JP5831215B2 - Vehicle security method and vehicle security system - Google Patents
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Description
本発明は、車両防犯方法及び車両防犯システムに関する。 The present invention relates to a vehicle crime prevention method and a vehicle crime prevention system.
従来、例えば特許文献1に示すように、車両の外にいる不審者を検出して警告を発するカーセキュリティ技術が存在する。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, there is a car security technique that detects a suspicious person outside a vehicle and issues a warning.
ところが、こうしたカーセキュリティ技術では、決められた検出方法により不審者を検出すると所定の警告を出力するよう構成されているが、これらの場合、不審者を誤って検出する可能性もあって、その結果、害意のない一般通行人に対し誤って警告・威嚇出力がなされ、いたずらに驚かせてしまったり、不快感を与えてしまう恐れがある。このため、不審者の検出精度の高い検出機器を用いようとすると1回の検出処理が重くなりがちで、人が接近しやすいような状況下で頻繁に検出処理が実施されると、機器に大きな負担がかかり、バッテリーも無駄に消費されてしまうという問題も生じる。 However, these car security technologies are configured to output a predetermined warning when a suspicious person is detected by a predetermined detection method. In these cases, there is a possibility that the suspicious person may be detected by mistake. As a result, a warning / intimidation may be mistakenly output to a normal passerby who is not harmful, and there is a risk of being surprised or uncomfortable. For this reason, if a detection device with high detection accuracy of a suspicious person is to be used, one detection process tends to be heavy, and if a detection process is frequently performed in a situation where people are likely to approach, There is a problem that a large burden is applied and the battery is wasted.
また、不審者を検出して、警告・威嚇することも重要であるが、不審者が検出された場合にその不審者を特定できるような情報収集をすることも、地域の防犯の観点で重要である。ところが、こうした情報収集も、警告出力と同様、誤検出が多いと無駄な情報収集がなされてしまい、検出機器及び情報収集機器に大きな負担がかかり、バッテリーやメモリの浪費にもつながる。 It is also important to detect suspicious persons and warn and intimidate, but it is also important from the viewpoint of local crime prevention to collect information that can identify suspicious persons when they are detected. It is. However, in the case of such information collection as well as warning output, if there are many false detections, wasteful information collection is performed, which places a heavy burden on the detection device and the information collection device, leading to wasted battery and memory.
本発明の課題は、不審者に対する警告出力や不審者に係る情報収集を効果的に行い、従来よりも車両の防犯レベルを増すことができる車両防犯方法及び車両防犯システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle crime prevention method and a vehicle crime prevention system that can effectively output a warning to a suspicious person and collect information related to the suspicious person, and can increase the crime prevention level of the vehicle as compared with the prior art.
上記課題を解決するために、本発明の車両防犯方法は、
車両に接近する接近物を接近物検出手段が検出する接近物検出ステップと、
検出された接近物に対する危険レベルの判定根拠となるレベル判定情報を、レベル判定情報取得手段が取得するレベル判定情報取得ステップと、
取得したレベル判定情報に基づいて、危険レベル設定手段が車両の危険レベルを設定する危険レベル設定ステップと、
設定された危険レベルに対応する警告手法による警告出力を、警告制御手段が予め定められた警告出力手段に実行させる警告出力ステップと、
設定された危険レベルに対応する種別の証拠情報を、証拠取得制御手段が予め定められた証拠取得手段に取得させる証拠取得ステップと、
を有し、危険レベル設定ステップでは、危険レベル設定手段によって危険レベルが新たなレベルに設定されたことをトリガーにして、現在の危険レベルがその新たなレベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を行う形で、危険レベルを1段階ずつ切り替えて設定していくとともに、現在の危険レベルが新たなレベルの次に高い危険レベルであると判定された場合には、その次に行う当該レベル判定をより短い時間間隔で行い、
証拠取得ステップでは、危険レベルが高くなるほどデータ量がより大きい証拠情報を証拠取得手段に取得させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the vehicle crime prevention method of the present invention includes:
An approaching object detection step in which an approaching object detection means detects an approaching object approaching the vehicle;
A level determination information acquisition step in which the level determination information acquisition means acquires level determination information that is a basis for determination of the danger level for the detected approaching object;
A danger level setting step in which the danger level setting means sets the danger level of the vehicle based on the acquired level determination information;
A warning output step in which a warning control means causes a predetermined warning output means to execute warning output by a warning technique corresponding to a set danger level; and
Evidence acquisition step in which the evidence acquisition control means acquires the evidence information of the type corresponding to the set danger level in a predetermined evidence acquisition means;
Have a, in the security level setting step, and a trigger that risk level by the risk level setting means is set to a new level, whether it is the next higher security level of the current security level is the new level In such a form, the risk level is switched and set step by step, and if it is determined that the current risk level is the next higher risk level than the new level, then Perform the level judgment to be performed at shorter time intervals,
The evidence acquisition step is characterized in that the evidence acquisition means acquires evidence information having a larger data amount as the risk level becomes higher .
上記本発明の構成によれば、危険レベルに応じて、警告出力の出力内容と証拠収集の収集内容を変化させることができる。これにより、危険レベルが低いほど警告出力機器の機器負担が小さい警告出力を行い、危険レベルが高いほど警告出力機器の機器負担が大きい警告出力を行うように設定できる。つまり、危険レベルが低い時には、機器負担の小さい警告出力がなされるが、その出力は必然的に弱いものとなるため、接近者が仮に不審者でなかった場合に、その接近者を過剰に驚かせてしまったり、不快感を与えなくてすむ。逆に、危険レベルが高い時には、機器負担の大きい警告出力がなされるが、その出力は必然的に強いものとなるため、接近する不審者に対し警告・威嚇を確実に行うことができる。また、危険レベルが低いほど証拠取得機器の機器負担が小さい証拠収集を行い、危険レベルが高いほど証拠収集機器の機器負担が大きい証拠収集を行うように設定できる。つまり、危険レベルが低い時には、機器負担の小さい証拠収集、例えばデータ量が少ない証拠情報の収集を行うことができるから、機器への負担やメモリの過剰な利用を抑制できる。逆に、危険レベルが高い時には、機器負担の大きい証拠収集、例えば動画や音声等のデータ量の比較的大きい証拠情報を行うことができるから、機器やメモリへの負担は高くなるものの、接近する不審者を特定する証拠を確実に取得することができる。 According to the configuration of the present invention, the output content of warning output and the collection content of evidence collection can be changed according to the danger level. Accordingly, it is possible to perform setting so that warning output with a lower device burden on the warning output device is performed as the danger level is lower, and warning output with a higher device burden on the warning output device is performed as the danger level is higher. In other words, when the danger level is low, a warning output with a small equipment load is made, but the output is inevitably weak, so if the approaching person is not a suspicious person, the approaching person will be surprised excessively. You don't have to worry about it. On the other hand, when the danger level is high, a warning output with a heavy equipment load is made, but the output is inevitably strong, so that a warning and intimidation can be reliably performed on an approaching suspicious person. Further, it can be set so that evidence collection with a small equipment burden on the evidence acquisition device is performed as the danger level is low, and evidence collection with a large equipment burden on the evidence collection equipment is performed as the risk level is high. That is, when the risk level is low, evidence collection with a small equipment burden, for example, evidence information with a small amount of data can be collected, so that the burden on the equipment and excessive use of memory can be suppressed. Conversely, when the risk level is high, evidence collection with a large equipment burden, for example, evidence information with a relatively large amount of data, such as video and audio, can be performed. Evidence that identifies the suspicious person can be reliably obtained.
本発明においては、危険レベルは段階的に定められ、それら各危険レベルに対し各々のレベルであるか否かを判定するためのレベル判定情報が対応付けられており、それら各危険レベルに対応するレベル判定情報の情報種別が互いに異なっているように構成できる。これにより、危険レベルの判定を、1つの情報からではなく複数種の情報に基づいて行うことができるから、より正確な危険レベル判定が可能となる。 In the present invention, the risk levels are determined in stages, and level determination information for determining whether or not each level is associated with each level is associated with each level. It can be configured such that the information types of the level determination information are different from each other. As a result, the risk level can be determined not based on a single piece of information but based on a plurality of types of information, so that a more accurate risk level can be determined.
本発明における危険レベル設定ステップでは、危険レベル設定手段が、危険レベルが新たなレベルに設定されたことをトリガーにして、現在の危険レベルがその新たなレベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を行う形で、危険レベルを1段階ずつ切り替えて設定していくように構成できる。これにより、危険レベルが1段階ずつ増していくため、誤った危険レベル判定で、機器負担の高い警告出力や情報収集がいきなり実施されることが無い。つまり、危険レベル判定が低いレベルから順になされていくから、危険レベルの判定精度は高く、誤った危険レベル判定がされ難い。 In the danger level setting step of the present invention, the danger level setting means is triggered by the fact that the danger level is set to a new level, and whether or not the current danger level is the next highest danger level after the new level. In such a manner that the level is determined, the danger level can be switched and set step by step. As a result, since the danger level increases step by step, warning output and information collection with a high equipment burden are not suddenly performed by erroneous danger level determination. That is, since the risk level determination is made in order from the lowest level, the determination accuracy of the risk level is high, and it is difficult to make an incorrect risk level determination.
本発明における危険レベル設定ステップでは、危険レベル設定手段が、危険レベルを予め定められたレベル以下と判定した場合に、次に実施される、危険レベルが当該レベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を、他のレベルのレベル判定よりも長い予め定められた期間だけ間をおいた後に実施するように構成できる。例えば、危険レベルを最低レベルと判定した場合に、次に実施される、危険レベルが最低レベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を、他のレベルのレベル判定よりも長い予め定められた期間だけ間をおいた後に実施するように構成できる。危険レベルが高い場合には、連続的に危険レベル判定を行なって、警告出力及び証拠収集を繰り返し行うことに意味はあるが、危険レベルが低い時には、頻繁な危険レベル判定は、機器を消耗するだけである。上記の構成によれば、無駄な機器の消耗を抑制できる。 In the danger level setting step according to the present invention, when the danger level setting means determines that the danger level is equal to or lower than a predetermined level, is the next risk level executed, whether the danger level is the next highest danger level? It can be configured that the determination of the level of “no” is performed after a predetermined period longer than the level determination of other levels. For example, when it is determined that the danger level is the lowest level, a level determination as to whether or not the next risk level is the next highest danger level after the lowest level is made in advance longer than the other levels. It can be configured to be implemented after a predetermined period. When the danger level is high, it makes sense to continuously judge the danger level and repeat the warning output and evidence collection. However, when the danger level is low, frequent danger level judgment consumes the equipment. Only. According to said structure, consumption of useless equipment can be suppressed.
本発明においては、危険レベルは段階的に定められ、それら各危険レベルに対し各々のレベルにおいて出力される警告出力の警告手法が対応付けられており、それら各危険レベルに対応する警告手法が互いに異なっているように構成できる。これにより、警告出力を、1つの出力内容(警告手法)ではなく複数種の出力内容(警告手法)にて行うことができるから、仮にある危険レベルでの警告出力が認識されなかった場合に、次のレベルでも同じ警告出力が実施される構成では、次のレベルでも認識されない可能性があるが、次のレベルで違う形での警告出力が実施されれば、これを認識される可能性が高くなり、結果、接近者に対する警告をより確実に行える。この場合、危険レベルごとに警告出力手段(警告出力を行う機器)を変えて、別の機器による警告出力にすることで、必然的に警告手法(警告方式)がへんかするため、警告出力の認識の確実さはより高まる。 In the present invention, the danger levels are determined in stages, and warning techniques for warning outputs output at the respective levels are associated with the respective danger levels, and the warning techniques corresponding to the respective danger levels are mutually associated. Can be configured to be different. As a result, the warning output can be performed with a plurality of types of output contents (warning technique) instead of one output content (warning technique). Therefore, if warning output at a certain danger level is not recognized, In a configuration in which the same warning output is performed even at the next level, it may not be recognized at the next level, but this may be recognized if a warning output in a different form is performed at the next level. As a result, the warning to the approaching person can be performed more reliably. In this case, changing the warning output means (device that performs warning output) for each danger level and changing the warning output to another device will inevitably cause the warning method (warning method) to occur. The certainty of recognition increases.
本発明における証拠取得ステップでは、レベル判定情報取得手段が取得するレベル判定情報を証拠情報として取得するように構成できる。これにより、レベル判定情報取得手段と証拠取得手段が兼用化でき、装置構成をシンプルにできる。 In the evidence acquisition step of the present invention, the level determination information acquired by the level determination information acquisition means can be acquired as evidence information. Thereby, the level determination information acquisition means and the evidence acquisition means can be used in common, and the apparatus configuration can be simplified.
本発明では、証拠取得ステップにおいて取得する証拠情報を、証拠記憶手段が予め定められた証拠記憶部に記憶・蓄積する証拠記憶ステップを有して構成できる。この構成によれば、証拠を確実に記憶・蓄積することができ、不審者の特定・発見に貢献できる。 In the present invention, the evidence information acquired in the evidence acquisition step can be configured to include an evidence storage step in which the evidence storage means stores and stores the evidence information in a predetermined evidence storage unit. According to this configuration, it is possible to reliably store and accumulate evidence and contribute to the identification and discovery of suspicious persons.
本発明における証拠記憶ステップでは、危険レベルが予め定められた警戒レベルを上回っている場合に、証拠記憶手段が該危険レベルに対応する証拠情報を記憶するように構成できる。この構成によれば、危険レベルが低い時には証拠上方を記憶しないので、メモリを無駄に消費することが無い。 In the evidence storage step according to the present invention, when the danger level exceeds a predetermined warning level, the evidence storage means can be configured to store the evidence information corresponding to the danger level. According to this configuration, since the upper part of the evidence is not stored when the danger level is low, the memory is not wasted.
本発明においては、日時情報取得手段により日時情報を取得する日時情報取得ステップを有し、証拠記憶ステップでは、証拠取得ステップにて証拠情報を取得するに際して、日時情報取得ステップにて当該証拠情報の取得日時情報を取得し、これを、取得する証拠情報に対応付けた形で、証拠記憶手段が証拠記憶部に記憶するよう構成できる。この構成によれば、証拠と共に、証拠を取得した日時を得ることができるから、不審者の特定・追跡・発見に貢献できる。 In the present invention, it has a date information acquisition step of acquiring date information by the date information acquisition means, and in the evidence storage step, when acquiring the evidence information in the evidence acquisition step, the date information acquisition step The acquisition date and time information is acquired, and this can be configured to be stored in the evidence storage unit by the evidence storage means in association with the acquired evidence information. According to this configuration, the date and time when the evidence is acquired can be obtained together with the evidence, which can contribute to the identification, tracking and discovery of the suspicious person.
本発明における証拠記憶ステップでは、証拠記憶手段が、証拠取得ステップにて取得する証拠情報を、当該証拠情報の取得日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類して記憶することができる。この構成によれば、証拠が、証拠取得日時に基づいて分類され、整理して記憶されるから、要求された証拠を配信・閲覧させる処理が容易となる。 In the evidence storage step of the present invention, the evidence storage means may classify and store the evidence information acquired in the evidence acquisition step according to a predetermined date / time condition based on the acquisition date / time information of the evidence information. it can. According to this configuration, the evidence is classified based on the evidence acquisition date and stored in an organized manner, so that the processing for distributing and browsing the requested evidence is facilitated.
本発明においては、位置情報取得手段により車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップを有し、証拠記憶ステップでは、証拠取得ステップにて証拠情報を取得するに際して、位置情報取得ステップにて車両の位置情報を取得し、これを、取得する証拠情報に対応付けた形で、証拠記憶手段が証拠記憶部に記憶するよう構成できる。この構成によれば、証拠と共に、証拠を取得した位置を得ることができるから、不審者の特定・追跡・発見に貢献できる。 In the present invention, there is a position information acquisition step of acquiring position information indicating the current position of the vehicle by the position information acquisition means, and in the evidence storage step, when acquiring the evidence information in the evidence acquisition step, the position information acquisition step The position information of the vehicle can be acquired at, and the evidence storage means can be configured to store it in the evidence storage unit in a form associated with the acquired evidence information. According to this configuration, it is possible to obtain the position where the evidence is acquired together with the evidence, so that it is possible to contribute to the identification, tracking and discovery of the suspicious person.
証拠記憶ステップでは、証拠記憶手段が、証拠取得手段が取得する証拠情報を、当該証拠情報に対応する位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類して記憶することができる。この構成によれば、証拠が、証拠取得位置に基づいて分類され、整理して記憶されるから、要求された証拠を配信・閲覧させる処理が容易となる。 In the evidence storing step, the evidence storing means can classify and store the evidence information acquired by the evidence acquiring means for each predetermined position condition based on the position information corresponding to the evidence information. According to this configuration, the evidence is classified based on the evidence acquisition position, organized and stored, so that the processing for distributing and browsing the requested evidence is facilitated.
本発明においては、車両に、接近物検出手段と、警告出力手段と、証拠取得手段と、レベル判定情報取得手段と、危険レベル設定手段と、警告制御手段と、証拠取得制御手段と、証拠記憶部をなす車両側記憶部と、証拠記憶手段をなす車両側証拠記憶手段と、が設けられ、車両側証拠記憶手段は、当該車両に係る証拠情報を、車両側記憶部に記憶・蓄積するよう構成できる。そして、車両に証拠閲覧手段を設けることで、該証拠閲覧手段により車両側記憶部に記憶・蓄積された当該車両に係る証拠情報を該車両にて閲覧可能となる。つまり、車両の所有者などが、自車両において取得した不審者の証拠を閲覧することを可能になる。 In the present invention, an approaching object detection means, warning output means, evidence acquisition means, level determination information acquisition means, danger level setting means, warning control means, evidence acquisition control means, and evidence storage are provided in the vehicle. A vehicle-side storage unit that forms a part and a vehicle-side evidence storage unit that forms an evidence storage unit. The vehicle-side evidence storage unit stores and accumulates evidence information relating to the vehicle in the vehicle-side storage unit. Can be configured. By providing evidence browsing means on the vehicle, evidence information relating to the vehicle stored and accumulated in the vehicle-side storage unit by the evidence browsing means can be viewed on the vehicle. That is, it becomes possible for the vehicle owner or the like to view the suspicious person's evidence acquired in the own vehicle.
本発明においては、車両には、接近物検出手段と、警告出力手段と、証拠取得手段と、レベル判定情報取得手段と、危険レベル設定手段と、警告制御手段と、証拠取得制御手段とが設けられ、さらに、証拠取得手段が取得した証拠情報を、通信手段を介して車外の外部装置に送信する情報送信手段が設けられる一方、外部装置には、互いに異なる複数の車両から送信される証拠情報を受信する情報受信手段と、証拠記憶部をなす外部記憶部と、証拠記憶手段をなす外部記憶手段とが設けられ、外部記憶手段は、受信した各車両の証拠情報を外部記憶部に記憶・蓄積するよう構成できる。この構成によれば、多数の車両が取得する証拠情報を、外部の1つの管理装置にて管理されることになるから、集められた多数の証拠情報に基づいて、不審者の特定・追跡・発見を行うことができる。日時情報や位置情報も特定されるならば、同一の不審者の特定・追跡・発見が容易になる。 In the present invention, the vehicle is provided with approaching object detection means, warning output means, evidence acquisition means, level determination information acquisition means, danger level setting means, warning control means, and evidence acquisition control means. Further, there is provided information transmitting means for transmitting the evidence information acquired by the evidence acquiring means to an external device outside the vehicle via the communication means, while the external device has evidence information transmitted from a plurality of different vehicles. Information receiving means, an external storage section forming an evidence storage section, and an external storage means forming an evidence storage section are provided. The external storage means stores the received evidence information of each vehicle in the external storage section. Can be configured to accumulate. According to this configuration, since the evidence information acquired by a large number of vehicles is managed by a single external management device, the suspicious person can be identified and tracked based on the collected large number of evidence information. You can make a discovery. If date / time information and location information are specified, the same suspicious person can be easily identified, tracked and discovered.
本発明においては、車両には、接近物検出手段と、警告出力手段と、証拠取得手段と、レベル判定情報取得手段とが設けられ、さらに、車両の外部に設けられた外部装置に、接近物検出手段の検出結果及びレベル判定情報取得手段の取得情報を、通信手段を介して送信する情報送信手段と、警告出力手段及び証拠取得手段に対する制御指令を受信する制御指令受信手段と、受信した制御指令に基づいて、警告出力手段及び証拠取得手段が警告出力及び証拠情報の取得を実行させる警告制御手段及び証拠取得制御手段とが設けられる一方、外部装置には、検出結果及び取得情報を受信する情報受信手段と、危険レベル設定手段と、証拠記憶部をなす外部記憶部と、証拠記憶手段をなす外部記憶手段と、が設けられ、外部記憶手段は、受信した各車両の証拠情報を外部記憶部に記憶・蓄積するものであり、さらに外部装置には、情報受信手段による受信情報に基づいて危険レベル設定手段に設定された危険レベルに応じて、当該受信情報の送信元の車両2に、警告出力手段及び証拠取得手段に対する制御指令を、通信手段を介して送信する制御指令送信手段が設けられるよう構成できる。この構成によれば、多数の車両が取得する証拠情報を、外部の1つの管理装置にて管理されることになるから、集められた多数の証拠情報に基づいて、不審者の特定・追跡・発見を行うことができる。日時情報や位置情報も特定されるならば、同一の不審者の特定・追跡・発見が容易になる。また、危険レベル判定、警告手法の決定、収集する証拠内容(証拠種別)の決定が、車両側ではなく、外部装置の側で行われるため、車両側での機器負担を大幅に軽減できる。
In the present invention, the vehicle is provided with an approaching object detection means, a warning output means, an evidence acquisition means, and a level determination information acquisition means. Further, an approaching object is connected to an external device provided outside the vehicle. Information transmission means for transmitting detection results of detection means and acquisition information of level determination information acquisition means via communication means, control command receiving means for receiving control commands for warning output means and evidence acquisition means, and received control Based on the instruction, the warning output means and the evidence acquisition means are provided with warning control means and evidence acquisition control means for executing the warning output and evidence information acquisition, while the external device receives the detection result and the acquisition information. An information receiving means, a risk level setting means, an external storage section that forms an evidence storage section, and an external storage section that forms an evidence storage section are provided. Both pieces of evidence information are stored and accumulated in the external storage unit, and the external device further stores the received information according to the danger level set in the danger level setting means based on the information received by the information receiving means. The
本発明においては、証拠記憶部に記憶・蓄積された証拠情報を、証拠閲覧手段により閲覧する証拠閲覧ステップを有して構成できる。具体的にいえば、外部装置とは異なる端末装置には、証拠閲覧手段と、外部装置に対し外部記憶部に記憶・蓄積された証拠情報の配信を、通信手段を介して要求する証拠要求手段と、当該要求の返信として証拠情報を、通信手段を介して受信する要求証拠受信手段と、が設けられ、受信した証拠情報を証拠閲覧手段により該端末装置で閲覧可能とされる一方、外部装置には、端末装置から要求を、通信手段を介して受信する証拠要求受信手段と、受信した要求に応じた証拠情報を、通信手段を介して要求元の端末装置に送信する要求証拠送信手段と、が設けられるよう構成できる。これにより、証拠を記憶する装置とは別の端末にて、収集された証拠を閲覧することができる。また、外部装置に証拠閲覧手段が設けられ、該証拠閲覧手段により外部記憶部に記憶・蓄積された証拠情報を該外部装置にて閲覧可能とされるよう構成されてもよい。 In the present invention, there can be configured an evidence browsing step of browsing the evidence information stored and accumulated in the evidence storage unit by the evidence browsing means. Specifically, in a terminal device different from the external device, evidence browsing means and evidence requesting means for requesting distribution of evidence information stored / stored in the external storage unit to the external device via the communication means Request evidence receiving means for receiving the evidence information as a reply to the request via the communication means, and the received evidence information can be viewed on the terminal device by the evidence browsing means, while the external device An evidence request receiving means for receiving a request from the terminal device via the communication means, and a request evidence transmitting means for transmitting the evidence information corresponding to the received request to the requesting terminal device via the communication means; , Can be provided. As a result, the collected evidence can be viewed on a terminal different from the device that stores the evidence. Further, evidence browsing means may be provided in the external device, and evidence information stored and stored in the external storage unit by the evidence browsing means may be configured to be browseable on the external device.
本発明において、危険レベルは段階的に定められることができる。例えば、車両に対する接近物の検出を第一の危険レベルとし、その接近物を予め定められた警戒対象(例えば人)と特定した場合を第一の危険レベルよりも高い第二の危険レベルとし、その警戒対象の予め定められた不審行動を特定した場合を第二の危険レベルよりも高い第三の危険レベルとし、少なくともそれら3段階の危険レベルを有するよう構成できる。 In the present invention, the danger level can be determined in stages. For example, the detection of an approaching object to the vehicle is set as the first danger level, and the approaching object is specified as a predetermined alert target (for example, a person) as the second danger level higher than the first danger level, The case where the predetermined suspicious behavior of the alert target is specified is set as a third danger level higher than the second danger level, and it can be configured to have at least three danger levels.
本発明におけるレベル判定情報取得手段は、接近物検出手段により検出される接近物と車両との間の接近物間距離を特定する接近物間距離特定手段を有し、特定された接近物間距離をレベル判定情報として取得し、危険レベル設定手段は、当該接近物間距離が所定基準距離を下回った場合に、危険レベルを一段階上げるように構成できる。これにより、上記第一の危険レベルを設定できる。 The level determination information acquisition means in the present invention has an approaching object distance specifying means for specifying the distance between approaching objects between the approaching object detected by the approaching object detection means and the vehicle, and the specified approaching object distance. Is obtained as level determination information, and the danger level setting means can be configured to increase the danger level by one step when the distance between the approaching objects falls below a predetermined reference distance. Thereby, the first danger level can be set.
本発明にけるレベル判定情報取得手段は、車両周辺を撮影する撮影手段を有し、撮影された撮影画像の画像データをレベル判定情報として取得し、危険レベル設定手段は、当該撮影画像に映し出される接近物を特定し、さらに当該接近物の種別を特定して、当該種別が予め定められた警戒対象種別(例えば人)であった場合に、危険レベルを一段階上げるように構成できる。これにより、上記第二の危険レベルを設定できる。 The level determination information acquisition means in the present invention has a photographing means for photographing the periphery of the vehicle, acquires image data of the photographed photographed image as level judgment information, and the danger level setting means is displayed on the photographed image. An approaching object is specified, and further, the type of the approaching object is specified. When the type is a predetermined alert target type (for example, person), the danger level can be increased by one level. Thereby, the second danger level can be set.
本発明におけるレベル判定情報取得手段は、車両周辺の動画映像を撮影する動画撮影手段を有し、撮影された動画映像の動画データをレベル判定情報として取得し、危険レベル設定手段は、当該動画映像に映し出される接近物を特定し、さらに当該接近物の動きを特定して、当該動きが予め定められた不審行動パターンに一致する場合に、危険レベルを一段階上げるように構成できる。これにより、上記第三の危険レベルを設定できる。 The level determination information acquisition means in the present invention has a moving image shooting means for shooting a moving image around the vehicle, acquires moving image data of the shot moving image as level determination information, and the danger level setting means includes the moving image video When the approaching object displayed on the screen is specified, and the movement of the approaching object is specified, and the movement matches a predetermined suspicious behavior pattern, the danger level can be increased by one step. Thereby, the third danger level can be set.
本発明におけるレベル判定情報取得手段は、車両周辺の音声を録音する録音手段を有し、録音された音声データをレベル判定情報として取得し、危険レベル設定手段は、取得した音声データに含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワードに一致する場合に、危険レベルを一段階上げるように構成できる。これにより、上記第三の危険レベルを設定できる。不審行動パターンが検出され、かつ不審キーワードまで検出された場合には、これを最大級の警戒レベルに設定し、最大級の警告出力と証拠収集を行うようにすることで、車両を確実に防犯で貴、検出されている不審者の特定も容易になる。 The level determination information acquisition means in the present invention has recording means for recording sounds around the vehicle, acquires the recorded voice data as level determination information, and the danger level setting means includes a keyword included in the acquired voice data. If the keyword matches a predetermined suspicious keyword, the risk level can be increased by one level. Thereby, the third danger level can be set. When a suspicious behavior pattern is detected and even a suspicious keyword is detected, this is set to the maximum warning level, and the maximum warning output and evidence collection are performed to ensure that the vehicle is protected against crime. You can easily identify the suspicious person who is detected.
本発明の車両防犯システムは、上述した各ステップ(接近物検出ステップと、レベル判定情報取得ステップと、危険レベル設定ステップと、警告出力ステップと、証拠取得ステップと、さらには、証拠記憶ステップと、位置情報取得ステップと、証拠閲覧ステップとが実行される構成とすることができる。これにより、上記した車両防犯方法の効果を有するシステムを構築できる。 The vehicle security system of the present invention includes the above-described steps (approaching object detection step, level determination information acquisition step, danger level setting step, warning output step, evidence acquisition step, and evidence storage step, The position information acquisition step and the evidence browsing step can be executed, whereby a system having the effect of the vehicle crime prevention method described above can be constructed.
以下、本発明の車両防犯システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle crime prevention system of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態である車両防犯システムを簡略的に示すブロック図である。図1に示す車両防犯システム1は、当該システム1に対応する複数の車両2と、外部の管理装置(外部装置)4とがインターネット等の通信手段(外部通信ネットワーク)5を介して接続し、さらに、管理装置4と、管理装置4が管理する予め定められた管理情報を閲覧するための端末装置(閲覧端末装置)3とが上記通信手段5を介して接続した構成を有する。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a vehicle crime prevention system according to an embodiment of the present invention. A vehicle security system 1 shown in FIG. 1 includes a plurality of
車両2は、図2に示すように、接近物検出装置(接近物検出手段)201と、証拠取得装置(レベル判定情報取得手段及び証拠取得手段)202,203と、カーナビゲーション装置204と、警告出力装置(警告出力手段)205〜208と、キー通信システム209と、外部通信装置210と、記憶装置(車両側記憶部)211と、計時装置212、表示装置213と、操作装置214と、音声出力装置215とが、主となる制御部200に対し接続した構成を有する。
As shown in FIG. 2, the
接近物検出装置201は、車両2に車外から接近してくる接近物9を検出する接近物検出手段であり、本実施形態においては、車両外周部に設けられた複数のソナーであり、CAN(Controller Area Network)により主制御部200と接続する。車外に向けて送出される検出波(ここでは超音波)に対する反射波を受信する構成を有し、その受信の有無に基づいて車両周辺の接近物9を検出する。さらにここでは、検出波の送出から反射波を受信するまでの時間を計時し、その時間に基づいて、車両2と接近物9との間の距離(接近物間距離)を特定する接近物間距離特定手段としても機能する。本実施形態のソナー201は、図3に示すように、車両コーナー部に設けられるコーナーソナーと、車両後端部に設けられるバックソナーの他、各ドアに接近する接近物9を検出するよう各ドアに対応して設けられるソナーと、を有する。
The approaching
証拠取得装置202,203は、検出された接近物9の特定に貢献する予め定められた証拠情報を取得する証拠取得手段であり、本実施形態においては、車両周辺の動画映像や静止画像を撮影するカメラ(撮影手段)202と、車両周辺の音声を録音する録音装置(録音手段)203とを、図3に示すように一装置として有し、CANにより主制御部200と接続する。本実施形態のカメラ202及び録音装置203は、ソナー2の接近物検知範囲をカバーするよう車両2の前後左右に配置され、それぞれが車両外側に撮影範囲を有する。
The
警告出力装置205,206,207,208は、検出された接近物9に対して予め定められた警告出力を実行する警告出力手段であり、本実施形態においては、照明装置(ランプ類)としてのヘッドランプ205(ビームをハイとローとで切り替え可)、フォグランプ206(ハザードランプやテールランプ、コーナリングランプ、ストップランプなどを利用してもよい)、車内照明207と、ブザー208とを有する。
The
外部通信装置210は、上記通信手段(外部ネットワーク)5をなすインターネット等と接続するためのものであり、通信手段5を介して外部の管理装置4との間で情報(データ)の授受を可能にする。
The
記憶装置211は、例えばハードディスクドライブ(HDD)で構成された外部記憶装置である。
The
計時装置212は、日付・時刻を示す日時情報を取得する日時情報取得手段であり、ここではカレンダクロックが使用される。
The
表示装置213は、周知のカラー液晶表示器で構成され、制御部200から送られる表示指令および表示データに基づいて表示を行う。音声出力装置215は、周知のスピーカとして構成されるものであり、制御部200から送られる音声出力指令に基づいて、指定されたデジタル音声データをアナログ音声に変換し出力する。
The
操作装置214は、車室内に設けられたメカニカルスイッチの他、表示装置213の画面上に設けられるタッチパネル、リモコンなどでもよい。
The
キー通信システム209は、車両2外の所定エリア内に存在する携帯キー90と送受信部291,292からの双方向の無線通信を行って、その存在を検出するキー検出手段であり、CANにより主制御部200と接続する。ここでのキー通信システム209はいわゆるスマートエントリーシステム209であり、図2に示すように、制御部290、電波送信部(LF送信部)291、電波受信部(UHF受信部)292とを有し、制御部290が対応するキー2の照合コードを照合するためのマスターコード(照合データ)を記憶する。
The
車両2側の制御部290は、CPU,ROM,RAMを有する通常のコンピュータと同様の構成を有し、スマートエントリーシステム209に関する制御全般を司る。電波送信部291は、制御部30からの指令に基づいて、各種信号をLF帯域の予め定められた周波数で、各アンテナから車外の所定領域に無線送信する。一方、電波受信部292は、UHF帯域の予め定められた周波数のキー照合に関係する信号を、キー2から無線受信する。
The
他方、キー2は、主な構成として、図示しない制御ICと、電波送信部(UHF送信部)と、電波受信部(LF受信部)とを有して、車両側から無線出力された信号を受信・返信可能に構成されると共に、自身に固有の照合コード(図中の照合データ)を記憶する記憶部と、操作入力部をなす操作スイッチと、を備える。
On the other hand, the
ここで、車両−キー間で行われる照合処理(スマートキー制御)について簡単に説明する。 Here, the collation process (smart key control) performed between the vehicle and the key will be briefly described.
まずは、車両2側において、制御部290が電波送信部291に対し、アンテナから所定周期でキー探索電波として起動信号を無線送信させ、キー2からの起動応答信号の受信待ち状態となる。他方、キー2側においてこれを無線受信すると、制御ICのスリープ状態が解除されて起動状態となり、起動応答信号を無線送信する。次いで、車両2側の制御部290は、電波受信部292が起動応答信号を受信すると、電波送信部291に対し、キー2に照合コード要求信号を無線送信させ、キー2から要求応答信号として照合コードを含む照合信号の受信待ち状態となる。他方、キー2側において、これを無線受信すると、キーの制御ICが、自身の照合コードを含んだ照合信号を要求応答信号として無線送信する。そして、車両2側の制御部290は、UHF受信部292が照合信号を受信すると、これに含まれる照合コードを照合し、照合OKならば車両2のドア(照合コードを受信したアンテナに対応するドア、もしくは全ドア)を開錠許可状態とし、照合NGのときはドアの開錠を許可しない。開錠許可状態となったドアは、ドアスイッチを操作することにより開錠できる。
First, on the
なお、ここでは車両2側から送信される起動信号に、上記したキー固有の照合コード(キー識別情報)よりも情報量の少ない車両種別照合コード(車種識別情報)が含まれ、これを無線受信するキー2は、受信した起動信号電力により駆動して、当該車両種別照合コードに対し簡易演算による照合を行い、照合OKとなった場合に起動状態となる。本実施形態における車両種別照合コードは、車両メーカー毎に定められたコードであるが、車種ごとに定められるようなコードでもよい。
Here, the activation signal transmitted from the
カーナビゲーション装置204は、GPS受信機を有してなる位置検出器240と、その他図示しない地図データやナビプログラムを記憶する記憶部(図示なし)、各種操作部(図示なし)、音声案内等のための音声出力部(図示なし)、LCD等からなる表示部(図示なし)、これらが接続されるナビ制御部(図示なし)等を備えた周知の構成を有し、ナビ制御部がCANにより主制御部200と接続する。
The
位置検出器240は、車両の現在位置情報を取得するものであり、周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機を有する。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
The
ナビ制御部は、CPU、ROM、RAMを有してなる周知のマイコン構成を有する。記憶部のナビプログラムを起動すると、ユーザーによる目的地の入力の受け付けが可能となり、目的地が入力されると、GPS受信機240から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置を算出し、算出された現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示部の画面上に、道路地図と共に誘導経路を重ねて表示し、ユーザーに目的地までの適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
The navigation control unit has a known microcomputer configuration including a CPU, a ROM, and a RAM. When the navigation program of the storage unit is started, it becomes possible for the user to accept the destination input. When the destination is input, the current position of the vehicle is calculated based on the satellite data obtained from the
車両防犯システム1の主制御部200は、CPU、ROM、RAMを有してなる周知のマイコン構成を有し、ROMあるいは記憶装置211に記憶されるプログラムを実行するものであり、本実施形態においては、図6〜図10に示す危険レベル判定処理、警告出力制御、証拠取得制御を実行する処理を実行する。図6〜図10により、接近物検出装置201による車両2に接近する接近物9の検出が行われ(接近物検出ステップ)、検出された接近物9に対する危険レベルの判定根拠となるレベル判定情報が、接近物検出装置201や証拠取得装置202,203から取得されるとともに(レベル判定情報取得ステップ)、取得したレベル判定情報に基づいて主制御部200が、車両2の危険レベルを設定して(危険レベル設定ステップ手段)、各種警告出力装置205〜208に対し、設定された危険レベルに対応する警告手法による警告出力を実行させる一方で(警告出力ステップ)、証拠取得装置202,203に対し、設定された危険レベルに対応する種別の証拠情報を取得させる(証拠取得ステップ)。
The
ここで、図6〜図10処理について、それぞれ詳細に説明する。 Here, the processes in FIGS. 6 to 10 will be described in detail.
図6の処理ではまず、主制御部200が、接近物検出部9に対し、車両2に接近する接近物9の検出を開始させる(S11:接近物検出ステップ)。ここでは主制御部200が各ソナー201に対し検出波の送信を指示する制御信号を出力し、これを受信したソナー201に検出波を送信させ、反射波の受信の有無を検出結果(レベル判定情報)として得る(レベル判定情報取得ステップ)。送出した検出波に対する反射波を受信しなければ(S12:No)、接近物9なしと判定して、車両2の危険レベルをレベル0とする(S19:危険レベル設定ステップ)。
In the process of FIG. 6, first, the
他方、反射波を受信した場合には(S12:No)、その接近物9が、車両2に対し安全が確実な非不審物であるか否かの判定を開始する(S13:危険レベル設定ステップ)。ここでは主制御部200が接近物9から車両2のユーザーであるか否かを判定するために、接近物9から車両2に対応する携帯キー90の検出を行う。具体的に言えば、主制御部200が、スマートエントリーシステム209の制御部(キーID照合部)290に対し、送信部291から定期送信されるキー探索電波の送信を指示して、受信部292がその応答信号の受信結果(受信の有無:レベル判定情報)を要求する。応答信号を受信した場合、主制御部200は携帯キー90ありと判定して(S14:Yes)、キー所有者を歓迎するような出迎え出力(S18)、ここではフォグランプ206による1回点滅を実行させ(出迎え出力ステップ)、危険レベルをレベルゼロとする(S19:危険レベル設定ステップ)。そして本処理は終了となる。
On the other hand, when the reflected wave is received (S12: No), it is determined whether or not the approaching object 9 is a suspicious object that is safe with respect to the vehicle 2 (S13: danger level setting step). ). Here, in order to determine whether or not the
他方、応答信号を受信しなかった場合、主制御部200は携帯キー90なしと判定して(S14:No)、危険レベルを1段階引き上げてレベル1とする(S15:危険レベル設定ステップ)。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。ナビゲーション装置204は、図11に示すように、この要求を受信すると(S101:Yes)、位置検出器(GPS受信機)240が取得するGPS信号から日時情報及び位置情報を抽出して、主制御部200に返信する(S102)。日時情報については、計時装置212から取得してもよい。主制御部200は、その日時情報及び位置情報を受信すると(S16:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)、それらと自車両2の識別情報とを、危険レベル1の発生を示す危険レベル情報(接近物検出情報)に対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ(送信データ1:図14参照)として一時記憶する(S17:外部送信データ作成ステップ)。一方で、主制御部200は、危険レベル1に対応する警告出力(図13参照)を、対応する警告出力装置206に出力させるよう制御指令を出力する(S17:警告出力ステップ)。その上で、本処理を終了する。
On the other hand, when the response signal is not received, the
なお、この図6の処理の開始タイミングは、ここでは、危険レベルがゼロである限りは予め定められた時間間隔おきに周期的に到来するよう、S20にて設定される。なお、危険レベルがゼロのときの図6の処理の開始タイミングは、スマートエントリーシステム209の上記キー探索電波の送信タイミングと一致させる形で、周期的に行ってもよい。この場合、S13の処理は、図6の処理の開始に伴い送信された上記キー探索電波に基づいた制御部290でのキー探索結果を、該制御部290から取得する処理とすることができる。一方で、他の危険レベル(危険レベル1以上)のときに関しては、危険が完全にクリアになっていないことを考慮して、危険レベルの変化に応じて変化後の危険レベル判定を、危険レベルがゼロの時の時間間隔よりも短い時間間隔で速やかに実行する。
Here, the start timing of the process of FIG. 6 is set in S20 so that it periodically arrives at predetermined time intervals as long as the danger level is zero. The start timing of the processing in FIG. 6 when the danger level is zero may be periodically performed so as to coincide with the transmission timing of the key search radio wave of the
また、携帯キー90の検出は、スマートエントリーシステム209を利用せず、スマートエントリーシステム209と同様の双方向無線通信によるキーID照合処理を別途行うような構成を有するようにしてもよい。この場合、双方向無線通信の送受信の周波数帯を変更して、通信可能距離を任意に調整することが可能となる。通信可能距離を延ばすのであれば、接近物検出エリアよりも外となるように定めることにより、接近物検出とキー検出との順序を入れ替え、キー90が検出されなければ接近物9検出がされないような構成としてもよい。
In addition, the mobile key 90 may be detected without using the
図6の処理にて危険レベルがレベルゼロからレベル1に引き上げられると、これをトリガーにして図7の処理が開始する。 When the danger level is raised from level zero to level 1 in the process of FIG. 6, the process of FIG.
図7の処理ではまず、主制御部200が、各ソナー201に対し検出波の送信を指示する制御信号を出力し、これを受信したソナー201に検出波を送信させ、反射波を受信するまでの時間を検出結果(レベル判定情報)として得る(S21:レベル判定情報取得ステップ)。図6のS11の検出時において得たものでもよい。そして、得た検出結果に基づいて、車両2と接近物9との間の距離(接近物間距離:レベル判定情報)を特定・取得する(S22:レベル判定情報取得ステップ)。特定された距離が予め定められた基準距離以下でなかった場合には(S23:No)、車両2の危険レベルをレベル0に1段階引き下げる(S27:危険レベル設定ステップ)。
In the process of FIG. 7, first, the
他方、車両2と接近物9との間の距離が予め定められた基準距離以下であった場合(S23:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル2とする(S24:危険レベル設定ステップ)。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得すると(S25:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)、主制御部200は、それらと自車両2の識別情報とを、危険レベル2の発生を示す危険レベル情報(検出物接近情報)に対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ(送信データ2:図14参照)として一時記憶する(S26:外部送信データ作成ステップ)。一方で、主制御部200は、危険レベル2に対応する警告出力(図13参照)を、対応する警告出力装置205に出力させるよう制御指令を出力する(警告出力ステップ)。その上で、本処理を終了する。
On the other hand, when the distance between the
図7の処理にて危険レベルがレベル1からレベル2に引き上げられると、これをトリガーにして、図8の処理が開始する。
When the danger level is raised from level 1 to
図8の処理ではまず、主制御部200が、カメラ202に対し撮影を指示する制御信号を出力し、これを受信したカメラ202により撮影された撮影画像(静止画データ:レベル判定情報兼証拠情報)を得る(S31:レベル判定情報取得ステップ兼証拠取得ステップ)。そして、得た撮影画像に映し出される接近物を周知のパターンマッチング技術により認識・特定し、さらにそのパターンマッチングにより接近物の種別を特定して、その種別が予め定められた警戒対象種別であるか否かを判定する。判定の結果、警戒対象種別でなかった場合には(S32:No)、車両2の危険レベルをレベル1に1段階引き下げる(S36:危険レベル設定ステップ)。なお、本実施形態においては警戒対象種別として人を定めており、外部記憶装置212に人と認識するためのパターンを予め記憶している。
In the process of FIG. 8, first, the
他方、警戒対象種別であった場合(S32:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル3とする(S33:危険レベル設定ステップ)。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得すると(S34:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)、主制御部200は、それらと自車両2の識別情報とを、危険レベル3の発生を示す危険レベル情報と撮影した撮影画像(静止画データ:レベル判定情報兼証拠情報)とに対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ(送信データ3:図14参照)として一時記憶する(S35:外部送信データ作成手段)とする。一方で、主制御部200は、危険レベル3に対応する警告出力(図13参照)を、対応する警告出力装置205に出力させるよう制御指令を出力する(S35:警告出力ステップ)。その上で、本処理を終了する。
On the other hand, if it is a warning target type (S32: Yes), the
図8の処理にて危険レベルがレベル2からレベル3に引き上げられると、これをトリガーにして、図9の処理が開始する。
When the danger level is raised from
図9の処理ではまず、主制御部200が、カメラ202に対し撮影を指示する制御信号を出力し、これを受信したカメラ202により撮影された撮影画像(動画データ:レベル判定情報兼証拠情報)を得る(S41:レベル判定情報取得ステップ兼証拠取得ステップ)。そして、得た撮影画像に映し出される警戒対象種別である接近物を周知のパターンマッチングにより認識・特定し、その接近物の動作を特定して、その動作が予め定められた不審行動パターン(警戒対象動作)に一致するか否かを判定する。判定の結果、一致する不審行動パターンがなかった場合には(S42:No)、車両2の危険レベルをレベル2に1段階引き下げて(S48:危険レベル設定ステップ)、撮影を終了する(S49)。なお、本実施形態においては不審行動として例えば車両周辺のうろつきを定め、警戒対象種別である接近物が所定時間以上継続して撮影され続けた場合を不審行動としている。このため、撮影開始に伴い計時を開始し、不審行動が検出されなかった場合にはその撮影と計時との双方を終了する。
In the process of FIG. 9, first, the
他方、判定の結果、一致する不審行動パターンがあった場合(S42:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル4とする(S43:危険レベル設定ステップ)。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。ここでは図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得する(S44:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)。そして、主制御部200は、撮影開始に伴い計時開始された撮影時間が予め定められた撮影終了時間となった場合には(S45:Yes)、その撮影と計時とを終了し(S46)、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、危険レベル4の発生を示す危険レベル情報と、撮影した撮影画像(動画データ:レベル判定情報兼証拠情報)とに対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ(送信データ4:図14参照)として一時記憶する(S47:外部送信データ作成手段)。一方で、主制御部200は、危険レベル4に対応する警告出力(図13参照)を、対応する警告出力装置207に出力させるよう制御指令を出力する。その上で、本処理を終了する。
On the other hand, if the result of determination is that there is a matching suspicious behavior pattern (S42: Yes), the
図9の処理にて危険レベルがレベル3からレベル4に引き上げられると、これをトリガーにして、図10の処理が開始する。
When the danger level is raised from
図10の処理ではまず、主制御部200が、録音装置203に対し録音を指示する制御信号を出力し、これを受信した録音装置203により録音された録音データ(レベル判定情報兼証拠情報)を得る(S51:レベル判定情報取得ステップ兼証拠取得ステップ)。そして、得た録音データから人間の声を認識して取り出し、さらにその声に含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワード(警戒対象ワード)に一致するか否かを判定する。判定の結果、一致する不審キーワードがなかった場合には(S52:No)、車両2の危険レベルをレベル3に1段階引き下げて(S58:危険レベル設定ステップ)、録音を終了する(S59)。なお、本実施形態においては不審キーワードとして例えば「盗む」、「壊す」、「逃げる」等といった盗難や破壊に係るキーワードを外部記憶装置212に予め登録している。このため、録音開始に伴い計時を開始し、不審キーワードが検出されなかった場合にはその録音と計時との双方を終了する。
In the process of FIG. 10, first, the
他方、判定の結果、一致する不審キーワードがあった場合(S52:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル5とする(S53:危険レベル設定ステップ)。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。ここでは図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得する(S54:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)。そして、主制御部200は、録音開始に伴い計時開始された録音時間が予め定められた録音終了時間となった場合には(S55:Yes)、その録音と計時とを終了し(S56)、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、危険レベル5の発生を示す危険レベル情報と録音した音声(録音データ:レベル判定情報兼証拠情報)とに対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ(送信データ5:図14参照)として一時記憶する(S57:外部送信データ作成ステップ)。一方で、主制御部200は、危険レベル5に対応する警告出力(図13参照)を、対応する警告出力装置206に出力させるよう制御指令を出力する(S57:警告出力ステップ)。その上で、本処理を終了する。
On the other hand, as a result of the determination, if there is a matching suspicious keyword (S52: Yes), the
このように、本実施形態においては、危険レベルが段階的に定められ、それら各危険レベルに対し、それぞれのレベルであるか否かを判定するためのレベル判定情報が対応付けられている。そして、それら各危険レベルのレベル判定情報の情報種別が各レベルで異なっている。具体的に言えば、異なるレベル判定情報に基づいて、接近物の検出、近接、警戒種別認識、警戒行動認識を順に判定していき、それに伴い危険レベルが段階的に増していく。警戒行動には、警戒対象動作と警戒対象発言(警戒対象ワード)が含まれており、最終的には、警戒対象発言が認識されることで、危険レベルが最大となる。 As described above, in the present embodiment, the risk levels are determined in stages, and level determination information for determining whether or not each level is associated with each risk level. And the information type of the level determination information of each risk level differs in each level. More specifically, detection of approaching objects, proximity, alert type recognition, and alert action recognition are sequentially determined based on different level determination information, and the risk level increases step by step accordingly. The warning action includes a warning target action and a warning target utterance (warning target word). Finally, the warning level is maximized by recognizing the warning target utterance.
また、図6〜図10の処理では、危険レベルが切り替わったことをトリガーにして、現在の危険レベルが切り替わった新たな危険レベルであるか否かの判定を行うことにより、危険レベルを1段階ずつ切り替えていく。次段階の危険レベルに対応するレベル判定情報に基づいて危険レベル判定を行った結果、当該危険レベルであると判定された場合には、現在の危険レベルよりも1段階上の危険レベル判定に移行し、当該危険レベルでないと判定された場合には、現在の危険レベルよりも1段階下の危険レベル判定に移行する。そして、危険レベルが切り替わるごとに、切り替わった危険レベルに対応する警告出力が実行される。また、危険レベルが切り替わることを、切り替わった先の危険レベルに対応するレベル判定情報の取得開始のトリガーと定めている。 Further, in the processing of FIGS. 6 to 10, the risk level is set to one level by determining whether or not the current risk level is a new risk level by using the change of the risk level as a trigger. Change over each time. As a result of performing the risk level determination based on the level determination information corresponding to the next level of risk level, if it is determined that the level is the corresponding risk level, the process proceeds to a level of risk determination that is one level higher than the current level of risk. If it is determined that the danger level is not reached, the process proceeds to a danger level judgment that is one level lower than the current danger level. Each time the danger level is switched, a warning output corresponding to the switched danger level is executed. Further, switching of the danger level is defined as a trigger for starting acquisition of level determination information corresponding to the danger level of the switching destination.
また、図6〜図10の処理によれば、危険レベルが1以上である場合、仮に車両2に対応する携帯キー90を所持したユーザーが接近して、キー90が検出される状況となったとしても、不審物である可能性の残る接近物が検出されているため、現危険レベルを変更することなく、図7〜図10における処理を継続し、警告出力や証拠収集の処理が行われる。
Further, according to the processing of FIGS. 6 to 10, when the danger level is 1 or more, the user who has the portable key 90 corresponding to the
なお、本実施形態においては、図10の録音と同時に動画の撮影も行っており、録音の終了とともに撮影も終了し、録音された録音データと共に、撮影された動画データも送信データ(送信データ5:図14参照)とされるものとする。 In the present embodiment, the moving image is shot simultaneously with the recording in FIG. 10, and the shooting is ended at the end of the recording. The recorded moving image data is also transmitted data (transmission data 5) together with the recorded recording data. : Refer to FIG. 14).
また、図6〜図10の処理によれば、危険レベルを判定するために取得したレベル判定情報が、証拠情報として管理装置4に送信されるが、送信される証拠情報は、危険レベルが予め定められた基準レベル以上(ここではレベル3以上)の場合にのみ管理装置4への送信データとして作成され、後の送信処理(図12参照)により管理装置4に送信されて、記憶装置44に記憶・蓄積される。
In addition, according to the processes of FIGS. 6 to 10, the level determination information acquired for determining the risk level is transmitted to the management device 4 as evidence information. It is created as transmission data to the management apparatus 4 only when it is above a predetermined reference level (here,
また、図8において取得する静止画は、カメラ202により撮影される動画映像からキャプチャーした画像でもよく、そのキャプチャー画像からの警戒対象種別である接近物の特定と共に、図9の不審行動検出を同時に行う構成でもよい。さらに、カメラ202が備える録音機能203による録音も、撮影と同時に開始して、図10の不審キーワード検出を同時に行う構成としてもよい。その上で、警戒対象種別の接近物が検出された場合にはキャプチャーされた静止画を、さらにその接近物の不審行動が検出された場合には撮影された動画を、さらにその接近物の不審キーワードが検出された場合には録音された音声を証拠情報とすることができる。
Further, the still image acquired in FIG. 8 may be an image captured from a moving image captured by the
図6〜図10の処理において作成された各送信データは、図12に示す処理により送信される。即ち、図6〜図10の処理において日時情報及び位置情報が対応付けられた(紐付けられた)送信データが作成完了し、その送信準備が完了すると(S111)、主制御部200はこれを通信装置210から通信手段5を介して管理装置4に送信するとともに(S112:情報送信手段)、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置(車両側記憶部)211にも記憶・蓄積する(S113:証拠記憶ステップ(車両側証拠記憶手段))。
Each transmission data created in the processes of FIGS. 6 to 10 is transmitted by the process shown in FIG. That is, when the transmission data in which the date / time information and the position information are associated (linked) is completed in the processing of FIGS. 6 to 10 and the transmission preparation is completed (S111), the
図11の処理により車両2から送信された送信データは、通信手段5を介して管理装置4が受信する。管理装置4は、図4に示すように、制御部40に対し、マウスやキーボードなどの操作部45と、スピーカ等の音声出力部41と、ディスプレイ等の表示部42と、上記通信手段(外部ネットワーク)5をなすインターネット等と接続するための通信部(通信インターフェース)43と、例えばハードディスクドライブ(HDD)で構成された外部記憶装置44とを有して構成される。
Transmission data transmitted from the
制御部40は、図15に示すように、車両2からの送信データを通信部43が受信すると(S401:情報受信ステップ)、その送信データ(取得情報)をバッファに一時記憶し(S402)、さらに図16に示すように、一時記憶された送信データを、対応付けられている日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類し(S403)、分類した送信データを記憶装置(外部記憶部)44に記憶する(S404:取得情報記憶ステップ(証拠情報が含まれていれば証拠記憶ステップ)。さらに、一時記憶された送信データを、対応付けられている位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類し(S403)、分類した送信データを記憶装置44に記憶する(S404:取得情報記憶ステップ(証拠情報が含まれていれば証拠記憶ステップ)。図15の処理により制御部40は、情報受信手段及び外部記憶手段として機能する。
As shown in FIG. 15, when the
例えば、図17に示すように、日付ごとに、送信データ(位置情報、車両識別情報、危険レベル情報、さらに危険レベルがレベル3以上の場合はレベルに対応する証拠情報)を記憶したり、図18に示すように、予め決められたエリア単位で、送信データ(日付情報、車両識別情報、危険レベル情報、さらに危険レベルがレベル3以上の場合はレベルに対応する証拠情報)を記憶する。なお、上述した自車2の記憶装置211に記憶されるデータ(S113)も、これと同様に、予め定められた日時条件毎、及び予め定められた位置条件毎に分類されて記憶されるものとする。
For example, as shown in FIG. 17, transmission data (position information, vehicle identification information, danger level information, and evidence information corresponding to the level when the danger level is 3 or higher) is stored for each date, As shown in FIG. 18, transmission data (date information, vehicle identification information, danger level information, and evidence information corresponding to a level when the danger level is 3 or higher) is stored in a predetermined area unit. Note that the data (S113) stored in the
このようにして管理装置4に記憶された証拠情報等のデータは、予め定められた閲覧端末装置から閲覧することができる。閲覧端末装置3は、図5に示すように、制御部30に対し、マウスやキーボードなどの操作部35と、スピーカ等の音声出力部31と、ディスプレイ等の表示部32と、上記通信手段5と接続するための通信部(通信インターフェース)33と、例えばハードディスクドライブ(HDD)で構成された外部記憶装置34とを有して構成される。
Data such as evidence information stored in the management device 4 in this way can be browsed from a predetermined browsing terminal device. As shown in FIG. 5, the
閲覧端末装置3の制御部30は、図19に示すように、操作部35に対し予め定められた閲覧内容決定操作がなされることにより閲覧内容を決定し(S301)、その決定に伴い決定された閲覧内容を要求する閲覧要求信号を通信部33から通信手段5を介して管理装置4に送信する(302:証拠要求ステップ)。具体的に言えば、管理装置4には、日付ごとに、エリアごとに、車両からの送信情報をそれぞれ記憶しているので、閲覧内容決定操作により指定された日付やエリアの証拠情報を要求する閲覧要求信号を送信する。これに対し管理装置4の制御部40は、図20に示すように、この閲覧要求信号を受信すると(S411:証拠要求受信ステップ)、要求に応じた情報を記憶装置44から読み出してバッファに一時記憶する(S412)。その上で、図21に示すように、この情報を、要求元である閲覧端末装置3に送信する(S413:要求証拠送信ステップ)。閲覧端末装置3の制御部30は、図22に示すように、これを受信すると(S303:要求証拠受信ステップ)、表示部32に受信した情報を画面表示させ、閲覧可能とする(証拠閲覧ステップ)。図19の処理により制御部30は、証拠要求手段、証拠閲覧手段、及び要求証拠受信手段として機能し、図20の処理により制御部40は、証拠要求受信手段及び要求証拠送信手段として機能する。
As shown in FIG. 19, the
図25及び図26は、上記閲覧表示の一例である。図25は、管理装置4の記憶装置44に、日付ごとに記憶・蓄積された車両からの送信情報一覧の画面表示例である。ここでは、閲覧内容決定操作により指定された日付に送信されてきた情報を閲覧端末装置3が受信して、その受信履歴を一覧表示すると共に、一覧表示されている証拠情報表示に対する操作部35による選択操作がなされることで、その証拠情報表示に対応する証拠情報を表示部32や音声出力部31により再生出力(例えば、静止画や動画、音声の出力)して閲覧することができる。図26は、管理装置4の記憶装置44に、エリアごとに記憶・蓄積された車両からの送信情報一覧の画面表示例である。ここでは、閲覧内容決定操作により指定されたエリアから送信されてきた情報を閲覧端末装置3が受信すると、表示部32の画面上に当該エリアを地図表示するとともに、受信した各情報の送信地点を表示している。さらにここでは、それら各送信地点の表示が、危険レベルを認識できる表示形態とされており、さらに、それら各送信地点の表示に対し操作部35による選択操作がなされることで、その証拠情報表示に対応する証拠情報を表示部32や音声出力部31により再生出力(例えば、静止画や動画、音声の出力)して閲覧することができる。また、図26で表示されている送信地点は、証拠情報を収集した送信地点のみであり、証拠情報を収集しなかった危険レベルの送信地点については非表示となっている。
25 and 26 are examples of the browsing display. FIG. 25 is a screen display example of a list of transmission information from vehicles stored and accumulated for each date in the
一方で、車両2において、自らが送信データとして管理装置4に送信した証拠情報等の送信データは、自身の記憶装置211にも記憶・蓄積されており、これを、自車両2の表示装置213において閲覧することが可能である。図23に示すように、車両2の主制御部200は、操作装置214に対し予め定められた閲覧内容決定操作がなされることにより閲覧内容を決定し(S201)、その決定に伴い決定された閲覧内容を示す閲覧情報を記憶装置211から読み出して(S202)、これを上記の図25や図26と同様に表示装置213に画面表示させ(S203)、閲覧可能となる(証拠閲覧ステップ)。この図23の処理により主制御部200は、証拠閲覧手段として機能する。
On the other hand, in the
また、管理装置4において、自身が記憶装置44に記憶・蓄積している証拠情報等の情報を、自身の表示部42において閲覧することが可能である(証拠閲覧手段)。図24に示すように、管理装置4の制御部40は、操作部45に対し予め定められた閲覧内容決定操作がなされることにより閲覧内容を決定し(S421)、その決定に伴い決定された閲覧内容を示す閲覧情報を記憶装置44から読み出して(S422)、これを上記の図25や図26と同様に表示部42に画面表示させ(S423)、閲覧可能となる(証拠閲覧手段)。この図24の処理により主制御部200は、証拠閲覧手段として機能する。
Further, in the management device 4, it is possible to browse information such as evidence information stored and accumulated in the
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this is merely an example, and the present invention is not limited to this, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
上記実施形態においては、危険レベル設定を車両2側で行っているが、車両2側の処理負担を軽減するために、管理装置4側で行うような構成としてもよい。この場合、車両2側では、主制御部200が、通信装置214により通信手段5を介して、接近物検出装置201の検出結果及び証拠取得装置(レベル判定情報取得装置)202,203の取得情報を管理装置4に送信する一方で、管理装置4から送信されてくる警告出力装置205〜208及び証拠取得装置202,203に対する制御指令を受信し、受信した制御指令に基づいて警告出力や証拠取得を実行させる警告出力制御手段及び証拠取得制御手段として構成される。管理装置4側は、制御部40が、通信部43により通信手段5を介して、車両2の接近物検出装置201の検出結果及び証拠取得装置202,203の取得情報を受信するとともに、危険レベル判定を行って、その結果に基づく車両2の警告出力装置205〜208及び証拠取得装置202,203への制御指令を車両2に送信するように構成される。
In the above embodiment, the risk level is set on the
具体的には、車両2側と管理装置4側にて、図27〜図40の処理が実行される。
Specifically, the processes of FIGS. 27 to 40 are executed on the
図27は、車両2側で実行される危険レベル判定情報(レベル判定情報)の送信処理であり、危険レベルゼロの際に実施される処理である。
FIG. 27 is a process of transmitting the risk level determination information (level determination information) executed on the
まずは主制御部200が、図6のS11と同様にして、接近物検出部9に対し車両2に接近する接近物9の検出を開始させる(S1011:接近物検出ステップ)。ここでは、各ソナー201に対し検出波を出力させ、その反射波の受信の有無と、送信から受信までの時間とを、接近物9の検出情報(接近物検出情報)として取得する(S1012:レベル判定情報取得ステップ)。次に、仮に車両2への接近物9が存在するとした場合に、その接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物であるか否かを判定するための非不審物判定情報の取得を開始する(S1013:レベル判定情報取得ステップ)。ここでは主制御部200が、車両2の周辺にて、対応する携帯キー90の検出を行う。具体的には、主制御部200が、スマートエントリーシステム209の制御部(キーID照合部)290に対し送信部291からキー探索電波を送信させ、受信部292がその応答信号の受信結果(受信の有無)を要求し、その応答信号の受信結果(対応携帯キー検出情報)を、非不審物判定情報として取得する(S1014:レベル判定情報取得ステップ)。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、それら取得情報(接近物検出情報及び非不審物判定情報)を取得した時の日時情報及び位置情報を要求し(S1015)、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する(日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)。そして、取得した日時情報及び位置情報と、当該車両2の識別情報とを、上記取得情報に対応付けて送信データを作成する(外部送信データ作成ステップ)。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され(情報送信ステップ)、図15の処理によりバッファに一時記憶される(情報受信ステップ)。
First, the
上記送信データを受信するに伴い(情報受信ステップ)、管理装置4の主制御部40は、図28に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、接近物9の検出情報及び非不審物判定情報を取得すると(S4011)、これらに基づいて、接近物9を検出したか否か、その接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物であるか否かの判定を行う(S4012,S4013:危険レベル判定ステップ)。接近物9なしと判定された場合(S4012:No)、主制御部40は、車両2の危険レベルをレベルゼロとし(S4024:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベルゼロであることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信して(S4025:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205〜208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。
As the transmission data is received (information receiving step), as shown in FIG. 28, the
接近物9ありと判定され(S4012:Yes)、かつその接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物であると判定された場合も(S4013:Yes)、主制御部40は、車両2の危険レベルをレベルゼロとし(S4014:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベルゼロであることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信して(S4015:危険レベル通知ステップ及び出迎え指令送信ステップ)、本処理を終了する。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は、出迎え出力として図13に示す警告出力1の出力指令である。
Even when it is determined that there is an approaching object 9 (S4012: Yes) and the approaching object 9 is determined to be a suspicious object that is safe with respect to the vehicle 2 (S4013: Yes), the
他方、接近物9ありと判定され(S4012:Yes)、かつその接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物でないと判定された場合(S4013:No)、主制御部40は、車両2の危険レベルをレベル1とし(S4016:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベル1であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信する(S4017:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は、図13に示す警告出力1の出力指令である。
On the other hand, if it is determined that there is an approaching object 9 (S4012: Yes) and it is determined that the approaching object 9 is not a suspicious object that is safe with respect to the vehicle 2 (S4013: No), the
続いて、主制御部40は、取得した接近物9の検出情報に基づいて、車両2と接近物9との間の距離(接近物間距離)を特定して(S4018)、特定された距離が予め定められた基準距離以下であるか否かを判定する(危険レベル判定ステップ)。基準距離以下であった場合には(S4019:No)、車両2の危険レベルをレベル0に1段階引き下げるとともに(S4024:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベルゼロであることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成して(S4025:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)、本処理を終了する。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は出力なしである。
Subsequently, the
他方、特定された距離が予め定められた基準距離以下であった場合(S4019:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル2とするとともに(S4020:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベル2であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信する(S4021:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は、図13に示す警告出力2の出力指令である。
On the other hand, when the specified distance is equal to or less than a predetermined reference distance (S4019: Yes), the
そして、危険レベル2のレベル通知データを送信した後には、上記取得情報に対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、設定されている危険レベルの発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶・蓄積する(S4023)。ただし、上記記憶用データは、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されて(S4022:取得情報記憶ステップ)、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されて(S4022)、記憶装置44に記憶される(S4023:取得情報記憶ステップ)。そして、本処理は終了となる。なお、危険レベルがレベル2未満の場合の情報を管理装置4に記憶してもよいが、本処理では管理装置4には記憶されない。
And after transmitting the level notification data of the
車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信すると(S2001,S2011,S2021)、図29〜図31の処理を実行する。
When receiving the level notification data (S2001, S2011, S2021), the
即ち、受信したレベル通知データが危険レベル0の通知である場合、図29に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる出迎え出力指令を取得し、その指令内容が出迎え出力を行うとされていれば(S2002:Yes)、出迎え出力として図13の警告出力1を実施させ(S2003:出迎え出力ステップ(警告出力ステップともいえる))、出迎え出力を行わないとされていれば(S2002:No)、出迎え出力は行わない。その上で、次に図27の処理を実行するタイミングを、図6のS20と同様に設定する(S2004)。
That is, when the received level notification data is a danger level 0 notification, as shown in FIG. 29, the
受信したレベル通知データが危険レベル1の通知である場合は、図30に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていれば(S2012:Yes)、警告出力として図13の警告出力1を実施させ(S2013:警告出力ステップ)、警告出力を行わないとされていれば(S2012:No)、警告出力は行わない。その上で、次に図27の処理を実行するタイミングを、図6のS20と同様に設定する(S2014)。
When the received level notification data is a danger level 1 notification, as shown in FIG. 30, the
受信したレベル通知データが危険レベル2の通知である場合は、図31に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていれば(S2022:Yes)、警告出力として図13の警告出力2を実施させ(S2023:警告出力ステップ)、警告出力を行わないとされていれば(S2022:No)、警告出力は行わない。その上で、図32の処理を実行するタイミングを設定する(S2024)。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図32の処理が直ちに実行される。
When the received level notification data is a
図32は、車両2側で実行される危険レベル判定情報(レベル判定情報)の送信処理であり、危険レベルがレベル2の際に実施される処理である。
FIG. 32 is a process of transmitting danger level determination information (level determination information) executed on the
まずは主制御部200が、図8のS41と同様にして、カメラ202に対し静止画撮影を指示し、カメラ202により撮影された撮影画像(静止画:レベル判定情報)を得る(S1031;レベル判定情報取得ステップ)。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、当該撮影画像を取得した時の日時情報及び位置情報を要求し(S1032)、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する(日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)。そして、取得した日時情報及び位置情報と、当該車両2の識別情報とを、上記撮影画像に対応付けて送信データ(取得情報)を作成する(S1033)。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され(情報送信ステップ)、図15の処理によりバッファに一時記憶される。さらに作成された送信データは、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置211に記憶・蓄積する(S1034:取得情報記憶ステップ及び証拠記憶ステップ)。
First, the
上記送信データを受信するに伴い(情報受信ステップ)、管理装置4の主制御部40は、図33に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、上記撮影画像(静止画)を取得すると(S4031)、取得した撮影画像に映し出される接近物の種別を、図8の処理と同様に特定して、その種別が予め定められた警戒対象種別(ここでは人)であるか否かを判定する(危険レベル判定ステップ)。判定の結果、警戒対象種別でなかった場合には(S4032:No)、車両2の危険レベルをレベル1に1段階引き下げる(S4038:危険レベル設定ステップ)。そして、危険レベルがレベル1であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信して(S4039::危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205〜208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。
As the transmission data is received (information reception step), as shown in FIG. 33, the
他方、警戒対象種別(ここでは人)であった場合(S4032:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル3とする(S4033)。そして、主制御部200は、危険レベルがレベル3であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信する(S4034:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)。ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は、図13に示す警告出力3の出力指令である。
On the other hand, if it is a warning target type (here, person) (S4032: Yes), the
そして、危険レベル3のレベル通知データを送信した後には、上記撮影画像に対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、危険レベル3の発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶・蓄積する(S4037:取得情報記憶ステップ)。ただし、上記撮影情報は、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されて(S4036)、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されて(S4036)、記憶装置44に記憶される。そして、本処理は終了となる。なお、本実施形態では危険レベル3においても証拠情報は記憶されない。
Then, after transmitting the level notification data of the
車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信すると(S2031)、図34の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル3の通知である場合は、図34に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていれば(S2032:Yes)、警告出力として図13の警告出力3を実施させ(S2033:警告出力ステップ)、警告出力を行わないとされていれば(S2032:No)、警告出力は行わない。その上で、次に図35の処理を実行するタイミングを設定する(S2034)。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図35の処理が直ちに実行される。
When the
図35は、車両2側で実行される危険レベル判定情報(レベル判定情報)の送信処理であり、危険レベルがレベル3の際に実施される処理である。
FIG. 35 is a process of transmitting danger level determination information (level determination information) executed on the
まずは主制御部200が、図9のS51と同様にして、カメラ202に対し動画撮影を指示し、カメラ202により撮影された撮影画像(動画:レベル判定情報兼証拠情報)を得る(S1041)。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、当該撮影画像を取得した時の日時情報及び位置情報を要求し(S1032)、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する(日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)。そして、主制御部200は、撮影開始に伴い計時開始された撮影時間が予め定められた撮影終了時間となると(S1043:Yes)、その撮影と計時とを終了し(S1044)、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、撮影した画像データ(動画:レベル判定情報兼証拠情報)に対応付けた送信データ(取得情報)を作成する(S1045)。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され(情報送信ステップ)、図15の処理によりバッファに一時記憶される。さらに作成された送信データは、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置211に記憶・蓄積する(S1046:取得情報記憶ステップ及び証拠記憶ステップ)。
First, the
上記送信データを受信するに伴い(情報受信ステップ)、管理装置4の主制御部40は、図36に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、上記撮影画像(動画:証拠情報)を取得すると(S4041:レベル判定情報取得ステップ兼証拠記憶ステップ)、撮影画像に映し出される警戒対象種別である接近物を周知のパターンマッチングにより認識・特定し、その接近物の動作を特定して、その動作が予め定められた不審行動パターン(警戒対象動作)に一致するか否かを判定する(危険レベル判定ステップ)。判定の結果、一致する不審行動パターンがなかった場合には(S4042:No)、車両2の危険レベルをレベル2に1段階引き下げて(S4048:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベル2であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信して(S4049:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205〜208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。
As the transmission data is received (information receiving step), as shown in FIG. 36, the
他方、判定の結果、一致する不審行動パターンがあった場合(S4042:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル4とする(S4043:危険レベル設定ステップ)。そして、主制御部200は、危険レベルがレベル4であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信する(S4044::危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ)。ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は、図13に示す警告出力4の出力指令である。
On the other hand, if there is a matching suspicious behavior pattern as a result of the determination (S4042: Yes), the
そして、危険レベル4のレベル通知データを送信した後には、上記撮影画像(証拠情報)と、これに対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、危険レベル4の発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶・蓄積する(S4047:取得情報記憶手段及び証拠情報記憶手段)。ただし、上記記憶用データは、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されて(S4046)、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されて(S4046)、記憶装置44に記憶される。そして、本処理は終了となる。
Then, after transmitting the level notification data of the danger level 4, the above-mentioned photographed image (evidence information), date and time information and position information associated therewith, identification information of the
車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信すると(S2041)、図37の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル4の通知である場合は、図37に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていれば(S2042:Yes)、警告出力として図13の警告出力4を実施させ(S2043:警告出力ステップ)、警告出力を行わないとされていれば(S2042:No)、警告出力は行わない。その上で、次に図38の処理を実行するタイミングを設定する(S2044)。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図38の処理が直ちに実行される。
When the
図38は、車両2側で実行される危険レベル判定情報(レベル判定情報)の送信処理であり、危険レベルがレベル4及び5の際に実施される処理である。
FIG. 38 is a process of transmitting danger level determination information (level determination information) executed on the
まずは主制御部200が、図10のS61と同様にして、録音装置203に対し録音を指示し、録音装置203により録音された録音データ(レベル判定情報兼証拠情報)を得る(S1051:レベル判定情報取得ステップ及び証拠取得ステップ)。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、当該撮影画像を取得した時の日時情報及び位置情報を要求し(S1052)、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する(日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ)。そして、主制御部200は、録音開始に伴い計時開始された録音時間が予め定められた録音終了時間となると(S1053:Yes)、その録音と計時とを終了し(S1054)、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、録音した録音データ(レベル判定情報兼証拠情報)に対応付けた送信データを作成する(S1055)。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され(情報送信ステップ)、図15の処理によりバッファに一時記憶される。さらに作成された送信データは、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置211に記憶・蓄積する(S1056:取得情報記憶ステップ及び証拠記憶ステップ)。
First, the
上記送信データを受信するに伴い(情報受信ステップ)、管理装置4の主制御部40は、図39に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、上記録音データを取得すると(S4051)、録音データから人間の声を認識して取り出し、さらにその声に含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワード(警戒対象ワード)に一致するか否かを判定する(危険レベル判定ステップ)。判定の結果、一致する不審キーワードがなかった場合には(S4052:No)、車両2の危険レベルをレベル3に1段階引き下げて(S4058:危険レベル設定ステップ)、危険レベルがレベル3であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記録音データの送信元の車両2に送信して(S4059)、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205〜208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。
As the transmission data is received (information reception step), the
他方、判定の結果、一致する不審キーワードがあった場合(S4052:Yes)、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル5とする(S4053:危険レベル設定ステップ)。そして、主制御部200は、危険レベルがレベル5であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記録音データの送信元の車両2に送信する(S4054)。ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205〜208への出力指令は、図13に示す警告出力5の出力指令である。
On the other hand, as a result of the determination, if there is a matching suspicious keyword (S4052: Yes), the
そして、危険レベル5のレベル通知データを送信した後には、上記録音データ(証拠情報)と、これに対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、危険レベル5の発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶・蓄積する(S4057)。ただし、上記記憶用データは、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されて(S4056)、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されて(S4056)、記憶装置44に記憶される。そして、本処理は終了となる。
And after transmitting the level notification data of the
車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信すると(S2041)、図40の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル5の通知である場合は、図40に示すように、主制御部200は警告出力として図13の警告出力5を実施させ(S2042)、次に図38の処理を実行するタイミングを設定する(S2043)。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図38の処理が直ちに実行される。
When receiving the level notification data (S2041), the
この実施形態において、車両2には、接近物検出装置201と、警告出力装置205〜208と、証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203とが設けられるとともに、主制御部200が、通信装置210により通信手段5を介して、車両2の外部に設けられた管理装置4に、接近物検出装置201の検出結果及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203の取得情報を送信する一方(情報送信手段)、管理装置4から、警告出力装置205〜208及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203に対する制御指令を受信する(制御指令受信手段)。そして、主制御部200は、受信した制御指令に基づいて、警告出力装置205〜208及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203に警告出力及び証拠情報の取得を実行させる(警告制御手段及び証拠取得制御手段)。他方、外部の管理装置4では、制御部40が、通信部43により通信手段5を介して、それら検出結果及び取得情報を受信するとともに(情報受信手段)、それら受信情報に基づいて危険レベルを設定し(危険レベル設定手段)、設定レベルに応じた、車両2の警告出力装置205〜208及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203への制御指令(警告指令及び証拠取得指令)を、通信部43により通信手段5を介して車両2に送信させる(制御指令送信手段)。一方で、管理装置4は、記憶装置(外部記憶部)44を有し、制御部40は、これに車両2側から送信されてくる情報(受信した各車両2の証拠情報等)を記憶・蓄積する。また、既に述べた別実施形態と同様、管理装置4及び端末装置3において記憶装置(外部記憶部)44の記憶内容(証拠情報等)が閲覧可能であり、車両2において自身の記憶装置211の記憶内容(証拠情報等)が閲覧可能である。
In this embodiment, the
1 車両防犯システム
2 車両
200 主制御部
201 接近物検出装置(ソナー)
202 証拠取得装置(カメラ)
203 証拠取得装置(録音機)
204 カーナビゲーション装置
240 位置検出器
205〜208 警告出力装置(ヘッドランプ、フォグランプ、室内照明、ブザー)
209 キー通信システム(キー検出手段)
210 通信装置
211 記憶装置(車両側記憶部)
00 車両用操作装置
3 閲覧端末装置(端末装置)
30 制御部
34 記憶装置(外部記憶部)
4 外部管理装置(外部装置)
40 制御部
44 記憶装置(外部記憶部)
5 インターネット(通信手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle
202 Evidence acquisition device (camera)
203 Evidence acquisition device (recorder)
204
209 Key communication system (key detection means)
210
00
30
4 External management device (external device)
40
5 Internet (communication means)
Claims (24)
検出された前記接近物に対する危険レベルの判定根拠となるレベル判定情報を、レベル判定情報取得手段が取得するレベル判定情報取得ステップと、
取得した前記レベル判定情報に基づいて、危険レベル設定手段が前記車両の危険レベルを設定する危険レベル設定ステップと、
設定された危険レベルに対応する警告手法による警告出力を、警告制御手段が予め定められた警告出力手段に実行させる警告出力ステップと、
設定された危険レベルに対応する種別の証拠情報を、証拠取得制御手段が予め定められた証拠取得手段に取得させる証拠取得ステップと、
を有し、前記危険レベル設定ステップでは、前記危険レベル設定手段によって前記危険レベルが新たなレベルに設定されたことをトリガーにして、現在の危険レベルがその新たなレベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を行う形で、前記危険レベルを1段階ずつ切り替えて設定していくとともに、現在の危険レベルが新たなレベルの次に高い危険レベルであると判定された場合には、その次に行う当該レベル判定をより短い時間間隔で行い、
前記証拠取得ステップでは、前記危険レベルが高くなるほどデータ量がより大きい前記証拠情報を前記証拠取得手段に取得させることを特徴とする車両防犯方法。 An approaching object detection step in which an approaching object detection means detects an approaching object approaching the vehicle;
A level determination information acquisition step in which a level determination information acquisition unit acquires level determination information that is a basis for determining a danger level for the detected approaching object;
A danger level setting step in which the danger level setting means sets the danger level of the vehicle based on the acquired level determination information;
A warning output step in which a warning control means causes a predetermined warning output means to execute warning output by a warning technique corresponding to a set danger level; and
Evidence acquisition step in which the evidence acquisition control means acquires the evidence information of the type corresponding to the set danger level in a predetermined evidence acquisition means;
Have a, in the risk level setting step, said to trigger said security level is set to a new level by the risk level setting means, the current security level at that new level following the high risk level In the form of determining whether or not there is a risk level, the risk level is switched and set step by step, and if the current risk level is determined to be the next higher risk level than the new level, Then, the next level determination is performed at shorter time intervals,
In the evidence acquisition step, the vehicle crime prevention method is characterized in that the evidence acquisition means acquires the evidence information having a larger data amount as the danger level becomes higher .
前記証拠記憶ステップでは、前記証拠取得ステップにて前記証拠情報を取得するに際して、前記日時情報取得ステップにて当該証拠情報の取得日時情報を取得し、これを、取得する証拠情報に対応付けた形で、前記証拠記憶手段が前記証拠記憶部に記憶する請求項7又は請求項8に記載の車両防犯方法。 A date and time information acquisition step of acquiring date and time information by the date and time information acquisition means;
In the evidence storage step, when acquiring the evidence information in the evidence acquisition step, the acquisition date and time information of the evidence information is acquired in the date and time information acquisition step, and this is associated with the acquired evidence information. The vehicle crime prevention method according to claim 7 or 8, wherein the evidence storage means stores the evidence in the evidence storage unit.
前記証拠記憶ステップでは、前記証拠取得ステップにて前記証拠情報を取得するに際して、前記位置情報取得ステップにて前記車両の位置情報を取得し、これを、取得する証拠情報に対応付けた形で、前記証拠記憶手段が前記証拠記憶部に記憶する請求項7ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 A position information acquisition step of acquiring position information indicating the current position of the vehicle by position information acquisition means;
In the evidence storage step, when acquiring the evidence information in the evidence acquisition step, acquire the position information of the vehicle in the position information acquisition step, and in correspondence with the acquired evidence information, The vehicle crime prevention method according to any one of claims 7 to 10, wherein the evidence storage means stores the evidence storage unit.
前記外部装置には、互いに異なる複数の前記車両から送信される前記証拠情報を受信する情報受信手段と、前記証拠記憶部をなす外部記憶部と、前記証拠記憶手段をなす外部記憶手段とが設けられ、前記外部記憶手段は、受信した各前記車両の前記証拠情報を前記外部記憶部に記憶・蓄積する請求項7ないし請求項13のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 The vehicle has the approaching object detection means, the warning output means, the evidence acquisition means, the level determination information acquisition means, the danger level setting means, the warning control means, and the evidence acquisition control means. And further provided with an information transmission means for transmitting the evidence information acquired by the evidence acquisition means to an external device outside the vehicle via a communication means,
The external device includes an information receiving unit that receives the evidence information transmitted from a plurality of different vehicles, an external storage unit that forms the evidence storage unit, and an external storage unit that forms the evidence storage unit. 14. The vehicle crime prevention method according to claim 7, wherein the external storage means stores and stores the received evidence information of each vehicle in the external storage unit.
前記外部装置には、前記検出結果及び前記取得情報を受信する情報受信手段と、前記危険レベル設定手段と、前記証拠記憶部をなす外部記憶部と、前記証拠記憶手段をなす外部記憶手段と、が設けられ、前記外部記憶手段は、受信した各前記車両の前記証拠情報を前記外部記憶部に記憶・蓄積するものであり、さらに前記外部装置には、前記情報受信手段による受信情報に基づいて前記危険レベル設定手段に設定された危険レベルに応じて、当該受信情報の送信元の車両に、前記警告出力手段及び前記証拠取得手段に対する制御指令を、通信手段を介して送信する制御指令送信手段が設けられる請求項7ないし請求項13のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 The vehicle is provided with the approaching object detection means, the warning output means, the evidence acquisition means, and the level determination information acquisition means, and further, an external device provided outside the vehicle includes the Information transmission means for transmitting the detection result of the approaching object detection means and the acquisition information of the level determination information acquisition means via the communication means, and the control command reception means for receiving control commands for the warning output means and the evidence acquisition means And, based on the received control command, the warning output means and the evidence acquisition means are provided with the warning control means and the evidence acquisition control means that execute the acquisition of the warning output and the evidence information,
In the external device, information receiving means for receiving the detection result and the acquired information, the risk level setting means, an external storage part forming the evidence storage part, an external storage means forming the evidence storage means, The external storage means stores and stores the received evidence information of each vehicle in the external storage unit, and further, the external device is based on information received by the information receiving means. Control command transmission means for transmitting a control command for the warning output means and the evidence acquisition means to the vehicle that is the transmission source of the received information via the communication means according to the danger level set in the danger level setting means. The vehicle crime prevention method according to any one of claims 7 to 13, wherein the vehicle crime prevention method is provided.
前記外部装置とは異なる端末装置には、前記証拠閲覧手段と、前記外部装置に対し前記外部記憶部に記憶・蓄積された前記証拠情報の配信を、通信手段を介して要求する証拠要求手段と、当該要求の返信として前記証拠情報を、通信手段を介して受信する要求証拠受信手段と、が設けられ、受信した前記証拠情報を前記証拠閲覧手段により該端末装置で閲覧可能とされる一方、
前記外部装置には、前記端末装置から前記要求を、通信手段を介して受信する証拠要求受信手段と、受信した前記要求に応じた前記証拠情報を、通信手段を介して要求元の端末装置に送信する要求証拠送信手段と、が設けられる請求項16に記載の車両防犯方法。 Comprising the requirements of claim 14 or claim 15,
The terminal device different from the external device includes the evidence browsing means, and evidence request means for requesting the external device to distribute the evidence information stored and stored in the external storage unit via the communication means. A request evidence receiving means for receiving the evidence information as a reply to the request via a communication means, and the received evidence information can be viewed on the terminal device by the evidence browsing means,
The external device includes an evidence request receiving unit that receives the request from the terminal device via a communication unit, and the evidence information corresponding to the received request is transmitted to the requesting terminal device via the communication unit. The vehicle crime prevention method according to claim 16, further comprising request evidence transmission means for transmitting.
前記危険レベル設定手段は、当該接近物間距離が所定基準距離を下回った場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項19のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 The level determination information acquisition means includes an approaching object distance specifying means for specifying an approaching object distance between the approaching object detected by the approaching object detection means and the vehicle, and the specified approaching object distance Is acquired as the level determination information,
The vehicle crime prevention method according to any one of claims 1 to 19, wherein the danger level setting means increases the danger level by one step when the distance between the approaching objects falls below a predetermined reference distance.
前記危険レベル設定手段は、当該撮影画像に映し出される接近物を特定し、さらに当該接近物の種別を特定して、当該種別が予め定められた警戒対象種別であった場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項20のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 The level determination information acquisition means has a photographing means for photographing the periphery of the vehicle, acquires image data of a photographed photographed image as the level determination information,
The danger level setting means specifies an approaching object displayed in the captured image, further specifies a type of the approaching object, and if the type is a predetermined alert target type, sets the danger level. The vehicle crime prevention method according to any one of claims 1 to 20, wherein the vehicle crime prevention method is increased by one step.
前記危険レベル設定手段は、当該動画映像に映し出される接近物を特定し、さらに当該接近物の動きを特定して、当該動きが予め定められた不審行動パターンに一致する場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項21のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 The level determination information acquisition unit includes a moving image capturing unit that captures a moving image around the vehicle, acquires moving image data of the captured moving image as the level determination information,
The danger level setting means identifies an approaching object displayed in the video image, further identifies a movement of the approaching object, and sets the danger level when the movement matches a predetermined suspicious behavior pattern. The vehicle crime prevention method according to any one of claims 1 to 21, wherein the vehicle crime prevention method is increased by one step.
前記危険レベル設定手段は、取得した音声データに含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワードに一致する場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項22のいずれか1項に記載の車両防犯方法。 The level determination information acquisition means has a recording means for recording the sound around the vehicle, acquires the recorded voice data as the level determination information,
23. The risk level setting unit extracts a keyword included in the acquired voice data and raises the risk level by one step when the keyword matches a predetermined suspicious keyword. The vehicle crime prevention method according to any one of the preceding claims.
A vehicle security system in which each step according to any one of claims 1 to 23 is executed.
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