JP5830225B2 - 流体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造において使用され、ホットメルト接着剤等の流体を不織布等の連続シート部材へ向けて吐出する流体吐出装置に関する。

従来、使い捨ておむつ等の製造ラインでは、不織布等の連続シート部材を搬送方向に連続して搬送する間に、当該連続シート部材に対してホットメルト接着剤を吐出して、搬送方向に間欠的に塗布することが行われている（特許文献１）。

特開平６−２３７９５７号公報

この間欠的な塗布は、ホットメルト接着剤塗布装置１０（以下、ＨＭＡ塗布装置１０と言う）によって行われる（図１Ａ、図１Ｂ）。ＨＭＡ塗布装置１０は、例えば、搬送方向の所定位置に配置されたヘッド１１を有し、ヘッド１１は、連続シート部材２の幅方向に並んで配置された複数のノズルＮ，Ｎ…を有する。各ノズルＮには、それぞれバルブ１４（図１Ａ、図１Ｂでは不図示）が一つずつ対応付けて設けられている。そして、各バルブ１４が、コントローラ３０の制御により、連続シート部材２の搬送量に連動して開閉動作することにより、各ノズルＮから連続シート部材２に向けてホットメルト接着剤が間欠的に吐出される。

ここで、バルブ１４の開閉動作の搬送量に対する連動制御は、例えばエンコーダ８０を用いて行われる。エンコーダ８０は、例えば連続シート部材２上に規定されるおむつの製品ピッチＰ（例えば製品１ピース分の長さＰ）に相当する搬送量につき、０から８１９１までのデジタル値を搬送量に比例して繰り返し出力するように構成されている。そして、コントローラ３０は、このエンコーダ８０からのデジタル値が所期の第１設定値になったらバルブ１４を開き、同第２設定値になったらバルブ１４を閉じる等してバルブ１４の開閉動作を制御する。なお、これら第１設定値や第２設定値等の各値は、それぞれバルブ１４毎に設定される。

ところで、製造ラインの定期修理工事や製品（おむつ）の品種替（サイズ替を含む）等により、ＨＭＡ塗布装置１０のヘッド１１の設置位置とエンコーダ８０の設置位置との関係が、同工事や品種替の前後で、搬送方向に関して変化することがある。そして、その場合には、定期修理工事前や品種替前の前記設定値に基づいてホットメルト接着剤を吐出しても、同工事後や品種替後には、実際の塗布位置が目標位置から搬送方向にずれてしまう。

そのため、定期修理工事後や品種替の製造ラインの立ち上げ時に、同ラインの作業者は、上述の各設定値の再設定作業を行っている。具体的に説明すると、先ず、作業者は、上記設定値を定期修理工事前や品種替前の値に維持した状態で、所定速度で搬送される連続シート部材２に向けてヘッド１１からホットメルト接着剤を吐出し、連続シート部材２における前記接着剤の目標位置からの実際の塗布位置のずれ量を計測する。そして、この計測されたずれ量分だけ、上述の第１設定値や第２設定値の各値をずらして入力することにより、バルブ１４の開閉動作のタイミングの調整を行っている。

しかしながら、かかる調整作業を全てのバルブ１４，１４…に対して行わねばならず、作業者は多大な手間を強いられていた。

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、バルブの開閉動作のタイミングの調整作業の手間を大幅に軽減可能な流体吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を解決するための主たる発明は、
吸収性物品に係る連続シート部材の幅方向に並んで配置された複数の吐出口から、搬送方向に連続して搬送される前記連続シート部材に向けて流体を吐出して、前記連続シート部材に前記流体を塗布する流体吐出装置であって、
前記吐出口に対応して設けられ、開閉動作によって前記吐出口から前記流体を間欠的に吐出する複数のバルブと、
前記連続シート部材の搬送量に連動させて、前記バルブ毎に前記開閉動作を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記流体の目標塗布領域と前記連続シート部材上の実際の塗布領域のずれ量の計測結果に基づいて前記搬送量を示す値で規定された共通の調整値を有し、
前記コントローラは、前記複数のバルブのうちの少なくとも幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記幾つかのバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、前記共通の調整値に基づいてずらし、
前記幾つかのバルブを第１のバルブ群とし、前記第１のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第１の吐出口群とし、前記共通の調整値を第１の共通の調整値とした場合に、
前記第１の吐出口群よりも前記搬送方向の下流側に第２の吐出口群を有し、
前記コントローラは、前記第２の吐出口群に属する吐出口に対応して設けられた複数のバルブの開閉動作のタイミングを、前記複数のバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、第２の共通の調整値に基づいてずらすことを特徴とする流体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、バルブの開閉動作のタイミングの調整作業の手間を大幅に軽減可能となる。

図１Ａは、第１実施形態に係るＨＭＡ塗布装置１０を具備した製造ラインの概略斜視図であり、図１Ｂは同平面図である。 ＨＭＡ塗布装置１０の構成図である。 ＨＭＡ塗布装置１０のヘッド１１の縦断面図である。 第１設定値及び第２設定値の入力値を説明するための連続シート部材２の平面図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、調整値Ｙａに基づいてホットメルト接着剤の塗布パターンが一斉にＭＤ方向にずらされて形成される様子を示す図である。 連続シート部材２の搬送速度Ｖ２と、ヘッド１１から吐出されたホットメルト接着剤のＭＤ方向の着弾位置との関係を示す図である。 第２実施形態の補正処理に供される補正値Ｈと搬送速度Ｖ２との関係のグラフである。 第３実施形態のＨＭＡ塗布装置１０の平面図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

吸収性物品に係る連続シート部材の幅方向に並んで配置された複数の吐出口から、搬送方向に連続して搬送される前記連続シート部材に向けて流体を吐出する流体吐出装置であって、
前記吐出口に対応して設けられ、開閉動作によって前記吐出口から前記流体を間欠的に吐出する複数のバルブと、
前記連続シート部材の搬送量に連動させて、前記バルブ毎に前記開閉動作を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記搬送量を示す値で規定された共通の調整値を有し、
前記コントローラは、前記複数のバルブのうちの少なくとも幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記幾つかのバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、前記共通の調整値に基づいてずらすことを特徴とする流体吐出装置。

このような流体吐出装置によれば、コントローラは、前記幾つかのバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、少なくとも前記共通の調整値分だけずれたタイミングで前記幾つかのバルブが開閉動作するように前記幾つかのバルブを制御することができる。つまり、前記幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記共通の調整値分だけ、一斉にずらすことができる。よって、バルブ毎に個別調整せずに済み、結果、バルブの開閉動作のタイミングの調整作業負荷の大幅な軽減を図れる。

かかる流体吐出装置であって、
前記コントローラは、前記連続シート部材の搬送速度に基づいて前記幾つかのバルブの開閉動作の共通の補正値を演算し、
前記コントローラは、前記共通の調整値及び前記共通の補正値に基づいて、前記幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記規定の開閉動作のタイミングからずらすのが望ましい。

このような流体吐出装置によれば、搬送速度の変化に応じてバルブの開閉動作のタイミングを補正する際に、前記幾つかのバルブに対して前記共通の補正値を用いるので、コントローラの演算負荷を軽減することができる。
また、前記幾つかのバルブに亘り共通の補正値を用いるので、当該補正値を求める際に使用される補正値テーブル等の補正用データをバルブ毎に個別に用意せずに済み、その結果、補正用データの作成の手間を大幅に軽減可能となる。

かかる流体吐出装置であって、
前記幾つかのバルブを第１のバルブ群とし、前記第１のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第１の吐出口群とし、前記共通の調整値を第１の共通の調整値とした場合に、
前記第１の吐出口群よりも前記搬送方向の下流側に第２の吐出口群を有し、
前記コントローラは、前記第２の吐出口群に属する吐出口に対応して設けられた複数のバルブの開閉動作のタイミングを、前記複数のバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、第２の共通の調整値に基づいてずらすのが望ましい。

このような流体吐出装置によれば、コントローラは、前記第２の吐出口群に属する吐出口に対応して設けられた複数のバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、少なくとも前記第２の共通の調整値分だけずれたタイミングで前記複数のバルブが開閉動作するように前記複数のバルブを制御することができる。よって、第１のバルブ群の開閉動作のタイミングと、第２のバルブ群の開閉動作のタイミングとを、互いに独立に調整可能となり、利便性に優れたものとなる。

かかる流体吐出装置であって、
前記コントローラは、第３の共通の調整値を有し、
前記コントローラは、前記第１の共通の調整値及び前記第２の共通の調整値とは独立に、前記第３の共通の調整値に基づいて、前記第１のバルブ群及び前記第２のバルブ群のバルブの開閉タイミングをずらすのが望ましい。

このような流体吐出装置によれば、第１のバルブ群の開閉動作のタイミングと、第２のバルブ群の開閉動作のタイミングとの両者を、一斉に前記第３の共通の調整値分だけずらすことができて、利便性に優れたものとなる。

かかる流体吐出装置であって、
前記幾つかのバルブを第１のバルブ群とし、前記第１のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第１の吐出口群とし、前記共通の調整値を第１の共通の調整値とした場合に、前記第１のバルブ群の各バルブには、共通の第１の供給路を介して前記流体が供給され、
前記第１の供給路とは別の第２の供給路を有し、前記第２の供給路を介して前記流体が供給される複数のバルブを第２のバルブ群とし、前記第２のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第２の吐出口群とした場合に、
前記コントローラは、前記第２のバルブ群に属するバルブの開閉動作のタイミングを、前記バルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、第２の共通の調整値に基づいてずらすのが望ましい。

このような流体吐出装置によれば、バルブ群の開閉動作のタイミングを、前記供給路毎に調整可能となる。よって、同タイミングを精細に調整可能となり、連続シート部材上への流体の着弾位置精度の向上を図れる。詳しくは次の通りである。前記供給路が互いに異なる吐出口群同士は、そこを流れる流体の粘性等も互いに異なる虞があり、その場合には、流体の吐出特性も吐出口群同士で互いに異なってしまう。その結果、同一の前記共通の調整値では、前記供給路が互いに異なる両方の吐出口群の着弾位置を、共に、連続シート部材上の所期の目標位置に一致させることは困難である。
この点につき、上記構成によれば、供給路毎に前記共通の調整値を別々に設定可能である。よって、前記供給路が互いに異なる吐出口群の着弾位置を、それぞれ独立に調整できて、その結果、両方の吐出口群について、連続シート部材上への流体の着弾位置の精度を高めることができる。

かかる流体吐出装置であって、
前記規定の開閉動作のタイミングは、規定の開動作のタイミングと、規定の閉動作のタイミングとを有し、
前記コントローラは、前記バルブ毎に、前記規定の開動作のタイミングを設定する第１設定値と、前記規定の閉動作のタイミングとを設定する第２設定値とを、有し、
前記第１設定値及び前記第２設定値は、前記搬送量を示す値で規定され、
前記搬送量を示す値を介して、前記コントローラは、前記搬送量に連動させて前記バルブ毎に前記開閉動作を制御するのが望ましい。

このような流体吐出装置によれば、バルブ毎に前記規定の開閉動作のタイミングを設定可能なので、前記幾つかのバルブに対応する各吐出口から連続シート部材に向けて吐出される流体の着弾痕を組み合わせることにより、同連続シート部材上に任意の流体の着弾パターンを形成可能となる。
また、前記共通の調整値に基づいて、前記幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記規定の開閉動作のタイミングからずらすので、上記着弾パターンの形状を概ね崩すこと無く維持した状態で、上記着弾パターンを連続シート部材の搬送方向にずらして形成可能となる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１Ａは、第１実施形態に係る流体吐出装置１０を具備した製造ラインの概略斜視図であり、図１Ｂは同平面図である。
この製造ラインでは、例えば、おむつのトップシートをなす不織布等の連続シート部材２と同バックシートをなす不織布等の連続シート部材３との間に、脚周りギャザーを形成するための一対の糸ゴム５，５を介装してなる半製品の連続体７を製造する。

すなわち、この製造ラインは、連続シート部材２を搬送方向としてのＭＤ方向に連続して搬送する不図示のローラ等の搬送装置を有する。そして、その搬送経路には、同連続シート部材２に対してホットメルト接着剤（以下、ＨＭＡとも言う）を一対の略サインカーブなどの塗布パターンで塗布するＨＭＡ塗布セクションＳ１と、連続シート部材２におけるホットメルト接着剤の塗布領域９に向けて糸ゴム５，５を連続供給しつつ、前記連続シート部材２上にバックシート用の連続シート部材３を重ねて貼り合わせる加工セクションＳ２とが設定されている。
なお、以下では、ＭＤ方向と直交する方向のことをＣＤ方向というが、このＣＤ方向は、連続シート部材２，３の幅方向と同方向でもある。

ＨＭＡ塗布セクションＳ１には、ＨＭＡ塗布装置１０が設置されている。ＨＭＡ塗布装置１０は、本発明に係る「流体吐出装置」に相当し、これについては後述する。

加工セクションＳ２には、加工装置の一例として、糸ゴム供給装置６０と、プレスロール７０とが設置されている。糸ゴム供給装置６０は、ＭＤ方向に糸ゴム５，５を流しながらＣＤ方向に往復移動する一対のアーム６１，６１を有する。そして、各アーム６１，６１は、それぞれ、ＭＤ方向の製品ピッチＰに相当する連続シート部材２の搬送量毎に１回の往復移動動作を行いながら、プレスロール７０のロール間隙に向けて糸ゴム５，５を供給し、これにより、各アーム６１，６１は、上述の塗布パターンと類似の略サインカーブなどの配置パターンで連続シート部材２上に糸ゴム５，５を配置する。

プレスロール７０は、ＣＤ方向を向いた回転軸周りに駆動回転する上下一対のロール７０ａ，７０ｂを有する。そして、そのロール間隙には、上述の連続シート部材２だけでなく、バックシート用の連続シート部材３も供給される。これにより、糸ゴム５，５がトップシート用の連続シート部材２とバックシート用の連続シート部材３との間に介装された状態で両シート２，３が重ね合わされて前記一対のロール７０ａ，７０ｂにより挟圧されて圧着される。

ところで、トップシート用の連続シート部材２上には、仮想的に複数のおむつをＭＤ方向に製品ピッチＰで並べた状態が規定されている。つまり、糸ゴム５，５などの各種部品の接合や加工等をすべき目標の加工位置が規定されている。そして、現在おむつにおける何れの目標の加工位置の相当部位が、加工装置により加工されているかの把握を、この第１実施形態ではプレスロール７０基準で行っている。すなわち、今、おむつにおけるどの部位がプレスロール７０を通過しており、そして、これによりどの部位が圧着加工されているのかをリアルタイムで検知可能になっている。

かかる検知は、例えばプレスロール７０の軸端に一体に設けられたロータリーエンコーダ８０によりなされる。具体的には、このエンコーダ８０は、連続シート部材２の製品ピッチＰ分に相当する搬送量につき、例えば０から８１９１までの８１９２個のデジタル値（「搬送量を示す値」に相当）を搬送量に比例して繰り返し出力するように構成されているとともに、当該デジタル値の「０」が、ＭＤ方向に隣り合う製品同士の境界位置ＢＬに対応するように設定されている。つまり、同境界位置ＢＬがプレスロール７０のロール間隙を通過する際に、エンコーダ８０はデジタル値「０」を出力し、そこから次の境界位置ＢＬが通過するまでの間に「１」から「８１９１」までのデジタル値を順次出力する。

そして、このデジタル値は、例えばリファレンス信号として、上記糸ゴム供給装置６０のアーム６１，６１の往復移動動作の制御等に使用される。すなわち、糸ゴム供給装置６０は、アーム６１，６１をＣＤ方向に往復移動する不図示のサーボモータと、不図示のコントローラとを有し、そして、このコントローラは、エンコーダ８０から入力されるデジタル値に基づいてサーボモータを駆動制御することにより、アーム６１，６１をＣＤ方向に往復移動する。より詳しくは、プレスロール７０のロール間隙を通過中の製品の部位をエンコーダ８０のデジタル値に基づいて認識しながら、その部位において接合すべきＣＤ方向の位置に糸ゴム５，５を移動して同位置に糸ゴム５，５を配置する。これにより、各製品における目標の加工位置に糸ゴム５，５が配置される。なお、以下では、このデジタル値のことを、基準信号とも言う。

図２にＨＭＡ塗布装置１０の構成図を示す。このＨＭＡ塗布装置１０は、ヘッド１１と、コントローラとしてのＰＬＣ３０（プログラマブルロジックコントローラ）と、操作パネル４０とを有する。ヘッド１１は、ＣＤ方向に並んで配置された複数（例えば７つ）のノズルＮ（「吐出口」に相当）を有する。また、ヘッド１１には、ホットメルト接着剤をヘッド１１の内部の流路へ供給する一本の供給路１２が設けられ、この供給路１２の下流側では、前記流路がノズルＮ毎に分岐し、つまりノズルＮ毎に分岐路１３（図３）が形成されている。そして、図３のヘッド１１の縦断面図に示すように、各分岐路１３にはそれぞれ、対応する分岐路１３の流路を開閉するバルブ１４が設けられている。更に、各バルブ１４にはそれぞれ電磁弁１５が設けられ、ＰＬＣ３０から各電磁弁１５にバルブ開閉信号が送られることにより、各バルブ１４は、対応する電磁弁１５によって開閉動作され、各ノズルＮから連続シート部材２に向けてホットメルト接着剤が間欠的に吐出される。これにより、図１Ｂに示すように、ノズルＮ毎に、ＭＤ方向に沿った帯状の塗布領域９が断続的に形成される。

ここで、ＰＬＣ３０は、連続シート部材２の搬送量に連動して、各バルブ１４に対してそれぞれ固有の定められたタイミングでバルブ開閉信号を送信する。これにより、各ノズルＮにより形成される各帯状の塗布領域９，９…が全て組み合わされて、図１Ｂに示すように、二つの略サインカーブ等がＣＤ方向に並んだ塗布パターンが形成される。

各バルブ開閉信号の設定は、例えば、操作パネル４０により行われる。操作パネル４０には、バルブ１４毎に、バルブ１４の開タイミングを示す第１設定値や同閉タイミングを示す第２設定値等の入力ボタンが用意されている。そして、ＰＬＣ３０は、エンコーダ８０から入力されるデジタル値が第１設定値に達したらバルブ開信号を電磁弁１５に送信し、第２設定値に達したらバルブ閉信号を電磁弁１５に送信し、これによりバルブ１４の開閉動作を行う。

かかる第１設定値や第２設定値等の入力値は、基本的にはおむつの製品仕様に基づいて決められる。図４はその説明図であって、連続シート部材２を平面視で示している。なお、以下では、同図４中のＣＤ方向の中央のホットメルト接着剤の塗布領域９を例に説明する。通常、おむつのＭＤ方向の上流側の境界位置ＢＬからホットメルト接着剤の塗布領域９の下流端までの距離と、同境界位置ＢＬから同塗布領域９の上流端までの距離との両者は、どちらもおむつの製品仕様に基づいて予め決まっており、ここで、これら距離をそれぞれＬ１，Ｌ２とすると、基本的に、第１設定値の入力値は下式１により求められ、第２設定値の入力値は下式２により求められる。
第１設定値の入力値＝Ｌ１／Ｐ×８１９２ … （１）
第２設定値の入力値＝Ｌ２／Ｐ×８１９２ … （２）
なお、上式１及び上式２中の「Ｐ」は、ＭＤ方向の製品ピッチＰであり、つまりおむつのＭＤ方向の全長である。また、上式１及び上式２中の「８１９２」は、製品ピッチＰに相当する搬送量当たりにエンコーダ８０が出力すべきデジタル値（０〜８１９１）の個数である。

但し、上述の入力値に基づいて吐出したホットメルト接着剤が、おむつにおける目標塗布領域にきちんと着弾し得るのは、プレスロール７０とヘッド１１のノズルＮとの間の連続シート部材２の搬送経路長が製品ピッチＰの整数倍であるという関係を満足している場合である。この理由は、基準信号たるエンコーダ８０のデジタル値は、プレスロール７０基準で、おむつにおける現在加工中の目標の加工位置を示しているためである。
また、仮に上述の入力値で目標塗布領域にきちんと着弾していたとしても、製造ラインの定期修理工事での各種機器の配置変更や製品（おむつ）の品種替等により、プレスロール７０とヘッド１１のノズルＮとの間の連続シート部材２の搬送経路長が変化してしまった場合には、上述の入力値では実際の塗布領域９が、目標塗布領域からＭＤ方向にずれてしまう虞がある。

そのため、製造ラインの作業者は、製造ラインの立ち上げの度に上述の各設定値の再設定作業を行っている。具体的に説明すると、先ず、作業者は、上記設定値を定期修理工事前や品種替前の値に維持したまま、所定の基準速度Ｖｂで搬送される連続シート部材２に向けてヘッド１１からホットメルト接着剤を吐出し、連続シート部材２における前記接着剤の目標塗布領域からの実際の塗布領域９のずれ量δを計測する。そして、この計測されたずれ量δを下式３に基づいてエンコーダ８０のデジタル値に換算し、このずれ量換算値Ｙ分だけ、上述の第１設定値や第２設定値の各値をずらして入力することにより、バルブ１４の開閉動作のタイミングの調整を行っている。
ずれ量換算値Ｙ＝δ／Ｐ×８１９２ … （３）

しかしながら、かかる調整作業を全てのバルブ１４，１４…に対して行うのは大変な手間である。また、上述のような搬送経路長の変化が原因であれば、上述のずれ量換算値Ｙの値は、全てのバルブ１４，１４…に亘り概ね同値になるはずである。

そこで、この第１実施形態では、上記のずれ量換算値Ｙを調整値Ｙａ（「共通の調整値」に相当）として一つだけ操作パネル４０から入力すれば、ＰＬＣ３０が、ヘッド１１が具備する全てのバルブ１４，１４…に係る第１設定値及び第２設定値の各値を、それぞれ前記調整値Ｙａ分だけずらす演算を行い、当該演算結果たるずらした値を、新第１設定値及び新第２設定値としてＰＬＣ３０のメモリに記憶する。そして、以降、ＰＬＣ３０は、バルブ１４毎に新たに設定された前記新第１設定値や前記新第２設定値等に基づいて、各バルブ１４にバルブ開閉信号を送信する。これにより、ホットメルト接着剤の塗布パターンは、図５Ａの状態から図５Ｂの状態へと、そのパターン形状を概ね維持したまま、調整値Ｙａに対応する長さδａ（＝Ｙａ／８１９２×Ｐ）だけずらされる。

ちなみに、開閉動作のタイミングをＭＤ方向の下流側にずらす（つまり同タイミングを早める）場合には、調整値Ｙａとして負値を第１設定値や第２設定値に加算すれば良く、逆に、開閉動作のタイミングを上流側にずらす（つまり同タイミングを遅くする）場合には、調整値Ｙａとして正値を加算すれば良い。どちらの方向にずらすかは、目標塗布領域と実際の塗布領域９とのＭＤ方向のずれ関係によって決まる。

また、上述の例では、第１設定値等の謂わばバルブ開閉信号の指令値を、全てのバルブ１４，１４…に対して一斉に調整値Ｙａだけずらして各々新第１設定値等としていたが、そのようにせずに、エンコーダ８０から出力されるデジタル値の方を調整値Ｙａだけずらしても良い。この場合には、ＰＬＣ３０は、調整値Ｙａ分だけずらしたデジタル値を、第１設定値や第２設定値等と比較し、当該比較結果に基づいてバルブ開信号やバルブ閉信号を出力する。なお、開閉動作のタイミングをＭＤ方向の下流側にずらす（つまり同タイミングを速くする）場合には、調整値Ｙａとして正値をデジタル値に加算すれば良く、逆に、同タイミングを上流側にずらす（つまり同タイミングを遅くする）場合には、調整値Ｙａとして負値を加算すれば良い。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
この第２実施形態では、上述の第１実施形態の内容に加えて、更に、連続シート部材２の搬送速度Ｖ２に応じてホットメルト接着剤の吐出タイミング（つまり、バルブ１４の開閉動作のタイミング）を変更するようにしている。なお、これ以外の点は概ね第１実施形態と同様であるので、同内容の説明は省略する。

図６に、連続シート部材２の搬送速度Ｖ２と、ヘッド１１から吐出されたホットメルト接着剤の連続シート部材２上の着弾位置との関係を示す。図６からわかるように、着弾位置は、搬送速度Ｖ２が大きくなるに従ってＭＤ方向の下流側にずれている。これは、各ノズルＮの先端が所定の間隔をもって連続シート部材２と対向していることから、ノズルＮの先端から吐出されたホットメルト接着剤が連続シート部材２に到達するまでには常に一定時間を要し、そして、搬送速度Ｖ２が大きいほどに当該一定時間の間の連続シート部材２の移動量が大きくなるからである。よって、連続シート部材２の搬送速度Ｖ２が変化すると、ホットメルト接着剤の塗布領域９がＭＤ方向にばらついてしまう。

そこで、この第２実施形態では、塗布領域９のばらつきを抑制すべく、搬送速度Ｖ２をリアルタイム計測し、当該搬送速度Ｖ２の計測値に基づいてＰＬＣ３０は上述の新第１設定値や新第２設定値の値を逐次補正するようにしている。そして、ＰＬＣ３０は、補正後の新第１設定値や新第２設定値を、エンコーダ８０のデジタル値と比較し、当該比較結果に基づいてバルブ１４にバルブ開閉信号を送信している。なお、かかる補正や比較処理は、数ミリ秒の制御周期Ｔｃで繰り返し行われ、これにより、時々刻々と変化する搬送速度Ｖ２によらず、ＰＬＣ３０は常に適切なタイミングでバルブ開閉信号を送信可能となっている。また、搬送速度Ｖ２の計測値は、例えばプレスロール７０の近傍又はヘッド１１の近傍等に設けられたパルスジェネレータ等の速度計（不図示）からＰＬＣ３０へとリアルタイムで送信される。

図７は、上述の補正処理に供される補正値Ｈと搬送速度Ｖ２との関係を示すグラフである。この例では、補正値Ｈは、例えば、製造ラインにおいて最も遅い搬送速度Ｖ２の値を基準速度Ｖｂとし、その基準速度Ｖｂに係る補正値Ｈをゼロ（いわば基準値）として決められている。つまり、この基準速度Ｖｂでの着弾位置を基準着弾位置とした場合に、この基準着弾位置からの着弾位置のずれ量δ１に基づいて搬送速度Ｖ２の各値に係る補正値Ｈがそれぞれ決められている。よって、かかる補正値Ｈの算出は、例えば、当該補正値Ｈを求めるべき搬送速度Ｖ２の水準で連続シート部材２を実際に搬送させながらヘッド１１からホットメルト接着剤を吐出し、その着弾位置の基準着弾位置からのずれ量δ１を実測し、同ずれ量δ１を下式４に代入することによりなされる。
補正値Ｈ＝δ１／Ｐ×８１９２ … （４）

そして、この図７のグラフの関係を用いることにより、上述の新第１設定値や新第２設定値の補正処理は、次のようにして行われる。
先ず、ＰＬＣ３０は、リアルタイムで計測された搬送速度Ｖ２を速度計から逐次受信するとともに、当該受信した搬送速度Ｖ２の値に対応する補正値Ｈを、上記図７の関係から求める。そして、求められた補正値Ｈを、上述の新第１設定値及び新第２設定値から減算し、減算後の各値を、それぞれ新第１設定値及び新第２設定値として更新する。

なお、この図７のような搬送速度Ｖ２と補正値Ｈとの関係は、搬送速度Ｖ２と、それに対応する補正値Ｈとの組を複数組有した補正値テーブルの形態で、ＰＬＣ３０のメモリに記録されている。例えば、（Ｖ２，Ｈ）の組として（５０，０），（１００，Ｈ１００），（２００，Ｈ２００），（３００，Ｈ３００）の４組のデータが補正値テーブルには格納されている。そして、補正値テーブルに記録されていない搬送速度Ｖ２の値に対応する補正値Ｈについては、補正値テーブルに格納された上記４組のデータのうちの２組のデータを用いて内挿法等で補間して求められる。例えば、搬送速度Ｖ２が、２００（ｒｐｍ）と３００（ｒｐｍ）との間の値の場合には、その値に対応する補正値Ｈは、下式５に基づいて線形補間して求められる。
Ｈ＝（Ｈ300−Ｈ200）／（300−200）×（Ｖ2−200）＋Ｈ200 … （５）

このような補正値テーブルは、バルブ１４毎に用意され、更には、各バルブ１４に対して、開動作及び閉動作のそれぞれにつき用意されている。ここで、開動作及び閉動作のそれぞれに対して補正値テーブルが用意されている理由は、バルブ１４の開動作と閉動作とで動作時間が異なる場合があるからである。

ところで、この第２実施形態では、ヘッド１１が具備している各ノズルＮのバルブ１４の構造や、バルブ１４からノズルＮまでの流路の構造が、全てのノズルＮ，Ｎ…に亘って略同仕様に設定されており、更にはノズルＮの先端と連続シート部材２との距離も、全てのノズルＮ，Ｎ…に亘って略等値に設定されている。このため、バルブ開閉信号に基づくホットメルト接着剤の吐出動作に関し、ヘッド１１のノズルＮ，Ｎ同士の間の個体差は概ね無くなっている。

そして、かかる場合には、望ましくは、補正値テーブルをバルブ１４毎に個別に持つのではなく、全てのバルブ１４，１４…で補正値テーブルを共用すると良い。すなわち、開動作用の補正値テーブルと、閉動作用の補正値テーブルとを、それぞれ一つずつ有し、これら一対の補正値テーブルを全てのバルブ１４，１４…に亘って共用すると良い。

このようにすれば、作業者は、製造ラインの立ち上げ時などに、ヘッド１１における何れか一つのバルブ１４についてのみ、上記補正値テーブルのデータ、つまり上述の複数組の（Ｖ２，Ｈ）のデータを求めれば良く、もって、全てのバルブ１４，１４…に対して補正値テーブルのデータを求める場合と比べて、作業者の手間が大幅に軽減される。

また、前述したように、ＰＬＣ３０は所定の制御周期Ｔｃで補正処理等の演算を繰り返し行っているが、その際に、多数の補正値テーブルを参照して多数の補正値Ｈを求めずに済み、結果、ＰＬＣ３０の演算負荷が大幅に軽減される。すなわち、この方法によれば、ＰＬＣ３０が各バルブ１４にバルブ開信号を送信する際には、開動作用の一つの補正値テーブルに基づいて、速度計からの搬送速度Ｖ２に対応する補正値Ｈを取得し、当該補正値Ｈを全バルブ１４，１４…に亘る共通の補正値Ｈとして、各バルブ１４に係る新第１設定値からそれぞれ減算すれば、開動作の補正処理が完了する。同様に、各バルブ１４にバルブ閉信号を送信する際には、閉動作用の一つの補正値テーブルに基づいて、速度計からの搬送速度Ｖ２に対応する補正値Ｈを取得し、当該補正値Ｈを全バルブ１４，１４…に亘る共通の補正値Ｈとして、各バルブ１４に係る新第１設定値からそれぞれ減算すれば、閉動作の補正処理が完了する。よって、ＰＬＣ３０の演算負荷の軽減化を図れる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図８は第３実施形態のＨＭＡ塗布装置１０の平面図である。上述の第１実施形態及び第２実施形態では、ＨＭＡ塗布装置１０のヘッド１１が一本だけ設置されていたが、この図８の第３実施形態では、複数本の一例として二本のヘッド１１，１１ｂが、ＭＤ方向の位置を互いに異ならせて配置されている。そして、この例では、操作パネル４０により、ヘッド１１，１１ｂ毎に、前述の調整値Ｙａを互いに独立に設定可能になっている。

つまり、ＰＬＣ３０は、各ヘッド１１，１１ｂが具備する各バルブ１４につき第１設定値や第２設定値等を設定可能に構成されているとともに、更には、ヘッド１１，１１ｂ毎に前記調整値Ｙａ（「第１の共通の調整値」、「第２の共通の調整値」に相当）を設定可能に構成されている。これにより、これらヘッド１１，１１ｂの両者は互いに影響し合うことなく、自身に属する全てのバルブ１４，１４…の開閉動作のタイミングのみを一斉に前記調整値Ｙａに係る量だけＭＤ方向にずらすことが可能となる。

ちなみに、この例では、一方のヘッド１１の役割は、上述の第１及び第２実施形態で説明したものと同じであり、つまり、同ヘッド１１は、脚周りギャザーを形成する糸ゴム５，５を連続シート部材２に接合するためのホットメルト接着剤を塗布する。これに対して、もう一方のヘッド１１ｂは、例えば、ウエスト周りのフィットギャザーを形成するための糸ゴム（不図示）を連続シート部材２に接合するためにホットメルト接着剤の塗布領域９ｂ，９ｂ…をＭＤ方向に間欠的に形成する。

また、この例では、ヘッド１１が具備する複数のノズルＮ，Ｎ…、及び各ノズルＮに対応させて前記ヘッド１１に設けられた複数のバルブ１４が、それぞれ「第１の吐出口群」及び「第１のバルブ群」に相当し、他方、ヘッド１１ｂが具備する複数のノズルＮ，Ｎ…、及び各ノズルＮに対応させて前記ヘッド１１ｂに設けられた複数のバルブ１４，１４…が、それぞれ「第２の吐出口群」及び「第２のバルブ群」に相当する。

ここで、上述のヘッド１１，１１ｂ毎の調整値Ｙａ以外に、更に、これら２本のヘッド１１，１１ｂに属する全てのバルブ１４，１４…の開閉動作のタイミングを一斉に同量だけＭＤ方向にずらすための共通の調整値Ｙｃ（「第３の共通の調整値」に相当）を、ＰＬＣ３０が有していても良い。そうすれば、これら２本のヘッド１１，１１ｂに属する全てのバルブ１４，１４…に係る吐出タイミングを一斉に同量だけＭＤ方向にずらすことができて便利である。

なお、このような構成は、前述の第１実施形態や第２実施形態における第１設定値及び第２設定値に対して、前記調整値Ｙａ及び前記調整値Ｙｃを加算して、加算後の各値を、それぞれ新第１設定値及び新第２設定値として、ＰＬＣ３０がメモリに記録すること等により実現可能である。

ところで、この第３実施形態では、上述のように「第１の吐出口群」及び「第１のバルブ群」を具備した単位モジュールとして、ＭＤ方向の上流側に配置されたヘッド１１を例示し、「第２の吐出口群」及び「第２のバルブ群」を具備した単位モジュールとして、下流側に配置されたヘッド１１ｂを例示していた。そして、当該単位モジュール毎に前記調整値Ｙａを有する構成を例示していたが、この単位モジュールの定義は何等これに限るものではない。例えば、単位モジュールの定義を、ホットメルト接着剤をヘッド１１の内部の流路へ供給するための前記供給路１２（図２）に基づいて定めても良い。つまり、かかる供給路１２が互いに異なれば、別の単位モジュールであると定義しても良い。そして、その場合には、コントローラ３０は、供給路１２毎に上記の調整値Ｙａを有していると言うことができて、その利点としては、供給路１２が互いに異なる場合に起こり得るホットメルト接着剤の着弾位置精度の悪化を有効に抑えることができること等が挙げられる。詳しくは次の通りである。

図８に示すように、互いに供給路１２，１２ｂが異なるヘッド１１，１１ｂ同士は、周囲温度等の影響によって、供給されるホットメルト接着剤の粘性等が互いに異なる虞がある。そして、その場合には、ヘッド１１のノズルＮとヘッド１１ｂのノズルＮとの間で、ホットメルト接着剤の吐出速度等の吐出特性が互いに異なってしまい、結果、同一の調整値Ｙａでは、ヘッド１１及びヘッド１１ｂの両者に対して、共に、ホットメルト接着剤の着弾位置を目標位置に一致させることは困難である。すなわち、ヘッド１１，１１ｂの何れか一方１１（１１ｂ）については、調整値Ｙａにより着弾位置を目標位置に一致させることはできるが、他方１１ｂ（１１）については一致させることができない。

この点につき、上述のように供給路１２，１２ｂ毎に調整値Ｙａを有した構成によれば、調整値Ｙａの値を供給路１２，１２ｂ毎に異ならせて設定できるので、ヘッド１１及びヘッド１１ｂのそれぞれに対して互い独立に着弾位置の調整を行うことができる。その結果、ヘッド１１及びヘッド１１ｂの両者に対して着弾位置精度の向上を図ることができる。ちなみに、この例では、ヘッド１１の供給路１２が「第１の供給路」に相当し、ヘッド１１ｂの供給路１２ｂが「第２の供給路」に相当する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。

前述の第１実施形態では、一本のヘッド１１が具備する全てのバルブ１４，１４…に亘り一つの調整値Ｙａを共用していたが、これに限るものではない。例えば、操作パネル４０から幾つかのバルブ１４，１４…を選択し、これら選択されたバルブ１４，１４…に対してのみ、前記調整値Ｙａが適用されるように構成しても良い。すなわち、選択されたバルブ１４，１４…の第１設定値等が、前記調整値Ｙａ分だけずらされるようにＰＬＣ３０を構成してもよい。

前述の第２実施形態における望ましい例では、一本のヘッド１１が具備する全てのバルブ１４，１４…に亘り、開動作用及び閉動作用の一対の補正値テーブルを共用することにより、全バルブ１４，１４…に亘り、開動作用及び閉動作用からなる一対の共通の補正値を共用していたが、何等これに限るものではない。例えば、操作パネル４０から幾つかのバルブ１４，１４…を選択し、これら選択されたバルブ１４，１４…に対してのみ前記一対の共通の補正値で補正するように構成しても良い。すなわち、選択されたバルブ１４，１４…の第１設定値及び第２設定値が、それぞれ、開動作用の共通の補正値及び閉動作用の共通の補正値に基づいて補正されるようにＰＬＣ３０を構成してもよい。

前述の実施形態では、第１設定値及び第２設定値を例に説明したが、図１Ｂに示すように、製品ピッチＰ内においてＭＤ方向の２箇所に塗布領域９ｆ，９ｆを形成するバルブ１４が有る場合には、同バルブ１４については、第１設定値及び第２設定値以外に、更に、バルブ開信号用に第３設定値が、またバルブ閉信号用に第４設定値が設定されるのは言うまでもない。なお、ＭＤ方向の塗布領域９，９，９…が三箇所以上である場合には、その分だけ設定値が増えることになる。

前述の第２実施形態では、連続シート部材２の搬送速度Ｖ２を計測すべく速度計を設けていたが、何等これに限るものではない。例えば、エンコーダ８０のデジタル値の出力の時間間隔ΔＴから、ＰＬＣ３０が下式６に基づく演算を行って搬送速度Ｖ２を算出するようにしても良い。但し、ＰＬＣ３０の演算負荷が増えるので、その観点からは速度計を追設する方が好ましい。
Ｖ２＝ΔＤ／ΔＴ … （６）

ちなみに、上式６中のΔＤは、所定のデジタル値（例えば８１９０）の出力時点から、その次のデジタル値（例えば８１９１）の出力時点までの連続シート部材２の搬送量の増分ΔＤを意味し、当該ΔＤは、エンコーダ毎に既知の値である。

前述の実施形態では、吸収性物品の一例としておむつを例示したが、尿や経血等の排泄液を吸収するものであれば何等これに限るものではなく、例えば生理用ナプキンでも良い。

前述の実施形態では、エンコーダ８０の一例として所定の回転角毎にデジタル値を出力するエンコーダを例示したが、何等これに限るものではない。例えば、所定の回転角毎にパルスを発生するとともに、製品ピッチＰに相当する回転角（例えば一回転）になる度にリセット信号が出力されるようなエンコーダを用いても良い。そして、この場合には、ＰＬＣ３０が、エンコーダから出力されるパルス数をカウントするとともに、リセット信号の受信の度にカウント値をゼロリセットすることにより、当該ＰＬＣ３０と協働して、前記エンコーダは、上述のエンコーダ８０と同等の機能を果たすことになる。

前述の実施形態では、「流体」としてホットメルト接着剤を例示したが、吸収性物品に係る連続シート部材２に向けて間欠的に吐出される液状やゲル状等の適宜な流動性を持った流体であれば、何等これに限るものではなく、他の種類の接着剤であっても良いし、接着剤以外の流体でも良い。

前述の実施形態では、吐出口たるノズルＮが、その先端において連続シート部材２に接触していない非接触式の吐出口を例示した。つまり、ノズルＮの先端は、連続シート部材２との間に空間を隔てて配置されていたが、何等これに限るものではなく、接触式の吐出口でも良い。すなわち、ノズルＮの先端若しくは当該先端に設けられた部材が、連続シート部材２に接触していても良い。この接触式の吐出口の一例としては、ノズルＮの先端にボールペンのボールの如き回転する球体が設けられ、当該球体が連続シート部材２との接触により連れ回る構成等が挙げられる。なお、この接触式の場合には、ホットメルト接着剤は、その吐出に際し、ノズルＮの先端と連続シート部材２との間の空間を飛翔しないので、前述の第２実施形態に係る搬送速度Ｖ２の補正を行わずとも、ある程度の着弾位置精度を確保可能である。

前述の第３実施形態では、複数本の一例として二本のヘッド１１，１１ｂを有した構成を示したが、これらヘッドの本数は何等二本に限るものではなく、別途複数本のヘッドを、製造ラインにおけるＭＤ方向の異なる位置に配置しても良い。その場合、第３実施形態と同様に、ヘッド毎に独立に調整値Ｙａを有するようにしても良いのは言うまでもないが、場合によっては、前記調整値Ｙａを全てのヘッド１１，１１ｂ…に亘って共用しても良い。そして、この構成によれば、一つの前記調整値Ｙａの一回の入力により、全てのヘッド１１，１１ｂ…に属する全てのバルブ１４，１４…の吐出タイミングを一斉に同量だけＭＤ方向にずらすことが可能となる。

前述の実施形態では、各ノズルＮにバルブ１４を一つずつ対応付けていたが、何等これに限るものではなく、例えば、複数のノズルＮにつき一つのバルブ１４を対応付けても良い。

２ トップシート用の連続シート部材（連続シート部材）、
３ バックシート用の連続シート部材、
５ 糸ゴム、７ 半製品の連続体、
９ 塗布領域、９ｂ 塗布領域、９ｆ 塗布領域、
１０ ＨＭＡ塗布装置（流体吐出装置）、
１１ ヘッド、１１ｂ ヘッド、
１２ 供給路（第１の供給路）、１２ｂ 供給路（第２の供給路）、
１３ 分岐路、１４ バルブ、１５ 電磁弁、
３０ ＰＬＣ（コントローラ）、４０ 操作パネル、
６０ 糸ゴム供給装置、６１ アーム、
７０ プレスロール、７０ａ ロール、７０ｂ ロール、
８０ ロータリーエンコーダ、
Ｎ ノズル（吐出口）、ＢＬ 境界位置、
Ｓ１ ＨＭＡ塗布セクション、Ｓ２ 加工セクション

Claims (5)

1. 吸収性物品に係る連続シート部材の幅方向に並んで配置された複数の吐出口から、搬送方向に連続して搬送される前記連続シート部材に向けて流体を吐出して、前記連続シート部材に前記流体を塗布する流体吐出装置であって、
   前記吐出口に対応して設けられ、開閉動作によって前記吐出口から前記流体を間欠的に吐出する複数のバルブと、
   前記連続シート部材の搬送量に連動させて、前記バルブ毎に前記開閉動作を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、前記流体の目標塗布領域と前記連続シート部材上の実際の塗布領域のずれ量の計測結果に基づいて前記搬送量を示す値で規定された共通の調整値を有し、
   前記コントローラは、前記複数のバルブのうちの少なくとも幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記幾つかのバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、前記共通の調整値に基づいてずらし、
   前記幾つかのバルブを第１のバルブ群とし、前記第１のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第１の吐出口群とし、前記共通の調整値を第１の共通の調整値とした場合に、
   前記第１の吐出口群よりも前記搬送方向の下流側に第２の吐出口群を有し、
   前記コントローラは、前記第２の吐出口群に属する吐出口に対応して設けられた複数のバルブの開閉動作のタイミングを、前記複数のバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、第２の共通の調整値に基づいてずらすことを特徴とする流体吐出装置。
2. 請求項１に記載の流体吐出装置であって、
   前記コントローラは、前記連続シート部材の搬送速度に基づいて前記幾つかのバルブの開閉動作の共通の補正値を演算し、
   前記コントローラは、前記共通の調整値及び前記共通の補正値に基づいて、前記幾つかのバルブの開閉動作のタイミングを、前記規定の開閉動作のタイミングからずらすことを特徴とする流体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の流体吐出装置であって、
   前記コントローラは、第３の共通の調整値を有し、
   前記コントローラは、前記第１の共通の調整値及び前記第２の共通の調整値とは独立に、前記第３の共通の調整値に基づいて、前記第１のバルブ群及び前記第２のバルブ群のバルブの開閉タイミングをずらすことを特徴とする流体吐出装置。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載の流体吐出装置であって、
   前記幾つかのバルブを第１のバルブ群とし、前記第１のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第１の吐出口群とし、前記共通の調整値を第１の共通の調整値とした場合に、前記第１のバルブ群の各バルブには、共通の第１の供給路を介して前記流体が供給され、
   前記第１の供給路とは別の第２の供給路を有し、前記第２の供給路を介して前記流体が供給される複数のバルブを第２のバルブ群とし、前記第２のバルブ群に属するバルブに対応する各吐出口を第２の吐出口群とした場合に、
   前記コントローラは、前記第２のバルブ群に属するバルブの開閉動作のタイミングを、前記バルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、第２の共通の調整値に基づいてずらすことを特徴とする流体吐出装置。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載の流体吐出装置であって、
   前記規定の開閉動作のタイミングは、規定の開動作のタイミングと、規定の閉動作のタイミングとを有し、
   前記コントローラは、前記バルブ毎に、前記規定の開動作のタイミングを設定する第１設定値と、前記規定の閉動作のタイミングとを設定する第２設定値とを、有し、
   前記第１設定値及び前記第２設定値は、前記搬送量を示す値で規定され、
   前記搬送量を示す値を介して、前記コントローラは、前記搬送量に連動させて前記バルブ毎に前記開閉動作を制御することを特徴とする流体吐出装置。

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