化にも役立つものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のＭＩＣＲ文字が記録された小切手等には、読み取り不良の原因となる、しわ、カール、折り目等が付いている場合がある。しかし、従来の装置の場合、同期回転される紙送りローラ１０８、１１２、１１３によって搬送される小切手等には引き延ばす方向に張力が働かないことから、小切手等を磁気ヘッド１０６に確実に密着させるために紙送りローラ１１２による小切手等の押圧力を高く設定していた。その結果、従来の複合処理装置１０２においては、紙送りローラ１１２の軸受及び磁気ヘッド１０６の検出表面の充分な耐久性を確保する必要があり、装置の大型化、高価格化を招いていた。
【００１２】
その一方、従来の複合処理装置１０２において、排出方向へ小切手等を搬送しながら磁気ヘッド１０６で小切手等に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取る場合には、ＭＩＣＲ文字の先頭から検出を行い、その検出信号に対して反転処理等を行う必要があり、その結果、処理速度が遅くなったり、文字認識の精度が低下するという問題がある。
【００１３】
かかる問題に対しては、小切手等に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取る際に、小切手等を逆方向に搬送させてＭＩＣＲ文字の終端部から検出を行い、印字後、装填部から小切手等を排出させることも考えられるが、装置の設置場所等によっては小切手等の装填部と排出部とが別々にある方が都合の良い場合もあり、そのような機能を有する複合処理装置が要望されていた。
【００１４】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で記録媒体を情報検出手段に確実に密着させることができ、しかも、記録媒体の装填部と排出部とを別々に構成しうる複合処理装置及びその制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、記録媒体に記録された情報を記録媒体に接触して検出する情報検出手段と、上記記録媒体を上記情報検出手段に押圧するための押圧手段と、上記押圧手段を保持し、当該押圧手段を上記記録媒体を押圧する押圧位置と当該押圧を行わない解除位置とに設定可能な押圧手段移動手段とを有する読取ユニットと、上記記録媒体を上記情報検出手段と上記押圧手段との間へ案内する搬送経路の該読取ユニットの押圧部位の記録媒体装填側近傍に配置され、上記記録媒体を往復動させる主搬送手段を有する搬送機構と、該搬送手段の記録媒体排出側に配置され、上記情報検出手段にて得られた検出結果に基いて上記記録媒体に印刷を行う印刷手段とを備えたことを特徴とする複合処理装置である。
【００１６】
かかる構成を有する請求項１記載の発明の場合、請求項４記載の発明のように、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除した状態で、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して当該記録媒体の頭出しを行い、次いで、上記押圧手段で上記記録媒体を上記情報検出手段に押圧し、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、上記情報検出手段によって上記記録媒体に記録された情報を検出し、その後、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除し、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って上記排出方向へ搬送しつつ、上記主搬送手段によって上記記録媒体に所定の印刷を行うとよい。
【００１７】
請求項１又は４記載の発明によれば、情報検出手段によって上記記録媒体に記録された情報を検出する際、記録媒体は排出方向と反対方向へ搬送されるため、例えばＭＩＣＲ文字を終端部から検出することができ、検出信号に対して反転処理等を行う必要がなく、精度の高い読み取りを行うことができる。
【００１８】
また、押圧手段によって情報検出手段に押圧された記録媒体は、読取ユニットの押圧部位の装填部側、すなわち、記録媒体の搬送方向上流側に配置された主搬送手段によって引っ張られ、記録媒体に生ずる張力によってしわ等が伸ばされた状態で情報の検出が行われる。その結果、従来の装置のように高い押圧力で記録媒体を押圧する必要はなく、しかも、記録媒体の押圧部位の近傍に主搬送手段が配置されていることから、その力はごく小さくて済む。
【００１９】
他方、記録媒体に印刷を行う場合には、押圧手段による情報検出手段への押圧が解除されるため、情報検出手段に対してダメージを与えることはなく、また、記録媒体は搬送経路に沿って排出部に向って搬送されるため、装填部と搬送部とが別々の装置を容易に構成することができる。
【００２０】
一方、請求項２記載の発明のように、記録媒体の装填部位に、主搬送手段と共に上記記録媒体を搬送する導入用搬送手段が設けられる一方、上記記録媒体の排出部位には、上記主搬送手段と共に上記記録媒体を搬送する排出用搬送手段が設けられて場合にも効果的である。
【００２１】
請求項２記載の発明の場合、請求項５記載の発明のように、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除した状態で、上記主搬送手段及び上記導入用搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して当該記録媒体の頭出しを行い、次いで、上記押圧手段で上記記録媒体を上記情報検出手段に押圧し、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、上記情報検出手段によって上記記録媒体に記録された情報を検出し、さらに、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除し、上記主搬送手段及び上記導入用搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して当該記録媒体の頭出しを行い、その後、上記主搬送手段及び上記排出用搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って上記排出方向へ搬送しつつ、上記主搬送手段によって上記記録媒体に所定の印刷を行うとよい。
【００２２】
請求項２又は５記載の発明によれば、記録媒体に記録された情報を検出する場合以外は２つの搬送手段によって搬送されるため、確実な記録媒体の搬送を行うことが可能になる。
【００２３】
この場合、請求項３記載の発明のように、主搬送手段と排出用搬送手段との間に、印刷位置と該印刷位置から退避する位置の間において搬送経路に沿って往復動可能な記録媒体の案内機構が設けられている場合において、例えば、請求項６記載の発明のように、上記記録媒体を排出用搬送手段に導く際、案内機構を搬送経路に沿って退避位置から印刷位置に移動させて上記記録媒体を案内すれば、しわ等が付いた記録媒体であっても、確実に排出用搬送手段に導いて排出することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複合処理装置及びその制御方法の好ましい一実施の形態を図１〜図１２を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１及び図２は、本発明に係る複合処理装置の一実施の形態としてのプリンタ１の全体構成を示すものであり、図１は、その内部構成を示す概略構成図、図２はプリンタ１の内部を正面方向から見た斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１においては、例えば、樹脂等からなる本体カバー２の内部の後方にロール紙Ｒが配置され、その前方側にロール紙Ｒを搬送するための紙搬送部３が設けられる。
【００２７】
一方、紙搬送部３の前方側には、ロール紙Ｒ等に印字等を行うためのインクジェット方式による印字部４が紙搬送部３に隣接して配置され、この印字部４は、樹脂等からなる本体前カバー５によって覆われている。
【００２８】
なお、上述のロール紙Ｒ、紙搬送部３及び印字部４は、金属等からなる本体フレーム６に取り付けられる。
【００２９】
本実施の形態における印字部４は、公知のインクジェット方式により印字を行うものであり、図２に示すように、印字部４は、本体フレーム６に取り付けられたガイドレール７に沿って本体フレーム６の両側部間を移動自在となるように構成される。かかる構成により、本プリンタ１においては、紙送り方向又はこれと直交する紙幅方向のいずれの方向に対しても印字が可能な構成となっている。
【００３０】
そして、図１に示すように、この印字部４は、印刷手段としての印字ヘッド４ａが紙搬送部３に設けられたプラテン部８と対抗するように配置される。
【００３１】
一方、ロール紙Ｒは、巻芯部９と平行に配置された一対の支持ローラ１０、１１によって回転自在に支持され、装置本体の下方側から上方に向かってその先端部が引き出されるように構成される。
【００３２】
紙搬送部３においては、ロール紙Ｒの搬送経路が形成される。すなわち、紙搬送部３は、紙案内部１２及び搬送ローラ１３によってロール紙Ｒの送り方向を反転し、搬送ローラ１４により、本体上カバー１５に設けられた排出口１６から印字後のロール紙Ｒを排出するように構成される。
【００３３】
図１に示すように、本体上カバー１５は、支軸１７を中心として回動自在に取り付けられ、後述するように、本体上カバー１５の回動に伴ってプラテン部８が印字ヘッド４ａから離れるように構成される。
【００３４】
また、本体の上部中央には、本体上カバー１５と本体前カバー５とによって、スリップ紙Ｓ及びチェック紙（記録媒体）Ｐを排出するための排出口１８が形成される。この排出口１８の近傍には、排出用搬送手段として一対のサブスリップ上ローラ１９、２０が設けられる。さらに、紙搬送部３と印字部４との間に主搬送手段として一対のスリップセンタローラ２１、２２が設けられるとともに、印字部４の下方に導入用搬送手段として一対のサブスリップ下ローラ２３、２４が設けられる。
【００３５】
また、一対のガイド部材２５、２６が装置の前部分からサブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を経由してサブスリップ上ローラ１９、２０に向って延びるように設けられ、これにより紙挿入口２７が形成されるとともに、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの搬送経路が形成されている。
【００３６】
図２に示すように、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐは、ガイド部材２６の右端に設けられた基準部２８に突き当てられることにより、それぞれ位置決めがなされた状態で挿入（装填）される。
【００３７】
図３は、本実施の形態におけるスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの搬送機構１００を示すものである。
【００３８】
図３に示すように、搬送機構１００において、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐは、サブスリップ下ローラ２３、２４、スリップセンタローラ２１、２２及びサブスリップ上ローラ１９、２０によって矢印Ｆ（正）方向又は矢印Ｂ（逆）方向に搬送されるようになっている。この場合、サブスリップ上ローラ２０、スリップセンタローラ２２及びサブスリップ下ローラ２４は、図示しない駆動機構によって同期して回転するようになっている。
【００３９】
また、サブスリップ下ローラ２３、２４は上側のローラ２４が下側のローラ２３に対して接離自在となるように構成されるとともに、サブスリップ上ローラ１９、２０も図中左側のローラ１９が図中右側にローラ２０に対して接離自在となるように構成されている。
【００４０】
一方、サブスリップ下ローラ２３、２４の紙搬送方向下流側（矢印Ｂ方向側）には、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの有無及び下端（後端部）を検出する紙検出器２９が設けられる。この紙検出器２９としては、例えば透過型のセンサが用いられる。
【００４１】
また、サブスリップ下ローラ２３、２４とスリップセンタローラ２１、２２との間には、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの有無とその上端（先端部）を検出する上端検出器３０が設けられる。この上端検出器３０としては、例えば反射型のセンサが用いられる。
【００４２】
さらに、サブスリップ下ローラ２３、２４とスリップセンタローラ２１、２２との間には、搬送経路を挟んで上端検出器３０の反対側にフォームストッパ３１が設けられる。このフォームストッパ３１は、挿入されたスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐを一旦停止させるためのものであり、所定のタイミングで搬送経路から退避できるように構成されている。
【００４３】
一方、スリップセンタローラ２１、２２の近傍には、チェック紙Ｐに記録されたＭＩＣＲ文字を読みとるための後述する読取ユニット３２が設けられている。この読取ユニット３２は、情報検出手段としてのＭＩＣＲヘッド３３と、押圧手段としての押圧ローラ３４を有し、このＭＩＣＲヘッド３３に対して押圧ローラ３４を押し付けることによってチェック紙ＰをＭＩＣＲヘッド３３に密着させるように構成されている。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、印字ヘッド４ａと対向するプラテン３５の直近にスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの有無及びその上端を検出するための紙検出器３６が設けられる。この紙検出器３６としては、例えば反射型のセンサが用いられる。
【００４５】
さらにまた、スリップセンタローラ２２とサブスリップ上ローラ２０との間には、プラテン３５近傍においてスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐが搬送経路から外れないように案内するための案内機構としてのシャッタ機構３７が設けられている。このシャッタ機構３７は、プラテン３５に対して平行に上下動するように構成されている。
【００４６】
図４及び図５は、本実施の形態の読取ユニット３２を示すもので、図４（ａ）は開状態の読取ユニット３２の正面図、図４（ｂ）開状態の読取ユニット３２の側面図、図５（ａ）は閉状態の読取ユニット３２の正面図、図５（ｂ）閉状態の読取ユニット３２の側面図である。
【００４７】
読取ユニット３２は、例えば樹脂からなる一対の摺動可能な保持部材３８と移動部材（押圧手段移動手段）３９を有している。ここで、ＭＩＣＲヘッド３３は保持部材３８に保持され、押圧ローラ３４は、支軸３４ａを中心として略Ｌ字状の移動部材３９の腕部３９ａに回動自在に保持される。そして、図４（ｂ）に示すように、ＭＩＣＲヘッド３３と押圧ローラ３４とが対向し、これらの間にチェック紙Ｐが挿入されるように構成されている。
【００４８】
保持部材３８と移動部材３９との間にはコイルばね４０が掛け渡され、これにより押圧ローラ３４とＭＩＣＲヘッド３３とが密着するように構成されている。また、保持部材３８には、図示しない永久磁石を有する電磁ソレノイド４１が取り付けられ、そのプランジャ４２が移動部材３９の下部３９ｂに固定されている。そして、これらによってＭＩＣＲ開閉機構が構成される。すなわち、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ＭＩＣＲヘッド３３から押圧ローラ３４を離した状態（開状態）においては、図示しない永久磁石によって保持部材３８と移動部材３９とが固定される一方、電磁ソレノイド４１を駆動して保持部材３８と移動部材３９とを離した場合には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、コイルばね４０の弾性力によってＭＩＣＲヘッド３３と押圧ローラ３４とが密着される（閉状態）ようになっている。
【００４９】
このような構成を有する読取ユニット３２によれば、チェック紙Ｐの搬送方向（矢印Ｆ又はＢ方向）に対して直交する方向に押圧ローラ３４を上下動させるようにしたことから、読取ユニット３２のチェック紙Ｐの搬送方向の幅を小さくしてコンパクトな構成とすることができる。
【００５０】
次に、図６から図１２のフローチャートを参照して本実施の形態の制御動作について説明する。
【００５１】
〔第１の実施の形態〕
図６〜図８は、本発明の第１の実施の形態に係る制御動作を示すものである。
【００５２】
ステップＳ１では、まず、ＭＩＣＲヘッド３３の待機状態、すなわち、チェック紙Ｐの挿入待ちとなる。この場合においては、押圧ローラ３４、サブスリップ下ローラ２４及びサブスリップ上ローラ２０が、それぞれ図３の破線で示す位置に移動して、ＭＩＣＲ開閉機構、サブスリップ下ローラ２３、２４及びサブスリップ上ローラ１９、２０が、それぞれ「開」状態となっている。一方、フォームストッパ３１は図３の破線で示す位置に移動して「閉」状態となっている。
【００５３】
ステップＳ２では、チェック紙Ｐのセット操作を行い、ステップＳ３において、下端検出器２９及び上端検出器３０からの各検出結果を受け付ける。そして、ステップＳ４において、「紙なし」検出があるか否か、すなわち、下端検出器２９及び上端検出器３０の一方若しくは両方が「紙なし」を示す検出結果を出力しているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば再びステップＳ１に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ５に移行する。ここで、下端検出器２９及び上端検出器３０の一方若しくは両方が「紙なし」を示す検出結果を出力している場合というのは、チェック紙Ｐが適切に挿入されていない場合である。
【００５４】
ステップＳ５では、フォームストッパ３１を図３の実線で示す位置に移動させて開状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とし、さらに、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置の方向に約４ｍｍ分（図示しないモータの駆動ステップ数は例えば７５ステップ分である）移動させる。
【００５５】
ステップＳ６では、チェック紙Ｐの頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させ、チェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向（排出方向）に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口手前の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００５６】
ステップＳ７では、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置に向って上方に移動させるとともに、サブスリップ下ローラ２４を破線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を開状態とする。
【００５７】
ステップＳ８では、スリップセンタローラ２１、２２を回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの下端（終端部）がスリップセンタローラ２１、２２の手前の所定位置に到達した時点で、スリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００５８】
そして、ステップＳ９において、図示しない駆動モータをわずかに逆回転させることによりバックラッシュ補正を行う。
【００５９】
ステップＳ１０では、押圧ローラ３４を図３の破線で示す位置に移動させることにより、ＭＩＣＲ開閉機構を「閉」状態にする。
【００６０】
そして、ステップＳ１１において、スリップセンタローラ２１、２２を逆方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向（排出方向と反対方向）に搬送するとともに、ＭＩＣＲヘッド３３を駆動してチェック紙Ｐに記録されているＭＩＣＲ文字の読取りを行う。
【００６１】
ステップＳ１２では、読取り終了後、チェック紙Ｐの上端がＭＩＣＲヘッド３３から外れない位置において押圧ローラ３４を図３の実線に示す位置に移動することによりＭＩＣＲ開閉機構を「開」状態とし、続いて、チェック紙Ｐの上端がスリップセンタローラ２１、２２から外れない位置でその回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を停止させる。
【００６２】
ステップＳ１３では、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とする一方、フォームストッパ３１は「開」状態のままで、シャッタ機構３７を上方へ約４ｍｍ分移動させる。
【００６３】
ステップＳ１４では、ＭＩＣＲヘッド３３によってノイズの読取りを行いつつチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送させ、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ下ローラ２３、２４を外れない位置までチェック紙Ｐを所定量搬送させる。
【００６４】
ステップＳ１５では、図示しない駆動モータを微動させてバックラッシュ補正を行い、ステップＳ１６において、ステップ１４で読み取ったノイズの除去を行う。
【００６５】
ステップＳ１７では、チェック紙Ｐの１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させ、チェック紙Ｐを図の矢印Ｆ方向に搬送する。そして、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、その先端がサブスリップ上ローラ１９、２０の入口手前の裏書き準備位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００６６】
そして、ステップＳ１８では、その状態で、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置まで上方に移動させる。
【００６７】
ステップＳ１９では、チェック紙Ｐの２次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの上端がサブスリップ上ローラ１９、２０に係る位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００６８】
そして、ステップＳ２０において、その状態で、シャッタ機構３７を図３の実線で示す位置まで下方に移動させる。
【００６９】
ステップＳ２１では、紙検出器３６からの検出結果を受け付け、ステップ２２でチェック紙Ｐがないか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２３に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２６に移行する。
【００７０】
ステップＳ２３では、ＭＩＣＲヘッド３３を介して読み取られたチェック紙ＰのＭＩＣＲ文字の内容を認識できるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２４に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２６に移行する。
【００７１】
ステップＳ２４では、読み取ったＭＩＣＲ文字の内容を解析し、その内容が、裏書き印字が必要であるものであるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２５に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２６に移行する。
【００７２】
ステップＳ２５では、サブスリップ上ローラ１９を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とし、スリップセンタローラ２１、２２及びサブスリップ上ローラ１９、２０を正方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｆ方向に搬送するとともに、印字ヘッド４ａを駆動してチェック紙Ｐに対して裏書き印字を行う。
【００７３】
ステップＳ２６では、スリップセンタローラ２１、２２及びサブスリップ上ローラ１９、２０を正方向に回転させることによりチェック紙Ｐを排出口１８から排出させる。
【００７４】
〔第２の実施の形態〕
図９及び図１０は、本発明の第２の実施の形態における制御動作を説明するためのフローチャートである。この図９及び図１０において、上記第１の実施の形態の図６から図８のフローチャート中のステップと同じ処理を行うステップについては当該ステップと同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
図９及び図１０において、図６から図８のフローチャート中のステップと異なる処理を行うステップは、Ｓ１００〜Ｓ１０７である。
【００７６】
ステップＳ１００では、フォームストッパ３１を図３の実線で示す位置に移動させて開状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とするが、シャッタ機構３７は移動させずにそのままの状態に保つ。
【００７７】
ステップＳ１０１では、チェック紙Ｐの１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００７８】
ステップＳ１０２では、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置まで上方に移動させる。この場合、サブスリップ下ローラ２３、２４は閉じた状態にしておく。
【００７９】
ステップＳ１０３では、チェック紙Ｐの２次頭出しを行う。すなわち、スリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの下端がスリップセンタローラ２１、２２の手前の所定位置に到達した時点で、スリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００８０】
ステップＳ１０４では、押圧ローラ３４を図３の破線で示す位置に移動させることにより、ＭＩＣＲ開閉機構を「閉」状態にするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の破線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を開状態とする。
【００８１】
ステップＳ１０５では、スリップセンタローラ２１、２２を逆方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送するとともに、ＭＩＣＲヘッド３３を駆動してチェック紙Ｐに記録されているＭＩＣＲ文字の読取りを行う。そして、読取り終了後、チェック紙Ｐの上端がＭＩＣＲヘッド３３から外れない位置でスリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を停止させる。
【００８２】
ステップＳ１０６では、押圧ローラ３４を図３の実線に示す位置に移動することによりＭＩＣＲ開閉機構を「開」状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を閉状態とする。この場合、フォームストッパ３１は「開」状態に保たれている。なお、シャッタ機構３７は移動させないでおく。
【００８３】
ステップＳ１０７では、チェック紙Ｐの裏書き印字開始位置の頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの上端がサブスリップ上ローラ１９、２０に係る位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００８４】
〔第３の実施の形態〕
図１１及び図１２は、本発明の第３の実施の形態における制御動作を説明するためのフローチャートである。この図１１及び図１２において、上記第１の実施の形態の図６から図８のフローチャート中のステップと同じ処理を行うステップについては当該ステップと同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
図１１及び図１２において、図６から図８のフローチャート中のステップと異なる処理を行うステップは、Ｓ２００〜Ｓ２０８である。
【００８６】
ステップＳ２００では、フォームストッパ３１を図３の実線で示す位置に移動させて開状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とするが、シャッタ機構３７は移動させずにそのままの状態に保つ。
【００８７】
ステップＳ２０１では、チェック紙Ｐの１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００８８】
ステップＳ２０２では、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置まで上方に移動させる。この場合、サブスリップ下ローラ２３、２４は閉じた状態にしておく。
【００８９】
ステップＳ２０３では、チェック紙Ｐの２次頭出しを行う。すなわち、スリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの下端がスリップセンタローラ２１、２２の手前の所定位置に到達した時点で、スリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００９０】
ステップＳ２０４では、押圧ローラ３４を図３の破線で示す位置に移動させることにより、ＭＩＣＲ開閉機構を「閉」状態にするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の破線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を開状態とする。
【００９１】
ステップＳ２０５では、スリップセンタローラ２１、２２を逆方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送するとともに、ＭＩＣＲヘッド３３を駆動してチェック紙Ｐに記録されているＭＩＣＲ文字の読取りを行う。そして、読取り終了後、チェック紙Ｐの上端がＭＩＣＲヘッド３３から外れない位置でスリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を停止させる。
【００９２】
ステップＳ２０６では、押圧ローラ３４を図３の実線に示す位置に移動することによりＭＩＣＲ開閉機構を「開」状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を閉状態とする。この場合、フォームストッパ３１は「開」状態に保たれている。なお、シャッタ機構３７は移動させないでおく。
【００９３】
ステップＳ２０７では、チェック紙Ｐの裏書き印字開始位置の１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００９４】
ステップＳ２０８では、チェック紙Ｐの裏書き印字開始位置の２次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの上端がサブスリップ上ローラ１９、２０に係る位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００９５】
以上述べたように上記実施の形態によれば、ＭＩＣＲヘッド３３によってチェック紙Ｐに記録されたＭＩＣＲ文字を検出する際、チェック紙Ｐは排出方向と反対方向へ搬送されるため、ＭＩＣＲ文字を終端部から検出することができ、検出信号に対して反転処理等を行う必要がなく、精度の高い読み取りを行うことができる。
【００９６】
また、押圧ローラ３４によってＭＩＣＲヘッド３３に押圧されたチェック紙Ｐは、チェック紙Ｐの搬送方向上流側の直近に配置されたスリップセンタローラ２１、２２によって引っ張られ、チェック紙Ｐに生ずる張力によってしわ等が伸ばされた状態で情報の検出が行われるので、従来の装置のように高い押圧力でチェック紙Ｐを押圧する必要はなく、その力はごく小さくて済む。したがって、本実施の形態によれば、ＭＩＣＲヘッド３３等の耐久性をそれほど考慮する必要はなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００９７】
また、チェック紙Ｐは搬送経路に沿って排出口１８に向って搬送されるため、装填部と搬送部とが別々の装置を容易に構成することができ、幅広い用途に対応することができる。
【００９８】
さらに、上記実施の形態によれば、ＭＩＣＲ文字を読み取る場合以外は、チェック紙Ｐは２つの搬送手段（スリップセンタローラ２１、２２とサブスリップ下ローラ２３、２４、又はスリップセンタローラ２１、２２とサブスリップ上ローラ１９、２０）によって搬送されるため、チェック紙Ｐの搬送を確実に行うことができる。
【００９９】
殊に、上述の実施の形態においては、図４及び図５に示すように、搬送経路に対して直交する方向に移動可能な移動部材３９を用いて押圧ローラ３４をＭＩＣＲヘッド３３に押圧するようにしたことから、読取ユニット３２が占めるスペースは小さくて済み、その結果、搬送経路を短く構成して常に２つの搬送手段を用いてチェック紙Ｐを確実に搬送することができる。
【０１００】
さらに、上記実施の形態によれば、チェック紙Ｐをサブスリップ上ローラ１９、２０に導く際、シャッタ機構３７を印字位置に移動させて案内するようにしたことから、しわ等が付いたチェック紙Ｐであっても、ジャムを発生させることなく確実にサブスリップ上ローラ１９、２０に導いて排出口１８から排出することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【０１０２】
例えば、上記実施の形態においては、パーソナルチェック用のスリップ紙を処理する場合について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、記録媒体に記録された事項を読み取り、その内容に基いて当該記録媒体に印刷処理を行う複合処理装置であれば、種々の装置に適用することができる。
【０１０３】
また、記録媒体への印刷手段もインクジェット方式のものに限られず、例えば、ドットインパクト方式等のものを用いることもできる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、記録媒体を情報検出手段に確実に密着させることができ、従来の装置のように高い押圧力で記録媒体を情報検出手段に対して押圧する必要がないので、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【０１０５】
また、本発明によれば、記録媒体の装填部と排出部とを別々に構成することができ、幅広い用途に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る複合処理装置の一実施の形態としてのプリンタの内部構成を示す概略構成図である。
【図２】同実施の形態のプリンタの内部を正面方向から見た斜視図である。
【図３】同実施の形態におけるスリップ紙又はチェック紙の搬送機構を示す概略構成図である。
【図４】図４（ａ）は同実施の形態における開状態の読取ユニットの正面図、図４（ｂ）同実施の形態における開状態の読取ユニットの側面図である。
【図５】図５（ａ）は同実施の形態における閉状態の読取ユニットの正面図、図５（ｂ）同実施の形態における閉状態の読取ユニットの側面図である。
【図６】本発明に係る複合処理装置の制御方法の第１の実施の形態の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その３）である。
【図９】本発明に係る複合処理装置の制御方法の第２の実施の形態の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１１】本発明に係る複合処理装置の制御方法の第３の実施の形態の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】従来の複合処理装置の要部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１プリンタ（複合処理装置）
４印字部
４ａ印字ヘッド（印刷手段）
１９、２０サブスリップ上ローラ（排出用搬送手段）
２１、２２スリップセンタローラ（主搬送手段）
２３、２４サブスリップ下ローラ（導入用搬送手段）
２９下端検出器
３０上端検出器
３１フォームストッパ
３２読取ユニット
３３ＭＩＣＲヘッド（情報検出手段）
３４押圧ローラ（押圧手段）
３５プラテン
３６紙検出器
３７シャッタ機構（案内機構）
３９移動部材（押圧手段移動手段）
１００搬送機構
Ｐチェック紙（記録媒体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a composite processing apparatus that processes a print medium and a control method thereof, and more particularly to a composite processing apparatus that reads a matter described in magnetic ink on a print medium such as securities and performs a print process on the print medium, and the method thereof It relates to a control method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, checks and personal checks (hereinafter referred to as “checks and the like”) have been widely used for commercial transactions and shopping at stores. In general, the surface of a check or the like has a monetary amount and a signature, as well as some necessary information such as a bank number and account number, and standardized information such as a check number, etc. It is usually written at a predetermined position by "magnetic ink character recognition").
[0003]
Since the presence or absence of the magnetic ink can be detected by a magnetic head, a MICR character reading device (MICR: Magnetic Ink Character Reader) that reads MICR characters and extracts the items to be described has been developed. The operator who received the securities detects the magnetic ink by such a MICR reading mechanism, reads the described items to confirm the validity of the check, and then uses the printing device to authenticate and check the name of the receiving store. In the process of printing endorsing matters.
[0004]
In order to simplify this series of processing, the present applicant is able to perform a sequential processing by using a magnetic head and a print head arranged on a single transport path for reading MICR characters and printing on endorsements. Developed.
[0005]
FIG. 13 shows a main configuration of a conventional composite processing apparatus.
[0006]
As shown in FIG. 13, a composite processing apparatus 102 that processes a check or the like as a print medium includes a print head 105 and a magnetic head 106. In the composite processing apparatus 102, an insertion slot 107 for inserting a check or the like is positioned in the space 104 in front of the apparatus, and the check or the like is inserted horizontally from the insertion slot 107.
[0007]
A paper feed roller 108 is provided between the insertion slot 107 and the paper feed path 110, and when the tip portion of a check or the like inserted from the insertion slot 107 reaches the lower position of the paper feed roller 108, the pressing roller 109 moves upward and presses the check or the like against the paper feed roller 108. When a drive mechanism (not shown) operates in this state, the paper feed roller 108 rotates to convey a check or the like into the paper feed path 110.
[0008]
A magnetic head 106 is provided in the back of the paper feed path 110, and is rotated synchronously with the paper feed roller 108 by a belt 111 at a position facing the magnetic head 106 across the paper feed path 110. A configured paper feed roller 112 is provided. When the leading end portion of the check or the like that has been conveyed reaches the magnetic head 106, the paper feed roller 112 is moved and applied to the check or the like, and the check or the like is further conveyed while being pressed against the magnetic head 106. Therefore, since the magnetic head 106 detects the magnetic ink while being in close contact with a check or the like, the matter printed with MICR characters can be read with high sensitivity.
[0009]
The paper feed path 110 is formed so as to be gently curved upward, and the print head 105 is disposed at the end position. A paper feed roller 113 that rotates in synchronization with the transport rollers 109 and 112 is disposed between the print head 105 and the magnetic head 106. The paper feed path 110 is transported by the transport rollers 109 and 112, and gradually. A check or the like that has been read upward and finished reading processing is further conveyed upward by the conveying roller 113. After the check and the like are finally brought into the vertical state, when the printing process of the predetermined items is performed by the print head 105, the check and the like are discharged into the space 114 above the composite processing apparatus 102, and the composite processing apparatus 102 is Processing of used checks and the like ends.
[0010]
According to such a composite processing apparatus 102, since it is not necessary to process a check or the like by using a reading device and a printing device separately, it is possible to perform processing efficiently and also to save space. Is.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a check or the like on which this type of MICR character is recorded may have wrinkles, curls, creases or the like that cause a reading failure. However, in the case of the conventional apparatus, no tension is exerted on the check or the like conveyed by the paper feed rollers 108, 112, and 113 that are rotated synchronously, so that the check or the like is securely adhered to the magnetic head 106. In addition, the pressing force of the check or the like by the paper feed roller 112 is set high. As a result, in the conventional combined processing apparatus 102, it is necessary to ensure sufficient durability of the bearings of the paper feed roller 112 and the detection surface of the magnetic head 106, leading to an increase in size and cost of the apparatus.
[0012]
On the other hand, in the conventional composite processing apparatus 102, when the MICR character recorded on the check or the like is read by the magnetic head 106 while the check or the like is conveyed in the discharge direction, the detection is performed from the head of the MICR character. As a result, there is a problem that the processing speed is slow and the accuracy of character recognition is reduced.
[0013]
To solve this problem, when reading MICR characters recorded on a check or the like, the check or the like is conveyed in the reverse direction, detected from the end of the MICR character, and after printing, the check or the like is discharged from the loading portion. However, depending on the installation location of the apparatus and the like, it may be convenient to have a loading part and a discharging part such as a check separately, and a composite processing apparatus having such a function has been desired.
[0014]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. The recording medium can be reliably brought into close contact with the information detecting means with a simple configuration, and the recording medium loading section and the discharge section can be discharged. It is an object of the present invention to provide a composite processing apparatus that can be configured separately from each other and a control method therefor.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is an information detecting means for detecting information recorded on a recording medium in contact with the recording medium, and a pressure for pressing the recording medium against the information detecting means. And a reading unit having a pressing means holding means and a pressing means moving means that can set the pressing means to a pressing position that presses the recording medium and a release position that does not perform the pressing, and the recording medium. A conveying mechanism having a main conveying means for reciprocating the recording medium, disposed near the recording medium loading side of the pressing portion of the reading unit of the reading unit guided between the information detecting means and the pressing means; A composite processing apparatus comprising: a printing unit that is disposed on a recording medium discharge side of the conveyance unit and that prints on the recording medium based on a detection result obtained by the information detection unit.
[0016]
In the case of the invention described in claim 1 having such a configuration, as in the invention described in claim 4, the recording medium is transferred to the recording medium by the main conveying means in a state in which the pressing to the information detecting means by the pressing means is released. The recording medium is transported in the discharge direction along the transport path, and then the recording medium is pressed against the information detection means by the pressing means, and the recording medium is pressed in the discharging direction by the main transport means. The information detecting means detects information recorded on the recording medium while the paper is being conveyed in the opposite direction, and then the pressing to the information detecting means by the pressing means is released, and the main conveying means is used to release the recording medium. It is preferable to carry out a predetermined printing on the recording medium by the main conveying means while conveying the sheet in the discharge direction along the conveying path.
[0017]
According to the first or fourth aspect of the present invention, when the information recorded on the recording medium is detected by the information detecting means, the recording medium is conveyed in the direction opposite to the ejection direction. Therefore, it is not necessary to perform inversion processing or the like on the detection signal, and highly accurate reading can be performed.
[0018]
Further, the recording medium pressed by the information detecting means by the pressing means is pulled by the main conveying means arranged on the loading portion side of the pressing portion of the reading unit, that is, on the upstream side in the recording medium conveying direction, and is generated in the recording medium. Information is detected in a state where wrinkles and the like are stretched by the tension. As a result, it is not necessary to press the recording medium with a high pressing force as in the conventional apparatus, and the main conveying means is disposed in the vicinity of the pressing portion of the recording medium, so that the force is very small. .
[0019]
On the other hand, when printing on the recording medium, the pressing of the information detecting means by the pressing means is released, so that the information detecting means is not damaged, and the recording medium is along the transport path. Since it is conveyed toward a discharge part, a loading part and a conveyance part can comprise a separate device easily.
[0020]
On the other hand, as in the second aspect of the present invention, an introduction conveying means for conveying the recording medium together with the main conveying means is provided at the recording medium loading portion, while the main conveying means is provided at the discharging portion of the recording medium. This is also effective in the case where a discharge conveying means for conveying the recording medium is provided together with the means.
[0021]
In the second aspect of the invention, as in the fifth aspect of the invention, the recording medium is used by the main conveying means and the introducing conveying means in a state in which the pressing of the pressing means to the information detecting means is released. The recording medium is transported in the discharge direction along the transport path, and then the recording medium is cued, then the recording medium is pressed against the information detecting means by the pressing means, and the recording medium is moved by the main transporting means. The information detecting means detects information recorded on the recording medium while conveying in the direction opposite to the discharge direction, and further releases the pressure on the information detecting means by the pressing means, and the main conveying means and the above The recording medium is transported in the discharge direction along the transport path by the transporting means for introduction, and the recording medium is cued, and then the main transporting means and the discharging transporting means. While conveying to said discharge direction the recording medium along the transport path Te, it performs a predetermined printing on the recording medium by the main carrier means.
[0022]
According to the second or fifth aspect of the invention, since the information is recorded on the recording medium except for the case where the information recorded on the recording medium is detected, the recording medium can be reliably conveyed.
[0023]
In this case, the recording medium capable of reciprocating along the transport path between the main transport unit and the discharge transport unit between the print position and the position retracted from the print position. In the case where the guide mechanism is provided, for example, when the recording medium is guided to the discharge transport means, the guide mechanism is moved from the retracted position to the print position along the transport path. Thus, if the recording medium is guided, even a recording medium with wrinkles or the like can be reliably guided to the discharge conveying means and discharged.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a composite processing apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0025]
1 and 2 show the overall configuration of a printer 1 as an embodiment of a composite processing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the printer 1, and FIG. It is the perspective view which looked at the inside from the front direction.
[0026]
As shown in FIG. 1, in the printer 1 of the present embodiment, for example, a roll paper R is disposed on the rear side of a main body cover 2 made of resin or the like, and the roll paper R is conveyed to the front side thereof. A paper transport unit 3 is provided.
[0027]
On the other hand, on the front side of the paper transport unit 3, an ink jet printing unit 4 for printing on the roll paper R or the like is disposed adjacent to the paper transport unit 3. The printing unit 4 is made of resin or the like. The main body front cover 5 is covered.
[0028]
The roll paper R, the paper transport unit 3 and the printing unit 4 described above are attached to a main body frame 6 made of metal or the like.
[0029]
The printing unit 4 in the present embodiment performs printing by a known ink jet method. As shown in FIG. 2, the printing unit 4 is arranged along the guide rail 7 attached to the main body frame 6. It is comprised so that it can move between the both sides of. With this configuration, the printer 1 can perform printing in either the paper feed direction or the paper width direction perpendicular to the paper feed direction.
[0030]
As shown in FIG. 1, the printing unit 4 is arranged so that the printing head 4 a as a printing unit faces the platen unit 8 provided in the paper transport unit 3.
[0031]
On the other hand, the roll paper R is rotatably supported by a pair of support rollers 10 and 11 arranged in parallel with the winding core portion 9, and is configured such that its leading end is drawn upward from the lower side of the apparatus main body. Is done.
[0032]
In the paper transport unit 3, a transport path for the roll paper R is formed. That is, the paper transport unit 3 reverses the feeding direction of the roll paper R by the paper guide unit 12 and the transport roller 13, and the roll paper R after printing from the discharge port 16 provided in the upper cover 15 by the transport roller 14. Configured to discharge.
[0033]
As shown in FIG. 1, the main body upper cover 15 is attached to be rotatable about a support shaft 17, and the platen unit 8 is separated from the print head 4a as the main body upper cover 15 rotates as will be described later. Configured as follows.
[0034]
A discharge port 18 for discharging slip paper S and check paper (recording medium) P is formed in the upper center of the main body by the main body upper cover 15 and the main body front cover 5. In the vicinity of the discharge port 18, a pair of sub-slip upper rollers 19 and 20 are provided as discharge conveying means. Further, a pair of slip center rollers 21 and 22 is provided as a main transport unit between the paper transport unit 3 and the print unit 4, and a pair of sub-slip lower rollers 23 as an introduction transport unit below the print unit 4. 24 is provided.
[0035]
A pair of guide members 25, 26 are provided so as to extend from the front portion of the apparatus toward the sub slip upper rollers 19, 20 via the sub slip lower rollers 23, 24 and the slip center rollers 21, 22. Thus, a paper insertion port 27 is formed, and a conveyance path for slip paper S or check paper P is formed.
[0036]
As shown in FIG. 2, the slip sheet S or the check sheet P is inserted (loaded) in a state where the slip sheet S or the check sheet P is positioned by being abutted against a reference portion 28 provided at the right end of the guide member 26.
[0037]
FIG. 3 shows a transport mechanism 100 for slip paper S or check paper P in the present embodiment.
[0038]
As shown in FIG. 3, in the transport mechanism 100, the slip paper S or the check paper P is fed in the direction of arrow F (positive) by the sub-slip lower rollers 23 and 24, the slip center rollers 21 and 22 and the sub-slip upper rollers 19 and 20. Or it is conveyed in the direction of arrow B (reverse). In this case, the sub-slip upper roller 20, the slip center roller 22, and the sub-slip lower roller 24 rotate in synchronization with a drive mechanism (not shown).
[0039]
The sub-slip lower rollers 23 and 24 are configured such that the upper roller 24 can freely contact and separate from the lower roller 23, and the sub-slip upper rollers 19 and 20 In the right side of the figure, the roller 20 is configured to be freely contacted and separated.
[0040]
On the other hand, a paper detector 29 that detects the presence or absence of the slip sheet S or the check sheet P and the lower end (rear end portion) is provided downstream of the sub-slip lower rollers 23 and 24 in the sheet conveyance direction (arrow B direction side). . As the paper detector 29, for example, a transmissive sensor is used.
[0041]
Further, an upper end detector 30 is provided between the sub-slip lower rollers 23 and 24 and the slip center rollers 21 and 22 to detect the presence or absence of the slip sheet S or the check sheet P and the upper end (leading end portion) thereof. For example, a reflection type sensor is used as the upper end detector 30.
[0042]
Further, a foam stopper 31 is provided between the sub-slip lower rollers 23 and 24 and the slip center rollers 21 and 22 on the opposite side of the upper end detector 30 across the conveyance path. The foam stopper 31 is for temporarily stopping the inserted slip paper S or check paper P, and is configured to be retracted from the conveyance path at a predetermined timing.
[0043]
On the other hand, in the vicinity of the slip center rollers 21 and 22, a reading unit 32 described later for reading MICR characters recorded on the check sheet P is provided. The reading unit 32 has a MICR head 33 as information detecting means and a pressing roller 34 as pressing means. By pressing the pressing roller 34 against the MICR head 33, the check paper P is brought into close contact with the MICR head 33. It is configured to let you.
[0044]
Further, in the present embodiment, a paper detector 36 for detecting the presence or absence of the slip paper S or the check paper P and the upper end thereof is provided in the immediate vicinity of the platen 35 facing the print head 4a. As the paper detector 36, for example, a reflective sensor is used.
[0045]
Furthermore, between the slip center roller 22 and the sub-slip upper roller 20, there is a shutter mechanism 37 as a guide mechanism for guiding the slip paper S or the check paper P in the vicinity of the platen 35 so as not to come off the transport path. Is provided. The shutter mechanism 37 is configured to move up and down in parallel with the platen 35.
[0046]
4 and 5 show the reading unit 32 of the present embodiment. FIG. 4 (a) is a front view of the reading unit 32 in an open state, and FIG. 4 (b) is a side view of the reading unit 32 in an open state. 5A is a front view of the reading unit 32 in the closed state, and FIG. 5B is a side view of the reading unit 32 in the closed state.
[0047]
The reading unit 32 includes a pair of slidable holding members 38 and a moving member (pressing means moving means) 39 made of, for example, resin. Here, the MICR head 33 is held by a holding member 38, and the pressing roller 34 is rotatably held by an arm portion 39a of a substantially L-shaped moving member 39 around a support shaft 34a. Then, as shown in FIG. 4B, the MICR head 33 and the pressing roller 34 face each other, and a check sheet P is inserted between them.
[0048]
A coil spring 40 is stretched between the holding member 38 and the moving member 39 so that the pressing roller 34 and the MICR head 33 are in close contact with each other. An electromagnetic solenoid 41 having a permanent magnet (not shown) is attached to the holding member 38, and the plunger 42 is fixed to the lower part 39 b of the moving member 39. These constitute a MICR opening / closing mechanism. That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the pressing roller 34 is separated from the MICR head 33 (open state), the holding member 38 and the moving member 39 are fixed by a permanent magnet (not shown). On the other hand, when the electromagnetic solenoid 41 is driven and the holding member 38 and the moving member 39 are separated, the MICR head 33 and the pressure roller are pressed by the elastic force of the coil spring 40 as shown in FIGS. 34 is in close contact (closed state).
[0049]
According to the reading unit 32 having such a configuration, the pressing roller 34 is moved up and down in a direction orthogonal to the conveyance direction (arrow F or B direction) of the check paper P. The width of the check sheet P in the conveyance direction can be reduced to achieve a compact configuration.
[0050]
Next, the control operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0051]
[First Embodiment]
6 to 8 show the control operation according to the first embodiment of the present invention.
[0052]
In step S1, first, the MICR head 33 is in a standby state, that is, waiting for insertion of a check sheet P. In this case, the pressing roller 34, the sub-slip lower roller 24, and the sub-slip upper roller 20 move to the positions indicated by the broken lines in FIG. 3, respectively, and the MICR opening / closing mechanism, the sub-slip lower rollers 23, 24, and the sub-slip upper Each of the rollers 19 and 20 is in an “open” state. On the other hand, the foam stopper 31 is moved to the position indicated by the broken line in FIG.
[0053]
In step S2, a check paper P is set, and in step S3, detection results from the lower end detector 29 and the upper end detector 30 are received. In step S4, it is determined whether or not “no paper” is detected, that is, whether or not one or both of the lower end detector 29 and the upper end detector 30 output a detection result indicating “no paper”. If “YES”, the process proceeds to step S1 again, and if “NO”, the process proceeds to step S5. Here, the case where one or both of the lower end detector 29 and the upper end detector 30 output a detection result indicating “no paper” is a case where the check paper P is not properly inserted.
[0054]
In step S5, the foam stopper 31 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3 to be in the open state, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 37 is moved in the direction of the position indicated by the broken line in FIG. 3 by about 4 mm (the number of drive steps of a motor not shown is, for example, 75 steps).
[0055]
In step S6, cueing of the check sheet P is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are rotated in the forward direction, the check sheet P is conveyed in the direction of arrow F (discharge direction) in FIG. 3, and after the check sheet P passes through the slip center rollers 21 and 22, When the position before the entrance of the upper slip rollers 19 and 20 is reached, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the transport of the check sheet P is temporarily stopped.
[0056]
In step S7, the shutter mechanism 37 is moved upward toward the position indicated by the broken line in FIG. 3, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the broken line to open the sub-slip lower rollers 23, 24. .
[0057]
In step S8, the slip center rollers 21 and 22 are rotated to convey the check paper P in the direction of arrow F in FIG. 3, and the lower end (end portion) of the check paper P is set at a predetermined position before the slip center rollers 21 and 22. When it reaches, the rotation of the slip center rollers 21 and 22 is stopped, and the conveyance of the check paper P is temporarily stopped.
[0058]
In step S9, backlash correction is performed by slightly rotating a drive motor (not shown).
[0059]
In step S10, the MICR opening / closing mechanism is set to the “closed” state by moving the pressing roller 34 to the position indicated by the broken line in FIG.
[0060]
In step S11, the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the reverse direction to convey the check paper P in the direction of arrow B (the direction opposite to the discharge direction), and the MICR head 33 is driven to record on the check paper P. The MICR character that is being read is read.
[0061]
In step S12, after the reading is completed, the MICR opening / closing mechanism is set to the “open” state by moving the pressing roller 34 to the position indicated by the solid line in FIG. 3 at a position where the upper end of the check sheet P does not come off from the MICR head 33. The rotation of the check sheet P is stopped at a position where the upper end of the check sheet P does not come off from the slip center rollers 21 and 22, and the conveyance of the check sheet P is stopped.
[0062]
In step S13, the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3 to be in the closed state, while the foam stopper 31 remains in the “open” state and the shutter mechanism 37 is moved upward by about 4 mm. .
[0063]
In step S14, the check paper P is conveyed in the direction of arrow B while noise is read by the MICR head 33. After the check paper P passes through the slip center rollers 21, 22, the sub-slip lower rollers 23, 24 cannot be removed. A predetermined amount of the check paper P is conveyed to the position.
[0064]
In step S15, a drive motor (not shown) is finely moved to perform backlash correction. In step S16, the noise read in step 14 is removed.
[0065]
In step S17, the first cueing of the check sheet P is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are rotated in the forward direction, and the check sheet P is conveyed in the direction of arrow F in the figure. Then, after the check sheet P passes through the slip center rollers 21 and 22, the sub slip lower roller 24 and the slip center roller 22 are reached when the leading end reaches the endorsement preparation position before the entrance of the sub slip upper rollers 19 and 20. , And the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0066]
In step S18, in that state, the shutter mechanism 37 is moved upward to the position indicated by the broken line in FIG.
[0067]
In step S19, secondary cueing of the check sheet P is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 and the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the forward direction to convey the check sheet P in the direction of arrow F in FIG. 3, and the upper end of the check sheet P is the sub-slip upper rollers 19 and 20. When the position reaches the position, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0068]
In step S20, the shutter mechanism 37 is moved downward to the position indicated by the solid line in FIG.
[0069]
In step S21, the detection result from the paper detector 36 is received. In step 22, it is determined whether or not there is a check sheet P. If “YES”, the process proceeds to step S23, and if “NO”, the process proceeds to step S26. Migrate to
[0070]
In step S23, it is determined whether or not the contents of the MICR characters on the check sheet P read through the MICR head 33 can be recognized. If “YES”, the process proceeds to step S24. If “NO”, the process proceeds to step S24. The process proceeds to S26.
[0071]
In step S24, the contents of the read MICR characters are analyzed, and it is determined whether or not the contents require endurance printing. If “YES”, the process proceeds to step S25, and “NO”. If so, the process proceeds to step S26.
[0072]
In step S25, the sub-slip upper roller 19 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3 to be in the closed state, and the slip center rollers 21 and 22 and the sub-slip upper rollers 19 and 20 are rotated in the forward direction to load the check paper P. While conveying in the direction of arrow F, the print head 4a is driven to print on the check paper P.
[0073]
In step S26, the check paper P is discharged from the discharge port 18 by rotating the slip center rollers 21 and 22 and the sub-slip upper rollers 19 and 20 in the forward direction.
[0074]
[Second Embodiment]
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts for explaining the control operation in the second embodiment of the present invention. 9 and 10, steps that perform the same processing as the steps in the flowcharts of FIGS. 6 to 8 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0075]
9 and 10, steps for performing processing different from the steps in the flowcharts of FIGS. 6 to 8 are S100 to S107.
[0076]
In step S100, the foam stopper 31 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3 to open, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 37 is kept as it is without being moved.
[0077]
In step S101, the first cueing of the check sheet P is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are rotated in the forward direction to convey the check paper P in the direction of arrow F in FIG. 3, and after the check paper P passes through the slip center rollers 21 and 22, the sub-slip upper roller 19 , 20, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0078]
In step S102, the shutter mechanism 37 is moved upward to the position indicated by the broken line in FIG. In this case, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are kept closed.
[0079]
In step S103, secondary cueing of the check sheet P is performed. That is, when the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the forward direction and the check sheet P is conveyed in the direction of arrow F in FIG. 3, the lower end of the check sheet P reaches a predetermined position before the slip center rollers 21 and 22. Thus, the rotation of the slip center rollers 21 and 22 is stopped, and the conveyance of the check paper P is temporarily stopped.
[0080]
In step S104, the MICR opening / closing mechanism is set to the “closed” state by moving the pressing roller 34 to the position indicated by the broken line in FIG. 3, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the broken line in FIG. The sub-slip lower rollers 23 and 24 are opened.
[0081]
In step S105, the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the reverse direction to convey the check paper P in the direction of arrow B, and the MICR head 33 is driven to read the MICR characters recorded on the check paper P. . Then, after the reading is finished, the rotation of the slip center rollers 21 and 22 is stopped at a position where the upper end of the check paper P does not come off from the MICR head 33, and the transport of the check paper P is stopped.
[0082]
In step S106, the MICR opening / closing mechanism is moved to the “open” state by moving the pressing roller 34 to the position indicated by the solid line in FIG. 3, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. The slip lower rollers 23 and 24 are closed. In this case, the foam stopper 31 is kept in the “open” state. The shutter mechanism 37 is not moved.
[0083]
In step S107, the end printing start position of the check paper P is cued. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 and the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the forward direction to convey the check sheet P in the direction of arrow F in FIG. 3, and the upper end of the check sheet P is the sub-slip upper rollers 19 and 20. When the position reaches the position, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0084]
[Third Embodiment]
11 and 12 are flowcharts for explaining the control operation in the third embodiment of the present invention. In FIG. 11 and FIG. 12, steps that perform the same processing as the steps in the flowcharts of FIG. 6 to FIG. 8 of the first embodiment are given the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0085]
11 and 12, steps for performing processing different from the steps in the flowcharts of FIGS. 6 to 8 are S200 to S208.
[0086]
In step S200, the foam stopper 31 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3 to be in the open state, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 37 is kept as it is without being moved.
[0087]
In step S201, the first cueing of the check sheet P is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are rotated in the forward direction to convey the check paper P in the direction of arrow F in FIG. 3, and after the check paper P passes through the slip center rollers 21 and 22, the sub-slip upper roller 19 , 20, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0088]
In step S202, the shutter mechanism 37 is moved upward to the position indicated by the broken line in FIG. In this case, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are kept closed.
[0089]
In step S203, secondary check of the check sheet P is performed. That is, when the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the forward direction and the check sheet P is conveyed in the direction of arrow F in FIG. 3, the lower end of the check sheet P reaches a predetermined position before the slip center rollers 21 and 22. Thus, the rotation of the slip center rollers 21 and 22 is stopped, and the conveyance of the check paper P is temporarily stopped.
[0090]
In step S204, the MICR opening / closing mechanism is moved to the “closed” state by moving the pressing roller 34 to the position indicated by the broken line in FIG. 3, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the broken line in FIG. The sub-slip lower rollers 23 and 24 are opened.
[0091]
In step S205, the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the reverse direction to convey the check sheet P in the direction of arrow B, and the MICR head 33 is driven to read the MICR characters recorded on the check sheet P. . Then, after the reading is finished, the rotation of the slip center rollers 21 and 22 is stopped at a position where the upper end of the check paper P does not come off from the MICR head 33, and the transport of the check paper P is stopped.
[0092]
In step S206, the MICR opening / closing mechanism is moved to the “open” state by moving the pressing roller 34 to the position indicated by the solid line in FIG. 3, and the sub-slip lower roller 24 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. The slip lower rollers 23 and 24 are closed. In this case, the foam stopper 31 is kept in the “open” state. The shutter mechanism 37 is not moved.
[0093]
In step S207, the first cueing of the check printing P endurance printing start position is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 are rotated in the forward direction to convey the check paper P in the direction of arrow F in FIG. 3, and after the check paper P passes through the slip center rollers 21 and 22, the sub-slip upper roller 19 , 20, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0094]
In step S208, secondary cueing of the end printing start position of the check paper P is performed. That is, the sub-slip lower rollers 23 and 24 and the slip center rollers 21 and 22 are rotated in the forward direction to convey the check sheet P in the direction of arrow F in FIG. 3, and the upper end of the check sheet P is the sub-slip upper rollers 19 and 20. When the position reaches the position, the rotation of the sub-slip lower roller 24 and the slip center roller 22 is stopped, and the conveyance of the check sheet P is temporarily stopped.
[0095]
As described above, according to the above-described embodiment, when the MICR character recorded on the check paper P is detected by the MICR head 33, the check paper P is conveyed in the direction opposite to the discharge direction. Therefore, it is not necessary to perform inversion processing or the like on the detection signal, and high-precision reading can be performed.
[0096]
Further, the check sheet P pressed against the MICR head 33 by the pressing roller 34 is pulled by the slip center rollers 21 and 22 disposed immediately upstream in the transport direction of the check sheet P, and wrinkled by the tension generated on the check sheet P. Since the information is detected in a stretched state, it is not necessary to press the check paper P with a high pressing force as in the conventional apparatus, and the force is very small. Therefore, according to the present embodiment, it is not necessary to consider the durability of the MICR head 33 or the like so much that the apparatus can be reduced in size and cost.
[0097]
Further, since the check paper P is transported toward the discharge port 18 along the transport path, the loading unit and the transport unit can easily constitute separate devices, and can correspond to a wide range of uses.
[0098]
Furthermore, according to the above-described embodiment, the check sheet P has two conveying means (slip center rollers 21 and 22 and sub-slip lower rollers 23 and 24, or slip center rollers 21 and 22), except when reading MICR characters. Since the sub-slip upper rollers 19 and 20) are conveyed, the check paper P can be reliably conveyed.
[0099]
In particular, in the above-described embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the pressing roller 34 is pressed against the MICR head 33 by using a moving member 39 that is movable in a direction orthogonal to the conveyance path. Therefore, the space occupied by the reading unit 32 is small, and as a result, the check paper P can be reliably conveyed by always using two conveying means by configuring the conveying path to be short.
[0100]
Furthermore, according to the above embodiment, when the check paper P is guided to the sub-slip upper rollers 19 and 20, the shutter mechanism 37 is moved to the printing position and guided, so that the check paper with wrinkles and the like is provided. Even P can be reliably guided to the sub-slip upper rollers 19 and 20 and discharged from the discharge port 18 without causing a jam.
[0101]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
[0102]
For example, in the above embodiment, the case of processing slip paper for personal check has been described. However, the present invention is not limited to this, and the matter recorded on the recording medium is read and based on the content. Any composite processing apparatus that performs printing processing on the recording medium can be applied to various apparatuses.
[0103]
Also, the printing means for the recording medium is not limited to the ink jet type, and for example, a dot impact type or the like can be used.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the recording medium can be reliably brought into close contact with the information detecting means, and there is no need to press the recording medium against the information detecting means with a high pressing force unlike the conventional apparatus. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.
[0105]
In addition, according to the present invention, the recording medium loading section and the discharge section can be configured separately, and can be used for a wide range of applications.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of a printer as an embodiment of a composite processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the inside of the printer according to the embodiment as viewed from the front.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a transport mechanism for slip paper or check paper in the embodiment.
4A is a front view of the reading unit in the open state according to the embodiment, and FIG. 4B is a side view of the reading unit in the open state according to the embodiment.
FIG. 5A is a front view of the reading unit in the closed state according to the embodiment, and FIG. 5B is a side view of the reading unit in the closed state according to the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart (part 1) showing an operation of the first embodiment of the control method of the composite processing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart (part 2) showing the operation of the embodiment;
FIG. 8 is a flowchart (part 3) showing the operation of the embodiment;
FIG. 9 is a flowchart (No. 1) showing an operation of the second embodiment of the control method of the composite processing apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart (part 2) showing the operation of the embodiment;
FIG. 11 is a flowchart (No. 1) showing an operation of the third embodiment of the control method of the composite processing apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a flowchart (part 2) showing the operation of the embodiment;
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a main part of a conventional combined processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Printer (Composite Processing Device)
4 Print section
4a Print head (printing means)
19, 20 Sub-slip upper roller (discharge conveying means)
21, 22 Slip center roller (main conveying means)
23, 24 Sub-slip lower roller (conveying means for introduction)
29 Lower end detector
30 Upper end detector
31 Foam stopper
32 Reading unit
33 MICR head (information detection means)
34 Pressing roller (pressing means)
35 platen
36 Paper detector
37 Shutter mechanism (guide mechanism)
39 Moving member (pressing means moving means)
100 Transport mechanism
P Check paper (recording medium)

Claims

Information detecting means for detecting information recorded on the recording medium in contact with the recording medium, pressing means for pressing the recording medium against the information detecting means, holding the pressing means, and pressing the pressing means A reading unit having pressing means moving means that can be set to a pressing position that presses the recording medium and a release position that does not press;
A main transport unit that is arranged near the pressing portion of the reading unit in the transport path for guiding the recording medium between the information detecting unit and the pressing unit, and is reciprocally moved on the recording medium loading side. A transport mechanism having
A printing unit disposed on the recording medium discharge side of the main conveying unit and printing on the recording medium ;
The information recorded on the recording medium is recorded by the information detecting unit while the pressing unit presses the recording medium against the information detecting unit and the main conveying unit conveys the recording medium to the recording paper loading side. A combined processing apparatus characterized by detecting

The transport mechanism is provided at a loading portion of the recording medium, and is provided at an introduction transporting portion for transporting the recording medium together with the main transporting device, and at a discharge portion of the recording medium, and together with the main transporting device, the recording medium. The composite processing apparatus according to claim 1, further comprising discharge conveying means for conveying the liquid.

A recording medium guide mechanism provided between the main transport unit and the discharge transport unit and capable of reciprocating along the transport path between a printing position and a position retracted from the printing position. The composite processing apparatus according to claim 2.

A method for controlling a combined processing apparatus according to claim 1, comprising:
In a state where the pressing of the information detecting means by the pressing means is released, the recording medium is cued by conveying the recording medium along the conveying path in the discharge direction by the main conveying means,
Next, the recording medium is recorded on the recording medium by the information detection unit while the recording medium is pressed against the information detection unit by the pressing unit, and the recording medium is conveyed in a direction opposite to the discharge direction by the main conveyance unit. Detect information,
Thereafter, the pressing of the information detecting means by the pressing means is released, and the printing means prints on the recording medium while the recording medium is conveyed in the discharge direction along the conveying path by the main conveying means. A control method for a composite processing apparatus, comprising: an operation to be performed.

A method for controlling a composite processing apparatus according to claim 2, comprising:
The recording medium is transported in the discharge direction along the transport path by the main transporting means and the introducing transporting means in a state where the pressing of the information detecting means by the pressing means is released. And
Next, the recording medium is recorded on the recording medium by the information detection unit while the recording medium is pressed against the information detection unit by the pressing unit, and the recording medium is conveyed in a direction opposite to the discharge direction by the main conveyance unit. Detect information,
Further, the pressing of the information detecting unit by the pressing unit is released, and the recording medium is transported in the discharge direction along the transport path by the main transport unit and the introducing transport unit, and the head of the recording medium is transported. Make
Thereafter, the printing unit includes printing operation on the recording medium while the recording medium is transported in the discharging direction along the transporting path by the main transporting unit and the discharging transporting unit. A method for controlling a composite processing apparatus.

A method for controlling a composite processing apparatus according to claim 3, comprising:
The recording medium is transported in the discharge direction along the transport path by the main transporting means and the introducing transporting means in a state where the pressing of the information detecting means by the pressing means is released. And
Next, the recording medium is recorded on the recording medium by the information detection unit while the recording medium is pressed against the information detection unit by the pressing unit, and the recording medium is conveyed in a direction opposite to the discharge direction by the main conveyance unit. Detect information,
Further, the pressing of the information detecting unit by the pressing unit is released, and the recording medium is transported in the discharge direction along the transport path by the main transport unit and the introducing transport unit, and the head of the recording medium is transported. Make
Thereafter, an operation of printing on the recording medium by the printing means while conveying the recording medium along the conveying path in the discharging direction by the main conveying means and the discharging conveying means,
When guiding the recording medium to the discharge conveying means, the guide mechanism is moved from the retracted position to the printing position along the conveying path to guide the recording medium. Method.

A recording medium insertion slot;
Information detecting means for detecting information recorded on the recording medium in contact with the recording medium;
Pressing means for pressing the recording medium against the information detecting means;
A pressing means moving means capable of setting the pressing means to a pressing position for pressing the recording medium and a release position for not pressing;
A conveyance path for guiding the recording medium to at least the information detecting means;
A first conveying means arranged at a predetermined distance from the pressing portion of the information detecting means by the pressing means in the first direction and conveying the recording medium in at least the first direction along the conveying path;
A second transport unit disposed near the recording medium insertion port, sandwiching the recording medium and transporting the recording medium toward the first transport unit;
The information detecting means is configured such that the pressing means is located at the pressing position, the second conveying means releases the recording medium, and the first conveying means conveys the recording medium in the first direction. A composite processing apparatus for detecting the information recorded on the recording medium.

The printing unit according to claim 7, further comprising: a printing unit that performs printing on the recording medium, wherein the printing unit performs printing while the pressing unit is in the release position by the pressing unit moving unit. Compound processing equipment.

The first conveying means has a first conveying roller pair,
The second transport unit includes a second transport roller pair, and an opening / closing mechanism that positions the second transport roller pair at a closed position for sandwiching the recording medium and an open position for releasing the recording medium. The composite processing apparatus according to claim 7 or 8, wherein

A recording medium outlet,
A third transport unit disposed near the recording medium discharge port and configured to sandwich and transport the recording medium from the first transport unit;
In the information detection means, the pressing means is located at the pressing position, the second and third conveying means release the recording medium, and the first conveying means conveys the recording medium in the first direction. The composite processing apparatus according to claim 7, wherein the information recorded on the recording medium is detected between them.

The third transport unit includes a third transport roller pair, and an opening / closing mechanism that positions the third transport roller pair at a closed position for sandwiching the recording medium and an open position for releasing the recording medium. The composite processing apparatus according to claim 10, characterized in that:

(A) a step of conveying the recording medium toward the information detecting unit by the first conveying unit disposed in the vicinity of the recording medium insertion port;
(B) pressing the recording medium against the information detecting means;
(C) releasing the holding of the recording medium by the first conveying means;
(D) a step of conveying the recording medium in the first direction by a second conveying unit disposed by a predetermined distance in the first direction from the information detecting unit;
While the (e) to press said recording medium to said information detecting means, said first conveying means to release said recording medium, said second conveying means for conveying the recording medium in the first direction, And a step of detecting the information recorded on the recording medium by the information detecting means.

(F) releasing the pressing in step (b);
The method of controlling a combined processing apparatus according to claim 12, further comprising: (g) after the step (f), performing printing on the recording medium.

(H) having the step of transporting the recording medium in a second direction opposite to the first direction by the second transport means;
The method according to claim 13, wherein the step (g) performs printing on the recording medium conveyed in the second direction.

(I) after the step (e), having a step of conveying the recording medium by a third conveying means disposed in the vicinity of the recording medium discharge port;
In the step (e), the recording medium is pressed against the information detecting means in the step (b), the first and third conveying means release the recording medium, and the second conveying means is The composite processing apparatus according to claim 12, wherein the information detection unit detects the information recorded on the recording medium while the recording medium is conveyed in the first direction. Control method.