JP3571826B2

JP3571826B2 - Printer device

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Publication number: JP3571826B2
Application number: JP26108895A
Authority: JP
Inventors: 晃至津野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2015-10-09
Also published as: JPH0999602A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行その他の金融機関の店舗において使用される通帳／伝票プリンタ装置等のプリンタ装置に関する。前記通帳／伝票プリンタ装置は、係員により操作され顧客の取引通帳や取引処理用の伝票に取引情報等を印字する際に使用されるプリンタ装置であり、特にマグネット駆動によるデフレクタを備えたプリンタ装置である。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図９〜図１１に基づいて従来例を説明する。なお、以下の説明では、顧客取引に使用する通帳（取引通帳）、或いは取引処理用の伝票を「媒体」とも記す。
【０００３】
§１：プリンタ装置の説明・・・図９参照
図９は従来例のプリンタ装置構成図である。以下、図９に基づいて従来例のプリンタ装置を説明する。従来、銀行その他の金融機関の店舗においては、係員により操作され顧客の取引通帳や取引処理用の伝票に取引情報等を印字するための通帳／伝票プリンタ装置（以下単に「プリンタ装置」と記す）が使用されていた。
【０００４】
前記プリンタ装置には筐体１が設けてあり、該筐体１内には媒体を搬送するための搬送ローラ１０と、媒体の位置を検出するための媒体位置検出センサ１２と、搬送ローラ１０を回転駆動して媒体を搬送するための搬送モータ１１と、媒体に印字する際に使用するプラテン５と、デフレクタ６と、デフレクタ６を図示矢印ｂ方向へ復帰させるための復帰用のスプリング７と、デフレクタ６を駆動して図示矢印ｆ方向へクローズさせるマグネット８と、プリンタ装置の制御を行うプリンタ制御部１４等が設けてある。また、筐体１の一部に挿入口を持つ伝票吸入部２と通帳吸入部３が設けてある。
【０００５】
ところで、前記デフレクタ６は、印字処理時に媒体を印字位置まで搬送する際、媒体がプラテン５上から奥の搬送ローラに噛むまでの間、スムーズに媒体搬送が行えるように、媒体を上側から搬送路方向（下方向）に押さえ込む機構である。このため、媒体に印字する際は、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズさせ、このデフレクタ６によりプラテン５上を通過する媒体を上側から押さえ込むようにする。
【０００６】
マグネット８が励磁されていない場合は、スプリング７の復帰力によりデフレクタ６は図示矢印ｂ方向へ復帰してホームポジションで停止している。媒体に印字を行う際は、プリンタ制御部１４の制御によりマグネット８を励磁すると、マグネット８によりデフレクタ６が図示矢印ｆ方向に移動してクローズし、プラテン５上のデフレクタクローズ位置で停止する。そして、再びマグネット８の励磁が無くなるとデフレクタ６はスプリング７の復帰力により図示矢印ｂ方向に移動してホームポジションへ復帰する。
【０００７】
§２：印字処理時の動作説明・・・図１０参照
図１０は従来例の動作説明図（その１）である。以下、図１０に基づいて媒体への印字処理時の動作を説明する。
【０００８】
図１０において、▲１▼のようにデフレクタ６がホームポジションに復帰している場合のデフレクタ６の先頭位置（以下「デフレクタ復帰位置」と記す）をＰ１、デフレクタ６がプラテン５上まで移動してクローズし停止した場合の先頭位置（以下「デフレクタクローズ位置」と記す）をＰ０、媒体１５の現在位置（媒体の先頭位置）をＰ２とする。
【０００９】
例えば、デフレクタ６を移動させないで媒体１５のみを移動させて印字する場合の動作は次の通りである。この場合、先ず、▲１▼のように、デフレクタ６はデフレクタ復帰位置に停止しており、媒体１５は媒体現在位置のＰ２に停止しているものとする。
【００１０】
この状態で、▲２▼のように媒体１５のみを図示矢印ｄ方向へ搬送する。この場合デフレクタ６がデフレクタ復帰位置で停止しているのでプラテン５上にはデフレクタ６が存在していない。このため、▲３▼のように、媒体１５がプラテン５上を通過した後、媒体１５の先端部がデフレクタ６に突き当たったり、或いは用紙が捲れたりする事態となることがある。この状態でジャムの発生となり媒体１５への印字ができなくなる。
【００１１】
このため、媒体１５に印字を行う場合は、▲４▼のように、デフレクタ６をクローズしてデフレクタクローズ位置Ｐ０まで移動させた後、媒体１５を図示矢印ｄ方向に搬送して印字位置で停止させていた。
【００１２】
§３：デフレクタ、及び媒体の動作説明・・・図１１参照
図１１は従来例の動作説明図（その２）である。以下、図１１に基づいてデフレクタ、及び媒体の動作を説明する。
【００１３】
前記のように、媒体１５への印字処理時には、媒体１５をプラテン５の上まで搬送し、所定の印字位置で停止させる。この場合、デフレクタ６と媒体１５は次の順序で動作させていた。▲１▼に示したようにデフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１で停止しており、媒体１５が現在位置Ｐ２で停止しているものとする。
【００１４】
この状態で、先ず、プリンタ制御部１４の制御によりマグネット８を励磁すると、デフレクタ６はクローズ動作を開始し▲２▼に示したように、図示矢印ｆ方向へ移動しデフレクタクローズ位置Ｐ０で停止する。この状態で媒体１５は現在位置Ｐ２に停止しており、デフレクタ６がプラテン５の上側を遮蔽する。
【００１５】
その後、▲３▼に示したように、プリンタ制御部１４の制御で搬送モータ１１を駆動し搬送ローラ１０を回転させて媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送する。このようにしてデフレクタ６をデフレクタクローズ位置Ｐ０まで移動させた後、媒体１５を搬送させると、▲４▼のように、媒体１５はデフレクタ６とプラテン５の間を通過して搬送され、所定の印字位置で停止する。
【００１６】
このようにすれば、媒体１５はジャム等の障害を発生させることなく、所定の印字位置まで搬送して停止させることができる。なお、媒体１５に印字するには、プリンタ制御部１４の制御により、媒体１５が前記の印字位置で停止した状態でデフレクタ６をデフレクタ復帰位置まで復帰させた後、印字ヘッド（図示省略）を駆動して媒体１５に印字する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
（１）：従来、媒体への印字処理を行う場合、デフレクタの制御と媒体の搬送制御は別々の完了待ち制御で行っていた。すなわち、先ずマグネットを励磁してデフレクタをクローズさせる制御が完了した後、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する制御を行っていた。このため、媒体上に印字する場合、デフレクタのクローズ時間と媒体搬送時間の合計時間が必要であり、印字処理に多くの時間がかかっていた。
【００１８】
（２）：デフレクタのクローズ制御と、媒体の搬送制御を別々に行い、デフレクタがクローズするのを待ってから、媒体搬送を行っていた。この場合、デフレクタがクローズして安定するまでの時間がロスとなり、デフレクタ動作回数が増えるとそれだけロス時間も多くなっていた。
【００１９】
本発明は、このような従来の課題を解決し、媒体に印字する場合のロス時間を短縮して効率的に印字処理ができるようにすることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図であり、Ａ図は装置構成図、Ｂ図は動作説明図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００２１】
(1) ：プラテン５を含む印字機構と、媒体１５の図示矢印ｄ方向への搬送時にクローズしてプラテン５の上部を遮蔽するデフレクタ６と、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ駆動するマグネット８と、媒体搬送機構を駆動する搬送モータ１１と、媒体位置検出センサ１２と、前記各部の制御を行うプリンタ制御部１４を備えたプリンタ装置において、プリンタ制御部１４は、媒体１５に印字する際、マグネット８を励磁してデフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズさせる動作と、搬送モータ１１を駆動して媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する動作をオーバーラップして行わせるデフレクタ／搬送機構制御手段を備えると共に、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、媒体１５を現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータ１１を制御するようにした。
【００２３】
（３）：前記プリンタ装置において、複数の媒体搬送速度と、前記各速度に対応して搬送モータ制御用の速度制御データを設定したスルーイングデータテーブルを備え、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、媒体１５を現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータ１１を制御するようにした。
【００２４】
(2) ：前記 (1) のプリンタ装置において、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、デフレクタクローズ時間Ｔ_mと通常時の媒体搬送速度で現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで媒体１５を搬送するのに要する媒体搬送時間Ｔ_n0を比較し、前記媒体搬送時間Ｔ_n0がデフレクタクローズ時間Ｔ_m以下（Ｔ_m≧Ｔ_n0）であれば、媒体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送距離Ｎとデフレクタクローズ時間Ｔ_mより媒体搬送速度Ｖ_n（Ｖ_n＝Ｎ／Ｖ_m）を求め、その速度Ｖ_nにより前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにした。
【００２５】
(3) ：前記 (1) のプリンタ装置において、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、デフレクタクローズ時間Ｔ_mと通常時の媒体搬送速度Ｖ_n0で現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで媒体を搬送するのに要する媒体搬送時間Ｔ_n0を比較し、前記媒体搬送時間Ｔ_n0がデフレクタクローズ時間Ｔ_mより長ければ（Ｔ_m＜Ｔ_n0）、通常の媒体搬送速度Ｖ_n0よりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにした。
【００２６】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。デフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ２にある状態で媒体１５に印字する場合、デフレクタ６をクローズする動作と、媒体１５を印字位置まで搬送する動作をオーバーラップさせて行う。
【００２７】
この場合、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ移動させてクローズさせると共に、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送してプラテン５の方向へ搬送する。前記動作により、デフレクタ６がＰ１→Ｐ０までの距離Ｍだけ移動する時間をＴ_ｍ、媒体１５が通常の媒体搬送速度でＰ２→Ｐ０までの距離Ｎだけ搬送されるに要する時間をＴ_ｎ０とし、デフレクタ６の平均速度をＶ_ｍ、媒体１５の通常搬送時の搬送速度をＶ_ｎ０とすると、Ｔ_ｍ＝Ｍ／Ｖ_ｍ、Ｔ_ｎ０＝Ｎ／Ｖ_ｎ０の関係式が成り立つ。
【００２８】
ここで、前記Ｐ１、Ｐ０、Ｔ_ｍ、Ｖ_ｍ、Ｍ、Ｖ_ｎ０は固定の値であるから、予めメモリに格納しておく。しかし、媒体現在位置Ｐ２は媒体１５がどのような処理を経由して印字処理を行うかによって異なった値となるから、その都度媒体位置検出センサ１２からのセンサ情報等を用いて求める必要がある。
【００２９】
そして、媒体１５の現在位置Ｐ２が求まると、媒体１５の現在位置Ｐ２とデフレクタクローズ位置Ｐ０の値から前記Ｐ２−Ｐ０間の距離Ｎが求まるので、Ｔ_ｎ０＝Ｎ／Ｖ_ｎ０の関係式によりＴ_ｎ０を求めることができる。
【００３０】
前記Ｔ_ｎ０が求まると、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、Ｔ_ｍ≧Ｔ_ｎ０の条件が成り立つか否かを判断し、前記条件を満たしていた場合は、デフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前に媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達してしまうことになり、ジャム等の原因になる。そこでこの場合には、媒体１５の搬送速度を遅くし、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０へ到達した時には、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置に到達するように制御する必要がある。
【００３１】
この場合、媒体の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送時間をＴ_ｎ、媒体搬送速度をＶ_ｎとすると、Ｔ_ｍ＝Ｔ_ｎとなるようにＶ_ｎ＝Ｎ／Ｔ_ｍの関係式によりＶ_ｎの値を求める。そして、前記媒体搬送速度Ｖ_ｎが求まったら、その速度Ｖ_ｎを基に予め設定されているスルーイングデータテーブルを参照して、前記Ｖ_ｎに対応した速度制御データを取り出す。
【００３２】
その後、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、マグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、前記速度制御データを基に搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時には、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。
【００３３】
一方、前記Ｔ_ｍ≧Ｔ_ｎ０の条件が成り立たない場合、すなわち、Ｔ_ｍ＜Ｔ_ｎ０の場合は媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しているから、搬送モータ１１は通常の媒体搬送速度Ｖ_ｎ０で駆動すれば良い。すなわち、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、マグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、通常搬送速度Ｖ_ｎ０で搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。
【００３４】
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。以上のようにすれば、媒体上に印字する場合のロス時間を無くして印字処理時間を短縮し、効率の良い印字処理ができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
§１：プリンタ装置の説明・・・図２参照
図２は実施例の装置説明図であり、Ａ図は装置構成図、Ｂ図は媒体搬送時の説明図である。以下、図２に基づいて実施例の装置の構成を説明する。このプリンタ装置は、銀行、その他の金融機関の店舗に設置され、係員により操作される装置である。このプリンタ装置では、取引通帳、及び取引情報を取り扱う伝票に対して印字処理を行う。
【００３６】
▲１▼：構成の説明・・・図２のＡ図参照
図２のＡ図に示したように、前記プリンタ装置には筐体１が設けてあり、該筐体１内には、搬送ローラ１０、媒体位置検出センサ１２、搬送モータ１１、印字ヘッド１６、プラテン５、デフレクタ６、スプリング７、マグネット８、プリンタ制御部１４等が設けてある。また、筐体１の一部に挿入口を持つ伝票吸入部２と通帳吸入部３が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００３７】
（１）：搬送モータ１１と搬送ローラ１０は搬送機構を構成するものであり、搬送モータ１１によりベルト、ギャ等を介して搬送ローラ１０を回転駆動することで媒体１５を搬送するものである。なお、前記搬送ローラ１０はガイドローラと一対になっていて、両ローラの間に媒体を挟んで搬送するものである。この場合、搬送モータ１１は、制御パルスにより駆動されるステップモータで構成されている。
【００３８】
（２）：媒体位置検出センサ１２は、搬送路上を搬送される媒体の位置を検出するものである。
（３）：印字ヘッド１６と、プラテン５は印字機構を構成するものであり、媒体１５に印字する場合は、媒体をプラテン上に置き、その上から印字ヘッド１６により印字する。この場合、印字ヘッド１６はドットインパクト型のプリンタヘッドであり、複数のドットピンにより印字される。
【００３９】
（４）：デフレクタ６、スプリング７、マグネット８は、デフレクタ機構を構成するものである。この場合、スプリング７はデフレクタ６の復帰用のスプリングであり、マグネット８はデフレクタ６をクローズさせるものである。なお、デフレクタ６はマグネット８が励磁されていない時はスプリング７により図示矢印ｂ方向に移動しホームポジションに復帰しているが、マグネット８が励磁されると図示矢印ｆ方向へ移動してクローズし、デフレクタクローズ位置で停止する。
【００４０】
（５）：伝票吸入部２は伝票を装置内部へ吸入するものである。なお、伝票吸入部２は伝票の排出口も兼ねている。
（６）：通帳吸入部３は通帳を装置内部へ吸入するものである。なお、通帳吸入部３は通帳の排出口も兼ねている。
【００４１】
（７）：プリンタ制御部１４は、プリンタ装置の各種制御を行うものである。
▲２▼：媒体搬送動作の基本的な説明・・・図２のＢ図参照
図２のＢ図に示したように、媒体１５は伝票吸入部２、或いは通帳吸入部３から吸入された後、搬送ローラ１０を含む搬送機構により搬送される。例えば、通帳の頁を読み取った後、通帳に印字する場合は、先ず、通帳吸入部３から吸入された通帳は頁読み取り位置まで搬送されて停止する。
【００４２】
この頁読み取り位置で頁読み取り部（図示省略）により頁が読み取られた後、通帳は再び搬送機構により印字位置まで搬送されて停止する。そして、印字位置で印字ヘッドにより通帳に印字される。その後、通帳は前記と逆の方向に搬送され通帳吸入部３から排出される。
【００４３】
前記のように媒体１５は搬送路上を搬送されるが、その搬送の途中で媒体位置検出センサ１２により媒体の位置が検出される。すなわち、媒体１５が伝票吸入部２、或いは通帳吸入部３から吸入された後、搬送路上の所定の位置を通過する際、前記媒体位置検出センサ１２により検出されると、プリンタ制御部１４では、その検出情報をセンサ情報としてメモリに記憶しておく（後述する）。
【００４４】
その後、媒体１５が次の処理位置（例えば、通帳の頁読み取り位置）まで搬送されると、プリンタ制御部１４では、媒体位置検出センサ１２の位置から前記次の処理位置までに搬送モータへ送ったパルス数情報をモータ制御情報としてメモリに記憶しておく（後述する）。このようにすれば、メモリの情報（センサ情報＋モータ制御情報）から媒体の現在位置を計算により求めることができる。
【００４５】
§２：プリンタ制御部の説明・・・図３、図４参照
図３はプリンタ制御部のブロック図、図４はスルーイングデータテーブル説明図である。以下、図３、図４に基づいてプリンタ制御部を説明する。前記プリンタ制御部１４には、ＣＰＵ２０、センサ信号処理部２１、媒体搬送情報処理部２２、搬送モータ制御部２３、デフレクタ制御部２４、ＥＥＰＲＯＭ２５、ＲＯＭ２６、印字ヘッド制御部２７、メモリ２８等が設けてある。
【００４６】
また、前記ＥＥＰＲＯＭ２５にはデフレクタ情報テーブルが格納されており、前記ＲＯＭ２６にはスルーイングデータテーブルが格納されている。前記各部の機能等は次の通りである。
【００４７】
（１）：ＣＰＵ２０は、プリンタ制御部１４内の各種制御を行うものである。
（２）：センサ信号処理部２１は、媒体位置検出センサ１２からの検出信号の処理を行うものである。なお、センサ信号処理部２１は、媒体位置検出センサ１２が媒体を検出するとそのセンサ情報をメモリ２８に格納しておく。
【００４８】
（３）：媒体搬送情報処理部２２は、ＣＰＵ２０の指示によりメモリ２８内の情報を使用して媒体搬送に必要な各種情報（例えば、媒体の現在位置の計算、媒体搬送速度の計算処理等）の処理を行うものである。
【００４９】
（４）：搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示により搬送モータ１１（ステップモータ）に制御パルスを送り該搬送モータ１１の制御を行うものである。なお、搬送モータ１１は前記制御パルスの数に応じて回転するものである。また、搬送モータ制御部２３は搬送モータ１１を駆動した際、その制御パルス数情報をモータ制御情報としてをメモリ２８に格納しておく。
【００５０】
（５）：デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を制御してデフレクタ６のクローズ制御を行うものである。
（６）：ＥＥＰＲＯＭ２５は、予めデフレクタ情報テーブルを格納しておく電気的に一括書換え可能な不揮発性メモリである。前記デフレクタ情報テーブルには、デフレクタ復帰位置、デフレクタクローズ位置、クローズ時間、デフレクタ復帰位置からデフレクタクローズ位置までの距離、デフレクタ６の平均速度等の情報を設定しておく。
【００５１】
（７）：ＲＯＭ２６は、スルーイングデータテーブルと、媒体１５の通常の搬送速度Ｖ_ｎ０を格納しておく不揮発性メモリである。このスルーイングデータテーブルは、図４に示したように、搬送モータの複数の異なった速度（速度Ｖ_ｎ０、速度Ｖ_ｎ１、・・・速度Ｖ_ｎＮ）と、各速度（媒体搬送速度）に対応した複数のモータ励磁時間情報からなる速度制御データで構成されている。
【００５２】
前記複数の励磁時間情報は、搬送モータ１１を制御する際のシーケンシャルな速度制御データであり、搬送モータ制御部２３はモータ速度（媒体搬送速度）が決まると、各速度に対応した励磁時間情報を順次読み出し、搬送モータ１１の速度制御を行う。
【００５３】
例えば速度Ｖ_ｎ１の場合、モータ制御データはモータ励磁時間１・・・モータ励磁時間ｍであり、これらの各情報を使用して順次搬送モータ１１の速度制御を行う。
【００５４】
（８）：印字ヘッド制御部２７は、印字ヘッド１６を制御して媒体１５に印字する際の制御を行うものである。
（９）：メモリ２８は、ＣＰＵ２０、センサ信号処理部２１、媒体搬送情報処理部２２等がアクセスするメモリでありワーク用として使用するものである。なお、メモリ２８には前記センサ情報、モータ制御情報等を格納する。
【００５５】
§３：プリンタ装置の基本動作の説明・・・図５、図６参照
図５はプリンタ装置の平面図であり、▲１▼図はデフレクタ復帰時、▲２▼図はデフレクタクローズ時の状態を示す。また、図６はプリンタ装置の断面図であり、▲１▼はデフレクタ復帰時（図５の▲１▼に対応）、▲２▼図はデフレクタクローズ時の状態（図５の▲２▼に対応）を示す。以下、図５、図６に基づいてプリンタ装置の基本動作を説明する。
【００５６】
図示のように、搬送機構を構成する多数の搬送ローラ１０を回転させることで媒体１５を搬送できるようになっている。今、図５のようにＸ−Ｙ座標を設定すると、媒体１５はＹ軸方向に搬送されると共に、デフレクタ６もＹ軸方向に移動できるようになっている。
【００５７】
そして、搬送路の途中には、プラテン５がＸ軸方向に細長く延びており、このプラテン５の上方に印字ヘッド１６が設けてある。この印字ヘッド１６は、プラテン５の上側をＸ軸方向に移動しながら媒体１５に印字するように構成されている。
【００５８】
図５、図６の▲１▼図のようにデフレクタ６がホームポジションに復帰している場合のデフレクタ復帰位置（デフレクタ６の先頭位置）をＰ１、デフレクタ６がクローズしてプラテン５上で停止した場合のデフレクタクローズ位置（デフレクタの先頭位置）をＰ０、媒体１５の現在位置（媒体の先頭位置）をＰ２とする。また、前記Ｐ１−Ｐ０間の距離をＭ、Ｐ０−Ｐ２間の距離をＮとし、デフレクタ６のクローズ時の移動方向をｆ、媒体１５のプラテン５方向への移動方向をｄとする。
【００５９】
本実施例の基本動作は次の通りである。先ず、図５、図６の▲１▼図に示したように、デフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ２に停止している状態から媒体１５を印字位置まで搬送して該媒体１５に印字を行う場合、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズする動作と、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送する動作をオーバーラップさせて行う。
【００６０】
この場合、図５、図６の▲２▼図に示したように、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ移動させてクローズさせると共に、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送してプラテン５の方向へ搬送する。
【００６１】
前記動作により、デフレクタ６がＰ１→Ｐ０までの距離Ｍだけ移動する時間（デフレクタ６の安定時間も含む）をＴ_ｍ、媒体１５が通常の媒体搬送速度でＰ２→Ｐ０までの距離Ｎだけ搬送されるに要する時間をＴ_ｎ０とし、デフレクタ６の平均速度（デフレクタ６がクローズ動作を開始してからクローズ位置で安定するまでの平均速度）をＶ_ｍ、媒体１５の通常搬送時の搬送速度をＶ_ｎ０とすると、Ｔ_ｍ＝Ｍ／Ｖ_ｍ、Ｔ_ｎ０＝Ｎ／Ｖ_ｎ０の関係式が成り立つ。
【００６２】
ここで、前記Ｐ１、Ｐ０、Ｔ_ｍ、Ｖ_ｍ、Ｍの値は固定の値であるから予め計測してＥＥＰＲＯＭ２５のデフレクタ情報テーブルに設定しておく。また、媒体１５の通常の搬送速度Ｖ_ｎ０も固定の値であるから、予めＲＯＭ２６に格納しておく。しかし、媒体１５の現在位置Ｐ２は媒体１５がどのような処理を経由して印字処理を行うかによって異なった値となるから、その都度求める必要がある。
【００６３】
この場合、媒体１５が媒体位置検出センサ１２を通過した時の位置を基準として、その後印字以外の他の処理を行うため、媒体位置検出センサ１２の位置から他の処理を行うための他の処理位置まで媒体１５を搬送した時に、搬送モータ制御部２３が搬送モータ１１に送ったパルス数情報（モータ制御情報）をメモリ２８に格納しておくことで、前記媒体位置検出センサ１２の位置からどの方向にどれだけ媒体１５を搬送したかを計算により求めることができる。
【００６４】
従って、媒体搬送情報処理部２２では、メモリ２８に格納されている前記媒体位置検出センサ１２からのセンサ情報と、その後の搬送モータ１１への供給パルス数情報（モータ制御情報）とから、印字前に停止している媒体１５の現在位置Ｐ２を求めることができる。そして、媒体１５の現在位置Ｐ２とデフレクタクローズ位置Ｐ０の値から前記Ｐ２−Ｐ０間の距離Ｎが求まるので、Ｔ_ｎ０＝Ｎ／Ｖ_ｎ０の関係式によりＴ_ｎ０を求めることができる。
【００６５】
前記Ｔ_ｎ０が求まると、媒体搬送情報処理部２２はＣＰＵ２０の指示によりＴ_ｍ≧Ｔ_ｎ０の条件を満たしているか否かを判断し、前記条件を満たしていた場合は、デフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前に媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達してしまうことになり、ジャム等の原因になる。
【００６６】
そこでこの場合には、媒体１５の搬送速度を遅くし、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０へ到達した時にはデフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達するように制御する必要がある。この場合、媒体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送時間をＴ_ｎ、媒体搬送速度をＶ_ｎとすると、Ｔ_ｍ＝Ｔ_ｎとなるようにＶ_ｎ＝Ｎ／Ｔ_ｍの関係式により媒体搬送速度Ｖ_ｎの値を求める。
【００６７】
そして、媒体搬送情報処理部２２は前記媒体搬送速度Ｖ_ｎが求まったら、その速度Ｖ_ｎを基にＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルから前記速度Ｖ_ｎに対応した速度制御データを取り出す。その後、デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示により前記速度制御データを使用して搬送モータ１１を制御し媒体１５の搬送を開始させる。
【００６８】
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時には、既にデフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達して動作が安定しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。
【００６９】
一方、前記Ｔ_ｍ≧Ｔ_ｎ０の条件を満たしていない場合、すなわち、Ｔ_ｍ＜Ｔ_ｎ０の場合は媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しているから、搬送モータ１１は通常の媒体搬送速度Ｖ_ｎ０で駆動すれば良い。
【００７０】
すなわち、この場合は、デフレクタ制御部２４がＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、搬送モータ制御部２３がＣＰＵ２０の指示により通常搬送速度Ｖ_ｎ０で搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。
【００７１】
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。
【００７２】
§４：フローチャートによるプリンタ装置の動作説明・・・図７参照
図７はプリンタ制御部の処理フローチャートである。以下、図７に基づいてプリンタ装置の動作を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ８は各処理ステップを示す。
【００７３】
搬送機構により媒体１５が搬送され媒体位置検出センサ１２により媒体１５が検出されると、その媒体検出信号はセンサ信号処理部２１が受け取り、センサ情報としてメモリ２８に格納しておく。また、搬送モータ制御部２３は媒体１５が媒体位置検出センサ１２の位置から別の位置まで搬送された場合に搬送モータへ供給されたパルス数情報をモータ制御情報としてメモリ２８に格納しておく。
【００７４】
そして、印字以外の他の処理終了後、その位置で媒体１５が停止しており、デフレクタ６もデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しているものとする。この状態で媒体１５に印字処理を行う場合、先ず、媒体搬送情報処理部２２はＣＰＵ２０の指示によりメモリ２８内のセンサ情報とモータ制御情報を基に媒体１５の現在位置Ｐ２を求める（Ｓ１）。
【００７５】
次に、媒体搬送情報処理部２２は、媒体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送距離Ｎを求め、この距離Ｎと、通常の媒体搬送速度Ｖ_ｎ０から通常搬送時の媒体搬送時間Ｔ_ｎ０（Ｔ_ｎ０＝Ｎ／Ｖ_ｎ０）を求める（Ｓ２）。そして、媒体搬送情報処理部２２は、ＥＥＰＲＯＭ２５内のデフレクタ情報テーブルからデフレクタクローズ時間Ｔ_ｍを読み出し、デフレクタクローズ時間Ｔ_ｍと前記媒体搬送時間Ｔ_ｎ０とを比較し、Ｔ_ｍ≧Ｔ_ｎ０の条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００７６】
その結果、前記条件を満たしていた場合（Ｔ_ｍ≧Ｔ_ｎ０）は、媒体搬送距離Ｎとデフレクタクローズ時間Ｔ_ｍより媒体搬送速度Ｖ_ｎ（Ｖ_ｎ＝Ｎ／Ｔ_ｍ）を求め、その速度Ｖ_ｎよりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択する（Ｓ４）。
【００７７】
その後、デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６をクローズさせる（Ｓ５）。また、この時、搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示により、前記スルーイングデータテーブルから選択された速度制御データを受け取り、そのデータで搬送モータ１１を制御する。この場合、デフレクタ６のクローズ動作と媒体１５の搬送動作は同時にスタートさせるように制御する。
【００７８】
この制御により搬送モータ１１は媒体１５の搬送を開始する（Ｓ６）。そして、媒体１５が搬送されデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達している。そして、媒体１５が更に搬送されて所定の印字位置に到達すると、搬送モータ制御部２３は搬送モータ１１の回転を停止する（Ｓ７）。
【００７９】
一方、前記Ｓ３の処理で、前記Ｔ_ｍ≧Ｔ_ｎ０の条件を満たしていない場合は、通常の媒体搬送速度Ｖ_ｎ０よりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択する（Ｓ８）。そして、前記Ｓ５の処理から繰り返して行う。
【００８０】
§５：具体例によるプリンタ装置の動作説明・・・図８参照
図８はプリンタ装置の動作説明図である。以下、図８に基づいて具体例によるプリンタ装置の動作を説明する。
【００８１】
先ず、▲１▼図に示したように、デフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ２に停止していたとする。この状態で、前記媒体搬送速度Ｖ_ｎ又はＶ_ｎ０よりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択する。
【００８２】
次に、▲２▼図に示したように、デフレクタ６のクローズ動作を開始しデフレクタ６を図示矢印ｆ方向に移動させる。また同時に搬送モータ１１を制御して搬送ローラ１０を回転させ、媒体１５を図示矢印ｄ方向に搬送する。このようにして媒体１５を搬送し、▲３▼図に示したように、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達している。
【００８３】
このため、媒体１５はデフレクタ６により上側から押さえ付けられた状態でプラテン５上を通過して搬送される。その後、媒体１５が所定の印字位置まで搬送されると、搬送モータの回転は停止する。このようにして媒体１５はジャムとならずに印字位置まで搬送されて印字される。
【００８４】
（他の実施例）
以上実施例について説明したが、本発明は次のようにしても実施可能である。
（１）：通帳／伝票プリンタ装置の外、デフレクタを備えた任意のプリンタ装置に適用可能である。
【００８５】
（２）：デフレクタのクローズ動作開始タイミングと、媒体の搬送開始タイミングは、前記実施例のように同じタイミング（同時動作開始）でも良いし、シーケンシャルに動作（デフレクタのクローズ動作開始後、搬送モータの回転駆動開始）させて良い。但し、媒体がデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもデフレクタクローズ位置に到達して動作が安定していることが必要である。
【００８６】
（３）：デフレクタを使用しないで、印字ヘッドを下方向に移動させて該印字ヘッドにより機械的に媒体を押さえ込む構造のプリンタ装置にも同様に適用可能である。この場合、印字ヘッドの下方向への移動動作と媒体の搬送動作をオーバーラップさせて動作を行う。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
（１）：デフレクタのクローズ動作と媒体の搬送動作をオーバーラップして行うので、従来のようなロス時間が殆どなくなり、印字処理時間を短縮して効率的に印字処理を行うことができる。
【００８８】
（２）：媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するように制御しているので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【００８９】
（３）：スルーイングデータテーブルの速度制御データを変更することにより、搬送機構に合わせた効率の良い制御方法で搬送モータの制御を行うことができる。従って、常に効率的な印字処理を行うことができる。
【００９０】
(4) ：プリンタ制御部は、媒体に印字する際マグネットを励磁してデフレクタをクローズさせる動作と、搬送モータを駆動して媒体を現在位置から印字位置まで搬送する動作をオーバーラップして行わせるデフレクタ／搬送機構制御手段を備えている。
【００９１】
従って、デフレクタのクローズ動作と媒体の搬送動作をオーバーラップして行うので、印字処理時間を短縮して効率的に印字処理を行うことができる。また、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するように制御しているので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【００９３】
(5) ：スルーイングデータテーブルを備え、デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する場合、媒体を現在位置からデフレクタクローズ位置まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータを制御するようにしている。スルーイングデータテーブルの速度制御データを変更することにより、搬送機構に合わせた効率の良い制御方法で搬送モータの制御を行うことができる。従って、常に効率的な印字処理を行うことができる。
【００９４】
(6) ：スルーイングデータテーブルを備え、デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体搬送時間（Ｔ_n0）がデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）以下（Ｔ_m≧Ｔ_n0）であれば、媒体の現在位置からデフレクタクローズ位置までの媒体搬送距離（Ｎ）とデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）より媒体搬送速度（Ｖ_n：Ｖ_n＝Ｎ／Ｖ_m）を求め、その速度（Ｖ_n）によりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにしている。
【００９５】
従って、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【００９６】
(7) ：スルーイングデータテーブルを備え、デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体搬送時間（Ｔ_n0）がデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）より長ければ（Ｔ_m＜Ｔ_n0）、通常の媒体搬送速度（Ｖ_n0）よりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにしている。
【００９７】
従って、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施例の装置説明図である。
【図３】実施例におけるプリンタ制御部のブロック図である。
【図４】実施例におけるスルーイングデータテーブル説明図である。
【図５】実施例におけるプリンタ装置の平面図である。
【図６】実施例におけるプリンタ装置の断面図である。
【図７】実施例におけるプリンタ制御部の処理フローチャートである。
【図８】実施例におけるプリンタ装置の動作説明図である。
【図９】従来例のプリンタ装置構成図である。
【図１０】従来例の動作説明図（その１）である。
【図１１】従来例の動作説明図（その２）である。
【符号の説明】
１筐体
２伝票吸入部
３通帳吸入部
５プラテン
６デフレクタ
７スプリング
８マグネット
１０搬送ローラ
１１搬送モータ
１４プリンタ制御部
１５媒体
１６印字ヘッド
２０ＣＰＵ
２１センサ信号処理部
２２媒体搬送情報処理部
２３搬送モータ制御部
２４デフレクタ制御部
２５ＥＥＰＲＯＭ
２６ＲＯＭ
２７印字ヘッド制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer such as a passbook / slip printer used in a store of a bank or other financial institution. The passbook / slip printer device is a printer device which is operated by a clerk and is used when printing transaction information or the like on a customer's transaction passbook or transaction processing slip, and particularly a printer device having a magnet-driven deflector. is there.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, a conventional example will be described with reference to FIGS. In the following description, a passbook (transaction passbook) used for customer transactions or a voucher for transaction processing is also referred to as “medium”.
[0003]
§1: Description of the printer device-see Fig. 9
FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional printer device. Hereinafter, a conventional printer will be described with reference to FIG. 2. Description of the Related Art Conventionally, in stores of banks and other financial institutions, a passbook / slip printer device (hereinafter simply referred to as a "printer device") operated by a clerk to print transaction information or the like on a customer's transaction passbook or transaction processing slip. Was used.
[0004]
The printer apparatus includes a housing 1, and a conveyance roller 10 for conveying the medium, a medium position detection sensor 12 for detecting the position of the medium, and a conveyance roller 10 in the housing 1. A transport motor 11 for rotating and transporting the medium, a platen 5 used for printing on the medium, a deflector 6, and a return spring 7 for returning the deflector 6 in the direction of arrow b in the drawing; A magnet 8 for driving the deflector 6 to close it in the direction indicated by the arrow f in the figure, a printer control unit 14 for controlling the printer, and the like are provided. In addition, a slip inlet 2 having a slot and a passbook inlet 3 are provided in a part of the housing 1.
[0005]
By the way, when the medium is transported to the printing position during the printing process, the deflector 6 transports the medium from the upper side of the transport path so that the medium can be transported smoothly from above the platen 5 to the rearward transport roller. This is a mechanism for holding down in the direction (downward). For this reason, when printing on a medium, the deflector 6 is closed in the direction of the arrow f in the drawing, and the medium passing over the platen 5 is pressed by the deflector 6 from above.
[0006]
When the magnet 8 is not excited, the deflector 6 returns in the direction shown by the arrow b in FIG. When printing on a medium, when the magnet 8 is excited under the control of the printer control unit 14, the magnet 8 causes the deflector 6 to move in the direction indicated by the arrow f in the drawing and close, and stops at the deflector closing position on the platen 5. Then, when the excitation of the magnet 8 is stopped again, the deflector 6 moves in the direction of the arrow b in the drawing by the return force of the spring 7 and returns to the home position.
[0007]
§2: Explanation of the operation at the time of the printing process ... See FIG.
FIG. 10 is a diagram (part 1) for explaining the operation of the conventional example. Hereinafter, the operation at the time of printing processing on a medium will be described with reference to FIG.
[0008]
In FIG. 10, when the deflector 6 has returned to the home position as indicated by {circle around (1)}, the leading position of the deflector 6 (hereinafter, referred to as “deflector return position”) is P1, and the deflector 6 is moved above the platen 5. The start position (hereinafter, referred to as “deflector close position”) when the shutter is closed and stopped is P0, and the current position of the medium 15 (head position of the medium) is P2.
[0009]
For example, the operation when printing is performed by moving only the medium 15 without moving the deflector 6 is as follows. In this case, first, it is assumed that the deflector 6 has stopped at the deflector return position and the medium 15 has stopped at P2 of the medium current position, as shown in (1).
[0010]
In this state, only the medium 15 is transported in the direction indicated by the arrow d as shown in (2). In this case, since the deflector 6 is stopped at the deflector return position, the deflector 6 does not exist on the platen 5. For this reason, as shown in (3), after the medium 15 passes over the platen 5, the leading end of the medium 15 may strike the deflector 6 or the paper may be turned. In this state, a jam occurs, and printing on the medium 15 cannot be performed.
[0011]
Therefore, when printing on the medium 15, as shown in (4), after closing the deflector 6 and moving it to the deflector closing position P0, the medium 15 is conveyed in the direction of arrow d in the drawing and stopped at the printing position. I was letting it.
[0012]
§3: Explanation of the operation of the deflector and the medium ... see FIG.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram (part 2) of the conventional example. Hereinafter, the operation of the deflector and the medium will be described with reference to FIG.
[0013]
As described above, during the printing process on the medium 15, the medium 15 is conveyed to above the platen 5 and stopped at a predetermined printing position. In this case, the deflector 6 and the medium 15 were operated in the following order. As shown in (1), it is assumed that the deflector 6 has stopped at the deflector return position P1, and the medium 15 has stopped at the current position P2.
[0014]
In this state, first, when the magnet 8 is excited under the control of the printer control unit 14, the deflector 6 starts the closing operation, moves in the direction of the arrow f shown in the figure, and stops at the deflector closing position P0 as shown in (2). . In this state, the medium 15 is stopped at the current position P2, and the deflector 6 shields the upper side of the platen 5.
[0015]
Thereafter, as shown in (3), the conveyance motor 11 is driven under the control of the printer control unit 14, and the conveyance roller 10 is rotated to convey the medium 15 in the direction of arrow d in the figure. After the deflector 6 is moved to the deflector closing position P0 in this manner, when the medium 15 is transported, the medium 15 is transported by passing between the deflector 6 and the platen 5 as shown in (4), and Stop at the print position.
[0016]
In this manner, the medium 15 can be transported to a predetermined printing position and stopped without causing a trouble such as a jam. In order to print on the medium 15, under the control of the printer control unit 14, the deflector 6 is returned to the deflector return position with the medium 15 stopped at the printing position, and then the print head (not shown) is driven. Is printed on the medium 15.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional device has the following problems.
(1): Conventionally, when printing processing on a medium is performed, control of the deflector and control of conveyance of the medium are performed by separate completion wait control. That is, after the control for closing the deflector by exciting the magnet is completed, the control for transporting the medium from the current position to the printing position is performed. For this reason, when printing on a medium, the total time of the closing time of the deflector and the medium transport time is required, and much time is required for the printing process.
[0018]
(2): The control of closing the deflector and the control of conveying the medium are performed separately, and the medium is conveyed after waiting for the deflector to close. In this case, the time required for the deflector to close and stabilize is lost, and as the number of deflector operations increases, the loss time increases accordingly.
[0019]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve such a conventional problem and reduce the loss time when printing on a medium to enable efficient printing processing.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 1A is a diagram showing the configuration of the apparatus, and FIG. The present invention is configured as follows to achieve the above object.
[0021]
(1): a printing mechanism including the platen 5, a deflector 6 that closes when the medium 15 is transported in the direction indicated by arrow d to shield the upper part of the platen 5, and a magnet 8 that drives the deflector 6 in the direction indicated by arrow f. In a printer device including a transport motor 11 for driving a medium transport mechanism, a medium position detection sensor 12, and a printer control unit 14 for controlling the above-described units, the printer control unit The operation of exciting the motor 8 and closing the deflector 6 in the direction indicated by the arrow f, and the operation of driving the conveyance motor 11 to convey the medium 15 from the current position P2 to the printing position in the direction indicated by the arrow d are overlapped. Deflector / transport mechanism control meansWhen the medium 15 is conveyed from the current position P2 to the printing position in the direction indicated by the arrow d in the drawing, the deflector / conveyance mechanism control means controls the time required to convey the medium 15 from the current position P2 to the deflector close position P0. A medium transport speed that is equal to or longer than the deflector close time is obtained, and the transport motor 11 is controlled by selecting speed control data in the slewing data table from the medium transport speed.
[0023]
(3): The printer device includes a plurality of medium transport speeds and a slewing data table in which speed control data for controlling a transport motor is set corresponding to each of the media transport speeds. When the medium 15 is transported from the current position P2 to the print position in the direction indicated by arrow d, the medium transport speed is set so that the time required to transport the medium 15 from the current position P2 to the deflector close position P0 is equal to or longer than the deflector close time. Then, the speed control data in the slewing data table is selected from the medium conveyance speed to control the conveyance motor 11.
[0024]
(2) : The above (1) Wherein the deflector / transport motor control means comprises:When the medium 15 is transported from the current position P2 to the print position in the direction indicated by arrow d, the deflector closing time T_mAnd the medium transport time T required to transport the medium 15 from the current position P2 to the deflector close position P0 at the normal medium transport speed._n0And the medium transport time T_n0Is the deflector closing time T_mBelow (T_m≧ T_n0), The medium transport distance N from the current position P2 of the medium 15 to the deflector closing position P0 and the deflector closing time T_mMedium transport speed V_n(V_n= N / V_m) And the speed V_nBySaidThe speed control data of the slewing data table is selected to control the speed of the transport motor.
[0025]
(3) : The above (1) Wherein the deflector / transport motor control means comprises:When the medium 15 is transported from the current position P2 to the print position in the direction indicated by arrow d, the deflector closing time T_mAnd medium transport speed V at normal time_n0And the medium transport time T required to transport the medium from the current position P2 to the deflector close position P0_n0And the medium transport time T_n0Is the deflector closing time T_mIf it is longer (T_m<T_n0), Normal medium transport speed V_n0The speed control data of the slewing data table is selected to control the speed of the transport motor.
[0026]
(Action)
The operation of the present invention based on the above configuration will be described with reference to FIG. When the deflector 6 is returned to the deflector return position P1 and printing is performed on the medium 15 while the medium 15 is at the current position P2, the operation of closing the deflector 6 and the operation of transporting the medium 15 to the printing position overlap. Let me do it.
[0027]
In this case, the deflector / transportation mechanism control means moves the deflector 6 in the direction indicated by the arrow f in the drawing to close it, and conveys the medium 15 in the direction indicated by the arrow d in the drawing and conveys the medium 15 in the direction of the platen 5. By the above operation, the time required for the deflector 6 to move by the distance M from P1 to P0 is set to T._mAnd the time required for the medium 15 to be transported by the distance N from P2 to P0 at the normal medium transport speed is T_n0And the average speed of the deflector 6 is V_mAnd the transport speed during normal transport of the medium 15 is V_n0Then T_m= M / V_m, T_n0= N / V_n0Holds.
[0028]
Here, P1, P0, T_m, V_m, M, V_n0Is a fixed value and is stored in the memory in advance. However, since the medium current position P2 has a different value depending on the kind of processing the medium 15 performs the printing process, it is necessary to obtain the current position P2 using sensor information or the like from the medium position detection sensor 12 each time. .
[0029]
When the current position P2 of the medium 15 is determined, the distance N between P2 and P0 is determined from the value of the current position P2 of the medium 15 and the deflector close position P0._n0= N / V_n0T_n0Can be requested.
[0030]
The T_n0Is determined, the deflector / transportation mechanism control means sets T_m≧ T_n0It is determined whether or not the above condition is satisfied. If the above condition is satisfied, the medium 15 reaches the deflector close position P0 before the deflector 6 reaches the deflector close position P0. Cause Therefore, in this case, it is necessary to control the transport speed of the medium 15 so that the deflector 6 also reaches the deflector close position when the medium 15 reaches the deflector close position P0.
[0031]
In this case, the medium transport time from the current position P2 of the medium to the deflector closing position P0 is T_n, Medium transfer speed V_nThen T_m= T_nV so that_n= N / T_mBy the relational expression of V_nFind the value of And the medium transport speed V_nIs found, the speed V_nWith reference to a slewing data table set in advance based on_nThe speed control data corresponding to is extracted.
[0032]
Thereafter, the deflector / transport mechanism control means excites the magnet 8 to start the closing operation of the deflector 6, and drives the transport motor 11 based on the speed control data to start the transport of the medium 15. In this way, when the medium 15 reaches the deflector close position P0, the deflector 6 also reaches the deflector close position P0, and the medium 15 can be transported to the print position without occurrence of a jam. .
[0033]
On the other hand, the T_m≧ T_n0Is not satisfied, that is, T_m<T_n0In this case, since the deflector 6 reaches the deflector close position P0 before the medium 15 reaches the deflector close position P0, the transport motor 11_n0It should just drive. That is, the deflector / transport mechanism control means excites the magnet 8 to start the closing operation of the deflector 6 and at the same time the normal transport speed V_n0To drive the transport motor 11 to start transporting the medium 15.
[0034]
With this configuration, the deflector 6 reaches the deflector close position P0 before the medium 15 reaches the deflector close position P0, and the medium 15 can be transported to the print position without occurrence of a jam. . According to the above, the print processing time can be reduced by eliminating the loss time when printing on a medium, and efficient print processing can be performed.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
§1: Description of the printer device-see Fig. 2
2A and 2B are explanatory views of the apparatus according to the embodiment. FIG. 2A is an explanatory view of the apparatus, and FIG. Hereinafter, the configuration of the apparatus of the embodiment will be described based on FIG. The printer is installed in a bank or other financial institution store and operated by a staff member. In this printer device, a printing process is performed on a transaction passbook and a slip handling transaction information.
[0036]
{Circle around (1)}: Description of the configuration: see FIG.
As shown in FIG. 2A, the printer apparatus is provided with a housing 1, in which a transport roller 10, a medium position detection sensor 12, a transport motor 11, a print head 16, A platen 5, a deflector 6, a spring 7, a magnet 8, a printer control unit 14, and the like are provided. In addition, a slip inlet 2 having a slot and a passbook inlet 3 are provided in a part of the housing 1. The functions and the like of each unit are as follows.
[0037]
(1): The transport motor 11 and the transport roller 10 constitute a transport mechanism, and transport the medium 15 by rotating the transport roller 10 via a belt, a gear, and the like by the transport motor 11. The transport roller 10 is paired with a guide roller, and transports the medium by sandwiching the medium between the rollers. In this case, the transport motor 11 is configured by a step motor driven by a control pulse.
[0038]
(2): The medium position detection sensor 12 detects the position of the medium conveyed on the conveyance path.
(3): The print head 16 and the platen 5 constitute a printing mechanism. When printing on the medium 15, the medium is placed on the platen, and printing is performed by the print head 16 from above. In this case, the print head 16 is a dot impact type printer head, and prints with a plurality of dot pins.
[0039]
(4): The deflector 6, the spring 7, and the magnet 8 constitute a deflector mechanism. In this case, the spring 7 is a spring for returning the deflector 6, and the magnet 8 closes the deflector 6. When the magnet 8 is not excited, the deflector 6 is moved by the spring 7 in the direction shown by arrow b to return to the home position, but when the magnet 8 is excited, it moves in the direction shown by arrow f to close. , Stops at the deflector closed position.
[0040]
(5): The slip inhaler 2 sucks a slip into the apparatus. The slip inlet 2 also serves as a slip outlet.
(6): The passbook inhaler 3 sucks the passbook into the device. The passbook suction unit 3 also functions as a passbook outlet.
[0041]
(7): The printer control unit 14 performs various controls of the printer device.
{Circle around (2)}: Basic explanation of the medium transport operation: see FIG.
As shown in FIG. 2B, the medium 15 is sucked from the slip suction unit 2 or the passbook suction unit 3 and is then conveyed by a conveyance mechanism including the conveyance rollers 10. For example, when printing on a passbook after reading a page of the passbook, first, the passbook sucked from the passbook suction unit 3 is transported to the page reading position and stopped.
[0042]
After the page is read by the page reading section (not shown) at this page reading position, the passbook is again transported to the printing position by the transport mechanism and stopped. Then, it is printed on the passbook by the print head at the print position. Thereafter, the passbook is conveyed in the opposite direction to the above and discharged from the passbook suction unit 3.
[0043]
As described above, the medium 15 is conveyed on the conveyance path, and the medium position is detected by the medium position detection sensor 12 during the conveyance. That is, when the medium 15 is detected by the medium position detection sensor 12 when passing through a predetermined position on the transport path after the medium 15 is sucked from the slip suction unit 2 or the passbook suction unit 3, the printer control unit 14 The detection information is stored in a memory as sensor information (described later).
[0044]
Thereafter, when the medium 15 is transported to the next processing position (for example, the page reading position of the passbook), the printer control unit 14 sends the medium 15 from the position of the medium position detection sensor 12 to the next processing position to the transport motor. The pulse number information is stored in a memory as motor control information (described later). In this way, the current position of the medium can be obtained by calculation from the information in the memory (sensor information + motor control information).
[0045]
§2: Description of the printer control unit: see FIGS. 3 and 4
FIG. 3 is a block diagram of a printer control unit, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a slewing data table. Hereinafter, the printer control unit will be described with reference to FIGS. The printer controller 14 includes a CPU 20, a sensor signal processor 21, a medium transport information processor 22, a transport motor controller 23, a deflector controller 24, an EEPROM 25, a ROM 26, a print head controller 27, a memory 28, and the like. is there.
[0046]
The EEPROM 25 stores a deflector information table, and the ROM 26 stores a slewing data table. The functions and the like of each unit are as follows.
[0047]
(1): The CPU 20 performs various controls in the printer control unit 14.
(2): The sensor signal processing unit 21 processes a detection signal from the medium position detection sensor 12. When the medium position detection sensor 12 detects the medium, the sensor signal processing unit 21 stores the sensor information in the memory 28.
[0048]
(3): The medium transport information processing unit 22 uses the information in the memory 28 according to the instruction of the CPU 20 to perform various types of information necessary for transporting the medium (for example, calculation of the current position of the medium, calculation of the medium transport speed, and the like). Is performed.
[0049]
(4): The transport motor controller 23 controls the transport motor 11 by sending a control pulse to the transport motor 11 (step motor) according to an instruction from the CPU 20. The transport motor 11 rotates according to the number of control pulses. When the transport motor control unit 23 drives the transport motor 11, the control pulse number information is stored in the memory 28 as motor control information.
[0050]
(5): The deflector control unit 24 controls the magnet 8 in accordance with an instruction from the CPU 20 to perform close control of the deflector 6.
(6): The EEPROM 25 is an electrically collectively rewritable nonvolatile memory in which a deflector information table is stored in advance. In the deflector information table, information such as a deflector return position, a deflector close position, a close time, a distance from the deflector return position to the deflector close position, and an average speed of the deflector 6 are set.
[0051]
(7): The ROM 26 stores the slewing data table and the normal transport speed V of the medium 15._n0Is a non-volatile memory in which is stored. This slewing data table stores a plurality of different speeds (speed V_n0, Speed V_n1... Speed V_nN) And speed control data including a plurality of pieces of motor excitation time information corresponding to each speed (medium transport speed).
[0052]
The plurality of excitation time information is sequential speed control data for controlling the transport motor 11, and when the motor speed (medium transport speed) is determined, the transport motor control unit 23 outputs the excitation time information corresponding to each speed. The reading is sequentially performed, and the speed of the transport motor 11 is controlled.
[0053]
For example, speed V_n1In this case, the motor control data is motor excitation time 1... Motor excitation time m, and the speed of the transport motor 11 is sequentially controlled using these pieces of information.
[0054]
(8): The print head control unit 27 controls the print head 16 to control printing on the medium 15.
(9): The memory 28 is a memory accessed by the CPU 20, the sensor signal processing unit 21, the medium transport information processing unit 22, and the like, and is used for work. The memory 28 stores the sensor information, motor control information, and the like.
[0055]
§3: Description of basic operation of printer device-see FIGS. 5 and 6
FIG. 5 is a plan view of the printer device, wherein FIG. 1 shows a state when the deflector is returned, and FIG. 2 shows a state when the deflector is closed. FIG. 6 is a cross-sectional view of the printer device, where (1) is a state when the deflector is restored (corresponding to (1) in FIG. 5), and (2) is a state when the deflector is closed (corresponds to (2) in FIG. 5). ). The basic operation of the printer will be described below with reference to FIGS.
[0056]
As shown, the medium 15 can be transported by rotating a number of transport rollers 10 constituting a transport mechanism. Now, when the XY coordinates are set as shown in FIG. 5, the medium 15 is conveyed in the Y-axis direction, and the deflector 6 can also move in the Y-axis direction.
[0057]
A platen 5 is elongated in the X-axis direction in the middle of the transport path, and a print head 16 is provided above the platen 5. The print head 16 is configured to print on the medium 15 while moving above the platen 5 in the X-axis direction.
[0058]
When the deflector 6 has returned to the home position as shown in FIGS. 5 and 6, the deflector return position (the leading position of the deflector 6) is P1, and the deflector 6 is closed and stopped on the platen 5. In this case, the deflector close position (head position of the deflector) is P0, and the current position of the medium 15 (head position of the medium) is P2. The distance between P1 and P0 is M, the distance between P0 and P2 is N, the moving direction when the deflector 6 is closed is f, and the moving direction of the medium 15 toward the platen 5 is d.
[0059]
The basic operation of the present embodiment is as follows. First, as shown in (1) in FIGS. 5 and 6, the deflector 6 has returned to the deflector return position P1 and the medium 15 has been stopped at the current position P2 until the medium 15 has been moved from the state where the medium 15 has been stopped. When printing is performed on the medium 15 by conveying the medium 15, the operation of closing the deflector 6 in the direction of arrow f shown in the figure and the operation of conveying the medium 15 in the direction of arrow d of the figure are overlapped.
[0060]
In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the deflector 6 is moved in the direction indicated by the arrow f to close it, and the medium 15 is conveyed in the direction indicated by the arrow d so as to move in the direction of the platen 5. Transport.
[0061]
Due to the above operation, the time required for the deflector 6 to move by the distance M from P1 to P0 (including the stable time of the deflector 6) is represented by_mAnd the time required for the medium 15 to be transported by the distance N from P2 to P0 at the normal medium transport speed is T_n0And the average speed of the deflector 6 (the average speed from when the deflector 6 starts the closing operation to when it is stabilized at the closed position) is V_mAnd the transport speed during normal transport of the medium 15 is V_n0Then T_m= M / V_m, T_n0= N / V_n0Holds.
[0062]
Here, P1, P0, T_m, V_m, M are fixed values and are measured in advance and set in the deflector information table of the EEPROM 25. Also, the normal transport speed V of the medium 15_n0Is also a fixed value, and is stored in the ROM 26 in advance. However, the current position P2 of the medium 15 has a different value depending on the type of processing performed by the medium 15 to perform the printing process.
[0063]
In this case, based on the position when the medium 15 has passed the medium position detection sensor 12, other processing other than printing is performed thereafter, and other processing for performing other processing from the position of the medium position detection sensor 12 is performed. When the medium 15 is conveyed to the position, the pulse number information (motor control information) sent to the conveyance motor 11 by the conveyance motor control unit 23 is stored in the memory 28 so that the position of the medium position detection sensor 12 The amount of the medium 15 conveyed in the direction can be obtained by calculation.
[0064]
Therefore, in the medium transport information processing unit 22, the sensor information from the medium position detection sensor 12 stored in the memory 28 and the information on the number of pulses supplied to the transport motor 11 (motor control information) are used before the printing. The current position P2 of the medium 15 that has stopped at this time can be obtained. Then, the distance N between P2 and P0 is obtained from the value of the current position P2 of the medium 15 and the deflector close position P0._n0= N / V_n0T_n0Can be requested.
[0065]
The T_n0Is obtained, the medium transport information processing unit 22 sends T_m≧ T_n0Is determined, the medium 15 reaches the deflector close position P0 before the deflector 6 reaches the deflector close position P0, and the jam occurs. Etc.
[0066]
Therefore, in this case, it is necessary to reduce the transport speed of the medium 15 and to control the deflector 6 to reach the deflector close position P0 when the medium 15 reaches the deflector close position P0. In this case, the medium transport time from the current position P2 of the medium 15 to the deflector closing position P0 is T_n, Medium transfer speed V_nThen T_m= T_nV so that_n= N / T_mMedia transfer speed V_nFind the value of
[0067]
Then, the medium transport information processing section 22 calculates the medium transport speed V_nIs found, the speed V_nFrom the slewing data table in the ROM 26 based on the speed V_nThe speed control data corresponding to is extracted. Thereafter, the deflector control unit 24 excites the magnet 8 according to the instruction of the CPU 20 to start the closing operation of the deflector 6, and the transport motor control unit 23 controls the transport motor 11 using the speed control data according to the instruction of the CPU 20. Then, the conveyance of the medium 15 is started.
[0068]
In this way, when the medium 15 reaches the deflector close position P0, the deflector 6 has already reached the deflector close position P0, and the operation is stable. Can be transported up to
[0069]
On the other hand, the T_m≧ T_n0Is not satisfied, that is, T_m<T_n0In this case, since the deflector 6 reaches the deflector close position P0 before the medium 15 reaches the deflector close position P0, the transport motor 11_n0It should just drive.
[0070]
That is, in this case, the deflector control unit 24 excites the magnet 8 in accordance with the instruction of the CPU 20 to start the closing operation of the deflector 6, and the transport motor control unit 23 controls the normal transport speed V in accordance with the instruction of the CPU 20._n0To drive the transport motor 11 to start transporting the medium 15.
[0071]
With this configuration, the deflector 6 reaches the deflector close position P0 before the medium 15 reaches the deflector close position P0, and the medium 15 can be transported to the print position without occurrence of a jam. .
[0072]
§4: Explanation of the operation of the printer device with reference to a flow chart ... refer to FIG.
FIG. 7 is a processing flowchart of the printer control unit. Hereinafter, the operation of the printer will be described with reference to FIG. In addition, S1 to S8 indicate each processing step.
[0073]
When the medium 15 is conveyed by the conveying mechanism and the medium 15 is detected by the medium position detection sensor 12, the medium detection signal is received by the sensor signal processing unit 21 and stored in the memory 28 as sensor information. In addition, the transport motor control unit 23 stores, in the memory 28, pulse number information supplied to the transport motor when the medium 15 is transported from the position of the medium position detection sensor 12 to another position, as motor control information.
[0074]
Then, it is assumed that after processing other than printing is completed, the medium 15 has stopped at that position, and the deflector 6 has also returned to the deflector return position P1. When the printing process is performed on the medium 15 in this state, first, the medium transport information processing unit 22 obtains the current position P2 of the medium 15 based on the sensor information and the motor control information in the memory 28 according to an instruction from the CPU 20 (S1).
[0075]
Next, the medium transport information processing unit 22 obtains a medium transport distance N from the current position P2 of the medium 15 to the deflector close position P0, and calculates the distance N and the normal medium transport speed V_n0To medium transport time T during normal transport_n0(T_n0= N / V_n0) Is obtained (S2). Then, the medium transport information processing unit 22 obtains the deflector closing time T from the deflector information table in the EEPROM 25._mAnd deflector close time T_mAnd the medium transport time T_n0And T_m≧ T_n0It is determined whether the condition is satisfied (S3).
[0076]
As a result, when the above condition is satisfied (T_m≧ T_n0) Indicates the medium transport distance N and the deflector closing time T_mMedium transport speed V_n(V_n= N / T_m) And the speed V_nThen, speed control data in the slewing data table in the ROM 26 is selected (S4).
[0077]
Thereafter, the deflector control unit 24 excites the magnet 8 according to an instruction from the CPU 20 to close the deflector 6 (S5). At this time, the transport motor control unit 23 receives the speed control data selected from the slewing data table according to an instruction from the CPU 20, and controls the transport motor 11 with the data. In this case, the closing operation of the deflector 6 and the transport operation of the medium 15 are controlled to start simultaneously.
[0078]
With this control, the transport motor 11 starts transporting the medium 15 (S6). When the medium 15 is conveyed and reaches the deflector close position P0, the deflector 6 has also reached the deflector close position P0. Then, when the medium 15 is further transported and reaches a predetermined printing position, the transport motor control unit 23 stops the rotation of the transport motor 11 (S7).
[0079]
On the other hand, in the process of S3, the T_m≧ T_n0Is not satisfied, the normal medium transport speed V_n0Then, the speed control data in the slewing data table in the ROM 26 is selected (S8). Then, the process is repeated from the process of S5.
[0080]
§5: Explanation of the operation of the printer device according to a specific example: see FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the printer device. Hereinafter, the operation of the printer device according to the specific example will be described with reference to FIG.
[0081]
First, it is assumed that the deflector 6 has returned to the deflector return position P1 and the medium 15 has stopped at the current position P2, as shown in FIG. In this state, the medium transport speed V_nOr V_n0Then, the speed control data in the slewing data table in the ROM 26 is selected.
[0082]
Next, as shown in FIG. 2, the closing operation of the deflector 6 is started, and the deflector 6 is moved in the direction of the arrow f in the figure. At the same time, the transport motor 11 is controlled to rotate the transport roller 10 to transport the medium 15 in the direction indicated by the arrow d. The medium 15 is conveyed in this manner, and as shown in FIG. 3, when the medium 15 reaches the deflector close position P0, the deflector 6 has also reached the deflector close position P0.
[0083]
Therefore, the medium 15 is conveyed through the platen 5 while being pressed from above by the deflector 6. Thereafter, when the medium 15 is transported to a predetermined printing position, the rotation of the transport motor stops. In this way, the medium 15 is conveyed to the printing position without being jammed and printed.
[0084]
(Other embodiments)
Although the embodiments have been described above, the present invention can be implemented as follows.
(1): Applicable to any printer device having a deflector other than the passbook / slip printer device.
[0085]
(2): The deflector closing operation start timing and the medium conveyance start timing may be the same timing (simultaneous operation start) as in the above embodiment, or may be sequential operation (after the deflector close operation starts, the conveyance motor Rotation drive). However, when the medium reaches the deflector closed position, the deflector also needs to reach the deflector closed position and operate stably.
[0086]
(3): The present invention can be similarly applied to a printer having a structure in which a print head is moved downward without using a deflector, and a medium is mechanically pressed by the print head. In this case, the operation is performed by overlapping the downward movement of the print head with the operation of transporting the medium.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
(1): Since the operation of closing the deflector and the operation of transporting the medium are performed in an overlapped manner, the loss time unlike the conventional case is almost eliminated, and the print processing time can be shortened and the print processing can be performed efficiently.
[0088]
(2): When the medium is conveyed and reaches the deflector close position, the deflector is also controlled to reach the close position, so that the medium passes below the deflector when the deflector closes and becomes stable. It becomes possible. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a paper jam.
[0089]
(3): By changing the speed control data in the slewing data table, the transport motor can be controlled by an efficient control method suitable for the transport mechanism. Therefore, efficient printing processing can always be performed.
[0090]
(Four) : PrinterThe control unit controls the deflector / transport mechanism to overlap the operation of exciting the magnet to close the deflector when printing on the medium and the operation of driving the conveyance motor to convey the medium from the current position to the printing position. Means.
[0091]
Therefore, since the closing operation of the deflector and the operation of transporting the medium are performed in an overlapped manner, the printing processing time can be shortened and the printing processing can be performed efficiently. When the medium is conveyed and reaches the deflector close position, the deflector is also controlled to reach the close position, so that the medium can pass under the deflector when the deflector closes and becomes stable. Will be possible. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a paper jam.
[0093]
(Five) ： SlewingA deflector / conveyance mechanism control means, comprising: a medium for conveying the medium from the current position to the deflector close position when the medium is conveyed from the current position to the deflector close position; The transport speed is determined, and the speed control data in the slewing data table is selected from the medium transport speed to control the transport motor. By changing the speed control data in the slewing data table, the transport motor can be controlled by an efficient control method suitable for the transport mechanism. Therefore, efficient printing processing can always be performed.
[0094]
(6) ： SlewingA data table is provided, and the deflector / transport motor control means controls the medium transport time (T_n0) Is the deflector closing time (T_m) Or less (T_m≧ T_n0), The medium transport distance (N) from the current position of the medium to the deflector closing position and the deflector closing time (T_m) To the medium transport speed (V_n: V_n= N / V_m) And the speed (V_n), The speed control data of the slewing data table is selected to control the speed of the transport motor.
[0095]
Therefore, when the medium is transported and reaches the deflector close position, the deflector also reaches the close position, so that the medium can pass below the deflector when the deflector closes and becomes stable. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a paper jam.
[0096]
(7) ： SlewingA data table is provided, and the deflector / transport motor control means controls the medium transport time (T_n0) Is the deflector closing time (T_m) If longer than (T_m<T_n0), Normal medium transport speed (V_n0), The speed control data of the slewing data table is selected to control the speed of the transport motor.
[0097]
Therefore, when the medium is conveyed and reaches the deflector close position, the deflector also reaches the close position, so that the medium can pass below the deflector when the deflector closes and becomes stable. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a paper jam.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an apparatus according to an embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of a printer control unit according to the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a slewing data table in the embodiment.
FIG. 5 is a plan view of the printer device according to the embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the printer device according to the embodiment.
FIG. 7 is a processing flowchart of a printer control unit in the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation of the printer device in the embodiment.
FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional printer device.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram (part 1) of a conventional example.
FIG. 11 is a diagram (part 2) illustrating the operation of the conventional example.
[Explanation of symbols]
1 housing
2 Slip inlet
3 Passbook inhaler
5 Platen
6 Deflector
7 Spring
8 magnets
10 Transport rollers
11 Transport motor
14 Printer control unit
15 medium
16 Print head
20 CPU
21 Sensor signal processing unit
22 Media transport information processing section
23 Transport motor controller
24 Deflector control unit
25 EEPROM
26 ROM
27 Print head controller

Claims

A printing mechanism including a platen, a deflector that closes when the medium is transported and shields the upper portion of the platen, a magnet that drives the deflector, a transport motor that drives the medium transport mechanism, and a printer control unit that controls each unit. In the equipped printer device,
When printing on a medium, the printer control unit causes the magnet to close the deflector by energizing the magnet, and to drive the conveyance motor to convey the medium from the current position to the printing position, thereby causing the operation to overlap. A deflector / transport mechanism control means ,
A slewing data table in which a plurality of medium transport speeds and speed control data for transport motor control corresponding to each of the speeds are provided,
When the medium is transported from the current position to the print position, the deflector / transport mechanism control means calculates a medium transport speed such that the time required to transport the medium from the current position to the deflector close position is equal to or longer than the deflector close time. And a speed control data of the slewing data table is selected from the medium conveyance speed to control the conveyance motor .

When the medium is transported from the current position to the print position, the deflector / transport motor control means is required to transport the medium from the current position to the deflector closed position at a deflector close time (T _m ) and a normal medium transport speed. The medium transport time (T _n0 ) is compared, and if the medium transport time (T _n0 ) is less than or equal to the deflector close time (T _m ) (T _m ≧ T _n0 ),
Currently medium transport distance from the position to the deflector closed position of the media (N) and deflector close time (T _m) than the medium conveyance speed _{_{(V n: V n = N}} / V m) and determined by its speed (V _n) 2. The printer according to claim 1, wherein the speed control data of the slewing data table is selected to control the speed of the transport motor .

When the medium is conveyed from the current position to the print position, the deflector / conveyance motor control means conveys the medium from the current position to the deflector close position with the deflector close time (T _m ) and the normal medium conveyance speed (V _n0 ). The medium transport time (T _n0 ) required to perform the operation is compared. If the medium transport time (T _n0 ) is longer than the deflector close time (T _m ) (T _m <T _n0 ),
2. The printer according to claim 1, wherein the speed control data of the slewing data table is selected based on a normal medium conveyance speed (V _n0 ) to control the speed of the conveyance motor .