JP4218535B2 - Printing device - Google Patents

Printing device Download PDF

Info

Publication number
JP4218535B2
JP4218535B2 JP2004014916A JP2004014916A JP4218535B2 JP 4218535 B2 JP4218535 B2 JP 4218535B2 JP 2004014916 A JP2004014916 A JP 2004014916A JP 2004014916 A JP2004014916 A JP 2004014916A JP 4218535 B2 JP4218535 B2 JP 4218535B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cut sheet
printing
transport path
roller
print medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004014916A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004243764A5 (en
JP2004243764A (en
Inventor
俊幸 佐々木
雅史 藤川
訓郎 大村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2004014916A priority Critical patent/JP4218535B2/en
Publication of JP2004243764A publication Critical patent/JP2004243764A/en
Publication of JP2004243764A5 publication Critical patent/JP2004243764A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4218535B2 publication Critical patent/JP4218535B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Description

本発明は、複数の印刷媒体を搬送する複数の搬送経路と、これらの印刷媒体を印刷する印刷ヘッドとを有する搬送機構を備える印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus including a conveyance mechanism having a plurality of conveyance paths for conveying a plurality of print media and a print head for printing these print media.

欧米を中心として、小切手を利用した決済システムが広く普及している。様々な支払いや送金は小切手の授受によって行われ、それらの小切手は最終的に銀行へも持ち込まれて、入金や換金がなされる。   Payment systems using checks are widely used, mainly in Europe and the United States. Various payments and remittances are made by sending and receiving checks, and these checks are finally brought to the bank for payment and cashing.

このため、銀行の各支店の窓口では、短時間に多量の小切手を処理する必要がある。支店の窓口での主な処理作業は、銀行員が小切手自体の確認、日付の確認、署名の照合等を行った後、入金や換金を行う。この場合、入手した小切手に裏書を行い、また必要に応じてレシートを発行する。   For this reason, it is necessary to process a large amount of checks in a short time at the counter of each bank branch. The main processing at the branch office is that the bank clerk checks the check itself, checks the date, verifies the signature, etc., then deposits and cashes. In this case, endorsement is made on the obtained check and a receipt is issued if necessary.

近年、銀行に持ち込まれた小切手を電磁的に読み取ることが試み始められており、将来的には、各支店間、各銀行間等をオンラインで接続して、業務の効率化を図ろうとしている。   In recent years, attempts have been made to electromagnetically read checks brought into banks, and in the future, they are trying to improve business efficiency by connecting online between branches and banks. .

そのため、現在、各銀行の多くの支店には、小切手に記載された磁気インクの情報を読み取るための磁気インク文字読み取り装置(Magnetic Ink Character Reader: MICR)や、小切手を画像に読み取る画像読み取り装置(スキャナ)を備えた処理設備が備え付けられている。この処理機械は、高速に多量の小切手を処理する大形の設備であり、銀行窓口には配置できない。したがって、通常は、銀行の内部にかなり大きな小切手処理専用のスペースを確保して、そこで小切手処理を行っている。そして、この処理後、各支店ごとに集められた小切手は、輸送車等で搬送され、所定の保管場所に集約される。   Therefore, many branches of each bank currently have a magnetic ink character reader (MICR) for reading magnetic ink information written on checks, and an image reader for reading checks into images ( A processing facility equipped with a scanner is provided. This processing machine is a large facility that processes a large amount of checks at high speed and cannot be placed at a bank window. Therefore, usually, a considerably large space dedicated to check processing is secured inside the bank, and check processing is performed there. After this processing, checks collected for each branch are transported by a transport vehicle or the like and collected in a predetermined storage location.

また、上述の小切手の電磁的読み取り作業を、窓口で行おうとする試みも始めれている。このために、窓口で設置できる小型の処理装置(例えば、特許文献1に記載)が提案されている。この処理装置は、小切手の搬送機構を有し、その搬送路上に、MICR(Magnetic-Ink Character Reader)、スキャナ、及び印刷装置が備えられている。   Attempts have also been made to perform the above-described electromagnetic reading work of checks at the counter. For this reason, a small processing apparatus (for example, described in Patent Document 1) that can be installed at a window has been proposed. This processing apparatus has a check conveyance mechanism, and a MICR (Magnetic-Ink Character Reader), a scanner, and a printing apparatus are provided on the conveyance path.

顧客から小切手を受け取った銀行員は、小切手をこの処理装置に通すと、この処理装置がMICRやスキャナで読み取りを行い、印刷装置で小切手に裏書を行う。   When the bank clerk who received the check from the customer passes the check through the processing device, the processing device reads the check with the MICR or the scanner, and writes the endorsement on the check with the printing device.

特開2000−344428号公報JP 2000-344428 A

この処理装置を使って、MICRやスキャナで読み取りを行い、小切手の裏書が行われた後、窓口の銀行員が小切手自体、又は、スキャナで読み取った画像を使って、小切手に記載された日付や署名の照合と所定のチェック作業を行う。
ただし、この画像を映し出すには、この処理装置とは別途のディスプレイを設置する必要がある。
After reading with a MICR or a scanner using this processing device, and after the check is endorsed, the banker at the counter uses the check itself or the image read with the scanner to check the date or Signature verification and predetermined check work are performed.
However, in order to project this image, it is necessary to install a display separate from this processing apparatus.

そして、このチェックの結果、問題がないと判断された場合には、支払いや入金の処理手続きを行う。この場合、上記の処理装置とは別に設置されたコンピュータの端末にインプットを行い、また、上記の処理装置とは別の印刷装置を使って、顧客に渡すレシートを発行したり、支店の控えの帳票を作成したりする必要がある。また、小切手の裏書きを再度行う必要がある場合には、この処理装置とは別の印刷装置でバリデーション印刷を行う必要がある。ここで、バリデーション印刷とは、帳票を上から装入して印刷を行ない、印刷後、再び上方へ排出する作業である。銀行では、小切手等に裏書をしたり、帳票に記載を行ったりするために、頻繁に行われる作業である。   If it is determined that there is no problem as a result of this check, payment and deposit processing procedures are performed. In this case, input is made to a computer terminal installed separately from the above processing device, and a receipt is given to a customer using a printing device different from the above processing device, or a copy of the branch It is necessary to create a form. In addition, when it is necessary to perform the check endurance again, it is necessary to perform validation printing with a printing device different from the processing device. Here, the validation printing is an operation in which a form is loaded from above, printing is performed, and the printing is again discharged upward. In a bank, it is a frequently performed work for endorsing checks and writing on forms.

以上をまとめると、小切手を上記の処理装置に通して処理する場合には、この処理以外に、必ず、別の装置へのインプット作業を行い、また、別の印刷装置を使用してレシート等を印刷する必要があるということである。   In summary, when a check is processed through the above processing device, in addition to this processing, an input operation to another device must be performed, and a receipt or the like is used using another printing device. That means you need to print.

このため、煩雑な書類の取り扱いが発生し、必然的に、取り扱いミスも発生し易すくなる。また、余計な時間が取られ迅速な処理ができない問題も発生する。   For this reason, complicated handling of documents occurs, and handling mistakes are apt to easily occur. In addition, there is a problem that extra time is taken and rapid processing cannot be performed.

また、上記の処理装置以外に、別の印刷装置も設置が必要なため、限られた窓口の作業スペースを圧迫し、処理業務の効率が悪化してしまう。このようなことは、限られた窓口スペースで、正確かつ迅速に処理を行わなければならない銀行にとって大きな問題である。また、銀行に限らず、小切手、その他の帳票を限られたスペースで処理する業務においては、共通する問題である。   In addition to the above processing apparatus, it is necessary to install another printing apparatus. This imposes pressure on the limited work space of the window and deteriorates the efficiency of processing work. This is a major problem for banks that have to deal accurately and quickly with limited window space. In addition, it is a common problem not only in banks but also in the business of processing checks and other forms in a limited space.

本発明の目的は、上述した従来の問題点を解決して、小切手等の帳票の処理、印刷だけでなく、その後のレシート等の印刷までを一台で行えるコンパクトな処理及び印刷装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and provide a compact processing and printing apparatus that can perform not only processing and printing of forms such as checks but also subsequent printing of receipts and the like with a single machine. There is.

本発明者は、上述した従来の問題を解決すべく鋭意研究を重ねた。その結果、直交する2つの印刷媒体搬送経路を有することで、コンパクトな外形にかかわらず、ひとつの搬送経路で、小切手等の印刷媒体の検出器による読み取りや印刷作業を行い、また、別の搬送経路で、レシート等の別の印刷媒体に印刷を行うことができる印刷装置を知見した。   The present inventor has intensively studied to solve the conventional problems described above. As a result, by having two orthogonal print media transport paths, regardless of the compact outer shape, a single transport path can be used to read and print with a print medium detector such as a check, and another transport. We have discovered a printing apparatus capable of printing on another print medium such as a receipt along a route.

本発明の目的は、以下の構成によって達成される。
(1)第1の印刷媒体を搬送する第1搬送路と、前記第1搬送路と概略垂直に交わる第2搬送路と、前記第1搬送路及び前記第2搬送路が交わる印刷領域に配置され、前記第1搬送路を搬送される前記第1の印刷媒体と前記第2搬送路を搬送される第2の印刷媒体に印刷を行う1つの印刷ヘッドと、を備えた印刷装置。
(2)前記第1搬送路は、略U字形状を有している(1)に記載の印刷装置。
(3)前記第1搬送路の少なくとも片側に沿って配置され、前記第1の印刷媒体に予め印刷された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有する(1)又は(2)に記載の印刷装置。
(4)前記第1搬送路に沿って設置され、前記第1の印刷媒体の画像を読み取るスキャナを有する(1)−(3)のいずれかに記載の印刷装置。
(5)前記第1の印刷媒体と前記第2の印刷媒体が単票紙である(1)−(4)のいずれかに記載の印刷装置。
(6)前記第2搬送路の排出側から挿入される前記単票紙に前記印刷ヘッドで印刷を行い、前記第2搬送路の排出側へ排出する(5)に記載の印刷装置。
(7)前記単票紙を前記第2搬送路の排出側に搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して前記単票紙に複数行の印刷を行う排出装置を備えた(6)に記載の印刷装置。
(8)前記第1の印刷媒体が単票紙であり、前記第2の印刷媒体が、ロール紙である(1)−(4)のいずれかに記載の印刷装置。
(9)前記印刷ヘッドが、インクジェットヘッドである(1)−(8)のいずれかに記載の印刷装置。
(2-1)第1の印刷媒体を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路と概略垂直に交わる第2搬送路と、
前記第1搬送路及び前記第2搬送路が交わる印刷領域に配置され、前記第1搬送路を搬送される前記第1の印刷媒体と前記第2搬送路を搬送される第2の印刷媒体に印刷を行う1つの印刷ヘッドと、を備え、
前記第1の印刷媒体が単票紙であり、前記第2の印刷媒体が、ロール紙であり、
前記第1搬送路は、略U字形状を有しており、前記第1の印刷媒体は前記第1搬送路の底部分に沿って搬送されることを特徴とする印刷装置。
(2-2)第1の印刷媒体を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路と概略垂直に交わる第2搬送路と、
前記第1搬送路及び前記第2搬送路が交わる印刷領域に配置され、前記第1搬送路を搬送される前記第1の印刷媒体と前記第2搬送路を搬送される第2の印刷媒体に印刷を行う1つの印刷ヘッドと、を備え、
前記第1の印刷媒体が単票紙であり、前記第2の印刷媒体が、ロール紙であり、
前記第1搬送路は、略U字形状を有しており、前記第2搬送路は、前記第1搬送路の略U字形状の内側に形成されることを特徴とする印刷装置。
(2-3)前記第1搬送路は、前記第1の印刷媒体を略U字形状に沿って、挿入時とは反対方向に排出することを特徴とする(2−1)または(2-2)に記載の印刷装置。
(2-4)前記第1搬送路の少なくとも片側に沿って配置され、前記第1の印刷媒体に予め印刷された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有する(2-1)から(2-3)のいずれかに記載の印刷装置。
(2-5)前記第1搬送路に沿って設置され、前記第1の印刷媒体の画像を読み取るスキャナを有する(2-1)から(2-3)のいずれかに記載の印刷装置。
The object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) Arranged in a first conveyance path that conveys the first print medium, a second conveyance path that intersects the first conveyance path substantially perpendicularly, and a print area where the first conveyance path and the second conveyance path intersect. A printing apparatus comprising: the first print medium transported through the first transport path; and one print head that performs printing on the second print medium transported through the second transport path.
(2) The printing apparatus according to (1), wherein the first conveyance path has a substantially U shape.
(3) The apparatus according to (1) or (2), further including a magnetic ink character reading device that is arranged along at least one side of the first transport path and reads information on magnetic ink preprinted on the first print medium. Printing device.
(4) The printing apparatus according to any one of (1) to (3), further including a scanner that is installed along the first conveyance path and reads an image of the first print medium.
(5) The printing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the first print medium and the second print medium are cut sheets.
(6) The printing apparatus according to (5), wherein the cut sheet paper inserted from the discharge side of the second conveyance path is printed by the print head and discharged to the discharge side of the second conveyance path.
(7) The printing according to (6), further comprising: a discharge device that performs printing of a plurality of lines on the cut sheet via the print head while the cut sheet is transported to the discharge side of the second transport path. apparatus.
(8) The printing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the first print medium is a cut sheet and the second print medium is a roll paper.
(9) The printing apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the print head is an inkjet head.
(2-1) a first transport path for transporting the first print medium;
A second transport path that intersects the first transport path substantially perpendicularly;
A first print medium that is disposed in a printing area where the first conveyance path and the second conveyance path intersect, and is conveyed on the first conveyance path and a second print medium that is conveyed on the second conveyance path. One print head for performing printing,
The first print medium is cut paper, and the second print medium is roll paper;
The printing apparatus, wherein the first transport path has a substantially U shape, and the first print medium is transported along a bottom portion of the first transport path.
(2-2) a first transport path for transporting the first print medium;
A second transport path that intersects the first transport path substantially perpendicularly;
A first print medium that is disposed in a printing area where the first conveyance path and the second conveyance path intersect, and is conveyed on the first conveyance path and a second print medium that is conveyed on the second conveyance path. One print head for performing printing,
The first print medium is cut paper, and the second print medium is roll paper;
The printing apparatus, wherein the first transport path has a substantially U shape, and the second transport path is formed inside a substantially U shape of the first transport path.
(2-3) The first transport path discharges the first print medium along a substantially U shape in a direction opposite to that at the time of insertion (2-1) or (2- The printing apparatus according to 2).
(2-4) A magnetic ink character reading device that is arranged along at least one side of the first transport path and reads information on magnetic ink preprinted on the first print medium (2-1) to ( The printing apparatus according to any one of 2-3).
(2-5) The printing apparatus according to any one of (2-1) to (2-3), further including a scanner that is installed along the first conveyance path and reads an image of the first print medium.

本発明の印刷媒体搬送機構を備えた印刷装置は、直交する2つの搬送経路を備えることで、コンパクトな外形でありながら、従来、別の装置で行っていた印刷等の作業をひとつの装置で行うことが可能である。従って、従来においては、例えば、銀行の窓口において小切手を扱う場合に、小切手のデータの読み取りや裏書を行う処理装置と、その結果に応じてレシート等を印刷する印刷装置や、小切手に再度の裏書を行うバリデーション印刷装置が別々の装置で行っていたために発生する下記の問題点をすべて解決することができる。
(1)限られた作業スペースに、複数の装置を置くことが困難である。
(2)インプットミスのような、異なる装置を取り扱うために生じるミスが発生する。
(3)異なる装置に帳票等を入れる必要があるため、ハンドリングミスが発生する。
(4)余分なハンドリング時間やアイドル時間が発生し、業務効率が低下する。
The printing apparatus equipped with the printing medium conveyance mechanism of the present invention includes two conveyance paths that are orthogonal to each other, so that a single device can perform operations such as printing conventionally performed by another apparatus while having a compact outer shape. Is possible. Therefore, in the past, for example, when handling a check at a bank counter, a processing device that reads or endorses the check data, a printing device that prints a receipt or the like according to the result, or a reprint on the check It is possible to solve all of the following problems that occur because the validation printing apparatus that performs the process is performed by a separate apparatus.
(1) It is difficult to place a plurality of devices in a limited work space.
(2) Mistakes caused by handling different devices, such as input mistakes, occur.
(3) Since it is necessary to put a form or the like in a different apparatus, a handling error occurs.
(4) Extra handling time and idle time occur, and work efficiency decreases.

次に、図面を参照しながら、本発明に係る印刷装置の実施の形態を詳細に説明する。   Next, embodiments of a printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of a printing apparatus according to the present invention will be described.

図1は本実施形態の印刷装置(小切手処理装置)の筐体を取り除いた全体斜視図であり、図2は本実施形態の第1搬送路、第2搬送路、第3搬送路の関係を示す概略図であり、図3は印刷装置から一部部材を省略した平面図であり、図4は第1搬送路を示す模式図であり、図5は第2搬送路及び第3搬送路を示す立面図である。   FIG. 1 is an overall perspective view of the printing apparatus (check processing apparatus) according to this embodiment with the housing removed, and FIG. 2 shows the relationship between the first conveyance path, the second conveyance path, and the third conveyance path of this embodiment. FIG. 3 is a plan view in which some members are omitted from the printing apparatus, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the first transport path, and FIG. 5 illustrates the second transport path and the third transport path. FIG.

本実施形態の印刷装置1では、図2(a)または図2(b)に示すように、慨略U字型の形状を有しかつ単票紙Sを水平方向に平行に搬送する第1搬送路P1と、第1搬送路P1と概略直交しかつ単票紙Sまたはロール紙Pを垂直方向に搬送する第2搬送路P2及び第3搬送路P3を有している。印刷装置1は、例えば、銀行の顧客と対応する窓口に設置され、顧客から受け取る単票紙Sである小切手を処理し、ロール紙Pを用いてレシートを発行可能な小切手処理装置である。   In the printing apparatus 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2A or FIG. 2B, the first U has a substantially U-shaped shape and transports the cut sheet S in parallel in the horizontal direction. It has a transport path P1, a second transport path P2 and a third transport path P3 that are substantially perpendicular to the first transport path P1 and transport the cut sheet S or roll paper P in the vertical direction. For example, the printing apparatus 1 is a check processing apparatus that is installed at a counter corresponding to a bank customer, processes a check that is a cut sheet S received from the customer, and can issue a receipt using the roll paper P.

(第1搬送路)
まず、第1搬送路P1について説明する。図1において、第1搬送路P1は、外側ガイド2a及び内側ガイド2bによって挟まれた搬送路2cで構成されており、直線部分35a,35bと、両端が直線部分35a,35bに接続されたU字底部分34からなる全体U字型の形状を有している。この第1搬送路P1は、矢印Aの方向に単票紙Sを直線部分35aに沿って搬送し、そして単票紙SをU字底部分34を介して挿入時とは180度向きを変えた後、直線部分35bを介して単票紙Sを矢印Bの方向に排出する水平搬送路である。
(First transport path)
First, the first transport path P1 will be described. In FIG. 1, the 1st conveyance path P1 is comprised by the conveyance path 2c pinched | interposed by the outer side guide 2a and the inner side guide 2b, and U part by which the linear parts 35a and 35b and both ends were connected to the linear parts 35a and 35b. It has an overall U-shaped shape composed of a bottom portion 34. This first transport path P1 transports the cut sheet S along the straight portion 35a in the direction of the arrow A, and changes its orientation by 180 degrees from the time when the cut sheet S is inserted through the U-shaped bottom portion 34. After that, it is a horizontal conveyance path for discharging the cut sheet S in the direction of arrow B through the straight line portion 35b.

直線部分35aには、給紙部3が設けられている。この給紙部3は、第1搬送路P1を搬送されるべき単票紙Sを収納する部位である。この給紙部3は、複数の単票紙Sを自動的に1枚ずつ第1搬送路P1に供給するオートフィーダ機構を有するように構成してもよい。なお、印刷装置1では、単票紙Sが小切手である場合には、原則として裏面が内側ガイド2b側に向けて配置される。   The sheet feeding unit 3 is provided in the straight line portion 35a. The paper feed unit 3 is a part for storing the cut sheet S to be transported through the first transport path P1. The paper feed unit 3 may include an auto feeder mechanism that automatically supplies a plurality of cut sheets S one by one to the first transport path P1. In the printing apparatus 1, when the cut sheet S is a check, as a general rule, the back surface is arranged toward the inner guide 2b side.

第1搬送路P1には、第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8が単票紙Sを搬送する第1の搬送装置として設けられている。第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8は、それぞれ駆動ローラ6a,7a,8aとこの駆動ローラ6a,7a,8aに対して単票紙Sを押し付ける押付ローラ6b,7b,8bを有している。図3に示す例では、駆動ローラ6a,7a,8aと同軸上にはプーリ6c,7c,8cが設けられており、プーリ6c,7c,8c間及び水平方向用紙搬送モータ(Horizontal Paper Feed Motor)40(以降HFモータと呼ぶ)に設けられたプーリ(不図示)間にはベルト41が張架されている。これにより、駆動ローラ6a,7a,8aは、1つのHFモータ40によって駆動される。なお、図3に示すように、排出ローラ8の押付ローラ8bは、回転アーム8dの先端に取り付けられている。そして、アクチュエータ45を駆動することにより、回転アーム8dが回転し、押付ローラ8bが、駆動ローラ8aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、駆動ローラ8aから離れた開ポジション(退避位置)を取ることができるようになっている。   In the first conveyance path P1, a first conveyance roller 6, a second conveyance roller 7, and a discharge roller 8 are provided as a first conveyance device that conveys the cut sheet S. The first conveying roller 6, the second conveying roller 7 and the discharge roller 8 are respectively driving rollers 6a, 7a and 8a and pressing rollers 6b, 7b and 8b for pressing the cut sheet S against the driving rollers 6a, 7a and 8a. have. In the example shown in FIG. 3, pulleys 6c, 7c, and 8c are provided coaxially with the drive rollers 6a, 7a, and 8a, and between the pulleys 6c, 7c, and 8c and a horizontal paper feed motor (Horizontal Paper Feed Motor). A belt 41 is stretched between pulleys (not shown) provided in 40 (hereinafter referred to as HF motor). Thereby, the drive rollers 6a, 7a, 8a are driven by one HF motor 40. As shown in FIG. 3, the pressing roller 8b of the discharge roller 8 is attached to the tip of the rotating arm 8d. Then, by driving the actuator 45, the rotary arm 8d rotates, and the pressing roller 8b takes a closed position (conveying position) where it comes into contact with the driving roller 8a and an open position (retracted position) away from the driving roller 8a. Be able to.

ここで、第1搬送ローラ6及び第2搬送ローラ7は、単票紙Sの先端が第2搬送ローラ7へ達したときには、単票紙Sの後端が第1搬送ローラ6よりも手前(上流側、すなわち給紙部3側)に位置する(第1搬送ローラ6による送り代が残っている)ような間隔で配置されている。更に同様に、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8は、単票紙Sの先端が排出ローラ8へ達したときには、単票紙Sの後端が第2搬送ローラ7よりも手前(上流側、すなわち給紙部3側)に位置する(第2搬送ローラ7による送り代が残っている)ような間隔で配置されている。   Here, when the leading edge of the cut sheet S reaches the second conveying roller 7, the first conveying roller 6 and the second conveying roller 7 have the rear end of the cut sheet S in front of the first conveying roller 6 ( They are arranged at intervals such that they are located on the upstream side, that is, on the paper feed unit 3 side (the feed allowance by the first transport roller 6 remains). Further, similarly, when the leading edge of the cut sheet S reaches the discharge roller 8, the second transport roller 7 and the discharge roller 8 have the rear end of the cut sheet S in front of the second transport roller 7 (upstream side, That is, they are arranged at intervals such that they are located on the paper feed unit 3 side (the feed amount by the second transport roller 7 remains).

第1搬送ローラ6の上流側にはBOF(Bottom of Form)検出器9が、そして第1搬送ローラ6の下流側にはTOF(Top of Form)検出器10がそれぞれ設けられている。これらの検出器9,10は、第1搬送路P1の底部近傍に設けられ、HFモータ40を動作することにより搬送される単票紙Sの先端及び後端を検知する。このBOF検出器9の検出に応じてHFモータ40が駆動され、第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8が、回転を開始する。また、図3で示した例を変更して(例えば複数のモータを用いたり、駆動ローラ6a,7a,8aにクラッチを配置したりして)個々のローラ6,7,8を独立に回転させるように構成してもよい。   A BOF (Bottom of Form) detector 9 is provided on the upstream side of the first conveying roller 6, and a TOF (Top of Form) detector 10 is provided on the downstream side of the first conveying roller 6. These detectors 9 and 10 are provided in the vicinity of the bottom of the first transport path P1 and detect the leading edge and the trailing edge of the cut sheet S conveyed by operating the HF motor 40. The HF motor 40 is driven in response to the detection of the BOF detector 9, and the first conveyance roller 6, the second conveyance roller 7 and the discharge roller 8 start to rotate. In addition, the example shown in FIG. 3 is modified (for example, by using a plurality of motors or arranging clutches on the drive rollers 6a, 7a, and 8a), the individual rollers 6, 7, and 8 are rotated independently. You may comprise as follows.

TOF検出器10と第2搬送ローラ7との間のU字底部分34には、上流側から順にスキャナ11,12及びMICR13が配置されている。   In the U-shaped bottom portion 34 between the TOF detector 10 and the second transport roller 7, the scanners 11 and 12 and the MICR 13 are sequentially arranged from the upstream side.

スキャナ11,12は、それぞれ単票紙Sの画像を読み取る画像読取センサである。スキャナ11は単票紙Sの裏面画像を読取可能なように第1搬送路P1の外側ガイド2a側に設けられ、一方スキャナ12は、単票紙Sの表面画像を読取可能なように第1搬送路P1の内側ガイド2b側に設けられている。これらのスキャナ11,12は、第1搬送路P1を介した対向面側に配置された押し付け部材(ローラ)11a,12aによって単票紙Sをスキャナ11,12に押し付けた状態で画像を読み取る。   The scanners 11 and 12 are image reading sensors that read images on the cut sheet S, respectively. The scanner 11 is provided on the outer guide 2a side of the first transport path P1 so as to be able to read the back image of the cut sheet S, while the scanner 12 is first so as to be able to read the front image of the cut sheet S. It is provided on the inner guide 2b side of the transport path P1. These scanners 11 and 12 read an image in a state where the cut sheet S is pressed against the scanners 11 and 12 by pressing members (rollers) 11a and 12a arranged on the opposite surface side through the first transport path P1.

MICR13は、単票紙Sの表面に印刷された磁気インク文字を読み取る磁気読み取りセンサであり、単票紙Sの表面に対向可能なように第1搬送路P1の内側ガイド2b側に設けられている。MICR13は、第1搬送路P1を介した対向面側に配置された押し付け部材(パッド)13aによって単票紙SをMICR13に押し付けた状態で磁気インク文字を読み取る。   The MICR 13 is a magnetic reading sensor that reads magnetic ink characters printed on the surface of the cut sheet S, and is provided on the inner guide 2b side of the first transport path P1 so as to be able to face the surface of the cut sheet S. Yes. The MICR 13 reads magnetic ink characters in a state where the cut sheet S is pressed against the MICR 13 by a pressing member (pad) 13a disposed on the opposite surface side through the first transport path P1.

第2搬送ローラ7と排出ローラ8との間の直線部分35bには、印刷ヘッド14が第1搬送路P1に向けられて配置されている。この印刷ヘッド14は、ガイド軸15aを介して移動可能に構成されたキャリッジ15に載置されており、キャリッジ15を介して印刷領域18と退避位置19との間を移動することができる。この印刷ヘッド14は、印刷領域18にいる状態で、ロール紙収納部20をカバーする開閉蓋25に取り付けられたプラテン24と対向配置されており(図5参照)、この状態で単票紙Sの裏面に印刷可能である。印刷ヘッド14には、インクタンク17からインクが補給されるように構成されており、印刷ヘッド14は、インクの直接交換をすることなく長時間印刷が可能である。   The print head 14 is disposed on the straight portion 35b between the second transport roller 7 and the discharge roller 8 so as to face the first transport path P1. The print head 14 is mounted on a carriage 15 configured to be movable via a guide shaft 15 a, and can move between a print area 18 and a retreat position 19 via the carriage 15. The print head 14 is disposed in opposition to the platen 24 attached to an open / close lid 25 that covers the roll paper storage unit 20 in the printing region 18 (see FIG. 5). It is possible to print on the back side. The print head 14 is configured to be replenished with ink from the ink tank 17, and the print head 14 can perform printing for a long time without directly replacing the ink.

また、この印刷ヘッド14は、水平方向に移動する単票紙Sと、後述する垂直方向へ移動するロール紙Pまたは単票紙Sの双方に印刷を行うことが可能である。なお、印刷ヘッド14は複数のノズルを有し、キャリッジ15を移動させずに水平方向に移動する単票紙Sに、少なくとも1行分以上の文字が印刷可能である。   The print head 14 can perform printing on both the cut sheet S that moves in the horizontal direction and the roll paper P or the cut sheet S that moves in the vertical direction, which will be described later. The print head 14 has a plurality of nozzles, and can print at least one line of characters on the cut sheet S that moves in the horizontal direction without moving the carriage 15.

印刷ヘッド14の下流側には、排出ローラ8によって構成される排出部4が設けられている。この排出部4は、印刷が終了した単票紙Sを排出ローラ8を介して印刷装置1外部へ排出する。また、排出ローラ8の近傍には、排出検出器28が設けられており、印刷が終了した単票紙Sが排出されたかどうか確認することが可能である。なお、この排出検出器28は、後述する第3搬送路P3に沿って搬送・印刷された単票紙Sの排出の検出を兼ねており、図6に示すように、第1の搬送路P1、第3の搬送路P3の双方にとって、印刷領域18よりも下流側に配置されている。   On the downstream side of the print head 14, a discharge unit 4 including a discharge roller 8 is provided. The discharge unit 4 discharges the cut sheet S that has been printed to the outside of the printing apparatus 1 via the discharge roller 8. Further, a discharge detector 28 is provided in the vicinity of the discharge roller 8, and it is possible to confirm whether or not the cut sheet S for which printing has been completed is discharged. The discharge detector 28 also serves to detect the discharge of the cut sheet S transported and printed along a third transport path P3 to be described later. As shown in FIG. 6, the first transport path P1 For both of the third transport paths P3, they are arranged downstream of the printing area 18.

なお、本実施形態では、スキャナ11,12及びMICR13が設置されているU字底部分34以外の場所では、外側ガイド2aと内側ガイド2bの高さは、搬送される単票紙Sの幅よりも低くなっており、紙詰まり等が発生した場合に、手で容易に取り出せるようになっている。   In the present embodiment, the height of the outer guide 2a and the inner guide 2b is larger than the width of the cut sheet S to be transported at a place other than the U-shaped bottom portion 34 where the scanners 11 and 12 and the MICR 13 are installed. When the paper jam occurs, it can be easily removed by hand.

次に、この第1搬送路P1における単票紙Sの搬送について説明する。単票紙Sは、使用者によって矢印Aの方向から、第1搬送路P1の直線部分35aに設けられた給紙部3にセットされる。単票紙Sは、この給紙部3から第1搬送路P1に沿って搬送されていく。   Next, the conveyance of the cut sheet S in the first conveyance path P1 will be described. The cut sheet S is set by the user from the direction of the arrow A in the paper feeding unit 3 provided in the straight portion 35a of the first transport path P1. The cut sheet S is conveyed from the sheet feeding unit 3 along the first conveyance path P1.

使用者がによってセットされた単票紙Sの先端が、BOF検出器9に達すると、BOF検出器9は、単票紙Sの先端を検出する。そして、印刷装置1がホストコンピュータ(不図示)から単票紙Sの処理コマンドを受信していた場合、第1搬送ローラ6の駆動ローラ6aは、このBOF検出器9の検出に応じて回転を始める。そして、単票紙Sは、駆動ローラ6aと押付ローラ6bの間にスムーズに挟み込まれ、駆動ローラ6aの回転によってスリップすることなく第1搬送路P1に沿って、U字底部分34の外側ガイド2aの壁に沿って搬送される。   When the leading edge of the cut sheet S set by the user reaches the BOF detector 9, the BOF detector 9 detects the leading edge of the cut sheet S. When the printing apparatus 1 has received a processing command for the cut sheet S from a host computer (not shown), the driving roller 6 a of the first transport roller 6 rotates according to the detection of the BOF detector 9. start. The cut sheet S is smoothly sandwiched between the driving roller 6a and the pressing roller 6b, and is not slipped by the rotation of the driving roller 6a. 2a is conveyed along the wall.

第1搬送ローラ6によって搬送された単票紙Sの先端が、TOF(Top of Form)検出器10に達すると、その先に設置されたスキャナ11,12とMICR13の電源が入る。本実施形態の印刷装置1は、ローラの駆動を含めて、必要なときだけ必要な部位に電力を供給するようになっており、無駄な電力の消費を防ぐように構成されている。   When the leading edge of the cut sheet S transported by the first transport roller 6 reaches a TOF (Top of Form) detector 10, the scanners 11 and 12 and the MICR 13 installed at the tip thereof are turned on. The printing apparatus 1 according to the present embodiment supplies power to necessary parts only when necessary, including driving of rollers, and is configured to prevent wasteful power consumption.

さらに、単票紙Sが搬送されると、外側ガイド2a側に設置されたスキャナ11は、単票紙Sの裏面の画像を読み取り、そして内側ガイド2b側に設置されたスキャナ12は、単票紙Sの表面の画像を読み取る。更に、内側ガイド2b側に設置されたMICR13は、単票紙Sに予め記載された磁気インク文字の情報を読み取る。   Further, when the cut sheet S is conveyed, the scanner 11 installed on the outer guide 2a reads an image on the back side of the cut sheet S, and the scanner 12 installed on the inner guide 2b side An image on the surface of the paper S is read. Further, the MICR 13 installed on the inner guide 2b side reads magnetic ink character information previously written on the cut sheet S.

このスキャナ11、12により生成された画像データは、印刷装置1を制御するホストコンピュータへ転送されることも可能であるし、印刷装置1に設けられた演算処理装置で所定の処理を行うようにしてもよい。また、読み込んだ画像をディスプレイに表示して、小切手等の単票紙Sをチェックする作業の効率化を図るように構成してもよい。このディスプレイは、ホストコンピュータに設置されたものを用いることもできるし、印刷装置1自体に設置することも可能である。   The image data generated by the scanners 11 and 12 can be transferred to a host computer that controls the printing apparatus 1, and a predetermined process is performed by an arithmetic processing unit provided in the printing apparatus 1. May be. Further, the read image may be displayed on the display so as to improve the efficiency of checking the cut sheet S such as a check. As this display, a display installed in the host computer can be used, or it can be installed in the printing apparatus 1 itself.

これらの取り込んだデータは、印刷装置1内の処理装置又は接続されたホストコンピュータによりデータ処理される。そして、データ処理の結果に応じて第2の印刷媒体であるロール紙Pやバリデーション紙である別の単票紙Sへの印刷を行うように構成してもよい。   These fetched data are processed by a processing device in the printing apparatus 1 or a connected host computer. And according to the result of a data processing, you may comprise so that it prints on the roll paper P which is a 2nd printing medium, and another sheet paper S which is validation paper.

単票紙Sは、TOF検出器10を通過した後に、その先端が第2搬送ローラ7に達すると、駆動ローラ7aと押付ローラ7bの間に挟まれて、駆動ローラ7aの回転によって直線部分35b側へ送り出される。   When the leading edge of the cut sheet S reaches the second conveying roller 7 after passing through the TOF detector 10, it is sandwiched between the driving roller 7a and the pressing roller 7b, and the straight portion 35b is rotated by the rotation of the driving roller 7a. Sent to the side.

そして、印刷ヘッド14と近接対向する印刷領域18を通過するときに、印刷ヘッド14は、この単票紙Sへの印刷を行う。印刷ヘッド14と単票紙Sの間には、外側ガイド2aがあるが、この印刷領域18では外側ガイド2aに開口が大きく開けられており、印刷ヘッド14と単票紙Sの間には、何ら障害物が無い状態になっている。   Then, the print head 14 performs printing on the cut sheet S when passing through the print area 18 that is in close proximity to the print head 14. There is an outer guide 2a between the print head 14 and the cut sheet S, but in this print region 18, an opening is widened in the outer guide 2a, and between the print head 14 and the cut sheet S, There are no obstacles.

本実施形態では、印刷ヘッド14は、印刷時には、印刷領域18中の予め定められた位置に固定されており、印刷媒体である単票紙Sが移動することによって所定の印刷が行われるようになっている。なお、印刷ヘッド14は、印刷に必要ない場合には、キャリッジ15とともに退避位置19へ待避可能である。したがって、印刷を行わない場合には、印刷ヘッド14を退避させることにより、搬送される単票紙Sによって印刷ヘッド14が損傷したり、搬送される単票紙Sを汚したりする恐れがない。また、印刷ヘッド14が退避することにより、単票紙S等が紙詰まりを起こす可能性も低くなる。   In the present embodiment, the printing head 14 is fixed at a predetermined position in the printing area 18 at the time of printing, and predetermined printing is performed by moving the cut sheet S as a printing medium. It has become. Note that the print head 14 can be retracted to the retreat position 19 together with the carriage 15 when not necessary for printing. Therefore, when printing is not performed, the print head 14 is retracted, so that the print head 14 is not damaged by the transported cut sheet S or the transported cut sheet S is not stained. Further, when the print head 14 is retracted, the possibility that the cut sheet S or the like is jammed is reduced.

印刷ヘッド14で裏面側に印刷が行なわれた単票紙Sは、排出ローラ8で矢印Bの方向へ排出され、駆動ローラ8aと押付ローラ8bの間に挟まれた状態で駆動ローラ8aが回転することによって、印刷装置1の外部へ送り出される。これで、単票紙Sに関する処理は終了する。以上が、第1搬送路に関する説明である。   The cut sheet S printed on the back side by the print head 14 is discharged in the direction of arrow B by the discharge roller 8, and the driving roller 8a rotates while being sandwiched between the driving roller 8a and the pressing roller 8b. By doing so, it is sent out of the printing apparatus 1. This completes the process related to the cut sheet S. The above is the description regarding the first transport path.

(第2搬送路)
次に、図2(a)、図5及び図6を参照しながら、第2搬送路P2について説明する。
(Second transport path)
Next, the 2nd conveyance path P2 is demonstrated, referring Fig.2 (a), FIG.5 and FIG.6.

図5は、図4のV−V矢視断面図であり、図6は、図5の拡大図である。第1搬送路P1の2つの直線部分35a,35bの間には、ロール紙Pを収納するロール紙収納部20が設けられている。ロール紙Pの一端は、このロール紙収納部20から第2搬送路P2に引き出されて、第2搬送路P2に沿って搬送される。   5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 5. A roll paper storage unit 20 that stores the roll paper P is provided between the two straight portions 35a and 35b of the first transport path P1. One end of the roll paper P is drawn from the roll paper storage unit 20 to the second transport path P2, and is transported along the second transport path P2.

第2搬送路P2は、図2(a)、図5または図6に示すように、このロール紙収納部20からロール紙Pを印刷領域18に向かって搬送して排出するロール紙搬送路であり、直線部分35aと35bとの間に形成されている。この第2搬送路P2は、第1搬送路P1の直線部分35bの一部と重複しており、第1搬送路P1と搬送方向がほぼ直交している垂直搬送路である。   As shown in FIG. 2A, FIG. 5 or FIG. 6, the second transport path P2 is a roll paper transport path that transports the roll paper P from the roll paper storage unit 20 toward the printing region 18 and discharges it. Yes, formed between the straight portions 35a and 35b. The second transport path P2 is a vertical transport path that overlaps with a part of the straight portion 35b of the first transport path P1 and that is substantially perpendicular to the transport direction of the first transport path P1.

第2搬送路P2には、図6に示されるように、ロール紙Pを垂直方向に搬送する垂直駆動ローラ22と、垂直駆動ローラ22に対してロール紙Pを押し付ける垂直押付ローラ23と、印刷領域18に露出したロール紙Pに所定のテンションを加えるテンションローラ30とを備えた第2の搬送装置が設けられている。   In the second transport path P2, as shown in FIG. 6, a vertical drive roller 22 that transports the roll paper P in the vertical direction, a vertical pressing roller 23 that presses the roll paper P against the vertical drive roller 22, and printing A second transport device is provided that includes a tension roller 30 that applies a predetermined tension to the roll paper P exposed in the region 18.

これらの垂直駆動ローラ22は、図5に示すようにロール紙収納部20を開閉する開閉蓋25の先端部分に取り付けられている。   These vertical drive rollers 22 are attached to the front end portion of an opening / closing lid 25 that opens and closes the roll paper storage unit 20 as shown in FIG.

垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23とテンションローラ30との間には、プラテン24と印刷領域18に配置された印刷ヘッド14とが第2搬送路P2の両側に位置するように配置される。また、垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23の上方には、ロール紙Pを排出するロール紙排出口36が開口しており、このロール紙排出口36近傍にはロール紙Pを切断するカッタ26が配置されている。   Between the vertical driving roller 22 and the vertical pressing roller 23 and the tension roller 30, the platen 24 and the print head 14 disposed in the printing area 18 are disposed on both sides of the second transport path P2. Further, a roll paper discharge port 36 for discharging the roll paper P is opened above the vertical drive roller 22 and the vertical pressing roller 23, and a cutter 26 for cutting the roll paper P is provided near the roll paper discharge port 36. Is arranged.

次に、ロール紙搬送路である第2搬送路P2におけるロール紙Pの搬送について説明する。ロール紙収納部20から引き出されたロール紙Pの一端は、テンションローラ30及びプラテン24を通り、垂直駆動ローラ22と垂直押付ローラ23に挟み込まれるように予めセットされる。このロール紙Pは、テンションローラ30、垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23の回転によって、第2搬送路P2を上方に向かって搬送される。そして、印刷ヘッド14と近接対向する印刷領域18を通過するときに、印刷ヘッド14を介してロール紙Pに対する印刷が行なわれる。   Next, the conveyance of the roll paper P in the second conveyance path P2 that is the roll paper conveyance path will be described. One end of the roll paper P drawn out from the roll paper storage unit 20 passes through the tension roller 30 and the platen 24 and is set in advance so as to be sandwiched between the vertical driving roller 22 and the vertical pressing roller 23. The roll paper P is conveyed upward along the second conveyance path P <b> 2 by the rotation of the tension roller 30, the vertical driving roller 22, and the vertical pressing roller 23. Then, printing on the roll paper P is performed via the print head 14 when passing through the print area 18 that is in close proximity to the print head 14.

ここで、ロール紙Pへの印刷は、印刷ヘッド14がキャリッジ15を介して水平方向に移動しながら1行印刷を行い、複数行印刷する必要がある場合には、一行印刷の終了後、垂直駆動ローラ22を回転させて、ロール紙Pを一行分上方に紙送りした後に再度印刷ヘッド14を水平方向に移動させて2行目以降の印刷を行う。なお、テンションローラ30と垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23との間には所定のテンションがかけられており、ロール紙Pはたるむことなく印刷位置を搬送される。   Here, in printing on the roll paper P, when the print head 14 performs one line printing while moving in the horizontal direction via the carriage 15 and it is necessary to print a plurality of lines, the vertical direction is obtained after the completion of the one line printing. The drive roller 22 is rotated to feed the roll paper P upward by one line, and then the print head 14 is moved again in the horizontal direction to perform printing for the second and subsequent lines. A predetermined tension is applied between the tension roller 30, the vertical drive roller 22, and the vertical pressing roller 23, and the roll paper P is conveyed to the printing position without sagging.

そして、ロール紙Pは更に上方へ搬送され、ロール紙排出口36から印刷装置1外部へ排出される。また、ロール紙排出口36近傍に配置されたカッタ26により、排出されたロール紙Pを切断することができるようになっている。   Then, the roll paper P is further conveyed upward and discharged from the roll paper discharge port 36 to the outside of the printing apparatus 1. Further, the discharged roll paper P can be cut by a cutter 26 disposed in the vicinity of the roll paper discharge port 36.

このロール紙Pへは、ホストコンピュータから受信した印刷データが印刷される。また、ホストから受信した印刷データ以外にも、スキャナ11,12及びMICR13によって読み込んだデータ自体、又はそれを加工したデータの印刷を行うことができる。すなわち、印刷装置1は、印刷装置1自身が取得したデータを基にロール紙Pへの印刷が可能である。したがって、一連の処理作業を迅速に行うことができる。   Print data received from the host computer is printed on the roll paper P. In addition to the print data received from the host, the data read by the scanners 11 and 12 and the MICR 13 or data obtained by processing the data can be printed. That is, the printing apparatus 1 can print on the roll paper P based on the data acquired by the printing apparatus 1 itself. Therefore, a series of processing operations can be performed quickly.

また、第1搬送路P1、後述する第3搬送路P3で単票紙Sに印刷を行なわれているときは、ロ−ル紙と印刷ヘッド14の間には単票紙Sが存在することが排出検出器28、又は後述するバリデーション検出器27によって確認されているので、単票紙Sに印刷されるべき印刷データがロール紙Pに印刷される恐れはない。そして、ロール紙Pへの印刷への必要な場合には、この単票紙Sが通過又は、取り除かれたこと検出された後、すぐにロール紙Pへの印刷を行うことができるので、作業効率を上げることができる。   Further, when printing is performed on the cut sheet S in the first transport path P1 and the third transport path P3 described later, the cut sheet S exists between the roll sheet and the print head 14. Is confirmed by the discharge detector 28 or the later-described validation detector 27, the print data to be printed on the cut sheet S is not likely to be printed on the roll paper P. When it is necessary to print on the roll paper P, it is possible to perform printing on the roll paper P immediately after it is detected that the cut sheet S has passed or removed. Efficiency can be increased.

(第3搬送路)
次に、図2(b)及び図6を参照しながら、第3搬送路P3について説明する。
(Third transport path)
Next, the 3rd conveyance path P3 is demonstrated, referring FIG.2 (b) and FIG.

第3搬送路P3は、印刷領域18に配置される印刷ヘッド14に対応して設けられ、印刷領域18付近の外側ガイド2aと内側ガイド2bとの間に形成される上部開口37から外側ガイド2aと内側ガイド2bの間に挿入されたバリデーション紙である単票紙Sを搬送する搬送路である。第3搬送路P3は、第2搬送路と一部搬送路が重複しており、第2搬送路P2と同様に、第1搬送路P1と搬送方向がほぼ直交している。すなわち、第3搬送路P3は、第2搬送路P2とともに第1搬送路P1と直交する垂直搬送路である。   The third transport path P3 is provided corresponding to the print head 14 disposed in the print region 18, and the outer guide 2a from the upper opening 37 formed between the outer guide 2a and the inner guide 2b in the vicinity of the print region 18. This is a transport path for transporting the cut sheet S which is a validation paper inserted between the inner guide 2b and the inner guide 2b. In the third transport path P3, the second transport path and a part of the transport path overlap, and the first transport path P1 and the transport direction are substantially orthogonal to each other, like the second transport path P2. That is, the third transport path P3 is a vertical transport path that is orthogonal to the first transport path P1 together with the second transport path P2.

この第3搬送路P3には、第3搬送路P3の両側に対向配置されたバリデーション駆動ローラ31aとバリデーション押付ローラ31bを備えている。バリデーション駆動ローラ31aは、プラテン24及びテンションローラ30の下方に配置されており、第3搬送路P3に沿って単票紙Sを上下に搬送可能である。このローラ31a、31bの対を垂直排出ローラ31と呼ぶこともある。)なお、バリデーション駆動ローラ31aと、ロール紙Pを搬送する垂直駆動ローラ22と、不図示の単一の垂直方向用紙搬送モータ(Vertical Paper Feed Motor、以降単に、VFモータと呼ぶ)により選択的に駆動される。即ち、バリデーション駆動ローラ31a、垂直駆動ローラ22は、不図示のクラッチによってVFモータに選択的に接続される。本実施形態では、キャリッジ15を予め決められた位置に移動することにより、VFモータの動力をバリデーション駆動ローラ31a、垂直駆動ローラ22のいずれに伝達するか決められる。   The third transport path P3 includes a validation drive roller 31a and a validation pressing roller 31b that are arranged to face both sides of the third transport path P3. The validation drive roller 31a is disposed below the platen 24 and the tension roller 30, and can transport the cut sheet S up and down along the third transport path P3. The pair of rollers 31a and 31b may be referred to as a vertical discharge roller 31. ) Selectively by the validation drive roller 31a, the vertical drive roller 22 for transporting the roll paper P, and a single vertical paper feed motor (not shown) (hereinafter simply referred to as VF motor). Driven. That is, the validation drive roller 31a and the vertical drive roller 22 are selectively connected to the VF motor by a clutch (not shown). In the present embodiment, it is determined whether the power of the VF motor is transmitted to the validation drive roller 31a or the vertical drive roller 22 by moving the carriage 15 to a predetermined position.

また、バリデーション押付ローラ31bは、図6に示すように、回転アーム31cの先端に取り付けられている。そして、アクチュエータ(不図示)を駆動することにより、回転アーム31cが回転し、バリデーション押付ローラ31bが、バリデーション駆動ローラ31aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、駆動ローラ31aから離れた開ポジション(退避位置)を取ることができるようになっている。単票紙Sが第1搬送路P1に沿って搬送される場合や、上方から単票紙Sが挿入される時には、バリデーション押付ローラ31bは退避位置に保持された状態になっている。   Further, the validation pressing roller 31b is attached to the tip of the rotating arm 31c as shown in FIG. Then, by driving an actuator (not shown), the rotary arm 31c is rotated, and the validation pressing roller 31b is in a closed position (conveying position) in contact with the validation driving roller 31a and in an open position (separated from the driving roller 31a). The retreat position can be taken. When the cut sheet S is transported along the first transport path P1 or when the cut sheet S is inserted from above, the validation pressing roller 31b is held in the retracted position.

また、第3搬送路P3の底部近傍には、単票紙Sが第3搬送路P3に挿入されたことを検知するバリデーション検出器27が設置されている。図3に示すように、第1搬送路P1の直線部分35bと、U字底部分34の接続部分には、バリデーション紙である単票紙Sを第3搬送路P3に挿入する時の位置決めガイド29が設けられている。バリデーション検出器27は、単票紙Sが予め決められた位置に単票紙Sがセットされたかどうかを確認するために設けられている。即ち、バリデーション検出器27によって、単票紙Sが位置決めガイド29に沿って、第3搬送路P3の底部までセットされたことが検出される。また、単票紙Sが第3搬送路P3に挿入されたとき、同時に排出検出器28によっても、単票紙Sが検知される。このように、印刷領域18を挟んで配置された2つの検出器27,28を用いることで、予め定められたサイズ以上の用紙が挿入されたことができ、許容されていないサイズ以下の単票紙Sを誤って印刷処理することを防止できる。   In addition, a validation detector 27 is installed in the vicinity of the bottom of the third transport path P3 to detect that the cut sheet S has been inserted into the third transport path P3. As shown in FIG. 3, a positioning guide for inserting the cut sheet S, which is a validation sheet, into the third transport path P3 at the connecting portion between the straight portion 35b of the first transport path P1 and the U-shaped bottom portion 34. 29 is provided. The validation detector 27 is provided to confirm whether or not the cut sheet S is set at a predetermined position. That is, the validation detector 27 detects that the cut sheet S has been set along the positioning guide 29 to the bottom of the third transport path P3. Further, when the cut sheet S is inserted into the third transport path P3, the cut sheet S is also detected by the discharge detector 28 at the same time. As described above, by using the two detectors 27 and 28 arranged with the print region 18 in between, a sheet having a size larger than a predetermined size can be inserted, and a single sheet having a size not larger than an unacceptable size. It is possible to prevent the paper S from being erroneously printed.

次に、第3搬送路P3を介して、帳票等の単票紙Sにバリデーション印刷を行う場合の例を示す。このバリデーション搬送路である第3搬送路P3には、上部開口37から、単票紙Sが挿入される。単票紙Sは、バリデーション駆動ローラ31a,バリデーション押付ローラ31bと干渉することなく、第3搬送路P3の底部まで挿入される。また、このとき、排出ローラ8の押付ローラ8bも、退避位置に保持された状態になっており、単票紙Sは、排出ローラ8と干渉することなく、第3搬送路P3の底部まで挿入される。   Next, an example in the case where validation printing is performed on the cut sheet S such as a form via the third conveyance path P3 will be described. The cut sheet S is inserted from the upper opening 37 into the third transport path P3 which is the validation transport path. The cut sheet S is inserted to the bottom of the third transport path P3 without interfering with the validation drive roller 31a and the validation pressing roller 31b. At this time, the pressing roller 8b of the discharge roller 8 is also held in the retracted position, and the cut sheet S is inserted to the bottom of the third transport path P3 without interfering with the discharge roller 8. Is done.

印刷装置1がホストコンピュータから、バリデーション印刷を指示するコマンドを受信した状態で、単票紙Sが第3搬送路P3の底部まで挿入されたことがバリデーション検出器27により検知されると、バリデーション押付ローラ31bは、退避位置から搬送位置へ移動して、バリデーション駆動ローラ31aとの間に単票紙Sを挟む。なお同時に、排出検出器28によっても、単票紙Sの有無の検出が行われる。バリデーション検出器27及び排出検出器28の双方によって、単票紙Sが検出されたときのみ、バリデーション押付ローラ31bを、退避位置から搬送位置へ移動させ、一方のみによって単票紙Sが検出されたときは、不図示のLEDによりエラー表示を行い、単票紙Sが所定位置にセットされていないことを使用者に報知する。   When the validation detector 27 detects that the cut sheet S has been inserted to the bottom of the third transport path P3 in a state where the printing apparatus 1 has received a command for instructing validation printing from the host computer, validation pressing is performed. The roller 31b moves from the retracted position to the transport position and sandwiches the cut sheet S with the validation drive roller 31a. At the same time, the discharge detector 28 also detects the presence or absence of the cut sheet S. Only when the cut sheet S is detected by both the validation detector 27 and the discharge detector 28, the validation pressing roller 31b is moved from the retracted position to the transport position, and the cut sheet S is detected by only one of them. At this time, an error is displayed by an LED (not shown) to notify the user that the cut sheet S is not set at a predetermined position.

そして、図7に示すように、キャリッジ15を水平方向に移動させて、印刷ヘッド14により、バリデーション押付ローラ31b、バリデーション駆動ローラ31aとの間に挟まれた単票紙Sに印刷を行う。これにより、単票紙Sの下端から予め定められた位置(第3搬送路P3の底部から印刷領域18までの距離)に1行分の印刷が行われる。更に印刷を行う場合は、バリデーション駆動ローラ31aを回転させて、単票紙Sを上方へ1行分搬送し、再度キャリッジ15を水平方向に移動させて、印刷ヘッド14により2行目の印刷を行う。   Then, as shown in FIG. 7, the carriage 15 is moved in the horizontal direction, and printing is performed on the cut sheet S sandwiched between the validation pressing roller 31 b and the validation driving roller 31 a by the print head 14. Thereby, printing for one line is performed at a predetermined position (distance from the bottom of the third transport path P3 to the printing area 18) from the lower end of the cut sheet S. When further printing is performed, the validation drive roller 31a is rotated, the cut sheet S is conveyed upward by one line, the carriage 15 is moved again in the horizontal direction, and the print head 14 prints the second line. Do.

そして、印刷の終了後、更に、単票紙Sは、上方へ搬送されていき、単票紙Sは、バリデーション押付ローラ31b、バリデーション駆動ローラ31aから外れ、使用者が、上部開口37から露出した単票紙Sを取り出すことが可能となる。使用者によって、単票紙Sが取り出されたことは、排出検出器28の出力によって確認される。以上によって、一連の単票紙Sへの印刷(バリデーション印刷)が終了する。   After the printing is finished, the cut sheet S is further conveyed upward, and the cut sheet S is detached from the validation pressing roller 31b and the validation drive roller 31a, and the user is exposed from the upper opening 37. The cut sheet S can be taken out. That the cut sheet S has been taken out by the user is confirmed by the output of the discharge detector 28. Thus, a series of printing (validation printing) on the cut sheet S is completed.

以上のように、本実施形態の印刷装置1には、挿入した単票紙SがUターンして戻ってくるU字型の第1搬送路P1を有するため、作業者は座ったまま、容易に単票紙Sを挿入し、搬送路上で所定の処理が行われた後、容易に単票紙Sを取り出すことができる。また、第1搬送路P1と直交する第2搬送路P2を有するため、レシート等に使うロール紙をU字型搬送路の間に設置することが可能であり、作業者は、座ったまま容易にレシート等を取り出すことができる。また、必要に応じて、第3搬送路P3にバリデーション用の別の単票紙S(バリデーション紙)を挿入し、座ったままバリデーション印刷を行うこともできる。従って、従来に比べて、大幅に作業効率が改善される。   As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment has the U-shaped first conveyance path P1 in which the inserted sheet S is returned in a U-turn. After the cut sheet S is inserted and predetermined processing is performed on the conveyance path, the cut sheet S can be easily taken out. In addition, since the second transport path P2 orthogonal to the first transport path P1 is provided, it is possible to install roll paper used for receipts or the like between the U-shaped transport paths, and the operator can easily sit down. Receipts can be taken out. If necessary, another sheet paper S (validation paper) for validation may be inserted into the third transport path P3, and validation printing may be performed while sitting. Therefore, the working efficiency is greatly improved as compared with the prior art.

本実施形態によれば、例えば、第1搬送路P1で処理を行った小切手に、更に裏書を行う必要が出た場合には、他の印刷装置を使わずに、作業者は座ったまますばやく作業をすることができる。また、既に読み込んである小切手のデータを、この印刷にフィードバックすることができる。   According to the present embodiment, for example, when it is necessary to perform further endorsement on the check processed in the first transport path P1, the operator can quickly sit down without using another printing apparatus. Can work. Also, the check data that has already been read can be fed back to this printing.

以上まとめると、本実施形態の印刷装置1は、U字型の形状を有する第1搬送路P1と、第1搬送路P1上の第1の印刷媒体である単票紙Sを搬送し排出する第1の搬送装置と、第1搬送路P1と概略垂直に交わる第2搬送路P2または第3搬送路P3と、第2搬送路P2上の第2の印刷媒体であるロール紙Pまたは第3搬送路P3上の第2の印刷媒体である単票紙Sを搬送し排出する第2の搬送装置と、第1搬送路P1上と第2搬送路P2(または第3搬送路P3)上の印刷位置において、第1の印刷媒体である単票紙Sと第2の印刷媒体であるロール紙Pまたは単票紙Sに印刷を行う1つの印刷ヘッド14と、を備えている。   In summary, the printing apparatus 1 of the present embodiment conveys and discharges the first conveyance path P1 having a U-shape and the cut sheet S that is the first print medium on the first conveyance path P1. The first transport device, the second transport path P2 or the third transport path P3 that intersects the first transport path P1 substantially perpendicularly, and the roll paper P or the third paper that is the second print medium on the second transport path P2. A second transport device that transports and discharges the cut sheet S as the second print medium on the transport path P3, and on the first transport path P1 and the second transport path P2 (or the third transport path P3). At the printing position, a single cut sheet S that is a first print medium and a single print head 14 that performs printing on the roll paper P or the cut sheet S that is a second print medium are provided.

また、本実施形態によれば、第1搬送路P1はU字型の形状をしているため、印刷装置1の第1搬送路P1に挿入された第1の印刷媒体は、第1搬送路P1に沿ってUターンしてくるので、印刷が行なわれて第1搬送路から排出されるときには、装入した位置の隣に排出させることが可能である。従って、この印刷装置1を操作する者は、座ったまま容易に印刷媒体の装入、取り出し作業を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, since the first transport path P1 has a U-shape, the first print medium inserted into the first transport path P1 of the printing apparatus 1 is the first transport path. Since a U-turn is made along P1, when printing is performed and the sheet is discharged from the first conveyance path, it can be discharged next to the charged position. Therefore, a person who operates the printing apparatus 1 can easily load and remove the print medium while sitting.

また、第2搬送路P2(または第3搬送路P3)は、第1搬送路P1と概略直交しており、ここを搬送される第2の印刷媒体は、第1の印刷媒体と同じ印刷ヘッドで印刷される。従って、第2搬送路P2(または第3搬送路P3)を、第1搬送路P1のU字型経路の中に収めることができるため、従来不可能であった、2つの印刷機能を1台で行うことができる。   The second transport path P2 (or the third transport path P3) is substantially orthogonal to the first transport path P1, and the second print medium transported there is the same print head as the first print medium. Will be printed. Accordingly, since the second transport path P2 (or the third transport path P3) can be accommodated in the U-shaped path of the first transport path P1, two printing functions that have been impossible in the past are provided by one unit. Can be done.

また本実施形態によれば、印刷ヘッド14は、印刷領域18と、印刷領域18から所定の距離だけ離れた退避位置19との間を往復移動させるキャリッジ15が備えられている。したがって、印刷を行う印刷ヘッド14は、印刷を行わないときには、退避位置19にいるため、印刷ヘッド14の損傷や汚れを防ぎ、印刷媒体と印刷ヘッド14の干渉による紙詰まりの危険性を回避することができる。   Further, according to the present embodiment, the print head 14 includes the carriage 15 that reciprocates between the print area 18 and the retreat position 19 that is separated from the print area 18 by a predetermined distance. Therefore, since the print head 14 that performs printing is in the retracted position 19 when printing is not performed, damage and contamination of the print head 14 are prevented, and the risk of paper jams due to interference between the print medium and the print head 14 is avoided. be able to.

また、本実施形態によれば、印刷装置1は、第1搬送路P1の少なくとも片側に配置され、第1の印刷媒体に記載された磁気インク情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置であるMICR13が備えられている。したがって、本実施形態の印刷装置1は、印刷のみならず、U字型の第1搬送路P1上を第1の印刷媒体である単票紙S(例えば小切手)が搬送される間に、この単票紙Sに記載された磁気インクの情報を、MICR13で読み取ることができる。印刷装置1は、取得した磁気インクの情報(データ)を、ホストコンピュータに伝送したり、印刷装置1内の図示せぬ制御部で処理をしたり、後に行なわれる印刷工程にフィードバックすることも可能である。   Further, according to the present embodiment, the printing apparatus 1 is provided with the MICR 13 that is a magnetic ink character reading apparatus that is disposed on at least one side of the first transport path P1 and reads magnetic ink information described on the first printing medium. It has been. Therefore, the printing apparatus 1 according to the present embodiment not only performs printing, but also while the cut sheet S (for example, check) as the first printing medium is conveyed on the U-shaped first conveyance path P1. Information on the magnetic ink written on the cut sheet S can be read by the MICR 13. The printing apparatus 1 can also transmit the acquired magnetic ink information (data) to a host computer, process it by a control unit (not shown) in the printing apparatus 1, and feed it back to a printing process performed later. It is.

本実施形態の印刷装置1は、第1搬送路P1に沿って設置され、単票紙Sの画像を読み取る画像読み取り装置(スキャナ11,12)を備えている。したがって、印刷装置1は、印刷やMICR13による磁気文字読み取りだけでなく、第1搬送路の両側に設置されたスキャナ11,12で、単票紙Sの画像を取り込むことが可能なことである。このデータは、上述のMICR13による読み込みデータと同様の処理も可能であるし、この画像をディスプレイの表示して、例えば小切手のチェック作業の効率化を図ることもできる。   The printing apparatus 1 according to the present embodiment includes an image reading device (scanners 11 and 12) that is installed along the first conveyance path P1 and reads an image of the cut sheet S. Therefore, the printing apparatus 1 can capture the image of the cut sheet S with the scanners 11 and 12 installed on both sides of the first conveyance path as well as printing and reading of magnetic characters by the MICR 13. This data can be processed in the same manner as the data read by the MICR 13 described above, and this image can be displayed on a display, for example, to improve the efficiency of check checking.

また、本実施形態の印刷装置1において、印刷ヘッド14は、インクジェットプリンタである。印刷方式としては、様々な方式を採用することが可能であるが、第1搬送路P1と第2搬送路P2(または第3搬送路P3)の異なる搬送路上の印刷媒体を1つの印刷ヘッド14で印刷することを考慮すれば、インクジェットプリンタは、最適な方式のひとつと考えられる。   In the printing apparatus 1 of the present embodiment, the print head 14 is an ink jet printer. As a printing method, various methods can be adopted. However, a printing medium on a different conveying path of the first conveying path P1 and the second conveying path P2 (or the third conveying path P3) is used as one printing head 14. In consideration of printing with an inkjet printer, an inkjet printer is considered to be one of the optimum methods.

第1の印刷媒体としては、単票紙Sのような紙だけではなく様々なものが考えられるが、本実施態様のように、小切手に代表される単票紙Sは、複数の印刷装置を使用する場合、ばらばらになる恐れもあり、ハンドリングが煩雑になる。したがって、単票紙Sを印刷装置1で処理することによって、効率よい処理を行うことができる。   As the first print medium, various media as well as paper such as the cut paper S are conceivable. However, as in the present embodiment, the cut paper S represented by a check includes a plurality of printing apparatuses. When used, there is a possibility that it may be separated, and handling becomes complicated. Therefore, efficient processing can be performed by processing the cut sheet S with the printing apparatus 1.

また、本実施形態では、第3搬送路P3を使って、単票紙Sに印刷を行うことができる。例えば、小切手を上述の第1搬送路P1に流して、データ読み取りや裏書を行った後、再度裏書等を行う必要がある場合もある。本実施形態の印刷装置1は、そのような場合、別の印刷装置を使用することなく、読み取ったデータのフィードバックを受けながら必要な印刷を、第3搬送路P3に小切手を搬送させることにより実行することが可能である。したがって、従来に比べて、作業ミスの少ない効率の良い処理を行うことができる。   In the present embodiment, printing on the cut sheet S can be performed using the third transport path P3. For example, there is a case where it is necessary to carry out the endorsement or the like again after flowing the check on the above-mentioned first transport path P1 and performing data reading or endorsement. In such a case, the printing apparatus 1 of the present embodiment performs necessary printing while receiving feedback of the read data without using another printing apparatus, by transporting the check to the third transport path P3. Is possible. Therefore, it is possible to perform an efficient process with less work mistakes than in the past.

また、本実施形態では、第3搬送路P3の排出側から装入された第2の印刷媒体としての単票紙Sを、第2の搬送装置で印刷位置へ搬送し、印刷位置において印刷ヘッド14で印刷を行い、第2の搬送装置で再び第3搬送路P3の排出側へ排出することが可能である。これにより、本実施形態の印刷装置1は、第3搬送路P3を使用して、バリデーション印刷を行うことができる。従来は、別の印刷装置によって、バリデーション印刷を行っていたが、印刷装置1では1台ですべてを行うことが可能であり、また、読み取ったデータをそのまま利用できる。従って、印刷媒体のハンドリングミス、データ入力ミス、作業の遅延等の問題を解決できる。   In the present embodiment, the cut sheet S as the second print medium loaded from the discharge side of the third transport path P3 is transported to the print position by the second transport device, and the print head is printed at the print position. It is possible to print at 14 and discharge again to the discharge side of the third transport path P3 by the second transport device. Thereby, the printing apparatus 1 of this embodiment can perform validation printing using the 3rd conveyance path P3. Conventionally, validation printing is performed by another printing apparatus. However, the printing apparatus 1 can perform all of the printing by one unit, and can use the read data as it is. Accordingly, problems such as a printing medium handling error, a data input error, and a work delay can be solved.

また、印刷装置1は、第2の印刷媒体としてロール状に巻き取られた連続紙(ロール紙)を用いることが可能である。従来は、別の印刷装置で、レシート等を印刷しており、データ入力ミスや作業の遅延等の問題が発生していたが、本実施態様によれば、第2搬送路P2を介してロール紙Pを搬送し、このロール紙Pに印刷を行い出力することで1台の印刷装置1だけを用いて、処理を行うことが可能である。   Moreover, the printing apparatus 1 can use continuous paper (roll paper) wound up in a roll shape as the second print medium. Conventionally, receipts and the like have been printed by another printing apparatus, and problems such as data input errors and work delays have occurred. However, according to this embodiment, a roll is provided via the second transport path P2. By transporting the paper P, printing on the roll paper P and outputting it, it is possible to perform processing using only one printing apparatus 1.

(単票紙印刷に関するモード)
本実施形態の印刷ヘッド14は、キャリッジ15に載置されており、第1搬送路P1の直線部分35bに沿って水平方向に印刷領域18に移動可能である。したがって、第1搬送路P1を搬送される単票紙Sへの印刷としては、単票紙Sを固定した状態で印刷ヘッド14を水平方向に移動させることにより印刷を行う単票紙固定モードと、印刷ヘッド14を固定した状態で単票紙Sを水平方向に移動させることにより印刷を行う印刷ヘッド固定モードの2つのモードが考えられる。
(Mode for cut sheet printing)
The print head 14 of this embodiment is placed on the carriage 15 and can move to the print region 18 in the horizontal direction along the straight portion 35b of the first transport path P1. Accordingly, the printing on the cut sheet S transported through the first transport path P1 includes a cut sheet fixing mode in which printing is performed by moving the print head 14 in the horizontal direction while the cut sheet S is fixed. Two modes of the print head fixing mode in which printing is performed by moving the cut sheet S in the horizontal direction with the print head 14 fixed can be considered.

印刷ヘッド固定モードの場合には、印刷ヘッド14の位置を固定し、この印刷ヘッド14の前方を通過する単票紙Sに対して、印刷ヘッド14からインクを吐出させて単票紙Sに対する印刷を行う。   In the print head fixed mode, the position of the print head 14 is fixed, and ink is ejected from the print head 14 to the cut sheet S passing through the front of the print head 14 to print on the cut sheet S. I do.

この印刷ヘッド14を固定して、単票紙Sを移動させながら印刷を行う印刷ヘッド固定モードにおいては、単票紙Sを一旦停止させる必要がない。したがって、印刷ヘッド固定モードでは、U字底部分34から搬送される単票紙Sの搬送スピードを落とすことなく印刷を行うことができる。すなわち、印刷ヘッド固定モードにおいては、単票紙Sの搬送スピードが低下しないため、高速な単票紙Sの処理を行うことが可能である。   In the print head fixing mode in which printing is performed while the print head 14 is fixed and the cut sheet S is moved, it is not necessary to temporarily stop the cut sheet S. Therefore, in the print head fixing mode, printing can be performed without reducing the conveyance speed of the cut sheet S conveyed from the U-shaped bottom portion 34. That is, in the print head fixing mode, the conveyance speed of the cut sheet S does not decrease, so that the high-speed cut sheet S can be processed.

一方、単票紙固定モードの場合には、図8(b)に示すように、単票紙Sを印刷ヘッド14の前面にて一旦停止させ、キャリッジ15を介して印刷ヘッド14を単票紙Sの搬送方向と平行に動かしながらインクを吐出させて、単票紙Sへの印刷を行う。   On the other hand, in the cut sheet paper fixing mode, as shown in FIG. 8B, the cut sheet S is temporarily stopped on the front surface of the print head 14, and the print head 14 is moved via the carriage 15 to the cut sheet paper. Printing on the cut sheet S is performed by ejecting ink while moving in parallel with the transport direction of S.

この単票紙固定モードは、例えば、U字底部分34において読み取られた画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行う場合に有効である。   This cut sheet paper fixing mode is effective, for example, when printing is performed based on the reading result of image data or magnetic ink character data read at the U-shaped bottom portion 34.

図8(a)に示すように、印刷ヘッド固定モードにおいて、U字底部分34において読み取られた画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行う場合、単票紙Sは、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果が判明するまで、U字底部分34から排出された位置(より厳密には、MICR13による磁気インクの読取が終了した位置)よりも下流側にて単票紙Sが一端停止させなければならない。この場合、印刷ヘッド14は、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果が判明後に単票紙Sの搬送が再開されて単票紙Sが定常走行に入った位置以降に設置する必要がある。したがって、印刷ヘッド固定モードにおいて、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行おうとすると、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行わない場合と比べて、図8(a)に示す長さLだけ直線部分35bの長さが長くなってしまう。この直線部分35bの長さがLだけ長くなることは、非常にスペースの限られた銀行の窓口への印刷装置1の設置に関しては、大きな障害となってしまい、好ましくない。   As shown in FIG. 8A, in the print head fixing mode, when printing based on the reading result of the image data or magnetic ink character data read in the U-shaped bottom portion 34, the cut sheet S is image data. Alternatively, until the reading result of the magnetic ink character data is determined, the cut sheet S is located downstream of the position discharged from the U-shaped bottom portion 34 (more precisely, the position where reading of the magnetic ink by the MICR 13 is completed). Must be stopped once. In this case, it is necessary to install the print head 14 after the position at which the cut sheet S is resumed after the reading result of the image data or the magnetic ink character data is known and the cut sheet S enters the steady running. Therefore, in the print head fixed mode, if printing based on the reading result of the image data or magnetic ink character data is attempted, printing is not performed based on the reading result of the image data or magnetic ink character data, as compared with the case where printing is not performed based on the reading result of FIG. The length of the straight line portion 35b is increased by the length L shown in a). It is not preferable that the length of the straight line portion 35b is increased by L because it is a major obstacle to the installation of the printing apparatus 1 at a bank counter with a very limited space.

一方、図8(b)に示すように単票紙固定モードでは、キャリッジ15を介して印刷ヘッド14を単票紙Sの搬送方向と平行に動かすことによって、単票紙Sを停止させたまま単票紙Sへの印刷を行う。この場合には、単票紙Sの搬送を停止させない従来の搬送路と全く同じ長さで、上述の図8(a)と同じ機能を果すことができる。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, in the cut sheet paper fixing mode, the cut sheet S is kept stopped by moving the print head 14 in parallel with the conveyance direction of the cut sheet S via the carriage 15. Printing on the cut sheet S is performed. In this case, the same function as the above-described FIG. 8A can be achieved with exactly the same length as the conventional transport path that does not stop the transport of the cut sheet S.

具体的には、単票紙Sの後端が、U字形状部分34を通過し終えて直線部分35bに入ったところで、単票紙Sの搬送が停止される。この単票紙Sの搬送は、例えば、印刷範囲の最先部(排出ローラ8側)に設けられた排出検出器28による用紙検出をトリガーとし、単票紙Sの先端が排出検出器28に到達したときに搬送を停止させるようにしてもよい。また、その他、単票紙Sの後端側を検知する等、様々な方法を採ることができる。   Specifically, when the trailing edge of the cut sheet S finishes passing through the U-shaped portion 34 and enters the straight portion 35b, the conveyance of the cut sheet S is stopped. The conveyance of the cut sheet S is triggered, for example, by sheet detection by the discharge detector 28 provided at the foremost part (on the discharge roller 8 side) of the printing range, and the leading edge of the cut sheet S is moved to the discharge detector 28. You may make it stop conveyance, when it arrives. In addition, various methods such as detecting the rear end side of the cut sheet S can be adopted.

以上のような単票紙固定モードの場合、スキャナ11,12またはMICR13による読み取りにおいて何らかのエラーが発生した場合には、印刷ヘッド14による印刷を行わずに、単票紙Sの搬送を再開させて単票紙Sを排出することができる。これによって、例えば、単票紙Sが小切手の場合には、従来の無効な裏書がなされてしまう問題を防止することができる。   In the cut sheet paper fixing mode as described above, if any error occurs in reading by the scanners 11 and 12 or the MICR 13, the cut sheet S is resumed without printing by the print head 14. The cut sheet S can be discharged. Thereby, for example, when the cut sheet S is a check, it is possible to prevent a problem that a conventional invalid endorsement is made.

また、単票紙固定モードの場合には、読み取ったデータの処理をした結果や、スキャナで読み取った画像をディスプレイへ映し出して目視チェックした結果等を、フィードバックして印刷することもできる。   In the cut sheet paper fixing mode, the result of processing the read data, the result of visually checking the image read by the scanner on the display, and the like can be fed back and printed.

なお上記説明では、単票紙S及び印刷ヘッド14の何れか一方を停止させて、他方を移動させることにより単票紙Sへの印刷を行ったが、単票紙Sと印刷ヘッド14の両方を同時に移動させながら印刷を行うことも可能である。特に、単票紙Sを排出部4へ搬送しながら、印刷ヘッド14をそれと反対側へ移動させることにより、最も高速な印刷を行うことができる。これは、緊急処理等が必要な場合には、有効な手段である。   In the above description, printing is performed on the cut sheet S by stopping one of the cut sheet S and the print head 14 and moving the other. However, both the cut sheet S and the print head 14 are used. It is also possible to perform printing while simultaneously moving the. In particular, the highest speed printing can be performed by moving the print head 14 to the opposite side while conveying the cut sheet S to the discharge unit 4. This is an effective means when emergency processing or the like is required.

以上、本実施形態の印刷装置1では、印刷ヘッド14は固定されているか又は印刷媒体の搬送方向と平行な方向に移動させるかのモードを選択することができきる。特に、印刷ヘッド14が印刷媒体の搬送方向と平行に移動する場合には、この印刷ヘッドの移動によって、従来実現できなかった様々な態様の印刷を行うことができる。   As described above, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, the mode in which the print head 14 is fixed or moved in the direction parallel to the print medium conveyance direction can be selected. In particular, when the print head 14 moves in parallel with the print medium conveyance direction, various modes of printing that could not be realized conventionally can be performed by the movement of the print head.

すなわち、本実施形態の印刷装置1は、印刷媒体を停止させて、キャリッジ15に搭載された印刷ヘッド14をこの印刷媒体の搬送方向と平行に移動させることで、印刷を行うことが可能である。従来の固定した印刷ヘッドを使用する場合には、一度、印刷媒体の搬送を止めて、その後に印刷を行うためには、印刷媒体が停止した位置から搬送を再開した先に印刷ヘッドを設置する必要があり、更に先の方まで搬送路を取る必要があった。しかし、本実施形態では、従来の搬送路を延長することなく、印刷媒体を止めて印刷が可能である。したがって、銀行の窓口等のような、設置スペースや作業スペースが限られている場合でも、スペースを無意味に占有することが無く、有効にスペースを活用することができる。   That is, the printing apparatus 1 of the present embodiment can perform printing by stopping the print medium and moving the print head 14 mounted on the carriage 15 in parallel with the transport direction of the print medium. . When a conventional fixed print head is used, in order to stop the conveyance of the print medium and then perform printing, the print head is installed at a position where the conveyance is resumed from the position where the print medium is stopped. It was necessary, and it was necessary to take the conveyance path to the further. However, in this embodiment, printing can be performed by stopping the print medium without extending the conventional conveyance path. Therefore, even when the installation space or work space is limited, such as a bank window, the space is not occupied meaninglessly, and the space can be used effectively.

(単票紙排出の搬送方向の選択)
本実施形態において、第1搬送路P1を搬送される単票紙Sは、スキャナ11,12、MICR13等の読取装置による読取結果に応じて、搬送方向を変化させるように構成することができる。
(Selection of conveyance direction for cut sheet discharge)
In the present embodiment, the cut sheet S conveyed through the first conveyance path P1 can be configured to change the conveyance direction according to the reading result by the reading device such as the scanner 11, 12, MICR13 or the like.

以下、検出器の読取結果に応じて、単票紙Sの搬送方向を変化させる実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the conveyance direction of the cut sheet S is changed according to the reading result of the detector will be described.

この実施形態では、印刷装置1は、スキャナ11,12またはMICR13の読み取り結果に応じて、第1搬送路P1の直線部分35bにて、それまでの搬送方向と同じ方向である矢印B(図1参照)の方向へ単票紙Sを排出するか、それまでの排出方向と概略直交した上方の矢印C(図1参照)の方向へ単票紙Sを排出するかを選択する。   In this embodiment, the printing apparatus 1 uses the arrow B (FIG. 1) in the same direction as the previous transport direction in the straight portion 35b of the first transport path P1 according to the reading result of the scanner 11, 12 or MICR 13. Whether to discharge the cut sheet S in the direction of the reference) or whether to discharge the cut sheet S in the direction of the upper arrow C (see FIG. 1) approximately orthogonal to the previous discharge direction.

ここで、矢印Bの方向へ排出する場合には、図3及び図4に示す排出ローラ8からなる排出装置を備えた排出部4で構成される“第1の排出手段”によって行われる。また、矢印Cの方向へ排出する場合は、図3に示す垂直排出ローラ31からなる排出装置と垂直搬送路(第3搬送路P3に相当)から構成される“第2の排出手段”によって行われる。   Here, when discharging in the direction of the arrow B, it is performed by the “first discharging means” configured by the discharging unit 4 including the discharging device including the discharging roller 8 shown in FIGS. 3 and 4. Further, when discharging in the direction of the arrow C, it is performed by a “second discharge unit” configured by a discharge device including the vertical discharge roller 31 shown in FIG. 3 and a vertical transfer path (corresponding to the third transfer path P3). Is called.

第1の排出手段によって排出される場合であっても、また第2の排出手段によって排出される場合であっても、単票紙Sが印刷領域18に配置された印刷ヘッド14と近接対向する時点で、単票紙Sへの印刷を行うことができる。また、矢印Bの方向及び矢印Cの方向の何れか一方への排出を選択したときには印刷を行わないように設定することも可能である。本実施形態では、印刷時には印刷ヘッド14は固定されており、単票紙が移動することで印刷が行われる。勿論、印刷ヘッド14が移動しながら印刷を行うように構成してもよい。   Whether the sheet is discharged by the first discharging means or the second discharging means, the cut sheet S is in close proximity to the print head 14 arranged in the printing area 18. At that time, printing on the cut sheet S can be performed. It is also possible to set so that printing is not performed when discharging in either the direction of arrow B or the direction of arrow C is selected. In the present embodiment, the print head 14 is fixed during printing, and printing is performed by moving the cut sheet. Of course, the printing head 14 may be configured to perform printing while moving.

本実施形態では、単票紙Sが給紙部3から搬送されて、単票紙Sの先端部が排出ローラ8に挟み込まれ、第2搬送ロ―ラ7から排出ローラ8へ受け渡しが行われる位置に達したときに、この排出ローラ8の近傍に設置された排出検出器28によって用紙検出が行われる。そしてこの排出検出器28が出力した検出信号に応じて、単票紙Sの搬送を停止させたり、単票紙Sを排出する排出手段の選択を行ったりすることができる。   In the present embodiment, the cut sheet S is transported from the sheet feeding unit 3, the leading end of the cut sheet S is sandwiched between the discharge rollers 8, and is transferred from the second transport roller 7 to the discharge rollers 8. When the position is reached, the paper is detected by the discharge detector 28 installed in the vicinity of the discharge roller 8. Then, according to the detection signal output by the discharge detector 28, the conveyance of the cut sheet S can be stopped, or the discharge means for discharging the cut sheet S can be selected.

排出手段の選択に当たっては、スキャナ11,12又はMICR13の読み取りエラーが発生したか否か、その他読み取りデータの不具合があるか否かに基づいて行われる。この判定は、印刷装置1に設置された演算器によって行われる。なお、外部に設置されたホストコンピュータによって判定が行われるように構成してもよい。   Selection of the discharging means is performed based on whether or not a reading error of the scanner 11, 12 or MICR 13 has occurred, or whether there is a defect in other reading data. This determination is performed by an arithmetic unit installed in the printing apparatus 1. Note that the determination may be made by a host computer installed outside.

図9(a)〜図9(c)は、単票紙Sが給紙部3に供給されてから、排出手段の選択がなされるまでの動きを模式化して示す図である。   FIG. 9A to FIG. 9C are diagrams schematically showing the movement from the time when the cut sheet S is supplied to the paper feeding unit 3 until the selection of the discharge unit.

図9(a)は、単票紙Sが給紙部3へ供給されたところを示している。単票紙Sが1枚1枚挿入される場合には、BOF検出器9の検出によって、また、オートフィーダでストックされた単票紙Sが供給される場合には、図示せぬASF検出器の検出によって、第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7、排出ローラ8等を駆動するHFモータ40を起動させる。   FIG. 9A shows that the cut sheet S is supplied to the sheet feeding unit 3. When the cut sheet S is inserted one by one, the ASF detector (not shown) is detected by the detection of the BOF detector 9 or when the cut sheet S stocked by the auto feeder is supplied. Is detected, the HF motor 40 that drives the first conveyance roller 6, the second conveyance roller 7, the discharge roller 8, and the like is activated.

図9(b)は、第1搬送ローラ6によって単票紙Sが搬送され、単票紙Sの先端がTOF検出器10の位置に達したところを示す。このTOF検出器10による検出によって、スキャナ11,12やMICR13の通電が開始される。また、以降の単票紙Sの位置は、モータStep数で管理することになる(他の実施形態でも同様)。   FIG. 9B shows that the cut sheet S is transported by the first transport roller 6 and the leading edge of the cut sheet S has reached the position of the TOF detector 10. Energization of the scanners 11 and 12 and the MICR 13 is started by the detection by the TOF detector 10. The subsequent positions of the cut sheet S are managed by the number of motor steps (the same applies to other embodiments).

図9(c)は、単票紙Sが、第2搬送ローラ7から離れて、排出ローラ8に挟み込まれたところを示す。この位置で、排出検出器28によって単票紙Sが検出され、排出方向の選択がなされる。   FIG. 9C shows a state where the cut sheet S is separated from the second transport roller 7 and is sandwiched between the discharge rollers 8. At this position, the cut sheet S is detected by the discharge detector 28, and the discharge direction is selected.

本実施形態では、スキャナ11,12またはMICR13の読み取りエラーや読み取りデータの不具合がないと判断された場合、単票紙Sは、それまでの搬送方向と同じ矢印Bの方向へ排出され、一方、スキャナ11,12またはMICR13の読み取りエラーや読み取りデータの不具合があると判定された場合には、それまでの搬送方向と概略直交した上方の矢印Cの方向へ排出される。   In the present embodiment, when it is determined that there is no reading error of the scanner 11, 12 or MICR 13 or a defect in the reading data, the cut sheet S is ejected in the direction of the arrow B that is the same as the previous conveying direction, If it is determined that there is a reading error of the scanner 11, 12 or MICR 13 or a defect in the reading data, the sheet is ejected in the direction of the upper arrow C that is substantially perpendicular to the transport direction up to that point.

水平方向への排出は、駆動ロ―ラ8aと押付ロ―ラ8bからなる排出ローラ8によって行われ、上方への排出は、図3に示すバリデーション駆動ローラ31aとバリデーション押付ローラ31bからなる垂直排出ローラ31によって行われる。   The discharge in the horizontal direction is performed by a discharge roller 8 composed of a drive roller 8a and a pressing roller 8b, and the upward discharge is a vertical discharge composed of a validation drive roller 31a and a validation pressing roller 31b shown in FIG. This is done by the roller 31.

前述したように、バリデーション押付ローラ31bがバリデーション駆動ローラ31aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、バリデーション押付ローラ31bがバリデーション駆動ローラ31aと離れている開ポジション(退避位置)を取ることができる。ここで、バリデーション駆動ローラ31aは、単票紙Sが搬送される搬送ラインよりも、わずかにオフセットされて配置されており、開ポジションのときには単票紙Sと接触しないような位置に設置されている。また、排出ローラ8の押付ローラ8bも、駆動ローラ8aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、駆動ローラ8aから離れた開ポジション(退避位置)を取ることができるようになっている。   As described above, a closed position (conveying position) where the validation pressing roller 31b contacts the validation driving roller 31a and an open position (retracting position) where the validation pressing roller 31b is separated from the validation driving roller 31a can be taken. Here, the validation drive roller 31a is disposed slightly offset from the transport line on which the cut sheet S is transported, and is installed at a position where it does not come into contact with the cut sheet S in the open position. Yes. The pressing roller 8b of the discharge roller 8 can also take a closed position (conveying position) in contact with the driving roller 8a and an open position (retracting position) away from the driving roller 8a.

また、閉ポジションのときには、バリデーション押付ローラ31bはバネ力によって、バリデーション駆動ローラ31a側に付勢されており、バリデーション駆動ローラ31aとバリデーション押付ローラ31bとで、単票紙Sを挟み込む形となる。本実施形態では、搬送ラインからオフセットはほんのわずかであり、単票紙Sの先端部の挟み込みや搬送には全く問題がないように構成されている。この排出方向の選択が行われるときの初期状態は、排出ローラ8が閉ポジションになっており、垂直排出ローラ31が開ポジションになっている。   In the closed position, the validation pressing roller 31b is urged toward the validation driving roller 31a by a spring force, and the cut sheet S is sandwiched between the validation driving roller 31a and the validation pressing roller 31b. In the present embodiment, the offset from the conveyance line is very small, and there is no problem in the pinching and conveyance of the leading edge of the cut sheet S. In the initial state when the discharge direction is selected, the discharge roller 8 is in the closed position and the vertical discharge roller 31 is in the open position.

もし、読み取りエラーや読み取りデータの不具合がないと判定された場合には、排出ローラ8は閉ポジションを維持し、垂直排出ローラ31は開ポジションを維持するように指示が出される。したがって、単票紙Sは、垂直排出ローラ31とは接触せずに、排出ローラ8によって搬送される。   If it is determined that there is no reading error or reading data defect, an instruction is issued to maintain the discharge roller 8 in the closed position and the vertical discharge roller 31 in the open position. Therefore, the cut sheet S is conveyed by the discharge roller 8 without contacting the vertical discharge roller 31.

単票紙Sが印刷領域18を通過するときに、印刷ヘッド14によって単票紙Sに印刷を行うこともできるし、印刷を行わずに単票紙Sをそのまま通過させることもできる。そして、単票紙Sは、そのまま搬送され、矢印Bの方向へ排出される。   When the cut sheet S passes through the printing area 18, the print head 14 can print on the cut sheet S, or the cut sheet S can be passed through without printing. Then, the cut sheet S is conveyed as it is and discharged in the direction of arrow B.

一方、読み取りエラーや読み取りデータの不具合があると判定された場合には、まず、排出ローラ8は閉ポジションから開ポジションを取るように指示が出され、水平方向の搬送が停止する。そして、次に、垂直排出ローラ31が、開ポジションから閉ポジションを取るように指示されて、単票紙Sを挟み込む。この状態で、単票紙Sは排出ローラ8とは接触せずに、垂直排出ローラ31によって上方へ搬送され矢印Cの方向に排出される。   On the other hand, when it is determined that there is a reading error or reading data defect, first, the discharge roller 8 is instructed to take the open position from the closed position, and the horizontal conveyance is stopped. Next, the vertical discharge roller 31 is instructed to take the closed position from the open position, and sandwiches the cut sheet S. In this state, the cut sheet S is not brought into contact with the discharge roller 8 but is conveyed upward by the vertical discharge roller 31 and discharged in the direction of arrow C.

このとき単票紙Sは、印刷ヘッド14と近接対向する位置にあるときに、印刷ヘッド14によって印刷を行うことができる。なお、単票紙Sが上方へ移動することによって、従来の水平搬送路のみの場合には不可能であった、複数行を印刷することも可能となる。したがって、より多くの情報を単票紙Sに記載することができるようになる。   At this time, the cut sheet S can be printed by the print head 14 when the cut sheet S is in a position in close proximity to the print head 14. In addition, by moving the cut sheet S upward, it is possible to print a plurality of lines, which is impossible with only the conventional horizontal conveyance path. Therefore, more information can be written on the cut sheet S.

図10は、上述した単票紙Sが給紙部3へ供給されてから、所定の排出方向へ排出されるまでの制御フローを示すフローチャートである。フロー図の矢印でつながれた各ブロックは、主に搬送、排出ローラの制御を示す。このブロックの横に記載されたブロック(互いに連結されていないブロック)は、各ステップで行われるその他のアクションを示している。   FIG. 10 is a flowchart showing a control flow from when the above-described cut sheet S is supplied to the paper supply unit 3 until it is discharged in a predetermined discharge direction. Each block connected by an arrow in the flowchart mainly indicates control of the conveyance and discharge rollers. Blocks described next to this block (blocks not connected to each other) indicate other actions performed in each step.

まず、印刷装置1がホストコンピュータから単票紙Sの処理コマンドを受信した後、単票紙Sが挿入されたら、BOF検出器9が単票紙Sの存在を感知し、HFモータ40が起動する。そして、搬送装置によって単票紙Sが搬送され、TOF検出器10が単票紙Sの存在を感知するとスキャナ11,12やMICR13の電源が入れられる。この後からは、HFモータ40のステップ数の管理によって、単票紙Sの搬送位置を管理する(ステップS1〜S5)。なお、ステップS2とステップS3の間で、所定ステップ(1000ステップ)モータを駆動しても、TOF検出器で単票紙Sの先端が検出されない場合は、モータを停止し、不図示のLEDを用いて、「紙搬送エラー」を使用者に報知する。同様に、ステップS4とステップS5の間で、所定ステップ(2400ステップ)モータを駆動しても、TOF検出器で単票紙Sの後端が検出されない場合は、HFモータ40を停止し、「紙搬送エラー」を使用者に報知する。また、単票紙Sの先端が検出される(ステップS2)の前後では、単票紙Sを搬送する速度が異なる。即ち、本実施形態では、ステップS2ではHFモータ40の駆動速度は200PPS(パルス/秒)であり、ステップS4では1100PPSでモータを駆動している。   First, after the printing apparatus 1 receives the processing command for the cut sheet S from the host computer, when the cut sheet S is inserted, the BOF detector 9 detects the presence of the cut sheet S and the HF motor 40 is activated. To do. Then, the cut sheet S is conveyed by the conveying device, and when the TOF detector 10 senses the presence of the cut sheet S, the scanners 11 and 12 and the MICR 13 are turned on. Thereafter, the transport position of the cut sheet S is managed by managing the number of steps of the HF motor 40 (steps S1 to S5). If the leading edge of the cut sheet S is not detected by the TOF detector even if the predetermined step (1000 step) motor is driven between step S2 and step S3, the motor is stopped and an unillustrated LED is turned on. To inform the user of a “paper transport error”. Similarly, even if the predetermined step (2400 step) motor is driven between step S4 and step S5, if the trailing edge of the cut sheet S is not detected by the TOF detector, the HF motor 40 is stopped and “ The user is notified of a “paper transport error”. Further, before and after the leading edge of the cut sheet S is detected (step S2), the speed at which the cut sheet S is conveyed is different. That is, in this embodiment, the driving speed of the HF motor 40 is 200 PPS (pulses / second) in step S2, and the motor is driven at 1100 PPS in step S4.

単票紙Sの後端がTOF検出器10を通過したと感知した後に(ステップS5)、更にHFモータ40を所定ステップ(速度1100PPSで、366ステップ)駆動し(ステップS6)、排出ローラ8を閉ポジションにする指令を出す(ステップS7)。そして、排出検出器28によって単票紙Sが検出されるまで単票紙Sの搬送が行われる。この間に、スキャナ11,12やMICR13によって各種情報の取得が行われる。そして、排出検出器28で、単票紙Sの先端が排出検出器の位置に到達したことを検知(ステップS10)すると、排出方向の選択が行われる(ステップS11)。   After sensing that the trailing edge of the cut sheet S has passed through the TOF detector 10 (step S5), the HF motor 40 is further driven for a predetermined step (366 steps at a speed of 1100 PPS) (step S6), and the discharge roller 8 is moved. A command to make the closed position is issued (step S7). Then, the cut sheet S is conveyed until the cut sheet S is detected by the discharge detector 28. During this time, various information is acquired by the scanners 11 and 12 and the MICR 13. When the discharge detector 28 detects that the leading edge of the cut sheet S has reached the position of the discharge detector (step S10), the discharge direction is selected (step S11).

もし、スキャナ11,12やMICR13の読み取りエラーやデータの不具合がなければ、そのまま単票紙Sの搬送が続けられ矢印B方向に排出される。本実施形態では、排出検出器28が、単票紙Sの後端が通過したことを検知すると排出が完了したと判断されて、一連の処理が終了する(ステップS12,S13)。   If there is no reading error of the scanners 11 and 12 or MICR 13 or data defects, the cut sheet S is continued to be conveyed and discharged in the direction of arrow B. In the present embodiment, when the discharge detector 28 detects that the trailing edge of the cut sheet S has passed, it is determined that the discharge has been completed, and a series of processing ends (steps S12 and S13).

また、もし、スキャナ11,12やMICR13の読み取りエラーやデータの不具合がある場合には、まず、HFモータ40を所定量(39ステップ)逆転し、単票紙を微小量戻す(ステップS14)。その後、キャリッジ15をCRIポジションに移動し、VFモータの動力を、ロ−ル紙を搬送する垂直駆動ローラ22から、バリデーション駆動ローラ31aに伝達されるようにクラッチを切り換える(ステップS16)。その後、排出部のローラのポジションを垂直排出へ切り換える。つまり、排出ローラ8は開ポジションとし、垂直排出ローラ31は閉ポジションとする(ステップS17)。そして、単票紙Sを上方へ搬送しながら、印刷ヘッド14によって印刷を行う(ステップS18)。更に上方へ搬出する(ステップS19)と、単票紙Sは、バリデーション押付ローラ31b、バリデーション駆動ローラ31aから外れ、使用者が、上部開口37から露出した単票紙Sを取り出すことが可能となる。使用者によって、単票紙Sが取り出されたことは、排出検出器28の出力によって確認され(ステップS20)、これにより、VFモータの動力を、ロ−ル紙を搬送する垂直駆動ローラ22に伝達されるようにクラッチを切り換え、ローラポジションを、元の水平に排出するポジションに戻し、一連の処理が終了する(S14〜S22)。   If there is a reading error or data defect of the scanner 11, 12 or MICR 13, first, the HF motor 40 is reversed by a predetermined amount (39 steps), and the cut sheet paper is returned by a minute amount (step S14). Thereafter, the carriage 15 is moved to the CRI position, and the clutch is switched so that the power of the VF motor is transmitted from the vertical drive roller 22 that conveys the roll paper to the validation drive roller 31a (step S16). Thereafter, the roller position of the discharge unit is switched to vertical discharge. That is, the discharge roller 8 is set to the open position, and the vertical discharge roller 31 is set to the closed position (step S17). Then, printing is performed by the print head 14 while conveying the cut sheet S upward (step S18). When the sheet paper S is further conveyed upward (step S19), the cut sheet S is detached from the validation pressing roller 31b and the validation drive roller 31a, and the user can take out the cut sheet S exposed from the upper opening 37. . It is confirmed by the user that the cut sheet S has been taken out by the output of the discharge detector 28 (step S20), whereby the power of the VF motor is transmitted to the vertical drive roller 22 that conveys the roll sheet. The clutch is switched so as to be transmitted, the roller position is returned to the original horizontal discharge position, and a series of processing ends (S14 to S22).

本実施形態によれば、例えば小切手を銀行の窓口で処理する場合、印刷装置1はU字型の搬送路を有するので、銀行員は椅子に座ったまま、単票紙Sとしての小切手の挿入と取り出しが容易に行える。そして、印刷装置1は、スキャナ11,12またはみCR13の読み取りエラーや読み取りデータの不具合が発生した場合には、自動的に従来の水平の搬送方向と異なる上方へ小切手を排出するので、銀行員は、すぐに異常に気づき、迅速な対応をすることができる。また、特に、複数の小切手を連続的に処理する場合では、読取結果に応じて搬送方向を分けることにより、問題のある小切手が他の小切手と混ざることなく識別できるので非常に有効である。   According to the present embodiment, for example, when processing a check at a bank counter, the printing apparatus 1 has a U-shaped conveyance path, so that the bank clerk is sitting on a chair and inserting the check as a cut sheet S. And can be easily removed. The printing apparatus 1 automatically discharges the check upward in a different direction from the conventional horizontal conveyance direction when a reading error of the scanner 11, 12 or the CR 13 occurs or a defect in the reading data occurs. Can immediately notice abnormalities and take quick action. In particular, when a plurality of checks are continuously processed, it is very effective because the check in question can be identified without being mixed with other checks by dividing the transport direction according to the reading result.

また、本実施形態の応用例として、下記のような形態も考えられる。   Moreover, the following forms can also be considered as an application example of the present embodiment.

本応用例では、検出器の読み取りエラーや読み取りデータの不具合が発生したか否かにかかわらず、必ず、単票紙の先端が排出検出器28によって検出された位置近傍で、で単票紙Sの搬送を止める。そして、搬送を止めている間に、読み取ったデータの処理を行ったり、スキャナで読み込まれた画像をディスプレイに映し出したりして、目視で日付や署名のチェック等を行う。   In this application example, regardless of whether a reading error of the detector or a defect in the reading data has occurred, the cut sheet S is always near the position where the leading edge of the cut sheet is detected by the discharge detector 28. Stop the transport. Then, while the conveyance is stopped, the read data is processed or the image read by the scanner is displayed on the display, and the date and signature are checked visually.

その結果、不具合があるときには、そのまま水平の”第1の排出手段”を使用して、印刷をせずに排出する。また、不具合がなかった場合には、垂直の”第2の排出手段”を使用し、印刷ヘッドで裏書を行ってから排出する。   As a result, when there is a problem, the horizontal "first discharge means" is used as it is, and the sheet is discharged without printing. If there is no problem, the vertical “second discharging means” is used, and the paper is endorsed by the print head before discharging.

以上の方法によって、小切手の読み取り結果をフィードバックして、裏書を行うことが可能となり、従来のような無効な裏書がなされ、結果として複数の裏書がなされる問題を防止することができる。   According to the above method, it becomes possible to feed back the check reading result and perform the endorsement, and it is possible to prevent a problem that a conventional invalid endorsement is made and a plurality of endorsements are made as a result.

以上、本実施形態では、印刷媒体である単票紙Sの排出方向を、予め定められた条件にしたがって選択することができる。よって、印刷媒体を、事前に設定した条件に従って識別し、グループ分けを行うことができる。また、各々の排出口に別の搬送装置を設置すれば、ある条件に従って、異なる場所へ配送することも可能である。例えば、印刷媒体に識別標識が付けてあれば、それに従って、配送させることも容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the discharge direction of the cut sheet S that is a printing medium can be selected according to a predetermined condition. Therefore, the print media can be identified and grouped according to preset conditions. In addition, if another transport device is installed at each discharge port, it is possible to deliver to different places according to certain conditions. For example, if an identification mark is attached to the print medium, it can be easily delivered according to the identification mark.

また、本実施形態によれば、例えば、MICR13やスキャナ11,12での読み取りエラーが発生したり、読み取ったデータに不具合があったりした場合に、搬送方向のまま排出するか、それとも垂直方向に排出するか、条件に応じて、排出手段を選択して排出できることに特長がある。従って、問題のある印刷媒体だけを異なる排出口へ排出させて、容易に識別できるようにすることができる。   Further, according to the present embodiment, for example, when a reading error occurs in the MICR 13 or the scanners 11 and 12 or the read data is defective, it is discharged in the transport direction or in the vertical direction. It is characterized in that it can be discharged or selected according to the conditions. Therefore, only problematic print media can be discharged to different discharge ports so that they can be easily identified.

特に、印刷媒体を連続的に流す場合には、同じ排出口へ排出すると、正常なものと問題のあるものが混在してしまい、後で、仕分けをすることは非常に困難である。従って、このような場合には、大きな効果が得られる。   In particular, when the print medium is continuously flowed, if the print medium is discharged to the same discharge port, normal ones and problematic ones are mixed, and it is very difficult to sort them later. Therefore, in such a case, a great effect can be obtained.

本発明に係る実施形態の印刷装置の筐体を取り除いた全体斜視図である。It is the whole perspective view which removed the housing | casing of the printing apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の印刷装置における第1搬送路、第2搬送路、第3搬送路の関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship of the 1st conveyance path, the 2nd conveyance path, and the 3rd conveyance path in the printing apparatus of embodiment which concerns on this invention. 印刷装置から一部部材を省略した平面図である。FIG. 6 is a plan view in which some members are omitted from the printing apparatus. 第1搬送路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a 1st conveyance path. 第2搬送路及び第3搬送路を示す立面図である。It is an elevational view showing a second conveyance path and a third conveyance path. 図5の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of FIG. 第2搬送路または第3搬送路における搬送の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the conveyance in a 2nd conveyance path or a 3rd conveyance path. (a)は印刷ヘッドが固定の場合の第1搬送路を示す模式図であり、(b)は印刷ヘッドが可動の場合の第1搬送路を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a first transport path when the print head is fixed, and (b) is a schematic diagram showing a first transport path when the print head is movable. (a)〜(c)は、単票紙が給紙部に供給されてから、排出手段の選択がなされるまでの動きを模式化して示す図である。(A)-(c) is a figure which shows typically the motion after a cut sheet is supplied to a paper supply part until selection of a discharge | emission means is made. 単票紙が給紙部へ供給されてから、所定の排出方向へ排出されるまでの制御フローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control flow from when a cut sheet is supplied to a paper feeding unit until it is discharged in a predetermined discharge direction.

符号の説明Explanation of symbols

S 単票紙 P ロ-ル紙
P1 第1搬送路 P2 第2搬送路
P3 第3搬送路 1 印刷装置
2a 外側ガイド 2b 内側ガイド
3 給紙部 4 排出部
6 第1搬送ローラ 7 第2搬送ローラ
8 排出ローラ 9 BOF検出器
10 TOF検出器 11 スキャナ(裏面)
12 スキャナ(表面) 13 MICR
14 印刷ヘッド 15 キャリッジ
17 インクタンク 18 印刷領域
19 待避位置 20 ロール紙収納部
22 垂直駆動ローラ 23 垂直押付ローラ
24 プラテン 25 開閉蓋
26 カッタ 27 バリデーション検出器
28 排出検出器 29 位置決めガイド
30 テンションローラ 31 垂直排出ローラ
40 HFモータ 41 ベルト
S sheet paper P roll paper P1 first transport path P2 second transport path P3 third transport path 1 printing device 2a outer guide 2b inner guide 3 paper feed section 4 discharge section 6 first transport roller 7 second transport roller 8 Discharge roller 9 BOF detector 10 TOF detector 11 Scanner (back side)
12 Scanner (surface) 13 MICR
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Print head 15 Carriage 17 Ink tank 18 Print area 19 Retraction position 20 Roll paper storage part 22 Vertical drive roller 23 Vertical pressing roller 24 Platen 25 Opening / closing lid 26 Cutter 27 Validation detector 28 Discharge detector 29 Positioning guide 30 Tension roller 31 Vertical Discharge roller 40 HF motor 41 Belt

Claims (5)

第1の印刷媒体を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路と概略垂直に交わる第2搬送路と、
前記第1搬送路及び前記第2搬送路が交わる印刷領域に配置され、前記第1搬送路を搬送される前記第1の印刷媒体と前記第2搬送路を搬送される第2の印刷媒体に印刷を行う1つの印刷ヘッドと、を備え、
前記第1の印刷媒体が単票紙であり、前記第2の印刷媒体が、ロール紙であり、
前記第1搬送路は、略U字形状を有しており、前記第1の印刷媒体は前記第1搬送路の底部分に沿って搬送されることを特徴とする印刷装置。
A first transport path for transporting a first print medium;
A second transport path that intersects the first transport path substantially perpendicularly;
A first print medium that is disposed in a printing area where the first conveyance path and the second conveyance path intersect, and is conveyed on the first conveyance path and a second print medium that is conveyed on the second conveyance path. One print head for performing printing,
The first print medium is cut paper, and the second print medium is roll paper;
The printing apparatus, wherein the first transport path has a substantially U shape, and the first print medium is transported along a bottom portion of the first transport path .
第1の印刷媒体を搬送する第1搬送路と、  A first transport path for transporting a first print medium;
前記第1搬送路と概略垂直に交わる第2搬送路と、  A second transport path that intersects the first transport path substantially perpendicularly;
前記第1搬送路及び前記第2搬送路が交わる印刷領域に配置され、前記第1搬送路を搬送される前記第1の印刷媒体と前記第2搬送路を搬送される第2の印刷媒体に印刷を行う1つの印刷ヘッドと、を備え、  A first print medium that is disposed in a printing area where the first conveyance path and the second conveyance path intersect, and is conveyed on the first conveyance path and a second print medium that is conveyed on the second conveyance path. One print head for performing printing,
前記第1の印刷媒体が単票紙であり、前記第2の印刷媒体が、ロール紙であり、  The first print medium is cut paper, and the second print medium is roll paper;
前記第1搬送路は、略U字形状を有しており、前記第2搬送路は、前記第1搬送路の略U字形状の内側に形成されることを特徴とする印刷装置。  The printing apparatus, wherein the first transport path has a substantially U shape, and the second transport path is formed inside a substantially U shape of the first transport path.
前記第1搬送路は、前記第1の印刷媒体を略U字形状に沿って、挿入時とは反対方向に排出することを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。  3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the first transport path discharges the first print medium along a substantially U shape in a direction opposite to that at the time of insertion. 4. 前記第1搬送路の少なくとも片側に沿って配置され、前記第1の印刷媒体に予め印刷された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有する請求項1から3のいずれかの項に記載の印刷装置。 Are arranged along at least one side of the first conveyance path, according to any one of claims 1 to 3 having a magnetic ink character reader for reading the information of the magnetic ink which is previously printed on the first printing medium Printing device. 前記第1搬送路に沿って設置され、前記第1の印刷媒体の画像を読み取るスキャナを有する請求項1から4のいずれかの項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, further comprising a scanner that is installed along the first conveyance path and reads an image of the first print medium.
JP2004014916A 2003-01-24 2004-01-22 Printing device Expired - Fee Related JP4218535B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004014916A JP4218535B2 (en) 2003-01-24 2004-01-22 Printing device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003016785 2003-01-24
JP2003016786 2003-01-24
JP2003016784 2003-01-24
JP2004014916A JP4218535B2 (en) 2003-01-24 2004-01-22 Printing device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005213842A Division JP4669339B2 (en) 2003-01-24 2005-07-25 Printing device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004243764A JP2004243764A (en) 2004-09-02
JP2004243764A5 JP2004243764A5 (en) 2006-12-07
JP4218535B2 true JP4218535B2 (en) 2009-02-04

Family

ID=33033258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004014916A Expired - Fee Related JP4218535B2 (en) 2003-01-24 2004-01-22 Printing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4218535B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007283553A (en) 2006-04-13 2007-11-01 Seiko Epson Corp Method for controlling printing medium processor and printing medium processor
JP2012206497A (en) 2011-03-15 2012-10-25 Seiko Epson Corp Multifunction printing device
JP2013020331A (en) 2011-07-08 2013-01-31 Seiko Epson Corp Medium processor
JP2013056491A (en) 2011-09-09 2013-03-28 Seiko Epson Corp Media processing device
JP2013082519A (en) 2011-10-07 2013-05-09 Seiko Epson Corp Sheet-like medium feeding device and sheet-like medium processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004243764A (en) 2004-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7435023B2 (en) Printing apparatus and printing method
US7258500B2 (en) Media processing apparatus and scanner unit
JP2004297761A (en) Data reader
JP4218535B2 (en) Printing device
JP4720087B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP4599845B2 (en) Printing device
JP5088712B2 (en) Printing method
JP4561106B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP4669339B2 (en) Printing device
US6805508B2 (en) Skew-correcting media delivery system and method
AU2004203127B2 (en) Printing apparatus and printing method
JPH09327951A (en) Pass book and slip printer
JP2005279983A (en) Receipt printer
JP4931468B2 (en) Media processing device
JP5703953B2 (en) Media processing device
KR19990029560A (en) Printer apparatus, its control method and information recording medium
JP3571826B2 (en) Printer device
JP2008001495A (en) Medium carrying device
JP2002068527A (en) Printer, sheet jam processing method and information recording medium
JP2002245493A (en) Ticket issuing device
JPH1086470A (en) Double-face inverting bidirectional note printer
JP2010198416A (en) Recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061023

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061023

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070403

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080729

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081021

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081103

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees