JP5814161B2 - 圧力調整装置およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、圧力調整装置およびインクジェット記録装置に係り、特に、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの背圧を調整するポンプが発生する脈流を緩衝するための緩衝室を備えた圧力調整装置およびインクジェット記録装置に関する。

液体吐出ヘッドには、液体を吐出する複数のノズルと、複数のノズルにそれぞれ連通している複数の圧力室と、複数の圧力室へインクを供給するための共通流路と、が設けられている。このような液体吐出ヘッドにおいて、液体吐出ヘッド内の流路の圧力が変動すると、液滴発生プロセスに影響を与え、被吐出媒体に形成される画像の品質に影響を与えることになる。したがって、液滴吐出ヘッド内の流路の圧力と大気圧との圧力差は、一定に保持することが望まれる。

そのため、液体吐出ヘッドの流路の圧力を調整するため、ポンプによって発生する脈流を低減するためのバッファタンクを設けることが提案されている。このバッファタンク内の圧力を測定する方法としては、バッファタンク内の液室の圧力を測定する場合と、空気室の圧力を測定する場合の２種類がある。

下記の特許文献１には、バッファタンク内の圧力を調整するため、液体室と気体室のそれぞれに圧力センサを設けた圧力調整装置が記載されている。また、特許文献２には、液体室にのみ圧力センサが設けられたインクジェット記録装置が記載されている。

特開２００８−２００９０３号公報 特開２００９−１０１５１６号公報

液体圧力を検知する圧力センサより、気体圧力を検知する圧力センサを使用する方が、コストダウンおよび装置の小型化の観点で望まれていた。

しかしながら、バッファタンク内の空気室と液室を隔てる可動膜に弾性材料を用いた場合、気体室の圧力は、液体室の圧力と可動膜の弾性力の和に等しくなるため、可動膜が弛んでいる状態では、気体室と液体室の圧力値は一致するが、可動膜が張った状態では、異なる圧力値となる。

したがって、バッファタンク内の可動膜の初期化を行なう際、あるいは加圧パージなどの加圧時の膜固定制御においては、可動膜をバッファタンク内の壁に張り付け固定させる必要があるが、気体室内の圧力センサでは正確な液体圧力がわからないため、正常に制御できていなかった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、気体室の圧力センサを用いた場合においても、膜位置の初期化制御を正確に実施することができる圧力調整装置およびインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は前記目的を達成するために、所定の容積を有する密閉された容器が第１の弾性膜によって第１の気室と第１の液室とに仕切られて構成されており、第１の液室が、ノズルおよび流路を有する液滴吐出ヘッドに連通する第１のタンクと、第１のタンクに液体を送液、または、排出する第１の送液手段と、第１の気室の圧力を検知する第１の気体圧力検知手段と、第１の気室と一方の端が連通する第１の気体流路と、第１の気体流路の他方の端と連通する第１の気体貯留部と、第１の気室と第１の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第１の気体流路切換手段と、第１の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第１の大気連通路と、第１の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第１の大気連通路切換手段と、第１の気体流路切換手段が第１の気室と第１の気体貯留部と連通した状態、第１の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、第１の送液手段を制御し、第１の弾性膜を第１の気室の壁面に張り付かせた後、第１の気室と第１の気体貯留部とが遮断するように切り換える第１の気体流路切換手段を制御する第１の弾性膜固定制御手段と、第１の液室に、第１の送液手段で指定供給量の液体を供給することで第１の弾性膜を第１の気室の壁面に張り付かせた後、第１の送液手段で指定排出量の液体を排出することで第１の弾性膜の第１のタンク内の位置を制御する第１の位置制御手段と、を備え、所定の容積を有する密閉された容器が第２の弾性膜によって第２の気室と第２の液室とに仕切られて構成されており、第２の液室が、液滴吐出ヘッドに連通する第２のタンクと、第２のタンクに液体を送液、または、排出する第２の送液手段と、第２の気室の圧力を検知する第２の気体圧力検知手段と、第２の気室と一方の端が連通する第２の気体流路と、第２の気体流路の他方の端と連通する第２の気体貯留部と、第２の気室と第２の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第２の気体流路切換手段と、第２の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第２の大気連通路と、第２の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第２の大気連通路切換手段と、第２の気体流路切換手段が第２の気室と第２の気体貯留部と連通した状態、第２の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、第２の送液手段を制御し、第２の弾性膜を第２の気室の壁面に張り付かせた後、第２の気室と第２の気体貯留部とが遮断するように切り換える第２の気体流路切換手段を制御する第２の弾性膜固定制御手段と、第２の液室に、第２の送液手段で指定供給量の液を供給することで第２の弾性膜を第２の気室の壁面に張り付かせた後、第２の送液手段で指定排出量の液体を排出することで第２の弾性膜の第２のタンク内の位置を制御する第２の位置制御手段と、を備える圧力調整装置を提供する。

本発明によれば、気室の圧力を検知する気体圧力検知手段を用いた場合においても、弾性膜の膜位置初期化制御を行なうことができる。気室と液室とを弾性膜によって仕切られた容器においては、気体の圧力、液体の圧力の他に弾性膜の弾性圧力が影響するため、液室に弾性圧力が生じる液量以上の液量を供給した場合、気体の圧力検知手段のみでは、容器内の弾性膜の位置を正確に把握することができていなかった。

そこで、本発明においては、液室に指定供給量の液体を供給することで、弾性膜を気室の壁面に張り付かせることができる。その後、液室から気室に対応する容量の指定排出量を排出することで、弾性膜の初期位置を決定する制御を行なうことができる。したがって、気室の圧力を検知する気体圧力検知手段を用いた場合においても、膜位置の初期化制御を正確に行なうことができる。

また、液滴吐出ヘッドへの供給側の第１のタンク、および、液滴吐出ヘッドからの排出側の第２のタンクを有する循環型の液供給装置においても膜位置の初期化制御を正確に行なうことができる。

本発明の他の態様に係る圧力調整装置は、指定供給量は、第１の気室の容積と第１の液室の容積の合計容積以上、または、第２の気室の容積と第２の液室の容積の合計容積以上の液量を供給することが好ましい。

本発明の他の態様に係る圧力調整装置によれば、気室の容積と液室の容積の合計容積以上、すなわち、タンクの容積以上の液体を指定供給量として送液しているので、タンク内をインクによる圧力で液室とすることができ、弾性膜を確実に気室の壁面に張り付けることができる。また、タンクの容積以上の液体を送液しているので、弾性膜がいずれの位置にあっても気室の壁面に張り付けることができる。

本発明は前記目的を達成するために、所定の容積を有する密閉された容器が第１の弾性膜によって第１の気室と第１の液室とに仕切られて構成されており、第１の液室が、ノズルおよび流路を有する液滴吐出ヘッドに連通する第１のタンクと、第１のタンクに液体を送液、または、排出する第１の送液手段と、第１の気室の圧力を検知する第１の気体圧力検知手段と、第１の気室と一方の端が連通する第１の気体流路と、第１の気体流路の他方の端と連通する第１の気体貯留部と、第１の気室と第１の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第１の気体流路切換手段と、第１の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第１の大気連通路と、第１の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第１の大気連通路切換手段と、第１の気体流路切換手段が第１の気室と第１の気体貯留部と連通した状態、第１の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、第１の送液手段を制御し、第１の弾性膜を第１の気室の壁面に張り付かせた後、第１の気室と第１の気体貯留部とが遮断するように切り換える第１の気体流路切換手段を制御する第１の弾性膜固定制御手段と、第１の弾性膜が第１の気室の壁面に張り付く第１の液室の圧力に対応する第１の気室の圧力をＰａｉｒ_１とした時、第１の気室の圧力Ｐａｉｒ_１を記録する記録手段と、第１の液室に、第１の送液手段で第１の気体圧力検知手段の圧力がＰａｉｒ_１になるまで液体を送液した後、第１の送液手段で指定排出量の液体を排出することで第１の弾性膜の第１のタンク内の位置を制御する第１の位置制御手段と、を備え、所定の容積を有する密閉された容器が第２の弾性膜によって第２の気室と第２の液室とに仕切られて構成されており、第２の液室が、液滴吐出ヘッドに連通する第２のタンクと、第２のタンクに液体を送液、または、排出する第２の送液手段と、第２の気室の圧力を検知する第２の気体圧力検知手段と、第２の気室と一方の端が連通する第２の気体流路と、第２の気体流路の他方の端と連通する第２の気体貯留部と、第２の気室と第２の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第２の気体流路切換手段と、第２の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第２の大気連通路と、第２の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第２の大気連通路切換手段と、第２の気体流路切換手段が第２の気室と第２の気体貯留部と連通した状態、第２の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、第２の送液手段を制御し、第２の弾性膜を第２の気室の壁面に張り付かせた後、第２の気室と第２の気体貯留部とが遮断するように切り換える第２の気体流路切換手段を制御する第２の弾性膜固定制御手段と、第２の弾性膜が第２の気室の壁面に張り付く第２の液室の圧力に対応する第２の気室の圧力をＰａｉｒ _２ とした時、第２の気室の圧力Ｐａｉｒ _２ を記録する記録手段と、第２の液室に、第２の送液手段で第２の気体圧力検知手段の圧力がＰａｉｒ _２ になるまで液体を送液した後、第２の送液手段で指定排出量の液体を排出することで第２の弾性膜の第２のタンク内の位置を制御する第２の位置制御手段と、を備える圧力調整装置を提供する。

本発明によれば、事前に、液室の圧力および気室の圧力を監視することで、液室の圧力から弾性膜が気室の壁面に張り付いたことを確認し、この液室の圧力に対応する気室の圧力をＰａｉｒ_１として記録手段に記録しておく。そして、気体圧力検知手段を監視しながら、気体圧力検知手段がＰａｉｒ_１になるまで液体を送液し、気体圧力検知手段がＰａｉｒ_１となった時点で、弾性膜を気室の壁面に張り付けることができる。したがって、その後、液室から気室に対応する容量の指定排出量を排出することで、弾性膜の初期位置を決定する制御を行なうことができる。

また、液滴吐出ヘッドへの供給側の第１のタンク、および、液滴吐出ヘッドからの排出側の第２のタンクを有する循環型の液供給装置においても膜位置の初期化制御を正確に行なうことができる。
また、気体貯留部を有し、この気体貯留部に気室内の気体を逃がすことができるので、気室と大気が連通していなくても、弾性膜を気室の壁面に張り付けることができる。また、気体圧力検知手段の圧力を大気圧以上に上げることができるので、事前に液室の圧力に対応する気室の圧力を記憶しておくことで、気体圧力検知手段によりタンク内の圧力を確認することができ、弾性膜が気室に張り付いたことを確認することができる。また、弾性膜が気室に張り付いた後に、気室と気体貯留部との連通を遮断することで、膜の固定制御を行なうことができる。

本発明の他の態様に係る圧力調整装置は、指定排出量は、弾性膜の弾性力が生じなくなる量であることが好ましい。

本発明の他の態様に係る圧力調整装置によれば、指定排出量を弾性膜の弾性力が生じなくなる量としているので、弾性膜の初期位置を弾性力が生じない位置とすることができる。

本発明の他の態様に係る圧力調整装置は、タンクへの供給流路中にリリーフバルブを備えることが好ましい。

本発明の他の態様に係る圧力調整装置によれば、供給流路中にリリーフバルブを備えているので、膜が張り付いた後に液体を供給しても、一定以上の圧力で開放することができるので、タンクおよび供給流路内の圧力が高くなることを防止することができる。

本発明は前記目的を達成するために、上記記載の圧力調整装置を備えたインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、上記記載の圧力調整装置は、供給される液体の圧力を調整することができるので、インクジェット記録装置に用いることで、インクの供給を安定して行なうことができる。

本発明の圧力調整装置によれば、液室に圧力センサを設けず、気室の圧力センサを用いているので、装置の小型化とコストダウンを図ることができる。また、気室の圧力センサを使用した場合においても、正常に膜位置初期化制御、膜固定制御を行なうことができる。

非循環型インク供給装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すインク供給装置に適用される圧力調整装置の構成を示すブロック図である。 図２に示す圧力調整装置に適用されるサブタンクの構造を示す断面図である。 図１に示すインク供給装置に適用される制御部の構成を示すブロック図である。 図１に示すインク供給装置をインクジェットヘッドのインク供給装置として適用した構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る弾性膜の膜位置初期化制御の流れを示すフローチャート図である。 第２実施形態に係る弾性膜の膜位置初期化制御の流れを示すフローチャート図である。 インク供給量に対する液室と気室の圧力の関係を示すグラフ図である。 図８に示すグラフ図における弾性膜の変形状態を説明する図である。 循環型インク供給装置の概略構成を示すブロック図である。 圧力調整装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る膜固定制御の流れを示すフローチャート図である。 第４実施形態に係る膜固定制御の流れを示すフローチャート図である。 加圧パージの制御の流れを示すフローチャート図である。 図５に示す非循環型インク供給装置の圧力貯留工程の流れを示すフローチャート図である。 図５に示す非循環型インク供給装置のインク排出工程の流れを示すフローチャート図である。 図１０に示す循環型インク供給装置の圧力貯留工程の流れを示すフローチャート図である。 図１０に示す循環型インク供給装置のインク排出工程の流れを示すフローチャート図である。 本発明に係る圧力調整装置が適用されるインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図である。 図１９に示すインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドの構成例を示す平面透視図である。 図２０に示すインクジェットヘッドのノズル配置を説明する平面図である。 図２０に示すインクジェットヘッドの立体構造を示す断面図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、下記では、圧力調整装置を備える装置の一例としてインク供給装置について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

（非循環型インク供給装置の全体構成）
図１は、非循環型インク供給装置の全体構成を示すブロック図であり、図１に示すインク供給装置１０は、液体の供給対象であるインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と記載することがある。）５０へインクタンク５２からインクを供給し、ヘッド５０の内部圧力（背圧）をインクの送液量によって制御する非循環型のインク供給装置である。

図１に示すように、インク供給装置１０は、ヘッド５０と連通する供給流路１２と、ヘッド５０と供給流路１２との連通、非連通を切り換える供給バルブ１４と、供給流路１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力調整装置である供給サブタンク１８と、供給サブタンク１８のヘッド５０と反対側に接続される（供給サブタンク１８とインクタンク５２との間の供給流路１２に接続される）供給ポンプ２０と、を含んで構成される。

供給バルブ１４は、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型（または、ラッチ型）の電磁バルブが適用される。供給バルブ１４が開かれるとともに供給ポンプ２０を正転動作させると、インクタンク５２から供給流路１２へインクが流れ込み、供給サブタンク１８内を通過して、インクがヘッド５０へ送られる。

図２は、図１に示すインク供給装置１０における圧力調整装置の構成を示すブロック図である。図２に示す圧力調整装置は、供給サブタンク１８を有し、供給サブタンク１８は、可撓性を有する弾性膜２２によって液室２４と気室２６に区画される構造を有する。液室２４のインク流出口２４Ａは、供給流路１２及び供給バルブ１４を介してヘッド５０と連通し、インク流入口２４Ｂは、リリーフバルブ４２、供給ポンプ２０を介してインクタンク５２と連通している（図１参照）。また、リリーフバルブ４２は圧力開放流路４３を介してインクタンク５２と連通している。リリーフバルブ４２および圧力開放流路４３を設けることにより、供給サブタンク１８、および、供給流路１２内の圧力が高くなった場合に、圧力開放流路４３を介してインクをインクタンク５２に戻し、圧力を開放することができる。さらに、液室２４は、ドレイン流路２８及びドレインバルブ３０を介してインクタンク５２と連通している（図１参照）。

インク流入口２４Ｂから液室２４へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜２２が気室２６側へ変形する。一方、インク流出口２４Ａから流出するインクの体積は変動しないので、供給流路１２に圧力変動が生じたとしても、供給サブタンク１８の作用によって当該圧力変動が抑制される。

すなわち、供給サブタンク１８は、ヘッド５０の内圧変動や、供給ポンプ２０の動作による脈流による供給流路１２の内部圧力の変動を抑制する圧力調整機能を有している。ドレイン流路２８は、気泡排出口２７を介して液室２４と連通しており、液室２４内の液を強制的に排出させる際の流路であり、図１に示すドレインバルブ３０が開かれると、液室２４内のインクが所定の流路を介してインクタンク５２へ送られる。

気室２６は、大気連通流路３８に設けられたエアバルブ４０を介して大気と連通可能に構成されている。したがって、気室２６はエアバルブ４０を開くことで、気室２６を大気連通させることができる。また、大気連通流路３８には、供給サブタンク１８の気室２６の内部圧力を検出する圧力センサ４４を備える。

図３は、供給サブタンク１８の構造例を示す断面図である。同図に示すように、供給サブタンク１８は、弾性膜２２を用いて密閉容器の内部を仕切り、弾性膜２２の一方側を液室２４とし、他方側を気室２６としている。インク流入口２４Ｂからインクが流入すると、液室２４の圧力（インクの送液量）と気室２６内の圧力がつり合うように弾性膜２２が気室２６側へ変形する。かかる構造によって、供給流路１２に圧力変動が生じても供給サブタンク１８がダンパとして機能する。また、インク流出口２４Ａ及びインク流入口２４Ｂは液室２４の弾性膜２２と反対側の面に設けられており、下側から上方向へインクが供給される構造を有している。さらに、液室２４の弾性膜２２と反対側の面には、液室２４に溜まった気泡を排出させるための気泡排出口２７が設けられるとともに、気泡排出口２７を介してドレイン流路２８と連通している。気泡排出口２７は気泡が上部から抜け易いため一番上部に設けられており、インク流出口２４Ａはヘッドに気泡が流れないように気泡が流れにくい一番下部に設けられている。

図３に示す供給サブタンク１８の気室２６は、弾性膜２２と対向する面（対向面）２６Ａが曲面で構成される、おわん型（ドーム型）形状を有しているので、弾性膜２２が変形して対向面２６Ａに接触しても角が当たって弾性膜２２が破損することがなく、弾性膜２２の耐久性が確保されている。また、気室２６の対向面２６Ａを構成する壁には大気連通流路３８（図２参照）と連通するエア流路連通口２６Ｂが設けられている。

（制御系の構成）
図４は、本例に示すインク供給装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すインク供給装置１０は、制御系を統括制御するシステム制御部７０と、システム制御部７０から送られる制御信号に基づいて供給ポンプ２０の制御を行うポンプ制御部７２と、供給バルブ１４、及びドレインバルブ３０、エアバルブ４０等のバルブ類の開閉を制御するバルブ制御部７４と、装置各部に異常が発生した場合にその旨を報知する表示装置７５と、を具備している。

図４に示すパラメータ記憶部８０は、インク供給装置１０の制御に用いられる各種パラメータや、制御の際に参照されるデータテーブルが格納されている。例えば、後述する供給サブタンク１８の容積量と供給ポンプ２０の駆動時間との関係を示すデータテーブル、供給ポンプ２０の駆動時間とインクの送液量の関係を示すデータテーブル、または、圧力センサ４４の気室の検出圧力と弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに張り付く圧力であるＰａｉｒとの関係を示すデータテーブルなどが格納される。

プログラム格納部８２は、インク供給装置１０の制御に使用されるプログラムが格納されている。システム制御部７０は、プログラム格納部８２に格納されている各種制御プログラムを読み出して実行し、パラメータ記憶部８０に格納されている各種パラメータやデータテーブルを参照して、インク供給装置１０を統括して制御する。

本例に示すインク供給装置１０は、不図示のタイマーを具備し、インクの送液開始からの経過時間や、バルブの開閉からの経過時間が計測され、当該計測結果は不図示のメモリに逐次書き込まれる。または、圧力センサ４４から得られた気室２６内の圧力情報に基づいて、供給バルブ１４等のバルブ類の動作を制御するとともに、供給ポンプ２０の動作が制御される。

次に、非循環型インク供給装置１０をマルチタイプのインクジェットヘッドのインク供給装置として適用した場合の構成例について説明する。図５に示す構成例は、非循環型インク供給装置１０’からインクジェットヘッド５０’へインクを供給する例を示している。なお、図５中、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図５に示すヘッド５０’は、ｎ個のヘッドモジュール５１‐１〜５１‐ｎをつなぎ合わせて構成されている。ヘッド５０’を構成するヘッドモジュール５１は、供給流路１２と連通する供給側マニホールド５４から各ヘッドモジュール５１に対応して個別に分岐された流路を介してインクが供給される。該個別流路のそれぞれには、供給バルブ１４‐１〜１４‐ｎが設けられるとともに、ダンパ１５‐１〜１５−ｎが設けられている。

以上説明したインク供給装置１０，１０’は、供給サブタンク１８に設けられる弾性膜２２の位置初期化時（初期位置調整時）において、供給バルブ１４、エアバルブ４０の開閉が制御されるとともに、供給ポンプ２０の回転方向の切換が行なわれる。

（膜位置初期化制御）
≪第１実施形態≫
図６は、弾性膜２２の膜位置初期化制御の流れを示すフローチャートである。本例に示す供給サブタンク１８（図１〜３参照）は、経時により弾性膜２２の変形量（位置）が変化してしまう。弾性膜２２の位置が変化すると、供給流路１２の圧力制御にバラつきが生じてしまう。したがって、弾性膜２２の初期位置調整が適宜実行され、供給流路１２の圧力制御のバラつきが回避されている。弾性膜２２の初期位置調整が実行されるタイミングとして、装置の立ち上げ時、加圧パージの実行後、供給ポンプ２０の異常等により供給流路１２内の圧力が大きく変化したときなどが挙げられる。

図６に示すように、弾性膜２２の膜位置初期化制御が開始されると（ステップＳ１０）、供給バルブ１４が閉じられ（ステップＳ１２）、供給流路１２とヘッド５０は非連通とされる。その後、エアバルブ４０が開かれ（ステップＳ１４）、気室２６が大気解放される。この状態で供給ポンプ２０を正転させて液室２４内を加圧して液室２４内にインクが送液される（ステップＳ１６）。供給ポンプ２０の駆動時間は、供給サブタンク１８の容積量（気室２６と液室２４の容積量の和）とインクの送液速度により決定することができる。具体的には、駆動時間を、（駆動時間）×（インクの供給速度）＝（気室２６と液室２４の容積量の和）を満たすように決定する。これにより、駆動時間が終了する時点では、供給サブタンク１８内の容積量を満たす量のインクを供給サブタンク１８に送液することができるので、供給サブタンク１８内は液室２４で満たすことができ、供給サブタンク１８の弾性膜２２を気室２６の対向面２６Ａに張り付けることができる（ステップＳ１８）。また、本実施形態においては、リリーフバルブ４２を、供給流路１２のインク流入口２４Ｂ側に設けているので、供給サブタンク１８へのインクの供給量、液室２４の圧力値を監視しながら供給していないが、供給量が多くなってもリリーフバルブ４２により、供給サブタンク１８内の圧力が高くなることを防止することができる。

指定時間経過後（Ｙｅｓ判定）、エアバルブ４０が閉じられ、大気と遮断される（ステップＳ２０）。その後、供給ポンプ２０を逆転駆動させて液室２４を減圧して液室２４からインクが排出される（ステップＳ２２）。供給ポンプ２０の駆動時間は、気室２６の容積とインクの排出速度により決定することができる。駆動時間を、（駆動時間）×（インクの排出速度）＝（気室２６の容積）により求めることにより、駆動時間が終了する時点で気室２６の容積量のインクを排出することができる（ステップＳ２４）。気室２６の容積は弾性膜２２の弾性力が生じない状態とする。ステップＳ２４で排出したインクの量により、弾性膜２２の初期位置が決まるため、弾性膜２２の弾性力が生じない状態とすることで、ポンプの脈動を抑制する圧力緩衝部としての効果を果たすことができる。

指定時間経過後（Ｙｅｓ判定）、膜位置初期化制御が終了する（ステップＳ２６）。ステップＳ２４において、供給サブタンク１８内から所定量（気室２６の容積量）のインクが排出されており、弾性膜２２はこのインクの排出量に対応して液室２４を収縮させる方向に変形し、決められた初期位置に調整される。エアバルブ４０を閉じた後に、インクを排出させることで、負圧の状態で膜位置を所望の位置に置くことができる。

≪第２実施形態≫
次に、膜位置初期化制御の第２実施形態について説明する。図７は第２実施形態に係る弾性膜２２の膜位置初期化制御の流れを示すフローチャートである。

弾性膜２２の膜位置初期化制御が開始されると（ステップＳ３０）、第１実施形態と同様に、供給バルブ１４が閉じられる（ステップＳ３２）。エアバルブ４０は閉じたままとする。この状態で供給ポンプ２０を正転させて液室２４内を加圧して液室２４内にインクが送液される（ステップＳ３４）。液室２４内へのインクの送液は、圧力センサ４４により監視される圧力が、Ｐａｉｒになるまで駆動する（ステップＳ３６）。

Ｐａｉｒは、膜位置初期化制御の前に、図８に示す液圧と空気圧との静的応答を測定することで決定しておく。図８は、供給サブタンク１８内に供給するインクの量に対する気室の圧力および液室の圧力の関係を示すグラフである。なお、図８は、弾性膜の影響を受けない領域の中点を０ｍｌとしている。

図８に示す静的応答は、エアバルブ４０を閉じた状態で、液室２４にインクを供給し、液室２４の圧力センサと、気室２６の圧力センサの圧力を記録し、測定する。

図８に示すように、供給サブタンク１８内のインク量が−１３ｍＬから１３ｍＬの範囲（図８の（２）の領域）では、液室の圧力と気室の圧力が同じ数値を示している。この範囲においては、図９（ａ）に示すように、弾性膜２２が張っておらず、弾性膜２２の膜弾性力の影響は受けていない。そして、インク量が約１３ｍＬを超えると、液室の圧力が気室の圧力より高くなっており（図８の（１）の領域）、これは、図９（ｂ）に示すように、弾性膜２２が張っているため、膜弾性力が液室２４にかかるからであり、液室２４の圧力は、気室２６からの空気圧力と弾性膜２２の膜弾性力の和でつりあっている。その後、インク量が約２３ｍＬを超えると、液室２４の圧力は急激に上昇する。これは弾性膜２２が供給サブタンク１８の気室２６の対向面２６Ａに張り付き、供給サブタンク１８内が剛体の箱の状態になったからである。

したがって、液室２４の圧力が急激に上昇したインク供給量に対応する気室２６の圧力をＰａｉｒ（図８においては、約０ｋＰａ）とすることで、圧力センサ４４が指定圧力Ｐａｉｒに達することで、弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに張り付く圧力に達したと判断することができる。

ステップＳ３６において、圧力センサ４４の値がＰａｉｒになったら（Ｙｅｓ判定）、エアバルブ４０が開かれる（ステップＳ３８）。これにより、気室２６側の圧力が開放され、指定時間経過する（ステップＳ４０）ことで弾性膜２２を気室２６の対向面２６Ａに張り付かせることができる（Ｙｅｓ判定）。次に、エアバルブ４０が閉じられ、弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに固定される（ステップＳ４２）。

その後、第１実施形態と同様に、供給ポンプ２０を逆転駆動させて、液室２４を減圧して液室２４からインクが排出される（ステップＳ４４）。供給ポンプ２０の駆動時間についても、第１実施形態と同様に、（駆動時間）×（インクの排出速度）＝（気室２６の容積）を満たすように、決定することができる（ステップＳ４６）。

所定時間経過後（Ｙｅｓ判定）、供給サブタンク１８内から所定量（気室２６の容積量）のインクが排出されており、弾性膜２２はこのインクの排出量に対応して液室２４を収縮させる方向に変形し、決められた初期位置に調整され弾性膜２２の膜位置初期化制御が終了する（ステップＳ４８）。

（循環型インク供給装置の全体構成）
次に、循環型インク供給装置について説明する。図１０に示すインク供給装置１００は、循環系を備えた循環型である点で図１に示す非循環型インク供給装置と相違している。なお、以下の説明では、主として先に説明した非循環型のインク供給装置１０と相違する構成について説明する。

（全体構成）
同図に示すインク供給装置１００は、供給流路１２と回収流路１１２とを有する。供給流路１２には供給サブタンク１８が設けられるとともに、回収流路１１２には回収サブタンク１１８が設けられている。供給サブタンク１８は、供給ポンプ２０及び所定のインク流路を介してインクタンク５２と連通され、回収サブタンク１１８は回収ポンプ１２０及び所定のインク流路を介してインクタンク５２と連通される。

図１０に示すヘッド５０は、ｎ個のヘッドモジュール５１‐１，５１‐２，…，５１‐ｎがつなぎ合わせられた構造を有するヘッドであり、ヘッドモジュール５１のそれぞれが供給バルブ１４‐１，１４‐２，…，１４‐ｎを介して供給流路１２と連通されるとともに、回収バルブ１１４‐１，１１４‐２，…，１１４‐ｎを介して回収流路１１２と連通される。

供給側マニホールド５４及び回収側マニホールド１５４は、供給流路１２及び回収流路１１２とヘッド５０との間に設けられるインクの一時貯留部である。供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４とは、バイパス流路１９０，１９２により連通され、バイパス流路１９０，１９２はそれぞれ、バイパス流路バルブ１９４，１９６が設けられている。

供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０はチューブポンプが適用される。図１０に示す供給ポンプ２０は、インクタンク（バッファタンク）５２からヘッド５０へインクを供給する供給流路１２の圧力（送液量）を制御し、回収ポンプ１２０はヘッド５０からインクタンク５２へインクを回収する（循環させる）回収流路１１２の圧力（送液量）を制御する。供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０は同一の性能（容量）を有するポンプを適用することができる。

供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０は、ヘッド５０が動作を停止している期間（すなわち、インクが安定して流れている期間）は、一方向にのみ回転し、ヘッド５０が吐出動作をしている期間に内部圧力が減少すると、供給ポンプ２０は回転速度を増加させるとともに、回収ポンプ１２０は逆転してヘッド５０の内部圧力を上昇させる。

供給サブタンク１８及び回収サブタンク１１８は、図３に図示した供給サブタンク１８と同一の構造を有しているので、ここでの説明は省略する。なお、図１０に図示した循環系（回収側）のドレイン流路１２８、ドレインバルブ１３０、大気連通流路１３８、エアバルブ１４０、圧力センサ１４４はそれぞれ、供給系のドレイン流路２８、ドレインバルブ３０、大気連通流路３８、エアバルブ４０、圧力センサ４４に対応している。

なお、ドレインバルブ１３０は、ラッチタイプの電磁バルブが適用され、供給バルブ１４、回収バルブ１１４、エアバルブ１４０はノーマルクローズ型の電磁バルブが適用される。また、エアコネクトバルブ３４はノーマルオープン型の電磁バルブが適用される。

図１０に示すインク供給装置１００は、インクタンク５２と供給ポンプ２０との間に脱気モジュール１６０及びインクの逆流を防止するための一方向弁１６２が設けられるとともに、供給ポンプ２０と供給サブタンク１８の間には、フィルタ１６４及び熱交換器（冷却加熱装置）１６６が設けられている。インクタンク５２から送り出されたインクは脱気モジュール１６０によって脱気処理が施され、フィルタ１６４によって気泡や異物が除去され、熱交換器１６６による温度調整処理が施された後に供給サブタンク１８へ送られる。

また、脱気モジュール１６０と回収ポンプ１２０との間には、インクの逆流防止のための一方向弁１７０が設けられるとともに、フィルタ１７２が設けられ、インクタンク５２から回収サブタンク１１８へインクが送られる場合にも、所定の脱気処理及びフィルタ処理が施される。

さらに、インク供給装置１００は、安全弁（リリーフバルブ）１７４，１７６が設けられており、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０に異常が発生して供給流路１２及び回収流路１１２の内部圧力が所定値よりも上昇した場合には、安全弁１７４，１７６が動作して供給流路１２及び回収流路１１２の内部圧力を降下させる。また、供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０を逆転動作させたときにインクの逆流を防止するための一方向弁１７８、１８０が設けられている。

図１０に示すメインタンク５６は、インクタンク５２へ供給されるインクが貯留されている。インクタンク５２内のインク量が減少すると、補充ポンプ１８２を動作させてメインタンク５６内のインクがインクタンク５２へ送られる。メインタンク５６は、内部にフィルタ１８４が設けられている。

（循環の説明）
かかる構成を有するインク供給装置１００は、供給ポンプ２０と回収ポンプ１２０とを動作させて、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４との間に差圧を設けてインクを循環させる。例えば、供給バルブ１４及び回収バルブ１１４を開いた状態で、供給ポンプ２０を正転動作させて供給側マニホールド５４に負圧を発生させ、一方、回収ポンプ１２０を逆転動作させて回収側マニホールド１５４に供給側より低い負圧を発生させると、供給側マニホールド５４からヘッド５０を介して回収側マニホールド１５４へインクを流し、さらに回収流路１１２、回収サブタンク１１８等を介してインクを循環させることができる。

インクを循環させるときは、第２のバイパス流路１９２に設けられた第２のバイパス流路バルブ１９６を開き、供給側マニホールド５４と回収側マニホールド１５４とを第２のバイパス流路１９２を介して連通させるとよい。なお、バイパス流路１９０、１９２が加圧時における圧力損失が発生しない直径を有するものであれば、いずれか一方を備えていればよい。

（膜位置初期化制御）
図１０に示すインク供給装置１００は、供給側の供給バルブ１４、エアバルブ４０および供給ポンプ２０と、回収側の回収バルブ１１４、エアバルブ１４０および回収ポンプ１２０と、を独立に動作させることができるので、図６、図７を用いて説明した弾性膜２２の膜位置初期化制御にも適用することができる。すなわち、回収側においては、回収サブタンク１１８内を加圧とするためには、回収ポンプ１２０を逆転動作させることで、回収サブタンク１１８内を加圧とすることができ、減圧とするためには、回収ポンプ１２０を正転動作させることで、回収サブタンク１１８内を減圧とすることができる。

弾性膜の膜位置初期化制御を行なうことにより、供給サブタンク１８内において液室２４と気室２６とを隔離させる弾性膜２２の初期位置が適宜調整されるので、経時により弾性膜２２の変形量（位置）が変化せず、圧力制御のバラつきが回避される。

（圧力調整装置の他の実施例）
図１１は、圧力調整装置（供給サブタンク１８）の他の実施形態の構成を示す図である。図１１に示す供給サブタンク１８は、気室２６が、エア流路３２、エアコネクトバルブ３４を介してエアタンク３６と連通し、エアタンク３６は大気連通流路３８に設けられたエアバルブ４０を介して大気と連通可能に構成されている点が図１、２に示す圧力調整装置と異なっている。また、圧力センサ４４をエア流路３２に設けられている。すなわち気室２６は、エアコネクトバルブ３４を開くことで、エアタンク３６と連通させることができる。また、エアコネクトバルブ３４およびエアバルブ４０を開くことで、大気と連通させることができる。

気室２６のバッファタンクとして機能するエアタンク３６は、気室２６の最大体積の３倍の体積を有していることが好ましい。なお、「気室２６の最大体積」とは、弾性膜２２が初期位置（上記の膜位置初期化制御により調整された位置）に位置する状態の気室２６の体積である。エアタンク３６の体積を大きくしておくと、インクジェットヘッドの加圧パージを実行する場合など、大きな圧力を必要とするときの容量を大きくすることができる。一方、エアタンク３６の体積を大きくしすぎると、圧力制御の応答性が落ちるため、気室２６の容積量とエアタンク３６の容積量の総量には最適な値が存在する。また、圧力緩衝機能の観点から気室２６の体積は大きい方が好ましい。しかし、弾性膜２２の変形量は有限のために気室２６の体積は弾性膜２２の変形量により制限される。

（膜固定制御）
≪第３実施形態≫
次に図１１の圧力調整装置を使用して、供給サブタンク１８内の弾性膜２２を固定化する制御について説明する。弾性膜２２の固定化は、ヘッド５０（図１参照）の内部圧力を正圧としてヘッド５０内のインクを強制的に排出させる加圧パージを行なう場合に行なわれる。以下は、膜固定制御実行時における、供給バルブ１４、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０の制御および供給ポンプ２０の制御について説明する。

図１２は、膜固定制御（ステップＳ１１０）のフローチャートである。膜固定制御は、弾性膜２２を変形させて気室２６の対向面２６Ａに貼り付けた状態とする工程である。膜固定制御が開始すると、供給バルブ１４およびドレインバルブ３０が閉じられ（ステップＳ１１２）、エアコネクトバルブ３４が開かれるとともに（ステップＳ１１４）、エアバルブ４０が開かれ（ステップＳ１１６）、気室２６とエアタンク３６が連通されるとともに大気連通される。

この状態で供給ポンプ２０を正転動作させて液室２４内を加圧する（ステップＳ１１８）。供給ポンプ２０の正転駆動時間は、供給サブタンク１８の容積量（気室２６と液室２４の容積量の和）とインクの送液速度により決定することができる。駆動時間を、（駆動時間）×（インクの供給速度）＝（気室２６と液室２４の容量の和）により求めることにより、駆動時間が終了する時点では、供給サブタンク１８内の弾性膜２２を気室２６の対向面２６Ａに張り付けることができる。また、駆動時間経過後は、液室２４内に供給サブタンク１８の容量分のインクを供給サブタンク１８内に供給することができるので、弾性膜２２が供給サブタンク１８内のいずれの位置にあったとしても、弾性膜２２を気室２６の対向面２６Ａに貼り付けることができる。また、液室２４へのインクの供給時にインクの送液量および液室２４の圧力は監視していないが、リリーフバルブ４２を有しているので、供給サブタンク１８内の圧力が高くなることを防止することができる。

弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに張り付いた状態となると、エアコネクトバルブ３４が閉じられるとともに（ステップＳ１２２）、エアバルブ４０が閉じられ（ステップＳ１２４）、膜位置固定制御が終了する（ステップＳ１２６）。

なお、図１０に示す循環型のインク供給装置においても、上記膜固定制御を同様の方法により行なうことができる。

また、図１１に示す圧力調整装置を用いて膜固定制御を行なったが、図１、５、１０に示すインク供給装置のエアバルブ４０、１４０の開閉を制御し、気室２６と大気を連通させることで、図１、５、１０に示すインク供給装置についても膜固定制御を行なうことができる。

≪第４実施形態≫
次に、膜固定制御の第４実施形態について説明する。図１３は第４実施形態に係る弾性膜２２の膜固定制御の流れを示すフローチャートである。

まず、弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに張り付く液室の圧力に対応する気室の圧力Ｐａｉｒを測定し、メモリーに記憶する。

Ｐａｉｒは、弾性膜の膜位置初期化制御と同様の方法で、図８に示す液圧と空気圧との静的応答を測定することで決定しておく。具体的には、次の方法により、静的応答を測定する。エアバルブ４０を閉じ、エアコネクトバルブ３４を開けた状態で、液室２４にインクを供給する。液室２４へのインクの供給量、および、空気式圧力センサ、液体式圧力センサの圧力値を記録し、これらを繰り返すことで、図８に示す静的応答を測定する。弾性膜２２に張力が生じた状態では、弾性膜２２に膜弾性力が働くため、空気式圧力センサと液体式圧力センサとの間で数値に差が生じる（図８の（１）の領域）。その後、弾性膜２２が供給サブタンク１８の気室２６の対向面２６Ａに張り付くと液体式圧力センサの数値が一定になる。この状態での空気式圧力センサの数値をＰａｉｒとして記録しておくことで、空気式圧力センサの数値がＰａｉｒに達した時点を、弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに張り付いていると判定することができる。

図１３に戻り、弾性膜２２の膜位置固定制御が開始されると（ステップＳ１３０）、供給バルブ１４およびドレインバルブ３０が閉じられ（ステップＳ１３２）、エアコネクトバルブ３４が開かれ、エアバルブ４０は閉じた状態のままとする（ステップＳ１３４）。これにより、気室２６とエアタンク３６が連通されるが、大気とは遮断した状態となる。

この状態で供給ポンプ２０を正転動作させて液室２４内を加圧する（ステップＳ１３６）。液室２４内へのインクの送液は、圧力センサ４４により監視される圧力が事前に測定したＰａｉｒになるまで駆動する（ステップＳ１３８）。上述したように、圧力センサ４４をＰａｉｒの値とすることで、弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに張り付く圧力に達したと判断することができる。

ステップＳ１３８において、圧力センサ４４の値がＰａｉｒになったら（Ｙｅｓ判定）、エアバルブ４０が開かれる（ステップＳ１４０）。これにより、気室２６側の圧力が開放され、指定時間経過する（ステップＳ１４２）ことで弾性膜２２を気室２６の対向面２６Ａに張り付かせることができる（Ｙｅｓ判定）。次に、エアバルブ４０が閉じられ、弾性膜２２が気室２６の対向面２６Ａに固定される（ステップＳ１４４）。

その後、エアコネクトバルブ３４が閉じられ（ステップＳ１４６）、膜位置固定制御が終了する（ステップＳ１４８）。

また、図１１に示す圧力調整装置を用いて、膜固定制御について説明したが、図１１に示す圧力調整装置を用いて膜位置初期化制御を行なうこともできる。図１１に示す圧力調整装置を用いる場合、エアコネクトバルブ３４、エアバルブ４０の開閉により、大気と連通、あるいは、エアタンク３６と連通した状態とすることで、上述した膜位置初期化制御も同様の方法で実施することができる。

（加圧パージ）
上記膜固定制御は、加圧パージなどの圧力を高くしてインクの送液を行いた場合などに、弾性膜２２の影響を受けずにインクの送液を行なう必要がある時に行なわれる。以下、膜固定制御後に行なわれる動作の一例として加圧パージの方法について説明する。

＜非循環型インク供給装置＞
図１４は、加圧パージの制御の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、加圧パージは、膜位置固定工程（ステップＳ２２０）、圧力貯留工程（ステップＳ２４０）、及びインク排出工程（ステップＳ２４０）から構成されている。

膜位置固定工程（ステップＳ２２０）は、上述した方法により行うことができる。膜位置固定工程の終了後、圧力貯留工程（ステップＳ２４０）を行う。

図１５は、図１、５に示す非循環型インク供給装置の圧力貯留工程のフローチャートである。膜位置固定工程により、弾性膜２２は気室２６の対向面２６Ａに張り付いた状態で固定されると、圧力貯留工程が開始される。圧力貯留工程は、最大体積状態の液室２４にインクを充填してパージに要する圧力を供給サブタンク１８（及び供給流路１２）に溜める工程である。すなわち、圧力貯留工程では、供給バルブ１４が閉じられた状態で、圧力センサ４４の検出圧力を監視しながら液室２４を加圧して、圧力センサ４４の検出圧力が指定圧力になるまで加圧を続ける（ステップＳ２４２）。圧力センサ４４の検出圧力が指定圧力になると、液室２４及び供給流路１２はインクで満たされるととともに、供給サブタンク１８内及び供給流路１２内に所定の圧力が貯留され、圧力貯留工程は終了される（ステップＳ２４４）。

図１６は、インク排出工程のフローチャートである。インク排出工程は、圧力貯留工程により溜められた圧力を利用して、ヘッド５０のノズルからインクを排出（パージ）させる工程である。まず、供給バルブ１４が開かれる（ステップＳ２６２）。そうすると、圧力貯留工程によって溜められたインクがヘッド５０内に流れ込むことで、ヘッド５０の内部圧力が正圧となり、ヘッド５０からインクが排出される。この時、ヘッド５０の内部圧力が落ちないように、供給ポンプ２０を加圧方向に動作させる（ステップＳ２６３）。

インクの排出が開始されると、供給バルブ１４が開かれてからの経過時間が監視され（ステップＳ２６４）、所定時間が経過すると（Ｙｅｓ判定）、供給バルブ１４が閉じられ（ステップＳ２６６）、供給ポンプ２０を停止させて（ステップＳ２６８）、インク排出工程が終了される（ステップＳ２７０）。加圧パージが終了すると、バルブ制御及びポンプ制御は所定の状態へ遷移する。

加圧パージを実行する際に、液室の容積が最大となる状態（圧力緩衝による圧力損失が発生しない状態）に弾性膜２２を固定する。すなわち、弾性膜２２を気室２６の対向面２６Ａに張り付いた状態とする。かかる状態において供給サブタンク１８及び供給流路１２に圧力が貯留される。これにより、供給サブタンク１８に圧力を貯留する時間が短縮されるとともに、加圧パージの圧力波がシャープになり（シャープな加圧曲線に基づく加圧特性を得ることができ）、気泡や異物をノズルから除去しやすくなるといった効果を得ることができる。

＜循環型インク供給装置＞
次に循環型インク供給装置の加圧パージの方法について説明する。加圧パージの工程、および、膜位置固定工程については、非循環型インク供給装置を用いて同様の工程で行なうことができるため、圧力貯留工程（ステップＳ３４０）、インク排出工程（ステップＳ３６０）について説明する。

図１７は、圧力貯留工程のフローチャートである。図１７に示す圧力貯留工程は、第１のバイパス流路バルブ１９４及び第２のバイパス流路バルブ１９６、回収バルブ１１４を閉じた後に（ステップＳ３４２〜３４６）、回収ポンプ１２０を加圧方向に動作させ（ステップＳ３４８）、回収側の圧力センサ１４４を監視しながら、指定圧力に達するまで回収サブタンク１１８に圧力を貯留する（ステップＳ３５０）。

また、インク排出工程のフローチャートを図１８に示す。図１８に示すインク排出工程は、加圧パージを行う流路の供給バルブ１４を開いた後に（ステップＳ３６２）、第１のバイパス流路バルブ１９４及び第２のバイパス流路バルブ１９６を開く（ステップＳ３６４〜ステップＳ３６６）。この時、圧力が落ちないように供給ポンプ２０及び回収ポンプ１２０を加圧方向に動作させる(ステップＳ３６８〜ステップＳ３７０)。

インクの排出が開始されてから所定時間経過すると（ステップＳ３７２のＹｅｓ判定）、第２のバイパス流路バルブ１９６が閉じられ（ステップＳ３７４）、第１のバイパス流路バルブ１９４（ステップ３２７６）、供給バルブ１４が閉じられる（ステップＳ３７８）。そして、回収ポンプ１２０が停止されるとともに（ステップＳ３８０）、供給ポンプ２０が停止され（ステップＳ３８２）、インク排出工程は終了される（ステップＳ２８４）。

〔応用例〕
次に、上述したインク供給装置の応用例として、インクジェットヘッドのインク供給部に上述したインク供給装置１０、１００を適用したインクジェット記録装置について説明する。

（インクジェット記録装置の全体構成）
図１９は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置２００は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体２１４の記録面に画像を形成する二液凝集方式の記録装置である。

インクジェット記録装置２００は、主として、給紙部２２０、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０、及び排出部２７０を備えて構成される。また、図１９では図示を省略されているが、描画部２４０へインク供給を行うインク供給装置が設けられている。

処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０の前段に搬送される記録媒体２１４の受け渡しを行う手段として渡し胴２３２，２４２，２５２，２６２が設けられるとともに、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０のそれぞれに記録媒体２１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴２３４，２４４，２５４，２６４が設けられている。

渡し胴２３２〜２６２及び圧胴２３４〜２６４は、外周面の所定位置に記録媒体２１４の先端部を挟んで保持するグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂが設けられている。グリッパー２８０Ａとグリッパー２８０Ｂにおける記録媒体２１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体２１４の受け渡しを行う構造を同一であり、かつ、グリッパー２８０Ａとグリッパー２８０Ｂは、圧胴２３４の外周面の圧胴２３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。

グリッパー２８０Ａ，２８０Ｂにより記録媒体２１４の先端部を狭持した状態で渡し胴２３２〜２６２及び圧胴２３４〜２６４を所定の方向に回転させると、渡し胴２３２〜２６２及び圧胴２３４〜２６４の外周面に沿って記録媒体２１４が回転搬送される。

なお、図１９中、圧胴２３４に備えられるグリッパー２８０Ａ，２８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。

給紙部２２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）２１４が処理液塗布部２３０に給紙されると、圧胴２３４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体２１４の記録面」とは、圧胴２３４〜２６４の保持された状態における外側面であり、圧胴２３４〜２６４に保持される面と反対面である。

その後、凝集処理液が付与された記録媒体２１４は描画部２４０に送出され、描画部２４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。

さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体２１４は乾燥処理部２５０に送られ、乾燥処理部２５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部２６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体２１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体２１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体２１４の記録面に定着した後に、排出部２７０から装置外部に搬送される。

以下、インクジェット記録装置２００の各部（給紙部２２０、処理液塗布部２３０、描画部２４０、乾燥処理部２５０、定着処理部２６０、排出部２７０）について詳細に説明する。

（給紙部）
給紙部２２０は、給紙トレイ２２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体２１４は給紙トレイ２２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２２から送り出された記録媒体２１４は、渡し胴（給紙胴）２３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。そして、グリッパー（不図示）が記録媒体２１４の先端部を挟んで保持し、処理液胴２３４に備えられるグリッパーとの間で記録媒体２１４の受け渡しを行う。

（処理液塗布部）
処理液塗布部２３０は、給紙胴２３２から受け渡された記録媒体２１４を外周面に保持して記録媒体２１４を所定の搬送方向へ搬送する処理液胴（処理液ドラム）２３４と、処理液胴２３４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布部２３０と、含んで構成されている。処理液胴２３４を図１７における反時計回りに回転させると、記録媒体２１４は処理液胴２３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。

図１９に示す処理液塗布部２３０は、処理液胴２３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布部２３０の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体２１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。

なお、該塗布ローラを上下方向（処理液胴２３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、記録媒体２１４以外の部分に処理液の塗布を行わないように構成する態様が好ましい。また、記録媒体２１４の先端部を挟持するグリッパー２８０Ａ、２８０Ｂは、周面から突出しないように配置されている。

処理液塗布部２３０により記録媒体２１４に付与される処理液は、描画部２４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体２１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。

処理液塗布部２３０は、記録媒体２１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体２１４上の処理液の膜厚は、描画部２４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。

（描画部）
描画部２４０は、記録媒体２１４を保持して搬送する描画胴（描画ドラム）２４４と、記録媒体２１４を描画胴２４４に密着させるための用紙押さえローラ２４６と、記録媒体２１４にインクを付与するインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙを備えている。描画胴２４４の基本構造は先に説明した処理液胴２３４と共通している。

用紙押さえローラ２４６は、描画胴２４４の外周面に記録媒体２１４を密着させるためのガイド部材であり、描画胴２４４の外周面に対向し、渡し胴２４２と描画胴２４４との記録媒体２１４の受渡位置よりも記録媒体２１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙよりも記録媒体２１４の搬送方向上流側に配置される。

また、用紙押さえローラ２４６と記録媒体２１４の搬送方向における最上流側のインクジェットヘッド２４８Ｙとの間には、用紙浮き検出センサ（不図示）が配置されている。該用紙浮き検出センサは、記録媒体２１４がインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの直下に進入する直前の浮き量を検出している。本例に示すインクジェット記録装置２００は、用紙浮き検出センサにより検出された記録媒体２１４の浮き量が所定のしきい値を超える場合には、その旨を報知するとともに記録媒体２１４の搬送を中断させるように構成されている。

渡し胴２４２から描画胴２４４に受け渡された記録媒体２１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙押さえローラ２４６によって押圧され、描画胴２４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体２１４を描画胴２４４の外周面に密着させた後に、描画胴２４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの直下の印字領域に送られる。

インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画胴２４４の回転方向（図１７における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのインク吐出面（ノズル面）が描画胴２４４に保持された記録媒体２１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体２１４の記録面と対向するインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図１９に符号３０８を付して図示する。）が形成される面である。

また、図１８に示すインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙは、描画胴２４４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面とインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。

インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙは、記録媒体２１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体２１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体２１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。また、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのそれぞれは、詳細を後述するインク供給装置からインクが供給される。

インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙのノズル面（液体吐出面）には、記録媒体２１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。

記録媒体２１４がインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙから記録媒体２１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。

インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画胴２４４の外周面に保持された記録媒体２１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体２１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ずれ、ドットの色ムラ）が防止される。

また、描画部２４０の描画胴２４４は、処理液塗布部２３０の処理液胴２３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。

なお、本例では、ＭＫＣＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

（乾燥処理部）
乾燥処理部２５０は、画像形成後の記録媒体２１４を保持して搬送する乾燥胴（乾燥ドラム）２５４と、該記録媒体２１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す乾燥処理装置２５６を備えている。なお、乾燥胴２５４の基本構造は、先に説明した処理液胴２３４及び描画胴２４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。

乾燥処理装置２５６は、乾燥胴２５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体２１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部２４０により記録媒体２１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体２１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。

乾燥処理装置２５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体２１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体２１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体２１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体２１４上に残留する水分量、記録媒体２１４の種類、及び記録媒体２１４の搬送速度（乾燥処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。

乾燥処理装置２５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部２５０の乾燥胴２５４は、描画部２４０の描画胴２４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。

記録媒体２１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥胴２５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥胴２５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。

また、乾燥胴２５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体２１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥胴２５４の外周面に記録媒体２１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体２１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。

なお、乾燥胴２５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥胴２５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。

このように構成された乾燥胴２５４の外周面に、記録媒体２１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体２１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体２１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。

（定着処理部）
定着処理部２６０は、記録媒体２１４を保持して搬送する定着胴（定着ドラム）２６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体２１４に加熱処理を施すヒータ２６６と、該記録媒体２１４を記録面側から押圧する定着ローラ２６８と、を備えて構成される。なお、定着胴２６４基本構造は処理液胴２３４、描画胴２４４、及び乾燥胴２５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ２６６及び定着ローラ２６８は、定着胴２６４の外周面に対向する位置に配置され、定着胴２６４の回転方向（図１７において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。

定着処理部２６０では、記録媒体２１４の記録面に対してヒータ２６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ２６８による定着処理が施される。ヒータ２６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。

定着ローラ２６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ２６８は、定着胴２６４に対して圧接するように配置されており、定着胴２６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２１４は、定着ローラ２６８と定着胴２６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。

定着ローラ２６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体２１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。

この状態で記録媒体２１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体２１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ２６８を複数段設けた構成も好ましい。

また、定着ローラ２６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ２６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体２１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体２１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。

図１９に示すインクジェット記録装置２００は、定着処理部２６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ２８２が設けられている。インラインセンサ２８２は、記録媒体２１４に形成された画像（又は記録媒体２１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。

本例に示すインクジェット記録装置２００は、インラインセンサ２８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、インラインセンサ２８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部２５０の処理温度や定着処理部２６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。

（排出部）
図１７に示すように、定着処理部２６０に続いて排出部２７０が設けられている。排出部２７０は、張架ローラ２７２Ａ，２７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送チェーン２７４と、画像形成後の記録媒体２１４が収容される排出トレイ２７６と、を備えて構成されている。

定着処理部２６０から送り出された定着処理後の記録媒体２１４は、搬送チェーン２７４によって搬送され、排出トレイ２７６に排出される。

〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、描画部２４０に具備されるインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの構造の一例について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド２４８Ｍ，２４８Ｋ，２４８Ｃ，２４８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号３００によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。

図２０は、インクジェットヘッド３００の概略構成図であり、同図はインクジェットヘッド３００から記録媒体の記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。同図に示すヘッド３００は、ｎ個のヘッドモジュール３０２‐ｉ（ｉは１からｎの整数）をヘッド３００の長手方向に沿って一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各ヘッドモジュール３０２‐ｉは、ヘッド３００の短手方向の両側からヘッドカバー３０４，３０６によって支持されている。なお、ヘッドモジュール３０２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。

複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）について、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図２１に符号３０８を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド３００と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。

ヘッド３００を構成するヘッドモジュール３０２‐ｉは、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、ヘッドモジュール３０２‐ｉの並び方向について、隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。なお、図２０に示すヘッド３００は図５に示したヘッド５０’と等価であり、ヘッドモジュール３０２はヘッドモジュール５１と等価である。

図２１は、ヘッドモジュール３０２‐ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各ヘッドモジュール３０２‐ｉは、ノズル３０８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるヘッドモジュール３０２‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。図１９に図示したヘッドモジュール３０２‐ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル３０８が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図２１では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号３１０を付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号３１２を付して図示されている。

なお、ノズル３０８のマトリクス配置の他の例として、主走査方向Ｘに沿う行方向、及び主走査方向Ｘに対して斜め方向の列方向に沿って複数のノズル３０８を配置する構成が挙げられる。

図２２は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル３０８に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド３００（ヘッドモジュール３０２）は、ノズル３０８が形成されたノズルプレート３１４と、圧力室３１６や共通流路３１８等の流路が形成された流路板３２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート３１４は、ヘッド３００のノズル面３１４Ａを構成し、各圧力室３１６にそれぞれ連通する複数のノズル３０８が２次元的に形成されている。

流路板３２０は、圧力室３１６の側壁部を構成するとともに、共通流路３１８から圧力室３１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口３２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２２では簡略的に図示しているが、流路板３２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。

ノズルプレート３１４及び流路板３２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路３１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路３１８を介して各圧力室３１６に供給される。

圧力室３１６の一部の面（図２２における天面）を構成する振動板３２４には、個別電極３２６及び下部電極３２８を備え、個別電極３２６と下部電極３２８との間に圧電体３３０がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ３３２が接合されている。振動板３２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ３３２の下部電極３２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。

個別電極３２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ３３２が変形して圧力室３１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル３０８からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ３３２が元の状態に戻る際、共通流路３１８から供給口３２２を通って新しいインクが圧力室３１６に再充填される。

かかる構造を有するインク室ユニットを図１９に示す如く、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向Ｙの隣接ノズル間隔をＬ_ｓとするとき、主走査方向Ｘについては実質的に各ノズル３０８が一定のピッチＰ＝Ｌ_ｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

本例では、ヘッド３００に設けられたノズル３０８から吐出させるインクの吐出力発生手段としてピエゾアクチュエータ３３２を適用したが、圧力室３１６内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

１０、１０’、１００…インク供給装置、１２…供給流路、１４…供給バルブ、１８…供給サブタンク、２０…供給ポンプ、２２…弾性膜、２４…液室、２６…気室、３２…エア流路、３４…エアコネクトバルブ、３６…エアタンク、３８、１３８…大気連通流路、４０、１４０…エアバルブ、４２…リリーフバルブ、４４、１４４…圧力センサ、５０…インクジェットヘッド、１１２…回収流路、１１８…回収サブタンク、１２０…回収ポンプ、２００…インクジェット記録装置

Claims (6)

1. 所定の容積を有する密閉された容器が第１の弾性膜によって第１の気室と第１の液室とに仕切られて構成されており、前記第１の液室が、ノズルおよび流路を有する液滴吐出ヘッドに連通する第１のタンクと、
   前記第１のタンクに液体を送液、または、排出する第１の送液手段と、
   前記第１の気室の圧力を検知する第１の気体圧力検知手段と、
   前記第１の気室と一方の端が連通する第１の気体流路と、前記第１の気体流路の他方の端と連通する第１の気体貯留部と、前記第１の気室と前記第１の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第１の気体流路切換手段と、前記第１の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第１の大気連通路と、前記第１の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第１の大気連通路切換手段と、
   前記第１の気体流路切換手段が前記第１の気室と前記第１の気体貯留部と連通した状態、前記第１の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、前記第１の送液手段を制御し、前記第１の弾性膜を前記第１の気室の壁面に張り付かせた後、前記第１の気室と前記第１の気体貯留部とが遮断するように切り換える前記第１の気体流路切換手段を制御する第１の弾性膜固定制御手段と、
   前記第１の液室に、前記第１の送液手段で指定供給量の液体を供給することで前記第１の弾性膜を前記第１の気室の壁面に張り付かせた後、前記第１の送液手段で指定排出量の液体を排出することで前記第１の弾性膜の前記第１のタンク内の位置を制御する第１の位置制御手段と、を備え、
   所定の容積を有する密閉された容器が第２の弾性膜によって第２の気室と第２の液室とに仕切られて構成されており、前記第２の液室が、前記液滴吐出ヘッドに連通する第２のタンクと、
   前記第２のタンクに液体を送液、または、排出する第２の送液手段と、
   前記第２の気室の圧力を検知する第２の気体圧力検知手段と、
   前記第２の気室と一方の端が連通する第２の気体流路と、前記第２の気体流路の他方の端と連通する第２の気体貯留部と、前記第２の気室と前記第２の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第２の気体流路切換手段と、前記第２の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第２の大気連通路と、前記第２の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第２の大気連通路切換手段と、
   前記第２の気体流路切換手段が前記第２の気室と前記第２の気体貯留部と連通した状態、前記第２の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、前記第２の送液手段を制御し、前記第２の弾性膜を前記第２の気室の壁面に張り付かせた後、前記第２の気室と前記第２の気体貯留部とが遮断するように切り換える前記第２の気体流路切換手段を制御する第２の弾性膜固定制御手段と、
   前記第２の液室に、前記第２の送液手段で指定供給量の液を供給することで前記第２の弾性膜を前記第２の気室の壁面に張り付かせた後、前記第２の送液手段で指定排出量の液体を排出することで前記第２の弾性膜の前記第２のタンク内の位置を制御する第２の位置制御手段と、
   を備える圧力調整装置。
2. 前記指定供給量は、前記第１の気室の容積と前記第１の液室の容積の合計容積以上、または、前記第２の気室の容積と前記第２の液室の容積の合計容積以上の液量を供給する請求項１に記載の圧力調整装置。
3. 所定の容積を有する密閉された容器が第１の弾性膜によって第１の気室と第１の液室とに仕切られて構成されており、前記第１の液室が、ノズルおよび流路を有する液滴吐出ヘッドに連通する第１のタンクと、
   前記第１のタンクに液体を送液、または、排出する第１の送液手段と、
   前記第１の気室の圧力を検知する第１の気体圧力検知手段と、
   前記第１の気室と一方の端が連通する第１の気体流路と、前記第１の気体流路の他方の端と連通する第１の気体貯留部と、前記第１の気室と前記第１の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第１の気体流路切換手段と、前記第１の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第１の大気連通路と、前記第１の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第１の大気連通路切換手段と、
   前記第１の気体流路切換手段が前記第１の気室と前記第１の気体貯留部と連通した状態、前記第１の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、前記第１の送液手段を制御し、前記第１の弾性膜を前記第１の気室の壁面に張り付かせた後、前記第１の気室と前記第１の気体貯留部とが遮断するように切り換える前記第１の気体流路切換手段を制御する第１の弾性膜固定制御手段と、
   前記第１の弾性膜が前記第１の気室の壁面に張り付く第１の液室の圧力に対応する第１の気室の圧力をＰａｉｒ_１とした時、
   前記第１の気室の圧力Ｐａｉｒ_１を記録する記録手段と、
   前記第１の液室に、前記第１の送液手段で前記第１の気体圧力検知手段の圧力がＰａｉｒ_１になるまで液体を送液した後、前記第１の送液手段で指定排出量の液体を排出することで前記第１の弾性膜の前記第１のタンク内の位置を制御する第１の位置制御手段と、を備え、
   所定の容積を有する密閉された容器が第２の弾性膜によって第２の気室と第２の液室とに仕切られて構成されており、前記第２の液室が、前記液滴吐出ヘッドに連通する第２のタンクと、
   前記第２のタンクに液体を送液、または、排出する第２の送液手段と、
   前記第２の気室の圧力を検知する第２の気体圧力検知手段と、
   前記第２の気室と一方の端が連通する第２の気体流路と、前記第２の気体流路の他方の端と連通する第２の気体貯留部と、前記第２の気室と前記第２の気体貯留部との連通又は遮断を切り換える第２の気体流路切換手段と、前記第２の気体貯留部と一方の端が連通され、他方の端が大気と連通する第２の大気連通路と、前記第２の気体貯留部の大気開放又は大気との遮断を切り換える第２の大気連通路切換手段と、
   前記第２の気体流路切換手段が前記第２の気室と前記第２の気体貯留部と連通した状態、前記第２の大気連通路切換手段が大気と遮断した状態で、前記第２の送液手段を制御し、前記第２の弾性膜を前記第２の気室の壁面に張り付かせた後、前記第２の気室と前記第２の気体貯留部とが遮断するように切り換える前記第２の気体流路切換手段を制御する第２の弾性膜固定制御手段と、
   前記第２の弾性膜が前記第２の気室の壁面に張り付く第２の液室の圧力に対応する第２の気室の圧力をＰａｉｒ _２ とした時、
   前記第２の気室の圧力Ｐａｉｒ _２ を記録する記録手段と、
   前記第２の液室に、前記第２の送液手段で前記第２の気体圧力検知手段の圧力がＰａｉｒ _２ になるまで液体を送液した後、前記第２の送液手段で指定排出量の液体を排出することで前記第２の弾性膜の前記第２のタンク内の位置を制御する第２の位置制御手段と、
   を備える圧力調整装置。
4. 前記指定排出量は、前記弾性膜の弾性力が生じなくなる量である請求項１から３のいずれか１項に記載の圧力調整装置。
5. 前記タンクへの供給流路中にリリーフバルブを備える請求項１から４のいずれか１項に記載の圧力調整装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の圧力調整装置を備えたインクジェット記録装置。

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