CN210835222U - 一种传感器支架、可移动物体及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传感器支架、可移动物体及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该传感器支架，包括中间支架以及保护罩壳；该中间支架的一端固定连接在可移动物体上；该中间支架的另一端设置有至少两个传感器安装位置；该至少两个传感器安装位置分别对应固定连接至少两个传感器；该至少两个传感器呈上下分布设置；该保护罩壳与所述中间支架连接，该保护罩壳为中空结构，将至少两个传感器罩住，并露出传感器的感测部位。本申请能够实现可移动物体上的传感器的集成安装，占用空间较小，安装方便。

Description

一种传感器支架、可移动物体及车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器支架、可移动物体及车辆。

背景技术

当前，自动驾驶技术得到了很好的发展。目前的自动驾驶技术一般采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等设备来感知外部环境，并根据外部环境来控制车辆行驶(如加速、减速、变道以及停车等操作)。

在很多情况下，为了更好的感知周围的物体，激光雷达一般安装在激光雷达支架上并伸出驾驶室两侧，同样的摄像头一般安装在摄像头支架上也伸出驾驶室两侧。可见，当前的激光雷达和摄像头需要分别安装在各自的支架上，占用空间较大，安装较为不便。

发明内容

本申请的实施例提供一种传感器支架、可移动物体及车辆，能够实现可移动物体上的传感器的集成安装，占用空间较小，安装方便。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

在本申请的第一方面，提供一种传感器支架，包括中间支架以及保护罩壳；所述中间支架的一端固定连接在可移动物体上；所述中间支架的另一端设置有至少两个传感器安装位置；所述至少两个传感器安装位置分别对应固定连接至少两个传感器；所述至少两个传感器呈上下分布设置；所述保护罩壳与所述中间支架连接，所述保护罩壳为中空结构，将所述至少两个传感器罩住，并露出传感器的感测部位。

在本申请的第二方面，提供一种可移动物体，所述可移动物体安装有如上述第一方面所述的传感器支架。

在本申请的第三方面，提供一种车辆，所述车辆安装有如上述第一方面所述的传感器支架。

本申请实施例提供的一种传感器支架、可移动物体及车辆，可以实现可移动物体(例如车辆、机器人、无人机等)上的传感器(如激光雷达、摄像头等)的集成安装，而传感器呈上下分布设置，占用空间较小，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动驾驶卡车上的传感器以及传感器支架的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图三；

图5为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图四；

图6为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图五；

图7为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图六；

图8为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图七；

图9为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图八；

图10为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图九；

图11为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图十；

图12为本申请实施例提供的一种传感器支架的结构示意图十一；

图13为本申请实施例提供的一种传感器支架的安装位置示意图；

图14为本申请实施例中的下视摄像头罩壳的下侧示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请的一些实施例中，术语“车辆”广泛地解释为包括任何移动物体，包括例如飞行器、船只、航天器、汽车、卡车、厢式货车、半挂车、摩托车、高尔夫球车、越野车辆、仓库运输车辆或农用车以及行驶在轨道上的运输工具，例如电车或火车以及其它有轨车辆。本申请中的“车辆”通常可以包括：动力系统、传感器系统、控制系统、外围设备和计算机系统。在其它实施例中，车辆可以包括更多、更少或者不同的系统。

其中，动力系统是为车辆提供动力运动的系统，包括：引擎/马达、变速器和车轮/轮胎、能源单元。

控制系统可以包括控制车辆及其组件的装置的组合，例如转向单元、节气门、制动单元。

外围设备可以是允许车辆与外部传感器、其它车辆、外部计算设备和/或用户进行交互的设备，例如无线通信系统、触摸屏、麦克风和/或扬声器。

基于上述描述的车辆，无人驾驶车辆中还配置有传感器系统和无人驾驶控制装置。

传感器系统可以包括用于感测车辆所处环境的信息的多个传感器，以及改变传感器的位置和/或方向的一个或多个致动器。传感器系统可以包括全球定位系统传感器、惯性测量单元、无线电检测和测距(RADAR)单元、相机、激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)单元和/或声学传感器等传感器的任何组合；传感器系统还可以包括监视车辆内部系统的传感器(例如O₂监视器、燃油表、引擎温度计等)。

无人驾驶控制装置可以包括一个处理器和存储器，存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现包括地图引擎、定位模块、感知模块、导航或路径模块、以及自动控制模块等的功能。地图引擎和定位模块用于提供地图信息和定位信息。感知模块用于根据传感器系统获取到的信息和地图引擎提供的地图信息感知车辆所处环境中的事物。导航或路径模块用于根据地图引擎、定位模块和感知模块的处理结果，为车辆规划行驶路径。自动控制模块将导航或路径模块等模块的决策信息输入解析转换成对车辆控制系统的控制命令输出，并通过车载网(例如通过CAN总线、局域互联网络、多媒体定向系统传输等方式实现的车辆内部电子网络系统)将控制命令发送给车辆控制系统中的对应部件，实现对车辆的自动控制；自动控制模块还可以通过车载网来获取车辆中各部件的信息。

在实现本申请实施例的过程中，发明人发现，如图1所示，在自动驾驶车辆，特别是自动驾驶卡车10上，激光雷达和摄像头越来越成为不可缺少的传感元件。为了达到良好的传感器采集效果，通过需要将激光雷达101布置在车身左右两侧的激光雷达支架102上以便于观察车身周边的环境。同时为了采集地面上车道线的信息，还需要在车身两侧安放两个下视摄像头103，该下视摄像头103安装于车辆的摄像头支架104上。另外，车辆的摄像头支架104两侧还可以设置前向摄像头105，以采集车辆前方的图像。

通过上述图1所示的结构，发明人认为上述图1的结构存在如下缺陷，例如：

将激光雷达101和摄像头(下视摄像头103或者前向摄像头105)分开安装，需要两套安装机构，造成安装过程负责，且造成了不必要的浪费。另外，为了保证左右两侧传感器安装高度的一致性，需要如摄像头支架104这种长杆型支架，而长杆型支架占用空间大，安装不方便，并且长杆较长的悬臂(例如摄像头支架104的固定点一般在整个长杆的中部，两侧部分为悬臂)还容易造成多余的振动。可见，如何实现一种便于传感器安装、高度集成化及结构稳定，振动较小的传感器支架结构成为了一个亟待解决的问题。

为了解决上述缺陷，如图2所示，本申请实施例提供一种传感器支架20，包括中间支架21以及保护罩壳22；该中间支架21的一端固定连接在可移动物体30上；中间支架21的另一端设置有至少两个传感器安装位置23；该至少两个传感器安装位置23分别对应固定连接至少两个传感器31；该至少两个传感器31呈上下分布设置；该保护罩壳22与中间支架21连接，保护罩壳22为中空结构，将至少两个传感器31罩住，并露出传感器31的感测部位。

此处，在中间支架21上可以设置安装孔，以通过螺栓等连接件与可移动物体30、传感器等固定连接。另外，中间支架21固定连接可移动物体30的一端可以设置与可移动物体30相对应的连接机构，可以根据可移动物体30的不同部位、结构等情况设置不同的尺寸和形状。

另外，如图3所示，由于中间支架21是主要的承受力部件，该中间支架21一般可以选用刚度较强，重量较轻的材料，例如铝合金材料等，该中间支架21如图3所示一般可以为片状结构。由于片状结构容易在垂直片表面的方向发生振动，使得上面搭载的传感器31容易存在不稳定的情况，因此在中间支架21的一端固定连接可移动物体30的位置设置有一至多个加强筋结构211。

另外，如图3所示，该保护罩壳22包括支架上部罩壳221和支架下部罩壳222，支架上部罩壳221设置在中间支架21上部与中间支架21上部连接；支架下部罩壳222设置在中间支架21下部与中间支架21下部连接；支架上部罩壳221和支架下部罩壳222配合将中间支架21罩住。支架上部罩壳221和支架下部罩壳222可以起到保护中间支架21的作用，另外例如激光雷达、摄像头等传感器的线路可以从支架上部罩壳221和支架下部罩壳222之间走线，同样可以起到保护传感器的线路的作用。

另外，如图4所示，该可移动物体30可以为车辆32，例如此处以卡车的牵引车为例；该车辆32包括车体骨架结构321和位于车辆32前部的角板322；角板322设置于车体骨架结构321的外侧；中间支架21的一端与车体骨架结构321固定连接，支架上部罩壳221的一端和支架下部罩壳222的一端分别与角板322连接。

另外，如图5所示，该至少两个传感器31为一个激光雷达311和一个前向摄像头312；该保护罩壳22还包括激光雷达罩壳223和前向摄像头罩壳224；激光雷达311设置在中间支架21的另一端上侧的传感器安装位置231处；前向摄像头224设置在中间支架21的另一端下侧的传感器安装位置232处；激光雷达罩壳223与支架上部罩壳221连接，罩住激光雷达311，并露出激光雷达311的感测部位；前向摄像头罩壳224与支架下部罩壳222连接，罩住前向摄像头312，前向摄像头罩壳224的前侧设置有开口，以露出前向摄像头312的前向镜头3121。

另外，如图6所示，该至少两个传感器31为一个激光雷达311和一个前向摄像头312；该保护罩壳22还包括激光雷达罩壳223和前向摄像头罩壳224。激光雷达311设置在中间支架21的另一端下侧的传感器安装位置232处；前向摄像头224设置在中间支架21的另一端上侧的传感器安装位置231处；激光雷达罩壳223与支架下部罩壳222连接，罩住激光雷达311，并露出激光雷达311的感测部位；前向摄像头罩壳224与支架上部罩壳221连接，罩住前向摄像头312，前向摄像头罩壳224的前侧设置有开口，以露出前向摄像头312的前向镜头3121。

另外，如图7所示，该至少两个传感器31为一个下视摄像头313和一个前向摄像头312；该保护罩壳22还包括下视摄像头罩壳225和前向摄像头罩壳224；下视摄像头313设置在中间支架21的另一端下侧的传感器安装位置232处；前向摄像头312设置在中间支架21的另一端上侧的传感器安装位置231处；下视摄像头罩壳225与支架下部罩壳222连接，罩住下视摄像头313，下视摄像头罩壳225的下侧设置有开口，以露出下视摄像头313的下视镜头3131；前向摄像头罩壳224与支架上部罩壳221连接，罩住前向摄像头312，前向摄像头罩壳224的前侧设置有开口，以露出前向摄像头312的前向镜头3121。

另外，如图8和图9所示，该至少两个传感器31为一个激光雷达311和一个下视摄像头313；该保护罩壳22还包括下视摄像头罩壳225和激光雷达罩壳223；下视摄像头313设置在中间支架21的另一端下侧的传感器安装位置232处；激光雷达311设置在中间支架21的另一端上侧的传感器安装位置231处；下视摄像头罩壳225与支架下部罩壳222连接，罩住下视摄像头313，下视摄像头罩壳225的下侧设置有开口，以露出下视摄像头313的下视镜头3131；激光雷达罩壳223与支架上部罩壳221连接，罩住激光雷达311，并露出激光雷达311的感测部位。通过此处的图8和图9所示的结构，可见当需要更换不同形式的激光雷达311时，只需要将激光雷达罩壳223和支架上部罩壳221拆卸即可，不需要拆卸其他部分。当需要更换不同的下视摄像头313时，只需要拆卸下视摄像头罩壳225即可，而不需要拆卸其他部分，因此对于传感器的拆卸和安装较为简便。

另外，如图10所示，该至少两个传感器31为一个激光雷达311、一个前向摄像头312和一个下视摄像头313；保护罩壳22还包括激光雷达罩壳223、前向摄像头罩壳224和下视摄像头罩壳225；激光雷达311设置在中间支架21的另一端上侧的传感器安装位置231处；前向摄像头312设置在中间支架21的另一端中间侧的传感器安装位置233处；下视摄像头313设置在中间支架21的另一端下侧的传感器安装位置232处；激光雷达罩壳223与支架上部罩壳221连接，罩住激光雷达311，并露出激光雷达311的感测部位；前向摄像头罩壳224与支架上部罩壳221和支架下部罩壳222连接，罩住前向摄像头312，前向摄像头罩壳224的前侧设置有开口，以露出前向摄像头312的前向镜头3121；下视摄像头罩壳225与支架下部罩壳222连接，罩住下视摄像头313，下视摄像头罩壳225的下侧设置有开口，以露出下视摄像头313的下视镜头3131。

另外，如图11所示，该至少两个传感器31为一个激光雷达311、一个前向摄像头312和一个下视摄像头313；保护罩壳22还包括激光雷达罩壳223、前向摄像头罩壳224和下视摄像头罩壳225；激光雷达311设置在中间支架21的另一端中间侧的传感器安装位置233处；前向摄像头312设置在中间支架21的另一端上侧的传感器安装位置231处；下视摄像头313设置在中间支架21的另一端下侧的传感器安装位置232处；激光雷达罩壳223与支架上部罩壳221和支架下部罩壳222连接，罩住激光雷达311，并露出激光雷达311的感测部位；前向摄像头罩壳224与支架上部罩壳221连接，罩住前向摄像头312，前向摄像头罩壳224的前侧设置有开口，以露出前向摄像头312的前向镜头3121；下视摄像头罩壳225与支架下部罩壳222连接，罩住下视摄像头313，下视摄像头罩壳225的下侧设置有开口，以露出下视摄像头313的下视镜头3131。

另外，如图12和13所示，对于上述的激光雷达罩壳223连接支架上部罩壳221或支架下部罩壳222的部位为条状连接结构2231，条状连接结构2231设置于靠近可移动物体30的一侧，从而可以在不遮挡激光雷达311采集的情况下实现激光雷达罩壳223的固定连接。另外，该携带条状连接结构2231的激光雷达罩壳223可以设置为可拆卸的结构，从而便于激光雷达311的拆卸检修及安装。

另外，如图14所示，下视摄像头罩壳225的下侧设置有下视摄像头安装调节孔，该下视摄像头安装调节孔为多个圆周型条形孔2251(图14中仅以两个圆周型条形孔为例，但不仅局限于此)；多个圆周型条形孔2251位于同一圆上，该圆的圆心与下视摄像头313的下视镜头3131的圆心同轴；下视摄像头313通过连接件(例如螺栓，图中未示出)与圆周型条形孔2251连接，使得下视摄像头313安装在下视摄像头罩壳225内，并能够根据下视摄像头安装调节孔(即该圆周型条形孔2251)调节下视摄像头313的横滚角，这样该下视摄像头313在安装时可以绕着摄像头的轴线旋转，并且固定在一周的任何一个位置，便于下视摄像头313安装角度的调节。

另外，本申请实施例还提供一种可移动物体，该可移动物体安装有如图2至图14任一项对应的实施例的传感器支架。该可移动物体可以为车辆(如自动驾驶卡车、自动驾驶乘用车等)、机器人(如仓储物流机器人)或无人机等自动驾驶相关的可移动物体。

另外，本申请实施例还提供一种车辆，该车辆安装有如图2至图14任一项对应的实施例的传感器支架。该车辆可以为自动驾驶卡车或自动驾驶乘用车等。

本申请实施例提供的一种传感器支架、可移动物体及车辆，可以实现可移动物体(例如车辆、机器人、无人机等)上的传感器(如激光雷达、摄像头等)的集成安装，而传感器呈上下分布设置，占用空间较小，安装方便。例如，可以将激光雷达安置在整体结构的上方，便于观察周围结构，将下视摄像头安置在整体结构的下方，下视镜头朝下，便于观察地面车道线，既简化了结构，又便于安装，同时还更加美观。

本申请中应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种传感器支架，其特征在于，包括中间支架以及保护罩壳；所述中间支架的一端固定连接在可移动物体上；所述中间支架的另一端设置有至少两个传感器安装位置；所述至少两个传感器安装位置分别对应固定连接至少两个传感器；所述至少两个传感器呈上下分布设置；所述保护罩壳与所述中间支架连接，所述保护罩壳为中空结构，将所述至少两个传感器罩住，并露出传感器的感测部位。

2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述中间支架的一端固定连接可移动物体的位置设置有一至多个加强筋结构。

3.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述保护罩壳包括支架上部罩壳和支架下部罩壳，所述支架上部罩壳设置在中间支架上部与所述中间支架上部连接；所述支架下部罩壳设置在中间支架下部与所述中间支架下部连接；所述支架上部罩壳和支架下部罩壳配合将所述中间支架罩住。

4.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述可移动物体为车辆；所述车辆包括车体骨架结构和位于车辆前部的角板；所述角板设置于车体骨架结构的外侧；所述中间支架的一端与所述车体骨架结构固定连接，所述支架上部罩壳的一端和支架下部罩壳的一端分别与所述角板连接。

5.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述至少两个传感器为一个激光雷达和一个前向摄像头；所述保护罩壳还包括激光雷达罩壳和前向摄像头罩壳；所述激光雷达设置在中间支架的另一端上侧的传感器安装位置处；所述前向摄像头设置在中间支架的另一端下侧的传感器安装位置处；所述激光雷达罩壳与所述支架上部罩壳连接，罩住所述激光雷达，并露出激光雷达的感测部位；所述前向摄像头罩壳与所述支架下部罩壳连接，罩住所述前向摄像头，所述前向摄像头罩壳的前侧设置有开口，以露出前向摄像头的前向镜头。

6.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述至少两个传感器为一个激光雷达和一个前向摄像头；所述保护罩壳还包括激光雷达罩壳和前向摄像头罩壳；所述激光雷达设置在中间支架的另一端下侧的传感器安装位置处；所述前向摄像头设置在中间支架的另一端上侧的传感器安装位置处；所述激光雷达罩壳与所述支架下部罩壳连接，罩住所述激光雷达，并露出激光雷达的感测部位；所述前向摄像头罩壳与所述支架上部罩壳连接，罩住所述前向摄像头，所述前向摄像头罩壳的前侧设置有开口，以露出前向摄像头的前向镜头。

7.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述至少两个传感器为一个下视摄像头和一个前向摄像头；所述保护罩壳还包括下视摄像头罩壳和前向摄像头罩壳；所述下视摄像头设置在中间支架的另一端下侧的传感器安装位置处；所述前向摄像头设置在中间支架的另一端上侧的传感器安装位置处；所述下视摄像头罩壳与所述支架下部罩壳连接，罩住所述下视摄像头，所述下视摄像头罩壳的下侧设置有开口，以露出下视摄像头的下视镜头；所述前向摄像头罩壳与所述支架上部罩壳连接，罩住所述前向摄像头，所述前向摄像头罩壳的前侧设置有开口，以露出前向摄像头的前向镜头。

8.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述至少两个传感器为一个激光雷达和一个下视摄像头；所述保护罩壳还包括下视摄像头罩壳和激光雷达罩壳；所述下视摄像头设置在中间支架的另一端下侧的传感器安装位置处；所述激光雷达设置在中间支架的另一端上侧的传感器安装位置处；所述下视摄像头罩壳与所述支架下部罩壳连接，罩住所述下视摄像头，所述下视摄像头罩壳的下侧设置有开口，以露出下视摄像头的下视镜头；所述激光雷达罩壳与所述支架上部罩壳连接，罩住所述激光雷达，并露出激光雷达的感测部位。

9.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述至少两个传感器为一个激光雷达、一个前向摄像头和一个下视摄像头；所述保护罩壳还包括激光雷达罩壳、前向摄像头罩壳和下视摄像头罩壳；所述激光雷达设置在中间支架的另一端上侧的传感器安装位置处；所述前向摄像头设置在中间支架的另一端中间侧的传感器安装位置处；所述下视摄像头设置在中间支架的另一端下侧的传感器安装位置处；所述激光雷达罩壳与所述支架上部罩壳连接，罩住所述激光雷达，并露出激光雷达的感测部位；所述前向摄像头罩壳与所述支架上部罩壳和支架下部罩壳连接，罩住所述前向摄像头，所述前向摄像头罩壳的前侧设置有开口，以露出前向摄像头的前向镜头；所述下视摄像头罩壳与所述支架下部罩壳连接，罩住所述下视摄像头，所述下视摄像头罩壳的下侧设置有开口，以露出下视摄像头的下视镜头。

10.根据权利要求3所述的传感器支架，其特征在于，所述至少两个传感器为一个激光雷达、一个前向摄像头和一个下视摄像头；所述保护罩壳还包括激光雷达罩壳、前向摄像头罩壳和下视摄像头罩壳；所述激光雷达设置在中间支架的另一端中间侧的传感器安装位置处；所述前向摄像头设置在中间支架的另一端上侧的传感器安装位置处；所述下视摄像头设置在中间支架的另一端下侧的传感器安装位置处；所述激光雷达罩壳与所述支架上部罩壳和支架下部罩壳连接，罩住所述激光雷达，并露出激光雷达的感测部位；所述前向摄像头罩壳与所述支架上部罩壳连接，罩住所述前向摄像头，所述前向摄像头罩壳的前侧设置有开口，以露出前向摄像头的前向镜头；所述下视摄像头罩壳与所述支架下部罩壳连接，罩住所述下视摄像头，所述下视摄像头罩壳的下侧设置有开口，以露出下视摄像头的下视镜头。

11.根据权利要求5、6、8、9、10任一项所述的传感器支架，其特征在于，所述激光雷达罩壳连接支架上部罩壳或支架下部罩壳的部位为条状连接结构，所述条状连接结构设置于靠近可移动物体的一侧。

12.根据权利要求7至10任一项所述的传感器支架，其特征在于，所述下视摄像头罩壳的下侧设置有下视摄像头安装调节孔；所述下视摄像头通过下视摄像头安装调节孔安装在下视摄像头罩壳内，并能够根据下视摄像头安装调节孔调节下视摄像头的横滚角。

13.根据权利要求12所述的传感器支架，其特征在于，所述下视摄像头安装调节孔为多个圆周型条形孔；所述多个圆周型条形孔位于同一圆上，该圆的圆心与下视摄像头的下视镜头的圆心同轴；所述下视摄像头通过连接件与所述圆周型条形孔连接。

14.一种可移动物体，其特征在于，所述可移动物体安装有如权利要求1至13任一项所述的传感器支架。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求1至13任一项所述的传感器支架。

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