JP3835359B2 - Passbook handling device and handling method - Google Patents

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JP3835359B2
JP3835359B2 JP2002179492A JP2002179492A JP3835359B2 JP 3835359 B2 JP3835359 B2 JP 3835359B2 JP 2002179492 A JP2002179492 A JP 2002179492A JP 2002179492 A JP2002179492 A JP 2002179492A JP 3835359 B2 JP3835359 B2 JP 3835359B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳類等の取扱い媒体を挿入口にセットし、印字位置まで吸入して、印字処理などをする通帳類取扱装置およびその方法であって、特に媒体セットで一定位置に整える整合装置を保有する通帳類取扱装置、および媒体のスキュー量を検知する機能を保有する通帳類取扱方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、通帳類取扱装置では、媒体をセットし搬送ローラにより印字位置まで搬送する。しかし、この場合には媒体セット状態が斜め状態になるときには、印字位置も斜めに印字されるという問題点があった。
従って、媒体セットの状態で、媒体が斜め状態にならないようにすることが必要である。
【0003】
従来、提案されている技術として、例えば特開平9−39322号公報に記載のもの(以下、方式Aと記す)では、整合させるための基準ガイドに媒体を押付けて整合する整合ローラと、媒体を搬送する搬送ローラとは別個のものを使用している。しかし、これでは、余分に部品が必要となり、小スペース化も困難である。
【0004】
また、例えば特開平5−97290号公報に記載のもの(以下、方式Bと記す)では、媒体を検知するセンサが配置されていないため、実際に媒体が整合できたのか否かを検知することができず、また板状停止板もどのように動作させるのかが具体的に記述されていない。なお、US5188471の特許の内容も、上記のものと同様である。
【0005】
また、例えば特開平5−116406号公報に記載のもの(以下、方式Cと記す)では、媒体の厚さの違いを検知する手段と、間隙調節機構とを備えており、複雑な構造となっている。もっと構造を単純化したい。
【0006】
また、例えば特開2000−302282公報に記載のもの(以下、方式Dと記す)では、押圧力の調整をモータで行い、ガイドの開閉をソレノイドで行うので、別々の独立した駆動装置を必要とし、複雑な構造となっている。また、通帳等の冊子は考慮されず、単票のみについて考慮されている。なお、特開2000−309441公報、特開2000−309449公報あるいはW000/63098に記載のものも、上記方式Dと全く同様である。
【0007】
また、例えば実用新案登録第2508855号に記載のもの(以下、方式Eと記す)では、整合させるための用紙ストッパに媒体を突き当てる補助ローラと媒体を搬送するローラは同じではなく、専用の整合のための補助ローラを別個に配置している。また、媒体を検知するセンサの配置がなく、従って実際に媒体が整合できたのか否かをセンサで検知できない。
【0008】
また、例えばUS5088848に記載のもの(以下、方式Fと記す)では、整合させるための基準ガイドに媒体を押付け整合する整合のローラと媒体を搬送するローラは同じでなく、専用の整合のローラを別個に配置しており、また、媒体の押付け方向は前方方向、左端方向の2方向にそれぞれ専用の整合ローラを配置しており、複雑な機構となる。
【0009】
また、例えばUS5566932に記載のもの(以下、方式Gと記す)では、媒体を検知するセンサがないので、実際に媒体が整合できたのか否かを検出できない。また、媒体を整合するときのローラ押圧と媒体を搬送するときのローラ押圧の切り替え機構がなく、整合時と搬送時のローラ押圧が同じである。
【0010】
また、例えばUS6011948に記載のもの(以下、方式Hと記す)では、媒体を整合するときのローラ押圧と媒体を搬送するときのローラ押圧の切り替えの機構がなく、整合時と搬送時のローラ押圧が同じである。また、通帳等の冊子は考慮されておらず、連続紙の整合機構に限定されている。
【0011】
また、例えばUS6152628に記載のもの(以下、方式Iと記す)では、媒体を整合するときのローラはガイドに押付ける専用ローラで、搬送するためのローラとは異なっている。また、ローラ押圧の切り替えの機構も備えていない。さらに、通帳等の冊子については考慮されず、単票の整合機構である。
【0012】
また、例えば特開平6ー71961号公報に記載のもの(以下、方式Jと記す)では、複雑な機構方式にて媒体を一定位置に整える装置が提案されている。
【0013】
また、例えば特公昭61ー206680号公報に記載のもの(以下、方式Kと記す)でも、媒体送り機構として磁気読取り前に媒体挿入方向と直角方向に同軸上に2個ローラを保有した基準ガイドへの媒体寄せ機構が提案されている。この方式Kは、厚い用紙で、かつ吸入方向の長さも長くない通帳などには効果を示すが、例えばA4サイズのような薄い伝票では、短時間では基準ガイドに寄せられない。
【0014】
また、例えば特開平1−242355号公報に記載のもの(以下、方式Lと記す)では、媒体の装置外への排紙ローラの媒体挟持/挟持解除を選択的に動作させ、装置外からの媒体への外力に対しての安定性確保が提案されている。ただし、本機構はロール上の連続用紙取扱い対応であり、通帳類・伝票類カット紙を基準ガイドに寄せることへの配慮は全くなされていない。
【0015】
また、例えば特開平5−201078号公報に記載のもの(以下、方式Mと記す)では、媒体送り機構として磁気読取り前に、基準ガイドと直角方向に、かつ媒体厚さ方向で媒体押圧を解除する方向にも動作するように配備された幅寄せ輪が、記録媒体を基準ガイドに押し当てるものが提案されている。この方式Mも、前記方式Kと同様に、厚い用紙でかつ吸入方向の長さも長くない通帳などには効果を示すが、例えばA4サイズのような薄い伝票では、短時間では基準ガイドに寄せられない欠点がある。
【0016】
また、例えば特開平9−510409号公報に記載のもの(以下、方式Nと記す)では、整合機構付きプリンタとしてセット媒体への静止点の回りの回転制御で、媒体傾きを整合する機構が提案されている。これは、回転制御機構を左右に配置し、右回り左回りの両方向にするため複雑な機構方式となっている。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
前記方式Aについては、整合させるための基準ガイドに媒体を押付けて整合する整合ローラと媒体を搬送するローラは同じローラとする方が、機構が複雑にならない利点があるため望ましい。また、方式Bについても、媒体が整合したか否かを検知するためには、センサを設けることが必要であり、媒体の整合が乱れていないかをセンサで確認することも必要である。また、方式Cについては、媒体の厚さを検知する手段は構造を複雑にするため、さらに簡単にする必要がある。また、方式Dについては、押圧切替えとガイドの開閉を別個に配置せず、単純にすることが望ましい。また、通帳等の冊子を扱えることが望ましい。
【0018】
また、方式Eについても、整合させるための基準ガイドに媒体を押付け搬送する整合ローラと媒体を搬送するローラを別個に配置せず、押圧調整を行って、同じローラで兼用させることが望ましい。また、媒体の整合を確認するためと整合が乱れていないかを確認するため、センサを設けることが望ましい。また、方式Fについては、媒体を押付け整合するローラと媒体搬送ローラを同じローラで動作させることが望ましく、かつ押付け方向も一方向のみで簡単な機構にしたい。また、方式Gについては、媒体が整合したか否かを確認するために、センサを設けることが望ましく、また、媒体を整合するときのローラ押圧と媒体を搬送するときのローラ押圧の切替えの機構を装備していることが望ましい。このことは、方式Hや方式Iについても言えることである。
【0019】
そこで、本発明の目的は、これら従来の課題を解決し、斜めにセットされた通帳類・伝票類の多様な媒体を基準ガイドの一定位置に整えてから、媒体吸入する高精度かつ単純な機構で安価な通帳取扱装置およびその方法を提供することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の通帳類取扱装置は、媒体を挿入口に不正確な位置にセットされた時、媒体を、それぞれが駆動力を有する駆動ローラと押圧ローラからなる搬送ローラにより印字位置まで搬送する際に、媒体に加える押圧をソレノイドで制御し、搬送方向に対して直行方向にある基準となる基準ガイドを降ろして基準ガイドに通帳類を搬送して押し付け、整合させる。該動作は、複数の媒体吸入センサが所定のパターンになることで終了することになる。この後、通帳類が基準の範囲内に整合されたか否かをセンサにより検知することにより、いろいろな状態でセットされる通帳類が、印字位置への吸入前に常に一定の位置に揃えられることになり、その後処理される印字位置も常に印字ズレのないものが可能となる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例を示す通帳類取扱装置の外観斜視図である。
ここでは、装置を斜め前方から見た外観図および更に一部はその内部の部分斜視図も示している。最初に、本発明の通帳類取扱装置40のうち、機能的に重要な働きを行う構成を中心に説明する。取扱い媒体は上搬送路面5と下搬送路面3とから形成される搬送路に対して、矢印38の方向、すなわち通帳類取扱装置40の前面より挿入される。
なお、通帳類取扱装置40の媒体としては、主に通帳類の様な冊子状に閉じられた媒体と、帳票のような普通の一般紙などがある。
【0022】
全体の構造を説明する。基準ガイド2は印字ヘッド14の前方、押圧ローラ11の後方に配置されている。基準ガイド2は、斜め状態で印字されることを防止するために、媒体をこの基準ガイドに衝突させて、印字ヘッドに平行な状態に整えてから、印字ヘッドに向わせる整合手段である。なお、図1では、基準ガイド2はその一部のみ示されているが、実際には、基準ガイド2は後述のガイド開閉機構に組込まれており、かつこのガイド開閉機構はローラ挟持力制御機構と連携動作している。
【0023】
基準ガイド2の中央下部には位置センサ10が配置され、基準ガイド2の前面には前センサ8が配置される。媒体を矢印38の方向に挿入すると、下面を駆動ローラ13が回転し、上面を押圧ローラ11がシャフト12を中心に回転する。媒体は駆動ローラ13と押圧ローラ11の間を搬送される。媒体の横方向の長さを計測するための横センサ7が配置され、押圧ローラ11の位置には、位置センサ9と媒体の有無を検知する有無センサ26が配置される。基準ガイド2の後方には、印字ヘッド14とこれを支持するサポートレール15が設けられている。
【0024】
挿入あるいは搬送されてくる媒体を検知するセンサは、前述のように、横センサ7、前センサ8、有無センサ26、位置センサ9、位置センサ10とがある。位置センサ9、10は基準ガイド2付近に設置されており、ダーク時は媒体有り、ライト時は媒体なしと検出するセンサである。通帳類取扱装置40を構成する機構は大きく分けて、媒体を前面から後方へのX方向に搬送する搬送機構と、媒体のスキュー等を補正しX方向に整合(または搬送)する整合機構と、媒体に印字を行う印字機構とがある。
【0025】
搬送機構は、媒体に直接接し、ゴム等の弾性体を素材とする搬送ローラがあり、媒体の下方から接して搬送するA駆動ローラ13とB駆動ローラ16(図2参照)、媒体の上方から接して搬送する押圧ローラ11、33(図2参照)とから成っている。通常は、A駆動ローラ13と押圧ローラ11とで挟持して媒体を印字部としての印字ヘッド14へ搬送する。
【0026】
整合機構は、媒体を整合するための基準となる基準ガイド2を開閉するガイド開閉機構(図示省略)、媒体を基準ガイド2に寄せるため押圧ローラ11,33(図示省略)の挟持力を調整するローラ挟持力制御機構(図示省略)から成り、具体的には後述の寄せローラを兼用する押圧ローラ11の回転により媒体を基準ガイド2に寄せて、媒体の整合を行う。
基準ガイド2自体は従来より使用されているが、上記のように挟持力を調整するローラ挟持力制御機構を備えた点や、搬送ローラと基準ガイドに突き当てるローラを同一ローラにしている点が従来と異なる。
【0027】
印字機構は、サポートレール15に支えられる印字ヘッド14を搭載した印字キャリア(図示省略)が左右方向に移動し、印字ヘッド14により媒体に印字を行う。
【0028】
図2は、図1における通帳類取扱装置の内部構成の側断面図および上断面図である。
図2(a)には、通帳類取扱装置40の側面から見た内部構成を示しており、特に媒体の搬送系を示している。印字媒体は媒体吸入口36より挿入セットされ、下搬送路面3と上搬送面5とのガイドより成る搬送路に沿って、矢印38の方向に搬送される。媒体の搬送は、A駆動ローラ13と押圧ローラ11との挟持、B駆動ローラ16と押圧ローラ33との挟持によって、媒体とローラとの摩擦力により回転動力を媒体へ伝え、媒体を搬送する。
【0029】
A駆動ローラ13とB駆動ローラ11とはベルト32およびギヤ20を介して搬送モータ31へ接続されている。押圧ローラ11および33はA駆動ローラ13およびB駆動ローラ16にaギヤ21、bギヤ22(図3参照)で連結されジョイント23(図3参照)を介して駆動する。搬送モータ31の動力がA駆動ローラ13とB駆動ローラ16とへ伝わり、最終的に媒体への回転動力が伝わって媒体搬送を行う。
【0030】
図2(b)には、通帳類取扱装置40の上面から見た内部構成を示しており、特に媒体の印字系を示している。印字媒体が印字される位置に搬送されてくると、印字モータ48が駆動し、ベルト47を介してサポートレール15(図1参照)に支えられる印字ヘッド14を搭載した印字キャリア46を左右方向に移動させる。印字キャリア46が移動しながら印字ヘッド14により媒体に印字を行う。ここで、49はプーリ、50は印字センサ、51はセンサ、51Aはブレード(遮蔽板)である。
【0031】
図3は、図1における通帳類取扱装置のローラ挟持力を制御するローラ挟持力制御機構を示す図である。
以下、このローラ挟持力を制御する機能について図3を基に説明する。
図3では、媒体が押圧ローラ11とA駆動ローラ13とにより挟持された状態を示している。押圧ローラ11は通帳類取扱装置40の横方向に延びたシャフト12(図1参照)に取付けられている。そして、このシャフト12に押圧を加えるための板バネ24を固定したシャフト25が配置されている。このシャフト25が回転することにより、シャフト12に押圧を加えたり開放したり制御することができる。
【0032】
シャフト25とソレノイド18とは、リンク機構により連結されている。シャフト25はバネ42により、矢印41(図4参照)の方向に常時引張られている。このバネ42によりシャフト25から押圧ローラ11に押圧が伝達して、媒体を挟持する。ソレノイド18を引くことによって、シャフト25から押圧ローラ11への押圧の伝達を遮断して、押圧ローラ11への挟持力を制御する。ソレノイド18を制御することにより、シャフト12に加える押圧を変化させ、媒体が押圧ローラ11とA駆動ローラ13とに挟持される挟持力を制御する。
図3および図1から明らかなように、押圧ローラ11とA駆動ローラ13とは、同一位置ではなく、少しずれている位置で媒体を挟持する。なお、7〜10はセンサであり、44はガイドシャフト、24は板バネ、43はブラケット、2は基準ガイド、31はモータである。
【0033】
図4は、通帳類等の媒体を基準位置に整合させるための基準ガイドを開閉する機能であるガイド開閉機構の部分側面図である。
図3に示したガイドシャフト44とシャフト25とブラケット43により、基準ガイド2を閉じた状態(2A)または搬送路外に開放した状態(2B)に制御する機構を示している。
基準ガイド2を開閉する機構は、前述のシャフト25に取付けるブラケット43と基準ガイド2、基準ガイド2を固定するガイドシャフト44から構成されている。
ローラ挟持力制御機構とガイドを開閉する機構とは同一のソレノイド18(図3参照)により動作し、動作はローラ挟持力制御機構とガイドを開閉する機構とで連動している。
【0034】
前述のローラ挟持力制御機構のソレノイド18をリリースして、シャフト25を回転する。これにより、シャフト25に取付けたブラケット43が矢印41方向に回転し、基準ガイド2を搬送路外に押し上げる(基準ガイド2Bの状態)。その結果、搬送路内にあった基準ガイド2は開放状態になる。この時、連動しているローラ挟持力制御機構は強い挟持力状態となり、媒体は搬送状態となっている。
ソレノイド18を引いて(PULL)して、シャフト25に取付けたブラケット43が基準ガイド2を押し上げず、搬送路内にある時は、基準ガイド2は閉じた状態にある(基準ガイド2Aの状態)。この時、連動しているローラ挟持力制御機構は弱い挟持力状態となり、媒体を基準ガイド2に整合する状態となっている。
【0035】
ローラ挟持力制御機構と基準ガイド2を開閉する機構とを同一のソレノイド18により動作することにより、モータによる動作とは異なり、瞬時に動作させることができ、また、同一のソレノイド18にて動作するため、個々にアクチュエータを実装して動作するのと比べると、大幅に部品を減らし、小さなスペースで本機構を搭載することができる。なお、24は板バネである。
【0036】
図5は、図1における通帳類取扱装置の制御ブロック図である。
図5に示すように、制御ユニット27は、各センサからの検知状態の報告を受け取り、各駆動回路を制御する。制御ユニット27は、CPU273が内蔵されたROM272に格納されているプログラムを実行することにより制御処理を行う。また、RAM271に格納されているテーブルやデータを参照することにより、制御を実行する。
【0037】
制御ユニット27は、前センサ7、横センサ8、有無センサ26、位置センサ9、位置センサ10、印字センサ50、センサ51の検知信号情報を受け取ると、媒体搬送を行うための搬送モータ駆動回路28により搬送モータ31を駆動し、押圧ローラの挟持力制御および基準ガイド2の開閉を行うためのソレノイド駆動回路30を制御することでソレノイド18を駆動し、印字キャリアを移動するための印字モータ駆動回路52により印字モータ48の駆動行う。
【0038】
図6は、本発明の通帳類取扱装置の媒体整合判断のセンサ検知時の上面部分図であり、図7および図8は本発明の媒体整合動作のフローチャートおよび媒体スキュー量検知動作のフローチャートである。
本装置が媒体を吸入し、媒体を整合して、搬送し、印字を行う動作を図2、図3、図4、図6、および図7を用いて説明する。
媒体吸入口36とA駆動ローラ13との間に媒体の有無を検知するため有無センサ26を設けてある。図1で述べたように、媒体吸入口36より媒体が有無センサ26を覆うことにより有無センサ26が媒体を検知する。このように有無センサ26が媒体を検知すると、この検知信号により制御ユニット27が搬送モータ31を駆動する(S002)。
【0039】
従って、媒体は図1の矢印38方向、すなわち図2の右側(通帳類取扱装置40の前面)から左側(通帳類取扱装置40の後面)へ搬送される。
この時、前述したソレノイド18は引いた状態(PULLの状態)であり(S001)、基準ガイド2は搬送路内にある。また、押圧ローラ11の挟持力は弱い力に制御されている。
【0040】
同じく媒体を検知するセンサとして位置センサ9、10がA駆動ローラ13と基準ガイド2との間に設けられる。この位置センサ9、10は、媒体吸入口36より搬送される媒体が基準ガイド2に押付けられて、この位置センサ9,10上にかかると媒体検知する(S003)。
この時、押圧ローラ11が媒体に与える押圧はローラ挟持力制御により弱く制御されている状態であり、媒体を基準ガイド2に押付けて搬送しても、媒体が折れたり、曲がったりすることがない。この基準ガイド2に押付けることにより、媒体は基準ガイド2にならい整合されることになる。
【0041】
このように、位置センサ9、10が媒体を検知すると、制御ユニット27は駆動モータ31を停止する(S004)。
この位置では、媒体は、A駆動ローラ13と押圧ローラ11に挟持力制御されていて、弱い力で媒体を挟持しているが、B駆動ローラ16と押圧ローラ33には挟持されていない。
【0042】
続いてこの位置センサ9、10の検知位置で制御ユニット27により媒体を挟持している押圧を制御して、押圧ローラ11が媒体に与える押圧を大きくする。すなわち、ソレノイド18をリリースすることにより(S005)、A駆動ローラ13と押圧ローラ11とにより弱い力で挟持されていた媒体は、その挟持が大きくなり、媒体搬送力を十分に持つ状態となる。
ソレノイド18をリリースして、押圧ローラの挟持力制御機構により媒体に与える押圧を増加させると同時に、媒体搬送に基準ガイド2が衝突しないようにガイド開閉機構により搬送経路から基準ガイド2を搬送経路外に移動させる。
【0043】
次に、図8の媒体スキュー量検知の動作に移る。図6に示すように、媒体が吸入口36から矢印38の方向に搬送され、A位置まで媒体が進んだ状態が45Aであり、さらに進んでB位置まで到達すると45Bとなる。なお、46は印字キャリア、51は印字キャリア近傍のセンサ、50は印字センサである。
まず、媒体をA位置まで搬送する(S006)。
【0044】
A位置では、印字モータを駆動し、媒体45Aの媒体端をセンサ51が検知するまで、センサ51を搭載した印字キャリア46を移動させ、印字センサ50から媒体45Aまでの距離t1を読取る(S007)。再度、媒体を搬送せさ、媒体をB位置まで搬送する(S008)。B位置で、印字モータを駆動して、媒体45Bの媒体端をセンサ51が検知するまで、センサ51を搭載した印字キャリア46を移動させ、印字センサ50から媒体45Bまでの距離t2を読取る(S009)。
【0045】
上記より読取った距離t1、t2の差t3(t2−t1)と、A位置とB位置の差L1より媒体45のスキュー角α1を計算する。このスキュー角α1が許容スキュー角α以下か否かを比較し、許容スキュー角α以下であれば、媒体は正常に整合されていると判断し、次の動作に移る。一方、スキュー角α1が許容スキュー角α以上であれば、媒体は正常に整合されていないと判断し、次の動作に移らず媒体を排出する(S010)。
【0046】
印字ヘッド14は、サポートレール15に沿って倣い移動するため、通帳類などの媒体に対しても、この印字位置で高品質な印字が可能となる。
そして、この所望の印字後、搬送モータ31は吸入時と逆方向に駆動し、媒体を図2の吸入口36方向に搬送して排出する。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通帳類取扱い装置において、挿入口にセットされた時のバラツキによらず、媒体を基準ガイドの位置に短い処理時間の間に整えることができ、吸入後の印字処理、通帳磁気ストライプリードライト処理などを正確に取扱うことが可能となり、高精度で使い勝手の優れた通帳取扱装置を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す通帳類取扱装置の斜視図と一部断面図である。
【図2】図1における通帳類取扱装置の内部構成を示す側面図および上面図である。
【図3】図1における通帳対取扱装置のローラ挟持力制御機構の上面部分図である。
【図4】図1における通帳対取扱装置の基準ガイド開閉機構の部分側面図である。
【図5】図1における通帳類取扱装置の制御ブロック図である。
【図6】図1における通帳類取扱装置の媒体整合判断のセンサ検知時の上面部分図である。
【図7】図1における通帳類取扱装置の媒体整合動作の動作フローチャートである。
【図8】図1における通帳類取扱装置の媒体スキュー量検知動作の動作フローチャートである。
【符号の説明】
2…基準ガイド、3…下搬送路、5…上搬送路、7…横センサ、
8…前センサ、9…位置センサ、10…位置センサ、11…押圧ローラ、
12…シャフト、13…A駆動ローラ、14…印字ヘッド、
15…サポートレール、16…B駆動ローラ、18…ソレノイド、
20…ギヤ、21…aギヤ、22…bギヤ、23…ジョイント、
24…板バネ、25…シャフト、26…有無センサ、27…制御ユニット、
28…搬送モータ駆動回路、30…ソレノイド駆動回路、31…搬送モータ、
32…ベルト、33…押圧ローラ、34…整合機構、36…吸入口、
38…矢印方向、40…通帳類取扱装置、41…矢印方向、42…バネ、
43…ブラケット、44…ガイドシャフト、45…媒体、
46…印字キャリア、47…ベルト、48…印字モータ、49…プーリ、
50…印字センサ、51…センサ、52…印字モータ駆動回路、
51A…ブレード(遮蔽板)、271…RAM、272…ROM、
273…CPU。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bankbook handling apparatus and method for setting a handling medium such as a bankbook in an insertion port, sucking to a printing position, and performing a printing process, etc. And a bankbook handling method having a function of detecting a skew amount of a medium.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a bankbook handling apparatus, a medium is set and conveyed to a printing position by a conveyance roller. However, in this case, when the medium setting state becomes an oblique state, there is a problem that the print position is also obliquely printed.
Therefore, it is necessary to prevent the medium from being inclined in the medium set state.
[0003]
As a conventionally proposed technique, for example, in the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-39322 (hereinafter referred to as “system A”), an alignment roller that presses and aligns a medium against a reference guide for alignment, and a medium A transport roller that is separate from the transport roller is used. However, this requires extra parts and it is difficult to reduce the space.
[0004]
Further, for example, in the device described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-97290 (hereinafter referred to as method B), since the sensor for detecting the medium is not arranged, it is detected whether or not the medium is actually aligned. In addition, there is no specific description of how the plate-like stop plate operates. The contents of the patent of US Pat. No. 5,188,471 are the same as those described above.
[0005]
Further, for example, the one described in JP-A-5-116406 (hereinafter referred to as method C) includes a means for detecting a difference in the thickness of the medium and a gap adjusting mechanism, and has a complicated structure. ing. I want to simplify the structure more.
[0006]
Further, for example, in the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-302282 (hereinafter referred to as method D), the pressing force is adjusted by a motor and the guide is opened and closed by a solenoid, so that a separate and independent driving device is required. It has a complicated structure. Also, booklets such as bankbooks are not considered, and only single sheets are considered. Note that those described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-309441, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-309449, or W000 / 63098 are exactly the same as the method D described above.
[0007]
For example, in the one described in Utility Model Registration No. 2508855 (hereinafter referred to as “method E”), the auxiliary roller for abutting the medium against the paper stopper for alignment and the roller for conveying the medium are not the same, and dedicated alignment is performed. Auxiliary rollers are arranged separately. Further, there is no arrangement of a sensor for detecting the medium, and therefore it cannot be detected by the sensor whether or not the medium is actually aligned.
[0008]
Further, for example, in US Pat. No. 5,088,848 (hereinafter referred to as method F), the alignment roller that presses and aligns the medium against the reference guide for alignment and the roller that conveys the medium are not the same, and a dedicated alignment roller is used. Separately arranged, and the pressing direction of the medium is arranged in two directions, ie, the forward direction and the left end direction, respectively, and a complicated mechanism is formed.
[0009]
Further, for example, in US Pat. No. 5,566,932 (hereinafter referred to as method G), since there is no sensor for detecting the medium, it is not possible to detect whether the medium has actually been matched. Further, there is no switching mechanism between the roller press when aligning the medium and the roller press when transporting the medium, and the roller press at the time of alignment and transport is the same.
[0010]
For example, in US Pat. No. 6,011,948 (hereinafter referred to as method H), there is no mechanism for switching between roller pressing when aligning the medium and roller pressing when transporting the medium, and roller pressing during alignment and transport. Are the same. Further, booklets such as passbooks are not considered and are limited to a continuous paper alignment mechanism.
[0011]
For example, in the one described in US Pat. No. 6,152,628 (hereinafter referred to as method I), the roller for aligning the medium is a dedicated roller that presses against the guide and is different from the roller for transporting. Further, it does not include a roller pressing switching mechanism. Furthermore, the booklet such as a passbook is not considered, and is a single sheet alignment mechanism.
[0012]
Further, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-71961 (hereinafter referred to as method J) has proposed a device that arranges a medium at a fixed position by a complicated mechanism method.
[0013]
Further, for example, a reference guide described in Japanese Patent Publication No. 61-206680 (hereinafter referred to as method K) has two rollers coaxially as a medium feeding mechanism in the direction perpendicular to the medium insertion direction before magnetic reading. A media gathering mechanism has been proposed. This method K is effective for a passbook that is thick paper and does not have a long length in the suction direction. However, a thin slip such as an A4 size cannot be brought to the reference guide in a short time.
[0014]
Further, for example, in the one described in JP-A-1-242355 (hereinafter referred to as “method L”), the medium nipping / clamping release of the paper discharge roller to the outside of the medium is selectively operated, and the outside of the apparatus is It has been proposed to ensure stability against external forces on the medium. However, this mechanism is capable of handling continuous paper on rolls, and no consideration is given to bringing the passbook / slip cut paper to the reference guide.
[0015]
Further, for example, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-201078 (hereinafter referred to as “method M”), the medium feeding mechanism releases the medium pressure in the direction perpendicular to the reference guide and in the medium thickness direction before magnetic reading. It has been proposed that a width-shifting wheel arranged so as to operate also in the direction in which the recording medium is pressed against the reference guide. This method M, like the method K, is effective for a passbook that is thick paper and does not have a long length in the suction direction. However, a thin slip such as an A4 size, for example, is brought to the reference guide in a short time. There are no drawbacks.
[0016]
Further, for example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-510409 (hereinafter referred to as system N) proposes a mechanism for aligning the medium tilt by rotating control around a stationary point on the set medium as a printer with an alignment mechanism. Has been. This is a complicated mechanism system in which the rotation control mechanism is arranged on the left and right sides to make both directions clockwise and counterclockwise.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
Regarding the method A, it is desirable to use the same roller as the aligning roller that presses and aligns the medium against the reference guide for aligning and the roller that conveys the medium because there is an advantage that the mechanism is not complicated. In addition, for method B, it is necessary to provide a sensor in order to detect whether or not the medium is aligned, and it is also necessary to check whether or not the alignment of the medium is disturbed. Further, for the method C, the means for detecting the thickness of the medium needs to be further simplified because the structure is complicated. For method D, it is desirable that pressure switching and opening / closing of the guide are not separately arranged but simplified. It is also desirable to be able to handle booklets such as bankbooks.
[0018]
In the system E as well, it is preferable that the alignment roller that presses and conveys the medium and the roller that conveys the medium are not separately arranged on the reference guide for alignment, and the pressure adjustment is performed so that the same roller is also used. In addition, it is desirable to provide a sensor for confirming the alignment of the medium and for confirming whether the alignment is disturbed. As for the system F, it is desirable to operate the roller for pressing and aligning the medium and the medium transporting roller with the same roller, and it is desired that the pressing direction is simple and the mechanism is simple. For system G, it is desirable to provide a sensor to confirm whether the medium is aligned, and a mechanism for switching between roller pressing when aligning the medium and roller pressing when conveying the medium It is desirable to equip. This is also true for method H and method I.
[0019]
Therefore, an object of the present invention is to solve these conventional problems, and to arrange a medium of a variety of passbooks and slips set obliquely at a fixed position of a reference guide, and then a high-precision and simple mechanism for sucking the medium And inexpensive passbook handling apparatus and method.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the passbook handling apparatus according to the present invention, when the medium is set at an incorrect position in the insertion slot, the medium is conveyed by a conveying roller comprising a driving roller and a pressing roller each having a driving force. When transporting to the printing position, the pressure applied to the medium is controlled by a solenoid, the reference guide serving as a reference in the direction perpendicular to the transport direction is lowered, and the passbooks are transported and pressed against the reference guide for alignment. The operation ends when the plurality of medium inhalation sensors have a predetermined pattern. After that, the passbooks set in various states are always aligned at a certain position before inhalation to the printing position by detecting whether the passbooks are matched within the standard range by the sensor. Therefore, the print position processed thereafter can always be a print position with no misalignment.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a bankbook handling apparatus showing an embodiment of the present invention.
Here, an external view of the apparatus as viewed obliquely from the front and a partial perspective view of the inside thereof are also shown. First, the configuration that performs a functionally important function in the bankbook handling apparatus 40 of the present invention will be mainly described. The handling medium is inserted into the conveyance path formed by the upper conveyance path surface 5 and the lower conveyance path surface 3 in the direction of the arrow 38, that is, from the front surface of the bankbook handling apparatus 40.
The medium of the bankbook handling apparatus 40 includes a medium mainly closed in a booklet form such as a bankbook, and ordinary ordinary paper such as a form.
[0022]
The overall structure will be described. The reference guide 2 is disposed in front of the print head 14 and behind the pressure roller 11. The reference guide 2 is an alignment means for causing the medium to collide with the reference guide and adjusting it in a state parallel to the print head in order to prevent printing in an oblique state, and then facing the print head. In FIG. 1, only a part of the reference guide 2 is shown, but actually, the reference guide 2 is incorporated in a guide opening / closing mechanism described later, and this guide opening / closing mechanism is a roller clamping force control mechanism. Is working with.
[0023]
A position sensor 10 is disposed at the lower center of the reference guide 2, and a front sensor 8 is disposed on the front surface of the reference guide 2. When the medium is inserted in the direction of the arrow 38, the driving roller 13 rotates on the lower surface, and the pressing roller 11 rotates about the shaft 12 on the upper surface. The medium is conveyed between the driving roller 13 and the pressing roller 11. A lateral sensor 7 for measuring the lateral length of the medium is arranged, and a position sensor 9 and a presence sensor 26 for detecting the presence or absence of the medium are arranged at the position of the pressing roller 11. A print head 14 and a support rail 15 that supports the print head 14 are provided behind the reference guide 2.
[0024]
As described above, the sensors for detecting the medium inserted or conveyed include the lateral sensor 7, the front sensor 8, the presence sensor 26, the position sensor 9, and the position sensor 10. The position sensors 9 and 10 are installed in the vicinity of the reference guide 2 and detect that there is a medium when dark and no medium when writing. The mechanism that constitutes the bankbook handling device 40 is roughly divided into a transport mechanism that transports the medium in the X direction from the front to the rear, an alignment mechanism that corrects skew of the medium and aligns (or transports) the medium in the X direction, There is a printing mechanism for printing on a medium.
[0025]
The transport mechanism includes a transport roller that is in direct contact with the medium and is made of an elastic material such as rubber. The A drive roller 13 and the B drive roller 16 (see FIG. 2) are transported in contact with the bottom of the medium, from above the medium. It consists of pressing rollers 11 and 33 (see FIG. 2) that convey in contact with each other. Usually, the medium is sandwiched between the A driving roller 13 and the pressing roller 11 and conveyed to the print head 14 as a printing unit.
[0026]
The alignment mechanism is a guide opening / closing mechanism (not shown) that opens and closes a reference guide 2 that serves as a reference for aligning the medium, and adjusts the clamping force of the pressing rollers 11 and 33 (not shown) to bring the medium to the reference guide 2. It comprises a roller clamping force control mechanism (not shown). Specifically, the medium is brought close to the reference guide 2 by the rotation of a pressing roller 11 that also serves as a closing roller, which will be described later, and the medium is aligned.
The reference guide 2 itself has been used in the past. However, as described above, the roller holding force control mechanism that adjusts the holding force and the roller that abuts the conveyance roller and the reference guide are the same roller. Different from conventional ones.
[0027]
In the print mechanism, a print carrier (not shown) on which the print head 14 supported by the support rail 15 is mounted moves in the left-right direction, and printing is performed on the medium by the print head 14.
[0028]
2 is a side sectional view and an upper sectional view of the internal configuration of the bankbook handling apparatus in FIG.
FIG. 2A shows an internal configuration viewed from the side of the bankbook handling apparatus 40, and particularly shows a medium transport system. The print medium is inserted and set from the medium suction port 36 and is conveyed in the direction of the arrow 38 along the conveyance path formed by the guides of the lower conveyance path surface 3 and the upper conveyance surface 5. The medium is conveyed between the A driving roller 13 and the pressing roller 11 and between the B driving roller 16 and the pressing roller 33, whereby the rotational power is transmitted to the medium by the frictional force between the medium and the roller, and the medium is conveyed.
[0029]
The A driving roller 13 and the B driving roller 11 are connected to the conveyance motor 31 via the belt 32 and the gear 20. The pressure rollers 11 and 33 are connected to the A drive roller 13 and the B drive roller 16 by a gear 21 and b gear 22 (see FIG. 3) and are driven through a joint 23 (see FIG. 3). The power of the transport motor 31 is transmitted to the A drive roller 13 and the B drive roller 16, and finally the rotational power to the medium is transmitted to carry the medium.
[0030]
FIG. 2B shows an internal configuration viewed from the upper surface of the bankbook handling apparatus 40, and particularly shows a medium printing system. When the printing medium is conveyed to the printing position, the printing motor 48 is driven, and the print carrier 46 mounted with the print head 14 supported by the support rail 15 (see FIG. 1) via the belt 47 is moved in the horizontal direction. Move. Printing is performed on the medium by the print head 14 while the print carrier 46 moves. Here, 49 is a pulley, 50 is a print sensor, 51 is a sensor, and 51A is a blade (shielding plate).
[0031]
FIG. 3 is a view showing a roller clamping force control mechanism for controlling the roller clamping force of the bankbook handling apparatus in FIG.
Hereinafter, the function of controlling the roller clamping force will be described with reference to FIG.
FIG. 3 shows a state where the medium is sandwiched between the pressing roller 11 and the A driving roller 13. The pressing roller 11 is attached to a shaft 12 (see FIG. 1) extending in the lateral direction of the bankbook handling apparatus 40. And the shaft 25 which fixed the leaf | plate spring 24 for applying a press to this shaft 12 is arrange | positioned. By rotating the shaft 25, the shaft 12 can be controlled to be pressed or released.
[0032]
The shaft 25 and the solenoid 18 are connected by a link mechanism. The shaft 25 is always pulled by a spring 42 in the direction of an arrow 41 (see FIG. 4). A pressure is transmitted from the shaft 25 to the pressing roller 11 by the spring 42 to clamp the medium. By pulling the solenoid 18, the transmission of the pressure from the shaft 25 to the pressure roller 11 is blocked, and the clamping force to the pressure roller 11 is controlled. By controlling the solenoid 18, the pressure applied to the shaft 12 is changed, and the clamping force with which the medium is clamped between the pressing roller 11 and the A driving roller 13 is controlled.
As is apparent from FIGS. 3 and 1, the pressing roller 11 and the A driving roller 13 sandwich the medium at a position slightly shifted from the same position. Reference numerals 7 to 10 denote sensors, 44 is a guide shaft, 24 is a leaf spring, 43 is a bracket, 2 is a reference guide, and 31 is a motor.
[0033]
FIG. 4 is a partial side view of a guide opening / closing mechanism that is a function for opening / closing a reference guide for aligning a medium such as a passbook with a reference position.
3 shows a mechanism for controlling the reference guide 2 to a closed state (2A) or an open state (2B) outside the conveyance path by the guide shaft 44, the shaft 25, and the bracket 43 shown in FIG.
The mechanism for opening and closing the reference guide 2 includes a bracket 43 attached to the shaft 25, the reference guide 2, and a guide shaft 44 for fixing the reference guide 2.
The roller clamping force control mechanism and the mechanism for opening and closing the guide are operated by the same solenoid 18 (see FIG. 3), and the operation is linked between the roller clamping force control mechanism and the mechanism for opening and closing the guide.
[0034]
The solenoid 18 of the above-described roller clamping force control mechanism is released, and the shaft 25 is rotated. Thereby, the bracket 43 attached to the shaft 25 rotates in the direction of the arrow 41, and pushes the reference guide 2 out of the conveyance path (state of the reference guide 2B). As a result, the reference guide 2 in the transport path is opened. At this time, the interlocking roller clamping force control mechanism is in a strong clamping force state, and the medium is in a transport state.
When the solenoid 18 is pulled (PULL) and the bracket 43 attached to the shaft 25 does not push up the reference guide 2 and is in the conveyance path, the reference guide 2 is in a closed state (state of the reference guide 2A). . At this time, the interlocking roller clamping force control mechanism is in a weak clamping force state, and the medium is aligned with the reference guide 2.
[0035]
By operating the roller clamping force control mechanism and the mechanism for opening and closing the reference guide 2 by the same solenoid 18, it can be operated instantaneously, unlike the operation by the motor, and it operates by the same solenoid 18. Therefore, compared with the case where each actuator is mounted and operated, the number of parts can be greatly reduced, and the present mechanism can be mounted in a small space. Reference numeral 24 denotes a leaf spring.
[0036]
FIG. 5 is a control block diagram of the bankbook handling apparatus in FIG.
As shown in FIG. 5, the control unit 27 receives the report of the detection state from each sensor and controls each drive circuit. The control unit 27 performs control processing by executing a program stored in a ROM 272 in which the CPU 273 is built. Control is executed by referring to the table and data stored in the RAM 271.
[0037]
When the control unit 27 receives the detection signal information from the front sensor 7, the lateral sensor 8, the presence sensor 26, the position sensor 9, the position sensor 10, the print sensor 50, and the sensor 51, the transport motor drive circuit 28 for transporting the medium. The printing motor drive circuit for driving the solenoid 18 by moving the print carrier by driving the conveying motor 31 and controlling the solenoid driving circuit 30 for controlling the pressing force of the pressing roller and opening / closing the reference guide 2. The printing motor 48 is driven by 52.
[0038]
FIG. 6 is a top partial view of the passbook handling apparatus according to the present invention when the sensor of the medium alignment determination is detected, and FIGS. 7 and 8 are a flowchart of the medium alignment operation and a medium skew amount detection operation of the present invention. .
The operation in which the apparatus sucks the medium, aligns the medium, conveys it, and performs printing will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, 6, and 7. FIG.
A presence / absence sensor 26 is provided between the medium suction port 36 and the A driving roller 13 to detect the presence / absence of the medium. As described with reference to FIG. 1, the presence sensor 26 detects the medium when the medium covers the presence sensor 26 from the medium suction port 36. When the presence / absence sensor 26 detects the medium in this way, the control unit 27 drives the carry motor 31 by this detection signal (S002).
[0039]
Accordingly, the medium is conveyed in the direction of the arrow 38 in FIG. 1, that is, from the right side (front surface of the bankbook handling device 40) to the left side (rear surface of the bankbook handling device 40) in FIG.
At this time, the solenoid 18 described above is in a pulled state (PULL state) (S001), and the reference guide 2 is in the transport path. Further, the clamping force of the pressing roller 11 is controlled to a weak force.
[0040]
Similarly, position sensors 9 and 10 are provided between the A driving roller 13 and the reference guide 2 as sensors for detecting the medium. The position sensors 9 and 10 detect the medium when the medium conveyed from the medium suction port 36 is pressed against the reference guide 2 and hits the position sensors 9 and 10 (S003).
At this time, the pressure applied to the medium by the pressing roller 11 is weakly controlled by the roller clamping force control, and even if the medium is pressed against the reference guide 2 and conveyed, the medium will not be bent or bent. . By pressing against the reference guide 2, the medium is aligned with the reference guide 2.
[0041]
As described above, when the position sensors 9 and 10 detect the medium, the control unit 27 stops the drive motor 31 (S004).
At this position, the medium is sandwiched between the A driving roller 13 and the pressing roller 11 and the medium is sandwiched with a weak force, but is not sandwiched between the B driving roller 16 and the pressing roller 33.
[0042]
Subsequently, the pressure at which the medium is held by the control unit 27 at the detection position of the position sensors 9 and 10 is controlled to increase the pressure applied by the pressure roller 11 to the medium. In other words, when the solenoid 18 is released (S005), the medium that has been sandwiched between the A driving roller 13 and the pressing roller 11 with a weak force becomes more sandwiched and has a sufficient medium conveying force.
The solenoid 18 is released, and the pressure applied to the medium is increased by the clamping force control mechanism of the pressure roller. At the same time, the guide guide opening / closing mechanism moves the reference guide 2 out of the transport path so as not to collide with the medium transport. Move to.
[0043]
Next, the operation of the medium skew amount detection shown in FIG. 8 is started. As shown in FIG. 6, the state in which the medium is conveyed from the suction port 36 in the direction of the arrow 38 and the medium has advanced to the A position is 45A, and when it further proceeds to the B position, it becomes 45B. Reference numeral 46 denotes a print carrier, 51 denotes a sensor near the print carrier, and 50 denotes a print sensor.
First, the medium is conveyed to position A (S006).
[0044]
At position A, the print motor is driven and the print carrier 46 on which the sensor 51 is mounted is moved until the sensor 51 detects the medium edge of the medium 45A, and the distance t1 from the print sensor 50 to the medium 45A is read (S007). . The medium is conveyed again, and the medium is conveyed to the B position (S008). At position B, the print motor is driven and the print carrier 46 loaded with the sensor 51 is moved until the sensor 51 detects the medium edge of the medium 45B, and the distance t2 from the print sensor 50 to the medium 45B is read (S009). ).
[0045]
The skew angle α1 of the medium 45 is calculated from the difference t3 (t2−t1) between the distances t1 and t2 read from the above and the difference L1 between the A position and the B position. It is determined whether or not the skew angle α1 is equal to or smaller than the allowable skew angle α. If the skew angle α1 is equal to or smaller than the allowable skew angle α, it is determined that the medium is properly aligned, and the next operation is started. On the other hand, if the skew angle α1 is equal to or larger than the allowable skew angle α, it is determined that the medium is not properly aligned, and the medium is ejected without proceeding to the next operation (S010).
[0046]
Since the print head 14 moves along the support rail 15, high-quality printing can be performed at this print position even on a medium such as a passbook.
Then, after this desired printing, the transport motor 31 is driven in the direction opposite to that at the time of suction to transport the medium in the direction of the suction port 36 in FIG.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the passbook handling apparatus, the medium can be arranged at the position of the reference guide for a short processing time regardless of variations when set in the insertion slot, and the inhalation The subsequent printing process, passbook magnetic stripe read / write process, etc. can be handled accurately, and there is an effect that a passbook handling apparatus with high accuracy and excellent usability can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view and a partial sectional view of a bankbook handling apparatus showing an embodiment of the present invention.
2 is a side view and a top view showing an internal configuration of the bankbook handling apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a partial top view of a roller clamping force control mechanism of the bankbook pair handling apparatus in FIG. 1;
4 is a partial side view of a reference guide opening / closing mechanism of the bankbook pair handling apparatus in FIG. 1;
FIG. 5 is a control block diagram of the bankbook handling apparatus in FIG. 1;
6 is a partial top view at the time of sensor detection of the medium alignment determination of the bankbook handling apparatus in FIG. 1. FIG.
7 is an operation flowchart of a medium matching operation of the passbook handling apparatus in FIG. 1;
8 is an operation flowchart of a medium skew amount detection operation of the passbook handling apparatus in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
2 ... reference guide, 3 ... lower transport path, 5 ... upper transport path, 7 ... side sensor,
8 ... front sensor, 9 ... position sensor, 10 ... position sensor, 11 ... pressure roller,
12 ... Shaft, 13 ... A drive roller, 14 ... Print head,
15 ... Support rail, 16 ... B drive roller, 18 ... Solenoid,
20 ... gear, 21 ... a gear, 22 ... b gear, 23 ... joint,
24 ... leaf spring, 25 ... shaft, 26 ... presence sensor, 27 ... control unit,
28 ... Conveyance motor drive circuit, 30 ... Solenoid drive circuit, 31 ... Conveyance motor,
32 ... belt, 33 ... pressure roller, 34 ... alignment mechanism, 36 ... suction port,
38 ... arrow direction, 40 ... bankbook handling device, 41 ... arrow direction, 42 ... spring,
43 ... Bracket, 44 ... Guide shaft, 45 ... Medium,
46 ... print carrier, 47 ... belt, 48 ... print motor, 49 ... pulley,
50 ... Print sensor, 51 ... Sensor, 52 ... Print motor drive circuit,
51A ... Blade (shielding plate), 271 ... RAM, 272 ... ROM,
273 ... CPU.

Claims (4)

それぞれが駆動力を有する駆動ローラと押圧ローラからなる媒体搬送ローラと、前記駆動ローラと前記押圧ローラにより媒体に押圧を加えて挟持する機構と、前記媒体の位置を検知する媒体位置検知センサと、前記媒体を基準位置に整合させるための搬送方向と直角方向の基準ガイドと、該基準ガイドを開閉する手段と、前記搬送ローラにおける前記駆動ローラと前記押圧ローラが媒体に加える挟持力を制御するローラ挟持力制御手段とを有する通帳類取扱装置において、
前記ローラ挟持力制御手段は、斜め状態にセットされた媒体を、弱い予め定めた力の挟持力押圧状態で、前記搬送ローラにおける前記駆動ローラと前記押圧ローラの回転により前記基準ガイドに寄せてから、前記ローラ挟持力制御手段の制御により媒体に加える挟持力を強くして前記媒体を搬送するように、挟持力の切り替えを行うことを特徴とする通帳類取扱装置。
Respectively medium transport roller consisting of a driving roller and a pressing roller having a driving force, a mechanism for clamping the addition of pressing the medium by the pressing roller and the drive roller, and the medium position detection sensor for detecting a position of the medium, a reference guide in the conveying direction and perpendicular direction for aligning the medium to the reference position, and means for opening and closing the reference guide, rollers the pressing roller and the drive roller in the conveying rollers to control the clamping force applied to the medium In a bankbook handling device having a clamping force control means,
The roller clamping force control means, a medium set obliquely state, weak in a predetermined clamping force pressing state forces, from the Preface to the reference guide by the rotation of the pressing roller and the drive roller in the transport roller the rollers pinching force applied to the medium by the control of the clamping force control means strongly to to carry the medium, the passbook handling apparatus characterized by performing the switching of the clamping force.
前記媒体位置検知センサにより検出された媒体の位置情報により、斜めにセットされた媒体を整合した後、該媒体がどの程度整合されたかを検知できる手段を具備したことを特徴とする請求項1記載の通帳類取扱装置。  2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting how much the medium is aligned after aligning the medium set obliquely based on the position information of the medium detected by the medium position detection sensor. Passbook handling equipment. 前記ローラ挟持力制御手段と、前記基準ガイドを開閉する手段とは、同一ソレノイドにより動作し、両手段が連動することを特徴とする請求項1記載の通帳類取扱装置。  The passbook handling apparatus according to claim 1, wherein the roller clamping force control means and the means for opening and closing the reference guide are operated by the same solenoid, and both means are interlocked. それぞれが駆動力を有する駆動ローラと押圧ローラからなる媒体搬送ローラと、前記駆動ローラと前記押圧ローラにより媒体に押圧を加えて挟持する機構と、前記媒体の位置を検知する媒体位置検知センサと、前記媒体を基準位置に整合させるための搬送方向と直角方向の基準ガイドと、該基準ガイドをソレノイドを用いて開閉する手段と、前記搬送ローラにおける前記駆動ローラと前記押圧ローラが媒体に加える挟持力を前記ソレノイドを用いて切替えるローラ挟持力制御手段とを有する通帳類取扱方法において、
前記ソレノイドをPULLの状態にして、前記基準ガイドを搬送路内に配置し、かつ押圧ローラの挟持力を弱い力に制御することにより媒体を前記基準位置に整合させる第1のステップと、前記ソレノイドをリリース状態にして、前記基準ガイドを搬送路外に移動させ、かつ押圧ローラの挟持力を増加させることにより前記基準位置に整合された媒体の搬送を行う第2のステップを有することを特徴とする通帳類取扱方法。
Respectively medium transport roller consisting of a driving roller and a pressing roller having a driving force, a mechanism for clamping the addition of pressing the medium by the pressing roller and the drive roller, and the medium position detection sensor for detecting a position of the medium, a reference guide in the conveying direction and perpendicular direction for aligning the medium to the reference position, and means for opening and closing the reference guide with solenoid holding force of the pressing roller and the drive roller in the conveyance roller exerts to the medium In a bankbook handling method having a roller clamping force control means for switching using a solenoid,
And the solenoid to the state of PULL, a first step of aligning the medium to the reference position by placing the reference guide within the conveying path, and controls the clamping force of the pressing roller weak force, the solenoid the in the release state, characterized that you have a second step of conveying said reference guide is moved out of the conveying path, and pressing rollers medium matched to the reference position by increasing the gripping force of the How to handle bankbooks.
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