JP5814662B2 - 油電ハイブリッド駆動装置および建設機械 - Google Patents
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Description
2 油圧モータ
4 歯車装置
6 電動機
8 連結部
10 連通弁
12 連結部
14 減速機
18 出力軸
19 油電ハイブリッド旋回駆動装置
20 油圧モータ
22 連通弁
24 電動機
26、28 連結部
30 減速機
32 出力軸凹部
34 出力軸
35 油電ハイブリッド駆動装置
36 油圧パイロットバルブ
38 油電変換回路
40 油圧回路
42 クラッチ
44 油電ハイブリッド駆動装置
46 クラッチ
48 クラッチカバー
50 油圧パイロットバルブ
52 油圧回路
54 油電変換回路
56 油電ハイブリッドパワーショベル
58 上部旋回体
Claims (9)
- 電動モータと油圧モータがその両者の出力を連結して形成する油電ハイブリッド駆動装置であって、
前記電動モータに設けた回転センサの検出結果は中央演算処理装置に送信され、前記中央演算装置は、記憶装置に格納された定常旋回信号データと、停止信号データと、旋回の制動信号データに対応するデータと、油圧パイロットバルブにより制御されたパイロット油圧が油電変換回路に入力され、その入力された信号と記憶装置に入力されたデータを比較し、旋回減速時のみに切り離し動作を行う信号を生成し、
前記油圧パイロットバルブのパイロット信号通路は、切換弁を含む油圧回路とADコンバータを含む油電変換回路とそれぞれ接続され、この油圧回路は、油圧モータに圧油通路が連通し、前記油電変換回路は、電動モータとクラッチとに連結され、前記油圧パイロットバルブは、そのジョイスティックの傾きから前記油圧パイロットバルブのパイロット圧力またはエンコーダ等により検出され、
前記中央演算処理装置は、予め記憶装置に記憶された条件を元に前記クラッチ切り離しの判断を行い、その条件は第一に、回転しているが前記ジョイスティックが中立状態である場合、第二に回転しているが実回転方向と前記ジョイスティックの指令回転方向が逆である場合、第三に回転している状態であって、前記ジョイスティックの指令回転方向が回転方向と同一方向であるが、回転数に対して前記ジョイスティックの傾きが浅く、ハーフレバーでゆっくり減速している場合の3点が減速と判断する条件であることを特徴とする油電ハイブリッド駆動装置。 - 前記電動モータと前記油圧モータとが直列に連結されることを特徴とする請求項1記載の油電ハイブリッド駆動装置。
- 前記電動モータと前記油圧モータとが並列に連結されることを特徴とする請求項1記載の油電ハイブリッド駆動装置。
- 前記油電ハイブリッド駆動装置の出力を減速機と連結することを特徴とする請求項1乃至3に記載の油電ハイブリッド駆動装置。
- 前記油電ハイブリッド駆動装置を建設機械に搭載し、前記建設機械の上部旋回体の回転駆動部として用いることを特徴とする請求項4記載の油電ハイブリッド駆動装置。
- 前記クラッチを前記上部旋回体の制動時に切離することを特徴とする請求項5記載の油電ハイブリッド駆動装置。
- 電動モータと油圧モータがその両者の出力を連結して形成する油電ハイブリッド駆動装置を搭載する建設機械であって、
前記電動モータに設けた回転センサの検出結果は中央演算処理装置に送信され、前記中央演算装置は、記憶装置に格納された定常旋回信号データと、停止信号データと、旋回の制動信号データに対応するデータと、油圧パイロットバルブにより制御されたパイロット油圧が油電変換回路に入力され、その入力された信号と記憶装置に入力されたデータを比較し、旋回減速時のみに切り離し動作を行う信号を生成し、
前記油圧パイロットバルブのパイロット信号通路は、切換弁を含む油圧回路とADコンバータを含む油電変換回路とそれぞれ接続され、この油圧回路は、油圧モータに圧油通路が連通し、前記油電変換回路は、電動モータとクラッチとに連結され、前記油圧パイロットバルブは、そのジョイスティックの傾きから前記油圧パイロットバルブのパイロット圧力またはエンコーダ等により検出され、
前記中央演算処理装置は、予め記憶装置に記憶された条件を元に前記クラッチ切り離しの判断を行い、その条件は第一に、回転しているが前記ジョイスティックが中立状態である場合、第二に回転しているが実回転方向と前記ジョイスティックの指令回転方向が逆である場合、第三に回転している状態であって、前記ジョイスティックの指令回転方向が回転方向と同一方向であるが、回転数に対して前記ジョイスティックの傾きが浅く、ハーフレバーでゆっくり減速している場合の3点が減速と判断する条件であることを特徴とする油電ハイブリッド駆動装置を搭載する建設機械 - 前記油電ハイブリッド駆動装置を前記建設機械の上部旋回体の回転駆動部として用いることを特徴とする請求項7記載の建設機械。
- 前記クラッチを前記上部旋回体の制動時に切離することを特徴とする請求項8記載の建設機械。
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JP2011152383A JP5814662B2 (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 油電ハイブリッド駆動装置および建設機械 |
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JP2011152383A JP5814662B2 (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 油電ハイブリッド駆動装置および建設機械 |
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JP5814662B2 true JP5814662B2 (ja) | 2015-11-17 |
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Family Applications (1)
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- 2011-07-08 JP JP2011152383A patent/JP5814662B2/ja active Active
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