JP3978563B2 - Printer - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金銭処理に関する記録出力として、各種記録用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図8は、プリンタの紙送り機構部を示した従来例である。
【0003】
本体フレーム1を回転中心とするフレームフロント2は、紙押えローラ4が配置されている。フロントカバ−3は、フレームフロント2に取り付けられた外装部品である。
【0004】
記録紙11の搬送経路には、ドキュメントテーブル5、記録紙の有無及び終端を検出する透過型のBOFセンサ6、記録紙11を送る紙送りローラ13、記録紙11に文字や図形を記録する印字ヘッド8、印字ヘッド8の押圧力を受けるプラテン9、記録紙11の有無及び先端を検出する反射型TOFセンサ7が、配置されている。
【0005】
本体フレーム
1を中心に回動可能なプラテンフレーム14は、紙送りローラ13を支持し、記録紙11の挿入待ち状態で紙押さえローラ4と紙送りローラ13とある一定の隙間を確保する位置と、記録紙11を送る際の紙送りローラ13が紙押えローラ4に紙送りに必要な押え力で接する位置の2つを保つことができる。フォームストッパ10は、本体フレーム1を中心に回動可能で、プラテンフレーム14内に配置され、記録紙11挿入待ち状態においては搬送経路上に突出し、紙送り状態においてはプラテンフレーム14内に収まる構成になっている。
【0006】
本体フレーム1を回転中心にもち、紙押えローラ4を具備した、フレームフロント2は、印字ヘッド8上部に配置されたリボンカセット15を交換するために本体フレーム1を回転中心に回動する。そのため、紙押えローラ4の回動領域外にBOFセンサ6を設ける必要がある。
【0007】
プリンタ内に記録紙11を挿入する場合は、プリンタ入り口より紙を方向Iに紙を挿入する。記録紙11は、BOFセンサ6、紙送りローラ13、TOFセンサ7を経由して、フォームストッパ10に度当たるまで、オペレータによって挿入される。TOFセンサ7及びBOFセンサ6にて記録紙11の有無を検出後、紙送りローラ13を具備したプラテンフレーム14は、紙押えローラ4を押圧する方向に回動し、紙送りローラ13と紙押えローラ4によって記録紙11をはさみ込む。紙送りローラ13は、図示に無い駆動源のよって方向Iへ、記録紙11を送る。記録紙11を任意の位置に停止し、印字ヘッド8により、記録紙11に文字や図形等必要な情報を聞き込む。記録紙11への必要な情報の書き込みが終了した時点で、紙送りローラ13は、反転し方向Iとは逆方向に記録紙11を送る。記録紙11端面をTOFセンサ7が検出した時点、紙送りローラ13は、停止し、プラテンフレーム14は、紙送りローラ13が、紙押えローラ4から離れる方向に回動し、待機する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリンタにおいては、記録紙11をフォームストッパ10まで挿入する場合、プリンタのオペレータによって挿入する。記録紙11は、BOFセンサ6の間を通り紙送りローラ13へ挿入される。その時、記録紙11の先端が曲がっていたり、折れていたりした場合、BOFセンサ6を通過した記録紙11が、紙押えローラ4に引っ掛かり、フォームストッパ10まで挿入できないという問題を有していた。本発明によれば、フォームストッパ10まで記録紙11をスムーズに挿入することができ、取扱い性に優れたプリンタを提供することにある。
【0009】
また、従来のプリンタにおいて印字ヘッド8上部に配置されたリボンカセット15を交換するために本体フレーム1を回転中心にフレームフロント2とともに回転する、紙押えローラ4の回動軌跡外で、BOFセンサ6を配置していたが、レイアウト上紙押えローラ4とBOFセンサ6の間には、隙間が出来てしまう。BOFセンサ6を紙押えローラ4の位置から遠ざける位置に配置し場合、記録紙の挿入が悪くなるばかりでなく、プリンタも大きくなり装置の小型化を妨げる要因となっていた。
【0010】
また、記録紙11は、フォームストッパ10に度当たるまで挿入され、TOFセンサ7及びBOFセンサ6の両方にて記録紙11を検出し、印字が開始される。記録紙11を挿入しても、両方の検出器が同時に検出しない場合は、記録紙11が、プリンタに正しくセットできておらず、使用者の決めたフォーマットに正しく印字できないこととなる。よってTOFセンサ7とBOFセンサ6が同時に記録紙を検出することが必要であり、この時のTOFセンサ7とBOFセンサ6との距離が、プリンタが印字可能な最小の記録紙である。よってBOFセンサ6及びTOFセンサの配置は、プリンタの性能を決める大きな要因である。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、印字ヘッドを支持するキャリッジを記録紙の幅方向に往復運動させる印字機構と、前記記録紙を挟持する一対の搬送ローラを備え、前記印字ヘッドによる印字位置に前記記録紙を送る紙送り機構と、前記一対の搬送ローラの一方が装着されたカバーを開口するように回動可能に支持するオープン機構とを備えたプリンタにおいて、前記紙送り機構に、前記記録紙を案内するものであって、前記カバーに装着された前記搬送ローラの一方と回転中心を略同一に前記カバーに装着された回動可能な紙案内補助を設けると共に、前記紙送り機構の前記記録紙搬送方向の上流側近傍であって、前記紙案内補助の回動軌跡内に前記記録紙の有無を検出するセンサを配置したことを特徴とする。
【0012】
また、前記紙案内補助を所定位置に付勢するバネを配置したことを特徴とする。
【0013】
【0014】
【発明の実施の形態】
図1及至図7までは、本発明に係るプリンタの一実施例を示したもので、図1は、本プリンタ18の全体図、図2は、フロントカバー3の開口状態を示した斜視図、図3は本体フレーム1を中心に回転可能なフレームフロント2の斜視図、図4は、本プリンタ18の紙送り機構部を示す斜視図、図5は、紙挿入待ち状態の紙送り機構部を示す側面図、図6は、紙送り状態の紙送り機構部を示す側面図、図7は、フロントカバー開口中の紙送り機構部を示す側面図である。
【0015】
図1はこの一実施例のプリンタ18でキャッシュレジスタ等データを出力することに使用される。記録紙11を案内するドキュメントテーブル5とカバーであるフロントカバー3の間から記録紙11を挿入し、データの印字を行う。
【0016】
図2に示す本体フレーム1に取り付けられたリボンカセット15を交換するために、フレームフロント2は本体フレーム1に回転中心を有している。フレームフロント2は、紙押えローラセット19とフロントカバ−3が取り付けられている。記録紙11の搬送経路上に、ドキュメントテーブル5、紙押えローラとともに搬送ローラ対を形成する紙送りローラ13、プラテン9、印字ヘッド8が配置されている。
【0017】
リボンカセット15を交換する場合、フレームフロント2を回転させて、プリンタ前面部を暴露させる。すると、リボンカセット15が見えるのでリボンカセット15を取り出し新しいリボンカセット15を取り付ける。その後フレームフロント2を回転させて、図1の状態にもどる。
【0018】
図3のフレームフロント2には、紙押えローラセット19が取り付けられている。紙押えローラセット19の構成は、紙押えローラ4、紙押えローラ4の軸受である紙送り軸受20、紙押えローラセット19をフレームフロント2に固定する為のE型21、スプリングピン23によって固定された紙押え歯車22、紙案内補助16で構成する。紙案内補助16は、紙押えローラ4の回転とは、同期せず、自由に回転できる。紙案内補助バネ17は、紙案内補助16に支持されたねじりコイルバネである。紙案内補助バネ17の一方のフックは、フレームフロント2に引掛けて、もう一方のフックは、紙案内補助16に掛けられている。紙案内補助16は、紙案内補助バネ17によって常に方向Aに荷重がかけられている。
【0019】
図4は、本プリンタ18の紙送り機構部を示す。プラテンフレーム14は本体フレーム1に回転中心を持つ。プラテンフレーム14には、紙押えローラセット19とはさみこんで紙を送る紙送りローラ13と、印字ヘッド8と対向して取り付けられたプラテン9、記録紙11の有無検出を行うTOFセンサ7を搭載している。本体フレーム1には、プラテンフレーム14を駆動するプラテン開閉ソレノイド31、プラテン開閉ソレノイド31の動作によって往復運動しスライダ軸30を搭載するスライダ29、スライダ29の往復運動によって回転運動し本体フレーム1に回転中心をもつフォームストッパ10、記録紙11の有無検出を行うBOFセンサの配置されている。また、本体フレーム1の側面には、紙送りローラ13の回転を制御する紙送りモータ24が取り付けられている。紙送りモータ24の駆動力は、伝達歯車25、減速歯車26、中間歯車27を経由して、紙送りローラ13と同軸上に固定された紙送り歯車28に伝達される。紙送り歯車28は、紙押え歯車22と噛み合っていて、紙送りローラ13と紙押えローラ4が同時に回転し紙送り量を制御する。
【0020】
2つの安定点をもつプラテン開閉ソレノイド31に方向Bに引くように通電した場合、図示略の可動鉄心が方向Bに移動し、図示略の可動鉄心と連結したスライダ29は、方向Bに移動する。スライダ29に固定されたスライダ軸30は、プラテンフレーム14の斜面14aに沿って移動する。プラテンフレーム14は、スライダ軸30によって、本体フレーム1を回転中心に方向Dに回転する。この動作によって、紙送りローラ13は、方向Dに移動し、紙押えローラ4とのある一定の隙間を確保する。同時にスライダ軸30は、フォームストッパ10の図示略の斜面に沿って移動し、フォームストッパ10は、スライダ軸30によって、本体フレーム1を回転中心に方向Eに移動し、記録紙搬送経路内に突出し、記録紙11の位置決めとなる。この状態が、記録紙11をプリンタ内部にオペレータが、挿入する時の待機状態である。
【0021】
2つの安定点をもつプラテン開閉ソレノイド31に方向Cに引くように通電した場合、図示略の可動鉄心が方向Cに移動し、可動鉄心と連結したスライダ29は、方向Cに移動する。スライダ29に固定されたスライダ軸30は、プラテンフレーム14の斜面14aに沿って移動する。プラテンフレーム14は、スライダ軸30によって、本体フレーム1を回転中心に方向Eに回転する。この動作によって、紙送りローラ13は、方向Eに移動し、紙押えローラ4にある一定の押え力をもって押圧する。同時にスライダ軸30は、フォームストッパ10の図示略の斜面に沿って移動し、フォームストッパ10は、スライダ軸30によって、本体フレーム1を回転中心に方向Dに移動し、記録紙搬送経路外に移動する。この状態が、記録紙11を紙送りローラ13と紙押えローラ4によって、送る時の紙送り状態である。
【0022】
図5は、紙挿入待ち状態の紙送り機構部側面図を示す。記録紙11を案内するドキュメントテーブル5、記録紙の有無及び終端を検出する透過型のBOFセンサ6、記録紙11を送る紙送りローラ13、記録紙11に文字や図形を記録する印字ヘッド8、印字ヘッド8の押圧力を受けるプラテン9、記録紙11の有無及び記録紙11の先端を検出する反射型TOFセンサ7が、配置されている。本体フレーム1を中心に回動可能なプラテンフレーム14は、紙送りローラ13を支持し、記録紙11挿入待ち状態において紙押さえローラ4と紙送りローラ13とのある一定の隙間を確保している。フォームストッパ10は、本体フレーム1を中心に回動可能で、記録紙挿入待機状態においては紙経路上に突出している。
【0023】
記録紙11は、図5のようにオペレータによってBOFセンサ6側から、紙送りローラ13、プラテン9を通ってフォームストッパ10まで挿入される。記録紙11の先端がカールしていたり折れ曲がっていても、紙押えローラ4へ、紙案内補助16によってスムーズ案内される。
【0024】
BOFセンサ6及びTOFセンサ7に記録紙11がセットされた信号を読み取って印字が開始される。BOFセンサ6とTOFセンサ7にて同時に記録紙11の有無を検出することは、オペレータが確実にプリンタ内に記録紙11をセットしたことを認識することができ、取扱い性にすぐれている。また記録紙11には、色々な大きさがあるが、BOFセンサ6とTOFセンサ7の距離が短いほど小さな記録紙11に印字することができる。プリンタ内でのBOFセンサ6とTOFセンサ7の距離は、プリンタの性能を決めるうえで重要な要素となる。また、BOFセンサ6とTOFセンサ7の距離は、プリンタの大きさを決めるうえでも重要な要素であり、小さければ小さいほどプリンタは小さくなり、省スペースでの操作が可能になり、店舗のスペースを有効に活用することができる。
【0025】
図6は、紙送り状態での紙送り機構部を示す側面図である。プリンタの動作シーケンスは、BOFセンサ6とTOFセンサ7とで記録紙11の有りを検出後、プラテン開閉ソレノイド31によって、プラテンフレーム14が回転し、紙送りローラ13が、紙押えローラ4を押圧する。この後紙送りローラ13が、紙送りモータ24の駆動力により、記録紙11を方向Cに送る。記録紙11先端が、TOFセンサ7を行き過ぎたら、紙送りローラ13を反転させ記録紙11をB方向に送る。再びTOFセンサ7にて記録紙11先端を検出し、使用者が設定した最初の印字開始位置まで記録紙11を送る。記録紙11先端から最初の印字開始位置は、印字ヘッド8からTOFセンサ7までの距離は固定であるので、記録紙11の先端を検出できれば、簡単に計算できる。その後記録紙11終端をBOFセンサ6にて検出し、残りの印字領域の計算や紙送りローラ13によって方向Bへ紙送り可能な行数の確認を認識する。最終印字が終了した時点で、紙送りローラ13を反転し、方向Cへ紙送りを行う。TOFセンサ7にて記録紙11先端を検出し紙送りを停止する。プラテン開閉ソレノイド31に通電し、図5の紙挿入待ち状態に戻る。そして、オペレータによって記録紙11をプリンタから取り出される。
【0026】
図7は、フロントカバー2開口中の紙送り機構部の側面図を示す。紙案内補助16は、紙押えローラ4を中心に回動可能で紙案内補助バネ17によって方向Gに荷重がかけられている。リボンカセット15を交換する場合、本体フレーム1を中心にフレームフロント2を方向Hに開く。この時紙押えローラ4上に取り付けられた紙案内補助16の回動軌跡内にBOFセンサ6が存在するが、紙案内補助16は紙押えローラ4を回転中心とし方向Fに逃げながら、BOFセンサ6を回避していく。リボンカセット15交換後フレームフロント2を閉じる場合も同様に、紙案内補助16は紙押えローラ4を回転中心とし方向Fに逃げながら、BOFセンサ6を回避して、図5紙挿入待ち状態の位置に戻る。
【0027】
紙押えローラ4と同軸上に取り付けられた、紙案内補助16は、信頼性の高い紙挿入性を維持しつつ、BOFセンサの位置と接近していても、リボンカセット15の交換時、確実にBOFセンサを回避しながらフレームフロント2を回動し、プリンタ前部を開口することができる。よって、プリンタ内のレイアウト上、BOFセンサの配置を出来る限り、紙押えローラ側に配置することが出来る。
【0028】
【発明の効果】
本発明のプリンタによれば、オペレータが記録紙をプリンタへ挿入する際に先端がカールしたような紙においても挿入することができる。記録紙の先端の状態には関係なくオペレータは、プリンタへ記録紙を挿入するという操作性が格段に向上することができる。また、確実に挿入できるという事は、それぞれの店舗で使用されている記録紙のフォーマットに確実に印字できるという信頼性の向上に大きくつながることとなる。
【0029】
また、搬送ローラの一方と同軸上に配置した紙案内補助によって、記録紙の挿入性を確保しつつ、搬送ローラからBOFセンサまでの距離を最小に設定する事が出来る。
これは、BOFセンサ、搬送ローラ、プラテン、TOFセンサ及びフォームストッパの位置関係を省スペース内で構成することができプリンタの小型化を達成する事ができる。プリンタを設置した店舗においてもプリンタの小型化によって省スペースでの金銭処理が可能となり、他のスペースを商品の陳列等店舗スペースを有効に活用することとなる。
【0030】
さらに、搬送ローラと同軸上に配置した紙案内補助によって、搬送ローラからBOFセンサまでの距離を最小に設定する事が出来るということは、BOFセンサからTOFセンサまでの距離が短く設定することが出来る。小さい記録紙も印字可能となり、店舗で使用される種種のフォーマットに対応可能となり、プリンタの性能を大きく向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本プリンタの全体図。
【図2】 フロントカバーの開口状態を示した斜視図。
【図3】 フレームフロントの斜視図。
【図4】 紙送り機構部を示す斜視図。
【図5】 紙挿入待ち状態の紙送り機構部を示す側面図。
【図6】 紙送り状態紙送り機構部を示す側面図。
【図7】 フロントカバー開口中の紙送り機構部を示す側面図。
【図8】 従来プリンタの紙送り機構部を示す側面図。
【符号の説明】
1 本体フレーム
2 フレームフロント
3 フロントカバー
4 紙押えローラ
5 ドキュメントテーブル
6 BOFセンサ
7 TOFセンサ
8 印字ヘッド
9 プラテン
10 フォームストッパー
11 記録紙
12 紙案内
13 紙送りローラ
14 プラテンフレーム
15 リボンカセット
16 紙案内補助
17 紙案内補助バネ
18 プリンタ
19 紙押えローラセット
20 紙送り軸受
21 E型
22 紙押え歯車
23 スプリングピン
24 紙送りモータ
25 伝達歯車
26 減速歯車
27 中間歯車
28 紙送り歯車
29 スライダ
30 スライダ軸
31 プラテン開閉ソレノイド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on various types of recording paper as a recording output related to money processing.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a conventional example showing a paper feed mechanism of a printer.
[0003]
A paper pressing roller 4 is disposed on a frame front 2 having the main body frame 1 as a rotation center. The front cover-3 is an exterior part attached to the frame front 2.
[0004]
In the conveyance path of the recording paper 11, the document table 5, the transmission type BOF sensor 6 for detecting the presence and end of the recording paper, the paper feed roller 13 for feeding the recording paper 11, and the printing for recording characters and figures on the recording paper 11 A head 8, a platen 9 that receives the pressing force of the print head 8, and a reflective TOF sensor 7 that detects the presence and absence of the recording paper 11 and the leading edge are arranged.
[0005]
A platen frame 14 that is rotatable about the main body frame 1 supports the paper feed roller 13 and is positioned to secure a certain gap between the paper pressing roller 4 and the paper feed roller 13 while waiting for the recording paper 11 to be inserted. When the recording paper 11 is fed, the paper feed roller 13 can be kept at the two positions where it comes into contact with the paper presser roller 4 with the presser force required for paper feed. The foam stopper 10 is rotatable about the main body frame 1 and is arranged in the platen frame 14. The foam stopper 10 protrudes on the conveyance path in the waiting state for inserting the recording paper 11 and fits in the platen frame 14 in the paper feeding state. It has become.
[0006]
The frame front 2 having the main body frame 1 as the rotation center and having the paper pressing roller 4 rotates around the main body frame 1 in order to replace the ribbon cassette 15 disposed on the print head 8. Therefore, it is necessary to provide the BOF sensor 6 outside the rotation area of the paper pressing roller 4.
[0007]
When the recording paper 11 is inserted into the printer, the paper is inserted in the direction I from the printer entrance. The recording paper 11 is inserted by the operator through the BOF sensor 6, the paper feed roller 13, and the TOF sensor 7 until it hits the foam stopper 10. After the presence or absence of the recording paper 11 is detected by the TOF sensor 7 and the BOF sensor 6, the platen frame 14 provided with the paper feed roller 13 rotates in the direction of pressing the paper press roller 4, and the paper feed roller 13 and the paper presser are rotated. The recording paper 11 is sandwiched by the roller 4. The paper feed roller 13 feeds the recording paper 11 in the direction I by a driving source (not shown). The recording paper 11 is stopped at an arbitrary position, and the print head 8 asks the recording paper 11 for necessary information such as characters and figures. When the writing of necessary information to the recording paper 11 is completed, the paper feed roller 13 is reversed and feeds the recording paper 11 in the direction opposite to the direction I. When the TOF sensor 7 detects the end surface of the recording paper 11, the paper feed roller 13 stops, and the platen frame 14 rotates in a direction in which the paper feed roller 13 moves away from the paper pressing roller 4 and stands by.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional printer, when the recording paper 11 is inserted up to the form stopper 10, it is inserted by the printer operator. The recording paper 11 passes between the BOF sensors 6 and is inserted into the paper feed roller 13. At that time, when the leading end of the recording paper 11 is bent or bent, the recording paper 11 that has passed through the BOF sensor 6 is caught by the paper pressing roller 4 and has a problem that the foam stopper 10 cannot be inserted. According to the present invention, it is an object to provide a printer that can smoothly insert the recording paper 11 up to the form stopper 10 and is excellent in handling.
[0009]
Further, in the conventional printer, the BOF sensor 6 is located outside the rotation path of the paper pressing roller 4 that rotates together with the frame front 2 about the main body frame 1 as a rotation center in order to replace the ribbon cassette 15 disposed on the print head 8. However, there is a gap between the paper pressing roller 4 and the BOF sensor 6 in the layout. When the BOF sensor 6 is arranged at a position away from the position of the paper pressing roller 4, not only the insertion of the recording paper is deteriorated, but also the printer becomes large, which hinders downsizing of the apparatus.
[0010]
The recording paper 11 is inserted until it hits the foam stopper 10, the recording paper 11 is detected by both the TOF sensor 7 and the BOF sensor 6, and printing is started. If both detectors do not detect the recording paper 11 at the same time even when the recording paper 11 is inserted, the recording paper 11 cannot be correctly set in the printer and cannot be correctly printed in the format determined by the user. Therefore, it is necessary for the TOF sensor 7 and the BOF sensor 6 to simultaneously detect the recording paper, and the distance between the TOF sensor 7 and the BOF sensor 6 at this time is the minimum recording paper that can be printed by the printer. Therefore, the arrangement of the BOF sensor 6 and the TOF sensor is a major factor that determines the performance of the printer.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention includes a printing mechanism that reciprocates a carriage that supports a print head in the width direction of the recording paper, and a pair of transport rollers that sandwich the recording paper, and a printing position by the print head. In the printer comprising: a paper feeding mechanism for feeding the recording paper to the paper; and an open mechanism for rotatably supporting a cover on which one of the pair of transport rollers is mounted. A guide for recording paper, provided with a rotatable paper guide auxiliary mounted on the cover, the rotation center of which is substantially the same as one of the transport rollers mounted on the cover; A sensor for detecting the presence or absence of the recording paper is arranged in the vicinity of the upstream side in the recording paper conveyance direction and in the rotation path of the paper guidance assistance.
[0012]
Further, a spring for urging the paper guidance assist to a predetermined position is arranged.
[0013]
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIGS. 1 to 7 show an embodiment of a printer according to the present invention. FIG. 1 is an overall view of the printer 18, and FIG. 2 is a perspective view showing an open state of the front cover 3. 3 is a perspective view of the frame front 2 that can rotate around the main body frame 1, FIG. 4 is a perspective view showing the paper feed mechanism portion of the printer 18, and FIG. 5 shows the paper feed mechanism portion waiting for paper insertion. FIG. 6 is a side view showing the paper feed mechanism portion in the paper feed state, and FIG. 7 is a side view showing the paper feed mechanism portion in the front cover opening.
[0015]
FIG. 1 is used for outputting data such as a cash register by the printer 18 of this embodiment. The recording paper 11 is inserted between the document table 5 for guiding the recording paper 11 and the front cover 3 as a cover, and data is printed.
[0016]
In order to replace the ribbon cassette 15 attached to the main body frame 1 shown in FIG. 2, the frame front 2 has a rotation center in the main body frame 1. The frame front 2 is provided with a paper pressing roller set 19 and a front cover-3. On the conveyance path of the recording paper 11, a paper feed roller 13, a platen 9, and a print head 8 that form a conveyance roller pair together with a document table 5 and a paper pressing roller are arranged.
[0017]
When replacing the ribbon cassette 15, the frame front 2 is rotated to expose the front surface of the printer. Then, since the ribbon cassette 15 can be seen, the ribbon cassette 15 is taken out and a new ribbon cassette 15 is attached. Thereafter, the frame front 2 is rotated to return to the state shown in FIG.
[0018]
A paper press roller set 19 is attached to the frame front 2 of FIG. The configuration of the paper presser roller set 19 includes a paper presser roller 4, a paper feed bearing 20 that is a bearing of the paper presser roller 4, an E-type 21 for fixing the paper presser roller set 19 to the frame front 2, and a spring pin 23. The paper presser gear 22 and the paper guide assist 16 are provided. The paper guide assistant 16 can be freely rotated without being synchronized with the rotation of the paper pressing roller 4. The paper guide auxiliary spring 17 is a torsion coil spring supported by the paper guide auxiliary 16. One hook of the paper guiding auxiliary spring 17 is hooked on the frame front 2, and the other hook is hooked on the paper guiding auxiliary 16. The paper guide assist 16 is always loaded in the direction A by the paper guide assist spring 17.
[0019]
FIG. 4 shows a paper feed mechanism unit of the printer 18. The platen frame 14 has a center of rotation in the main body frame 1. The platen frame 14 is equipped with a paper feed roller 13 that feeds the paper sandwiched between the paper presser roller set 19, a platen 9 that is mounted facing the print head 8, and a TOF sensor 7 that detects the presence or absence of the recording paper 11. is doing. The body frame 1 is moved back and forth by the operation of the platen opening / closing solenoid 31 that drives the platen frame 14, the slider 29 that mounts the slider shaft 30, and the slider 29. A foam stopper 10 having a center and a BOF sensor for detecting the presence / absence of the recording paper 11 are arranged. A paper feed motor 24 for controlling the rotation of the paper feed roller 13 is attached to the side surface of the main body frame 1. The driving force of the paper feed motor 24 is transmitted to a paper feed gear 28 fixed coaxially with the paper feed roller 13 via a transmission gear 25, a reduction gear 26, and an intermediate gear 27. The paper feed gear 28 meshes with the paper presser gear 22, and the paper feed roller 13 and the paper presser roller 4 rotate simultaneously to control the paper feed amount.
[0020]
When the platen opening / closing solenoid 31 having two stable points is energized so as to pull in the direction B, the movable iron core (not shown) moves in the direction B, and the slider 29 connected to the movable iron core (not shown) moves in the direction B. . The slider shaft 30 fixed to the slider 29 moves along the slope 14 a of the platen frame 14. The platen frame 14 is rotated in the direction D around the main body frame 1 by the slider shaft 30. By this operation, the paper feed roller 13 moves in the direction D and ensures a certain gap with the paper pressing roller 4. At the same time, the slider shaft 30 moves along a slope (not shown) of the foam stopper 10, and the foam stopper 10 moves in the direction E around the main body frame 1 by the slider shaft 30 and protrudes into the recording paper conveyance path. Then, the recording paper 11 is positioned. This state is a standby state when the operator inserts the recording paper 11 into the printer.
[0021]
When the platen opening / closing solenoid 31 having two stable points is energized so as to pull in the direction C, the movable iron core (not shown) moves in the direction C, and the slider 29 connected to the movable iron core moves in the direction C. The slider shaft 30 fixed to the slider 29 moves along the slope 14 a of the platen frame 14. The platen frame 14 is rotated in the direction E around the main body frame 1 by the slider shaft 30. By this operation, the paper feed roller 13 moves in the direction E and presses it with a certain pressing force on the paper pressing roller 4. At the same time, the slider shaft 30 moves along a slope (not shown) of the foam stopper 10, and the foam stopper 10 moves in the direction D around the main body frame 1 by the slider shaft 30 and moves out of the recording paper conveyance path. To do. This state is a paper feeding state when the recording paper 11 is fed by the paper feeding roller 13 and the paper pressing roller 4.
[0022]
FIG. 5 shows a side view of the paper feed mechanism section in a paper insertion waiting state. A document table 5 for guiding the recording paper 11, a transmission type BOF sensor 6 for detecting the presence and end of the recording paper, a paper feed roller 13 for feeding the recording paper 11, a print head 8 for recording characters and figures on the recording paper 11, A platen 9 that receives the pressing force of the print head 8, a reflective TOF sensor 7 that detects the presence or absence of the recording paper 11 and the leading edge of the recording paper 11 are disposed. A platen frame 14 that can rotate around the main body frame 1 supports the paper feed roller 13 and secures a certain gap between the paper pressing roller 4 and the paper feed roller 13 in a state of waiting for the recording paper 11 to be inserted. . The foam stopper 10 is rotatable about the main body frame 1 and protrudes on the paper path in the recording paper insertion standby state.
[0023]
The recording paper 11 is inserted from the BOF sensor 6 side through the paper feed roller 13 and the platen 9 to the foam stopper 10 by the operator as shown in FIG. Even if the leading edge of the recording paper 11 is curled or bent, it is smoothly guided to the paper pressing roller 4 by the paper guide assisting 16.
[0024]
Printing is started by reading a signal in which the recording paper 11 is set in the BOF sensor 6 and the TOF sensor 7. By simultaneously detecting the presence or absence of the recording paper 11 by the BOF sensor 6 and the TOF sensor 7, it is possible to recognize that the operator has set the recording paper 11 in the printer, and the handling is excellent. The recording paper 11 has various sizes. However, the shorter the distance between the BOF sensor 6 and the TOF sensor 7, the smaller the recording paper 11 can be printed. The distance between the BOF sensor 6 and the TOF sensor 7 in the printer is an important factor in determining the performance of the printer. In addition, the distance between the BOF sensor 6 and the TOF sensor 7 is an important factor in determining the size of the printer. The smaller the printer is, the smaller the printer becomes and the space-saving operation becomes possible. It can be used effectively.
[0025]
FIG. 6 is a side view showing the paper feed mechanism section in the paper feed state. In the operation sequence of the printer, after the presence of the recording paper 11 is detected by the BOF sensor 6 and the TOF sensor 7, the platen frame 14 is rotated by the platen opening / closing solenoid 31, and the paper feed roller 13 presses the paper pressing roller 4. . Thereafter, the paper feed roller 13 feeds the recording paper 11 in the direction C by the driving force of the paper feed motor 24. When the leading edge of the recording paper 11 passes the TOF sensor 7, the paper feeding roller 13 is reversed and the recording paper 11 is fed in the B direction. The tip of the recording paper 11 is detected again by the TOF sensor 7 and the recording paper 11 is sent to the first print start position set by the user. Since the distance from the print head 8 to the TOF sensor 7 is fixed, the first print start position from the leading edge of the recording paper 11 can be easily calculated if the leading edge of the recording paper 11 can be detected. Thereafter, the BOF sensor 6 detects the end of the recording paper 11 and recognizes the calculation of the remaining print area and the confirmation of the number of lines that can be fed in the direction B by the paper feed roller 13. When the final printing is completed, the paper feed roller 13 is reversed and the paper is fed in the direction C. The leading edge of the recording paper 11 is detected by the TOF sensor 7 and paper feeding is stopped. The platen opening / closing solenoid 31 is energized to return to the paper insertion waiting state of FIG. Then, the operator removes the recording paper 11 from the printer.
[0026]
FIG. 7 shows a side view of the paper feed mechanism section in the front cover 2 opening. The paper guide auxiliary 16 is rotatable about the paper pressing roller 4 and is loaded in the direction G by the paper guide auxiliary spring 17. When replacing the ribbon cassette 15, the frame front 2 is opened in the direction H around the main body frame 1. At this time, the BOF sensor 6 is present in the rotation path of the paper guide assist 16 attached on the paper presser roller 4. The paper guide assist 16 escapes in the direction F with the paper presser roller 4 as the center of rotation. 6 will be avoided. Similarly, when the frame front 2 is closed after the ribbon cassette 15 is replaced, the paper guide auxiliary 16 avoids the BOF sensor 6 while escaping in the direction F with the paper pressing roller 4 as the center of rotation, and the position in FIG. Return to.
[0027]
The paper guide auxiliary 16 mounted on the same axis as the paper presser roller 4 maintains a highly reliable paper insertion property, and even when it is close to the position of the BOF sensor, it is ensured when the ribbon cassette 15 is replaced. The frame front 2 can be rotated while avoiding the BOF sensor to open the front part of the printer. Therefore, the BOF sensor can be arranged on the paper pressing roller side as much as possible in the layout in the printer.
[0028]
【The invention's effect】
According to the printer of the present invention, even when the operator inserts the recording paper into the printer, the paper can be inserted even when the leading edge is curled. Regardless of the state of the leading edge of the recording paper, the operator can remarkably improve the operability of inserting the recording paper into the printer. In addition, the fact that it can be surely inserted greatly leads to an improvement in reliability that it can be surely printed on the format of the recording paper used in each store.
[0029]
In addition, with the paper guide assistance arranged coaxially with one of the transport rollers, the distance from the transport roller to the BOF sensor can be set to a minimum while ensuring the insertion property of the recording paper.
In this case, the positional relationship among the BOF sensor, the transport roller, the platen, the TOF sensor, and the form stopper can be configured in a space-saving manner, and the downsizing of the printer can be achieved. Even in a store where a printer is installed, money can be processed in a space-saving manner by reducing the size of the printer, and the store space such as display of goods can be used effectively for other spaces.
[0030]
Furthermore, the fact that the distance from the conveyance roller to the BOF sensor can be set to the minimum by the paper guidance assistance arranged coaxially with the conveyance roller means that the distance from the BOF sensor to the TOF sensor can be set short. . Even small recording paper can be printed, and various formats used in stores can be handled, greatly improving the performance of the printer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of the printer.
FIG. 2 is a perspective view showing an open state of a front cover.
FIG. 3 is a perspective view of a frame front.
FIG. 4 is a perspective view showing a paper feed mechanism unit.
FIG. 5 is a side view showing a paper feeding mechanism unit in a paper insertion waiting state.
FIG. 6 is a side view showing a paper feed state paper feed mechanism unit.
FIG. 7 is a side view showing a paper feed mechanism portion in the front cover opening.
FIG. 8 is a side view showing a paper feeding mechanism unit of a conventional printer.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body frame 2 Frame front 3 Front cover 4 Paper press roller 5 Document table 6 BOF sensor 7 TOF sensor 8 Print head 9 Platen 10 Foam stopper 11 Recording paper 12 Paper guide 13 Paper feed roller 14 Platen frame 15 Ribbon cassette 16 Paper guide auxiliary 17 Paper Guide Auxiliary Spring 18 Printer 19 Paper Press Roller Set 20 Paper Feed Bearing 21 E Type 22 Paper Press Gear 23 Spring Pin 24 Paper Feed Motor 25 Transmission Gear 26 Reduction Gear 27 Intermediate Gear 28 Paper Feed Gear 29 Slider 30 Slider Shaft 31 Platen Open / close solenoid

Claims (2)

印字ヘッドを支持するキャリッジを記録紙の幅方向に往復運動させる印字機構と、
前記記録紙を挟持する一対の搬送ローラを備え、前記印字ヘッドによる印字位置に前記記録紙を送る紙送り機構と、
前記一対の搬送ローラの一方が装着されたカバーを開口するように回動可能に支持するオープン機構とを備えたプリンタにおいて、
前記紙送り機構に、前記記録紙を案内するものであって、前記カバーに装着された前記搬送ローラの一方と回転中心を略同一に前記カバーに装着された回動可能な紙案内補助を設けると共に、前記紙送り機構の前記記録紙搬送方向の上流側近傍であって、前記紙案内補助の回動軌跡内に前記記録紙の有無を検出するセンサを配置したことを特徴とするプリンタ。
A printing mechanism for reciprocating a carriage supporting the print head in the width direction of the recording paper;
A paper feed mechanism comprising a pair of conveying rollers for sandwiching the recording paper, and feeding the recording paper to a printing position by the print head;
In a printer comprising an open mechanism that rotatably supports a cover on which one of the pair of transport rollers is mounted,
The paper feed mechanism is provided for guiding the recording paper, and is provided with a rotatable paper guide auxiliary attached to the cover, the rotation center of which is substantially the same as one of the transport rollers attached to the cover. In addition, the printer is characterized in that a sensor for detecting the presence or absence of the recording paper is arranged in the vicinity of the upstream side of the paper feeding mechanism in the recording paper conveyance direction and in the rotation path of the paper guidance assist.
前記紙案内補助を所定位置に付勢するバネを配置したことを特徴とする請求項1記載のプリンタ。2. The printer according to claim 1, further comprising a spring for urging the paper guide assist to a predetermined position.
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