JP5817214B2 - グロープラグ通電制御システムとその制御方法 - Google Patents
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Description
ところが従来のGCUでは、複数のグロープラグを1つのGCU内に複数のスイッチング素子を設けて制御しており、放熱性を良好にして複数のスイッチング素子から発生する熱の影響を互いに少なくするため装置が大型化する虞がある。
一方、GCUには、グロープラグやGCUの異常を検出して、ECUに異常を知らせる故障診断装置が設けられており、GCUからECUへ自己診断信号(DI)が発信されている。
さらに、始動時の着火性向上のためのプレグローのみならず、排気浄化性能を向上すべく、ディーゼル燃焼機関の運転中にもグロープラグへの通電を行うアフターグローが行われており、グロープラグ個々に状況に応じた、より高精度のグロープラグへの通電制御や、長時間通電制御が望まれている。
また、従来、KWP(Key Word Protcol)やトークン方式などの通信プロトコルによって気筒毎に通信を実施するため、通信レスポンスに時間がかかったり、システム構成が複雑になったりするという問題があった。
加えて、一つのGCUによって複数のグロープラグへの通電を制御する場合には、GCUによって各グロープラグの位置を認識することができるが、従来のGCUと同じような構成のまま、GCUをそれぞれのグロープラグに、又は、その近傍に設けて個別に制御しようとすると、各GCUがどの気筒に設けられたものであるかを認識できなくなり、気筒別の通電制御や異常診断ができなくなる虞もある。
上記グロープラグ通電制御システムは、上記グロープラグへの通電をそれぞれ個別に制御する複数のグロープラグ通電制御装置を具備し、該グロープラグ通電制御装置は、少なくとも、上記駆動指令信号に基づいて上記スイッチング手段を開閉制御する駆動制御部と、自己の気筒位置を判定する気筒位置判定手段と、上記グロープラグの異常を検出し自己診断信号を発信する自己診断部と、自己の気筒位置を判定する気筒位置判定モードと上記グロープラグへの通電制御を行う駆動モードとを切り換えるモード切換手段と、を具備し、上記気筒位置判定手段として、上記エンジン制御装置と各グロープラグ通電制御装置との間を繋ぎ上記駆動指令信号を伝達する通信配線経路上、上記駆動制御部の内側、又は、通信配線と上記駆動制御部とを繋ぐコネクタの内側のいずれかに気筒判別用の抵抗を介装したものであり、
少なくとも、上記グロープラグへの通電に先立って、上記モード切換手段を上記気筒位置判定モードに設定し、上記グロープラグ通電制御装置の設けられた気筒位置を判定する気筒位置判定行程を具備する(請求項8)。
本発明のグロープラグ通電制御システム1は、詳述略の複数(n気筒)の気筒を有するディーゼル燃焼機関2の気筒毎に設けたグロープラグ10(1〜n)への通電を各グロープラグ通電制御装置(GCU)100(1〜n)によって個別に制御している。
DCU110(1〜n)は、駆動指令信号SIに基づいて、後述する制御方法によってスイッチング手段116を開閉制御して各グロープラグ10(1〜n)への通電を制御する。
IDU120は、後述する気筒位置判定方法によって、それぞれのGCU100(1〜n)の設けられた気筒位置を判定する。
DIU130は、各グロープラグ10(1〜n)及び、GCU100(1〜n)に発生する異常を後述する判定方法によって検出し、自己診断信号DIを発信する。
なお、本発明においては、気筒位置を判定する気筒判定モードと通常の駆動制御を行う駆動モードとにおいてモード切換手段として設けられた所定のスイッチ(112、121、126、131)の切り換えによって、GCU100(1〜n)を構成する各部DCU110(1〜n)、IDU120(1〜n)、DIU130(1〜n)の構成を変化させてモードの切り換えを行うことを特徴としているため、先ず、各モードにおける各部DCU110(1〜n)、IDU120(1〜n)、DIU130(1〜n)の構成について説明する。
ECU3のI/F30には、ECU3側で接地されるトランジスタ301が設けられ、ECU3とGCU100(1〜n)とを接続し駆動指令信号SIを伝達する駆動指令信号線WIRSIは、駆動モードにおいては、第1の駆動モードスイッチ112が閉じられているので、GCU100(1〜n)側で、電源電圧として供給されるバッテリ電圧+Bに切換SW112及びプルアップ抵抗111を介してプルアップされている。
コンパレータ113には、駆動指令信号SIに応じて開閉されるバッテリ電圧+Bと基準電位VSDとが入力され、これらの比較によって、出力電圧のHI、LOが切り換えられるので電圧の変動の影響を受けることなく確実に駆動指令信号SIがGCU100(1〜n)側に伝達される。
パルス調整ロジック114から発信された駆動指令信号によって、ドライバに設けられたスイッチング素子116が開閉され駆動電圧BATTの通電と停止が制御され、所定のデューティ比でグロープラグ10に電力が供給される。
スイッチング素子116には、MOSFET、IGBT等の半導体パワーデバイスが用いられている。
例えば、各DCU(1〜n)に同時に入力された駆動指令信号SIに対して、パルス調整ロジック114によって、認識された自己の気筒位置に応じて、気筒順に1周期ずつ遅らせたり、1/4周期ずつ遅らせたりすることができる。
また、気筒判定モードにおいては、第1の判定モードスイッチ121及び第2の判定モードスイッチ126が閉じられ、ECU3のバッテリ電圧+Bと接地とが、プルアップ抵抗302、自己診断信号線WIRID、IDU120(1〜n)、駆動指令信号線WISI、トランジスタ301を介して接続された状態となる。
気筒位置判定手段125は、検出された電圧差ΔV(1〜n)と電圧V(1〜n)とから、気筒の位置を判定し、その結果を自己診断信号DIとして出力し、その結果は、上述の駆動モードにおいて、個別の駆動指令信号を発信するのに利用される。
気筒判定モードにおいて、電圧検出用抵抗器127は、各GCU100(1〜n)に対して並列となるように設けられ、電圧差検出用抵抗器122は、各GCU100(1〜n)に対して、気筒順に直列となるように設けられている。
各DIU130(1〜n)のプラグ電流検出・プラグ電圧検出回路132には、公知のプラグ電流検出、プラグ電圧検出回路が適宜採用できる。
プラグ電流検出回路、プラグ電圧検出回路によって検出されたプラグ電流IGL及びプラグ電圧VGLによってGCU(1〜n)の駆動補助及び異常診断に利用されている。
異常判定手段135は、プラグ電流IGLとプラグ電圧VGLとから、断線、劣化、短絡等の各グロープラグ(1〜n)及びGCU100(1〜n)の異常の有無を判定し、その結果を自己診断信号IDとして発信する。
異常判定手段135の出力はてスイッチング手段136のゲートに接続され、自己診断信号IDの高低に応じてスイッチング手段136が開閉され、自己診断信号線WIRDIを介してECU3側に伝達されている。
駆動モードにおいては、第2の駆動モードスイッチ131が閉じられているので、各グロープラグ10(1〜n)に設けた複数のIDU130が並列してI/F30を介してECU3に接続されることとなる。
本発明においては、各GCU100(1〜n)が自身の位置を判定する判定モードと、グロープラグ1(1〜n)への通電を制御する駆動モードとを切り換えることにより、ECU3とGCU100(1〜n)とを繋ぐ駆動指令信号線WIRSI及び自己診断信号線WIRIDを、判定モードでは、気筒位置を特定するための分圧抵抗はしご回路の形成に用い、駆動モードでは、駆動指令信号線WIRSI及び自己診断信号線WIRIDを、それぞれの本来の用途である駆動指令信号SIの伝達及び自己診断信号DIの伝達に用いている。
第1の駆動スイッチ112と第1の判定モードスイッチ126とは、互いに排他的に作動し、一方が閉じられたときには他方が開放されるように構成されている。
第2の判定モードスイッチ121と第2の駆動モードスイッチ131とは、互いに排他的に作動し、一方が閉じられたときには他方が開放されるように構成されている。本実施形態に示すように、それぞれを別のスイッチで構成しても良いし、一つのスイッチで二者択一的に切換られるように構成しても良い。
なお、本実施形態において、各GCU100(1〜n)は、全く同じ構成で良いため、本図においては、GCU100(2〜n)の内部の構成を省略して記載してある。
また、駆動モードにおいては、第1の判定モードスイッチ126と第2の判定モードスイッチ121とが開放され、第1の駆動モードスイッチ112と第2の駆動モードスイッチ131とが閉じられ、上述した、DCU110(1〜n)とDIU130(1〜n)とが形成される。
なお、本判定方法を実施するためのプログラム若しくはロジックは、図1に示したPRG140(1〜n)のそれぞれに記憶され各グロープラグ100(1〜n)においてそれぞれ独立して実施される。
ディーゼル燃焼機関2の運転を開始すべく、図略のキースイッチが投入されると、判定モードを実施すべく、図4に示したフローチャートにしたがって各GCU100(1〜n)の制御対象となる気筒位置の判定が開始される。
次いで、ステップS110の電圧検出行程では、電圧検出手段123によって、各ブロープラグ100(1〜n)のDI端子における電圧V(1〜n)の絶対値がモニタされる。
次いでステップS130の気筒数N判定行程では、検出された電圧V(1〜n)及び電圧差ΔV(1〜n)を気筒判定手段125内に設けたマップデータ等の閾値と比較し、ディーゼル燃焼機関2の総気筒数Nを判別する。
これを予め用意したマップデータ等の閾値と比較することによって、燃焼機関2の総気筒数Nを判定できる。
総気筒数Nの特定が完了した場合には、判定Yesとなり、ステップS140〜ステップS170の自己気筒判定行に進む。
例えば、電圧値V(1〜n)が、N気筒目である場合の電圧閾値VREF(N)Lより大きくよりVREF(N)H小さければ、自己気筒がN気筒目であることが特定され、判定Yesとなり、判定が終了し、電圧値V(1〜n)が、電圧閾値VREF(N)L以下であり、自己気筒の位置が特定されなければ、判定Noとなり、ステップS150に進み、N―1気筒目である場合の閾値(VREF(N−1)L〜VREF(N−1)H)との比較によって、閾値判定する。
また、N気筒目のDI0端子はOPENとなっているので、電圧差検出用抵抗器122の両端に電圧差が生じず、ΔV(n)=0vとなるので、直ちにN気筒目であることが判定できる。
図5(a)に示すように、判定モードにおいては、ECU3側に設けたI/F30のプルアップ抵抗302を介して接続されるバッテリ電圧+BとECU3側に設けたI/F30のトランジスタ301を介して接続される接地との間に、GCU100(1〜4)に設けた電圧差検出用抵抗器122と電圧検出用抵抗器127とが連結され、各GCU(1〜4)に設けた電圧検出手段123、電圧差検出手段124で検出される電圧V及び電圧差ΔVは、それぞれ気筒位置によって、V1〜V4、ΔV1〜ΔV4に変化する。
具体的な、電圧閾値電圧VREF(1〜n)の一例として、例えば、バッテリ電圧+Bが12v、プルアップ抵抗302の抵抗値R302が1kΩ、電圧差検出用抵抗器122の抵抗値R122が10kΩ、電圧検出用抵抗器127の抵抗値R127が1kΩであるとき、±5%の閾値を設定した場合、1気筒目に対しては、VREF(1)=8.7〜9.6vが閾値として与えられ、2気筒目に対しては、VREF(2)=6.9〜7.6vが閾値として与えられ、3気筒目に対しては、VREF(3)=5.8〜6.4vが閾値として与えられ、4気筒目に対しては、ΔV=0又は、VREF(4)=4.8〜6.4vが与えられる。
例えば、3気筒目に設けられたGCU100(3)の場合、電圧検出手段123によって6.11vが検出された場合、ステップS140で6.11v>4.7〜5.4vであるので、判定Noとなり、ステップS150に進み、ステップS150で5.8v<6.11v<6.4vであるので、判定Yesとなり、3気筒目であることが特定される。
本図(a)に示すように、電圧検出手段123で検出される各GCU100(1〜n)のDI端子における電圧V(1〜n)は、総気筒数Nが多い程、また、気筒位置がECU3から離れる程、バッテリ電圧+Bと接地との間で、複数のGCU間で並列に接続される電圧検出用抵抗器127の数と直列に接続される電圧差検出用抵抗器122の数とが増え、電圧V(1〜n)が下がり、本図(b)に示すように、電圧差検出手段124によって検出されるDI端子とDI0端子との間の電圧差ΔV(1〜n)も下がる。
本図(c)に示すように、予め電圧差ΔV(1〜n)と電圧V(1〜n)との関係をマップデータ化しておけば、任意の電圧差ΔV(i)と電圧V(i)に対して総気筒数Nを決定できる。
なお、本実施形態においては、4気筒の場合を例として説明する。
気筒位置が判定されると、ステップS210の駆動モード切換行程において、第1の判定モードスイッチ122、第2の判定モードスイッチ126が開放され、第1の駆動モードスイッチ112、第2の駆動モードスイッチ131が閉じられる。
このとき、ECU3において算出された駆動指令信号SIは、周波数30Hzのパルス信号として、伝達され、機関2の運転状況に応じて算出された所定のデューティ比で各GUC100(1〜n)に設けたそれぞれのスイッチング素子116をパルス調整手段114で調整されたタイミングで開閉駆動する。
このとき、5周期毎に、正常かいずれかの気筒に異常があるかが判定され、自己診断信号DIが出力される。
ステップS230で故障が検出されると、故障あり判定となり、ステップS250の故障診断信号出力行程に進む。この時ダイアグ信号として、異常モード出力が成される。
ステップS260のECU気筒判定行程では、ECU3側でDIの出力されたDIの読み取りによって故障している気筒について故障フラグを立てるなどにより特定し、故障した気筒の特定に成功すれば、判定Yesとなり、ステップS270の通電動作停止行程に進む。
ステップS270の通電動作停止行程では、各グロープラグ10(1〜4)の内故障と判定されたグロープラグへの通電を停止する。
故障の発生しているGCU100(1〜4)にのみ駆動指令信号SIを伝達するため、グロープラグ10(1〜4)又はGCU100(1〜4)に故障が発生している気筒が気筒#1〜#4の内、1気筒目の場合には、ステップS290に示すように駆動指令信号SIの20%デューティで出力し、2気筒目の場合には、ステップS300に示すように駆動指令信号SIの40%デューティで出力し、3気筒目の場合には、ステップS310に示すように駆動指令信号SIの60%デューティで出力し、4気筒目の場合には、ステップS320に示すように駆動指令信号SIの80%デューティで出力する。
このとき、対象とするGCU以外は無応答となり、所定のデューティ比の駆動指令信号SIを受信したGCU100(1〜n)が個別の故障モードを表す自己診断信号DIを出力する。
なお、各GCU100(1〜n)内部の構成は、全て共通の構成であるので、GCU100(1)以外は、内部の構成を省略してある。
ECU3側で接地されたトランジスタ301に接続された駆動指令信号線WIRSIは、各GCU100(1〜n)側でプルアップ抵抗111を介してバッテリ電圧+Bにプルアップされている。
パルス調整ロジック114では、コンパレータ113の出力電圧を上述の気筒判定モードにおいて特定された気筒位置に応じた個別の通電信号G(1〜n)に変換し、スイッチング素子116を開閉駆動する。
一方、各GUC100(1〜n)のDI端子及び、DI0端子は、自己診断信号線WIRIDを介してECU3の一の入力ポートPDIに連結され、さらにECU3側でプルアップ抵抗302を介してバッテリ電圧+Bにプルアップされ、各GCU100(1〜n)のDI端子及び、DI0端子は、順に連結されている。
本実施形態においては、機関2の気筒毎に設けたGCU100(1〜n)のそれぞれから発信する自己診断信号DIは、プルアップ抵抗302を介して電源電圧+Bに繋がれ、ワイヤードオア回路を形成するよう互いに接続されている。 気筒位置判定手段IDU120(1〜n)によって認識した自己の気筒に応じて、それぞれの自己診断信号の出力ビットを変えて出力し、ワイヤードオア回路で合成した一群のデータフレームとして、エンジン制御装置3へ発信する。
上述したように、駆動モードにおいて、各GCU100(1〜n)のそれぞれの自己診断信号IDが、各GCU100(1〜n)に設けられたパルス調整ロジック114によって調整された駆動指令信号SIの開閉タイミングに合わせて発信され、それが一本の自己診断信号線WIRDIによって合一され、ECU3側に送信されている。
上述の如く、故障ありと判定されると、ECU3によって、通電動作が停止され、駆動指令信号SIの発信周期を個別気筒故障判定モードに切換られる。
各GCU100(1〜n)は、デューティ比の違いによって、自己の受け取るべき駆動指令信号SIのみを受信し、詳細な故障診断を行い、故障の発生している気筒のみが自己診断信号DIを発信する。
また、ディーティ比の違いは、SI入力回路にて周期とDutyを検出することによって認識でき、公知の内部ロジック回路にて判定可能である。
各GCU100(1〜4)から発信される自己診断信号DIが並列に接続されているので、本図(a)に示すように、正常時には、各GCU100(1〜4)の正常であることを示す出力が順に立ち上がるが、一周期ずつずれて出力されるため、互いに打ち消し合い、ECU3には、1気筒目から4気筒目までが正常であることを示すように全てのデータビットがLoとなり、GCU100(4)からの自己診断信号DIの立ち下がりに同期して、判定の終了を示す、データビットがHiとなった自己診断信号DIが伝達される。
個別判定モードでは、本図(a)に示すように、故障の検出されたGCU100(1〜4)に対応するデューティ比の個別判定モードの駆動指令信号SIが個別判定モード周期TJDGで、ECU3から発信される。
各GCU100(1〜4)では、上述の気筒位置判定によって判定された自己の気筒位置に基づいて、個別判定モードにおける受信可能な駆動指令信号SIのデューティ比が設定される。例えば、4気筒の場合、1気筒目は、20%デューティ、2気筒目は40%デューティ、3気筒目は60%デューティ、4気筒目は80%デューティの駆動指令信号を受信可能となっている。
本図(b)に示すように、40%デューティ、60Hzで発信された駆動指令信号に対して、GCU100(2)で、異常診断がなされ、所定の故障モードに応じた自己診断信号DIが出力され、正常なGCU100(1、3、4)は、40デューティの駆動指令信号を受信しないので、全ての期間に対して自己診断信号は出力されなくなり、全体としては、GCU100(2)の自己診断信号を反転した信号がECU3に伝達される。
上記実施形態においては、図1に示すように、グロープラグ10とGCU100とが一体に設けられたグロープラグ通電制御装置1について説明したが、図12に示すように、各GCU100(1〜n)を各グロープラグ10と分離し、その近傍に載置して、通電線WIRGLを介して各GCU100(1〜n)と各グロープラグ10とを接続した構成としても良い。本実施形態においても上記実施形態と同様の効果が発揮される。
上記実施形態においては、気筒一判定手段120として、GCU100内に電圧差検出用抵抗器122及び電圧検出用抵抗127を設けて、ECU3との間で抵抗はしご回路を形成することによって、気筒位置に応じて変化する合成抵抗の値から自己の気筒位置を認識する構成を示したが、本実施形態のように、駆動指令信号SIを伝達する通信配線経路上(ハーネスWIRSI)に、気筒位置に応じて異なる抵抗値R122(1)〜R122(n−1)を有する気筒判別用抵抗122b(1〜n)を設けた構成としても良い。
したがって、駆動指令信号SIのLo側の電位V1、V2、・・・Vnを、閾値判定すれば、自己の気筒位置を認識することができる。
なお、本実施形態において、1気筒目の気筒判別用励行112(1)は省略しても良い。この場合、駆動指令信号SIがオンとなったときのLo側の電位V1は、0vとなる。
上記第3の実施形態においては、気筒判別用抵抗122b(1〜n)として、気筒位置に応じて徐々に変化する抵抗値R122b(1〜n)のものを配設して気筒位置を判別する構成を示したが、本実施形態においては、駆動指令信号SIを伝達する通信配線経路として設けた駆動信号用ハーネスWIRSI上であって、自身のGCU100c(1〜(n−1))と次の気筒に設けられるGCU100c(2〜n)との間に一定の抵抗値R122c(1〜n)を有する気筒判別用抵抗122c(1〜n)が設けられている。
また、ハーネスWIRSIとGCU100c(1〜n)とを接続するコネクタの内側に気筒判別用抵抗122c(1〜n)を載置しても良い。
なお、上記実施形態においては、公知の電流検出、電圧検出回路132として、電流検出手段として、グロープラグ10の上流側に既知の抵抗値を有するシャント抵抗等を設けて、その両端の電位を計測して、プラグ電流IGPを検出し、スイッチング手段116の出力電圧を検出してプラグ電圧VGPとし、プラグ電流IGP及びプラグ電圧VGPの値から、断線等異常の有無を検出する例を示したが、本実施形態のように、電流検出手段132として、半導体スイッチング素子135のトランジスタセルの一部を利用してカレントミラー回路を構成し、ミラー電流を検出するようにしても良い。このような構成とすることにより、シャント抵抗による損失を少なくすることもできる。
なお、本実施形態においては、図15に示したように、電源電圧+Bを伝達する駆動電源用ハーネスWIR+Bと、駆動信号用ハーネスWIRSIと、自己診断信号用ハーネスWIRIDとを一対のコネクタ内でまとめてGCU100c(1〜n)側と接続する構成を示したが、電力線(駆動電源用配線WIR+B)と信号線(駆動信号用ハーネスWIRSI及び自己診断信号用ハーネスWIRID)とを分けて配線するようにしても良い。
図17(a)は、正常時における各気筒に設けられたDIUの自己診断信号DI(1気筒目〜4気筒目)とワイヤードオア回路によって合成され、ECUに入力される自己診断DIのデータ構造を示すタイムチャートであり、図17(b)は、異常時として、2気筒目のGCU100(2)に断線異常が発生した場合を例として、示すタイムチャートである。
例えば、本図に示すように、1気筒目のダイアグ信号DIは、スタートビットとして、ビットNo.0がLoとなり、続くビットNo.1が1気筒目の判定結果に対応し、正常時には、Loとなっており、続くデータビットは、全てHiとなっている。また、ビットNo.7、8に異常の有無を示すエラービットER1、ER2に割り当てられ、ビットNo.9がストップビットとなっている。
1気筒目から4気筒目までのデータをワイヤードオア回路で合成した信号がECUに伝達される。
次いで、本図(b)に示すように、2気筒目に断線異常が発生した場合のデータ構造について説明する。
2気筒目に断線異常が発生し、プラグ電流検出・プラグ電圧検出回路132で断線異常が検出されると、2気筒目のダイアグ信号DIのビットNo.2がHiなり、合わせて、エラービットER1、ER2がLoとなる。
したがって、ECU3に伝達される自己診断信号は、本図(b)の最下段に示す様に、ビットNo.2がHiとなり、その他のデータビットビットNo.1、3、4がハイとなり、エラービットER1とER2とがLoとなる。
また、エラーの種類に応じて、例えば、過電圧、過電流の場合にER1をLo、過電流、MOSショートの場合に、ER1をLotとするようにしたり、過電圧と過電流とを区別して検出することができる場合には、ER1をLoとし、ER2をHiとするなどによって異常原因を区別して発信することもできる。
駆動指令信号SIのデューティ比を、例えば、ヒータ通電モードでは、60%とし、ダイアグ信号同期モードでは、デューティ比を20%に切換え、次の立ち下がりに同期して、ダイアグ信号DIのスタートビットを発生させ、ダイアグの出力同期を実施することができる。
これにより、同じ駆動指令信号SIのタイミングを受信する各気筒のGCU100(1〜n)で、他の気筒とのダイアグ信号DIの同期を図ることも可能となる。
例えば、上記実施形態においては、自己気筒判定手段として、GCU100(1〜n)内に設けた電圧検出用抵抗器127と電圧差検出抵抗器122とで、抵抗はしご回路を形成して、気筒位置によって変化する抵抗値から、自己の気筒位置を判定したが、キャパシタを含む抵抗はしご回路を形成したものや、メモリ機能により判定するものでも良い。
また、本発明は、グロープラグとして、セラミックグロープラグを用いたものとメタルグロープラグを用いたものとのいずれにも適用し得るものである。
2 ディーゼル燃焼機関
10(1〜n) グロープラグ
100(1〜n) グロープラグ通電制御装置(GCU)
110(1〜n) 駆動制御部(DCU)
120(1〜n) 気筒位置判定手段(IDU)
130(1〜n) 自己診断部(DIU)
140(1〜n) 制御部(PRG)
3 エンジン制御装置(ECU)
30 ECU側インターフェースI/F
4 運転状況検出手段
SI 駆動指令信号
DI 自己診断信号
WIRSI 駆動指令信号線(駆動指令信号ハーネス)
WIRDI 自己診断信号線(自己診断信号ハーネス)
Claims (10)
- ディーゼル燃焼機関の気筒毎に設けられたグロープラグと電源との間に設けたスイッチング手段を上記機関の運転を制御するエンジン制御装置から発信される駆動指令信号に基づいて開閉駆動して、上記グロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御システムであって、
上記グロープラグへの通電をそれぞれ個別に制御する複数のグロープラグ通電制御装置を具備し、該グロープラグ通電制御装置は、少なくとも、上記駆動指令信号に基づいて上記スイッチング手段を開閉制御する駆動制御部と、自己の気筒位置を判定する気筒位置判定手段と、上記グロープラグの異常を検出し自己診断信号を発信する自己診断部と、を具備し、
上記気筒位置判定手段として、上記エンジン制御装置と各グロープラグ通電制御装置との間を繋ぎ上記駆動指令信号を伝達する通信配線経路上、上記駆動制御部の内側、又は、通信配線と上記駆動制御部とを繋ぐコネクタの内側のいずれかに気筒判別用の抵抗を介装したことを特徴とするグロープラグ通電制御システム。 - 上記機関の気筒毎に設けた上記グロープラグ通電制御装置から発信する自己診断信号を、プルアップ抵抗を介して電源電圧に繋がれたワイヤードオア回路によって互いに接続し、上記気筒位置判定手段によって認識した自己の気筒に応じて、それぞれの自己診断信号の出力ビットを変えて出力し、上記ワイヤードオア回路によって合成した一群のデータフレームとして、上記エンジン制御装置へ発信する請求項1に記載のグロープラグ通電制御システム。
- 上記気筒位置判定手段は、所定の抵抗値を有する複数の抵抗器を具備し、上記エンジン制御装置との間に抵抗はしご回路を形成して、該抵抗はしご回路で検出される所定位置の電圧と電圧差とから自己の気筒位置を判定する請求項1又は2に記載のグロープラグ通電制御システム。
- 上記グロープラグ通電制御装置は、自己の気筒位置を判定する気筒位置判定モードと上記グロープラグへの通電制御を行う駆動モードとを切り換えるモード切換手段を具備する請求項1ないし3のいずれかに記載のグロープラグ通電制御システム。
- 上記エンジン制御装置から上記グロープラグ通電制御装置へ上記駆動指令信号を送信する駆動指令信号線と、上記グロープラグ通電制御装置から上記エンジン制御装置へ自己診断信号を送信する自己診断信号線とを用いて、複数の上記グロープラグ通電制御装置を上記エンジン制御装置の一の入力ポート及び一の出力ポートを介して連結すると共に、上記モード切換手段は、上記気筒位置判定モードにおいて、上記駆動指令信号線と上記自己診断信号線とを介して、上記抵抗はしご回路を形成する請求項4に記載のグロープラグ通電制御システム。
- 上記駆動指令信号を発信し、上記自己診断信号を受信する上記エンジン制御装置のインターフェースにおいて、上記駆動指令信号線を上記エンジン制御装置の側で接地すると共に、上記自己診断信号線を上記エンジン制御装置の側で電源電圧に吊り上げる請求項5に記載のグロープラグ通電制御システム。
- 上記気筒位置判定手段は、気筒位置判定モードにおいて、上記エンジン制御装置と各グロープラグ通電制御装置との間で各グロープラグ通電制御装置の内側に設けた複数の抵抗器の一方が直列に連結され、他方が並列に連結されたときに、並列に連結された抵抗器によって検出される電圧と直列に連結された抵抗器の両端の電圧差とから自己の気筒位置を判定する請求項1ないし6のいずれかに記載のグロープラグ通電制御システム。
- ディーゼル燃焼機関の気筒毎に設けられたグロープラグと電源との間に設けたスイッチング手段を上記機関の運転を制御するエンジン制御装置から発信される駆動指令信号に基づいて開閉駆動して、上記グロープラグへの通電を制御するグロープラグ通電制御システムの制御方法であって、
上記グロープラグ通電制御システムは、上記グロープラグへの通電をそれぞれ個別に制御する複数のグロープラグ通電制御装置を具備し、該グロープラグ通電制御装置は、少なくとも、上記駆動指令信号に基づいて上記スイッチング手段を開閉制御する駆動制御部と、自己の気筒位置を判定する気筒位置判定手段と、上記グロープラグの異常を検出し自己診断信号を発信する自己診断部と、自己の気筒位置を判定する気筒位置判定モードと上記グロープラグへの通電制御を行う駆動モードとを切り換えるモード切換手段と、を具備し、上記気筒位置判定手段として、上記エンジン制御装置と各グロープラグ通電制御装置との間を繋ぎ上記駆動指令信号を伝達する通信配線経路上、上記駆動制御部の内側、又は、通信配線と上記駆動制御部とを繋ぐコネクタの内側のいずれかに気筒判別用の抵抗を介装したものであり、
少なくとも、上記グロープラグへの通電に先立って、上記モード切換手段を上記気筒位置判定モードに設定し、上記グロープラグ通電制御装置の設けられた気筒位置を判定する気筒位置判定行程を具備することを特徴とするグロープラグ通電制御システムの制御方法。 - 上記気筒位置判定行程によって自己の気筒位置が特定された後に、上記モード切換手段を駆動モードに設定する駆動モード切換行程を具備し、
上記グロープラグへの通電制御を開始したときには、駆動指令信号を駆動モードにおける所定の周波数に設定し、
駆動モードにおいてグロープラグ及びグロープラグ通電制御装置の異常が検出されたときには、上記モード切換手段を個別気筒故障判定モードに設定する個別気筒故障判定モード切換行程を具備し、
駆動指令信号を個別気筒故障判定モードにおける所定の周波数とすると共に、異常が検出されているグロープラグ通電制御装置にのみ受信可能なデューティ比で発信する請求項8に記載のグロープラグ通電制御システムの制御方法。 - 各気筒に設けた上記グロープラグ通電制御装置から出力される自己診断信号の出力同期を図る自己診断信号同期モードを具備する請求項8又は9に記載のグロープラグ通電制御システムの制御方法。
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