JP5812760B2 - Container tilting device - Google Patents
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Description
本発明は、塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するための塵芥収集車のコンテナ傾倒装置に関するものである。 The present invention relates to a container tilting device of a dust collecting vehicle for tilting a dust container and putting the dust in the dust container into a dust box from a dust slot.
従来、この種の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置としては、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに上端側が回転自在に支持されたスイングアームと、を備え、スイングアームを回転させることによって、スイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a container tilting device of this kind of garbage collection vehicle, a swing arm is provided with a bracket provided in the vicinity of a dust inlet of a dust container and a swing arm whose upper end side is rotatably supported by the bracket. It is known that the container for dust held on the swing arm is tilted by rotating and the dust in the container for dust is thrown into the dust box from the dust inlet (for example, see Patent Document 1).
前記コンテナ傾倒装置では、下方に向かって開口された溝形状の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するために、係合部に下方から係合して塵芥用コンテナを係止する係合フックが設けられている。前記コンテナ傾倒装置では、塵芥用コンテナを傾倒させたときに係合フックから係合部が外れて塵芥用コンテナが脱落することを防止するため、係合フックの下方に下係合フックが設けられている。このコンテナ傾倒装置に保持される塵芥用コンテナには、係合部の下方に下係合フックが係合可能な下係合部が設けられている。 In the container tilting device, in order to hold the dust container provided with the groove-shaped engaging portion opened downward, the container is engaged with the engaging portion from below to lock the dust container. A hook is provided. In the container tilting device, a lower engaging hook is provided below the engaging hook in order to prevent the engaging portion from being detached from the engaging hook and dropping the dust container when the dust container is tilted. ing. The dust container held by the container tilting device is provided with a lower engagement portion below which the lower engagement hook can be engaged.
前記コンテナ傾倒装置は、下係合フックの基端側が回転可能に支持されており、係合フックを塵芥用コンテナの係合部に係合させると同時に、下係合フックを回転させて下係合部を係合させている。このため、前記コンテナ傾倒装置では、係合部と下係合部とが所定間隔をおいて設けられた塵芥用コンテナのみしか保持することができない。したがって、前記コンテナ傾倒装置に対応不能な塵芥用コンテナが多い。 In the container tilting device, the base end side of the lower engagement hook is rotatably supported, and the engagement hook is engaged with the engagement portion of the dust container, and at the same time, the lower engagement hook is rotated. The joint is engaged. For this reason, in the said container tilting apparatus, only the container for refuses with which the engaging part and the lower engaging part were provided at predetermined intervals can be hold | maintained. Therefore, there are many garbage containers that are not compatible with the container tilting device.
本発明の目的とするところは、多種類の塵芥用コンテナが適用可能な塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a container tilting device for a garbage collection vehicle to which various types of garbage containers can be applied.
本発明は、前記目的を達成するために、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持された一対のスイングアームと、を備え、一対のスイングアームを回転させることによって、一対のスイングアームに保持した塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、一対のスイングアームは、側面部に上下一対の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するコンテナ保持部を有し、コンテナ保持部は、一対のスイングアームの間に設けられた保持部本体と、塵芥用コンテナの上側に位置する係合部に下方から係合可能な第1係合片と、第1係合片を上下方向に移動させる移動機構と、第1係合片を移動機構によって上方に移動させることで、第1係合片に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナの下側に位置する係合部に上方から係合可能に設けられ、第1係合片に係止された塵芥用コンテナの第1係合片からの脱落を規制する第2係合片と、を有している。また、上記第1係合片は、第1アーム部と、第1アーム部の先端のフック部とを有し、上記第1アーム部の基端側は、上記保持部本体に支軸を介して上下方向に回転自在に支持されており、上記第2係合片は、上記一対のスイングアームを連結して幅方向に延びる連結部材に設けたブラケットに設けられた第2アーム部と、第2アーム部の先端の保持部とを有し、上記第2アーム部の基端側は、上記ブラケットに設けられた長孔に支軸を介して所定範囲内を上下方向に移動自在および回転自在に支持されており、上記塵芥用コンテナの側面部側に向かって突出した姿勢と没した姿勢で回転が規制可能である。 The present invention, in order to achieve the object, a bracket provided in the vicinity of the dust inlet of the dust-up box, a pair of swing arms which are rotatably supported by the bracket, with a pair of swing arms In the container tilting device of the dust collection vehicle that tilts the dust container held on the pair of swing arms and throws the dust in the dust container into the dust box from the dust slot, the pair of swing arms A container holding part for holding a container for dust provided with a pair of upper and lower engaging parts on the side part, and the container holding part includes a holding part body provided between the pair of swing arms and a container for dust A first engaging piece that can be engaged with the engaging portion located on the upper side from below, a moving mechanism that moves the first engaging piece up and down, and a first engaging piece that is moved by the moving mechanism. By moving upward, it is provided so that it can be engaged from above with the engaging portion located on the lower side of the dust container that is locked by the first engaging piece and moves upward. And a second engagement piece for restricting the removal of the stopped container for dust from the first engagement piece. The first engagement piece includes a first arm portion and a hook portion at a distal end of the first arm portion, and a proximal end side of the first arm portion is connected to the holding portion main body via a support shaft. A second arm portion provided on a bracket provided on a connecting member extending in the width direction by connecting the pair of swing arms, and a second arm portion. A holding portion at the tip of the two arm portions, and the base end side of the second arm portion is movable and rotatable up and down within a predetermined range via a support shaft in a long hole provided in the bracket Rotation can be restricted by the attitude | position which protruded toward the side part part side of the said container for dust, and the attitude | position sunk.
これにより、第1係合片に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナの下側の係合部に対して第2係合片が上方から係合することから、塵芥用コンテナの上側の係合部と下側の係合部との距離にかかわらず、下側の係合部に第2係合片を係合させることが可能となる。 As a result, the second engaging piece is engaged from above with the lower engaging portion of the dust container that is locked to the first engaging piece and moves upward. Regardless of the distance between the engaging portion and the lower engaging portion, the second engaging piece can be engaged with the lower engaging portion.
また、請求項2に記載の発明は、上記第1アーム部の基端側には、使用状態で第1アーム部の回転を規制する際に第1固定ピンを挿通させるための第1使用ピン挿通孔が設けられ、上記第1アーム部の基端側には、収納状態で第1アーム部の回転を規制する際に上記第1固定ピンを挿通させるための第1収納ピン挿通孔が設けられ、上記保持部本体には、上記第1固定ピンを上記第1使用ピン挿通孔又は第1収納ピン挿通孔に挿通する際に上記第1固定ピンを保持部本体に保持するための本体側挿通孔が設けられており、上記第2アーム部の基端側には、使用状態で第2アーム部の回転を規制する際に第2固定ピンを挿通させるための第2使用ピン挿通孔が設けられ、上記第2アーム部の基端側には、収納状態で第2アーム部の回転を規制する際に上記第2固定ピンを挿通させるための第2収納ピン挿通孔が設けられ、上記ブラケットには、上記第2固定ピンをピン挿通孔に挿通する際に第2固定ピンをブラケットに保持するためのブラケット側挿通孔が設けられており、上記第2係合片は、上記第2使用ピン挿通孔又は上記第2収納ピン挿通孔を選択して上記第2固定ピンを挿通させることにより、取り付け高さが変更可能に構成されている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a first use pin for inserting a first fixing pin at the base end side of the first arm portion when restricting the rotation of the first arm portion in use. An insertion hole is provided, and a first storage pin insertion hole is provided on the proximal end side of the first arm portion for allowing the first fixing pin to be inserted when restricting the rotation of the first arm portion in the storage state. A body side for holding the first fixing pin in the holding portion body when the first fixing pin is inserted into the first use pin insertion hole or the first storage pin insertion hole. An insertion hole is provided, and on the proximal end side of the second arm portion, there is a second usage pin insertion hole for allowing the second fixing pin to be inserted when the rotation of the second arm portion is restricted in use. Provided on the base end side of the second arm portion to restrict the rotation of the second arm portion in the housed state. A second storage pin insertion hole for allowing the second fixing pin to be inserted therethrough is provided, and the bracket holds the second fixing pin when the second fixing pin is inserted into the pin insertion hole. Bracket side insertion hole is provided, and the second engagement piece is inserted into the second fixing pin by selecting the second use pin insertion hole or the second storage pin insertion hole, The mounting height can be changed.
本発明によれば、塵芥用コンテナの上側の係合部と下側の係合部との距離にかかわらず、下側の係合部に第2係合片を係合させることが可能となるので、上側の係合部と下側の係合部との距離が異なる複数種類の塵芥用コンテナを保持することが可能となる。 According to the present invention, the second engagement piece can be engaged with the lower engagement portion regardless of the distance between the upper engagement portion and the lower engagement portion of the dust container. Therefore, it is possible to hold a plurality of types of dust containers having different distances between the upper engaging portion and the lower engaging portion.
図1乃至図15は、本発明の一実施形態を示すものである。 1 to 15 show an embodiment of the present invention.
本発明のコンテナ傾倒装置を適用した塵芥収集車1は、図1に示すように、走行するための車両10と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置20と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
車両10は、図1に示すように、シャシー11と、シャシー11の前部に設けられたキャブ12と、を備えている。シャシー11には、前部および後部のそれぞれに左右一対の車輪11aが設けられている。キャブ12の内部には運転席および助手席が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
塵芥収集装置20は、図1に示すように、塵芥を収容するための塵芥収容箱21と、塵芥収容箱21の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱21に積み込むための塵芥投入箱22と、を備えている。塵芥投入箱22の後面の下部には矩形状の塵芥投入口22aが設けられ、塵芥投入口22aは扉22bによって開閉される。また、塵芥投入箱22の内部には、塵芥投入口22aから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱21に向かって押し込むための圧縮積込機構(図示せず)が設けられている。さらに、塵芥投入箱22には、圧縮積込機構を作動させるための操作スイッチ22cが塵芥投入口22aに隣接して設けられている。
As shown in FIG. 1, the
塵芥収集車1の塵芥投入口22aの下方には、図1に示すように、塵芥用コンテナA,B,C,D,E,F,Gを保持するとともに、保持した塵芥用コンテナA,B,C,D,E,F,Gを傾倒させて塵芥投入口22aから塵芥投入箱22に塵芥を投入するためのコンテナ傾倒装置30が設けられている。
As shown in FIG. 1, dust containers A, B, C, D, E, F, and G are held below the
また、このコンテナ傾倒装置30に対応可能な塵芥用コンテナの側面図を、図2に示す。
図2(a),(b),(c)の塵芥用コンテナA,B,Cは、上端が全周に亘って幅方向外側に延出する縁部Aa,Ba,Caが設けられており、縁部Aa,Ba,Caにコンテナ傾倒装置30が係合する係合部Ab,Bb,Cbが設けられている。この係合部Ab,Bb,Cbは、縁部Aa,Ba,Caの下面に下方に開口する溝形状に形成されている。塵芥用コンテナA,B,Cは、互いに高さ寸法が異なり、係合部Ab,Bb,Cbの高さ位置も異なっている。また、塵芥用コンテナAは、塵芥用コンテナB,Cと幅方向寸法が異なり、塵芥用コンテナB,Cの幅方向寸法の2倍以上の幅方向寸法を有している。
図2(d)の塵芥用コンテナDは、側面部の上下方向中央部のやや上側の幅方向両側にブラケットDaが設けられ、ブラケットDaにコンテナ傾倒装置30が係合する係合部Dbが設けられている。この係合部Dbは、ブラケットDaから幅方向外側に延びる棒状に形成されている。
図2(e),(f),(g)の塵芥用コンテナE,F,Gは、側面の上部側にコンテナ傾倒装置30が係合する第1係合部Ea,Fa,Gaが設けられている。この第1係合部Ea,Fa,Gaは、塵芥用コンテナE,F,Gの幅方向に延びる下方に開口する溝形状に形成されている。第1係合部Ea,Fa,Gaは、塵芥用コンテナE,F,Gの上端からの距離が、塵芥用コンテナA,B,Cの係合部Ab,Bb,Cbの塵芥用コンテナA,B,Cの上端からの距離よりも大きく形成されている。また、塵芥用コンテナE,F,Gは、側面の第1係合部Ea,Fa,Gaの下方にコンテナ傾倒装置30が係合する第2係合部Eb,Fb,Gbが設けられている。第2係合部Eb,Fb,Gbは、塵芥用コンテナE,F,Gの側面から所定の間隔をおいて幅方向に延びる棒状に形成されている。
Moreover, the side view of the container for refuse which can respond to this
2 (a), (b), and (c) are provided with edges Aa, Ba, and Ca whose upper ends extend outward in the width direction over the entire circumference. Engaging portions Ab, Bb, Cb with which the container tilting
In the dust container D of FIG. 2D, brackets Da are provided on both sides in the width direction slightly above the central portion in the vertical direction of the side surface, and engagement portions Db with which the
2 (e), (f), and (g) are provided with first engaging portions Ea, Fa, and Ga for engaging the
コンテナ傾倒装置30は、図3乃至図7に示すように、塵芥投入箱22の塵芥投入口22aの下部の近傍の幅方向両側に設けられた一対のブラケット40と、各ブラケット40に一端側が回転自在に支持された一対のスイングアーム50と、一対のスイングアーム50の間に設けられ、塵芥用コンテナA,B,Cを保持するための第1保持部60と、塵芥用コンテナDを保持するための第2保持部70と、塵芥用コンテナE,F,Gを保持するための幅方向一対の第3保持部80と、を有している。
As shown in FIGS. 3 to 7, the
各ブラケット40は、図4に示すように、塵芥投入箱22の下部の幅方向両側を前後方向に延びるものであり、後端側にスイングアーム50の一端側が支軸41を介して回転自在に連結されている。また、ブラケット40には、スイングアーム50を揺動させるための第1油圧シリンダ42が設けられている。第1油圧シリンダ42は、一端側が支軸43を介してブラケット40に連結され、他端側が支軸44を介してスイングアーム50に連結されている。
As shown in FIG. 4, each
各スイングアーム50は、図4に示すように、一端側が支軸41を介して回転自在に連結され、傾倒動作を行っていない状態で他端側が支軸41の下方に位置している。各スイングアーム50は、図5に示すように、他端側の間がリフトチューブ51によって連結されている。リフトチューブ51には、ブラケット52を介してリフトローラ53が回転自在に設けられ、塵芥用コンテナDの傾倒動作の際に塵芥用コンテナDの側面部がリフトローラ53によって支持される。各スイングアーム50の一端側および他端側の間には、それぞれ両端部が各スイングアーム50に回転自在に支持された第1回転シャフト54および第2回転シャフト55が設けられている。各スイングアーム50には、第2回転シャフト55を回転させて第1保持部60を上下方向に移動させるための第2油圧シリンダ56が設けられている。第2油圧シリンダ56は、一端側が支軸57を介してスイングアーム50に回転自在に連結され、他端側が支軸58を介して第2回転シャフト55に設けられたブラケット59に回転自在に連結されている。第2回転シャフト55は、第2油圧シリンダ56の伸縮動作によって回転するように構成されている。
As shown in FIG. 4, each
第1保持部60は、図3に示すように、各スイングアーム50の間に設けられた保持部本体61と、保持部本体61の上部に設けられた脱落規制機構62とを有している。
As shown in FIG. 3, the
保持部本体61は、図5に示すように、塵芥用コンテナA,B,Cの係合部Ab,Bb,Cbに係合させるための係合フック61aが後面側の上部に設けられ、係合フック61aに係止された状態の塵芥用コンテナA,B,Cの側面が当接する当接部61bが後面側の下部に設けられている。各保持部本体61は、前面側の上部側が第1リンク部材61cを介して第1回転シャフト54に連結され、前面側の下部側が第2リンク部材61dを介して第2回転シャフト55に連結されている。第1リンク部材61cおよび第2リンク部材61dのそれぞれの保持部本体61側の端部は、保持部本体61に支軸61e,61fを介して回転自在に連結されている。保持部本体61は、第2回転シャフト55を第2油圧シリンダ56の駆動によって回転させると、第2回転シャフト55の回転に応じて上下方向に移動する。
As shown in FIG. 5, the holding part
脱落規制機構62は、図5に示すように、保持部本体61が上方に移動した時に、係合フック61aの上方に張り出す脱落規制部材62aを有している。脱落規制部材62aは、保持部本体61の上方に亘って幅方向に延びる部材である。脱落規制部材62aは、前端側が保持部本体61に支軸62bを介して回転自在に支持されている。また、脱落規制部材62aは、後端側に支軸62cを介して第3リンク部材62dの一端側が回転自在に連結されている。第3リンク部材62dの他端側は、第1リンク部材61cの他端側に固定されたブラケット62eに支軸62fを介して回転自在に連結されている。第1リンク部材61cが一端側を上方に移動させる方向(図中反時計回り)に回転すると、第3リンク部材62dは前側の斜め下方に引っ張られ、脱落規制部材62aは係合フック61aの上方に張り出した状態となる。また、脱落規制部材62aは、前後方向一端側と保持部本体61とを引張ばね62gによって連結することによって、前後方向他端側が係合フック61aの上方に張り出す方向と逆方向(図中反時計回り)に付勢されている。
As shown in FIG. 5, the drop-out restricting
第2保持部70は、図4に示すように、塵芥用コンテナDの係合部Dbを所定の範囲で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持するための幅方向一対の保持部材71と、一対の保持部材71の係合部Dbの保持状態および保持解除状態を操作するためのロック機構72と、を有している。
As shown in FIG. 4, the second holding
各保持部材71は、図4に示すように、スイングアーム50と第1保持部60との間に設けられている。保持部材71は、U字状に形成された第1部材71aと、逆U字状に形成された第2部材71bと、を有し、互いの端部を向かい合わせることで、塵芥用コンテナDの係合部Dbを保持する長孔が形成されるものである。第1部材71aは、基板71cに支軸71dを介して下部が回転自在に支持されている。第2部材71bは、基板71cに支軸71eを介して上部が回転自在に支持されている。また、第1部材71aと第2部材71bとは、前側の端部同士が支軸71fを介して回転自在に連結されている。保持部材71は、第1部材71aと第2部材71bとが向かい合う端部が後方に向くようにそれぞれを回転させると、係合部Dbを保持する長孔が後方に開放される。保持部材71は、ロック機構72によるロックを解除すると、第1部材71aの自重によって第1部材71aおよび第2部材71bがそれぞれ回転し、長孔が後方に向かって開放された状態となる。
As shown in FIG. 4, each holding
ロック機構72は、図7に示すように、幅方向に移動自在に設けられ、第1部材71aの下端に位置させることで各保持部材71の長孔が形成された状態でロックする一対のロックピン72aと、一対のロックピン72aの幅方向の移動を連動させるための連動機構72bと、ロックピン72aのロック解除操作を行うための操作レバー72cと、連動機構72bに設けられ、各ロックピン72aを、それぞれ保持部材71をロックする方向に付勢するための引張ばね72dと、を有している。
As shown in FIG. 7, the
各第3保持部80は、図6(a)に示すように、保持部本体61から後方に延びる第1係合片としての第1係合部材81と、各スイングアーム50側から後方に延びる第2係合片としての第2係合部材82と、を有している。第3保持部80は、図6(a)に示す使用状態と、図6(b)に示す収納状態と、がそれぞれ設定可能に構成されている。
As shown in FIG. 6A, each third holding
第1係合部材81は、基端側から先端側に向かって後方の斜め上方に延びる幅方向一対の第1アーム部としてのアーム部81aと、各アーム部81aの先端を連結する幅方向に延びるフック部81bと、を有している。
The first engaging
各アーム部81aの基端側は、保持部本体61に支軸81cを介して上下方向に回転自在に支持されている。また、各アーム部81aの基端側には、使用状態で各アーム部81aの回転を規制する際に第1固定ピンを挿通させるための第1使用ピン挿通孔としてのピン挿通孔81dが設けられている。さらに、各アーム部81aの基端側には、収納状態で各アーム部81aの回転を規制する際に第1固定ピンを挿通させるための第1収納ピン挿通孔としてのピン挿通孔81eが設けられている。また、保持部本体61には、第1固定ピンをピン挿通孔81d,81eに挿通する際に第1固定ピンを保持部本体61に保持するための本体側挿通孔61gが設けられている。
The base end side of each
フック部81bは、幅方向に延びる板状部材の前後方向中央部を略直角に屈曲することによって先端部が第3保持部80の使用状態において上に向くように構成されている。塵芥用コンテナE,F,Gの第1係合部Ea,Fa,Gaには、フック部81bの先端部が下方から係合する。
The
第2係合部材82は、各スイングアーム50を連結する幅方向に延びる連結部材50aに設けられたブラケット50bに設けられている。第2係合部材82は、基端側から先端側に向かって水平に後方に延びる幅方向一対の第2アーム部としてのアーム部82aと、各アーム部82aの先端を連結する幅方向に延びる保持部82bと、を有している。
The second engaging
各アーム部82aの基端側は、ブラケット50bに設けられた長孔82fに支軸82cを介して所定範囲内を上下方向に移動自在および回転自在に支持されている。また、各アーム部82aの基端側には、使用状態で各アーム部82aの回転を規制する際に第2固定ピン84を挿通させるための第2使用ピン挿通孔としてのピン挿通孔82dが設けられている。さらに、各アーム部82aの基端側には、収納状態で各アーム部82aの回転を規制する際に第2固定ピン84を挿通させるための第2収納ピン挿通孔としてのピン挿通孔82eが設けられている。また、ブラケット50bには、第2固定ピン84をピン挿通孔82d,82eに挿通する際に第2固定ピン84をブラケット50bに保持するためのブラケット側挿通孔50c,50dが設けられている。第2係合部材82は、ブラケット側連通孔50cとブラケット側連通孔50dを選択して第2固定ピン84を挿通させることにより、取り付け高さが変更可能である。
The base end side of each
保持部82bは、各アーム部82aの間を上下方向に延びる板状部材の上端側を後方側に曲げることにより、下方に向かって断面略半円形状の凹状の溝が形成されている。塵芥用コンテナE,F,Gの第2係合部Eb,Fb,Gbには、保持部82bの先端側の凹状の溝が上方から係合する。
The holding
以上のように構成された塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、第1保持部60を用いた塵芥用コンテナA,B,Cの傾倒動作を説明する。尚、図8および図9では、塵芥用コンテナBの傾倒動作を示す。
In the container tilting device of the garbage truck configured as described above, the tilting operation of the dust containers A, B, and C using the
まず、第1保持部60の保持部本体61が最下端に位置する状態で、保持部本体61の後方に塵芥用コンテナA,B,Cを設置する。ここで、塵芥用コンテナAは、幅方向寸法が大きいため、幅方向に並ぶ一対の保持部本体61の後方に1つの塵芥用コンテナAを設置する。また、塵芥用コンテナB,Cは、塵芥用コンテナAと比較して約半分の幅寸法であるため、幅方向一方または両方の後方に塵芥用コンテナB,Cを設置する。
First, garbage containers A, B, and C are installed behind the holding unit
次に、第2油圧シリンダ56を短縮する方向に駆動させ、第2回転シャフト55を回転させる。第2回転シャフト55が回転すると、第2回転シャフト55に固定された第2リンク部材61dの他端側が上方に移動し、第2リンク部材61dの他端側に連結された保持部本体61が上方に移動する。保持部本体61は第1回転シャフト54に固定された第1リンク部材61cに上部が連結されているため、第2回転シャフト55が回転すると保持部本体61は姿勢を変化させることなく上方に移動する。これにより、保持部本体61に設けられた係合フック61aは、半円弧状の軌跡を上昇する途中に塵芥用コンテナA,B,Cの係合部Ab,Bb,Cbに係合し、図8に示すように、塵芥用コンテナA,B,Cは上方に持ち上げられた状態となる。
保持部本体61が上昇する動作の際には、第1リンク部材61cの回転によって第3リンク部材62dが前側の斜め下方に引っ張られ、第3リンク部材62dの一端側に連結された脱落規制部材62aは引張ばね62gの付勢力に抗して係合フック61aの上方に張り出す。このとき、脱落規制部材62aは、図8に示すように、係合部Ab,Bb,Cb上方に位置する縁部Aa,Ba,Caの上面側に位置することから、係合フック61aと係合部Ab,Bb,Cbとの係合状態が保持される。
Next, the second
During the operation of raising the holding
その後、第1油圧シリンダ42を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム50の他端側が上方に移動するように、ブラケット40に対してスイングアーム50を回転させる。これにより、第1保持部60に保持された塵芥用コンテナA,B,Cは、図9に示すように、スイングアーム50と共に回転して傾倒した姿勢となり、塵芥用コンテナA,B,C内の塵芥が塵芥投入口22aから塵芥投入箱22に投入される。傾倒した姿勢の塵芥用コンテナA,B,Cは、脱落規制部材62aによって支持され、係合フック61aと係合部Ab,Bb,Cbとの係合状態が保持される。
Thereafter, the first
塵芥用コンテナA,B,Cを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱22に投入した後、第1油圧シリンダ42を短縮して塵芥用コンテナA,B,Cの傾倒姿勢を元の姿勢に戻し、第2油圧シリンダ56を伸長させて保持部本体61を下方に移動させる。これにより、脱落規制部材62aは、引張ばね62gの付勢力によって縁部の上面側から外れる方向に回転し、係合フック61aと係合部Ab,Bb,Cbとの係合が解除される。
After tilting the dust containers A, B, and C and putting the dust into the
次に、第2保持部70を用いた塵芥用コンテナDの傾倒動作を説明する。
Next, the tilting operation of the dust container D using the
まず、第2油圧シリンダ56を短縮する方向に駆動させ、第1保持部60の保持部本体61を上方に移動させる。
First, the second
次に、第2保持部70の操作レバー72cを操作して、図10に示すように、保持部材71の長孔を後方に開放した保持解除状態とする。
Next, the
その後、塵芥用コンテナDを、各保持部材71の後方に各係合部Dbが位置するように設置し、塵芥用コンテナDを前方に移動させて係合部Dbを保持部材71に係合させる。このとき、長孔が開放された状態の保持部材71は、棒状の係合部Dbが長孔内に侵入して押されることにより、長孔の開放部分を閉鎖するように第1部材71aおよび第2部材71bが動作する。保持部材71の長孔の開放部分が完全に閉鎖されると、ロックピン72aが引張ばね72dの付勢力によって第1部材71aの下側に移動し、保持部材71の長孔の開放が規制される。
Thereafter, the dust container D is installed so that each engaging portion Db is positioned behind each holding
図11に示すように、保持部材71に塵芥用コンテナDの係合部Dbが係合した状態で、第1油圧シリンダ42を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム50の他端側が上方に移動する方向(図中反時計回り)に、スイングアーム50を回転させる。これにより、第2保持部70に保持された塵芥用コンテナDは、図12に示すように、スイングアーム50と共に回転して傾倒した状態となり、塵芥用コンテナD内の塵芥が塵芥投入口22aから塵芥投入箱22内に投入される。
As shown in FIG. 11, the first
塵芥用コンテナDを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱22に投入した後、第1油圧シリンダ42を短縮して塵芥用コンテナDの傾倒状態を元の状態に戻し、操作レバー72cを操作して保持部材71の長孔を後方に開放して保持解除状態とする。
After the dust container D is tilted and dust is thrown into the
さらに、第3保持部80を用いた塵芥用コンテナE,F,Gの傾倒動作を説明する。尚、図13乃至図15では、塵芥用コンテナGの傾倒動作を示す。
Furthermore, the tilting operation of the dust containers E, F, G using the
まず、一対の第3保持部80の一方または両方の第1固定ピンを各アーム部81aのピン挿通孔81dに挿通するとともに、第2固定ピン84を各アーム部82aのピン挿通孔82dに挿通し、図6(a)に示すように第3保持部80を使用状態に設定する。
First, one or both of the first fixing pins of the pair of
次に、保持部本体61の後方に塵芥用コンテナE,F,Gを設置し、第2油圧シリンダ56を短縮する方向に駆動させ、第2回転シャフト55を回転させる。第2回転シャフト55が回転すると、第2回転シャフト55に固定された第2リンク部材61dの他端側が上方に移動し、第2リンク部材61dの他端側に連結された保持部本体61が上方に移動する。保持部本体61は第1回転シャフト54に固定された第1リンク部材61cに上部が連結されているため、第2回転シャフト55が回転すると保持部本体61は姿勢を変化させることなく上方に移動する。これにより、保持部本体61に設けられた第1係合部材81は、図13に示すように、半円弧状の軌跡を上昇する途中に塵芥用コンテナE,F,Gの第1係合部Ea,Fa,Gaに係合し、塵芥用コンテナE,F,Gを持ち上げる。塵芥用コンテナE,F,Gを持ち上げて上方に移動させると、図14に示すように移動して、塵芥用コンテナE,F,Gの第2係合部Eb,Fb,Gbが第2係合部材82の保持部82bに係合する。
Next, the dust containers E, F, and G are installed behind the holding unit
その後、第1油圧シリンダ42を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム50の他端側が上方に移動するように、ブラケット40に対してスイングアーム50を回転させる。これにより、第3保持部80に保持された塵芥用コンテナE,F,Gは、図15に示すように、スイングアーム50と共に回転して傾倒した姿勢となり、塵芥用コンテナE,F,G内の塵芥が塵芥投入口22aから塵芥投入箱22に投入される。傾倒した姿勢の塵芥用コンテナE,F,Gは、第2係合部材82の保持部82bによって支持され、第1係合部材81のフック部81bと、第1係合部Ea,Fa,Gaとの係合が保持される。
Thereafter, the first
塵芥用コンテナE,F,Gを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱22に投入した後、第1油圧シリンダ42を短縮して塵芥用コンテナE,F,Gの傾倒姿勢を元の姿勢に戻し、第2油圧シリンダ56を伸長させて保持部本体61を下方に移動させる。これにより、第2係合部材82の保持部82bと第2係合部Eb,Fb,Gbとの係合が解除されるとともに、第1係合部材81のフック部81bと第1係合部Ea,Fa,Gaとの係合が解除される。
After tilting the dust containers E, F, G and throwing the dust into the
このように、本実施形態の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置によれば、第3保持部80が、塵芥用コンテナE,F,Gの第1係合部Ea,Fa,Gaに下方から係合可能な第1係合部材81と、第1係合部材81を上下方向に移動させるための機構と、第1係合部材81を上方に移動させることで、第1係合部材81に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナE,F,Gの第2係合部Eb,Fb,Gbに上方から係合可能に設けられた第2係合部材82と、を有している。これにより、塵芥用コンテナE,F,Gの第1係合部Ea,Fa,Gaと第2係合部Eb,Fb,Gbとの距離にかかわらず、第2係合部Eb,Fb,Gbに第2係合部材82を係合させることが可能となるので、第1係合部Ea,Fa,Gaと第2係合部Eb,Fb,Gbとの距離が異なる複数種類の塵芥用コンテナE,F,Gを保持することが可能となる。
Thus, according to the container tilting device of the refuse collection vehicle of the present embodiment, the third holding
また、第1係合部材81および第2係合部材82は、後方に向かって出没自在に構成されている。これにより、第1係合部材81および第2係合部材82を収納状態とすることにより、第1保持部60や第2保持部70等、他の保持部を用いて塵芥用コンテナA,B,C,Dを保持する場合に、第3保持部80が作業の妨げとなることはない。
Moreover, the
また、第1係合部材81および第2係合部材82は、それぞれ基端側が回転自在に支持されており、使用状態と収納状態において第1係合部材81および第2係合部材の回転が規制可能である。これにより、第1固定ピン、第2固定ピン84のような簡単な機構で第1係合部材81および第2係合部材82の使用状態と収納状態の切換えが可能となる。
In addition, the
尚、前記実施形態では、第1保持部60の保持部本体61に第1係合部材81を設け、第1係合部材81を上下方向に移動させるものを構成したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、第1係合部材81を上下方向に移動させる専用の機構を第3保持部80に構成するようにしてもよい。
In the above embodiment, the first engaging
1…塵芥収集車、22…塵芥投入箱、22a…塵芥投入口、30…コンテナ傾倒装置、40…ブラケット、42…第1油圧シリンダ、50…スイングアーム、50a…連結部材、50b…ブラケット、50c…ブラケット側連通孔、50d…ブラケット側連通孔、56…第2油圧シリンダ、61…保持部本体、61g…本体側挿通孔、80…第3保持部、81…第1係合部材(第1係合片)、81a…アーム部(第1アーム部)、81b…フック部、81c…支軸、81d…ピン挿通孔(第1使用ピン挿通孔)、81e…ピン挿通孔(第1収納ピン挿通孔)、82…第2係合部材(第2係合片)、82a…アーム部(第2アーム部)、82b…保持部、82c…支軸、82d…ピン挿通孔(第2使用ピン挿通孔)、82e…ピン挿通孔(第2収納ピン挿通孔)、82f…長孔、83…第1固定ピン、84…第2固定ピン、G…塵芥用コンテナ、Ga…第1係合部、Gb…第2係合部。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記一対のスイングアームは、側面部に上下一対の係合部が設けられた塵芥用コンテナを保持するコンテナ保持部を有し、
上記コンテナ保持部は、
上記一対のスイングアームの間に設けられた保持部本体と、
塵芥用コンテナの上側に位置する係合部に下方から係合可能な第1係合片と、
第1係合片を上下方向に移動させる移動機構と、
第1係合片を移動機構によって上方に移動させることで、第1係合片に係止されて上方に移動する塵芥用コンテナの下側に位置する係合部に上方から係合可能に設けられ、第1係合片に係止された塵芥用コンテナの第1係合片からの脱落を規制する第2係合片と、を有し、
上記第1係合片は、
第1アーム部と、
第1アーム部の先端のフック部とを有し、
上記第1アーム部の基端側は、上記保持部本体に支軸を介して上下方向に回転自在に支持されており、
上記第2係合片は、
上記一対のスイングアームを連結して幅方向に延びる連結部材に設けたブラケットに設けられた第2アーム部と、
第2アーム部の先端の保持部とを有し、
上記第2アーム部の基端側は、上記ブラケットに設けられた長孔に支軸を介して所定範囲内を上下方向に移動自在および回転自在に支持されており、
上記塵芥用コンテナの側面部側に向かって突出した姿勢と没した姿勢で回転が規制可能である
ことを特徴とする塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。 Comprising a bracket provided in the vicinity of the dust inlet of the dust-up box, a pair of swing arms which are rotatably supported by the bracket, and by rotating a pair of swing arms, and held in a pair of swing arms In the container tilting device of the garbage collector that tilts the dust container and puts the dust in the dust container into the dust box from the dust slot,
The pair of swing arms has a container holding portion for holding a garbage container having a pair of upper and lower engaging portions on a side surface portion,
The container holding part is
A holding body provided between the pair of swing arms;
A first engagement piece engageable from below with an engagement portion located on the upper side of the container for dust,
A moving mechanism for moving the first engagement piece in the vertical direction;
By moving the first engagement piece upward by the moving mechanism, it is provided so as to be engageable from above on the engagement portion located on the lower side of the garbage container that is locked by the first engagement piece and moves upward. It is, possess a second engaging piece for restricting the detachment of the first engagement piece engaging sealed dust container to the first engagement piece, a,
The first engagement piece is
A first arm part;
A hook portion at the tip of the first arm portion,
The base end side of the first arm part is supported by the holding part body so as to be rotatable in the vertical direction via a support shaft,
The second engaging piece is
A second arm portion provided on a bracket provided on a connecting member that connects the pair of swing arms and extends in the width direction;
A holding part at the tip of the second arm part,
The base end side of the second arm portion is supported by a long hole provided in the bracket via a support shaft so as to be movable and rotatable in a vertical direction within a predetermined range.
A container tilting device for a garbage truck , wherein the rotation can be regulated by a posture protruding toward the side surface side of the dust container and a sinking posture .
上記第1アーム部の基端側には、収納状態で第1アーム部の回転を規制する際に上記第1固定ピンを挿通させるための第1収納ピン挿通孔が設けられ、
上記保持部本体には、上記第1固定ピンを上記第1使用ピン挿通孔又は第1収納ピン挿通孔に挿通する際に上記第1固定ピンを保持部本体に保持するための本体側挿通孔が設けられており、
上記第2アーム部の基端側には、使用状態で第2アーム部の回転を規制する際に第2固定ピンを挿通させるための第2使用ピン挿通孔が設けられ、
上記第2アーム部の基端側には、収納状態で第2アーム部の回転を規制する際に上記第2固定ピンを挿通させるための第2収納ピン挿通孔が設けられ、
上記ブラケットには、上記第2固定ピンをピン挿通孔に挿通する際に第2固定ピンをブラケットに保持するためのブラケット側挿通孔が設けられており、
上記第2係合片は、上記第2使用ピン挿通孔又は上記第2収納ピン挿通孔を選択して上記第2固定ピンを挿通させることにより、取り付け高さが変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。 On the base end side of the first arm part, a first use pin insertion hole is provided for inserting a first fixing pin when restricting rotation of the first arm part in use.
On the base end side of the first arm portion, a first storage pin insertion hole is provided for allowing the first fixing pin to be inserted when restricting rotation of the first arm portion in the storage state.
The holding part main body has a main body side insertion hole for holding the first fixing pin in the holding part main body when the first fixing pin is inserted into the first use pin insertion hole or the first storage pin insertion hole. Is provided,
On the base end side of the second arm part, a second use pin insertion hole is provided for inserting a second fixing pin when restricting rotation of the second arm part in use.
On the base end side of the second arm portion, a second storage pin insertion hole is provided for allowing the second fixing pin to be inserted when restricting rotation of the second arm portion in the storage state.
The bracket is provided with a bracket side insertion hole for holding the second fixing pin in the bracket when the second fixing pin is inserted into the pin insertion hole,
The second engagement piece is configured such that the mounting height can be changed by selecting the second use pin insertion hole or the second storage pin insertion hole and inserting the second fixing pin. The container tilting device for a garbage truck according to claim 1, wherein
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