JP5818313B2 - Component mounting line - Google Patents

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Description

本発明は、回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインに関する発明である。   The present invention relates to a component mounting line for mounting components on a circuit board using a plurality of devices arranged along a circuit board conveyance path.

一般に、部品実装ラインでは、回路基板の搬送経路に沿って半田印刷機、部品実装機、外観検査機等の複数台の装置が配列され、各装置にそれぞれモニタ（表示機能と入力機能）が設けられ、各装置毎に作業者が各装置の設定情報やカメラの撮像画像等のモニタ表示を見て確認しながら、適宜、各装置の設定情報等をモニタ画面のタッチ操作等で入力できるようになっている。   In general, in a component mounting line, multiple devices such as solder printers, component mounters, and visual inspection machines are arranged along the circuit board transport path, and each device has a monitor (display function and input function). For each device, the operator can appropriately input the setting information of each device by touch operation on the monitor screen while confirming the monitor display of the setting information of each device and the captured image of the camera. It has become.

また、特許文献１（特開２００４−１３３５０９号公報）では、部品実装ラインに配列された複数台の装置の生産を管理するホストコンピュータに対して携帯情報端末を無線接続し、ホストコンピュータから携帯情報端末に送信されてくる装着機情報図等を携帯情報端末の画面に表示させるようにしている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133509), a portable information terminal is wirelessly connected to a host computer that manages production of a plurality of devices arranged on a component mounting line, and the portable information is transmitted from the host computer. The mounting machine information diagram transmitted to the terminal is displayed on the screen of the portable information terminal.

特開２００４−１３３５０９号公報JP 2004-133509 A

ところで、上記特許文献１では、ホストコンピュータから送信されてくる装着機情報図等を携帯情報端末の画面に表示するようにしているため、作業者は、ホストコンピュータのモニタの画面を見に行かなくても、携帯情報端末を携帯することで、部品実装ラインの周囲のどの位置からでも、携帯情報端末の画面上で装着機情報図等を確認できる利点があるが、携帯情報端末の画面に表示される装着機情報図の向きが常に一定であるため、部品実装ラインの周囲のどの方向から部品実装ラインを見るかによって、携帯情報端末の画面上の装着機情報図の向きが現実の部品実装ラインの上流／下流の向きと反対になる場合がある。このため、作業者の目視確認等の作業効率が低下したり、作業ミスを引き起こす可能性がある。   By the way, in the above-mentioned patent document 1, since the mounting machine information diagram transmitted from the host computer is displayed on the screen of the portable information terminal, the operator does not go to the monitor screen of the host computer. However, by carrying a portable information terminal, there is an advantage that you can check the mounting machine information diagram etc. on the screen of the portable information terminal from any position around the component mounting line, but it is displayed on the screen of the portable information terminal The orientation of the mounting machine information diagram on the screen of the portable information terminal depends on which direction the component mounting line is viewed from around the component mounting line. It may be opposite to the upstream / downstream direction of the line. For this reason, work efficiency, such as a worker's visual check, may fall or it may cause a work mistake.

しかも、特許文献１では、ホストコンピュータから送信されてくる装着機情報図等を携帯情報端末の画面に表示するだけであるため、部品実装ラインを構成する各装置のカメラの撮像画像等は、各装置のモニタの場所まで逐一見に行かなければならず、作業効率が悪い。   Moreover, in Patent Document 1, since only the mounting machine information diagram transmitted from the host computer is displayed on the screen of the portable information terminal, the captured image of the camera of each device constituting the component mounting line is It is necessary to go to the place of the monitor of the device one by one, and work efficiency is poor.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、目視確認等の作業効率を向上しながら表示向きの不一致に起因する作業ミスを低減できる部品実装ラインを提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a component mounting line capable of reducing work mistakes caused by display orientation mismatch while improving work efficiency such as visual confirmation.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、前記複数台の装置のうちの少なくとも１つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線ＬＡＮで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、前記部品実装ラインには、該部品実装ラインの上流／下流の向きを検出する上流／下流向き検出手段が設けられて、該上流／下流向き検出手段で検出したデータが前記タブレットコンピュータに送信され、前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータの画面の方位（向き）を検出する方位検出手段と、前記上流／下流向き検出手段から送信されてくるデータに基づいて前記部品実装ラインの上流／下流の向きを判断する手段と、前記方位検出手段で検出した該タブレットコンピュータの画面の方位と前記部品実装ラインの上流／下流の向きとに基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えた構成としたものである。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is directed to a component mounting line for mounting components on a circuit board using a plurality of devices arranged along a circuit board conveyance path. comprising a camera mounted on at least one device among the devices, and the component mounting line and tablets computers with a function connected by a wireless LAN and displays the captured image of the camera, to the component mounting line Is provided with upstream / downstream direction detection means for detecting the upstream / downstream direction of the component mounting line, and the data detected by the upstream / downstream direction detection means is transmitted to the tablet computer, an azimuth detecting means for detecting the azimuth (direction) of the screen of the tablet computer, will be transmitted from the upstream / downstream direction detection section Means for determining the upstream / downstream orientation of the component mounting line based on the data, based on the upstream / downstream orientation of the orientation of the screen of the tablet computer detected with by the azimuth detecting means and the component mounting line the The camera is configured to include display direction switching means for switching the direction of the captured image of the camera displayed on the screen to match the upstream / downstream direction of the component mounting line as viewed from the tablet computer side.

この構成では、作業者が携帯するタブレットコンピュータの画面の方位を方位検出手段で検出すると共に、部品実装ラインの上流／下流の向きを上流／下流向き検出手段で検出して、該タブレットコンピュータの画面の方位と部品実装ラインの上流／下流の向きに応じて、該画面に表示するカメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換えるため、タブレットコンピュータを携帯する作業者が部品実装ラインの周囲のどの位置に居ても、部品実装ラインを構成する各装置のカメラの撮像画像をタブレットコンピュータの画面に表示させて目視確認できると共に、タブレットコンピュータの画面の方位と部品実装ラインの上流／下流の向きに応じて、該タブレットコンピュータの画面に表示するカメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせることができる。これにより、目視確認等の作業効率を向上できると共に、表示向きの不一致に起因する作業ミスを低減できる。
しかも、部品実装ラインには、該部品実装ラインの上流／下流の向きを検出する上流／下流向き検出手段が設けられているため、部品実装ラインの新設時や変更時に該部品実装ラインの上流／下流の向きをどの様な方向に新設・変更しても、タブレットコンピュータは、部品実装ライン側から送信されてくる上流／下流の向きの検出データに基づいて部品実装ラインの上流／下流の向きを正確に判断することができる利点がある。
本発明は、上流／下流向き検出手段を設ける構成に限定されず、請求項２のように、部品実装ラインの上流／下流の向きのデータを手動で入力する入力手段を備え、タブレットコンピュータは、前記入力手段で入力されたデータに基づいて部品実装ラインの上流／下流の向きを判断するようにしても良い。このようにすれば、部品実装ラインの上流／下流の向きを作業者が任意に指定することができる。
或は、請求項３のように、方位検出手段は、タブレットコンピュータと部品実装ラインとの間の近距離無線通信又は赤外線通信により該部品実装ラインの方位を基準として該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位を検出して、該部品実装ラインの方位を基準とした該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位に基づいて該画面に表示するカメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換えるするようにしても良い。このようにしても、タブレットコンピュータの画面に表示するカメラの撮像画像の向きや操作画面上の操作方向を該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換えることができる。 In this configuration, the orientation of the screen of the tablet computer carried by the operator is detected by the orientation detection means, and the upstream / downstream orientation of the component mounting line is detected by the upstream / downstream orientation detection means , and the screen of the tablet computer is detected. depending on the orientation and the component upstream / downstream orientation of the mounting line, to switch the orientation of the image captured by the camera to be displayed on said screen so as to match the upstream / downstream orientation of the component mounting line as viewed from the tablet computer side The tablet computer can be visually confirmed by displaying the image of the camera of each device constituting the component mounting line on the screen of the tablet computer, regardless of the position around the component mounting line. depending on the upstream / downstream orientation of the computer screen orientation and the component mounting line, the tablet co The orientation of the image captured by the camera to be displayed on the screen of the computer can be matched to the upstream / downstream orientation of the component mounting line as viewed from the tablet computer. As a result, work efficiency such as visual confirmation can be improved, and work mistakes caused by display orientation mismatch can be reduced.
In addition, since the component mounting line is provided with upstream / downstream direction detecting means for detecting the upstream / downstream direction of the component mounting line, when the component mounting line is newly installed or changed, Regardless of the direction in which the downstream direction is newly installed or changed, the tablet computer determines the upstream / downstream direction of the component mounting line based on the upstream / downstream direction detection data transmitted from the component mounting line side. There is an advantage that it can be accurately determined.
The present invention is not limited to the configuration in which the upstream / downstream direction detection means is provided. As in claim 2, the tablet computer includes input means for manually inputting the upstream / downstream direction data of the component mounting line. The upstream / downstream direction of the component mounting line may be determined based on the data input by the input means. In this way, the operator can arbitrarily specify the upstream / downstream direction of the component mounting line.
Alternatively, the azimuth detecting means may detect the relative position of the screen of the tablet computer based on the azimuth of the component mounting line by short-range wireless communication or infrared communication between the tablet computer and the component mounting line. A component in which the orientation of the captured image of the camera displayed on the screen is viewed from the tablet computer side based on the relative orientation of the screen of the tablet computer based on the orientation of the component mounting line. Switching may be performed so as to match the upstream / downstream direction of the mounting line. Even in this case, the direction of the captured image of the camera displayed on the screen of the tablet computer and the operation direction on the operation screen can be switched to match the upstream / downstream direction of the component mounting line as viewed from the tablet computer side. it can.

また、請求項４のように、タブレットコンピュータは、複数台の装置のうちの少なくとも１つの装置を操作する操作画面を表示させる機能を搭載し、表示方向切換手段は、方位検出手段で検出したタブレットコンピュータの画面の方位に基づいて該画面に表示する前記操作画面上の操作方向を該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換えるようにしても良い。このようにすれば、タブレットコンピュータの画面の方位に応じて、該画面に表示する操作画面上の操作方向を該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換えることができるため、操作画面上の操作方向の不一致に起因する作業ミスも低減できる。 According to a fourth aspect of the present invention, the tablet computer has a function of displaying an operation screen for operating at least one of the plurality of devices, and the display direction switching means is the tablet detected by the azimuth detecting means. Based on the orientation of the computer screen, the operation direction on the operation screen displayed on the screen may be switched to match the upstream / downstream direction of the component mounting line as viewed from the tablet computer side. In this way, according to the orientation of the screen of the tablet computer, the operation direction on the operation screen displayed on the screen is switched to match the upstream / downstream direction of the component mounting line as viewed from the tablet computer side. Therefore, it is possible to reduce work errors caused by the mismatch of the operation directions on the operation screen.

この場合、請求項１，２に係る発明において、請求項５のように、方位検出手段は、電子コンパスにより構成しても良い。電子コンパスを用いれば、タブレットコンピュータの画面の方位を精度良く検出することができる。 In this case, in the inventions according to claims 1 and 2 , the azimuth detecting means may be constituted by an electronic compass as in claim 5 . If the electronic compass is used, the orientation of the screen of the tablet computer can be detected with high accuracy.

また、請求項１に係る発明において、請求項６のように、部品実装ラインには、上流／下流向き検出手段として電子コンパスを設けるようにすると良い。 In the invention according to claim 1, as in claim 6, the component mounting line may be provided with an electronic compass as upstream / downstream detection means.

ところで、カメラで撮像する画像の方位は、カメラの向き（撮像方向）によって変化するため、カメラで撮像する画像の方位と部品実装ラインの上流／下流の向きとの関係がカメラの向き（撮像方向）によって変化する。   By the way, since the orientation of the image captured by the camera changes depending on the orientation of the camera (imaging direction), the relationship between the orientation of the image captured by the camera and the upstream / downstream orientation of the component mounting line is the orientation of the camera (imaging direction). ).

この点を考慮して、請求項７のように、カメラが搭載された装置に、該カメラで撮像する画像の方位を検出する電子コンパスを搭載して、該カメラで撮像した画像データを、電子コンパスで検出した方位データと関連付けてタブレットコンピュータに送信し、該タブレットコンピュータは、送信されてくる方位データに基づいてカメラの撮像画像の正しい方位を判断するようにしても良い。このようにすれば、カメラで撮像した画像の方位と部品実装ラインの上流／下流の向きとの関係がカメラの向き（撮像方向）によって変化しても、タブレットコンピュータの画面に表示するカメラの撮像画像の向きを、カメラの向き（撮像方向）とタブレットコンピュータの画面の方位と部品実装ラインの上流／下流の向きに応じて適切に切り換えることができる。   In consideration of this point, as in claim 7, an electronic compass for detecting the orientation of an image captured by the camera is mounted on a device mounted with the camera, and the image data captured by the camera is converted into electronic data. The azimuth data detected by the compass may be transmitted to the tablet computer, and the tablet computer may determine the correct azimuth of the captured image of the camera based on the transmitted azimuth data. In this way, even if the relationship between the orientation of the image captured by the camera and the upstream / downstream direction of the component mounting line changes depending on the camera orientation (imaging direction), the camera image displayed on the tablet computer screen is displayed. The orientation of the image can be appropriately switched according to the orientation of the camera (imaging direction), the orientation of the screen of the tablet computer, and the upstream / downstream orientation of the component mounting line.

図１は本発明の一実施例における部品実装ラインの各装置と機外撮像装置とタブレットＰＣとを無線接続するネットワークの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a network for wirelessly connecting each device on a component mounting line, an external imaging device, and a tablet PC according to an embodiment of the present invention. 図２はタブレットＰＣの位置とその画面に表示する撮像画像の向きとの関係を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the position of the tablet PC and the orientation of the captured image displayed on the screen. 図３はタブレットＰＣの画面に表示する操作画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation screen displayed on the screen of the tablet PC.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいて部品実装ライン全体の構成を説明する。
部品実装ライン１１は、回路基板の搬送経路に沿って半田印刷機１２、複数台の部品実装機１３、外観検査機１４等の複数台の装置が配列され、各装置１２〜１４には、それぞれ非常停止スイッチ（図示せず）が設けられている。各装置１２〜１４の動作中に、作業者がいずれかの装置の非常停止スイッチを操作すれば、当該装置の動作が直ちに停止して安全性を確保するようになっている。 Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
First, the configuration of the entire component mounting line will be described with reference to FIG.
In the component mounting line 11, a plurality of devices such as a solder printing machine 12, a plurality of component mounting machines 13, and an appearance inspection machine 14 are arranged along the circuit board conveyance path. An emergency stop switch (not shown) is provided. If an operator operates the emergency stop switch of any device during the operation of each device 12 to 14, the operation of the device is immediately stopped to ensure safety.

この部品実装ライン１１の各装置１２〜１４の全部又は一部の装置は、モニタ（表示機能及び入力機能）を省略した簡素な構成とし、その代わりに、各装置１２〜１４に対して、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ等の無線ＬＡＮで接続される１台又は複数台のタブレットコンピュータ（以下「タブレットＰＣ」という）１５を備えた構成となっている。タブレットＰＣ１５は、平板状に形成された携帯可能なパーソナルコンピュータであり、タッチパネル式等の表示機能及び操作入力機能を備えている。このタブレットＰＣ１５は、部品実装ライン１１の各装置１２〜１４のモニタ（表示機能及び操作入力機能）として機能し、タブレットＰＣ１５の画面に各装置１２〜１４の表示／操作画面を表示させることで、各装置１２〜１４の共用モニタとして使用される。   All or some of the devices 12 to 14 in the component mounting line 11 have a simple configuration in which the monitor (display function and input function) is omitted. Instead, the devices 802 to IEEE 802 It is configured to include one or a plurality of tablet computers (hereinafter referred to as “tablet PC”) 15 connected by a wireless LAN such as .11n. The tablet PC 15 is a portable personal computer formed in a flat plate shape, and has a touch panel type display function and an operation input function. The tablet PC 15 functions as a monitor (display function and operation input function) of each device 12 to 14 of the component mounting line 11 and displays the display / operation screen of each device 12 to 14 on the screen of the tablet PC 15. It is used as a shared monitor for each device 12-14.

更に、タブレットＰＣ１５には、マルチ操作画面機能や、部品実装ライン１１の複数台の装置１２〜１４の中から操作対象となる装置を自動／手動で選択する機能を搭載しても良い。前述したように、部品実装ライン１１の各装置１２〜１４にそれぞれ非常停止スイッチを設けているが、タブレットＰＣ１５にも、各装置１２〜１４の非常停止スイッチの機能を設けるようにしても良い。   Further, the tablet PC 15 may be equipped with a multi-operation screen function and a function for automatically / manually selecting a device to be operated from a plurality of devices 12 to 14 on the component mounting line 11. As described above, each of the devices 12 to 14 on the component mounting line 11 is provided with an emergency stop switch. However, the tablet PC 15 may be provided with the function of the emergency stop switch of each of the devices 12 to 14.

また、部品実装ライン１１の各装置１２〜１４で使用する画像処理用データを作成するために、タブレットＰＣ１５とＩＥＥＥ８０２．１１ｎ等の無線ＬＡＮで接続される１台又は複数台の機外撮像装置２１が設置されている。この機外撮像装置２１は、図示はしないが、カメラと光源を内蔵し、画像処理用データ作成の対象となる部品等の撮像対象物を照明して撮像するようにしている。機外撮像装置２１には、カメラで撮像する画像の方位（向き）を検出する電子コンパス（図示せず）が搭載され、該カメラで撮像した画像データを、該電子コンパスで検出した方位データと関連付けてタブレットＰＣ１５に送信するように構成されている。   In addition, in order to create image processing data used by each of the devices 12 to 14 of the component mounting line 11, one or a plurality of external imaging devices 21 connected to the tablet PC 15 via a wireless LAN such as IEEE802.11n. Is installed. Although not shown in the drawings, this external imaging device 21 incorporates a camera and a light source so as to illuminate and image an imaging object such as a component that is a target for creating image processing data. The external imaging device 21 is equipped with an electronic compass (not shown) that detects the orientation (orientation) of the image captured by the camera, and the image data captured by the camera is converted to the orientation data detected by the electronic compass. It is comprised so that it may link and transmit to tablet PC15.

各機外撮像装置２１は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ等の無線ＬＡＮでタブレットＰＣ１５に接続され、各機外撮像装置２１で撮像した画像を処理して画像処理用データを作成する画像処理用データ作成機能は、タブレットＰＣ１５に搭載されている。従って、各機外撮像装置２１毎に機外データ作成機を設ける必要はない。   Each of the external imaging devices 21 is connected to the tablet PC 15 via a wireless LAN such as IEEE802.11n, and an image processing data creation function for processing an image captured by each of the external imaging devices 21 to create image processing data is provided. It is mounted on the tablet PC 15. Therefore, it is not necessary to provide an external data creation device for each external image capturing device 21.

また、図１に示すように、部品実装ライン１１とは別に記憶装置２２（ネットワーク接続ストレージ）が設置され、この記憶装置２２がタブレットＰＣ１５と無線ＬＡＮで接続されている。タブレットＰＣ１５には、部品実装ライン１１の各装置１２〜１４の生産状況を管理するホストコンピュータとしての機能が搭載され、このタブレットＰＣ１５で管理する部品実装ライン１１の生産管理情報が記憶装置２２に記憶される。   As shown in FIG. 1, a storage device 22 (network connection storage) is installed separately from the component mounting line 11, and this storage device 22 is connected to the tablet PC 15 by a wireless LAN. The tablet PC 15 is equipped with a function as a host computer that manages the production status of the devices 12 to 14 of the component mounting line 11, and the production management information of the component mounting line 11 managed by the tablet PC 15 is stored in the storage device 22. Is done.

部品実装ライン１１を構成する各装置１２〜１４のうちの少なくとも１つの装置には、回路基板の部品実装状態等を撮像するカメラ１６が搭載されている。タブレットＰＣ１５には、カメラ１６の画像信号を無線ＬＡＮで受信してカメラ１６の撮像画像を表示させる機能が搭載されていると共に、各装置１２〜１４のうちの少なくとも１つの装置を操作する操作画面を表示させる機能が搭載されている。   At least one of the devices 12 to 14 constituting the component mounting line 11 is equipped with a camera 16 that images the component mounting state of the circuit board. The tablet PC 15 has a function of receiving an image signal of the camera 16 via a wireless LAN and displaying a captured image of the camera 16 and an operation screen for operating at least one of the devices 12 to 14. The function to display is installed.

タブレットＰＣ１５には、該タブレットＰＣ１５の画面の方位（向き）を検出する方位検出手段として電子コンパス１７（地磁気センサ）が内蔵されている。また、部品実装ライン１１の所定位置には、該部品実装ライン１１の上流／下流の向きを検出する上流／下流向き検出手段として電子コンパス（図示せず）が設けられている。タブレットＰＣ１５には、部品実装ライン１１の電子コンパスで検出した方位データを無線ＬＡＮで受信して、部品実装ライン１１の上流／下流の向きを判断する機能が搭載されている。
The tablet PC 15 incorporates an electronic compass 17 (geomagnetic sensor) as direction detection means for detecting the direction (direction) of the screen of the tablet PC 15. In addition, an electronic compass (not shown) is provided at a predetermined position of the component mounting line 11 as upstream / downstream direction detecting means for detecting the upstream / downstream direction of the component mounting line 11. The tablet PC 15 is equipped with a function of receiving the orientation data detected by the electronic compass of the component mounting line 11 by the wireless LAN and determining the upstream / downstream direction of the component mounting line 11.

各装置１２〜１４又はそれに搭載したカメラ１６には、該カメラ１６で撮像する画像の方位（向き）を検出する電子コンパス（図示せず）が搭載され、該カメラ１６で撮像した画像データを、該電子コンパスで検出した方位データと関連付けてタブレットＰＣ１５に送信するように構成されている。タブレットＰＣ１５には、カメラ１６で撮像した画像データと一緒に送信されてくる方位データに基づいてカメラ１６の撮像画像の正しい方位を判断する機能が搭載されている。   Each of the devices 12 to 14 or the camera 16 mounted thereon is equipped with an electronic compass (not shown) that detects the orientation (orientation) of the image captured by the camera 16, and the image data captured by the camera 16 is The data is transmitted to the tablet PC 15 in association with the azimuth data detected by the electronic compass. The tablet PC 15 is equipped with a function for determining the correct orientation of the image captured by the camera 16 based on the orientation data transmitted together with the image data captured by the camera 16.

タブレットＰＣ１５には、該タブレットＰＣ１５内の電子コンパス１７で検出した該タブレットＰＣ１５の画面の方位（向き）に基づいて該画面に表示するカメラ１６の撮像画像の向きを該タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向きに合わせるように切り換える機能（表示方向切換手段）が搭載されている。更に、この表示方向切換機能は、タブレットＰＣ１５内の電子コンパス１７で検出した該タブレットＰＣ１５の画面の方位に基づいて該画面に表示する操作画面上の操作方向を該タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向きに合わせるように切り換える機能も備えている。   The tablet PC 15 is a component in which the orientation of the captured image of the camera 16 displayed on the screen based on the orientation (orientation) of the screen of the tablet PC 15 detected by the electronic compass 17 in the tablet PC 15 is viewed from the tablet PC 15 side. A function (display direction switching means) for switching to match the upstream / downstream direction of the mounting line 11 is mounted. Further, the display direction switching function is a component mounting in which the operation direction on the operation screen displayed on the screen based on the orientation of the screen of the tablet PC 15 detected by the electronic compass 17 in the tablet PC 15 is viewed from the tablet PC 15 side. A function of switching to match the upstream / downstream direction of the line 11 is also provided.

ところで、本実施例のように、タブレットＰＣ１５の画面にカメラ１６の撮像画像や各装置１２〜１４の操作画面を表示させるようにすると、作業者は、部品実装ライン１１の各装置１２〜１４のモニタの画面を見に行かなくても、タブレットＰＣ１５を携帯することで、部品実装ライン１１の周囲のどの位置からでも、タブレットＰＣ１５の画面上でカメラ１６の撮像画像を確認したり、操作画面を操作できる利点があるが、タブレットＰＣ１５の画面に表示される撮像画像の向きや操作画面の操作方向が常に一定であると、部品実装ライン１１の周囲のどの方向から部品実装ライン１１を見るかによって、タブレットＰＣ１５の画面上の撮像画像の向きや操作画面の操作方向が現実の部品実装ライン１１の上流／下流の向きと反対になる場合がある。このため、作業者の目視確認等の作業効率が低下したり、作業ミスを引き起こす可能性がある。   By the way, when the captured image of the camera 16 and the operation screens of the respective devices 12 to 14 are displayed on the screen of the tablet PC 15 as in the present embodiment, the operator can select the devices 12 to 14 of the component mounting line 11. Even if you do not go to see the screen of the monitor, you can carry the tablet PC 15 and check the captured image of the camera 16 on the screen of the tablet PC 15 from any position around the component mounting line 11, or display the operation screen. Although there is an advantage that it can be operated, if the orientation of the captured image displayed on the screen of the tablet PC 15 and the operation direction of the operation screen are always constant, depending on which direction around the component mounting line 11 the component mounting line 11 is viewed from The orientation of the captured image on the screen of the tablet PC 15 and the operation direction of the operation screen are opposite to the upstream / downstream orientation of the actual component mounting line 11. There is a case. For this reason, work efficiency, such as a worker's visual check, may fall or it may cause a work mistake.

そこで、本実施例では、タブレットＰＣ１５は、該タブレットＰＣ１５内の電子コンパス１７で検出した該タブレットＰＣ１５の画面の方位に基づいて該画面に表示するカメラ１６の撮像画像の向きを該タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向きに合わせるように切り換えると共に、タブレットＰＣ１５の画面に表示する操作画面上の操作方向を該タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向きに合わせるように切り換える。   Therefore, in this embodiment, the tablet PC 15 determines the orientation of the captured image of the camera 16 displayed on the screen based on the orientation of the screen of the tablet PC 15 detected by the electronic compass 17 in the tablet PC 15 from the tablet PC 15 side. Switch to match the upstream / downstream orientation of the component mounting line 11 as viewed, and the upstream / downstream orientation of the component mounting line 11 when the operation direction on the operation screen displayed on the screen of the tablet PC 15 is viewed from the tablet PC 15 side. Switch to match.

例えば、図３に示すように、タブレットＰＣ１５の画面にＸ方向とＹ方向に操作する４つの操作キー（＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙ）を表示する場合には、タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向き（ＸＹ方向）に合わせるように４つの操作キー（＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙ）の配置を切り換える。   For example, as shown in FIG. 3, when four operation keys (+ X, -X, + Y, -Y) for operating in the X direction and the Y direction are displayed on the screen of the tablet PC 15, it is viewed from the tablet PC 15 side. The arrangement of the four operation keys (+ X, −X, + Y, −Y) is switched so as to match the upstream / downstream direction (XY direction) of the component mounting line 11.

このようにすれば、タブレットＰＣ１５を携帯する作業者が部品実装ライン１１の周囲のどの位置に居ても、部品実装ライン１１を構成する各装置１２〜１４のカメラ１６の撮像画像をタブレットＰＣ１５の画面に表示させて目視確認できると共に、タブレットＰＣ１５の画面の方位に応じて、該タブレットＰＣ１５の画面に表示するカメラ１６の撮像画像の向きや操作画面上の操作方向を該タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向きに合わせることができる。これにより、目視確認等の作業効率を向上できると共に、撮像画像の表示向きの不一致や操作画面上の操作方向の不一致に起因する作業ミスを低減できる。   In this way, the captured image of the camera 16 of each of the devices 12 to 14 constituting the component mounting line 11 can be displayed on the tablet PC 15 regardless of where the worker carrying the tablet PC 15 is around the component mounting line 11. In addition to visual confirmation by displaying on the screen, the orientation of the captured image of the camera 16 displayed on the screen of the tablet PC 15 and the operation direction on the operation screen according to the orientation of the screen of the tablet PC 15 are viewed from the tablet PC 15 side. It is possible to match the upstream / downstream direction of the component mounting line 11. As a result, work efficiency such as visual confirmation can be improved, and work errors caused by mismatched display orientations of captured images and mismatched operation directions on the operation screen can be reduced.

ところで、各装置１２〜１４のカメラ１６で撮像する画像の方位は、カメラ１６の向き（撮像方向）によって変化するため、カメラ１６で撮像する画像の方位と部品実装ライン１１の上流／下流の向きとの関係がカメラ１６の向き（撮像方向）によって変化する。   By the way, since the orientation of the image captured by the camera 16 of each of the devices 12 to 14 changes depending on the orientation (imaging direction) of the camera 16, the orientation of the image captured by the camera 16 and the upstream / downstream orientation of the component mounting line 11. With the orientation of the camera 16 (imaging direction).

この点を考慮して、本実施例では、各装置１２〜１４又はそれに搭載したカメラ１６に、該カメラ１６で撮像する画像の方位を検出する電子コンパス（図示せず）を搭載して、該カメラ１６で撮像した画像データを、該電子コンパスで検出した方位データと関連付けてタブレットＰＣ１５に送信するようにしているため、タブレットＰＣ１５は、カメラ１６で撮像した画像データと一緒に送信されてくる方位データに基づいてカメラ１６の撮像画像の正しい方位を判断することができる。これにより、カメラ１６で撮像した画像の方位と部品実装ライン１１の上流／下流の向きとの関係がカメラ１６の向き（撮像方向）によって変化しても、タブレットＰＣ１５の画面に表示するカメラ１６の撮像画像の向きを、カメラ１６の向き（撮像方向）とタブレットＰＣ１５の画面の方位と部品実装ライン１１の上流／下流の向きに応じて適切に切り換えることができる。   In consideration of this point, in this embodiment, each of the devices 12 to 14 or the camera 16 mounted thereon is equipped with an electronic compass (not shown) that detects the orientation of the image captured by the camera 16, Since the image data captured by the camera 16 is transmitted to the tablet PC 15 in association with the orientation data detected by the electronic compass, the tablet PC 15 transmits the orientation that is transmitted together with the image data captured by the camera 16. The correct orientation of the image captured by the camera 16 can be determined based on the data. Thus, even if the relationship between the orientation of the image captured by the camera 16 and the upstream / downstream direction of the component mounting line 11 changes depending on the orientation of the camera 16 (imaging direction), the camera 16 displayed on the screen of the tablet PC 15 is displayed. The orientation of the captured image can be appropriately switched according to the orientation of the camera 16 (imaging direction), the orientation of the screen of the tablet PC 15, and the upstream / downstream orientation of the component mounting line 11.

また、本実施例では、部品実装ライン１１の所定位置に、該部品実装ライン１１の上流／下流の向きを検出する電子コンパス（図示せず）を設けて、該電子コンパスで検出した方位データをタブレットＰＣ１５に送信し、タブレットＰＣ１５は、送信されてくる方位データに基づいて部品実装ライン１１の上流／下流の向きを判断するようにしたので、部品実装ライン１１の新設時や変更時に該部品実装ライン１１の上流／下流の向きをどの様な方向に新設・変更しても、タブレットＰＣ１５は、部品実装ライン１１側から送信されてくる方位データに基づいて部品実装ライン１１の上流／下流の向きを正確に判断することができる利点がある。   Further, in this embodiment, an electronic compass (not shown) for detecting the upstream / downstream direction of the component mounting line 11 is provided at a predetermined position of the component mounting line 11, and the orientation data detected by the electronic compass is obtained. Since the tablet PC 15 judges the upstream / downstream direction of the component mounting line 11 based on the transmitted orientation data, the component mounting is performed when the component mounting line 11 is newly installed or changed. Regardless of the direction in which the upstream / downstream direction of the line 11 is newly installed / changed, the tablet PC 15 determines the upstream / downstream direction of the component mounting line 11 based on the orientation data transmitted from the component mounting line 11 side. There is an advantage that can be accurately determined.

本発明は、部品実装ライン１１に電子コンパスを設ける構成に限定されず、例えば、タブレットＰＣ１５と部品実装ライン１１との間の近距離無線通信又は赤外線通信により該部品実装ライン１１の方位を基準として該タブレットＰＣ１５の画面の相対的な方位を検出するようにしても良い。このようにしても、タブレットＰＣ１５の画面に表示するカメラ１６の撮像画像の向きや操作画面上の操作方向を該タブレットＰＣ１５側から見た部品実装ライン１１の上流／下流の向きに合わせるように切り換えることができる。   The present invention is not limited to the configuration in which the component mounting line 11 is provided with an electronic compass. For example, the short-range wireless communication or infrared communication between the tablet PC 15 and the component mounting line 11 is used as the reference of the component mounting line 11. The relative orientation of the screen of the tablet PC 15 may be detected. Even in this case, the orientation of the captured image of the camera 16 displayed on the screen of the tablet PC 15 and the operation direction on the operation screen are switched so as to match the upstream / downstream orientation of the component mounting line 11 viewed from the tablet PC 15 side. be able to.

或は、タブレットＰＣ１５に、部品実装ライン１１の上流／下流の向きのデータを手動で入力する機能（入力手段）を搭載し、タブレットＰＣ１５は、手動入力されたデータに基づいて部品実装ライン１１の上流／下流の向きを判断するようにしても良い。このようにすれば、部品実装ライン１１の上流／下流の向きを作業者が任意に指定することができる。   Alternatively, the tablet PC 15 is equipped with a function (input means) for manually inputting the upstream / downstream direction data of the component mounting line 11, and the tablet PC 15 has the component mounting line 11 of the component mounting line 11 based on the manually input data. You may make it judge upstream / downstream direction. In this way, the operator can arbitrarily specify the upstream / downstream direction of the component mounting line 11.

また、本実施例では、１つの部品実装ライン１１の各装置１２〜１４と無線ＬＡＮで通信可能な複数のタブレットＰＣ１５を設けるようにしたので、部品実装ライン１１を複数の作業者で管理する場合に各作業者にそれぞれタブレットＰＣ１５を１台ずつ持たせることができ、作業性を更に向上できる利点がある。   In this embodiment, since a plurality of tablet PCs 15 capable of communicating with each device 12 to 14 of one component mounting line 11 by wireless LAN are provided, the component mounting line 11 is managed by a plurality of workers. In addition, each worker can have one tablet PC 15, and there is an advantage that workability can be further improved.

但し、本発明は、タブレットＰＣ１５を１台のみとしても良いことは言うまでもない。 その他、本発明は、部品実装ライン１１の各装置１２〜１４の台数や配列順序等を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能である。   However, it goes without saying that the present invention may include only one tablet PC 15. In addition, the present invention can be variously modified without departing from the scope of the invention, such as the number of devices 12 to 14 in the component mounting line 11 and the arrangement order thereof may be appropriately changed.

１１…部品実装ライン、１２…半田印刷機（装置）、１３…部品実装機（装置）、１４…外観検査機（装置）、１５…タブレットＰＣ（タブレットコンピュータ）、１６…カメラ、１７…電子コンパス（方位検出手段）、２１…機外撮像装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Component mounting line, 12 ... Solder printer (device), 13 ... Component mounter (device), 14 ... Appearance inspection machine (device), 15 ... Tablet PC (tablet computer), 16 ... Camera, 17 ... Electronic compass (Azimuth detection means), 21.

Claims (7)

回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の装置のうちの少なくとも１つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線ＬＡＮで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、
前記部品実装ラインには、該部品実装ラインの上流／下流の向きを検出する上流／下流向き検出手段が設けられて、該上流／下流向き検出手段で検出したデータが前記タブレットコンピュータに送信され、
前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータの画面の方位を検出する方位検出手段と、前記上流／下流向き検出手段から送信されてくるデータに基づいて前記部品実装ラインの上流／下流の向きを判断する手段と、前記方位検出手段で検出した該タブレットコンピュータの画面の方位と前記部品実装ラインの上流／下流の向きとに基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。 In a component mounting line that mounts components on a circuit board using a plurality of devices arranged along the circuit board transport path,
A camera mounted on at least one of the plurality of devices, and a tablet computer having a function of displaying a captured image of the camera connected to the component mounting line via a wireless LAN;
The component mounting line is provided with upstream / downstream direction detecting means for detecting the upstream / downstream direction of the component mounting line, and data detected by the upstream / downstream direction detecting means is transmitted to the tablet computer,
The tablet computer detects orientation of the screen of the tablet computer, and means for determining the upstream / downstream direction of the component mounting line based on data transmitted from the upstream / downstream direction detection unit And the orientation of the captured image of the camera displayed on the screen based on the orientation of the screen of the tablet computer detected by the orientation detection means and the upstream / downstream orientation of the component mounting line. A component mounting line comprising display direction switching means for switching to match the upstream / downstream direction of the component mounting line. 回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の装置のうちの少なくとも１つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線ＬＡＮで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、
前記タブレットコンピュータに前記部品実装ラインの上流／下流の向きのデータを手動で入力する入力手段を備え、
前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータの画面の方位を検出する方位検出手段と、前記入力手段で入力されたデータに基づいて前記部品実装ラインの上流／下流の向きを判断する手段と、前記方位検出手段で検出した該タブレットコンピュータの画面の方位と前記部品実装ラインの上流／下流の向きとに基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。 In a component mounting line that mounts components on a circuit board using a plurality of devices arranged along the circuit board transport path,
A camera mounted on at least one of the plurality of devices, and a tablet computer having a function of displaying a captured image of the camera connected to the component mounting line via a wireless LAN;
Input means for manually inputting upstream / downstream orientation data of the component mounting line to the tablet computer;
The tablet computer includes an orientation detection unit that detects an orientation of a screen of the tablet computer, a unit that determines an upstream / downstream direction of the component mounting line based on data input by the input unit, and the orientation detection The component mounting line in which the orientation of the captured image of the camera displayed on the screen is viewed from the tablet computer side based on the orientation of the screen of the tablet computer detected by the means and the upstream / downstream direction of the component mounting line A component mounting line comprising display direction switching means for switching to match the upstream / downstream direction. 回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の装置のうちの少なくとも１つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線ＬＡＮで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、
前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータと前記部品実装ラインとの間の近距離無線通信又は赤外線通信により該部品実装ラインの方位を基準として該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位を検出する方位検出手段と、該方位検出手段で検出した該部品実装ラインの方位を基準とした該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位に基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。 In a component mounting line that mounts components on a circuit board using a plurality of devices arranged along the circuit board transport path,
A camera mounted on at least one of the plurality of devices, and a tablet computer having a function of displaying a captured image of the camera connected to the component mounting line via a wireless LAN;
The tablet computer, azimuth detecting means for detecting a relative orientation via near field communication, or infrared communication based on the orientation of the component mounting line of the screen of the tablet computer between the tablet computer and the component mounting line And the orientation of the captured image of the camera displayed on the screen based on the relative orientation of the screen of the tablet computer based on the orientation of the component mounting line detected by the orientation detection means from the tablet computer side A component mounting line comprising display direction switching means for switching to match the upstream / downstream direction of the component mounting line as seen. 前記タブレットコンピュータは、前記複数台の装置のうちの少なくとも１つの装置を操作する操作画面を表示させる機能を搭載し、
前記表示方向切換手段は、前記方位検出手段で検出した前記タブレットコンピュータの画面の方位に基づいて該画面に表示する前記操作画面上の操作方向を該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流／下流の向きに合わせるように切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装ライン。 The tablet computer has a function of displaying an operation screen for operating at least one of the plurality of devices.
The display direction switching means is an upstream of the component mounting line when the operation direction on the operation screen displayed on the screen based on the orientation of the screen of the tablet computer detected by the orientation detection means is viewed from the tablet computer side. / downstream of the component mounting line according to any one of claims 1 to 3, characterized in that switching to match the orientation. 前記方位検出手段は、電子コンパスにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装ライン。   The component mounting line according to claim 1, wherein the azimuth detecting unit includes an electronic compass. 前記部品実装ラインには、前記上流／下流向き検出手段として電子コンパスが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装ライン。 The component to the mounting-line, the component mounting line according to claim 1, characterized in that the electronic compass is provided as the upstream / downstream direction detection section. 前記カメラ又は該カメラが搭載された装置には、該カメラで撮像する画像の方位を検出する電子コンパスが搭載され、
前記カメラで撮像した画像データは、前記電子コンパスで検出した方位データと関連付けられて前記タブレットコンピュータに送信され、
前記タブレットコンピュータは、送信されてくる前記方位データに基づいて前記カメラの撮像画像の正しい方位を判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の部品実装ライン。 The camera or a device equipped with the camera is equipped with an electronic compass that detects the orientation of an image captured by the camera,
Image data captured by the camera is transmitted to the tablet computer in association with the orientation data detected by the electronic compass,
The component mounting line according to claim 1, wherein the tablet computer determines a correct orientation of a captured image of the camera based on the transmitted orientation data.
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