JP5822522B2 - Combine - Google Patents

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本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing apparatus for threshing grains of the harvested cereal grains.
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、掻込みリール及び刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインにおいて、ガススプリングを設けてクラッチレバーの操作力を軽減する技術がある(特許文献1)。また、クラッチを操作する電動モータのトルク容量を小さくする技術も公知である(特許文献2参照)。   Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver's seat, a reaping device having a take-up reel and a cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying the harvested cereal from the reaping device to the threshing device, and each part In a combine that has a grain sorting mechanism that sorts the threshing material of the threshing device, and a grain tank that collects the grain of the threshing device, and continuously harvests the uncut cereal grains in the field. There is a technique for reducing the operating force of the clutch lever by providing a gas spring (Patent Document 1). A technique for reducing the torque capacity of an electric motor that operates a clutch is also known (see Patent Document 2).
特開2007−255473号公報JP 2007-255473 A 特開2009−27994号公報JP 2009-27994 A
特許文献1では、クラッチレバーの操作力を軽減する補助手段としてガススプリングを設けるから、クラッチレバーの操作力を簡単に軽減できるが、ガススプリングの設置によって製造コストを簡単に低減できないから、前記脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できない等の問題がある。   In Patent Document 1, since a gas spring is provided as an auxiliary means for reducing the operating force of the clutch lever, the operating force of the clutch lever can be easily reduced. However, the manufacturing cost cannot be easily reduced by installing the gas spring. There is a problem that the manual operation mechanism of the clutch cannot be made compact at low cost.
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しょうとするものである。   Accordingly, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these current conditions.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものである。
In order to achieve the above object, a combine according to a first aspect of the present invention includes a harvesting device, a threshing device having a handling cylinder, a grain tank for collecting grains, and a traveling machine body having a traveling unit, and the harvesting device. In the combine for supplying cereal to the threshing device from
An engine mounted on the traveling machine body, a threshing clutch for transmitting power from the engine to the threshing device, and a work clutch lever for turning on and off the threshing clutch. The threshing clutch is controlled to be turned on and off via a rail, and the traveling machine body includes a rail body that supports the clutch operating body so as to be linearly movable , and the work clutch lever is connected to the clutch via a link mechanism. The operating body is connected, and the clutch operating body is reciprocated by the guide of the rail body so that the threshing clutch can be turned on and off .
請求項に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体と前記レール体とを配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したものである。 The invention according to claim 2 is a structure according to claim 1, wherein the combiner according to claim 1 is configured to support the threshing device or the glen tank on a machine frame standing on an upper surface of the traveling machine body. The working clutch lever, the clutch operating body, and the rail body are arranged so that the operating direction of the working clutch lever matches the moving direction of the clutch operating body.
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものであるから、前記脱穀クラッチの入り切り操作に大きな操作力が必要であっても、前記作業クラッチレバーの操作力を簡単に軽減でき、前記脱穀クラッチを確実に入り切り操作できるものでありながら、前記クラッチ操作体の組付け構造を簡略化でき、前記脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できる。 According to the first aspect of the present invention, the threshing device, the threshing device having the handling barrel, the grain tank for collecting the grain, and the traveling machine body having the traveling unit are provided, and the grain is transferred from the reaping device to the thresher. A combine for supplying rice cake includes an engine mounted on the traveling machine body, a threshing clutch for transmitting power from the engine to the threshing device, and a work clutch lever for turning on and off the threshing clutch. The threshing clutch is controlled to be turned on and off via a clutch operating body by an on / off operation, and the traveling machine body includes a rail body that supports the clutch operating body so as to move linearly , and the working clutch lever The clutch operating body is connected via a link mechanism, and the clutch operating body is reciprocated by the guide of the rail body. Since those configured to enable switching on and off the threshing clutch, even require a large operating force to the turning on and off operation of the threshing clutch, easy to reduce the operating force of the work clutch lever, ensures the threshing clutch While being able to be turned on and off, the assembly structure of the clutch operating body can be simplified, and the manual operation mechanism of the threshing clutch can be configured compactly at low cost.
また、前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものであるから、前記クラッチ操作体を一方向に変位させて前記脱穀クラッチを入り切り操作でき、例えば、前記作業クラッチレバーの支持部に前記クラッチ操作体を簡単に組込むことができる一方、鋼製長尺ロッドなどによって前記脱穀クラッチに前記クラッチ操作体を簡単に連結できる。前記脱穀クラッチの手動操作機構の低コスト化または耐久性向上などを図ることができる。 Moreover, the includes a rail member for movably supporting linearly a clutch operating body, and connecting the clutch operation member via the link mechanism to the work clutch lever, reciprocating the clutch operation member by the guide of the rail body Since the threshing clutch can be turned on and off, the threshing clutch can be turned on and off by displacing the clutch operating body in one direction. For example, the clutch operation is performed on a support portion of the work clutch lever. While the body can be easily assembled, the clutch operating body can be easily connected to the threshing clutch by a steel long rod or the like. Cost reduction or durability improvement of the manual operation mechanism of the threshing clutch can be achieved.
請求項に記載の発明によれば、前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体と前記レール体とを配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したものであるから、高剛性の前記機体フレームを利用して、前記クラッチ操作体の支持剛性を簡単に確保できる。前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体の連結構造を、簡単なリンク機構とロッドまたはワイヤなどによって容易に形成できる。前記脱穀装置と前記グレンタンク間の隙間等を活用して前記クラッチ操作体をコンパクトに組付けることができる。 According to invention of Claim 2 , it is the structure which supports the said threshing apparatus or the said Glen tank to the body frame standingly arranged on the upper surface of the said traveling body, Comprising: The said work clutch lever and the said Since the clutch operating body and the rail body are arranged and the operation direction of the work clutch lever and the moving direction of the clutch operating body are made to coincide with each other, using the highly rigid body frame, Support rigidity of the clutch operating body can be easily secured. The connection structure of the working clutch lever and the clutch operating body can be easily formed by a simple link mechanism and a rod or a wire. The clutch operating body can be assembled in a compact manner by utilizing a gap between the threshing device and the Glen tank.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 同コンバインの駆動系統図である。It is a drive system figure of the combine. 走行機体の左側面図である。It is a left view of a traveling body. 走行機体の平面図である。It is a top view of a traveling body. 運転台を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cab from the front. コンバインの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a combine. 走行変速レバー取付け部の側面図である。It is a side view of a traveling speed-shift lever attaching part. 走行変速レバー取付け部を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the traveling shift lever attachment part from the front. 走行変速レバー取付け部を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the traveling shift lever attachment part from back. 走行駆動部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a travel drive part. 操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cutting posture lever attachment part of the steering column from the front. 操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を後方から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the cutting posture lever attachment part of the steering column from back. 操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the working clutch lever attachment part of the steering column from the front. 操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the working clutch lever attachment part of the steering column from back. 脱穀クラッチ取付け部を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the threshing clutch attachment part from the front. 図14の要部拡大説明図である。It is principal part expansion explanatory drawing of FIG. 作業クラッチレバー取付け部の第2実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of a work clutch lever attaching part.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1乃至図3)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1乃至図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 3) applied to an ordinary combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. First, a schematic structure of a combine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
図1乃至図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right iron crawler belts 2 as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
走行機体1の前部には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。運転台5の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク6を配置する。グレンタンク6の後方には、動力源としてのエンジン7を配置する。グレンタンク6の後部の右側には、穀粒排出コンベヤ8を旋回可能に設ける。グレンタンク6内の穀粒は、排出オーガ8先端の籾投げ口8aから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体1の他側(実施形態では左側)には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。   A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front of the traveling machine body 1. A Glen tank 6 for storing the grain after threshing is disposed behind the cab 5. An engine 7 as a power source is disposed behind the Glen tank 6. On the right side of the rear part of the Glen tank 6, a grain discharge conveyor 8 is provided so as to be rotatable. The grain in the Glen tank 6 is configured so as to be carried out, for example, to a truck bed, a container, or the like from the throat throw opening 8a at the tip of the discharge auger 8. On the other side (left side in the embodiment) of the traveling machine body 1 is mounted a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting device 3. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged.
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備えている。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11には、供給コンベヤ17を内設している。供給コンベヤ17の送り終端と扱口9a間に刈取り穀稈投入用ビータ18を設けている。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。また、後述するリール昇降用油圧シリンダ251の制御によって、リール昇降支点軸250回りに掻込みリール14が昇降動する。   The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with a handling port 9 a at the front part of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is continuously provided at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a feeder conveyor 17 is provided in the feeder house 11. Between the feed end of the supply conveyor 17 and the handling opening 9a, a beater cereal throwing beater 18 is provided. In addition, the lower surface part of the feeder house 11 and the front end part of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the reaping device 3 moves up and down by the lifting hydraulic cylinder 4. Further, under the control of the reel lifting / lowering hydraulic cylinder 251 described later, the take-up reel 14 moves up and down around the reel lifting / lowering fulcrum shaft 250.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって穀物ヘッダー12の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー12の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸19a回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ19を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ19にて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持する。   With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13. By driving, the grain headers 12 are collected in the vicinity of the center of the left and right width. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be put into the handling port 9a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder 19 for rotating the grain header 12 around the horizontal control fulcrum shaft 19a, and the grain header 12, The cutting blade 15 and the take-up reel 14 are supported horizontally with respect to the field scene.
また、図1乃至図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。   Moreover, as shown in FIG. 1 thru | or FIG. 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing apparatus 9. As shown in FIG. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、扱口9aから投入された刈取り穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間で混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口から圃場に排出される。   With the above configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9 a is kneaded between the handling cylinder 21 and the receiving net 24 while being conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and threshing. Is done. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the handling cylinder 21.
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。また、穀粒選別機構10として、選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、選別一番物(穀粒等)、選別二番物(枝梗が混在した穀粒等)、及び選別三番物(藁屑等)に選別されるように構成する。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like. In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is selected by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the first sort (grain etc.) and sorting. It is configured to be sorted into second items (grains and the like in which branch rafts are mixed) and sorted third items (such as sawdust).
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口34から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. By selecting the swing sorter 26 and the tang fan 29, the first item such as the grain dropped from the swing sorter 26 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. A second thing such as a grain with a branch is returned to the sorting start end side of the swing sorting board 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting board 26. . The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 34 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
さらに、図1乃至図3、図7に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41としてのフロントコラム41aには、前後方向に傾倒させて刈取装置3を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール14を昇降させるための刈取姿勢レバー45と、エンジン7の回転を制御するアクセルレバー46と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動させる穀粒排出レバー47が配置されている。穀粒排出レバー47の後側部に、穀粒排出コンベヤ8旋回用の水平移動スイッチ37を設ける。なお、運転座席42に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム5aが、フロントコラム41aの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台5の上方側に支柱48を介して日除け用の屋根体49が取付けられている。前記支柱48と、後述するオーガレスト8bは、グレンタンク8前壁に固着されている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The front column 41a as the control column 41 is provided with a cutting posture lever 45 for raising and lowering the cutting device 3 by tilting in the front-rear direction and raising and lowering the take-up reel 14 by tilting in the left and right direction, and rotation of the engine 7. An accelerator lever 46 to be controlled and a grain discharge lever 47 for moving the grain discharge conveyor 8 up and down are arranged. A horizontal movement switch 37 for turning the grain discharge conveyor 8 is provided on the rear side of the grain discharge lever 47. A guard frame 5a that is gripped when the operator who sits on the driver's seat 42 is in a standing posture extends so as to surround the upper side and the left and right sides of the front column 41a. Further, a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a support column 48. The support column 48 and an auger rest 8b described later are fixed to the front wall of the glen tank 8.
また、操縦コラム41としてのサイドコラム41bには、走行機体1の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の走行変速レバー43,44を設ける。図7に示す如く、サイドコラム41bの後端部には、刈取装置3の動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー39(作業クラッチレバー)と、脱穀装置9の動力伝達を入り切り操作するび脱穀クラッチレバー40(作業クラッチレバー)が配置されている。さらに、サイドコラム41b前部の下方に、履帯2制動用のブレーキペダル38を設ける。   The side column 41b as the steering column 41 is provided with left and right traveling speed change levers 43 and 44 as steering levers for changing the course of the traveling machine body 1 and changing the moving speed. As shown in FIG. 7, at the rear end of the side column 41b, there is a cutting clutch lever 39 (working clutch lever) for turning on and off the power transmission of the cutting device 3, and a threshing clutch for turning on and off the power transmission of the threshing device 9. A lever 40 (work clutch lever) is disposed. Further, a brake pedal 38 for crawler belt 2 braking is provided below the front portion of the side column 41b.
図1に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の後側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の前側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIG. 1, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The rear side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the front side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-ground side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54 To be configured.
また、図1乃至図3に示す如く、グレンタンク6の底部に配置させる底送りコンベヤ60と、グレンタンク6の後部に配置させる縦送りコンベヤ61を備える。左右の底送りコンベヤ60は、グレンタンク6の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ61の下端側に向けてグレンタンク6底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ61は、グレンタンク6の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク6右側の穀粒排出コンベヤ8の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ61上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク6内の穀粒は、排出コンベヤ8先端(送り終端側)の籾投げ口8aに搬送されるように構成する。   Moreover, as shown in FIG. 1 thru | or FIG. 3, the bottom feed conveyor 60 arrange | positioned at the bottom part of the Glen tank 6 and the vertical feed conveyor 61 arrange | positioned at the rear part of the Glen tank 6 are provided. The left and right bottom feed conveyors 60 extend in the front-rear direction at the bottom of the grain tank 6 and convey the grains at the bottom of the grain tank 6 toward the lower end side of the vertical feed conveyor 61 provided vertically. The vertical feed conveyor 61 is extended in the vertical direction at the rear part of the grain tank 6, and conveys the grain from the upper end side of the vertical feed conveyor 61 toward the feed start end side of the grain discharge conveyor 8 on the right side of the grain tank 6. The grain in the Glen tank 6 is configured to be conveyed to the throat throwing port 8a at the tip (feeding end side) of the discharge conveyor 8.
穀粒排出コンベヤ8の送り始端部は、縦送りコンベヤ61の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出コンベヤ8の送り終端部である籾投げ口8a側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ61のコンベヤ軸芯回り(水平方向)に籾投げ口8a側を移動可能に構成する。即ち、走行機体1の前部下方側に籾投げ口8a側を移動させて、運転台5及びグレンタンク6の右側部にオーガレスト8bを介して穀粒排出コンベヤ8を収納する。一方、穀粒排出コンベヤ8の送り終端部の籾投げ口8a側を上昇させ、走行機体1の側方または後方に籾投げ口8aを移動させて、走行機体1の側方または後方に穀粒排出コンベヤ8を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口8aを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク6内の穀粒を搬出するように構成する。   The feed start end of the grain discharge conveyor 8 is supported on the upper end side of the vertical feed conveyor 61 so as to be rotatable in the vertical direction. The cocoon throwing port 8a side which is a feed terminal part of the grain discharge conveyor 8 is configured to be movable up and down. In addition, it is configured such that the side of the spear throwing hole 8a can be moved around the conveyor axis of the vertical feed conveyor 61 (horizontal direction). That is, the hull throwing port 8a side is moved to the front lower side of the traveling machine body 1, and the grain discharge conveyor 8 is stored in the right side of the cab 5 and the Glen tank 6 via the auger rest 8b. On the other hand, the side of the feed discharge end of the grain discharge conveyor 8 is raised on the side of the spear spout 8a, the spear spout 8a is moved to the side or rear of the traveling machine body 1, and the grain is moved to the side or rear of the traveling machine body 1. The discharge conveyor 8 is protruded, the pallet throwing port 8a is opposed to the truck bed or container, and the grain in the glen tank 6 is carried out to the truck bed or container.
次に、図4乃至図6を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4乃至図6に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ65を有する走行変速用のポンプケース66を備える。走行機体1の右側後部上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1上面にポンプケース66を配置する。また、左右のトラックフレーム50の後端部に左右の減速ギヤケース63をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース63に走行油圧モータ69をそれぞれ配置する。ポンプケース66から後方に突出させた走行駆動入力軸64と、エンジン7から後方に突出させた出力軸67とを、エンジン出力ベルト231を介して連結する。脱穀装置9後部側方の走行機体1上面側にエンジン7とポンプケース66を設け、エンジン7と脱穀装置9の間にポンプケース66を配置している。   Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4 to FIG. 6, a travel speed change pump case 66 having a pair of swash plate variable left and right travel hydraulic pumps 65 is provided. The engine 7 is mounted on the upper surface of the right rear portion of the traveling machine body 1, and the pump case 66 is disposed on the upper surface of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Also, left and right reduction gear cases 63 are provided at the rear ends of the left and right track frames 50, respectively. A traveling hydraulic motor 69 is disposed in each of the left and right reduction gear cases 63. A travel drive input shaft 64 projecting rearward from the pump case 66 and an output shaft 67 projecting rearward from the engine 7 are connected via an engine output belt 231. The engine 7 and the pump case 66 are provided on the upper surface side of the traveling machine body 1 on the rear side of the threshing device 9, and the pump case 66 is disposed between the engine 7 and the threshing device 9.
なお、後述する閉ループ油圧回路261(走行油圧ポンプ65に走行油圧モータ69を接続する油圧回路)に作動油を供給するチャージポンプ68も、走行油圧ポンプ65と同軸64上に設けている。また、昇降用油圧シリンダ4または水平制御用油圧シリンダ19などを作動させる作業用油圧ポンプ70をエンジン7に配置し、走行油圧ポンプ65と同様に、チャージポンプ68及び作業用油圧ポンプ70をエンジン7にて駆動するように構成している。   A charge pump 68 that supplies hydraulic oil to a closed loop hydraulic circuit 261 (a hydraulic circuit that connects the traveling hydraulic motor 69 to the traveling hydraulic pump 65), which will be described later, is also provided on the same axis 64 as the traveling hydraulic pump 65. Further, a working hydraulic pump 70 for operating the lifting hydraulic cylinder 4 or the horizontal control hydraulic cylinder 19 is disposed in the engine 7, and the charge pump 68 and the working hydraulic pump 70 are connected to the engine 7 in the same manner as the traveling hydraulic pump 65. It is comprised so that it may drive.
上記の構成により、左右走行油圧ポンプ65に出力軸67を介してエンジン7の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ65によって左右走行油圧モータ69を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ69によって左右履帯2を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ69の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ69によって駆動する左右履帯2の回転速度を異ならせて、走行機体1の移動方向(走行進路)を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。   With the above configuration, the drive output of the engine 7 is transmitted to the left and right traveling hydraulic pump 65 via the output shaft 67. The left and right traveling hydraulic motors 69 are individually driven by the left and right traveling hydraulic pumps 65, and the left and right crawler belts 2 are moved forward and backward by the left and right traveling hydraulic motors 69. Further, the rotational speed of the left and right traveling hydraulic motor 69 is controlled, and the rotational speed of the left and right crawler belts 2 driven by the left and right traveling hydraulic motor 69 is varied to change the moving direction (traveling path) of the traveling machine body 1 and It is configured to perform direction changes on the ground.
即ち、左右の走行油圧ポンプ65に、閉ループ油圧回路261を介して左右一対の走行油圧モータ69がそれぞれ油圧接続される。左右走行油圧モータ69によって、駆動スプロケット51を介して、左右履帯2が前進方向または後進方向に駆動される。オペレータが左右の走行変速レバー43,44を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ65の斜板角(変速制御)をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ69の回転数または回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯2が互いに独立的に駆動されて、走行機体1が前進移動または後進移動または旋回するように構成している。   That is, a pair of left and right traveling hydraulic motors 69 are hydraulically connected to the left and right traveling hydraulic pumps 65 via a closed loop hydraulic circuit 261. The left and right crawler belts 2 are driven in the forward or backward direction by the left and right traveling hydraulic motor 69 via the drive sprocket 51. The operator operates the left and right traveling speed change levers 43 and 44 to adjust the swash plate angles (shift control) of the left and right traveling hydraulic pumps 65, whereby the rotational speed or rotational direction of the left and right traveling hydraulic motors 69 can be adjusted. The left and right crawler belts 2 are driven independently from each other, and the traveling machine body 1 is configured to move forward, backward, or turn.
図4に示す如く、脱穀入力軸72を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。カウンタ軸としての走行駆動入力軸64に脱穀駆動ベルト232を介して脱穀入力軸72を連結する。脱穀クラッチとしてのテンションローラ233と脱穀駆動ベルト232を介して、走行駆動入力軸64から脱穀入力軸72にエンジン7の動力を伝達させる。なお、オペレータの脱穀クラッチレバー40操作によって脱穀クラッチ233が入り切り制御される。また、扱胴軸20の一端側(後端側)に扱胴駆動ベルト234を介して脱穀入力軸72が連結されている。脱穀クラッチ233の入り切り操作によって、脱穀入力軸72を介して扱胴21が駆動制御されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。   As shown in FIG. 4, a barrel driving case 71 that supports a threshing input shaft 72 is provided. A threshing input shaft 72 is connected to a travel drive input shaft 64 as a counter shaft via a threshing drive belt 232. The power of the engine 7 is transmitted from the travel drive input shaft 64 to the threshing input shaft 72 via a tension roller 233 as a threshing clutch and a threshing drive belt 232. The threshing clutch 233 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 40 by the operator. Further, a threshing input shaft 72 is connected to one end side (rear end side) of the barrel 20 via a barrel drive belt 234. By the turning-on / off operation of the threshing clutch 233, the handling cylinder 21 is driven and controlled via the threshing input shaft 72, and the cereal straw thrown from the beater 18 is continuously threshed by the handling cylinder 21.
さらに、脱穀装置9の前面壁体に刈取り選別入力ケース73を設ける。刈取り選別入力ケース73に刈取り選別入力軸74を軸支する。扱胴軸20の他端側(前端側)にベベルギヤ75を介して刈取り選別入力軸74の右側端部を連結する。ビータ18が軸支されたビータ軸82の左側端部にビータ駆動ベルト238を介して刈取り選別入力軸74の左側端部を連結する。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の左側端部に選別入力ベルト235を介してビータ軸82の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト237(選別駆動ベルト)を介して唐箕軸76を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト236(選別駆動ベルト)を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別物(穀粒)がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の二番選別物(藁屑が混在した穀粒)が揺動選別盤26の上面側に戻され、再び選別される。   Further, a cutting selection input case 73 is provided on the front wall of the threshing device 9. A cutting selection input shaft 74 is pivotally supported on the cutting selection input case 73. The right end portion of the cutting selection input shaft 74 is connected to the other end side (front end side) of the barrel 20 via a bevel gear 75. The left end portion of the cutting selection input shaft 74 is connected to the left end portion of the beater shaft 82 on which the beater 18 is pivotally supported via the beater drive belt 238. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the hot shaft 76 supporting the hot fan 29 via a selection input belt 235. To the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and to the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31, a tang shaft 76 is connected via a conveyor drive belt 237 (selection drive belt). Are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 that pivotally supports the rear portion of the swing sorter 26 via a swing sorting belt 236 (sorting drive belt). . The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected item (grain) of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. In addition, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second sorted product (grains mixed with swarf) of the second conveyor mechanism 31 returns to the upper surface side of the swing sorter 26. And sorted again.
一方、ビータ軸82の左側端部には、刈取り駆動ベルト241とテンションローラ型の刈取クラッチ242とを介して、供給コンベヤ17の送り終端側が軸支された刈取入力軸89の左側端部を連結している。穀物ヘッダー12に設けたヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支した掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。掻込みリール14を軸支したリール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。また、ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。   On the other hand, the left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the cutting input shaft 89 on which the feed end side of the supply conveyor 17 is pivotally supported via a cutting drive belt 241 and a tension roller type cutting clutch 242. doing. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 provided on the grain header 12 via the header drive chain 90. A header drive shaft 91 is connected to a drive shaft 93 that supports the drive auger 13 via a drive drive chain 92. A header drive shaft 91 is connected to a reel shaft 94 that supports the take-up reel 14 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. Further, the cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 242, the feed conveyor 17, the auger 13, the hoisting reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.
図1、図4に示す如く、走行機体1の後部にエンジン7を搭載し、扱胴21が軸支された扱胴軸20の後端側にエンジン7の動力を伝達する一方、扱胴軸20の前端側から刈取装置3とビータ18にエンジン7の動力を伝達し、扱胴軸20を介してビータ18を駆動し、ビータ18を介して刈取装置3を駆動するように構成したものであるから、走行機体1の後部にエンジン7を配置することによって、走行機体1の前後バランスを向上でき、刈り幅が幅広の大型の刈取装置3を安定良く支持できる。即ち、湿田などでの収穫作業性または悪路での機動性を向上できる。また、扱胴軸20を利用してビータ18及び刈取装置3にエンジン7の動力を伝達するから、刈取装置3とエンジン7を離間させて設けても、エンジン7からビータ18又は刈取装置3への伝動経路を簡単に構成できる。即ち、刈取装置3または脱穀装置9などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。   As shown in FIGS. 1 and 4, the engine 7 is mounted on the rear part of the traveling machine body 1, and the power of the engine 7 is transmitted to the rear end side of the handling cylinder shaft 20 on which the handling cylinder 21 is pivotally supported. The power of the engine 7 is transmitted from the front end side of the engine 20 to the cutting device 3 and the beater 18, the beater 18 is driven via the barrel shaft 20, and the cutting device 3 is driven via the beater 18. Therefore, by arranging the engine 7 at the rear part of the traveling machine body 1, the front-rear balance of the traveling machine body 1 can be improved, and the large reaping device 3 having a wide cutting width can be stably supported. That is, it is possible to improve harvesting workability in wet fields or mobility on rough roads. Further, since the power of the engine 7 is transmitted to the beater 18 and the reaping device 3 using the handling cylinder 20, even if the reaping device 3 and the engine 7 are provided apart from each other, the engine 7 is connected to the beater 18 or the reaping device 3. The transmission path can be easily configured. That is, the maintenance workability of the drive structure such as the reaping device 3 or the threshing device 9 can be improved.
さらに、図4に示す如く、走行駆動入力軸64の後端部に、穀粒排出ベルト244及び穀粒排出クラッチ245を介して、底送りコンベヤ60の底送りコンベヤ軸103の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸103の後端部に縦送り駆動チェン104を介して下部仲介軸105の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ61の縦送りコンベヤ軸106の下端側に、ベベルギヤ機構107を介して仲介軸105の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸106の上端側に、ベベルギヤ機構108を介して上部仲介軸109の一端側を連結させる。上部仲介軸109の他端側に穀粒排出駆動チェン110を介して穀粒排出軸111の一端側を連結させる。穀粒排出軸111の他端側にベベルギヤ機構113を介して穀粒排出コンベヤ8の排出オーガ軸112の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ245の入り切り操作によって、底送りコンベヤ60と縦送りコンベヤ61と穀粒排出コンベヤ8が駆動制御されて、グレンタンク6内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。   Further, as shown in FIG. 4, the rear end side of the bottom feed conveyor shaft 103 of the bottom feed conveyor 60 is connected to the rear end portion of the travel drive input shaft 64 via the grain discharge belt 244 and the grain discharge clutch 245. Let One end side of the lower mediation shaft 105 is connected to the rear end portion of the bottom feed conveyor shaft 103 via a longitudinal feed drive chain 104. The other end side of the mediation shaft 105 is connected to the lower end side of the vertical feed conveyor shaft 106 of the vertical feed conveyor 61 via a bevel gear mechanism 107. One end side of the upper intermediate shaft 109 is connected to the upper end side of the vertical feed conveyor shaft 106 via a bevel gear mechanism 108. One end side of the grain discharge shaft 111 is connected to the other end side of the upper mediation shaft 109 via the grain discharge drive chain 110. The feed start end side of the discharge auger shaft 112 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the other end side of the grain discharge shaft 111 via a bevel gear mechanism 113. The bottom feed conveyor 60, the vertical feed conveyor 61, and the grain discharge conveyor 8 are driven and controlled by turning on and off the grain discharge clutch 245 so that the grains in the grain tank 6 are discharged to a truck bed or a container. It is composed.
また、図2に示す如く、グレンタンク6の底部に、前後の穀粒排出口221,222を設けている。また、穀粒排出口221,222下方の走行機体1上面側に籾受け台223を出し入れ可能に配置している。籾受け台223を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席42のオペレータとは別の作業者が籾受け台223に搭乗し、図示しない籾受け棒に籾袋を装着して、その籾袋にグレンタンク6内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台223から圃場に転落させて、回収する。即ち、穀粒排出口221,222からグレンタンク6内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク6内の穀粒を排出できる。圃場外のトラック荷台に穀粒排出コンベヤ8からグレンタンク6内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間(刈取り場所とトラック荷台との間を移動する時間)を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。   Further, as shown in FIG. 2, front and rear grain discharge ports 221 and 222 are provided at the bottom of the Glen tank 6. Moreover, the wrinkle receiving base 223 is arrange | positioned so that insertion / extraction is possible in the traveling machine body 1 upper surface side below the grain discharge ports 221,222. An operator other than the operator of the driver's seat 42 rides on the saddle cradle 223 in a state where the saddle cradle 223 is supported in a horizontal working posture, and attaches a saddle bag to a saddle catcher (not shown). The grain in the Glen tank 6 is discharged into the bag. The straw bag filled with the grain is dropped from the straw tray 223 to the field and collected. That is, by discharging the grain in the grain tank 6 from the grain outlets 221, 222, the grain in the grain tank 6 can be discharged without interrupting the mowing and threshing operation. Compared with the work of discharging the grain in the grain tank 6 from the grain discharge conveyor 8 to the truck bed outside the field, there is almost no need to interrupt the mowing and threshing work, so the time for interrupting the mowing and threshing work in the harvesting work ( The time for moving between the mowing place and the truck bed can be shortened, and the harvesting work efficiency can be improved.
次に、図8を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図8に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ4と、前記水平制御用油圧シリンダ19と、掻込みリール14を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ251と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動するオーガ昇降用油圧シリンダ252とを備える。水平制御用スイッチ254操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ253を介して、水平制御用油圧シリンダ19に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。オペレータが水平制御用スイッチ254を操作して、水平制御用油圧シリンダ19を作動させることによって、刈取装置3の左右傾斜を水平または任意傾斜に維持する。なお、図7に示す如く、刈取姿勢レバー45の上端部に水平制御用スイッチ254を設ける。   Next, the hydraulic structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, as the hydraulic actuator, the harvesting lifting hydraulic cylinder 4, the horizontal control hydraulic cylinder 19, the left and right reel lifting hydraulic cylinders 251 that support the take-up reel 14 so as to be lifted and lowered, and the grain An auger elevating hydraulic cylinder 252 that moves up and down the discharge conveyor 8. The working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the horizontal control hydraulic cylinder 19 through a horizontal control electromagnetic hydraulic valve 253 that is controlled by operation of the horizontal control switch 254. The operator operates the horizontal control switch 254 to activate the horizontal control hydraulic cylinder 19, thereby maintaining the horizontal inclination of the reaping device 3 at a horizontal or arbitrary inclination. As shown in FIG. 7, a horizontal control switch 254 is provided at the upper end of the cutting posture lever 45.
また、刈取昇降用手動油圧バルブ255を介して、刈取昇降用油圧シリンダ4に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。刈取姿勢レバー45を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、オペレータが刈取装置3を任意高さ(例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等)に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ256を介して、リール昇降用油圧シリンダ251に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。刈取姿勢レバー45を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ251を作動させ、オペレータが掻込みリール14を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。   Further, the working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the cutting lift hydraulic cylinder 4 via the cutting lift manual hydraulic valve 255. By the operation of tilting the cutting posture lever 45 in the front-rear direction, the cutting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 is actuated so that the operator moves the cutting device 3 up and down to an arbitrary height (for example, cutting height or non-working height). It is configured. On the other hand, the working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the reel lifting hydraulic cylinder 251 through the reel lifting manual hydraulic valve 256. The operation of tilting the harvesting posture lever 45 in the left-right direction actuates the reel lifting hydraulic cylinder 251 and the operator moves the take-up reel 14 up and down to an arbitrary height so as to harvest uncut grain culm on the field. doing.
他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ257を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ252に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。穀粒排出レバー47を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ252を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ8の籾投げ口8aを任意高さに昇降動させる。なお、水平移動スイッチ37を操作して、電動モータ(図示省略)を正逆転動作させることによって、穀粒排出コンベヤ8を水平方向に旋回動させて、籾投げ口8aを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口8aを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク6内の穀粒が排出されるように構成している。   On the other hand, the working hydraulic pump 70 is hydraulically connected to the auger lifting hydraulic cylinder 252 via the auger lifting manual hydraulic valve 257. By an operation of tilting the grain discharge lever 47 in the front-rear direction, the auger lifting / lowering hydraulic cylinder 252 is actuated, and the operator moves the cocoon throwing port 8a of the grain discharging conveyor 8 up and down to an arbitrary height. In addition, by operating the horizontal movement switch 37 and rotating the electric motor (not shown) in the forward and reverse directions, the grain discharge conveyor 8 is pivoted in the horizontal direction, and the culling spout 8a is moved in the horizontal direction. That is, it is configured such that the spear spout 8a is positioned above the truck bed or container, and the grains in the grain tank 6 are discharged into the truck bed or container.
さらに、図8に示す如く、左右の走行油圧ポンプ65に左右の閉ループ油圧回路261を介して左右の走行油圧モータ69をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ65の出力調節用斜板65aに、サーボバルブ機構262を介して左右の走行変速レバー43,44をそれぞれ連結させ、左右の走行変速レバー43,44の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板65aの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ65によって左右の走行油圧モータ69がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース63の減速ギヤ機構263を介して左右の走行油圧モータ69の駆動力が左右の履帯2にそれぞれ伝達され、左右の履帯2が前進方向または後進方向に駆動されるように構成している。   Further, as shown in FIG. 8, left and right traveling hydraulic motors 69 are hydraulically connected to the left and right traveling hydraulic pumps 65 via left and right closed loop hydraulic circuits 261, respectively. The left and right traveling speed change levers 43 and 44 are connected to the output adjustment swash plate 65a of the left and right traveling hydraulic pump 65 via the servo valve mechanism 262, respectively, so that the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are inclined in the front-rear direction. The support angle of the output adjustment swash plate 65a is changed proportionally. That is, the left and right traveling hydraulic motors 69 are respectively driven by the left and right traveling hydraulic pumps 65, and the driving force of the left and right traveling hydraulic motors 69 is transmitted to the left and right crawler belts 2 via the reduction gear mechanism 263 of the reduction gear case 63, respectively. The left and right crawler belts 2 are configured to be driven forward or backward.
上記の構成により、左右の走行変速レバー43,44を機体前方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の走行変速レバー43,44を機体後方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で後進(後退)方向に直進移動できる。一方、左右の走行変速レバー43,44の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー43,44の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体1の進路を左右方向に修正できる。   With the above configuration, by tilting the left and right traveling speed change levers 43 and 44 forward, the vehicle can move straight forward in the forward direction at a vehicle speed proportional to the tilt angle of the left and right traveling speed change levers 43 and 44. By tilting the left and right traveling speed change levers 43 and 44 to the rear of the machine body, the left and right traveling speed change levers 43 and 44 can move straight in the backward (reverse) direction at a vehicle speed proportional to the tilt angle of the left and right traveling speed change levers 43 and 44. On the other hand, when the left and right traveling speed change levers 43, 44 have different inclination angles to the front of the machine, or when the left and right traveling speed change levers 43, 44 have different inclination angles to the rear of the machine, or left and right traveling speed changes. When one of the levers 43, 44 is tilted forward while the other is tilted backward, the course of the traveling aircraft 1 can be corrected in the left-right direction.
換言すると、左右の走行変速レバー43,44の操作量または操作方向を相違させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー43,44の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体1を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ68の高圧油吐出側に、オイルクーラ264及びラインフィルタ265を介して左右の閉ループ油圧回路261が接続され、左右の閉ループ油圧回路261にオイルタンク266内の作動油を補給するように構成している。また、走行油圧モータ69のモータ軸295上に、ブレーキ制動レバー296を有するブレーキ機構297を設ける。ブレーキ制動レバー296の操作によってモータ軸295を制動するように構成している。   In other words, the inclination angle of the left and right speed change levers 43, 44 at a vehicle speed proportional to the inclination angle of the left and right travel speed change levers 43, 44 by making the operation amount or direction of the left and right travel speed change levers 43, 44 different. The traveling machine body 1 can be turned in the left-right direction with a turning radius proportional to the difference between the two. The left and right closed loop hydraulic circuits 261 are connected to the high pressure oil discharge side of the charge pump 68 via the oil cooler 264 and the line filter 265 so that the hydraulic oil in the oil tank 266 is supplied to the left and right closed loop hydraulic circuits 261. It is configured. A brake mechanism 297 having a brake brake lever 296 is provided on the motor shaft 295 of the traveling hydraulic motor 69. The motor shaft 295 is configured to be braked by operating the brake braking lever 296.
次に、図9乃至図12を参照してブレーキペダル38と走行変速レバー43,44の取付構造を説明する。図9乃至図12に示す如く、運転台5からペダルフレーム275を立設し、ペダルフレーム275にペダル支点軸276を介してブレーキペダル38基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル38基端部にワイヤアーム277を介してブレーキワイヤ278の一端側を連結する。また、ブレーキペダル38基端部にバネアーム279を介してペダル戻しバネ280を連結する。ペダル戻しバネ280によってブレーキペダル38の足踏み部38aを上昇位置に支持するように構成している。   Next, the mounting structure of the brake pedal 38 and the travel shift levers 43 and 44 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 9 to 12, a pedal frame 275 is erected from the cab 5 and the base end portion of the brake pedal 38 is pivotally supported on the pedal frame 275 via a pedal fulcrum shaft 276. One end side of the brake wire 278 is connected to the base end portion of the brake pedal 38 via the wire arm 277. Further, a pedal return spring 280 is connected to the base end portion of the brake pedal 38 via a spring arm 279. The pedal return spring 280 is configured to support the stepping portion 38a of the brake pedal 38 at the raised position.
図9乃至図11に示す如く、サイドコラム41bを形成するサイドコラムフレーム281は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム281aと、上部フレーム281aの前端部を支持する前部支柱281bと、前部支柱281bの前側に平行に立設する補助支柱281cと、前部支柱281bに補助支柱281c上端部を連結する補助上フレーム281dとを有する。補助上フレーム281d下面にブレーキペダル38が当接して、ペダル戻しバネ280によってブレーキペダル38が上昇位置に支持される。また、補助支柱281cと補助上フレーム281dとに上下ブラケット282を介してパーキングレバー283を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ280に抗してブレーキペダル38を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー283のペダルフック体283aをブレーキペダル38に係止して、ペダル戻しバネ280に抗してブレーキペダル38を下動(制動)位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体283aがブレーキペダル38に係止しない位置にパーキングレバー283を支持する解除バネ284を設ける。   As shown in FIGS. 9 to 11, the side column frame 281 forming the side column 41b includes an upper frame 281a that extends horizontally in the front-rear direction, a front column 281b that supports the front end of the upper frame 281a, It has an auxiliary column 281c erected in parallel with the front side of the column 281b, and an auxiliary upper frame 281d that connects the upper end of the column 281c to the front column 281b. The brake pedal 38 comes into contact with the lower surface of the auxiliary upper frame 281d, and the brake pedal 38 is supported at the raised position by the pedal return spring 280. Further, the parking lever 283 is rotatably supported by the auxiliary column 281c and the auxiliary upper frame 281d via the upper and lower brackets 282. When the brake pedal 38 is moved down by a stepping operation against the pedal return spring 280, the pedal hook body 283a of the parking lever 283 is locked to the brake pedal 38, and the brake pedal is resisted against the pedal return spring 280. 38 is configured to be supported in a downward movement (braking) position. A release spring 284 that supports the parking lever 283 is provided at a position where the pedal hook body 283a is not locked to the brake pedal 38.
一方、図12に示す如く、ブレーキワイヤ278にブレーキバネ285を介して上端側を連結するブレーキリンク286を備える。走行機体1にリンク支軸287を介してブレーキリンク286の中間部を回動可能に軸支する。左側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296に、ピン軸体288及び長孔289を介して、ブレーキリンク286の下端側を連結する。また、ピン軸体288には、連結長さ調節自在なボルト軸体290及び連結軸体291を介して、右側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296を連結する。   On the other hand, as shown in FIG. 12, a brake link 286 that connects the upper end side to the brake wire 278 via a brake spring 285 is provided. An intermediate portion of the brake link 286 is pivotally supported on the traveling machine body 1 via a link support shaft 287. A lower end side of the brake link 286 is connected to a brake braking lever 296 provided in the left traveling hydraulic motor 69 via a pin shaft body 288 and a long hole 289. Also, a brake brake lever 296 provided on the right traveling hydraulic motor 69 is connected to the pin shaft body 288 via a bolt shaft body 290 and a connection shaft body 291 whose connection length can be adjusted.
さらに、図12に示す如く、ブレーキ制動レバー296をブレーキ解除位置に支持するレバー戻りストッパ体292と、レバー戻りストッパ体292にブレーキ制動レバー296を当接支持するブレーキ解除バネ293とを備える。左側の走行油圧モータ69にレバー戻りストッパ体292を設け、左側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296と、レバー戻りストッパ体292との間に、ブレーキ解除バネ293を連結している。ブレーキペダル38を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ69に設けたブレーキ機構297が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル38の足踏み部38aが上昇位置に支持された状態で、ブレーキ解除バネ293によって、ブレーキ機構297の制動状態が解除されるように構成している。   Furthermore, as shown in FIG. 12, a lever return stopper body 292 that supports the brake brake lever 296 at the brake release position, and a brake release spring 293 that supports the brake brake lever 296 in contact with the lever return stopper body 292 are provided. A lever return stopper body 292 is provided on the left traveling hydraulic motor 69, and a brake release spring 293 is connected between the brake braking lever 296 provided on the left traveling hydraulic motor 69 and the lever return stopper body 292. When the brake pedal 38 is stepped on, the brake mechanism 297 provided in the left and right traveling hydraulic motors 69 operates in a braking state. On the other hand, the brake state of the brake mechanism 297 is released by the brake release spring 293 in a state where the stepping portion 38a of the brake pedal 38 is supported at the raised position.
図9乃至図11に示す如く、サイドコラム41bを形成するサイドコラムフレーム281のうち上部フレーム281aに、左右の走行変速レバー43,44を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸411を設ける。上部フレーム281aに変速レバー支点軸411を貫通させ、上部フレーム281aに変速レバー支点軸411の中間部を固着する。上部フレーム281aから左右方向に突出した変速レバー支点軸411の左右両端側に、左右の走行変速レバー43,44の基端部と、左右のレバー操作板412,413の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー43と左のレバー操作板412を一体的に固着する。右の走行変速レバー44と右のレバー操作板413を一体的に固着する。左の走行変速レバー43(左のレバー操作板412)と、右の変速レバー44(右のレバー操作板413)とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸411に支持されている。   As shown in FIGS. 9 to 11, a shift lever fulcrum shaft 411 that pivotally supports the left and right travel shift levers 43 and 44 so as to be pivotable in the front-rear direction on the upper frame 281a of the side column frame 281 forming the side column 41b. Is provided. The shift lever fulcrum shaft 411 is passed through the upper frame 281a, and the middle portion of the shift lever fulcrum shaft 411 is fixed to the upper frame 281a. The base end portions of the left and right traveling shift levers 43 and 44 and the middle portions of the left and right lever operation plates 412 and 413 are rotated to the left and right ends of the shift lever fulcrum shaft 411 protruding in the left-right direction from the upper frame 281a. Support it as possible. The left shift lever 43 and the left lever operation plate 412 are fixed together. The right travel shift lever 44 and the right lever operation plate 413 are integrally fixed. The left shift lever 43 (left lever operation plate 412) and the right shift lever 44 (right lever operation plate 413) are supported by the shift lever fulcrum shaft 411 so as to rotate independently. Yes.
また、左右のレバー操作板412,413を係脱可能に連結する連動デテントボール機構414を設け、左右のレバー操作板412,413の上端側が連動デテントボール機構414にて係合されることによって、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構414の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構414の係合力以上の操作負荷のときには、を操作した側の一方の走行変速レバー43または44だけが作動する。   Further, by providing an interlocking detent ball mechanism 414 that releasably connects the left and right lever operation plates 412 and 413, the upper end sides of the left and right lever operation plates 412 and 413 are engaged by the interlocking detent ball mechanism 414, When either one of the left and right traveling speed change levers 43 and 44 is operated, the other is operated in conjunction with an operation load equal to or less than the engaging force of the interlocking detent ball mechanism 414. When the operation load is greater than the engaging force of the interlocking detent ball mechanism 414, only one traveling speed change lever 43 or 44 on the side where the operation is performed is operated.
さらに、左右のレバー操作板412,413の下端側に左右のワイヤ連結軸体419a,419bを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ415,416の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板65aを切換えるサーボバルブ機構262に左右の変速用プッシュプルワイヤ415,416の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ65のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ65のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー43,44の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体1の進路が変更され、圃場枕地での旋回(Uターン)などが実行される。   Furthermore, one end sides of the left and right shift push-pull wires 415 and 416 are coupled to the lower end sides of the left and right lever operation plates 412 and 413 via the left and right wire coupling shafts 419a and 419b, respectively. The other end sides of the left and right shift push-pull wires 415 and 416 are connected to a servo valve mechanism 262 for switching the output adjusting swash plate 65a. Either one or both of the left and right traveling hydraulic pumps 65 are controlled to rotate forward by tilting the front of either one or both of the left and right traveling shift levers 43 and 44, and either one or both of the left and right crawler belts 2 are controlled. Is driven forward. On the other hand, one or both of the left and right traveling hydraulic pumps 65 are reversely controlled by a tilting operation to the rear side of either one or both of the left and right traveling shift levers 43, 44, and either one of the left and right crawler belts 2 or Both are driven backwards. In addition, the course of the traveling machine body 1 is changed by changing the amount of tilting operation of the left and right traveling speed change levers 43 and 44, and turning (U-turn) or the like on the field headland is executed.
左右のレバー操作板412,413の係合ノッチ412a,413bに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構417,418を備える。上部フレーム281aの両側に左右の中立デテントボール機構417,418を設ける。左右のレバー操作板412,413のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構417,418のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方が、中立位置(左右の走行油圧ポンプ65の回転が零の位置)に支持されるように構成している。   Left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 are detachably connected to the engagement notches 412a and 413b of the left and right lever operation plates 412 and 413, respectively. Left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 are provided on both sides of the upper frame 281a. When either one or both of the left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 are engaged with one or both of the left and right lever operation plates 412 and 413, either one of the left and right traveling speed change levers 43 and 44 or Both are configured to be supported in a neutral position (a position where the rotation of the left and right traveling hydraulic pumps 65 is zero).
図9、図10に示す如く、前部支柱281bに設けるスイッチ台421と、スイッチ台421に設けるリバーススイッチ422と、リバーススイッチ422のスイッチアーム422aを作動させるリバースセンサアーム423を備える。スイッチ台421にリバースセンサアーム423を設ける。また、左右のレバー操作板412,413に後進操作アーム424をそれぞれ設ける。左右の変速レバー43,44のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム423に後進操作アーム424を当接させ、リバーススイッチ422を作動して後退動作を報知するように構成している。   As shown in FIGS. 9 and 10, a switch base 421 provided on the front column 281b, a reverse switch 422 provided on the switch base 421, and a reverse sensor arm 423 for operating the switch arm 422a of the reverse switch 422 are provided. A reverse sensor arm 423 is provided on the switch base 421. Further, reverse operation arms 424 are provided on the left and right lever operation plates 412 and 413, respectively. When either one or both of the left and right speed change levers 43 and 44 are operated in reverse, the reverse operation arm 424 is brought into contact with the reverse sensor arm 423 and the reverse switch 422 is operated to notify the reverse operation. ing.
図9乃至図11に示す如く、左右のワイヤ連結軸体419a,419bを同時に挟持する一対の挟持板体427を備える。上部フレーム281aに枢着板体428を介して一対の挟持板体427の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体427の他端側に一対の引張リンク429の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク429の他端側に長さ調節可能な引張ロッド430の一端側を連結する。引張ロッド430の他端側にブレーキペダル38のペダルアーム部を連結する。   As shown in FIG. 9 to FIG. 11, a pair of clamping plate bodies 427 that clamp the left and right wire connecting shaft bodies 419a and 419b at the same time are provided. One end side of a pair of sandwiching plate bodies 427 is rotatably connected to the upper frame 281a via a pivoting plate body 428. One end side of the pair of tension links 429 is connected to the other end side of the pair of sandwiching plate bodies 427, respectively. One end of a tension rod 430 whose length is adjustable is connected to the other end of the pair of tension links 429. The pedal arm portion of the brake pedal 38 is connected to the other end side of the tension rod 430.
上記の構成により、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル38を足踏み操作することによって、一対の引張リンク429と引張ロッド430を介して、一対の挟持板体427の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体419a,419bのいずれか一方または両方に一対の挟持板体427を圧接し、一対の挟持板体427によって左右のワイヤ連結軸体419a,419bを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ65の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー43,44が戻される。ブレーキペダル38の足踏み操作(履帯2の制動操作)によって、変速中立位置(車速が零になる位置)に左右の走行変速レバー43,44の両方を支持する。   With the above configuration, when one or both of the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are operated to the forward side or the reverse side, by stepping on the brake pedal 38, the pair of tension links 429 and the tension link 429 are pulled. The other end side of the pair of sandwiching plate bodies 427 is pulled downward via the rod 430, and the pair of sandwiching plate bodies 427 is pressed against one or both of the left and right wire connecting shaft bodies 419a and 419b, and the pair of sandwiching plates The left and right wire connecting shaft bodies 419a and 419b are sandwiched by the plate body 427. That is, the traveling speed change levers 43 and 44 are returned from the forward or reverse operation position to the neutral position where the left and right traveling hydraulic pumps 65 rotate to zero. By stepping on the brake pedal 38 (braking operation of the crawler belt 2), both the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are supported at the neutral position (position where the vehicle speed becomes zero).
一方、パーキングレバー283のペダルフック体283aにブレーキペダル38を係止させ、ブレーキペダル38を足踏み操作位置(図9の仮想線に示す位置)に支持しているときには、一対の挟持板体427によって左右のワイヤ連結軸体419a,419bが挟持される。即ち、ブレーキペダル38のブレーキ操作によって履帯2が制動されているときには、左右の走行変速レバー43,44の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー43,44を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。   On the other hand, when the brake pedal 38 is locked to the pedal hook body 283a of the parking lever 283 and the brake pedal 38 is supported at the stepping operation position (position indicated by the phantom line in FIG. 9), the pair of sandwiching plate bodies 427 The left and right wire connecting shaft bodies 419a and 419b are sandwiched. That is, when the crawler belt 2 is braked by the brake operation of the brake pedal 38, both the left and right traveling speed change levers 43, 44 are locked at the neutral position, and the left and right traveling speed change levers 43, 44 are moved forward or backward. Shifting operation that tilts to the side is prohibited.
図1、図9〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、運転座席42を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席42の前方の操縦コラム41に収穫作業レバーとして刈取姿勢レバー45を設け、運転座席42の側方の操縦コラム41に左右の走行変速レバー43,44を設け、左右の走行変速レバー43,44操作によって左右の走行部2をそれぞれ制御可能に構成している。したがって、運転座席42に座乗したオペレータが左手操作によって左右の走行変速レバー43,44を切換えることができ、前記オペレータの右手操作によって刈取姿勢レバー45を切換えることができ、操縦操作性を向上できる。例えば、掻込みリール14を設けた構造において、オペレータが右手で刈取姿勢レバー45を操作して、刈取装置3を昇降しながら、掻込みリール14を昇降操作できる一方、オペレータが左手で前記左右の走行変速レバー43,44を操作して、左右旋回操作にて進路を変更しながら、変速操作にて車速(移動速度)を変更できる。掻込みリール14等が設けられた刈取装置3などの刈取姿勢操作を簡略化できる。穀稈が部分的に倒伏している圃場など、車速(移動速度)の変更操作または進路の変更操作が必要な圃場での刈取作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 1 and 9 to 11, the reaping device 3, the threshing device 9 having a handling cylinder 21, and the traveling machine body 1 having a driver seat 42 are provided, and cereals are supplied from the reaping device 3 to the threshing device 9. The harvesting posture lever 45 is provided as a harvesting operation lever in the steering column 41 in front of the driver seat 42 and the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are provided in the steering column 41 on the side of the driver seat 42. The left and right traveling units 2 can be controlled by operating the shift levers 43 and 44, respectively. Therefore, the operator sitting on the driver's seat 42 can switch the left and right traveling shift levers 43 and 44 by left hand operation, and the cutting posture lever 45 can be switched by the right hand operation of the operator, thereby improving the maneuverability. . For example, in a structure in which the take-up reel 14 is provided, the operator can operate the cutting posture lever 45 with the right hand to raise and lower the take-up device 3 while raising and lowering the mowing device 3, while the operator moves the left and right with the left hand. The vehicle speed (movement speed) can be changed by a speed change operation while operating the traveling speed change levers 43 and 44 and changing the course by a left and right turning operation. The cutting posture operation of the cutting device 3 provided with the take-in reel 14 or the like can be simplified. It is possible to improve the cutting workability in a field that requires a vehicle speed (moving speed) change operation or a course change operation, such as a field where grain cereals are partially lying down.
図1、図4、図8、図9〜図12に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、左右の走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、左右の履帯2を独立して駆動する左右の減速ケースとしての減速ギヤケース63をそれぞれ設ける構造であって、左右の減速ギヤケース63に左右のブレーキ機構297をそれぞれ配置し、運転操作部としての運転台5の単一のブレーキ操作具としてのブレーキペダル38に左右のブレーキ機構297を連結したものであるから、ブレーキペダル38の操作によって左右のブレーキ機構297を同時に作動でき、左右の履帯2を同時に制動できる。走行機体1の移動方向(進路)が変更されることなく、走行機体1を停止できる。また、例えば、ブレーキペダル38と左右のブレーキ機構297とを、走行機体1の前部と後部とに離間させてそれぞれ設置する構造であっても、左右の履帯2の制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。   As shown in FIGS. 1, 4, 8, and 9 to 12, a reaping device 3, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 having a crawler belt 2 as a left and right traveling unit are provided. The combine that supplies the cereal meal from the device 3 to the threshing device 9 has a structure in which a reduction gear case 63 as a left and right reduction case for independently driving the left and right crawler belts 2 is provided. Since the brake mechanisms 297 are respectively arranged and the left and right brake mechanisms 297 are connected to the brake pedal 38 as a single brake operating tool of the cab 5 as the driving operation unit, the left and right brake mechanisms 297 are operated by operating the brake pedal 38. The brake mechanism 297 can be operated simultaneously, and the left and right crawler belts 2 can be braked simultaneously. The traveling machine body 1 can be stopped without changing the moving direction (the course) of the traveling machine body 1. Further, for example, even if the brake pedal 38 and the left and right brake mechanisms 297 are installed separately from the front and rear parts of the traveling machine body 1, the braking operation structure of the left and right crawler belts 2 can be reduced in cost. It can be configured simply.
図5、図6、図12に示す如く、左右の減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69を、走行機体1の前後方向に設置位置をずらせて配置し、左右の走行油圧モータ69の中間に位置する部位の走行機体1にブレーキレバーとしてのブレーキリンク286を設け、左右の走行油圧モータ69軸上に設ける左右のブレーキ機構297に、ブレーキリンク286を介してブレーキ操作具としてのブレーキペダル38を連結したものであるから、走行機体1の左右幅方向に左右の走行油圧モータ69を近接して配置でき、左右のブレーキ機構297にブレーキペダル38を連結するための走行部制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。例えば、走行機体1前部のブレーキペダル38と走行機体1後部の左右のブレーキ機構297とを、左右のブレーキ機構297を制動する単一のブレーキワイヤ278等にて簡単に連結できるから、左右のブレーキ機構297の制動力などを簡単に調節でき、それらのメンテナンス作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 5, 6, and 12, the left and right traveling hydraulic motors 69 provided in the left and right reduction gear cases 63 are arranged with their installation positions shifted in the front-rear direction of the traveling machine body 1. A brake link 286 as a brake lever is provided in the traveling machine body 1 located in the middle, and a brake pedal as a brake operation tool is provided via a brake link 286 to the left and right brake mechanisms 297 provided on the left and right traveling hydraulic motor 69 axes. 38, the left and right traveling hydraulic motors 69 can be disposed close to each other in the left-right width direction of the traveling machine body 1, and a traveling unit braking operation structure for coupling the brake pedal 38 to the left and right brake mechanisms 297 is provided. It can be configured at low cost and simply. For example, the brake pedal 38 at the front part of the traveling machine body 1 and the left and right brake mechanisms 297 at the rear part of the traveling machine body 1 can be easily connected by a single brake wire 278 that brakes the left and right brake mechanisms 297. The braking force of the brake mechanism 297 can be easily adjusted, and the maintenance workability thereof can be improved.
図9〜図11に示す如く、運転台5に左右の走行変速レバー43,44を設ける構造であって、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル38の足踏み制動操作によって、左右の走行変速レバー43,44を変速中立位置に復帰させるように構成したものであるから、ブレーキペダル38の制動操作だけで走行変速を中立(走行駆動出力を零)にして左右の履帯2を制動できる。左右の走行変速レバー43,44を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯2を制動するタイミングのずれをなくして、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69等が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69等を組み込む履帯2駆動用の油圧構造、または左右の履帯2の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯2駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯2駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー43,44の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯2のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。   As shown in FIGS. 9 to 11, the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are provided on the cab 5, and the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are operated by stepping on the brake pedal 38 as a brake operation tool. Thus, the left and right crawler belts 2 can be braked by setting the travel shift to neutral (running drive output is zero) only by the braking operation of the brake pedal 38. It is possible to prevent the traveling hydraulic pump 65 or the traveling hydraulic motor 69 from being overloaded by eliminating the difference between the timing for returning the left and right traveling shift levers 43 and 44 to the neutral position and the timing for braking the left and right crawler belts 2. Further, it is possible to simplify the hydraulic structure for driving the crawler belt 2 incorporating the traveling hydraulic pump 65 or the traveling hydraulic motor 69, or the operation for stopping the left and right crawler belts 2 and the like. That is, while the manufacturing cost of the hydraulic structure for driving the crawler belt 2 can be easily reduced, handling operability such as maintenance of the hydraulic structure for driving the crawler belt 2 can be improved. Further, an emergency stop can be performed by omitting the neutral return operation of the left and right traveling speed change levers 43 and 44, and the slip of the crawler belt 2 or the excavation of a farm scene can be reduced.
次に、図7、図8、図13、図14、図18を参照して、刈取姿勢レバー45と穀粒排出レバー47の取付構造を説明する。図13、図14、図18に示す如く、運転台5から立設したフロントコラム41a前面側の内面にレバー支点シャーシ441を固着する。レバー支点シャーシ441にレバー支点フレーム442をボルト締結する。レバー支点フレーム442に左右回動支点軸443を固設する。機体の前後方向に延設した左右回動支点軸443回りに回動可能に支持する左右回動フレーム444を備える。左右回動フレーム444に、左右回動ボス部444aと前後回動ボス部444bを一体的に固着する。   Next, referring to FIGS. 7, 8, 13, 14, and 18, a mounting structure of the cutting posture lever 45 and the grain discharge lever 47 will be described. As shown in FIGS. 13, 14, and 18, a lever fulcrum chassis 441 is fixed to the inner surface of the front column 41 a that is erected from the cab 5. The lever fulcrum frame 442 is bolted to the lever fulcrum chassis 441. A left / right rotation fulcrum shaft 443 is fixed to the lever fulcrum frame 442. A left-right rotation frame 444 is provided that is supported to be rotatable about a left-right rotation fulcrum shaft 443 extending in the front-rear direction of the machine body. The left and right rotation boss 444a and the front and rear rotation boss 444b are integrally fixed to the left and right rotation frame 444.
また、左右回動支点軸443に左右回動ボス部444aを軸支する。前後回動ボス部444bに前後回動支点軸445を回動可能に軸支する。機体の左右方向に延設した前後回動支点軸445に、刈取姿勢レバー45の基端部と、前後回動フレーム446の上端部を一体的に固着する。左右回動支点軸443の直下位置に延設した前後回動フレーム446の下端部と、レバー支点フレーム442から左右回動支点軸443の直下位置に延設した棒フレーム状のバネ受け体447との間に、刈取姿勢レバー45を直立姿勢に復動支持するレバー復帰バネ448を連結する。   Further, the left / right rotation boss 444a is pivotally supported on the left / right rotation fulcrum shaft 443. A front / rear rotation fulcrum shaft 445 is pivotally supported on the front / rear rotation boss 444b. A base end portion of the cutting posture lever 45 and an upper end portion of the front / rear rotation frame 446 are integrally fixed to a front / rear rotation fulcrum shaft 445 extending in the left-right direction of the machine body. A lower end portion of a front / rear rotation frame 446 extending to a position directly below the left / right rotation fulcrum shaft 443, and a bar frame-shaped spring receiver 447 extending from the lever fulcrum frame 442 to a position directly below the left / right rotation fulcrum shaft 443. In the meantime, a lever return spring 448 for returning the cutting posture lever 45 to the upright posture is connected.
一方、図13、図14、図18に示す如く、レバー支点フレーム442に一端側を固定する支点サイドフレーム453を設ける。支点サイドフレーム453にレバー支点ボス部453aを一体的に固着する。支点サイドフレーム453及びレバー支点ボス部453aに穀粒排出レバー47の基端部47aを貫通させ、レバー支点ボス部453aに穀粒排出レバー47を前後方向に回動可能に軸支する。穀粒排出レバー47の基端部47aに、L形状の刈取昇降リンク454の中間部を回転自在に軸支する。   On the other hand, as shown in FIGS. 13, 14, and 18, a fulcrum side frame 453 that fixes one end side to the lever fulcrum frame 442 is provided. The lever fulcrum boss portion 453a is integrally fixed to the fulcrum side frame 453. The base end portion 47a of the grain discharge lever 47 is passed through the fulcrum side frame 453 and the lever fulcrum boss portion 453a, and the grain discharge lever 47 is pivotally supported by the lever fulcrum boss portion 453a so as to be rotatable in the front-rear direction. An intermediate portion of an L-shaped cutting lift link 454 is rotatably supported on the base end portion 47 a of the grain discharge lever 47.
さらに、前後回動フレーム446の下端側に縦長の係止溝446aを形成する。刈取昇降リンク454のL形の一端側に係合軸体455を埴設し、係止溝446a内に係合軸体455をスライド可能に係入させる。刈取昇降リンク454のL形の他端側に平板形状の刈取昇降用連携ロッド体456の上端側を連結する。前記刈取昇降用手動油圧バルブ255の刈取昇降用スプール255aに刈取昇降用連携ロッド体456の下端側を連結する。即ち、前後回動支点軸445回りに刈取姿勢レバー45を回動し、機体前後方向に刈取姿勢レバー45を傾倒することによって、穀粒排出レバー47の基端部47a回りに刈取昇降リンク454が回動し、刈取昇降用連携ロッド体456を上下動させて、刈取昇降用スプール255aを作動し、刈取昇降用手動油圧バルブ255を切換え、昇降用油圧シリンダ4を作動し、刈取装置3を昇降動させるように構成している。   Further, a vertically long locking groove 446 a is formed on the lower end side of the front / rear rotation frame 446. An engagement shaft body 455 is provided on one end side of the L shape of the cutting lift link 454, and the engagement shaft body 455 is slidably engaged in the locking groove 446a. The upper end side of the plate-shaped cutting rod lifting / lowering cooperative rod body 456 is connected to the L-shaped other end side of the cutting lifting link 454. The lower end side of the cutting / lifting cooperation rod body 456 is connected to the cutting lifting / lowering spool 255a of the manual lifting / lowering hydraulic valve 255. That is, by turning the cutting posture lever 45 around the pivot shaft 445 and tilting the cutting posture lever 45 in the longitudinal direction of the machine body, the cutting lifting link 454 is moved around the base end portion 47a of the grain discharge lever 47. Rotating and moving the cutting rod lifting / lowering cooperation rod body 456 up and down to operate the cutting and lifting spool 255a, switching the cutting and lifting manual hydraulic valve 255, operating the lifting and lowering hydraulic cylinder 4, and lifting and lowering the cutting device 3 It is configured to move.
また、左右回動フレーム444に枢着軸体457を介して平板形状のリール昇降用連携ロッド体458の上端側を連結する。前記リール昇降用手動油圧バルブ256のリール昇降用スプール256aにリール昇降用連携ロッド体458の下端側を連結する。即ち、左右回動支点軸443回りに刈取姿勢レバー45を回動し、機体左右方向に刈取姿勢レバー45を傾倒することによって、左右回動支点軸443回りに左右回動フレーム444が回動し、リール昇降用連携ロッド体458を上下動させて、リール昇降用スプール256aを作動し、リール昇降用手動油圧バルブ256を切換え、リール昇降用油圧シリンダ251を作動し、掻込みリール14を昇降動させるように構成している。   In addition, the upper end side of a flat plate-shaped reel ascending / descending cooperation rod body 458 is connected to the left / right rotation frame 444 via a pivot shaft 457. The lower end side of the reel lifting / lowering cooperative rod body 458 is connected to the reel lifting / lowering spool 256a of the reel lifting / lowering manual hydraulic valve 256. That is, by turning the cutting posture lever 45 about the left and right rotation fulcrum shaft 443 and tilting the cutting posture lever 45 in the left and right direction of the machine body, the left and right rotation frame 444 rotates about the left and right rotation fulcrum shaft 443. The reel lifting / lowering cooperative rod body 458 is moved up and down to operate the reel lifting / lowering spool 256a, the reel lifting / lowering manual hydraulic valve 256 is switched, the reel lifting / lowering hydraulic cylinder 251 is operated, and the take-up reel 14 is moved up and down. It is configured to make it.
一方、穀粒排出レバー47の基端部47aに穀粒排出リンク459を固着する。穀粒排出リンク459に平板形状のコンベヤ昇降用連携ロッド体460の上端側を連結する。前記オーガ昇降用手動油圧バルブ257のオーガ昇降用スプール257aにコンベヤ昇降用連携ロッド体460の下端側を連結する。即ち、基端部47aの軸芯線回りに穀粒排出レバー47を回動し、機体前後方向に穀粒排出レバー47を傾倒することによって、穀粒排出リンク459が回動し、コンベヤ昇降用連携ロッド体460を上下動させて、オーガ昇降用スプール257aを作動し、オーガ昇降用手動油圧バルブ257を切換え、オーガ昇降用油圧シリンダ252を作動し、穀粒排出コンベヤ8の籾投げ口8a側を昇降動させるように構成している。   On the other hand, the grain discharge link 459 is fixed to the base end portion 47 a of the grain discharge lever 47. The upper end side of the plate-shaped conveyor lifting / lowering cooperation rod body 460 is connected to the grain discharge link 459. The lower end side of the conveyor lifting / lowering cooperative rod body 460 is connected to the auger lifting / lowering spool 257a of the auger lifting / lowering manual hydraulic valve 257. That is, by rotating the grain discharge lever 47 around the axis of the base end 47a and tilting the grain discharge lever 47 in the longitudinal direction of the machine body, the grain discharge link 459 rotates, and the conveyor lifting and lowering cooperation The rod body 460 is moved up and down to operate the auger lifting / lowering spool 257a, to switch the auger lifting / lowering manual hydraulic valve 257, to operate the auger lifting / lowering hydraulic cylinder 252 and to It is configured to move up and down.
前記刈取昇降用手動油圧バルブ255と、リール昇降用手動油圧バルブ256と、オーガ昇降用手動油圧バルブ257は、単一の油圧バルブブロックにて収穫作業用油圧バルブユニット体258構造に形成して、前記運転台5のステップフロア5b上に設けたバルブ支持台461上面に取付けている。バルブ支持台461は、フロントコラム41a内の底部に配置されている。また、アクセルレバー46は、エンジン7に付設されたエンジン回転制御機構にアクセルワイヤ462を介して連結されている。   The manual lifting / lowering manual hydraulic valve 255, the reel lifting / lowering manual hydraulic valve 256, and the auger lifting / lowering manual hydraulic valve 257 are formed in a harvesting hydraulic valve unit body 258 structure with a single hydraulic valve block, It is attached to the upper surface of the valve support 461 provided on the step floor 5 b of the cab 5. The valve support 461 is disposed at the bottom in the front column 41a. The accelerator lever 46 is connected to an engine rotation control mechanism attached to the engine 7 via an accelerator wire 462.
図1、図7、図9〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、左右の走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席42近傍のサイドコラム41bに左右の走行変速レバー43,44を設ける構造であって、サイドコラム41bの一部を形成するサイドコラムフレームとしての上部フレーム281aに、左右の走行変速レバー43,44と、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に支持する中立維持機構としての中立デテントボール機構417,418を配設している。したがって、左右の走行変速レバー43,44を近接配置してオペレータが片手で各レバー43,44を簡単に操作できる。中立デテントボール機構417,418によって左右の走行変速レバー43,44が走行速度零位置に支持されることによって、左右の走行変速レバー43,44の前進操作と後進操作をオペレータが明確に認識した状態下で、左右の走行変速レバー43,44を適正に変速操作して車速を変更できるものでありながら、オペレータが片手で左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方を操作することによって、走行機体1の進路(移動方向)を変更する操向操作も容易に行うことができる。長時間に亘って連続して行う収穫作業における操縦性を向上できる。   As shown in FIGS. 1, 7, and 9 to 11, a reaping device 3, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 having a crawler belt 2 as left and right traveling units are provided. In the combine that supplies the threshing device 9 to the threshing device 9, the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are provided on the side column 41b in the vicinity of the driver seat 42, and the side column frame that forms part of the side column 41b is used. Left and right traveling speed change levers 43 and 44 and neutral detent ball mechanisms 417 and 418 as neutral maintaining mechanisms for supporting the left and right traveling speed change levers 43 and 44 at the traveling speed neutral position are disposed on the upper frame 281a. Therefore, the left and right traveling speed change levers 43 and 44 are arranged close to each other, and the operator can easily operate the levers 43 and 44 with one hand. The left and right traveling speed change levers 43 and 44 are supported at the zero travel speed position by the neutral detent ball mechanisms 417 and 418, so that the operator clearly recognizes the forward and backward operation of the left and right traveling speed change levers 43 and 44. While the vehicle speed can be changed by appropriately shifting the left and right traveling speed change levers 43, 44, the operator operates one or both of the left and right traveling speed change levers 43, 44 with one hand. Further, the steering operation for changing the course (movement direction) of the traveling machine body 1 can be easily performed. It is possible to improve the maneuverability in the harvesting work performed continuously for a long time.
図7、図9〜図11に示す如く、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立デテントボール機構417,418を設け、走行機体1の前後方向に向けて延設する上部フレーム281aを挟んで、上部フレーム281aの両側に、左右の走行変速レバー43,44と、左右の中立デテントボール機構417,418を配設している。したがって、左右の走行変速レバーに対向させて左右の中立デテントボール機構417,418を高精度に設置でき、左右の中立デテントボール機構417,418の組付け寸法誤差などによって左右の走行変速レバー43,44が不適正な位置に支持されるのを防止できる。例えば、左右の履帯2を駆動する左右の走行油圧ポンプ65を設けて、左右の走行変速レバー43,44によって左右の走行油圧ポンプ65の出力をそれぞれ切換える構造において、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に支持した状態で、左右の走行油圧ポンプ65の出力が零に維持され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が駆動されるのを防止できる。また、高剛性の上部フレーム281aを活用して、左右の走行変速レバー43,44及び左右の中立デテントボール機構417,418を、低コストかつコンパクトに設置できる。   As shown in FIGS. 7 and 9 to 11, left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 that respectively support the left and right traveling speed change levers 43 and 44 independently of the traveling speed neutral position are provided. The left and right traveling speed change levers 43 and 44 and the left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 are disposed on both sides of the upper frame 281a with the upper frame 281a extending toward the left side. Therefore, the left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 can be installed with high precision so as to face the left and right travel shift levers. 44 can be prevented from being supported at an inappropriate position. For example, in a structure in which left and right traveling hydraulic pumps 65 for driving the left and right crawler belts 2 are provided and the outputs of the left and right traveling hydraulic pumps 65 are switched by the left and right traveling shift levers 43 and 44, respectively, Is supported at the neutral position for traveling, the outputs of the left and right traveling hydraulic pumps 65 are maintained at zero, and either one or both of the left and right crawler belts 2 can be prevented from being driven. Further, the left and right traveling speed change levers 43 and 44 and the left and right neutral detent ball mechanisms 417 and 418 can be installed at low cost and in a compact manner by utilizing the highly rigid upper frame 281a.
図9〜図11に示す如く、左右の走行変速レバー43,44を係脱可能に連結する連動手段としての連動デテントボール機構414を備え、一定操作力以下で連動デテントボール機構414によって左右の走行変速レバー43,44が一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で連動デテントボール機構414が離脱して左右の走行変速レバー43,44を独立してそれぞれ操作可能に構成している。したがって、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方の操作によって他方のレバー43,44を連動して切換える変速操作(直進させながら車速を変更する操作)と、左右の走行変速レバー43,44を独立して切換える変速操作(車速を変更させながら進路を変更する操向操作)とを、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方をオペレータが片手で操作して簡単に実行できる。例えば、左右の走行変速レバー43,44を一定操作力以下で操作できるとき、即ち、走行負荷が小さい状況下では、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方の操作によって他方のレバー43,44も連動して切換り、高速移動での直進性を向上できる。一方、左右の走行変速レバー43,44を一定操作力以上で操作するとき、即ち、走行負荷が大きい状況下では、左右の走行変速レバー43,44の独立した操作によって、左右の履帯2のいずれか一方または両方の横滑りまたはスリップなどに対処して、左右の履帯2を変速制御でき、未刈り穀稈列などに沿わせて刈取装置3を移動でき、湿田の収穫作業などにおいて穀稈の刈り残しを低減できる。横滑りまたはスリップしやすい湿田などの収穫作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 9 to 11, an interlocking detent ball mechanism 414 is provided as interlocking means for detachably connecting the left and right traveling speed change levers 43, 44. The shift levers 43 and 44 are integrally engaged to perform switching operation, and the interlocking detent ball mechanism 414 is detached with a certain operating force or more so that the left and right travel shift levers 43 and 44 can be operated independently. Yes. Accordingly, a shifting operation (an operation for changing the vehicle speed while moving straight) and an operation of either the left or right traveling speed change lever 43, 44 are performed by operating one of the left and right traveling speed change levers 43, 44. Gear shifting operation (steering operation for changing the course while changing the vehicle speed) can be easily executed by one or both of the left and right traveling shift levers 43 and 44 being operated by one operator. . For example, when the left and right traveling speed change levers 43 and 44 can be operated with a certain operating force or less, that is, in a situation where the traveling load is small, the other lever 43, 44 is operated by operating one of the left and right traveling speed change levers 43, 44. 44 can also be switched in conjunction with each other to improve straightness in high-speed movement. On the other hand, when the left and right traveling speed change levers 43, 44 are operated with a certain operating force or more, that is, under a heavy traveling load, either of the left and right crawler belts 2 is controlled by independent operation of the left and right traveling speed change levers 43, 44. The left and right crawler belts 2 can be controlled to cope with either or both sideslip or slip, the reaping device 3 can be moved along an uncut grain culm row, etc. Remaining can be reduced. It is possible to improve harvesting workability such as wet fields that easily slip or slip.
図8〜図12に示す如く、履帯2を制動するブレーキ機構297と、該ブレーキ機構297を制動操作するブレーキ操作具としてのブレーキペダル38を備える構造であって、ブレーキペダル38の制動操作によって、中立維持機構417,418の支持位置に左右の走行変速レバー43,44を復動させるように構成している。したがって、ブレーキペダル38の制動操作だけで走行変速を中立(走行駆動出力を零)にして左右の履帯2を制動できる。例えば走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69によって左右の履帯2を駆動する構造において、左右の走行変速レバー43,44を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯2を制動するタイミングのずれ等によって、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69を組み込む履帯2駆動用の油圧構造、または左右の履帯2の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯2駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯2駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー43,44の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯2のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。   As shown in FIGS. 8 to 12, the brake mechanism 297 for braking the crawler belt 2 and a brake pedal 38 as a brake operating tool for braking the brake mechanism 297 are provided. The left and right traveling speed change levers 43 and 44 are configured to return to the support positions of the neutral maintaining mechanisms 417 and 418. Therefore, the left and right crawler belts 2 can be braked by setting the travel shift to neutral (travel drive output is zero) only by the braking operation of the brake pedal 38. For example, in the structure in which the left and right crawler belts 2 are driven by the traveling hydraulic pump 65 or the traveling hydraulic motor 69, the timing of returning the left and right traveling shift levers 43 and 44 to the neutral position and the timing of braking the left and right crawler belts 2 The traveling hydraulic pump 65 or the traveling hydraulic motor 69 can be prevented from being overloaded, and the crawler 2 driving hydraulic structure incorporating the traveling hydraulic pump 65 or the traveling hydraulic motor 69 or the operation of stopping the left and right crawlers 2 can be simplified. Can be That is, while the manufacturing cost of the hydraulic structure for driving the crawler belt 2 can be easily reduced, handling operability such as maintenance of the hydraulic structure for driving the crawler belt 2 can be improved. Further, an emergency stop can be performed by omitting the neutral return operation of the left and right traveling speed change levers 43 and 44, and the slip of the crawler belt 2 or the excavation of a farm scene can be reduced.
図3、図7、図14に示す如く、脱穀装置9の穀粒を収集するグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤ8を備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバー45と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動する穀粒排出レバー47を設ける一方、運転座席42の前方の操縦コラム41に設置した単一のレバー支持体としてのレバー支点フレーム442に、刈取姿勢レバー4の基部と、穀粒排出レバー47の基部を支持するように構成している。したがって、刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47の支持構造をレバー支点フレーム442にて簡単に構成できる。レバー支点フレーム442に刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47を支持させた状態で、操縦コラム41内に刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47を組付けることができる。刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47の着脱作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 3, 7, and 14, the structure includes a grain tank 6 that collects grains of the threshing device 9 and a grain discharge conveyor 8 that discharges the grains in the grain tank 6 to the outside of the machine. As the harvesting operation lever, a harvesting posture lever 45 that moves up and down the harvesting device and a grain discharge lever 47 that moves up and down the grain discharge conveyor 8 are provided, and a single unit installed in the steering column 41 in front of the driver seat 42. A base portion of the cutting posture lever 4 and a base portion of the grain discharge lever 47 are supported by a lever fulcrum frame 442 as one lever support. Therefore, the support structure of the cutting posture lever 45 and the grain discharge lever 47 can be easily configured by the lever fulcrum frame 442. With the lever fulcrum frame 442 supporting the cutting posture lever 45 and the grain discharge lever 47, the cutting posture lever 45 and the grain discharge lever 47 can be assembled in the steering column 41. The attaching / detaching workability of the cutting posture lever 45 and the grain discharging lever 47 can be improved.
図13、図14に示す如く、運転座席42の前方の操縦コラム41に収穫作業用油圧バルブユニット体258を設置し、刈取姿勢レバー45操作によって切換える刈取昇降用手動油圧バルブ255と、刈取姿勢レバー45操作によって切換えるリール昇降用手動油圧バルブ256と、穀粒排出レバー47操作によって切換えるオーガ昇降用手動油圧バルブ(排出コンベヤ用手動油圧バルブ)257とを、収穫作業用油圧バルブユニット体258に設けている。したがって、操縦コラム41内に収穫作業用の前記各油圧バルブ255,256,257を集中させて配置できる。刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47に、刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257を簡単に連結できる。刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257等の組立または分解作業を簡略化でき、刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257等のメンテナンス作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 13 and 14, a harvesting hydraulic valve unit body 258 is installed in the steering column 41 in front of the driver's seat 42, and a cutting lift manual hydraulic valve 255 that is switched by operating a cutting posture lever 45, and a cutting posture lever. A manual hydraulic valve 256 for raising and lowering the reel that is switched by 45 operation and a manual hydraulic valve for raising and lowering the auger (manual hydraulic valve for discharge conveyor) 257 that is switched by operating the grain discharge lever 47 are provided in the hydraulic valve unit body 258 for harvesting work. Yes. Therefore, the hydraulic valves 255, 256, 257 for harvesting work can be concentrated in the steering column 41. The mowing posture lifting lever 45 and the grain discharge lever 47 can be easily connected to the mowing lifting manual hydraulic valve 255, the reel lifting manual hydraulic valve 256, and the auger lifting manual hydraulic valve 257. Assembling or disassembling of the manual lifting / lowering manual hydraulic valve 255, the lifting / lowering manual hydraulic valve 256, the auger lifting / lowering manual hydraulic valve 257, etc. can be simplified. Maintenance workability of the auger lifting manual hydraulic valve 257 and the like can be improved.
次に、図4、図7、図15〜図17を参照して、刈取クラッチレバー39及び脱穀クラッチレバー40の取付け構造と、脱穀クラッチ233の入り切り操作構造を説明する。図15〜図16に示す如く、運転台5の後部縦フレーム511と後部横フレーム512を利用して、運転台5後部の左側上面部(サイドコラム41bの後端側)に、刈取クラッチレバー39及び脱穀クラッチレバー40を取付けている。後部横フレーム512上面に立設させるレバー支点板体513と、レバー支点板体513の基端側(下端側)に設けるレバー支点軸514と、レバー支点板体513の上端側に設けるレバー起立ストッパ515と、後部横フレーム512の前方側に固着するレバー倒伏ストッパ516を備える。   Next, with reference to FIGS. 4, 7, and 15 to 17, an attachment structure of the reaping clutch lever 39 and the threshing clutch lever 40 and an on / off operation structure of the threshing clutch 233 will be described. As shown in FIGS. 15 to 16, using the rear vertical frame 511 and the rear horizontal frame 512 of the cab 5, the cutting clutch lever 39 is provided on the left upper surface (the rear end side of the side column 41 b) of the rear of the cab 5. And a threshing clutch lever 40 is attached. Lever fulcrum plate 513 erected on the upper surface of the rear horizontal frame 512, lever fulcrum shaft 514 provided on the base end side (lower end side) of the lever fulcrum plate 513, and lever rising stopper provided on the upper end side of the lever fulcrum plate 513 515 and a lever fall stopper 516 that is fixed to the front side of the rear lateral frame 512.
そして、刈取クラッチレバー39の基端部及び脱穀クラッチレバー40の基端部と、刈取レバーリンク517の基端部及び脱穀レバーリンク518を、レバー支点軸514に回動可能に軸支する。なお、刈取クラッチレバー39の基端部に刈取レバーリンク517を一体的に固着している。脱穀クラッチレバー40の基端部に脱穀レバーリンク518を一体的に固着している。また、刈取レバーリンク517に刈取クラッチ支点越えリンク519を介して刈取クラッチワイヤ520を連結している。   Then, the base end portion of the reaping clutch lever 39 and the base end portion of the threshing clutch lever 40, and the base end portion of the reaping lever link 517 and the threshing lever link 518 are pivotally supported on the lever fulcrum shaft 514. A cutting lever link 517 is integrally fixed to the base end portion of the cutting clutch lever 39. A threshing lever link 518 is integrally fixed to the base end portion of the threshing clutch lever 40. Further, a cutting clutch wire 520 is connected to the cutting lever link 517 through a cutting clutch fulcrum crossing link 519.
即ち、レバー起立ストッパ515に当接させて起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー39をレバー支点軸514回りに回動させ、刈取クラッチレバー39を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に刈取クラッチレバー39を移動させ、刈取クラッチ支点越えリンク519を介して刈取クラッチワイヤ520を引張り、刈取クラッチ242を入り作動して、刈取り駆動ベルト241を緊張させ、刈取装置3を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の刈取クラッチレバー39を起立姿勢に戻すことによって、刈取クラッチ242が切り作動して、刈取装置3が停止する。   That is, the cutting clutch lever 39 that is in contact with the lever standing stopper 515 and supported in the standing posture is rotated around the lever fulcrum shaft 514, and the cutting clutch lever 39 is tilted forward of the machine body, The cutting clutch lever 39 is moved to the lying posture to be brought into contact, the cutting clutch wire 520 is pulled through the cutting clutch fulcrum crossing link 519, the cutting clutch 242 is engaged, the cutting driving belt 241 is tensioned, and the cutting device 3 Is configured to operate. In addition, by returning the harvesting clutch lever 39 in the lying posture to the standing posture, the harvesting clutch 242 is turned off and the harvesting device 3 is stopped.
一方、図15〜図16に示す如く、脱穀クラッチレバー40に固着する規制板体523を備える。起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー39の前面側に規制板体523を延設させ、起立姿勢の刈取クラッチレバー39の前面に規制板体523を当接させる。レバー起立ストッパ515に脱穀クラッチレバー40を当接させて起立姿勢に支持している状態では、規制板体523によって刈取クラッチレバー39が起立姿勢に維持される。即ち、刈取クラッチレバー39の前方傾倒操作が規制板体523によって阻止されるように構成している。レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー40が支持されているときに、刈取クラッチレバー39の前方傾倒操作が可能になる。   On the other hand, as shown in FIGS. 15 to 16, a regulation plate 523 that is fixed to the threshing clutch lever 40 is provided. The restriction plate body 523 is extended on the front side of the cutting clutch lever 39 supported in the standing posture, and the restriction plate body 523 is brought into contact with the front surface of the cutting clutch lever 39 in the standing posture. In a state where the threshing clutch lever 40 is brought into contact with the lever standing stopper 515 and is supported in the standing posture, the cutting plate lever 393 is maintained in the standing posture by the restriction plate 523. That is, it is configured such that the forward tilting operation of the cutting clutch lever 39 is blocked by the restriction plate 523. When the threshing clutch lever 40 is supported in the lying posture in contact with the lever lying stopper 516, the cutting clutch lever 39 can be tilted forward.
さらに、図15〜図16に示す如く、上部フレーム281aの後端部と後部縦フレーム511との連結部に固着するリンク支持フレーム526を備える。前記脱穀レバーリンク518に脱穀クラッチ支点越えリンク524を介して変換リンク機構525を連結する。変換リンク機構525は、第1変換リンク527と、第2変換リンク528と、第3変換リンク529を有する。第1変換リンク527の基端部と、第2変換リンク528の基端部を、リンク支持フレーム526に設けたリンク支軸530に回動可能に軸支する。第1変換リンク527の基端部と、第2変換リンク528の基端部は、一体的に固着している。脱穀クラッチ支点越えリンク524に第1変換リンク527の先端側を折曲可能に連結する。   Further, as shown in FIGS. 15 to 16, a link support frame 526 that is fixed to a connecting portion between the rear end portion of the upper frame 281 a and the rear vertical frame 511 is provided. A conversion link mechanism 525 is connected to the threshing lever link 518 via a threshing clutch fulcrum crossing link 524. The conversion link mechanism 525 includes a first conversion link 527, a second conversion link 528, and a third conversion link 529. The base end of the first conversion link 527 and the base end of the second conversion link 528 are pivotally supported on a link support shaft 530 provided on the link support frame 526. The base end portion of the first conversion link 527 and the base end portion of the second conversion link 528 are integrally fixed. The tip side of the 1st conversion link 527 is connected with the threshing clutch fulcrum crossing link 524 so that bending is possible.
一方、第2変換リンク528の先端側に第3変換リンク529の一端側を折曲可能に連結する。また、第3変換リンク529の他端側に軸体529aを介して脱穀クラッチロッド体531の前端側を連結する。第3変換リンク529の他端側には、スライド体532を固着している。リンク支持フレーム526に形成したスライドレール面526aにスライド体532を摺動可能に当接させる。なお、後部横フレーム512の上面にバネ受け体533を固着し、脱穀レバーリンク518とバネ受け体533の間にレバー起立バネ534を連結する。   On the other hand, the one end side of the 3rd conversion link 529 is connected with the front end side of the 2nd conversion link 528 so that bending is possible. Further, the front end side of the threshing clutch rod body 531 is connected to the other end side of the third conversion link 529 via the shaft body 529a. A slide body 532 is fixed to the other end side of the third conversion link 529. The slide body 532 is slidably brought into contact with the slide rail surface 526a formed on the link support frame 526. A spring receiver 533 is fixed to the upper surface of the rear horizontal frame 512, and a lever standing spring 534 is connected between the threshing lever link 518 and the spring receiver 533.
即ち、レバー起立バネ534の引張り力によって、刈取クラッチレバー39とともにレバー起立ストッパ515に脱穀クラッチレバー40を当接させて起立姿勢に支持する。レバー起立ストッパ515に当接させた起立姿勢の脱穀クラッチレバー40をレバー支点軸514回りに回動させ、脱穀クラッチレバー40を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー40を移動させることによって、脱穀クラッチ支点越えリンク524を介して、変換リンク機構525の第1変換リンク527と第2変換リンク528を回動させ、第3変換リンク529を介してスライド体532をスライドレール面526a上で機体前方に摺動させ、脱穀クラッチロッド体531を引張るように構成する。   That is, the threshing clutch lever 40 is brought into contact with the lever standing stopper 515 together with the cutting clutch lever 39 by the pulling force of the lever standing spring 534 and is supported in the standing posture. The threshing clutch lever 40 in an upright position abutted against the lever standing stopper 515 is rotated around the lever fulcrum shaft 514 so that the threshing clutch lever 40 is tilted forward of the machine body and brought into contact with the lever falling stopper 516. By moving the threshing clutch lever 40, the first conversion link 527 and the second conversion link 528 of the conversion link mechanism 525 are rotated via the threshing clutch fulcrum crossing link 524, and slide through the third conversion link 529. The body 532 is slid forward on the slide rail surface 526a to pull the threshing clutch rod body 531.
さらに、図1、図4、図5、図6、図17に示す如く、グレンタンク6後部下方の走行機体1に搭載したエンジン7の出力軸67と平行で同一高さ位置に走行駆動入力軸64を設ける。出力軸67上のエンジン出力プーリ483と、走行駆動入力軸64上のエンジン出力伝達プーリ480を、エンジン出力ベルト231にて連結する。走行駆動入力軸64を設けたポンプケース66は、前部支持体271と後部支持体272とを介して、走行機体1の上面側に固設する。ポンプケース66に左右の走行油圧ポンプ65を内蔵する。また、脱穀出力伝達プーリ481と穀粒排出駆動プーリ482を、走行駆動入力軸64上に設ける。   Further, as shown in FIGS. 1, 4, 5, 6, and 17, the traveling drive input shaft is parallel to the output shaft 67 of the engine 7 mounted on the traveling machine body 1 below the rear of the Glen tank 6 and at the same height position. 64 is provided. An engine output pulley 483 on the output shaft 67 and an engine output transmission pulley 480 on the travel drive input shaft 64 are connected by an engine output belt 231. The pump case 66 provided with the traveling drive input shaft 64 is fixed to the upper surface side of the traveling machine body 1 through the front support body 271 and the rear support body 272. Left and right traveling hydraulic pumps 65 are built in the pump case 66. Further, a threshing output transmission pulley 481 and a grain discharge drive pulley 482 are provided on the travel drive input shaft 64.
図4、図17に示す如く、後部支持体272上面にエンジンルームフレーム541を立設する。エンジンルームフレーム541に扱胴駆動ケース71を設ける。扱胴駆動ケース71に脱穀入力軸72を軸支する。脱穀入力軸72の一端側に大径側の脱穀入力プーリ484を軸支し、脱穀出力伝達プーリ481と大径側の脱穀入力プーリ484との間に脱穀駆動ベルト232を懸架する。脱穀入力軸72の他端側に小径側の脱穀入力プーリ485を軸支し、扱胴軸20上の扱胴入力プーリ486と小径側の脱穀入力プーリ485との間に扱胴駆動ベルト234を懸架する。また、底送りコンベヤ軸103の後端側に穀粒排出プーリ487を軸支し、穀粒排出駆動プーリ482と穀粒排出プーリ487との間に穀粒排出ベルト244を懸架する。   As shown in FIGS. 4 and 17, an engine room frame 541 is erected on the upper surface of the rear support 272. A handling cylinder drive case 71 is provided in the engine room frame 541. A threshing input shaft 72 is pivotally supported on the barrel driving case 71. A threshing input pulley 484 on the large diameter side is pivotally supported on one end side of the threshing input shaft 72, and a threshing drive belt 232 is suspended between the threshing output transmission pulley 481 and the threshing input pulley 484 on the large diameter side. A threshing input pulley 485 on the small diameter side is pivotally supported on the other end side of the threshing input shaft 72, and a handling cylinder driving belt 234 is disposed between the handling cylinder input pulley 486 on the handling cylinder shaft 20 and the threshing input pulley 485 on the small diameter side. Suspend. Further, a grain discharge pulley 487 is pivotally supported on the rear end side of the bottom feed conveyor shaft 103, and a grain discharge belt 244 is suspended between the grain discharge drive pulley 482 and the grain discharge pulley 487.
図17に示す如く、後部支持体272にアーム支点軸542を回動可能に軸支する。後部支持体272から後方側に突出したアーム支点軸542の一端側にテンションアーム543を設ける。テンションアーム543に前記テンションローラ233を回転自在に支持する。また、後部支持体272から前方側に突出したアーム支点軸542の他端側に脱穀操作アーム544を設ける。エンジンルームフレーム541に支点ブラケット体545を設け、支点ブラケット体545に脱穀操作リンク体546を回動可能に軸支し、脱穀操作リンク体546の一方の操作リンク546aに、伸縮可能な引張バネ体547を介して、脱穀操作アーム544を連結する。脱穀操作リンク体546の他方の操作リンク546bに、前記脱穀クラッチロッド体531の後端側を連結する。   As shown in FIG. 17, an arm fulcrum shaft 542 is pivotally supported on the rear support 272 so as to be rotatable. A tension arm 543 is provided on one end side of the arm fulcrum shaft 542 protruding rearward from the rear support 272. The tension roller 233 is rotatably supported on the tension arm 543. Further, a threshing operation arm 544 is provided on the other end side of the arm fulcrum shaft 542 protruding forward from the rear support 272. A fulcrum bracket body 545 is provided on the engine room frame 541, a threshing operation link body 546 is pivotally supported on the fulcrum bracket body 545, and a tension spring body that can be expanded and contracted on one operation link 546a of the threshing operation link body 546. Through 547, the threshing operation arm 544 is connected. The rear end side of the threshing clutch rod body 531 is connected to the other operation link 546b of the threshing operation link body 546.
即ち、脱穀クラッチレバー40を機体前方に傾倒させて、脱穀クラッチロッド体531を引張ることによって、脱穀操作リンク体546及び脱穀操作アーム544を介して、テンションアーム543が回動して、前記脱穀駆動ベルト232にテンションローラ233が圧着され、テンションローラ233によって脱穀駆動ベルト232が緊張され、脱穀クラッチ入り状態になって脱穀装置9を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の脱穀クラッチレバー40を起立姿勢に戻すことによって、テンションローラ233による脱穀駆動ベルト232の緊張が解除され、脱穀クラッチ切り状態に戻り、脱穀装置9が停止する。   That is, when the threshing clutch lever 40 is tilted forward and the threshing clutch rod body 531 is pulled, the tension arm 543 is rotated via the threshing operation link body 546 and the threshing operation arm 544, and the threshing drive is performed. The tension roller 233 is pressure-bonded to the belt 232, and the threshing drive belt 232 is tensioned by the tension roller 233 so that the threshing clutch 9 is activated by entering the threshing clutch. In addition, by returning the threshing clutch lever 40 in the lying posture to the standing posture, the tension of the threshing driving belt 232 by the tension roller 233 is released, the threshing clutch is turned off, and the threshing device 9 is stopped.
さらに、図4、図8、図17に示す如く、左右の減速ケースとしての減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69と、左右の走行油圧モータ69をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ65と、左右の走行油圧ポンプ65を設けるカウンタケースとしてのポンプケース66を備える。ポンプケース66に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸64上で該走行駆動入力軸64の一端側に前記左右の走行油圧ポンプ65を配置する一方、走行駆動入力軸64の軸心線方向に、ポンプケース66設置用の後部支持体272の一部272aを延設させて、後部支持体272の延長端部272aにベアリングホルダ268を設ける。後部支持体272の延長端部272aの平坦面に、ベアリングホルダ268の平坦面が、上下左右方向に位置調節可能で、着脱可能にボルト締結されている。前記ベアリングホルダ268のベアリング軸受に走行駆動入力軸64の他端側を回転自在に支持するように構成している。脱穀駆動ベルト232のベルト押え体269がベアリングホルダ268に着脱可能に締結されている。したがって、後部支持体272の剛性によって、走行駆動入力軸64の支持強度を確保できる。脱穀駆動ベルト232を交換するときに、ベアリングホルダ268を外すことによって、ベルト押え体269も外れるから、脱穀駆動ベルト232のメンテナンス性を向上できる。   Further, as shown in FIGS. 4, 8, and 17, left and right traveling hydraulic motors 69 provided in reduction gear cases 63 as left and right deceleration cases, and left and right traveling hydraulic pumps 65 respectively driving left and right traveling hydraulic motors 69. And a pump case 66 as a counter case in which the left and right traveling hydraulic pumps 65 are provided. The left and right traveling hydraulic pumps 65 are arranged on one end side of the traveling drive input shaft 64 on the traveling drive input shaft 64 as a counter shaft provided in the pump case 66, while the traveling drive input shaft 64 extends in the axial direction. A part 272a of the rear support 272 for installing the pump case 66 is extended, and a bearing holder 268 is provided on the extended end 272a of the rear support 272. The flat surface of the bearing holder 268 is bolted to the flat surface of the extended end portion 272a of the rear support 272 so that the position of the bearing holder 268 can be adjusted in the vertical and horizontal directions. The bearing holder 268 is configured to rotatably support the other end side of the travel drive input shaft 64 on the bearing. A belt presser 269 of the threshing drive belt 232 is detachably fastened to the bearing holder 268. Therefore, the support strength of the travel drive input shaft 64 can be ensured by the rigidity of the rear support 272. When the threshing drive belt 232 is replaced, by removing the bearing holder 268, the belt presser 269 is also removed, so that the maintainability of the threshing drive belt 232 can be improved.
図7、図15、図16に示す如く、運転座席42の一側後方の操縦コラム41に作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー40を設け、走行機体1の後部に設置したテンションローラ233(脱穀クラッチ)機構に、走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40を連結する構造であって、脱穀クラッチレバー40にテンションローラ233機構を脱穀クラッチロッド体(連結ロッド)531にて連結している。したがって、テンションローラ233機構として、低コストでメンテナンスが容易なベルト用テンションローラ233を使用できる。脱穀クラッチレバー40の脱穀クラッチロッド体531押し引き操作によって、脱穀装置9の高トルク入力に必要な高テンションのベルト用テンションローラ233を、脱穀クラッチ入り位置または切り位置に適確に切換えることができる。走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40と、走行機体1後部のテンションローラ233機構との連結構造を低コストで構成できる。テンションローラ233機構及び操作構造の製造コストを低減できる。テンションローラ233機構及び操作構造の組立分解またはメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。   As shown in FIGS. 7, 15, and 16, a threshing clutch lever 40 as a work clutch lever is provided on the steering column 41 on one side rear of the driver seat 42, and a tension roller 233 (threshing clutch installed at the rear of the traveling machine body 1 is provided. ) The threshing clutch lever 40 at the front of the traveling machine body 1 is connected to the mechanism, and the threshing clutch lever 40 is connected to the threshing clutch lever 40 by a threshing clutch rod body (connecting rod) 531. Therefore, the tension roller 233 mechanism can be a belt tension roller 233 that is inexpensive and easy to maintain. By pushing and pulling the threshing clutch rod body 531 of the threshing clutch lever 40, the high tension belt tension roller 233 necessary for high torque input of the threshing device 9 can be switched to the threshing clutch entering position or the cutting position appropriately. . A connection structure between the threshing clutch lever 40 at the front of the traveling machine body 1 and the tension roller 233 mechanism at the rear of the traveling machine body 1 can be configured at low cost. The manufacturing cost of the tension roller 233 mechanism and the operation structure can be reduced. Handling operability such as assembly / disassembly or maintenance of the tension roller 233 mechanism and operation structure can be improved.
図4、図8、図17に示す如く、左右の減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69と、左右の走行油圧モータ69をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ65と、左右の走行油圧ポンプ65を設けるカウンタケースとしてのポンプケース66を備える構造であって、ポンプケース66に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸64上で該カウンタ軸の一端側に左右の走行油圧ポンプ65を配置する一方、走行駆動入力軸64の軸心線方向にポンプケース66設置用の後部支持体272の一部を延設させて、後部支持体272の延長端部272aにベアリングホルダ268を設け、前記ベアリングホルダ268に走行駆動入力軸64の他端側を支持するように構成したものであるから、走行駆動入力軸64を高剛性に支持でき、走行駆動入力軸64に動力伝達プーリとしてのエンジン出力伝達プーリ480または脱穀出力伝達プーリ481等を低コストに組付けることができるものでありながら、前記ベアリングホルダ268の簡単な位置調節などによって、走行駆動入力軸64を高精度に支持できる。前記ベアリングホルダ268にベルト押え体269などを設けることによって、ベルト押え体269取付け構造を簡略化でき、また動力伝達ベルトとしての脱穀駆動ベルト232の交換などのメンテナンス作業性を向上できる。   4, 8, and 17, left and right traveling hydraulic motors 69 provided in the left and right reduction gear cases 63, left and right traveling hydraulic pumps 65 that respectively drive the left and right traveling hydraulic motors 69, and left and right traveling hydraulic pressures. The structure includes a pump case 66 as a counter case provided with a pump 65, and left and right traveling hydraulic pumps 65 are disposed on one end side of the counter shaft on a traveling drive input shaft 64 as a counter shaft provided in the pump case 66. On the other hand, a part of the rear support 272 for installing the pump case 66 is extended in the axial direction of the travel drive input shaft 64, and a bearing holder 268 is provided on the extended end 272a of the rear support 272, Since the bearing holder 268 is configured to support the other end side of the travel drive input shaft 64, the travel drive input shaft 64 has high rigidity. It is possible to assemble the engine output transmission pulley 480 or the threshing output transmission pulley 481 as a power transmission pulley to the travel drive input shaft 64 at a low cost, and to easily adjust the position of the bearing holder 268, etc. Thus, the traveling drive input shaft 64 can be supported with high accuracy. By providing the belt holder 268 with the belt presser 269 and the like, the structure for attaching the belt presser 269 can be simplified, and maintenance workability such as replacement of the threshing drive belt 232 as a power transmission belt can be improved.
次に、図19を参照して、第2実施形態を示す脱穀クラッチレバー40の取付け構造を説明する。図15〜図17(第1実施形態)に示した脱穀クラッチロッド体531及びスライド体532に代えて、図19(第2実施形態)では、脱穀クラッチワイヤ536及びベヤリングローラ537を設けている。図19に示す如く、リンク支持フレーム526に設けたアウタ受け体538を介して脱穀クラッチワイヤ536を張設し、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aの一端側を前記軸体529aに連結する。なお、インナーワイヤ536aの他端側は、前記操作リンク546bに連結される。即ち、前記第3変換リンク529に操作リンク546bが脱穀クラッチワイヤ536にて連結される。   Next, with reference to FIG. 19, the attachment structure of the threshing clutch lever 40 which shows 2nd Embodiment is demonstrated. In place of the threshing clutch rod body 531 and the slide body 532 shown in FIGS. 15 to 17 (first embodiment), a threshing clutch wire 536 and a bearing roller 537 are provided in FIG. 19 (second embodiment). As shown in FIG. 19, a threshing clutch wire 536 is stretched through an outer receiver 538 provided on a link support frame 526, and one end side of the inner wire 536a of the threshing clutch wire 536 is connected to the shaft body 529a. The other end side of the inner wire 536a is connected to the operation link 546b. That is, the operation link 546 b is connected to the third conversion link 529 by the threshing clutch wire 536.
また、軸体529aにベヤリングローラ537を回転自在に設け、リンク支持フレーム526のスライドレール面526aにベヤリングローラ537を転動自在に当接させる。図19の実線に示すように、脱穀クラッチレバー40を起立させたときに、第2変換リンク528と第3変換リンク529が折れ曲がり、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aを弛めて、テンションローラ(脱穀クラッチ)233を切り位置に支持する。一方、図19の仮想線に示すように、脱穀クラッチレバー40を機体前方に倒伏させたときに、第2変換リンク528と第3変換リンク529が伸長してベヤリングローラ537を機体前方に向けて転動させるから、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aを緊張させて、テンションローラ(脱穀クラッチ)233を入り位置に支持する。   Further, a bearing roller 537 is rotatably provided on the shaft body 529a, and the bearing roller 537 is brought into contact with the slide rail surface 526a of the link support frame 526 so as to be able to roll. 19, when the threshing clutch lever 40 is raised, the second conversion link 528 and the third conversion link 529 are bent, the inner wire 536a of the threshing clutch wire 536 is loosened, and the tension roller ( (Threshing clutch) 233 is supported at the cutting position. On the other hand, as shown by the phantom line in FIG. 19, when the threshing clutch lever 40 is tilted forward, the second conversion link 528 and the third conversion link 529 extend and the bearing roller 537 faces the front of the body. Since it rolls, the inner wire 536a of the threshing clutch wire 536 is tensioned and the tension roller (threshing clutch) 233 is supported at the entering position.
その結果、第2変換リンク528と第3変換リンク529とベヤリングローラ537にて構成されるトグル機構の倍力作用によって、第1実施形態と同様に、例えば、引張バネ体547の引張り力の半分以下の操作力にて、脱穀クラッチレバー40を入り操作して、脱穀駆動ベルト232を緊張させ、脱穀装置9の各部にエンジン7の動力を伝達できる。なお、脱穀クラッチレバー40を入り操作したとき、レバー起立バネ534の支点越え作用によって、脱穀クラッチレバー40が入り位置に支持される。なお、第2変換リンク528と第3変換リンク529とベヤリングローラ537にて構成されるトグル機構は、脱穀クラッチレバー4の近傍である機体前部に配置したが、テンションローラ(脱穀クラッチ)233設置部の近傍である機体後部に配置してもよいことは云うまでもない。   As a result, due to the boosting action of the toggle mechanism constituted by the second conversion link 528, the third conversion link 529, and the bearing roller 537, for example, half of the tensile force of the tension spring body 547, as in the first embodiment. With the following operation force, the threshing clutch lever 40 is turned on and operated, the threshing drive belt 232 is tensioned, and the power of the engine 7 can be transmitted to each part of the threshing device 9. In addition, when the threshing clutch lever 40 is operated to be engaged, the threshing clutch lever 40 is supported in the engaged position by the action of the lever erecting spring 534 over the fulcrum. In addition, although the toggle mechanism comprised by the 2nd conversion link 528, the 3rd conversion link 529, and the bearing roller 537 was arrange | positioned in the body front part which is the vicinity of the threshing clutch lever 4, tension roller (threshing clutch) 233 installation Needless to say, it may be arranged at the rear of the airframe in the vicinity of the part.
図15〜図17、図19に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、穀粒を収集するグレンタンク6と、走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、走行機体1に搭載するエンジン7と、当該エンジン7から脱穀装置9に動力を伝達する脱穀クラッチとしてのテンションローラ233と、テンションローラ233を入り切り操作する作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー40とを備え、脱穀クラッチレバー40の入り切り操作によって、クラッチ操作体としてのスライド体532またはベヤリングローラ537を介して、テンションローラ233を入り切り制御する構造であって、走行機体1にスライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動可能に支持するように構成している。したがって、テンションローラ233の入り切り操作に大きな操作力が必要であっても、脱穀クラッチレバー40の操作力を簡単に軽減でき、テンションローラ233を確実に入り切り操作できるものでありながら、スライド体532またはベヤリングローラ537の組付け構造を簡略化でき、テンションローラ233の手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できる。   As shown in FIG. 15 to FIG. 17 and FIG. 19, a ripening device 3, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, a Glen tank 6 for collecting grains, and a traveling machine body 1 having a crawler belt 2 as a traveling portion are provided. In the combine that supplies the cereal to the threshing device 9 from the reaping device 3, the engine 7 mounted on the traveling machine 1, the tension roller 233 as a threshing clutch that transmits power from the engine 7 to the threshing device 9, and the tension roller Threshing clutch lever 40 as a working clutch lever for turning on and off 233, and by turning on and off the threshing clutch lever 40, the tension roller 233 is turned on and off via a slide body 532 or a bearing roller 537 as a clutch operating body. It has a structure, and the traveling body 1 has a slide body 532 or a bearing roller 5. It is configured to be movably supported in a straight line 7. Therefore, even if a large operating force is required for the on / off operation of the tension roller 233, the operating force of the threshing clutch lever 40 can be easily reduced, and the tension roller 233 can be securely turned on and off, The assembly structure of the bearing roller 537 can be simplified, and the manual operation mechanism of the tension roller 233 can be configured at low cost and in a compact manner.
図15〜図17、図19に示す如く、スライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動可能に支持するレール体としてのリンク支持フレーム526を備え、脱穀クラッチレバー40に、リンク機構としての第2変換リンク528及び第3変換リンク529を介して、スライド体532またはベヤリングローラ537を連結し、リンク支持フレーム526の案内によってスライド体532またはベヤリングローラ537を往復動させて、テンションローラ233を入り切り可能に構成している。したがって、スライド体532またはベヤリングローラ537を一方向に変位させてテンションローラ233を入り切り操作でき、例えば、脱穀クラッチレバー40の支持部にスライド体532またはベヤリングローラ537を簡単に組込むことができる一方、鋼製長尺ロッド(脱穀クラッチロッド体531)などによって、テンションローラ233にスライド体532またはベヤリングローラ537を簡単に連結できる。テンションローラ233の手動操作機構の低コスト化または耐久性向上などを図ることができる。   As shown in FIGS. 15 to 17 and 19, a link support frame 526 is provided as a rail body that supports the slide body 532 or the bearing roller 537 so as to move linearly, and the threshing clutch lever 40 is provided with a first link mechanism. The slide body 532 or the bearing roller 537 is connected via the second conversion link 528 and the third conversion link 529, and the slide body 532 or the bearing roller 537 is reciprocated by the guide of the link support frame 526 so that the tension roller 233 is turned on and off. It is configured as possible. Therefore, the slide body 532 or the bearing roller 537 can be displaced in one direction and the tension roller 233 can be turned on and off. For example, the slide body 532 or the bearing roller 537 can be easily incorporated into the support portion of the threshing clutch lever 40, The slide body 532 or the bearing roller 537 can be easily connected to the tension roller 233 by a long steel rod (threshing clutch rod body 531) or the like. Cost reduction or durability improvement of the manual operation mechanism of the tension roller 233 can be achieved.
図15〜図17、図19に示す如く、走行機体1の上面に立設する機体フレームとしての後部縦フレーム511に、脱穀装置9またはグレンタンク6を支持する構造であって、後部縦フレーム511に、脱穀クラッチレバー40とスライド体532またはベヤリングローラ537を配置し、脱穀クラッチレバー40の操作方向とスライド体532またはベヤリングローラ537の移動方向を一致させるように構成している。したがって、高剛性の後部縦フレーム511を利用して、スライド体532またはベヤリングローラ537の支持剛性を簡単に確保できる。脱穀クラッチレバー40とスライド体532またはベヤリングローラ537の連結構造を、簡単なリンク機構(第2変換リンク528,第3変換リンク529)とロッド(脱穀クラッチロッド体531)またはワイヤ(脱穀クラッチワイヤ536)などによって容易に形成できる。脱穀装置9とグレンタンク6間の隙間等を活用してスライド体532またはベヤリングローラ537をコンパクトに組付けることができる。   As shown in FIGS. 15 to 17 and 19, the rear vertical frame 511 as a machine frame standing on the upper surface of the traveling machine body 1 is configured to support the threshing device 9 or the Glen tank 6, and the rear vertical frame 511 is supported. Further, the threshing clutch lever 40 and the slide body 532 or the bearing roller 537 are arranged so that the operating direction of the threshing clutch lever 40 and the moving direction of the slide body 532 or the bearing roller 537 are matched. Therefore, the support rigidity of the slide body 532 or the bearing roller 537 can be easily ensured by using the highly rigid rear vertical frame 511. The connecting structure of the threshing clutch lever 40 and the slide body 532 or the bearing roller 537 has a simple link mechanism (second conversion link 528, third conversion link 529) and rod (threshing clutch rod body 531) or wire (threshing clutch wire 536). ) And the like. The slide body 532 or the bearing roller 537 can be assembled in a compact manner by utilizing the gap between the threshing device 9 and the Glen tank 6.
図15〜図17、図19に示す如く、走行機体1の前部に設ける脱穀クラッチレバー40と、走行機体1の後部に設けるエンジン7と、当該エンジン7から脱穀装置9に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチ(テンションローラ233)と、スライド体532またはベヤリングローラ537を移動可能に支持する案内手段としてのリンク支持フレーム526のスライドレール面526aとを備え、走行機体1の前後方向に向けて、スライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動案内するように構成している。したがって、グレンタンク6の左側面部または脱穀装置9の右側面部の空間を利用して延長するロッド(脱穀クラッチロッド体531)またはワイヤ(脱穀クラッチワイヤ536)などを介して、走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40に、走行機体1後部のテンションローラ233を簡単に連結できる。走行機体1の前後方向の直線上付近に脱穀クラッチレバー40とテンションローラ233を配置して、走行機体1の前部または走行機体1の後部のいずれかにスライド体532またはベヤリングローラ537及びリンク支持フレーム526のスライドレール面526aを容易に組付けることができる。   As shown in FIGS. 15 to 17 and 19, the threshing clutch lever 40 provided at the front part of the traveling machine body 1, the engine 7 provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the tension for transmitting power from the engine 7 to the threshing device 9. A roller-type threshing clutch (tension roller 233) and a slide rail surface 526a of a link support frame 526 as a guide means for movably supporting the slide body 532 or the bearing roller 537, and facing the front and rear direction of the traveling machine body 1 Thus, the slide body 532 or the bearing roller 537 is linearly moved and guided. Therefore, the front side of the traveling machine body 1 is connected via a rod (threshing clutch rod body 531) or a wire (threshing clutch wire 536) that extends using the space on the left side surface of the grain tank 6 or the right side surface of the threshing device 9. The tension roller 233 at the rear of the traveling machine body 1 can be easily connected to the threshing clutch lever 40. A threshing clutch lever 40 and a tension roller 233 are arranged in the vicinity of a straight line in the front-rear direction of the traveling machine body 1, and a slide body 532 or a bearing roller 537 and a link support are provided at either the front part of the traveling machine body 1 or the rear part of the traveling machine body 1. The slide rail surface 526a of the frame 526 can be easily assembled.
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
6 グレンタンク
7 エンジン
9 脱穀装置
21 扱胴
40 脱穀クラッチレバー(作業クラッチレバー)
233 テンションローラ(脱穀クラッチ)
511 後部縦フレーム(機体フレーム)
526 リンク支持フレーム(レール体)
526a スライドレール面
528 第2変換リンク(リンク機構)
529 第3変換リンク(リンク機構)
532 スライド体(クラッチ操作体)
537 ベヤリングローラ(クラッチ操作体)
1 traveling body 2 crawler track (traveling section)
3 Cutting device 6 Glen tank 7 Engine 9 Threshing device 21 Handling cylinder 40 Threshing clutch lever (working clutch lever)
233 Tension roller (threshing clutch)
511 Rear vertical frame (airframe frame)
526 Link support frame (rail body)
526a Slide rail surface 528 Second conversion link (link mechanism)
529 Third conversion link (link mechanism)
532 Slide body (clutch operating body)
537 Bearing roller (clutch operating body)

Claims (2)

  1. 刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
    前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、
    前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
    In the combine that supplies the threshing device, the threshing device having the handling cylinder, the grain tank that collects the grain, and the traveling machine body having the traveling unit, and supplies the cereal to the threshing device from the reaping device,
    An engine mounted on the traveling machine body, a threshing clutch for transmitting power from the engine to the threshing device, and a work clutch lever for turning on and off the threshing clutch. Through the control of turning on and off the threshing clutch,
    The traveling machine body includes a rail body that supports the clutch operation body so as to be linearly movable, the clutch operation body is coupled to the work clutch lever via a link mechanism, and the clutch operation body is guided by the rail body. A combine that is configured such that the threshing clutch can be turned on and off .
  2. 前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体と前記レール体とを配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The machine frame standing on the upper surface of the traveling machine body is configured to support the threshing device or the Glen tank, and the work clutch lever, the clutch operating body, and the rail body are arranged on the machine body frame. The combine according to claim 1, wherein the operation direction of the work clutch lever and the movement direction of the clutch operating body are made to coincide with each other.
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