JP5832072B2 - カメラシステムの拡張方法、カメラシステム、運転者支援システム、および対応する車両 - Google Patents
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Description
・車両の右または左サイドミラー内、
・車両のルーフレールの右または左前方部分内、
・車両の右または左ヘッドライト内、
・車両のラジエータグリルの右または左前方部分内、
・車両のフロントガラスの右または左縁部であって、車両のワイパーにより拭き取られる領域内。これにより降雨時であっても、この降雨に邪魔されない視界をカメラが有することが保証される。この領域は、運転者または同乗者の視界が(カメラの場所に応じて)カメラによってできるだけ遮蔽されないように選択すべきである。
2 カメラ
3 評価ユニット
4 ハウジング
5 ハウジング
6 無線接続
7 下りチャネル
8 制御装置
9 運転者支援システム
10 車両
11 室内ミラー
12 ルールレール
13 フロントガラスの縁部
14 サイドミラー
15 ヘッドライト
16 ラジエータグリルの縁部
17 電気線路
20 カメラシステム
Claims (10)
- 車両用のカメラシステムの拡張方法であって、
該カメラシステムは拡張前に、第1のカメラ(1)と評価ユニット(3)を有し、
該評価ユニット(3)は、車両(10)の運転者支援システムをサポートするように構成されており、
前記第1のカメラ(1)は第1の通信接続(17)によって、前記評価ユニット(3)と接続されている拡張方法において、
前記第1のカメラ(1)と評価ユニット(3)とが、1つの共通のハウジング(4)に配置され、
前記カメラシステム(20)が、第2のカメラ(2)により拡張され、
該第2のカメラ(2)は、前記ハウジング(4)の外部に、該ハウジング(4)とは別に配置され、
前記第2のカメラ(2)は、第2の通信接続(6)を介して前記評価ユニット(3)と接続され、
前記第1の通信接続(17)および前記第2の通信接続(6)にはそれぞれ、前記第1のカメラ(1)または前記第2のカメラ(2)から前記評価ユニット(3)へ画像情報を送信するための上りチャネルと、前記評価ユニット(3)が前記第1のカメラ(1)または前記第2のカメラ(2)の少なくとも一部の機能を制御するための下りチャネル(7)とが設けられており、
前記第1のカメラ(1)および前記第2のカメラ(2)は、走行方向に配列されており、互いに機械的に剛性的に接続されておらず、
前記第1のカメラ(1)および前記第2のカメラ(2)によってそれぞれ異なる視角から同じシーンを監視する、
ことを特徴とする拡張方法。 - 第1のカメラ(1)と第2のカメラ(2)と評価ユニット(3)を有する、車両用のカメラシステムであって、
該評価ユニット(3)は、車両(10)の運転者支援システムをサポートするように構成されており、
前記第1のカメラ(1)は第1の通信接続(17)によって、前記評価ユニット(3)と接続されているカメラシステムにおいて、
前記第1のカメラ(1)と評価ユニット(3)とが、1つの共通のハウジング(4)に配置されており、
該第2のカメラ(2)は、前記ハウジング(4)の外部に、該ハウジング(4)とは別に配置されており、
前記第2のカメラ(2)は、第2の通信接続(6)を介して前記評価ユニット(3)と接続されており、
前記第1の通信接続(17)および前記第2の通信接続(6)にはそれぞれ、前記第1のカメラ(1)または前記第2のカメラ(2)から前記評価ユニット(3)へ画像情報を送信するための上りチャネルと、前記評価ユニット(3)が前記第1のカメラ(1)または前記第2のカメラ(2)の少なくとも一部の機能を制御するための下りチャネル(7)とが設けられており、
前記第1のカメラ(1)および前記第2のカメラ(2)は、走行方向に配列されており、互いに機械的に剛性的に接続されておらず、
前記カメラシステムは、前記第1のカメラ(1)および前記第2のカメラ(2)によってそれぞれ異なる視角から同じシーンを監視する、
ことを特徴とするカメラシステム。 - 前記第2の通信接続(6)は、無線接続(6)または線路接続であることを特徴とする請求項2記載のカメラシステム。
- 前記ハウジング(4)は、車両(10)の室内ミラー(11)の領域に配置されており、
該室内ミラー(11)は、車両(10)のフロントガラスの上方縁部であって、フロントガラスの中央に配置されていることを特徴とする請求項2または3記載のカメラシステム。 - 前記第2のカメラ(2)は以下の個所の1つに配置されている:
・車両(10)のサイドミラー(14)内、
・車両(10)のルーフレール(12)の前方部分内、
・車両(10)の前方ヘッドライト(15)内、
・車両(10)のラジエータグリル(16)の前方部分内、または
・車両(10)のフロントガラス(13)の縁部であって、車両(10)のワイパーにより拭き取られる領域、
ことを特徴とする請求項2から4までのいずれか一項記載のカメラシステム。 - 前記第1のカメラ(1)と第2のカメラ(2)とは、同じ高さに配置されていることを特徴とする請求項2から5までのいずれか一項記載のカメラシステム。
- 前記評価ユニット(3)は、運転者支援システム(9)の機能の少なくとも一部を実行するように構成されていることを特徴とする請求項2から6までのいずれか一項記載のカメラシステム。
- カメラシステム(20)は、第1のカメラ(1)および第2のカメラ(2)の互いの視角および位置を較正するように構成されていることを特徴とする請求項2から7までのいずれか一項記載のカメラシステム。
- 請求項2から8までのいずれか一項記載のカメラシステム(20)を有する、車両用の運転者支援システム。
- 請求項2から8までのいずれか一項記載のカメラシステム(20)または請求項9記載の運転者支援システムを備える車両。
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