JP5817366B2 - 音声信号処理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
ところで、入力信号s1(n)にτだけ遅延を与えた信号s1(t−τ)は、入力信号s2(t)と同一の信号である。従って、両者の差をとった信号y(t)=s2(t)−s1(t−τ)は、θ方向から到来した音が除去された信号となる。結果として、マイクロフォンアレーm_1及びm_2は図14(B)のような指向特性を持つようになる。
背景雑音抑制信号P(f)はIFFT(逆高速フーリエ変換)部18で時間領域信号q(t)に変換された後、VSゲイン乗算部19で、(7)式に示すように、ゲイン制御部15で設定されたゲインVS_GAINと乗算され、出力信号y(t)が得られる。
以上のように、ボイススイッチ及びウィーナーフィルタを併用することで、ボイススイッチによる非目的音声区間の抑制効果と、ウィーナーフィルタによる目的音声区間に重畳された雑音成分の抑制効果を両立でき、おのおのを単独で用いるよりも高い雑音抑制効果が得られる。
以下、本発明による音声信号処理装置、方法及びプログラムの第1の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第1の実施形態は、複数種の音声区間検出を稼働させることなく、また、装置利用者の負担を増大させることなく、コヒーレンスに特有の挙動のみに基づきボイススイッチとウィーナーフィルタに最適な区間を検出しようとしたものである。
図1は、第1の実施形態に係る音声信号処理装置の構成を示すブロック図であり、上述した図13との同一、対応部分には同一符号を付して示している。ここで、一対のマイクm_1及びm_2を除いた部分は、CPUが実行するソフトウェア(音声信号処理プログラム)として実現することも可能であるが、機能的には、図1で表すことができる。
但し、0.0<β<1.0 …(8)
コヒーレンス減算部23は、(9)式に示すように、コヒーレンス長期平均AVE_COH(t)とコヒーレンスCOH(t)との差分δを計算するものである。
コヒーレンス差送信部24が、得られた差分δをWF適応部30に与えるものである。
次に、第1の実施形態の音声信号処理装置1の動作を、図面を参照しながら、全体動作、コヒーレンス差分計算部20における詳細動作、WF適応部30における詳細動作の順に説明する。
以上のように、第1の実施形態によれば、『背景雑音のみの区間ではコヒーレンスが特に小さくなる』という挙動に基づき、妨害音声と背景雑音が混在する非目的音声区間から背景雑音のみの区間を検出し、ウィーナーフィルタ係数の算出に利用している。これによって、ボイススイッチとウィーナーフィルタのそれぞれに適した信号区間を単一のパラメータ(コヒーレンス)のみで検出して、ボイススイッチとウィーナーフィルタを適用できるようになる。その結果、従来の課題であった、妨害音声の特性がウィーナーフィルタ係数に反映されることによる目的音声の歪みの発生を防止でき、かつ、複数の音声区間検出技術を導入することなく最適区間を検出できるので演算量の増大を防止できると共に、異なる特性の複数パラメータを調整する必要がなくなるので、装置利用者の負担の増大を防止できる。
次に、本発明による音声信号処理装置、方法及びプログラムの第2の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
次に、本発明による音声信号処理装置、方法及びプログラムの第3の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第3の実施形態に係る音声信号処理装置1Bは、第1の実施形態の構成に、公知のコヒーレンスフィルタ構成を導入したものである。
第3の実施形態のWF係数乗算部17Bは、(11)式に示すように、コヒーレンスフィルタ処理信号R0(f)に、WF適応部30からのウィーナーフィルタ係数WF_COEF(f)を乗算し、ウィーナーフィルタ処理後信号P(f)を得る。
これ以降のIFFT部18及びVSゲイン乗算部19の処理は、第1の実施形態と同様である。
次に、本発明による音声信号処理装置、方法及びプログラムの第4の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第4の実施形態に係る音声信号処理装置1Cは、第1の実施形態の構成に、公知の周波数減算技術の構成を導入したものである。
第4の実施形態のWF係数乗算部17Cは、(13)式に示すように、周波数減算処理信号R1(f)に、WF適応部30からのウィーナーフィルタ係数WF_COEF(f)を乗算し、ウィーナーフィルタ処理後信号P(f)を得る。
これ以降のIFFT部18及びVSゲイン乗算部19の処理は、第1の実施形態と同様である。
本発明は、上記実施形態のものに限定されず、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
Claims (10)
- 第1の入力音声信号から雑音成分を抑制する音声信号処理装置において、
前記第1の入力音声信号と、前記第1の入力音声信号を得た第1のマイクとは異なる第2のマイクが捕捉した第2の入力音声信号とを用いた遅延減算処理により、第1の所定方位に死角を有する指向性特性を付与した第1の指向性信号を形成する第1の指向性形成部と、
前記第1の入力音声信号と前記第2の入力音声信号とを用いた遅延減算処理により、前記第1の所定方位とは異なる第2の所定方位に死角を有する指向性特性を付与した第2の指向性信号を形成する第2の指向性形成部と、
前記第1及び第2の指向性信号を用いてコヒーレンスを得るコヒーレンス計算部と、
前記コヒーレンスに基づいて、前記第1の入力音声信号が、目的方位から到来している目的音声の区間か、それ以外の非目的音声区間かを判別する目的音声区間検出部と、
前記コヒーレンスの、平均的な値からの相違情報を得るコヒーレンス挙動情報計算部と、
前記相違情報を背景雑音検出用閾値と比較し、前記目的音声検出部で判別された非目的音声区間を、背景雑音検出用閾値より小さいときの背景雑音区間とそれ以外の非背景雑音区間に分け、背景雑音区間か非背景雑音区間かに応じてウィーナーフィルタ係数の適応処理を切り換えるWF適応部と、
前記WF適応部からのウィーナーフィルタ係数を前記第1の入力音声信号に乗算するWF係数乗算部と
を有することを特徴とする音声信号処理装置。 - 前記コヒーレンス挙動情報計算部は、コヒーレンスの長期平均値と、最新のコヒーレンスの瞬時値との差分を、前記相違情報として算出することを特徴とする請求項1に記載の音声信号処理装置。
- 前記コヒーレンス挙動情報計算部は、最新所定個数のコヒーレンスの瞬時値から求めた分散値を、前記相違情報として算出することを特徴とする請求項1に記載の音声信号処理装置。
- 前記WF適応部は、背景雑音区間でウィーナーフィルタ係数の適応処理を実行し、非背景雑音区間でウィーナーフィルタ係数の適応処理を停止することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の音声信号処理装置。
- 前記WF適応部は、ウィーナーフィルタ係数の適応開始直後か否かを判別し、開始直後では、ウィーナーフィルタ係数の適応処理における適応速度を高めることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の音声信号処理装置。
- 目的音声区間か非目的音声区間かに応じ、いずれかの処理段階にある音声信号に対して、異なるゲインを乗算して雑音抑制を行うボイススイッチ処理部をさらに有することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の音声信号処理装置。
- 前記コヒーレンス計算部で得られたコヒーレンスを、フィルタ特性として、いずれかの処理段階にある音声信号に対して乗算し、到来方向に偏りを有する成分を抑制するコヒーレンスフィルタ処理部をさらに有することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の音声信号処理装置。
- 前記第1及び第2の指向性形成部とは異なる第3の所定方向に死角を有する指向性特性を付与した第3の指向性信号を形成する第3の指向性形成部と、前記第3の指向性信号をいずれかの処理段階にある音声信号から減算する減算部とを有する周波数減算部をさらに有することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の音声信号処理装置。
- 第1の入力音声信号から雑音成分を抑制する音声信号処理方法において、
第1の指向性形成部は、前記第1の入力音声信号と、前記第1の入力音声信号を得た第1のマイクとは異なる第2のマイクが捕捉した第2の入力音声信号とを用いた遅延減算処理により、第1の所定方位に死角を有する指向性特性を付与した第1の指向性信号を形成し、
第2の指向性形成部は、前記第1の入力音声信号と前記第2の入力音声信号とを用いた遅延減算処理により、前記第1の所定方位とは異なる第2の所定方位に死角を有する指向性特性を付与した第2の指向性信号を形成し、
コヒーレンス計算部は、前記第1及び第2の指向性信号を用いてコヒーレンスを計算し、
目的音声区間検出部は、前記コヒーレンスに基づいて、前記第1の入力音声信号が、目的方位から到来している目的音声の区間か、それ以外の非目的音声区間かを判別し、
コヒーレンス挙動情報計算部は、前記コヒーレンスの、平均的な値からの相違情報を得、
WF適応部は、前記相違情報を背景雑音検出用閾値と比較し、前記目的音声検出部で判別された非目的音声区間を、背景雑音検出用閾値より小さいときの背景雑音区間とそれ以外の非背景雑音区間に分け、背景雑音区間か非背景雑音区間かに応じてウィーナーフィルタ係数の適応処理を切り換え、
WF係数乗算部は、前記WF適応部からのウィーナーフィルタ係数を前記第1の入力音声信号に乗算する
ことを特徴とする音声信号処理方法。 - コンピュータを、
第1の入力音声信号と、前記第1の入力音声信号を得た第1のマイクとは異なる第2のマイクが捕捉した第2の入力音声信号とを用いた遅延減算処理により、第1の所定方位に死角を有する指向性特性を付与した第1の指向性信号を形成する第1の指向性形成部と、
前記第1の入力音声信号と前記第2の入力音声信号とを用いた遅延減算処理により、前記第1の所定方位とは異なる第2の所定方位に死角を有する指向性特性を付与した第2の指向性信号を形成する第2の指向性形成部と、
前記第1及び第2の指向性信号を用いてコヒーレンスを得るコヒーレンス計算部と、
前記コヒーレンスに基づいて、前記第1の入力音声信号が、目的方位から到来している目的音声の区間か、それ以外の非目的音声区間かを判別する目的音声区間検出部と、
前記コヒーレンスの、平均的な値からの相違情報を得るコヒーレンス挙動情報計算部と、
前記相違情報を背景雑音検出用閾値と比較し、前記目的音声検出部で判別された非目的音声区間を、背景雑音検出用閾値より小さいときの背景雑音区間とそれ以外の非背景雑音区間に分け、背景雑音区間か非背景雑音区間かに応じてウィーナーフィルタ係数の適応処理を切り換えるWF適応部と、
前記WF適応部からのウィーナーフィルタ係数を前記第1の入力音声信号に乗算するWF係数乗算部と
して機能させることを特徴とする音声信号処理プログラム。
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