JP5812161B1 - 車両拘束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープ等を使用して車両を車両試験装置のローラ上に拘束する方式の車両拘束装置は、車両にワイヤロープ等を係止するためのフック部等を設けなければならず、また、ワイヤロープ等により車両をローラに押し付けるために車両ピッチング運動の挙動を再現するのが難しかった。【解決手段】車両試験装置のローラ７上に載せられた車両１を拘束する車両拘束装置１１であって、一端側が車両１の車両重心位置６の近傍において車両１の左右のシートベルト固定ピラー２に回動自在に結合される一方で他端側が車両重心位置６と略同じ高さの位置において床面上の左右のポール１０に回動自在に結合される一対の車両拘束治具１２と、車両試験装置による車両１の試験時に生じる車両１の横振れを抑制する横振れ抑制機構６１とを備える。【選択図】図１５

Description

本発明は、車両をローラに載せて燃費や排ガス等の試験を行なうシャシダイナモメータ等の車両試験装置において車両を拘束する車両拘束装置に関するものである。

車両拘束装置として、図１７に示すように、チェーンやワイヤロープ１０１を使用して、ワイヤロープ１０１の一端側１０１ａを車両１０２に結合し、他端部１０１ｂを床面１０３上に設けたポール１０４に結合して、車両１０２のタイヤ１０２ａをシャシダイナモメータ１０５のローラ１０６上に拘束する方式のものがある（例えば、特許文献１，２）。

また、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、レール１１１に沿ってスライド可能に車両拘束装置１１２を取り付け、この車両拘束装置１１２のアーム支持部１１３に設けられたアーム部１１４の先端部に車体連結用のアダプタ１１５を設け、このアダプタ１１５を車両１１６のシャーシ１１７に設けたアダプタ挿入部１１８に挿入することにより車両を拘束する方式のものが開発されている（例えば、特許文献３）。

実開平１０−３０７０８２号公報 特開２００７−２１２１５４号公報 特開２０１１−０３３５１７号公報（段落［０００２］〜段落［０００５］及び図６，図７参照） 実開平２−１１８８４９号公報 実開平１−１６７６４２号公報

実際に路上を走行する車両においては、加減速に応じて各タイヤに加わる垂直荷重が変化するのに対して、シャシダイナモメータを使用した場合は、車両の各自由度を拘束するために垂直荷重が路上走行とは異なる。

実際の路上走行の場合と、シャシダイナモメータを使用した場合とでは、車両ピッチング運動の相違により垂直荷重の加わり方が異なり試験結果に影響を及ぼす。垂直荷重変化の違いは、車両性能試験精度に悪影響を与えるため車両ピッチング運動の挙動を再現する必要がある。

図１７に示したチェーンやワイヤロープ１０１を使用した場合には、これらチェーンやワイヤロープ１０１により車両１０２のタイヤ１０２ａをローラ１０６に押し付けるために前記車両ピッチング運動の挙動を再現するのが難しかった。

これに対して、特許文献３の車両拘束装置は、レール１１１に沿ってスライド可能に取り付けられた車両拘束装置１１２の連結用のアダプタ１１５を車両１１６のシャーシ１１７に設けたアダプタ挿入部１１８に挿入して車両を拘束するものであり、特許文献１，２のように、車両のタイヤをチェーンやワイヤロープ１０１でローラに押し付けることがないので、前記車両ピッチング運動の挙動を再現することが容易であるという利点がある反面、次に述べるような課題があった。
（１）前記アダプタ挿入部は、一般的に車両の底部のサイドシルに設けられており、サイドシルを有しない車両においては適用が困難である。サイドシルを有しない車両においては、アダプタ挿入部を設けたアタッチメントを車両の底部に取り付ける必要がある。
（２）前記アダプタ挿入部は、安全面から高剛性を要求されるが、車両全体からみるとサイドシルは、必ずしも高剛性部分ではない。
（３）サイドシルの位置は、車両の車両重心点位置ではなく、従って、車両の車両重心点位置を拘束していないために路上走行の車両ピッチング運動挙動と異なったものになる。
本発明は、上記課題を解決するために成されたものである。

本発明の車両拘束装置は、車両試験装置のローラ上に載せられた車両を拘束する車両拘束装置であって、一端側が前記車両の左右のシートベルト固定ピラーに回動自在に結合される一方で他端側が床面上の左右のポールに回動自在に結合される一対の車両拘束治具と、前記車両試験装置による前記車両の試験時に生じる当該車両の横振れを抑制する横振れ抑制機構を備える。

本発明によれば、その性質上、高剛性が要求される車両のシートベルト固定ピラーに車両拘束治具の一端側が結合されることにより、車両ピッチング運動の挙動を再現しながらも、確実、強固に車両を拘束できる。また、車両（並進）前後運動は拘束されるが車両（回転）ピッチング運動と車両（並進）上下運動はフリーとなるので、垂直荷重が路上に近似した車両挙動の実現が可能になる。これにより、タイヤに加わる垂直荷重を加減速状態まで含めて走行状態と一致させることができるので、モード運転による燃費、排ガス試験や車両性能試験の車両挙動を含めた試験が可能となる。さらに、車両試験時に生じる車両の横振れ（横力）を抑制できる。

（Ａ）は車両のシートベルト固定ピラーを示す概略側面図、（Ｂ）は同ピラーの概略平面図、（Ｃ）は同ピラーの要部の拡大図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第１実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、第１実施形態におけるシートベルト固定ピラーへの車両拘束治具の取り付け方法の一例を示す説明図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第２実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第３実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図。 第３実施形態の第１リンク機構の側面図。 第３実施形態の第１リンク機構の平面図。 第３実施形態の第１リンク機構の軸部の断面図。 第３実施形態の第２リンク機構及び長さ調整機構の側面図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第４実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図並びに第１リンク機構の拡大図。 第４実施形態の車両拘束装置の概略背面図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第５実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第６実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第７実施形態の車両拘束装置の概略側面図、（Ｂ）は同装置の概略平面図。 （Ａ）は試験車両が供された本発明の第８実施形態の車両拘束装置における同車両の横振れ抑制機構の概略側面図、（Ｂ）は同抑制機構の概略平面図。 第８実施形態の横振れ抑制機構の概略背面図。 従来例の説明図。 （Ａ）は他の従来例を示す斜視図、（Ｂ）は車両拘束装置のアダプタとアダプタ挿入部の断面図。

本発明の車両拘束装置を説明する前に、本発明の車両拘束装置を使用する車両について簡単に説明する。

図１（Ａ）（Ｂ）は、本発明の車両拘束装置を使用する車両１の略示的側面図と略示的平面図である。

車両１は、ドアサイドにシートベルト（図示省略）を取り付けるシートベルト固定ピラー２を備えている。

図１（Ｃ）に示すように、シートベルト固定ピラー２の上，下端部には、複数のネジ３によって上，下のシートベルト固定部４，５が取り付けられている。これら上，下のシートベルト固定部４，５にシートベルトの上，下端が取り付けられる。なお、図１（Ａ）と（Ｂ）において、６は、車両重心点位置を示す。

［第１実施形態］
図２（Ａ）（Ｂ）は、第１実施形態の車両拘束装置１１を使用した車両１の略示的側面図と略示的平面図である。

車両拘束装置１１は、シャシダイナモメータのローラ７上にタイヤ８を載せた車両１の左右のシートベルト固定ピラー２に一端側が結合され、他端側が床面９上の左右のポール１０に結合される一対の車両拘束治具１２，１２を備える。

車両拘束治具１２，１２は、鋼板等の機械的強度に優れた素材により板材や鋼管材など、車両の前後移動を拘束するために必要な引張強度と圧縮強度を備えた材質により形成されている。車両拘束治具１２，１２は、車長に合わせてその長さを調整可能なターンバックル等の長さ調整機構１３を一端側に備えている。また、左右一対の車両拘束治具１２，１２の長さ方向の中央部には両者を連結するタイロッド１４が設けられている。タイロッド１４は、長さ方向の中央部に車両拘束治具１２，１２の間隔を車幅に合わせて調整するためのターンバックル等の長さ調整機構１５を備えている。

車両拘束治具１２，１２は、長さ方向の一端側が第１リンク機構１６を介してシートベルト固定ピラー２に回動可能に結合されているとともに、他端側が第２リンク機構１７を介してポール１０に回動可能に結合されている。

図２（Ａ）に示すように、第１リンク機構１６は、軸１８が車両重心点位置６の近傍に位置するようにシートベルト固定ピラー２に取り付けられる。また、第２リンク機構１７の軸２１も車両重心点位置６と略同じ高さの位置するようにポール１０に取り付けられている。尚、車両重心点位置６の近傍とは、車両重心点位置６に極力近づけた位置を云う。

図３に示すように、第１リンク機構１６は、軸１８と、該軸１８を回動可能に支持している軸受け部材１９と、この軸受け部材１９をシートベルト固定ピラー２に取り付けるための取り付け部材（以下、ピラー取り付け部材と称する）２０と、を備えている。

そして、第１リンク機構１６は、車両拘束治具１２，１２の長さ方向の一端側を、軸１８、軸受け部材１９、ピラー取り付け部材２０でシートベルト固定ピラー２側に回動可能に連結している。

ピラー取り付け部材２０は、シートベルト固定ピラー２に見合う長板状に形成されていて、シートベルト固定部４，５に代えてシートベルト固定ピラー２に取り付けられる。

また、第２リンク機構１７は、車両拘束治具１２の他端側に配置した軸２１と、軸受け部材２２と、を備えていて、該軸受け部材２２を介してポール１０に取り付けられている。

次に、車両拘束治具１２をシートベルト固定ピラー２へ取り付ける方法の一例を図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を参照して説明する。

この例においては、先ず、図３（Ａ）に示すように、左右一対の車両拘束治具１２，１２の一端側を、軸１８及び軸受け部材１９を介してピラー取り付け部材２０の中央部に取り付ける。一方、シートベルト固定ピラー２からシートベルト固定部４，５を取り外す。

そして、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ピラー取り付け部材２０をシートベルト固定ピラー２に取り付ける。ピラー取り付け部材２０のシートベルト固定ピラー２への取り付けは、シートベルト固定ピラー２のネジ穴２３とピラー取り付け部材２０のネジ穴２４を重ね合わせて、これらネジ穴２３，２４にネジ２５を螺合することにより行なわれる。なお、図３（Ｃ）において、２６は車両のフレーム、２７は車室内、２８は車室外を示す。

第１実施形態の車両拘束装置１１は、上述のような構成であって、その使用に際しては、先ず、図２に示すように、車両１をシャシダイナモメータのローラ７に載せ、車両１のシートベルト固定ピラー２に、車両拘束治具１２の一端側を、第１リンク機構１６を介して連結して、第１リンク機構１６の軸１８を車両重心点位置６の近傍に位置させる。一方、車両拘束治具１２の他端側を、第２リンク機構１７を介してポール１０に取り付け、該ポール１０の高さを調整して、第２リンク機構１７の軸２１を車両重心点位置６と略同じ高さの位置に設定して車両拘束治具１２を略水平状態に保持する。

そして、左右一対の車両拘束治具１２で車両１を拘束し、ローラ７を回転させて、車両１の各種試験を行なう。

車両拘束治具１２の一端側を、高剛性のシートベルト固定ピラー２に結合するので、車両拘束治具１２により確実、強固に車両を拘束することができる。

また、車両拘束治具１２の一端側を、車両重心点位置６付近において第１リンク機構１６を介してシートベルト固定ピラー２に回動自在に結合し、車両拘束治具１２の他端側を、車両重心点位置６と略同じ高さの位置において第２リンク機構１７を介してポール１０に回動自在に結合したので、車両（並進）前後運動は拘束されるが車両（回転）ピッチング運動と車両（並進）上下運動はフリーとなり、垂直荷重が路上に近似した車両挙動の実現が可能になる。タイヤに加わる垂直荷重を加減速状態まで含めて走行状態と一致させることができるため、モード運転による燃費、排ガス試験や車両性能試験の車両挙動を含めた試験が可能となる。

さらに、車両拘束治具１２は、長さ調整機構１３によって長さが調整可能であるので、車両１の車長に応じて長さを任意に調整できる。

そして、ポール１０は、車幅方向、車長方向の少なくとも一方向に調整可能であるので、車両１の車幅、車長等に合わせて、車両拘束治具１２を調整することにより様々の大きさの車両に適用することができる。

［第２実施形態］
図４は第２実施形態を示す。本実施形態は、第１実施形態の態様において、第２リンク機構１７とポール１０との間に拘束力検出器２９を備え、この拘束力検出器２９により車両の拘束力を検出する。拘束力検出器２９の取り付け位置は、第２リンク機構１７とポール１０の間に限定されるものではなく、車両拘束治具１２と第２リンク機構１７との間や、第１リンク機構１６とシートベルト固定ピラー２の間などであってもよく、車両１の拘束力を確実に検出できる箇所であればよい。本実施形態の車両拘束装置１１によれば、車両１の拘束力を検出できるので、第１実施形態の効果に加えて、車両バネ上の特性を計測及び解析評価することが可能になる。

［第３実施形態］
図５〜図９は第３実施形態を示す。この実施形態においては、図５に示すように、車両拘束治具１２の一端側をシートベルト固定ピラー２に回動自在に結合する第１リンク機構３１は、車両拘束治具１２の一端側を回動可能に取り付ける筒状の軸部３２と、この軸部３２をシートベルト固定ピラー２に取り付ける軸支持アーム３３と、を備える。

図６〜図８に示すように、軸支持アーム３３は、略Ｔ字状に形成されていて、一端側に軸部３２が設けられ、他端側がネジ３４によりシートベルト固定ピラー２に取り付けられる。軸支持アーム３３は、シートベルト固定ピラー２に形成されている複数のネジ穴３５を選択的に使用することにより取り付け高さ位置を調整可能になっている。

軸支持アーム３３を略Ｔ字状に形成したのは、軸支持アーム３３をシートベルト固定ピラー２に取り付けた際に、軸部３２の位置をシートベルト固定ピラー２の位置に対して車両の前後方向にずらすことにより、軸部３２と運転席や助手席との干渉するのを抑制するためである。したがって、干渉するのを抑制することが可能であればその形状は問わない。尚、軸支持アーム３３と軸部３２は、伸縮可能にしてその長さを調整可能にしてもよい。

また、車両拘束治具１２の他端側を、ポール１０に回動可能に取り付ける第２リンク機構４１は、図５及び図９に示すように、車両拘束治具１２の他端側に設けられた軸部４２と、この軸部４２を回転自在に支持している軸受け部材４３と、を備え、ブラケット４４を介してポール１０に取り付けられている。

ブラケット４４は、図示を省略した高さ調整機構によりポール１０に昇降可能に取り付けられていて、第２リンク機構４１の高さ位置を調整可能になっている。

左右一対の車両拘束治具１２の軸受け部材４３側の端部には、ターンバックル等の長さ調整機構４５が設けられている。長さ調整機構４５は、中央部の回転操作体４６を回転させると、回転操作体４６の左右に連設されたボルト４７，４８が左右逆方向に回転して、車両拘束治具１２を車両の車長に合わせて車両拘束治具１２の長さを調整可能になっている。その他の構成は、第１，２実施形態の場合と同様であるので同一構成部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。

次に、第３実施形態の車両拘束装置１１の使用方法の一例を説明する。

先ず、車両拘束治具１２の一端側の第１リンク機構３１の軸支持アーム３３をシートベルト固定ピラー２の所望の高さ位置に取り付ける。そして、必要であれば軸支持アーム３３の長さや軸部３２の長さを調整し、第１リンク機構３１の軸部３２が運転席や助手席と干渉するのを防止する。

次に、車両拘束治具１２の他端側を、第２リンク機構４１およびブラケット４４を介してポール１０に取り付ける。

そして、左右一対の車両拘束治具１２，１２の長さや幅を調整して車両１を拘束し、ローラ７を回転させて、車両１の各種試験を行なう。

第３実施形態の車両拘束装置１１は、車両拘束治具１２，１２の長さ調整や幅調整は勿論のこと、車両拘束治具１２，１２の一端側をシートベルト固定ピラー２へ回動可能に取り付けている第１リンク機構３１の軸部３２の位置を、軸支持アーム３３によってシートベルト固定ピラー２の位置から離間させたので、第１リンク機構３１の軸部３２が運転席や助手席と干渉するのを防止することができる。

また、第２リンク機構４１をポール１０に昇降可能に取り付けたので、第２リンク機構４１を昇降させて、第２リンク機構４１を、第１リンク機構３１の高さ位置に合わせて車両拘束治具１２を略水平状態に保持して、各種試験を行なうことができるという効果がある。その他の構成、効果は第１、第２実施形態の車両拘束装置と同じであるので重複する説明は省略する。

［第４実施形態］
図１０，図１１は第４実施形態を示す。本実施形態は、第１実施形態の態様において、第１リンク機構１６の代わりに、第１リンク機構５１を備える。

第１リンク機構５１は、車両１内の左右のシートベルト固定ピラー２に取り付けられる一対のピラー取り付け部材２０を連結補強する長さ調整可能な補強治具５２と、この補強治具５２の両端近傍にて車両拘束治具１２を車両１の外側後方全方位に回動自在に連結させる連結治具５３とを備える。

補強治具５２は前記一対のピラー取り付け部材２０を連結させるクロスメンバーから成る。補強治具５２はその長さを調整させる長さ調整機構５４を備えている。尚、補強治具５２は、その配置が車両１の車高方向に調整可能に、前記一対のピラー取り付け部材２０に取り付けられる。

連結治具５３は、補強治具５２の一端近傍に装着固定されるピロボール５５と、このピロボール５５を収容する球面軸受け部５６と、この軸受け部５６を車両拘束治具１２と接続させる接続治具５７とから成る。

図１０，図１１を参照しながら本実施形態の車両拘束装置１１の使用例を説明する。

例えば、後部座席ドア１２１を有する車両１では、先ず、当該ドア１２１を取り外した状態若しくは当該ドア１２１を開いてドア拘束治具５８によって固定した状態にする。または、車両１の運転席と助手席のドア１２０を取り外した状態若しくは当該１２０ドアを開いてドア拘束治具５８によって固定した状態にする。

ドア拘束治具５８としては、吸盤による固定などの様々な拘束治具が挙げられるが、後部座席ドア１２１と車両拘束治具１２が接触しないように固定できればよいので、特に限定されることなく周知の拘束治具を適用すればよい。また、ドア拘束治具５８の配置箇所や数量も、後部座席ドア１２１と車両拘束治具１２とが接触しないように固定できればよいので、特に限定しない。

次いで、車両１内に取り付けられた第１リンク機構５１における両者の連結治具５３に、車両１の外側後方斜めから車両１内に挿入された車両拘束治具１２の一端が接続される。この連結治具５３に接続された車両拘束治具１２は車両１の外側後方全方位に回動自在となる。次いで、車両拘束治具１２の他端側が、車両重心点位置６と略同じ高さの位置において、第２リンク機構１７を介してポール１０に回動自在に結合される。

次いで、車両拘束治具１２，１２の長さが長さ調整機構１３によって調整され、また、車両拘束治具１２，１２の間隔が長さ調整機構１５によって調整される。また、ポール１０は、床面上の台座部１００において、その高さ、車両１の前後方向若しくは幅方向の配置、車両拘束治具１２に対する接続方向が適宜調整される。以上のように車両１が拘束された後、シャシダイナモメータのローラ７を回転させて車両１の各種試験が実施される。

以上の本実施形態の車両拘束装置１１によれば、車両拘束治具１２の一端側がリンク機構５１によってシートベルト固定ピラー２にて回動自在に結合される一方で車両拘束治具１２の他端側がリンク機構１７によってポール１０にて回動自在結合されている。したがって、第１実施形態の車両拘束装置１１と同様に、車両１を確実、強固に車両を拘束することができる。また、車両（並進）前後運動は拘束されるが車両（回転）ピッチング運動と車両（並進）上下運動はフリーとなり、垂直荷重が路上に近似した車両挙動の実現が可能になる。よって、タイヤに加わる垂直荷重を加減速状態まで含めて走行状態と一致させることができるので、モード運転による燃費、排ガス試験や車両性能試験の車両挙動を含めた試験が可能となる。

特に、本実施形態では、車両１の後部座席ドア１２１を外す若しくは開いて固定した状態で、車両拘束治具１２を車両１の外側後方斜めから連結治具５３を介して車両１内の補強治具５２の一端近傍に結合できる。したがって、後部座席やトランクルームの形状等の影響を受けることなく、車両１と車両拘束治具１２との連結位置を車両１の車両重心点位置６の近傍への調整が容易となる。また、車両１を車両試験装置に供するに際し必要であった車両１の改造を最小限に抑えることができる。これにより、試験準備時間の短縮化が可能となる。

さらに、車両拘束治具１２は、ピラー取り付け部材２０の近傍部位（本実施形態では補強治具５２の両端近傍）において連結治具５３によって車両１の外側後方全方位に回動自在となっている。したがって、車両１内の車両拘束治具１２の挿入空間に応じて車両拘束治具１２を車両重心点位置６の近傍の高さまでに任意に設定できる。これにより、車両１の後部座席やトランクルーム等との物理的緩衝を避けるために車両重心点位置６から離れた高さ位置にて車両１の拘束を余儀なくした場合の車両１試験時に起こり得る路上走行とは異なる車両１のピッチング運動（例えば、オーバースイング等）を抑制できる。

また、車両１内において対向する一対のピラー取り付け部材２０は補強治具５２によって連結補強されている。さらに、この補強治具５２の両端近傍に連結治具５３を介して車両拘束治具１２が連結された状態となっているので、補強治具５２に対する車両拘束治具１２のモーメント（トルク）の負荷率が軽減する。これにより、補強治具５２の変形とこれに伴うピラー取り付け部材２０の変形や破断を防止できる。また、補強治具５２は長さ調整機構５４によって長さが調整可能であるので車両１のサイズに応じて任意に対応できる。さらに、補強治具５２は前記一対のピラー取り付け部材２０において車両１の車高方向に調整可能となっているので、補強治具５２の配置を車両１のサイズに応じて車両重心点位置６の近傍の高さまで任意に設定できる。

以上の説明から明らかなように本実施形態の車両拘束装置１１は、例えば、４ドアタイプの車両１の拘束に有効である。

尚、第１リンク機構５１は、ピラー取り付け部材２０がその構成材料の選択により剛性を充分に確保できる場合、必ずしも補強治具５２を要しない。この場合、例えば、ピラー取り付け部材２０に一体的に設けられた短小な固定軸に、連結治具５３のピロボール５５が装着固定される。

［第５実施形態］
図１２は第５実施形態を示す。本実施形態は、第４実施形態の態様において、車両拘束治具１２と第２リンク機構１７との間に拘束力検出器２９を備え、この拘束力検出器２９により車両の拘束力を検出する。拘束力検出器２９の取り付け位置は、車両拘束治具１２と第２リンク機構１７との間に限定されるものではなく、第２リンク機構１７とポール１０の間や、第１リンク機構１６とシートベルト固定ピラー２の間などであってもよく、車両１の拘束力を確実に検出できる箇所であればよい。以上の本実施形態の車両拘束装置１１によれば、車両１の拘束力を検出できるので、第４実施形態の効果に加えて、車両バネ上の特性を計測及び解析することが可能になる。

［第６実施形態］
図１３（ａ）（ｂ）は第６実施形態を示す。本実施形態は、車両拘束治具１２の一端側が車両１の内側後方斜めから車両重心点位置６の近傍の位置にて第１リンク機構５１を介して車両１の左右のシートベルト固定ピラー２に回動自在に結合されていること以外は、第４実施形態と同じ態様となっている。

図１３を参照しながら本実施形態の車両拘束装置１１の使用例を説明する。

例えば、試験車両がハッチバックタイプの車両に例示される背面ドアを有する車両１である場合、この車両１の背面ドアを開き、このドアを図示省略のドア拘束治具５８によって固定した状態にする。次いで、車両１内に取り付けられた第１リンク機構５１の連結治具５３に対して、車両１の内側後方斜めから車両１内に挿入された車両拘束治具１２の一端が接続される。この連結治具５３に接続された車両拘束治具１２は車両１の内側後方の全方位に回動自在となる。次いで、第４実施形態と同様に、車両拘束治具１２の他端側が、車両重心点位置６と略同じ高さの位置において、第２リンク機構１７を介してポール１０に回動自在に結合される。また、車両拘束治具１２，１２の長さ及び間隔は各々長さ調整機構１３，１５によって調整される。ポール１０も、その高さ、前後方向若しくは左右方向の配置、車両拘束治具１２との接続方向が各々調整される。以上のように車両１が拘束された後、シャシダイナモメータのローラ７を回転させて車両１の各種試験が実施される。

以上のように本実施形態の車両拘束装置１１も、車両拘束治具１２の一端側がリンク機構５１によってシートベルト固定ピラー２にて回動自在に結合される一方で車両拘束治具１２の他端側がリンク機構１７によってポール１０にて回動自在に結合されている。したがって、第４実施形態の車両拘束装置１１と同様に、車両１を確実、強固に車両を拘束することができると共に、車両（並進）前後運動は拘束されるが車両（回転）ピッチング運動と車両（並進）上下運動はフリーとなり、垂直荷重が路上に近似した車両挙動の実現が可能になる。

特に、本実施形態では、車両１の内側後方斜めから車両拘束治具１２を車両１内の補強治具５２の一端近傍に結合できる。したがって、車両１のリアタイヤハウスや背面ドア開口部等との物理的緩衝を低減させながら、車両１と車両拘束治具１２との連結位置を車両１の車両重心点位置６の近傍への調整が容易となる。また、車両１を車両試験装置に供するに際し必要であった車両の改造を最小限に抑えることができるので、試験準備時間の短縮化が可能となる。

さらに、車両拘束治具１２は、ピラー取り付け部材２０の近傍部位（本実施形態では補強治具５２の両端近傍）において連結治具５３によって車両１の内側後方全方位に回動自在であるので、車両１内の車両拘束治具１２の挿入空間に応じて車両拘束治具１２を車両重心点位置６の近傍の高さまでに任意に設定できる。よって、車両１のリアタイヤハウスや背面ドア開口部等との物理的緩衝を避けるために車両重心点位置６から離れた高さ位置にて車両１の拘束を余儀なくした場合の車両１試験時に起こり得る路上走行とは異なる車両１のピッチング運動（例えば、オーバースイング等）を抑制できる。

また、車両１内において対向する一対のピラー取り付け部材２０は補強治具５２によって連結され、この補強治具５２の両端近傍には連結治具５３を介して車両拘束治具１２が連結された状態となっている。よって、実施形態４と同様に、ピラー取り付け部材２０が補強される。さらに、補強治具５２に対する車両拘束治具１２のモーメント（トルク）の負荷率が軽減するので、補強治具５２の変形とこれに伴うピラー取り付け部材２０の変形や破断を防止できる。尚、補強治具５２の長さは長さ調整機構５４によって車両１のサイズに任意に対応できる。

以上の説明から明らかなように本実施形態の車両拘束装置１１は、例えば、２ドアタイプの車両１や背面ドアを有する車両１の拘束に有効である。

本実施形態においても、ピラー取り付け部材２０がその構成材料の選択により剛性を充分に確保できる場合、第１リンク機構５１は必ずしも補強治具５２を要しない。この場合も、前述のように、ピラー取り付け部材２０に設けられた短小な固定軸に連結治具５３のピロボール５５を装着固定させた態様を採用すればよい。

［第７実施形態］
図１４（ａ）（ｂ）は第７実施形態を示す。本実施形態は、第６実施形態の態様において、第２リンク機構１７とポール１０との間に拘束力検出器２９を備え、この拘束力検出器２９により車両の拘束力を検出する。拘束力検出器２９の取り付け位置は、第２リンク機構１７とポール１０の間に限定されるものではなく、車両拘束治具１２と第２リンク機構１７との間や、第１リンク機構１６とシートベルト固定ピラー２の間などであってもよく、車両１の拘束力を確実に検出できる箇所であればよい。以上の本実施形態の車両拘束装置１１によれば、車両１の拘束力を検出できるので、第６実施形態の効果に加えて、車両バネ上の特性を計測及び解析することが可能になる。

［第８実施形態］
図１５、図１６は第８実施形態を示す。本実施形態の車両拘束装置１１は、第１〜７実施形態のいずれかの態様において、シャシダイナモメータによる車両１の試験時に生じる車両１の横振れを抑制する横振れ抑制機構６１をさらに備える。

横振れ抑制機構６１は車両１の前輪側及び後輪側の位置にて左右一対に配置されている。特に、第４，５実施形態においては、車両拘束治具１２と緩衝しない程度に配置される。

横振れ抑制機構６１は、車両１の本体と弾性当接する緩衝材６２と、この緩衝材６２の配置位置が車両１の幅方向に調整自在に緩衝材６２を支持する支持部材６３と、この支持部材６３が取り付けられる支柱部６４とを備える。

緩衝材６２はスポンジやエアボールが充填されて成る。支持部材６３，支柱部６４は、車両拘束治具１２と同様に、鋼板等の機械的強度に優れた素材により板材や鋼管材など、車両１の横力を拘束するために必要な引張強度と圧縮強度を備えた材質から成る。

支持部材６３は、図１６に示したように、支柱部６４に固定された水平支持部材６５によって水平支持されている。一方、支柱部６４は、床面９上に配置固定された台座部６７において車両１の車幅方向、車長方向、車高方向のいずれかに位置調整可能に立設支持部材６６によって立設支持されている。

以上の本実施形態の車両拘束装置１１によれば、横振れ抑制機構６１が配置されたことにより、第１〜７実施形態の効果に加えて、シャシダイナモメータによる車両１の試験時に発生する車両１の横振れ（横力）を抑制できる。これにより、車両１のピッチング、上下運動以外の動きを抑えることができる。

ところで、シャシダイナモメータにおける車両拘束装置として、特許文献１〜３に開示された車両拘束装置の他に、例えば、特許文献４，５に開示された車両固定装置が知られている。特許文献４の車両固定装置は、試験車両の四隅の対応位置に当該車両の固定機を配置している。特許文献５の車両固定装置は、試験車両の前後側を固定する車止めバーと、当該車両の左右側を固定する横押え部を備える。

しかしながら、特許文献４，５の車両固定装置は、試験車両の前後及び左右が略完全に固定されるので車両ピッチング運動が必要以上に抑制される傾向となることから特許文献１〜３と同様に試験者の意図とする路上に近似した車両挙動を再現できない場合がある。

これに対して、本実施形態の車両拘束装置１１は、第１〜７実施形態のいずれかの車両拘束治具１２と、横振れ抑制機構６１を備えたことにより、車両ピッチング運動の解放を確保しながらも、車両１の試験時に発生する車両１の横力を抑制できる。これにより、垂直荷重が路上に近似した車両挙動をより一層効果的に実現できる。

また、横振れ抑制機構６１は、車両１の前輪側及び後輪側の位置にて左右一対に配置されることにより、車両１の左右フロントフェンダー部近傍と左右リアフェンダー部近傍する位置において車両１の横振れを抑制できる。したがって、通常、車両１の前方に設置されているエンジンを冷却するための車両１の冷却ファン吐出口に干渉することがなく運転が可能となる。また、乗車時などの車両１のドア開閉にも干渉しないため、計測機器を車両１に搭載する場合の準備時間が短縮する可能となる。

さらに、横振れ抑制機構６１において、緩衝材６２が車両１の本体と弾性当接するので、車両１のピッチング運動を阻害する影響を低減できる。また、緩衝材６２の配置位置は支持部材６３によって車両１の幅方向に調整自在となっているので、車両１の車幅に応じて緩衝材６２の配置を任意に設定できる。

そして、支柱部６４は車幅方向、車長方向、車高方向のいずれかに配置位置が調整可能であるので、車両１の車幅、車長、車高に応じて緩衝材６２の配置を任意に設定できる。

１…車両
２…シートベルト固定ピラー
３…ネジ
４，５…シートベルト固定部
６…車両重心点位置
７…ローラ
８…タイヤ
９…床面
１０…ポール
１１…車両拘束装置
１２…車両拘束治具
１３，１５，４５，５４…長さ調整機構
１６，３１，５１…第１リンク機構
１７，４１…第２リンク機構
１８…軸部
１９…軸受け部材
２０…ピラー取り付け部材
２９…拘束力検出器
３２…軸部
３３…軸支持アーム
５２…補強治具
５３…連結治具
６１…横振れ抑制機構
６２…緩衝材
６３…支持部材
６４…支柱部

Claims (5)

1. 車両試験装置のローラ上に載せられた車両を拘束する車両拘束装置であって、
   一端側が前記車両の左右のシートベルト固定ピラーに回動自在に結合される一方で他端側が床面上の左右のポールに回動自在に結合される一対の車両拘束治具と、
   前記車両試験装置による前記車両の試験時に生じる当該車両の横振れを抑制する横振れ抑制機構と
   を備えたことを特徴とする車両拘束装置。
2. 前記車両拘束治具の一端側は、車両重心位置の近傍において第１リンク機構を介して前記シートベルト固定ピラーに回動自在に結合され、当該車両拘束治具の他端側は、前記車両重心位置と略同じ高さの位置において第２リンク機構を介して前記ポールに回動自在に結合されることを特徴とする請求項１に記載の車両拘束装置。
3. 前記横振れ抑制機構は、前記車両の前輪側及び後輪側の位置にて左右一対に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両拘束装置。
4. 前記横振れ抑制機構は、
   前記車両の本体と弾性当接する緩衝材と、
   この緩衝材の配置位置が前記車両の幅方向に調整自在に当該緩衝材を支持する支持部材と、
   この支持部材が取り付けられる支柱部と
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両拘束装置。
5. 前記支柱部は、車幅方向、車長方向、車高方向のいずれかに位置調整可能に設置されたことを特徴とする請求項４に記載の車両拘束装置。

Images