JP5820483B2 - 案内装置、生体情報取得装置、および登録装置 - Google Patents

Description

本発明は、案内装置、生体情報取得装置、および登録装置に関する。

人体には、個人を識別可能な生体情報があり、それらのうちのいくつかは、個人を特定して認証するための情報として利用されている。たとえば、認証に利用可能とされる生体情報には、指紋、目の網膜や虹彩、顔、血管、ＤＮＡ（Deoxyribo Nucleic Acid）などがあることが知られている。

近年の生体認証技術の進展に伴い、このような人体の一部である生体の特徴を認識して、個人認証する装置が種々提供されている。生体認証では、登録時に採取した生体情報（登録テンプレート）と、認証時に取得した生体情報とを比較することで認証をおこなう。

この生体情報による認証の精度向上のためには、認証の都度、一定の精度の生体情報を取得することが望ましい。しかしながら、認証対象となるユーザは、認証の際に、必ずしも適切な姿勢を取るわけではない。そのため、手のひらや指の静脈を用いて認証をおこなう場合に、指の先端や付け根を位置決めガイドに接触させて、手を適切な位置に案内する自動取引装置の提案がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００７−２８０２９８号公報

しかしながら、生体を案内するガイドは、ユーザにとって一応の目安となるものの、適切な姿勢を案内するのに必ずしも十分でない。たとえば、ユーザがガイドに軽く触れるだけだったり、ガイドに強く押し当てたりといった不適切な使用例がみられる。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、好適に生体情報を取得し得るように、生体を正位置に案内可能な案内装置、生体情報取得装置、および登録装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、生体情報を取得する生体情報取得装置に対して生体情報の取得対象としての手のひらを正位置に案内する案内装置は、第１当接部と、第２当接部と、第１検出部と、第２検出部と、判定部とを備える。第１当接部は、第２指と第３指との指股部と当接する。第２当接部は、第３指と第４指との指股部と当接する。第１検出部は、第１当接部にかかる圧力を検出する。第２検出部は、第２当接部にかかる圧力を検出する。判定部は、第１検出部が検出した圧力の大きさ、第２検出部が検出した圧力の大きさおよび第１検出部が検出した圧力の大きさと第２検出部が検出した圧力の大きさとの差にもとづいて生体情報取得装置に対して手のひらが正位置にあるか否かを判定する。

また、上記課題を解決するために、生体情報の取得対象としての手のひらを正位置に案内し、手のひらから生体情報を取得する生体情報取得装置は、生体情報取得部と、第１当接部と、第２当接部と、第１検出部と、第２検出部と、制御部とを備える。生体情報取得部は、生体情報を取得する。第１当接部は、第２指と第３指との指股部と当接する。第２当接部は、第３指と第４指との指股部と当接する。第１検出部は、第１当接部にかかる圧力を検出する。第２検出部は、第２当接部にかかる圧力を検出する。制御部は、第１検出部が検出した圧力の大きさ、第２検出部が検出した圧力の大きさおよび第１検出部が検出した圧力の大きさと第２検出部が検出した圧力の大きさとの差にもとづいて手のひらが正位置にある場合に、手のひらから生体情報を取得する。

また、上記課題を解決するために、生体情報の取得対象としての手のひらを正位置に案内し、手のひらから生体情報を取得し登録する登録装置は、生体情報取得部と、第１当接部と、第２当接部と、第１検出部と、第２検出部と、制御部とを備える。生体情報取得部は、生体情報を取得する。第１当接部は、第２指と第３指との指股部と当接する。第２当接部は、第３指と第４指との指股部と当接する。第１検出部は、第１当接部にかかる圧力を検出する。第２検出部は、第２当接部にかかる圧力を検出する。制御部は、第１検出部が検出した圧力の大きさ、第２検出部が検出した圧力の大きさおよび第１検出部が検出した圧力の大きさと第２検出部が検出した圧力の大きさとの差にもとづいて手のひらが正位置にある場合に、手のひらから生体情報を取得し、登録する。

上記の案内装置、生体情報取得装置、および登録装置によれば、好適に生体情報を取得し得るように、生体を正位置に案内することができる。
本発明の上記および他の目的、特徴および利点は本発明の例として好ましい実施の形態を表す添付の図面と関連した以下の説明により明らかになるであろう。

第１の実施形態の登録装置の構成を示す図である。 第１の実施形態の自動預払装置の外観を示す図である。 第１の実施形態のセンサユニットの外観を示す図である。 第１の実施形態の三指支持部の押圧センサの配置の一例を示す図である。 第１の実施形態のセンサユニットに手を載置した際の外観を示す図である。 第１の実施形態のセンサユニットの構成を示す図である。 第１の実施形態の登録装置の構成を示す図である。 第１の実施形態の登録装置のハードウェア構成例を示す図である。 第１の実施形態のテンプレート登録処理のフローチャートである。 第１の実施形態の撮影処理のフローチャートである。 第１の実施形態の正位置判定処理のフローチャートである。 第１の実施形態の押圧センサ出力評価テーブルの一例を示す図である。 第１の実施形態の押圧センサ出力評価テーブルの一例を示す図である。 第１の実施形態の三指支持部の表示領域の配置の一例を示す図である。 第２の実施形態の三指支持部の押圧センサの配置の一例を示す図である。 第３の実施形態の三指支持部の押圧センサの配置の一例を示す図である。 第４の実施形態の三指支持部のセンサの配置の一例を示す図である。 第５の実施形態のセンサユニットの押圧検出の一例を示す図である。 第６の実施形態のセンサユニットの押圧力表示の一例を示す図である。

以下、実施形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態の登録装置について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の登録装置の構成を示す図である。

登録装置１０は、手のひらの静脈を用いて認証をおこなう認証システムで用いられる。認証システムは、生体の特徴を認識して個人を特定して認証するシステムの１つであり、たとえば、銀行システムなどで顧客の認証をおこなう。認証システムは、登録装置１０、の他、図示しない複数の自動預払装置（認証装置）、認証サーバ、およびネットワークを含んで構成される。

登録装置１０は、銀行の窓口などに設けられ、係員の指示または操作にしたがい、利用者のテンプレート登録をおこなう装置である。登録装置１０は、生体認証前にあらかじめ登録される照合用情報（テンプレート）を、個人を識別するための識別情報と関連付けて登録する。個人を識別するための識別情報は、利用者に直接的（たとえば、利用者番号）に、あるいは間接的（たとえば、口座番号）に付されたユニークなＩＤ（IDentification）である。あらかじめ登録される照合用情報は、画像情報から所定の特徴抽出アルゴリズムで特徴部を抽出した特徴情報、画像情報または特徴情報を符号化した符号化情報等である。

登録装置１０は、処理装置１１と、ディスプレイ１２と、センサユニット２０を含んで構成され、必要に応じてキーボード１３と、マウス１４と、ＩＣ（Integrated Circuit）カードリーダライタ１５等を含んで構成される。センサユニット２０は、生体を正位置に案内するガイド部と、生体から生体情報を取得するセンシング部とから構成される。センサユニット２０は、利用者の手のひらを正位置に案内し、正位置に案内した手のひらの静脈を撮影し、処理装置１１に撮影画像を出力する。ＩＣカードリーダライタ１５は、利用者のＩＣカード１６の情報を読み書きする。キーボード１３と、マウス１４は、入力操作を受け付ける。

ここで、登録装置１０におけるテンプレート登録（照合用情報の登録）について説明する。テンプレート登録を求める利用者は、利用者を識別するための識別情報（たとえば、ユーザＩＤ）の入力をキーボード１３、マウス１４、あるいはＩＣカードリーダライタ１５によりおこなう。登録装置１０は、ディスプレイ１２を用いた表示によりテンプレート登録を利用者に案内し、テンプレート登録するための生体情報の入力を求める。利用者は、センサユニット２０に手をかざすことにより、手のひらの静脈画像の入力をおこなう。生体情報として手のひらの静脈画像を入力した登録装置１０は、入力情報から照合用情報を作成する。登録装置１０は、処理装置１１の記憶部、図示しない認証サーバの記憶部、または利用者のＩＣカード１６の記憶部のうち少なくともいずれか１つに作成した照合用情報を記録する。

次に、認証システムで用いられる認証装置について図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態の自動預払装置の外観を示す図である。ここでは、銀行システムなどで顧客の認証をおこなう自動預払装置１９を認証装置として例示する。

自動預払装置１９は、金融機関の屋内にあるＡＴＭ（Automated Teller Machine）コーナや、ＡＴＭブースに、１台または複数台が設置される。自動預払装置１９は、金融取引に先立ち、利用者を認証する際に、生体認証をおこなう認証装置の１つである。自動預払装置１９は、ＩＣカードリーダライタ１５とセンサユニット２０を備える。

センサユニット２０は、利用者の手のひらを正位置に案内し、正位置に案内された利用者の手のひらの静脈像を撮影する。自動預払装置１９は、ＩＣカードリーダライタ１５が利用者のＩＣカード（たとえば、ＩＣチップ内蔵型キャッシュカード）から読み取る識別情報から特定する照合用情報と、センサユニット２０から取得する利用者の生体情報とから、利用者の認証をおこなう。センサユニット２０は、利用者の手のひらを正位置に案内する案内装置であり、生体情報を取得する生体情報取得装置である。自動預払装置１９は、生体情報取得装置を備える認証装置である。

次に、登録装置１０および自動預払装置１９で用いられるセンサユニット２０について図３、図４を用いて説明する。図３は、第１の実施形態のセンサユニットの外観を示す図である。図４は、第１の実施形態の三指支持部の押圧センサの配置の一例を示す図である。センサユニット２０は、利用者の手のひらを正位置に案内するガイド２１と、手のひらの静脈像（生体情報）を取得するセンサ３０を備える。なお、センサユニット２０は、左手と右手のいずれにも対応可能であるが、ここでは、左手の手のひらを生体情報の取得対象として説明し、左手を基準にした５指の並び順序で説明する。

ガイド２１は、上面を開放した箱型の筺体を、土台となる筺体支持部２２および筺体支持部２３が支持する形状である。ガイド２１は、利用者の手首を支持する手首支持部２５と、第２指（人差し指）と第３指（中指）と第４指（薬指）の三指を支持する三指支持部５０、第１指（拇指）または第５指（小指）あるいは拇指丘または小指丘を支持する第１指／第５指支持部２４を備える。

手首支持部２５、三指支持部５０、第１指／第５指支持部２４は、筺体の開放する上部の四辺を形成し、利用者の手のひらを良好に支持する。また、手首支持部２５は、略Ｕ字状の形状により利用者の手首を適正姿勢に支持する。第１指／第５指支持部２４は、曲面で形成された凹形状であり、拇指丘または小指丘を含めて第１指または第５指を支持可能である。

三指支持部５０は、第２指と第３指と第４指の三指を載置して支持する三指載置面５６と、第２指と第３指と第４指の三指をそれぞれの載置位置に案内する２つの指股ガイド５３Ｌ，５３Ｒを備える。

三指載置面５６は、第４指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｌと、第３指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｃと、第２指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｒを備える。押圧センサ５５Ｌは、第４指が三指載置面５６に載置される圧力を検出する。押圧センサ５５Ｃは、第３指が三指載置面５６に載置される圧力を検出する。押圧センサ５５Ｒは、第２指が三指載置面５６に載置される圧力を検出する。たとえば、押圧センサ５５（５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒ）は、感圧素子を用いることができる。

指股ガイド５３Ｌは、第３指と第４指の指股部に当接し、第３指と第４指を三指載置面５６に案内するとともに、手のひらの前後位置を案内する。指股ガイド５３Ｒは、第２指と第３指の指股部に当接し、第２指と第３指を三指載置面５６に案内するとともに、手のひらの前後位置を案内する。

指股ガイド５３Ｌは、第３指と第４指の指股部が当接する位置に押圧センサ５４Ｌを備える。押圧センサ５４Ｌは、第３指と第４指の指股部が指股ガイド５３Ｌに当接する圧力を検出する。指股ガイド５３Ｒは、第２指と第３指の指股部が当接する位置に押圧センサ５４Ｒを備える。押圧センサ５４Ｒは、第２指と第３指の指股部が指股ガイド５３Ｒに当接する圧力を検出する。たとえば、押圧センサ５４（５４Ｌ，５４Ｒ）は、感圧素子を用いることができる。

指股ガイド５３（５３Ｌ，５３Ｒ）は、各指を分離する指分離リブ５１と、指分離リブの両側に各指の即部と当接して各指を正位置に案内する指側ガイド５２を備える。
センサユニット２０は、箱型の筺体の底面にセンサ３０を備える。センサ３０は、生体を撮影するイメージセンサ（たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサなど）と、集光レンズと、被写体に照射する複数の近赤外線発光素子（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）とを備える。

次に、センサユニット２０が利用者の手のひらを正位置に案内している様子について図５を用いて説明する。図５は、第１の実施形態のセンサユニットに手を載置した際の外観を示す図である。

センサユニット２０は、ガイド２１により利用者の手２の手のひらを正位置に案内し、手のひらの静脈像を取得する。利用者は、第３指と第４指の間に指股ガイド５３Ｌを通し、第２指と第３指の間に指股ガイド５３Ｒを通すことで、手２が左右方向（左右軸に沿う方向）で正位置に案内される。

また、利用者は、第３指と第４指の指股部を指股ガイド５３Ｌに適当な圧力で当接し、第２指と第３指の指股部を指股ガイド５３Ｒに適当な圧力で当接することで、前後方向（前後軸に沿う方向）で正位置に案内される。たとえば、指股部が指股ガイド５３に当接する圧力が過小の場合、手２は、指股ガイド５３に対して後退した不適切な位置にあると推定できる。指股部が指股ガイド５３に当接する圧力が過大の場合、手２は、指股ガイド５３に強く押し当て過ぎていると推定できる。この場合、生体情報として静脈像を取得するときに、手２の血行を阻害（血管の押し付けによるうっ血）し、生体情報を適切に取得できないことがある。あるいは、生体情報として静脈像を取得するときに、手２が変形し、生体情報を適切に取得できないことがある。

また、利用者は、第３指と第４指の指股部を指股ガイド５３Ｌに当接する圧力と、第２指と第３指の指股部を指股ガイド５３Ｒに当接する圧力とを略同一とすることで、ヨーイング（上下軸での回転）を排除して正位置に案内される。

また、利用者は、第４指の指腹部を押圧センサ５５Ｌに適当な圧力で当接し、第３指の指腹部を押圧センサ５５Ｃに適当な圧力で当接し、第２指の指腹部を押圧センサ５５Ｒに適当な圧力で当接することで、ピッチング（左右軸での回転）を排除して正位置に案内される。たとえば、各指の指腹部が押圧センサ５５に当接する圧力が過小の場合、手２は、指先が上を向いていると推定できる。各指の指腹部が押圧センサ５５に当接する圧力が過大の場合、手２は、指先が下を向いていると推定できる。

また、利用者は、第４指の指腹部を押圧センサ５５Ｌに当接する圧力と、第２指の指腹部を押圧センサ５５Ｒに当接する圧力とを略同一とすることで、ローリング（前後軸での回転）を排除して正位置に案内される。

次に、センサユニット２０が利用者の手のひらを正位置に案内し、手のひらの静脈像の取得をおこなうための構成について図６を用いて説明する。図６は、第１の実施形態のセンサユニットの構成を示す図である。

センサユニット（生体情報取得装置）２０は、センシング部６０とガイド部（案内装置）７０とを備える。センシング部６０は、手のひらの静脈像を撮影し、撮影データを処理装置１１に送信する。センシング部６０は、記憶部６１と、撮影部６２と、制御部６３と、通信部６４を備える。

制御部６３は、各処理部を統括的に制御する。撮影部（センサ３０）６２は、被写体となる生体から画像情報を取得する。記憶部６１は、撮影部６２が取得した画像情報を一時的に記憶する。通信部６４は、処理装置１１およびガイド部７０と通信をおこなう。

撮影部６２は、被写体となる生体（手のひら）からの近赤外線の反射光を撮影する。静脈に流れる赤血球の中のヘモグロビンは、酸素を失っていることから、このヘモグロビン（還元ヘモグロビン）は、７００ナノメートル〜１０００ナノメートル付近の近赤外線を吸収する性質がある。そのため、手のひらに近赤外線を当てると、静脈がある部分だけ反射が少なく、静脈の位置は、近赤外線の反射光の強弱により認識可能となる。撮影部６２による撮影画像は、特定の光源を用いることにより特徴的な情報の抽出が容易になるが、無彩色の画像となる。

ガイド部７０は、通信部７１と、制御部７２と、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒと、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒと、ＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒと、ＬＥＤ５８Ｌ，５８Ｃ，５８Ｒを備える。

制御部７２は、各処理部を統括的に制御する。通信部７１は、センシング部６０と通信をおこなう。押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒは、指股ガイド５３に当接する指股部の圧力を検出する。押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒは、三指載置面５６に載置された各指の指腹部の圧力を検出する。ＬＥＤ５７Ｌは、押圧センサ５４Ｌが検出した圧力の大きさを表示態様により報知する。ＬＥＤ５７Ｒは、押圧センサ５４Ｒが検出した圧力の大きさを表示態様により報知する。ＬＥＤ５８Ｌは、押圧センサ５５Ｌが検出した圧力の大きさを表示態様により報知する。ＬＥＤ５８Ｃは、押圧センサ５５Ｃが検出した圧力の大きさを表示態様により報知する。ＬＥＤ５８Ｒは、押圧センサ５５Ｒが検出した圧力の大きさを表示態様により報知する。

次に、登録装置１０がテンプレート登録をおこなうための処理を実現する構成について図７を用いて説明する。図７は、第１の実施形態の登録装置の構成を示す図である。登録装置１０は、制御部８０と、記憶部８１と、報知部８２と、通信部８３と、画像入力部８４と、特徴量評価部８５と、再取得判定部８６と、テンプレート登録部８７とを備える。

制御部８０は、各処理部を統括的に制御する。記憶部８１は、センサユニット２０から取得した画像情報、各種データベースなどを記憶保持する。報知部８２は、利用者に対してセンサユニット２０に手のひらをかざす動作の要領の案内や、テンプレート登録の成否の報知など、所要の表示メッセージを生成し、ディスプレイ１２に表示する。また、報知部８２は、所要の音声メッセージを生成し、図示しないスピーカから音声出力する。通信部８３は、センサユニット２０との通信、ＩＣカードリーダライタ１５が内蔵するＩＣチップとの通信、その他のコンピュータとの通信をおこなう。

画像入力部８４は、センサユニット２０から生体の撮影画像を入力する。より詳しくは、画像入力部８４は、撮影画像を入力すると、撮影画像から背景を除去して被写体を抽出する。画像入力部８４は、抽出した被写体が手のひらであるか否かを判定し、被写体が手のひらでないと判定した場合、あらためてセンサユニット２０から生体の撮影画像を入力する。

特徴量評価部８５は、撮影画像から生体情報に含まれる特徴量を評価する。具体的には、特徴量評価部８５は、手のひら画像にある静脈パタン、あるいは静脈パタンに含まれる特徴情報の量を評価する。特徴情報は、たとえば、静脈パタンに含まれる特徴点（静脈の端点や分岐点）、特徴点と近傍特徴点を直線で結び交差した静脈数、特徴点を中心とする小画像などがある。特徴情報の量は、所定の評価アルゴリズムにより特徴情報の数や質を数値化した値である。特徴情報の量は、多いほど認証精度が安定し、少ないほど認証精度が不安定となる。簡潔な例としては、特徴情報の量は、特徴点の数、特徴点と近傍特徴点を直線で結び交差した静脈数の総和とすることができる。なお、特徴量評価部８５による特徴量の評価は、評価値（たとえば、１００、２００などの数値）であってもよいし、所定の閾値により特徴量の多寡を評価したもの（たとえば、「多」、「普」、「少」などのランク）であってもよい。

再取得判定部８６は、特徴量の評価にもとづいて生体情報の再取得の是非を判定する。再取得判定部８６は、取得した生体情報について、特徴量の評価が十分でない場合に、生体情報の再取得、すなわち撮影画像の再入力をおこなうと判定する。

テンプレート登録部８７は、抽出した画像情報を、登録テンプレートとして加工し、登録テンプレートを、処理装置１１の記憶部、認証サーバの記憶部、または利用者のＩＣカード１６の記憶部に記録（登録）する。

次に、登録装置１０のハードウェア構成例について図８を用いて説明する。図８は、第１の実施形態の登録装置のハードウェア構成例を示す図である。
登録装置１０は、処理装置１１、ディスプレイ１２、キーボード１３、マウス１４、センサユニット２０、ＩＣカードリーダライタ１５を備える。

処理装置１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０３、通信インタフェース１０４、グラフィック処理装置１０５、および入出力インタフェース１０６が接続されている。

ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。

グラフィック処理装置１０５には、ディスプレイ１２が接続されている。グラフィック処理装置１０５は、ＣＰＵ１０１からの命令にしたがって、画像をディスプレイ１２の画面に表示させる。

入出力インタフェース１０６には、キーボード１３、マウス１４、センサユニット２０、ＩＣカードリーダライタ１５が接続されている。また、入出力インタフェース１０６は、可搬型記録媒体１１０への情報の書込み、および可搬型記録媒体１１０への情報の読出しが可能な可搬型記録媒体インタフェースと接続可能になっている。入出力インタフェース１０６は、キーボード１３、マウス１４、センサユニット２０、ＩＣカードリーダライタ１５、可搬型記録媒体インタフェースから送られてくる信号を、バス１０７を介してＣＰＵ１０１に送信する。

通信インタフェース１０４は、ネットワーク９に接続されている。通信インタフェース１０４は、その他のコンピュータ（たとえば、認証サーバ）との間でデータの送受信をおこなう。

以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、認証サーバ、自動預払装置１９も同様のハードウェア構成で実現できる。
なお、処理装置１１は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、処理装置１１は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、可搬型記録媒体１１０、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このように処理装置１１は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。

次に、登録装置１０が実行するテンプレート登録処理について図９を用いて説明する。図９は、第１の実施形態のテンプレート登録処理のフローチャートである。
［ステップＳ１１］処理装置１１（画像入力部８４）は、センサユニット２０にテンプレート登録に用いる手のひらの静脈像を撮影した画像（撮影データ）を要求する。

［ステップＳ１２］処理装置１１（画像入力部８４）は、センサユニット２０からの応答に撮影データが含まれるか否かを判定する。処理装置１１（画像入力部８４）は、センサユニット２０からの応答に撮影データが含まれない場合に、ステップＳ１３にすすみ、撮影データが含まれる場合に、ステップＳ１４にすすむ。

［ステップＳ１３］処理装置１１（報知部８２）は、センサユニット２０からの応答に撮影データが含まれないため、手のひらの静脈像の撮影の失敗を報知し、テンプレート登録処理を終了する。また、処理装置１１（再取得判定部８６）は、手のひらの静脈像の再取得を判定し、必要に応じてセンサユニット２０にテンプレート登録に用いる手のひらの静脈像を撮影した画像（撮影データ）を要求してもよい。

［ステップＳ１４］処理装置１１（特徴量評価部８５）は、取得した撮影データから静脈データを抽出する。
［ステップＳ１５］処理装置１１（特徴量評価部８５）は、抽出した静脈データから特徴データを生成する。

［ステップＳ１６］処理装置１１（テンプレート登録部８７）は、生成した特徴データからテンプレートを生成、登録してテンプレート登録処理を終了する。
次に、センシング部６０が実行する撮影処理について図１０を用いて説明する。図１０は、第１の実施形態の撮影処理のフローチャートである。センシング部６０は、登録装置１０からの手のひらの静脈像の撮影要求を受けて撮影処理を実行する。

［ステップＳ２１］センシング部６０（制御部６３）は、ガイド部７０に利用者の手のひらが正位置にあるか否かの判定を要求する。
［ステップＳ２２］センシング部６０（制御部６３）は、ガイド部７０から利用者の手のひらが正位置にあるか否かの判定応答があれば、ステップＳ２５にすすみ、判定応答がなければステップＳ２３にすすむ。

［ステップＳ２３］センシング部６０（制御部６３）は、ガイド部７０からの判定応答が所定時間内になければ（タイムアップすれば）、ステップＳ２４にすすみ、所定時間内であれば、判定応答を待つためにステップＳ２２にすすむ。

［ステップＳ２４］センシング部６０（制御部６３）は、利用者の手のひらが正位置にない、あるいは正位置にあることを確認できない旨を、登録装置１０に応答して撮影処理を終了する。なお、センシング部６０（制御部６３）は、利用者の手のひらが正位置にない、あるいは正位置にあることを確認できない旨の応答に加えて、ディスプレイ１２で報知表示をおこなうために手のひらの静脈像の撮影データを送信するようにしてもよい。

［ステップＳ２５］センシング部６０（制御部６３）は、ガイド部７０からの判定応答が、利用者の手のひらが正位置にある旨の応答か否かを判定する。センシング部６０（制御部６３）は、ガイド部７０からの判定応答が、利用者の手のひらが正位置にある旨の応答であれば、ステップＳ２６にすすみ、正位置にある旨の応答でなければ、ステップＳ２４にすすむ。

［ステップＳ２６］センシング部６０（制御部６３）は、センサ３０（撮影部６２）により手のひらの静脈像を撮影する。
［ステップＳ２７］センシング部６０（制御部６３）は、利用者の手のひらが正位置にある旨、および手のひらの静脈像の撮影データを、登録装置１０に応答して撮影処理を終了する。

次に、ガイド部７０が実行する正位置判定処理について図１１から図１３を用いて説明する。図１１は、第１の実施形態の正位置判定処理のフローチャートである。図１２、図１３は、第１の実施形態の押圧センサ出力評価テーブルの一例を示す図である。ガイド部７０は、センシング部６０からの利用者の手のひらが正位置にあるか否かの判定要求を受けて正位置判定処理を実行する。

［ステップＳ３１］ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒと、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒの出力を取得する。
［ステップＳ３２］ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２００を参照して、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの出力から利用者の手２の姿勢評価を取得する。

たとえば、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの検出した押圧力があらかじめ設定した範囲内にあれば、「適」と評価され、検出した押圧力が設定範囲よりより小さい場合に「弱」、大きい場合に「強」と評価される。より具体的には、ガイド部７０は、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの検出した押圧力が２００ｇから４００ｇの範囲にあるときに「適」と評価することで、手２を正位置に好適に案内することができる。

押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒがともに「弱」の場合、手２は、後退した位置にあると評価される。押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒがともに「適」の場合、手２は、正位置にあると評価される。押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒがともに「強」の場合、手２は、過度に前進した位置にあると評価される。押圧センサ５４Ｌの検出した押圧力が押圧センサ５４Ｒの検出した押圧力よりも大きい場合、手２は、上下軸に対して右旋回（上下軸での右回転）していると評価される。押圧センサ５４Ｒの検出した押圧力が押圧センサ５４Ｌの検出した押圧力よりも大きい場合、手２は、上下軸に対して左旋回（上下軸での左回転）していると評価される。

また、ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２００を参照して、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの出力から押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの押圧力の評価に応じたＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒの発光態様を取得する。

たとえば、ＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒの発光態様は、押圧力が「適」と評価されるときに「緑色発光」、押圧力が「弱」と評価されるときに「青色発光」、押圧力が「強」と評価されるときに「赤色発光」となる。

また、ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２１０を参照して、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒの出力から利用者の手２の姿勢評価を取得する。
たとえば、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒの検出した押圧力があらかじめ設定した範囲内にあれば、「適」と評価され、検出した押圧力が設定範囲よりより小さい場合に「弱」、大きい場合に「強」と評価される。より具体的には、ガイド部７０は、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒの検出した押圧力が２００ｇから４００ｇの範囲にあるときに「適」と評価することで、手２を正位置に好適に案内することができる。

押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「弱」の場合、あるいは押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「適」であっても押圧センサ５５Ｃが「弱」の場合、手２は、指先が上を向いている（左右軸での回転）と評価される。押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「強」の場合、あるいは押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「適」であっても押圧センサ５５Ｃが「強」の場合、手２は、指先が下を向いている（左右軸での回転）と評価される。押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒがともに「適」の場合、手２は、正位置にあると評価される。押圧センサ５５Ｌの検出した押圧力が押圧センサ５５Ｒの検出した押圧力よりも大きい場合、手２は、前後軸に対して左回転していると評価される。押圧センサ５５Ｒの検出した押圧力が押圧センサ５５Ｌの検出した押圧力よりも大きい場合、手２は、前後軸に対して右回転していると評価される。

また、ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２１０を参照して、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの出力から押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒの押圧力の評価に応じたＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒの発光態様を取得する。

たとえば、ＬＥＤ５８Ｌ，５８Ｃ，５８Ｒの発光態様は、押圧力が「適」と評価されるときに「緑色発光」、押圧力が「弱」と評価されるときに「青色発光」、押圧力が「強」と評価されるときに「赤色発光」となる。

なお、ＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒ、ＬＥＤ５８Ｌ，５８Ｃ，５８Ｒの発光態様は、押圧力が「適」と評価されるときに「点灯」、押圧力が「弱」と評価されるときに「長周期点滅」、押圧力が「強」と評価されるときに「短周期点滅」としてもよい。

［ステップＳ３３］ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２００，２１０を参照して取得したＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒ、ＬＥＤ５８Ｌ，５８Ｃ，５８Ｒの発光態様で、ＬＥＤ５７Ｌ，５７Ｒ、ＬＥＤ５８Ｌ，５８Ｃ，５８Ｒの出力表示をおこなう。

［ステップＳ３４］ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２００を参照して取得した評価（姿勢評価）および押圧センサ出力評価テーブル２１０を参照して取得した評価（姿勢評価）がともに正位置にある場合に、ステップＳ３６にすすみ、いずれか一方でも正位置にない場合に、ステップＳ３５にすすむ。

［ステップＳ３５］ガイド部７０（制御部７２）は、利用者の手２の正位置評価を得るために、判定開始から所定時間内であれば、ステップＳ３１にすすみ、所定時間経過（タイムアップ）であれば、ステップＳ３６にすすむ。

［ステップＳ３６］ガイド部７０（制御部７２）は、センシング部６０からの利用者の手のひらが正位置にあるか否かの判定要求に対して、応答をおこない正位置判定処理を終了する。ガイド部７０（制御部７２）は、押圧センサ出力評価テーブル２００を参照して取得した評価（姿勢評価）および押圧センサ出力評価テーブル２１０を参照して取得した評価（姿勢評価）がともに正位置にある場合に正位置応答をおこなう。一方、ステップＳ３５でタイムアップした場合、ガイド部７０（制御部７２）は、タイムアップ時点で取得している評価（不正位置）を応答する。

これにより、センサユニット２０は、利用者の手２を正位置に案内して、生体認証に用いるのに適切な生体情報を取得することができる。
なお、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒ、および押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒの押圧力評価のためにあらかじめ設定する閾値は、利用者ごとに設定するものであってもよい。たとえば、あらかじめ設定する閾値は、性別、年齢、手の大きさ等によって異ならせてもよい。また、登録装置１０でテンプレート登録をおこなった際の閾値を記憶し、記憶してある閾値を認証時に用いるようにしてもよい。

次に、センサユニット２０の三指支持部５０における報知表示について図１４を用いて説明する。図１４は、第１の実施形態の三指支持部の表示領域の配置の一例を示す図である。センサユニット２０は、正位置判定処理のステップＳ３３で取得した表示態様による報知表示を三指支持部５０にておこなう。

三指支持部５０は、表示領域９０Ｌ，９０Ｃ，９０Ｒと、表示領域９１Ｌ，９１Ｒの５つの表示領域を有する。各表示領域は、「強い（強）」、「適」、「弱い（弱）」の三態様で発光し、各表示領域に対応する押圧センサの押圧力を報知する。

表示領域９０Ｌは、押圧センサ５５Ｌに対応するＬＥＤ５８Ｌの表示領域である。表示領域９０Ｌは、三指載置面５６の左端部にあり、第４指を三指載置面５６に載置した際に第４指近傍で発光する。これにより、利用者は、第４指の指腹部の押圧力についての報知を容易に把握可能になる。

表示領域９０Ｃは、押圧センサ５５Ｃに対応するＬＥＤ５８Ｃの表示領域である。表示領域９０Ｃは、三指載置面５６の中央部にあり、第３指を三指載置面５６に載置した際に第３指近傍で発光する。これにより、利用者は、第３指の指腹部の押圧力についての報知を容易に把握可能になる。

表示領域９０Ｒは、押圧センサ５５Ｒに対応するＬＥＤ５８Ｒの表示領域である。表示領域９０Ｒは、三指載置面５６の右端部にあり、第２指を三指載置面５６に載置した際に第２指近傍で発光する。これにより、利用者は、第２指の指腹部の押圧力についての報知を容易に把握可能になる。

表示領域９１Ｌは、押圧センサ５４Ｌに対応するＬＥＤ５７Ｌの表示領域である。表示領域９１Ｌは、指股ガイド５３Ｌにあり、第４指と第３指を三指載置面５６に載置した際に第４指と第３指の間で発光する。これにより、利用者は、第４指と第３指の指股部の押圧力についての報知を容易に把握可能になる。

表示領域９１Ｒは、押圧センサ５４Ｒに対応するＬＥＤ５７Ｒの表示領域である。表示領域９１Ｒは、指股ガイド５３Ｒにあり、第３指と第２指を三指載置面５６に載置した際に第３指と第２指の間で発光する。これにより、利用者は、第３指と第２指の指股部の押圧力についての報知を容易に把握可能になる。

このように、センサユニット２０は、利用者に対して手２の姿勢をどのように正せばよいかを案内して、利用者の手を正位置に案内することができる。
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態の三指支持部について、図１５を用いて説明する。図１５は、第２の実施形態の三指支持部の押圧センサの配置の一例を示す図である。

三指支持部９２は、第２指と第３指と第４指の三指を載置して支持する三指載置面５６と、第２指と第３指と第４指の三指をそれぞれの載置位置に案内する２つの指股ガイド５３Ｌ，５３Ｒを備える。

三指載置面５６は、第３指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｃを備える。ガイド部７０は、押圧センサ５５Ｃの検出結果にもとづいて、手２の左右軸での回転を検出可能である。押圧センサ５５Ｃが「弱」の場合、手２は、指先が上を向いている（左右軸での回転）と評価される。押圧センサ５５Ｃが「強」の場合、手２は、指先が下を向いている（左右軸での回転）と評価される。押圧センサ５５Ｃが「適」の場合、手２は、正位置にあると評価される。

第４指の指腹部および第３指の指腹部に対応する位置に押圧センサを備えないが、第１指／第５指支持部２４により第１指および第５指を支持することによっても手２の回転を抑制して正位置に案内可能である。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態の三指支持部について、図１６を用いて説明する。図１６は、第３の実施形態の三指支持部の押圧センサの配置の一例を示す図である。

三指支持部９３は、第２指と第３指と第４指の三指を載置して支持する三指載置面５６と、第２指と第３指と第４指の三指をそれぞれの載置位置に案内する２つの指股ガイド５３Ｌ，５３Ｒを備える。

三指載置面５６は、第４指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｌと、第２指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｒを備える。ガイド部７０は、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒの検出結果にもとづいて、手２の左右軸での回転を検出可能である。押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「弱」の場合、手２は、指先が上を向いている（左右軸での回転）と評価される。押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「強」の場合、手２は、指先が下を向いている（左右軸での回転）と評価される。押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒがともに「適」の場合、手２は、正位置にあると評価される。

また、ガイド部７０は、押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒの検出結果にもとづいて、手２の前後軸での回転を検出可能である。押圧センサ５５Ｌの検出した押圧力が押圧センサ５５Ｒの検出した押圧力よりも大きい場合、手２は、前後軸に対して左回転していると評価される。押圧センサ５５Ｒの検出した押圧力が押圧センサ５５Ｌの検出した押圧力よりも大きい場合、手２は、前後軸に対して右回転していると評価される。

［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態の三指支持部について、図１７を用いて説明する。図１７は、第４の実施形態の三指支持部のセンサの配置の一例を示す図である。

三指支持部９４は、第２指と第３指と第４指の三指を載置して支持する三指載置面５６と、第２指と第３指と第４指の三指をそれぞれの載置位置に案内する２つの指股ガイド５３Ｌ，５３Ｒを備える。

三指載置面５６は、第４指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｌと、第２指の指腹部に対応する位置に押圧センサ５５Ｒと、第３指の指腹部に対応する位置にセンサ９５を備える。センサ９５は、生体を撮影するイメージセンサ（たとえば、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサなど）と、集光レンズと、被写体に照射する複数の近赤外線発光素子（ＬＥＤ）とを備える。センサ９５は、指の静脈を撮影することが可能である。

なお、ガイド部７０による押圧センサ５５Ｌ，５５Ｒの検出結果にもとづく姿勢判定は、第３の実施形態と同様におこなうことができる。
このように、ガイド部７０は、利用者の手２について手のひら静脈の取得だけでなく、指の静脈の取得をおこなう場合にも、利用者の手２を好適に正位置に案内することができる。なお、指の静脈の取得対象の好適な実施例として第３指の指静脈を生体情報として取得する場合を示したが、ガイド部７０は、第２指や第４指から指静脈を生体情報として取得することもできる。また、１指に限らず、ガイド部７０は、２指、または３指の指静脈を生体情報として取得するようにしてもよい。また、イメージセンサと押圧センサを別体に構成したが、一体に構成するものであってもよい。

［第５の実施形態］
次に、第５の実施形態の三指支持部について、図１８を用いて説明する。図１８は、第５の実施形態のセンサユニットの押圧検出の一例を示す図である。

三指支持部９６は、第２指と第３指と第４指の三指をそれぞれの載置位置に案内する指股ガイド９７を２つ備える。指股ガイド９７は、第３指と第４指の指股部に当接するものと、第２指と第３指の指股部に当接するものとがあるが、同一構造であるため一方の図示を省略する。

指股ガイド９７は、円筒状（ボス状）であり、一端が三指載置面５６から臨む。指股ガイド９７は、他端が三指載置面５６の下方で軸支され、指股部の押圧方向に沿って前傾状態（指股ガイド９７ａ）から起立状態（指股ガイド９７ｂ）を経て後傾状態（指股ガイド９７ｃ）まで変位可能である。指股ガイド９７は、他端が付勢部９６２により前傾状態（指股ガイド９７ａ）に付勢される。指股ガイド９７は、付勢部９６２による付勢力に抗して指股部に押されることで、変位可能になっている。ガイド部７０は、位置検出センサ（たとえば、フォトセンサ）９６１により指股ガイド９７の変位状態を検出可能にしている。

たとえば、指股ガイド９７は、押圧力が過小な時に前傾状態であり、押圧力が適正な範囲にあるときに起立状態であり、押圧力が過大なときに後傾状態である。より具体的には、指股ガイド９７は、押圧力が２００ｇから４００ｇの範囲にあるときに起立状態となる。これにより、利用者は、押圧力の適正範囲を容易に把握可能になる。

［第６の実施形態］
次に、第６の実施形態の三指支持部について、図１９を用いて説明する。図１９は、第６の実施形態のセンサユニットの押圧力表示の一例を示す図である。第１の実施形態では、押圧センサで検出した押圧力の大きさをＬＥＤの表示態様で報知したが、第６の実施形態では、インジケータ表示をおこなう。

各押圧センサ（押圧センサ５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒ、押圧センサ５４Ｌ，５４Ｒ）に対応する位置に、表示部９８を備える。表示部９８は、所定長さの帯状であって、中央部を押圧力が適切な範囲、右側を押圧力が過小な範囲、左側を押圧力が過大な範囲としている。表示部９８は、検出している押圧力の大きさに対応する位置に押圧力表示９９をおこなう。これにより、利用者は、押圧力の適正範囲を容易に把握可能になる。

このように、センサユニット２０は、生体情報の取得機会毎の手かざし操作の挙動範囲、ぶれを低減し、姿勢を均一化することができるので、認証精度が安定する。また、センサユニット２０は、利用者に対して正位置への案内を具体的におこなうことができるので、利用者にとって正位置の把握が容易である。

また、センサユニット２０を備える登録装置１０、およびセンサユニット２０を備える認証装置（たとえば、自動預払装置１９）も認証精度が安定し、利便性が向上する。認証装置は、自動預払装置１９である場合や、入退室時の認証など、多数の利用者にサービスを提供する装置である場合、利用者の待ち時間の低減が図れ、サービス向上に寄与する。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、各装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（可搬型記録媒体を含む）に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。

プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムにしたがった処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムにしたがった処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムにしたがった処理を実行することもできる。

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。

１０ 登録装置
１１ 処理装置
１２ ディスプレイ
１３ キーボード
１４ マウス
１５ ＩＣカードリーダライタ
１６ ＩＣカード
１９ 自動預払装置
２０ センサユニット
２１ ガイド
２２，２３ 筺体支持部
２４ 第１指／第５指支持部
２５ 手首支持部
３０ センサ
５０ 三指支持部
５１ 指分離リブ
５２ 指側ガイド
５３（５３Ｌ，５３Ｒ） 指股ガイド
５４（５４Ｌ，５４Ｒ）、５５（５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒ） 押圧センサ
５６ 三指載置面

Claims (22)

1. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内する案内装置であって、
   第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
   前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
   前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
   前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
   前記第３指を載置する第３指載置部と、
   前記第３指載置部に載置された前記第３指の指腹部にかかる圧力を検出する第３指検出部と、
   前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果および前記第３指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にあるか否かを判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする案内装置。
2. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内する案内装置であって、
   第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
   前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
   前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
   前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
   前記第２指を載置する第２指載置部と、
   前記第２指載置部に載置された前記第２指の指腹部にかかる圧力を検出する第２指検出部と、
   前記第４指を載置する第４指載置部と、
   前記第４指載置部に載置された前記第４指の指腹部にかかる圧力を検出する第４指検出部と、
   前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果、前記第２指検出部の検出結果および前記第４指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にあるか否かを判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする案内装置。
3. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内する案内装置であって、
   第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
   前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
   前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
   前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
   前記第２指を載置する第２指載置部と、
   前記第２指載置部に載置された前記第２指の指腹部にかかる圧力を検出する第２指検出部と、
   前記第３指を載置する第３指載置部と、
   前記第３指載置部に載置された前記第３指の指腹部にかかる圧力を検出する第３指検出部と、
   前記第４指を載置する第４指載置部と、
   前記第４指載置部に載置された前記第４指の指腹部にかかる圧力を検出する第４指検出部と、
   前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果、前記第２指検出部の検出結果、前記第３指検出部の検出結果および前記第４指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にあるか否かを判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする案内装置。
4. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内する案内装置であって、
   第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
   前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
   前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
   前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部が検出した前記第１当接部にかかる圧力の大きさと、前記第２検出部が検出した前記第２当接部にかかる圧力の大きさとの比較から、前記手の甲を貫通する上下軸に対する回転を判定して前記手が正位置にあるか否かを判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする案内装置。
5. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内する案内装置であって、
   第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
   前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
   前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
   前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にあるか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記第１当接部は、前記第１検出部が検出する圧力にしたがい前記手の前後方向に変位可能であり、
   前記第２当接部は、前記第２検出部が検出する圧力にしたがい前記手の前後方向に変位可能であることを特徴とする案内装置。
6. 前記判定部は、前記第３指検出部が検出した前記第３指の指腹部にかかる圧力の大きさから、手のひらを左右に貫通する左右軸に対する回転を判定することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の案内装置。
7. 前記判定部は、前記第２指検出部が検出した前記第２指の指腹部にかかる圧力と、前記第４指検出部が検出した前記第４指の指腹部にかかる圧力のうち少なくともいずれか一つの大きさから、手のひらを左右に貫通する左右軸に対する回転を判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の案内装置。
8. 前記判定部は、前記第２指検出部が検出した前記第２指の指腹部にかかる圧力と、前記第３指検出部が検出した前記第３指の指腹部にかかる圧力と、前記第４指検出部が検出した前記第４指の指腹部にかかる圧力のうち少なくともいずれか一つの大きさから、手のひらを左右に貫通する左右軸に対する回転を判定することを特徴とする請求項３に記載の案内装置。
9. 前記判定部は、前記第２指検出部が検出した前記第２指の指腹部にかかる圧力の大きさと、前記第４指検出部が検出した前記第４指の指腹部にかかる圧力の大きさとの比較から、手のひらを前後に貫通する前後軸に対する回転を判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の案内装置。
10. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第３指を載置する第３指載置部と、
    前記第３指載置部に載置された前記第３指の指腹部にかかる圧力を検出する第３指検出部と、
    前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果および前記第３指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得する制御部と、
    を備えることを特徴とする生体情報取得装置。
11. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第２指を載置する第２指載置部と、
    前記第２指載置部に載置された前記第２指の指腹部にかかる圧力を検出する第２指検出部と、
    前記第４指を載置する第４指載置部と、
    前記第４指載置部に載置された前記第４指の指腹部にかかる圧力を検出する第４指検出部と、
    前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果、前記第２指検出部の検出結果および前記第４指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得する制御部と、
    を備えることを特徴とする生体情報取得装置。
12. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第２指を載置する第２指載置部と、
    前記第２指載置部に載置された前記第２指の指腹部にかかる圧力を検出する第２指検出部と、
    前記第３指を載置する第３指載置部と、
    前記第３指載置部に載置された前記第３指の指腹部にかかる圧力を検出する第３指検出部と、
    前記第４指を載置する第４指載置部と、
    前記第４指載置部に載置された前記第４指の指腹部にかかる圧力を検出する第４指検出部と、
    前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果、前記第２指検出部の検出結果、前記第３指検出部の検出結果および前記第４指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得する制御部と、
    を備えることを特徴とする生体情報取得装置。
13. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部が検出した前記第１当接部にかかる圧力の大きさと、前記第２検出部が検出した前記第２当接部にかかる圧力の大きさとの比較による、前記手の甲を貫通する上下軸に対する回転の判定にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得する制御部と、
    を備えることを特徴とする生体情報取得装置。
14. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得する制御部と、
    を備え、
    前記第１当接部は、前記第１検出部が検出する圧力にしたがい前記手の前後方向に変位可能であり、
    前記第２当接部は、前記第２検出部が検出する圧力にしたがい前記手の前後方向に変位可能であることを特徴とする生体情報取得装置。
15. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得し登録する登録装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第３指を載置する第３指載置部と、
    前記第３指載置部に載置された前記第３指の指腹部にかかる圧力を検出する第３指検出部と、
    前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果および前記第３指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得し、登録する制御部と、
    を備えることを特徴とする登録装置。
16. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得し登録する登録装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第２指を載置する第２指載置部と、
    前記第２指載置部に載置された前記第２指の指腹部にかかる圧力を検出する第２指検出部と、
    前記第４指を載置する第４指載置部と、
    前記第４指載置部に載置された前記第４指の指腹部にかかる圧力を検出する第４指検出部と、
    前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果、前記第２指検出部の検出結果および前記第４指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得し、登録する制御部と、
    を備えることを特徴とする登録装置。
17. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得し登録する登録装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第２指を載置する第２指載置部と、
    前記第２指載置部に載置された前記第２指の指腹部にかかる圧力を検出する第２指検出部と、
    前記第３指を載置する第３指載置部と、
    前記第３指載置部に載置された前記第３指の指腹部にかかる圧力を検出する第３指検出部と、
    前記第４指を載置する第４指載置部と、
    前記第４指載置部に載置された前記第４指の指腹部にかかる圧力を検出する第４指検出部と、
    前記第１検出部の検出結果、前記第２検出部の検出結果、前記第２指検出部の検出結果、前記第３指検出部の検出結果および前記第４指検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得し、登録する制御部と、
    を備えることを特徴とする登録装置。
18. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得し登録する登録装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部が検出した前記第１当接部にかかる圧力の大きさと、前記第２検出部が検出した前記第２当接部にかかる圧力の大きさとの比較による、前記手の甲を貫通する上下軸に対する回転の判定にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得し、登録する制御部と、
    を備えることを特徴とする登録装置。
19. 生体情報の取得対象としての手を正位置に案内し、前記生体情報を取得し登録する登録装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果にもとづいて前記手が正位置にある場合に、前記生体情報を取得し、登録する制御部と、
    を備え、
    前記第１当接部は、前記第１検出部が検出する圧力にしたがい前記手の前後方向に変位可能であり、
    前記第２当接部は、前記第２検出部が検出する圧力にしたがい前記手の前後方向に変位可能であることを特徴とする登録装置。
20. 生体情報を取得する生体情報取得装置に対して、前記生体情報の取得対象としての手のひらを正位置に案内する案内装置であって、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部が検出した圧力の大きさ、前記第２検出部が検出した圧力の大きさおよび前記第１検出部が検出した圧力の大きさと前記第２検出部が検出した圧力の大きさとの差にもとづいて前記生体情報取得装置に対して前記手のひらが正位置にあるか否かを判定する判定部と、
    を備えることを特徴とする案内装置。
21. 生体情報の取得対象としての手のひらを正位置に案内し、前記手のひらから前記生体情報を取得する生体情報取得装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部が検出した圧力の大きさ、前記第２検出部が検出した圧力の大きさおよび前記第１検出部が検出した圧力の大きさと前記第２検出部が検出した圧力の大きさとの差にもとづいて前記手のひらが正位置にある場合に、前記手のひらから前記生体情報を取得する制御部と、
    を備えることを特徴とする生体情報取得装置。
22. 生体情報の取得対象としての手のひらを正位置に案内し、前記手のひらから前記生体情報を取得し登録する登録装置であって、
    前記生体情報を取得する生体情報取得部と、
    第２指と第３指との指股部と当接する第１当接部と、
    前記第３指と第４指との指股部と当接する第２当接部と、
    前記第１当接部にかかる圧力を検出する第１検出部と、
    前記第２当接部にかかる圧力を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部が検出した圧力の大きさ、前記第２検出部が検出した圧力の大きさおよび前記第１検出部が検出した圧力の大きさと前記第２検出部が検出した圧力の大きさとの差にもとづいて前記手のひらが正位置にある場合に、前記手のひらから前記生体情報を取得し、登録する制御部と、
    を備えることを特徴とする登録装置。

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